JP6855827B2

JP6855827B2 - Valve device

Info

Publication number: JP6855827B2
Application number: JP2017026088A
Authority: JP
Inventors: 朝華大澤; 弘宣若林; 俊晃中村; 栽賢金
Original assignee: Nidec Tosok Corp
Current assignee: Nidec Tosok Corp
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2021-04-07
Anticipated expiration: 2037-02-15
Also published as: JP2018132125A; CN207945348U

Description

本発明は、バルブ装置に関する。 The present invention relates to a valve device.

バルブボディに対するスプールの軸方向の変位を検出する構造を有する油圧制御装置が知られている。例えば、特許文献１の油圧制御装置では、磁石とホール素子とを用いてスプールの軸方向の変位を検出する。 A hydraulic control device having a structure for detecting an axial displacement of a spool with respect to a valve body is known. For example, in the hydraulic control device of Patent Document 1, the axial displacement of the spool is detected by using a magnet and a Hall element.

特開２００８−１４４８３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-144834

上記のような特許文献１の油圧制御装置において、ホール素子は、バルブボディと別部材である固定部に取り付けられ、固定部を介してバルブボディに固定される。また、磁石は、スプールと別部材の可動部に取り付けられ、可動部を介してスプールに固定される。そのため、固定部および可動部をそれぞれ介する分、ホール素子と磁石との取り付け位置に誤差が累積しやすく、スプールの軸方向の変位の検出精度が低下する問題があった。 In the above-mentioned hydraulic control device of Patent Document 1, the Hall element is attached to a fixing portion which is a separate member from the valve body, and is fixed to the valve body via the fixing portion. Further, the magnet is attached to a movable portion of a member separate from the spool, and is fixed to the spool via the movable portion. Therefore, there is a problem that an error is likely to be accumulated in the mounting position of the Hall element and the magnet because the fixed portion and the movable portion are interposed, and the detection accuracy of the axial displacement of the spool is lowered.

本発明は、上記問題点に鑑みて、スプールバルブの軸方向の変位を精度よく検出できる構造を有するバルブ装置を提供することを目的の一つとする。 In view of the above problems, one object of the present invention is to provide a valve device having a structure capable of accurately detecting axial displacement of a spool valve.

本発明の一つの態様のバルブ装置は、オイルが流れる油路を内部に有する油路ボディと、前記油路ボディに取り付けられ、上下方向と交差する軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるスプールバルブと、前記スプールバルブに直接的に固定されるマグネットと、前記マグネットの磁界を検出する磁気センサを有するセンサモジュールと、を備え、前記油路ボディは、軸方向に延びるスプール穴を有し、前記スプール穴は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、前記スプールバルブは、前記スプール穴内において軸方向に移動可能に配置され、前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記開口部を介して前記スプール穴の外部に突出し、前記油路ボディは、上面に前記センサモジュールの少なくとも一部を収容する収容部を有し、前記センサモジュールは、前記収容部に直接的に固定され、前記収容部は、前記油路ボディの上面から下側に窪む凹部である。 The valve device of one aspect of the present invention is arranged along an oil passage body having an oil passage through which oil flows, and a central axis attached to the oil passage body and extending in an axial direction intersecting the vertical direction. The oil passage body includes a spool valve, a magnet directly fixed to the spool valve, and a sensor module having a magnetic sensor for detecting the magnetic field of the magnet, and the oil passage body has a spool hole extending in the axial direction. The spool hole has an opening that opens on one side in the axial direction, the spool valve is arranged so as to be movable in the axial direction in the spool hole, and the end portion on one side in the axial direction of the spool valve is. The oil passage body projects to the outside of the spool hole through the opening, and the oil passage body has an accommodating portion on the upper surface for accommodating at least a part of the sensor module, and the sensor module directly accommodates the accommodating portion. The accommodating portion is fixed and is a recess recessed downward from the upper surface of the oil passage body.

