JP6855951B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、アンテナを駆動する駆動信号の送信と、センサによるユーザー操作の検出に基づいて出力される検出信号の受信とを、同じ配線を使用して行う車両用制御装置である。この車両用制御装置では、駆動信号の送信タイミングを制御して、センサに対してユーザー操作が行われてからユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答が遅延してしまうことを抑制する。
図1は、本発明の各実施形態に係る車両用制御装置10又は20を構成に含んだ車両システム1の概略を説明する図である。図1に示す車両システム1は、車両2に搭載される車両用制御装置10又は20と、車両2に装備される車両装置30と、ユーザーなどに携帯される電子キー3と、を備えて構成される。
図2は、本発明の第1の実施形態に係る車両用制御装置10、及び車両装置30の概略構成を説明する図である。車両用制御装置10と車両装置30とは、配線40を介して接続されている。
図2の(a)に示す第1の実施形態に係る車両用制御装置10は、アンテナ駆動部11と、センサ検出信号判定部12と、制御部13と、を備えている。
図2の(b)に示す車両装置30は、アンテナ31と、センサ検出部32と、を備えている。本実施形態では、車両装置30がドアハンドル(図示せず)に設置される例を説明するが、ドアハンドル以外の箇所に設置されてもよい。
図3は、本発明の第1の実施形態に係る車両用制御装置10が実行する通信制御の処理手順を説明するフローチャートである。
以上のように、本発明の第1の実施形態に係る車両用制御装置10によれば、アンテナ駆動部11から車両装置30へ駆動信号を送信するタイミングが来る毎に、センサ検出信号判定部12において車両装置30から受信する検出信号に応じた車両操作の判定処理を実行中であるか否かを判断する。そして、車両用制御装置10は、車両操作の判定処理を実行中であると判断した場合、センサ検出部32からの検出信号の受信とアンテナ31への駆動信号の送信との衝突を回避するために、センサ検出信号判定部12において判定処理が完了した後にアンテナ駆動部11から車両装置30へ駆動信号を送信させる。
図5は、本発明の第2の実施形態に係る車両用制御装置20、及び車両装置30の概略構成を説明する図である。車両用制御装置20と車両装置30とは、配線40を介して接続されている。この第2の実施形態では、車両用制御装置20における制御部23の構成が異なる。よって以下、制御部23の構成を中心に説明を行い、他の構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
図5の(a)に示す第2の実施形態に係る車両用制御装置20は、アンテナ駆動部11と、センサ検出信号判定部12と、制御部23と、を備えている。
以上のように、本発明の第2の実施形態に係る車両用制御装置20によれば、複数種類の駆動信号(例えば、Wake信号、コマンド信号、及びチャレンジ信号)のうち2種類以上の駆動信号(例えば、コマンド信号、チャレンジ信号)を、それぞれ直前に送信された駆動信号(例えば、Wake信号、コマンド信号)からセンサ検出信号判定部12が車両操作の判定処理を完了させるために必要な時間T以上の間隔を空けて送信するように、アンテナ駆動部を制御する。
2 車両
3 電子キー
10、20 車両用制御装置
11 アンテナ駆動部
12 センサ検出信号判定部
13、23 制御部
30 車両装置
31 アンテナ
32 センサ検出部
33 センサ
34 処理部
Claims (8)
- アンテナ及びユーザー操作を検出するセンサ検出部を含む車両装置に接続され、アンテナを駆動する駆動信号の送信と、センサ検出部から出力される検出信号の受信とを、同一の配線を用いて行う車両用制御装置であって、
前記駆動信号を前記車両装置へ送信して、前記アンテナに電波信号を発信させる駆動部と、
前記車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定部と、
前記駆動部による前記駆動信号の送信を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記駆動部による前記駆動信号の送信タイミング毎に、前記判定部が前記判定処理を実行中であるか否かを判断し、
前記判定部が前記判定処理を実行中ではないと判断した場合、前記駆動部から前記駆動信号を送信させ、
前記判定部が前記判定処理を実行中であると判断した場合、前記判定部が前記判定処理を完了させた後、前記駆動部から前記駆動信号を送信させる、
車両用制御装置。 - アンテナ及びユーザー操作を検出するセンサ検出部を含む車両装置に接続され、アンテナを駆動する複数種類の駆動信号の送信と、センサ検出部から出力される検出信号の受信とを、同一の配線を用いて行う車両用制御装置であって、
前記複数種類の駆動信号を所定の手順でそれぞれ前記車両装置へ送信して、前記アンテナに電波信号を発信させる駆動部と、
前記車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定部と、
前記複数種類の駆動信号のうち2種類以上の駆動信号が、直前に送信された駆動信号から前記判定部が前記判定処理を完了させるために必要な時間以上の間隔を空けて送信されるように、前記駆動部を制御する制御部と、を備える、
車両用制御装置。 - 前記複数種類の駆動信号は、前記アンテナから第1電波信号を発信させる第1駆動信号と、当該第1電波信号に対する肯定応答を受けて前記アンテナから第2電波信号を発信させる第2駆動信号と、当該第2電波信号に対する肯定応答を受けて前記アンテナから第3電波信号を発信させる第3駆動信号と、を含み、
前記制御部は、前記第1駆動信号と前記第2駆動信号との間の送信間隔、及び前記第2駆動信号と前記第3駆動信号との間の送信間隔が、前記判定部が前記判定処理を完了させるために必要な時間以上の間隔となるように、前記駆動部を制御する、
請求項2に記載の車両用制御装置。 - 前記判定部は、センサに人の手指が接触することで出力される信号を、前記検出信号として受信する、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の車両用制御装置。 - 前記判定部は、車両ドアのロック操作に応じた信号及び車両ドアのアンロック操作に応じた信号を、前記検出信号として受信する、
請求項4に記載の車両用制御装置。 - アンテナ及びユーザー操作を検出するセンサ検出部を含む車両装置に接続され、アンテナを駆動する駆動信号の送信と、センサ検出部から出力される検出信号の受信とを、同一の配線を用いて行う車両用制御装置のコンピューターが実行する制御方法であって、
前記駆動信号を前記車両装置へ送信して、前記アンテナに電波信号を発信させる駆動ステップと、
前記車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定ステップと、
前記駆動ステップによる前記駆動信号の送信を制御する制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、
前記駆動ステップにおける前記駆動信号の送信タイミング毎に、前記判定ステップによる前記判定処理を実行中であるか否かを判断し、
前記判定ステップによる前記判定処理を実行中ではないと判断した場合、前記駆動ステップによって前記駆動信号を送信させ、
前記判定ステップによる前記判定処理を実行中であると判断した場合、前記判定ステップが前記判定処理を完了させた後、前記駆動ステップによって前記駆動信号を送信させる、
制御方法。 - アンテナ及びユーザー操作を検出するセンサ検出部を含む車両装置に接続され、アンテナを駆動する複数種類の駆動信号の送信と、センサ検出部から出力される検出信号の受信とを、同一の配線を用いて行う車両用制御装置のコンピューターが実行する制御方法であって、
前記複数種類の駆動信号を所定の手順でそれぞれ前記車両装置へ送信して、前記アンテナに電波信号を発信させる駆動ステップと、
前記車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定ステップと、
前記複数種類の駆動信号のうち2種類以上の駆動信号が、直前に送信された駆動信号から前記判定ステップが前記判定処理を完了させるために必要な時間以上の間隔を空けて送信されるように、前記駆動ステップを制御する制御ステップと、を含む、
制御方法。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用制御装置を搭載した、車両。
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