本発明の一つの態様によれば、スプールバルブの軸方向の変位を精度よく検出できる構造を有するバルブ装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a valve device having a structure capable of accurately detecting the axial displacement of the spool valve.

図１は、第１実施形態のバルブ装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the valve device of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のバルブ装置を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the valve device of the first embodiment. 図３は、第１実施形態のバルブ装置を示す図であって、図１におけるIII−III断面図である。FIG. 3 is a diagram showing a valve device of the first embodiment, which is a sectional view taken along line III-III in FIG. 図４は、第１実施形態の他の一例であるスプールバルブおよびマグネットを示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a spool valve and a magnet, which are another example of the first embodiment. 図５は、第１実施形態の他の一例であるスプールバルブおよびマグネットを示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a spool valve and a magnet, which are another example of the first embodiment. 図６は、第２実施形態のバルブ装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the valve device of the second embodiment. 図７は、第２実施形態のバルブ装置を示す図であって、図６におけるVII−VII断面図である。FIG. 7 is a diagram showing a valve device of the second embodiment, which is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.

各図においてＺ軸方向は、上下方向Ｚとする。Ｘ軸方向は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうちの左右方向Ｘとする。Ｙ軸方向は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうち左右方向Ｘと直交する軸方向Ｙとする。上下方向Ｚのうちの正の側を「上側」と呼び、負の側を「下側」と呼ぶ。軸方向Ｙのうちの正の側を「前側」と呼び、負の側を「後側」と呼ぶ。前側は、軸方向一方側に相当し、後側には、軸方向他方側に相当する。なお、上側、下側、前側、後側、上下方向、および左右方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In each figure, the Z-axis direction is the vertical direction Z. The X-axis direction is the horizontal direction X in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction Z. The Y-axis direction is the axial direction Y orthogonal to the horizontal direction X among the horizontal directions orthogonal to the vertical direction Z. The positive side of the vertical direction Z is called the "upper side", and the negative side is called the "lower side". The positive side of the axial direction Y is called the "front side", and the negative side is called the "rear side". The front side corresponds to one side in the axial direction, and the rear side corresponds to the other side in the axial direction. The upper side, lower side, front side, rear side, vertical direction, and left-right direction are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship and the like are the arrangements indicated by these names. It may be an arrangement relationship other than the relationship.

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のバルブ装置１０は、例えば、車両に搭載され、運転者のシフト操作に基づいて切り換えられるコントロールバルブである。バルブ装置１０は、油路ボディ２０と、スプールバルブ３０と、マグネット５０と、センサモジュール４０と、を備える。 <First Embodiment>
The valve device 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 is, for example, a control valve mounted on a vehicle and switched based on a shift operation of a driver. The valve device 10 includes an oil passage body 20, a spool valve 30, a magnet 50, and a sensor module 40.

油路ボディ２０は、オイルが流れる油路を内部に有する。各図においては、例えば、油路ボディ２０の一部を切り出した状態を示す。油路ボディ２０は、下部ボディ２１と、上部ボディ２２と、を有する。油路は、例えば、下部ボディ２１と上部ボディ２２との両方に設けられる。図２に示すように、下部ボディ２１は、上下方向Ｚと直交する上面２１ａを有する。上部ボディ２２は、下部ボディ２１の上側に重ねて配置される。図３に示すように、上部ボディ２２は、上下方向Ｚと直交する下面２２ｆを有する。下面２２ｆは、上面２１ａと接触する。 The oil passage body 20 has an oil passage through which oil flows. In each figure, for example, a state in which a part of the oil passage body 20 is cut out is shown. The oil passage body 20 has a lower body 21 and an upper body 22. Oil channels are provided, for example, in both the lower body 21 and the upper body 22. As shown in FIG. 2, the lower body 21 has an upper surface 21a orthogonal to the vertical direction Z. The upper body 22 is arranged so as to be overlapped on the upper side of the lower body 21. As shown in FIG. 3, the upper body 22 has a lower surface 22f orthogonal to the vertical direction Z. The lower surface 22f comes into contact with the upper surface 21a.

上部ボディ２２は、第１部分２２ａと、第２部分２２ｂと、を有する。図１に示すように、第１部分２２ａは、上下方向Ｚと直交する上面２２ｃを有する。第２部分２２ｂは、第１部分２２ａの前側に接続される。第２部分２２ｂは、上下方向Ｚと直交する上面２２ｄを有する。第２部分２２ｂの上端、すなわち上面２２ｄは、第１部分２２ａの上端、すなわち上面２２ｃよりも下側に配置される。これにより、第１部分２２ａと第２部分２２ｂとの接続部分には段差が設けられる。また、上部ボディ２２は、段差における軸方向Ｙと直交する段差面として前面２２ｅを有する。図３に示すように、第１部分２２ａの下面と第２部分２２ｂの下面とは、上下方向Ｚと直交する同一面上に配置されて互いに接続され、上部ボディ２２の下面２２ｆを構成する。 The upper body 22 has a first portion 22a and a second portion 22b. As shown in FIG. 1, the first portion 22a has an upper surface 22c orthogonal to the vertical direction Z. The second portion 22b is connected to the front side of the first portion 22a. The second portion 22b has an upper surface 22d orthogonal to the vertical direction Z. The upper end of the second portion 22b, that is, the upper surface 22d, is arranged below the upper end of the first portion 22a, that is, the upper surface 22c. As a result, a step is provided at the connecting portion between the first portion 22a and the second portion 22b. Further, the upper body 22 has a front surface 22e as a step surface orthogonal to the axial direction Y in the step. As shown in FIG. 3, the lower surface of the first portion 22a and the lower surface of the second portion 22b are arranged on the same surface orthogonal to the vertical direction Z and connected to each other to form the lower surface 22f of the upper body 22.

上部ボディ２２は、軸方向Ｙに延びるスプール穴２３を有する。すなわち、油路ボディ２０は、スプール穴２３を有する。図１に示すように、本実施形態においてスプール穴２３の断面形状は、軸方向Ｙに延びる中心軸Ｊを中心とする円形状である。なお、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 The upper body 22 has a spool hole 23 extending in the axial direction Y. That is, the oil passage body 20 has a spool hole 23. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the cross-sectional shape of the spool hole 23 is a circular shape centered on a central axis J extending in the axial direction Y. The radial direction centered on the central axis J is simply referred to as the "diameter direction", and the circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction".

本実施形態においてスプール穴２３は、第１部分２２ａに設けられる。スプール穴２３は、前側に開口する開口部２３ａを有する。開口部２３ａは、第１部分２２ａの前側の面である前面２２ｅに開口する。スプール穴２３の少なくとも一部は、油路ボディ２０内の油路の一部を構成する。油路ボディ２０の一部を切り出して示した都合上、図３においてスプール穴２３は後側にも開口して示されているが、スプール穴２３の後端は閉塞される。すなわち、スプール穴２３は、前側に開口する有底の穴である。なお、スプール穴２３は、例えば、軸方向Ｙの両側に開口してもよい。 In this embodiment, the spool hole 23 is provided in the first portion 22a. The spool hole 23 has an opening 23a that opens to the front side. The opening 23a opens to the front surface 22e, which is the front surface of the first portion 22a. At least a part of the spool hole 23 constitutes a part of the oil passage in the oil passage body 20. For convenience of cutting out a part of the oil passage body 20, the spool hole 23 is also shown to be open on the rear side in FIG. 3, but the rear end of the spool hole 23 is closed. That is, the spool hole 23 is a bottomed hole that opens to the front side. The spool holes 23 may be opened on both sides in the axial direction Y, for example.

下部ボディ２１と上部ボディ２２とは、例えば、それぞれ単一の部材である。下部ボディ２１と上部ボディ２２とは、非磁性体製である。下部ボディ２１の材質と上部ボディ２２の材質とは、例えば、アルミニウムである。 The lower body 21 and the upper body 22 are, for example, single members. The lower body 21 and the upper body 22 are made of a non-magnetic material. The material of the lower body 21 and the material of the upper body 22 are, for example, aluminum.

油路ボディ２０は、上面にセンサモジュール４０の少なくとも一部を収容する収容部２５を有する。本実施形態において収容部２５は、油路ボディ２０の上面のうち、第２部分２２ｂの上面２２ｄに配置される。収容部２５は、油路ボディ２０の上面、すなわち本実施形態では第２部分２２ｂの上面から下側に窪む凹部である。図２に示すように、収容部２５の上側から視た外形は、略正方形状である。収容部２５の底面２５ａには、貫通孔２６が設けられる。貫通孔２６は、収容部２５の底面２５ａから下面２２ｆまでを上下方向Ｚに貫通する。底面２５ａの四隅には、下側に窪む雌ネジ穴が設けられる。 The oil passage body 20 has an accommodating portion 25 accommodating at least a part of the sensor module 40 on the upper surface thereof. In the present embodiment, the accommodating portion 25 is arranged on the upper surface 22d of the second portion 22b of the upper surface of the oil passage body 20. The accommodating portion 25 is an upper surface of the oil passage body 20, that is, a recess recessed downward from the upper surface of the second portion 22b in the present embodiment. As shown in FIG. 2, the outer shape of the accommodating portion 25 as viewed from above is substantially square. A through hole 26 is provided in the bottom surface 25a of the accommodating portion 25. The through hole 26 penetrates from the bottom surface 25a to the bottom surface 22f of the accommodating portion 25 in the vertical direction Z. Female screw holes recessed downward are provided at the four corners of the bottom surface 25a.

スプールバルブ３０は、上下方向Ｚと交差する軸方向Ｙに延びる中心軸Ｊに沿って配置される。スプールバルブ３０は、円柱状である。スプールバルブ３０は、油路ボディ２０に取り付けられる。図３に示すように、スプールバルブ３０は、スプール穴２３内において軸方向Ｙに移動可能に配置される。スプールバルブ３０の前側の端部は、開口部２３ａを介してスプール穴２３の外部に突出する。スプールバルブ３０の前側の端部は、第２部分２２ｂの上側に配置される。スプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分は、上面２２ｄと上下方向Ｚに隙間を介して対向する。 The spool valve 30 is arranged along a central axis J extending in the axial direction Y intersecting the vertical direction Z. The spool valve 30 has a columnar shape. The spool valve 30 is attached to the oil passage body 20. As shown in FIG. 3, the spool valve 30 is arranged so as to be movable in the axial direction Y in the spool hole 23. The front end of the spool valve 30 projects to the outside of the spool hole 23 through the opening 23a. The front end of the spool valve 30 is located above the second portion 22b. The portion of the spool valve 30 that protrudes to the outside of the spool hole 23 faces the upper surface 22d in the vertical direction Z with a gap.

スプールバルブ３０は、第１小径部３１ａと、第１大径部３２ａと、第２小径部３１ｂと、第２大径部３２ｂと、連結部３３と、マグネット装着部３４と、を有する。スプールバルブ３０の各部は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円柱状である。スプールバルブ３０の各部は、後側から前側に向かって、第１大径部３２ａ、第１小径部３１ａ、第２大径部３２ｂ、第２小径部３１ｂ、連結部３３、マグネット装着部３４の順に連続して配置される。第１大径部３２ａは、スプールバルブ３０の後端部である。マグネット装着部３４は、スプールバルブ３０の前端部である。 The spool valve 30 has a first small diameter portion 31a, a first large diameter portion 32a, a second small diameter portion 31b, a second large diameter portion 32b, a connecting portion 33, and a magnet mounting portion 34. Each part of the spool valve 30 is a columnar shape extending in the axial direction Y about the central axis J. Each part of the spool valve 30 has a first large diameter part 32a, a first small diameter part 31a, a second large diameter part 32b, a second small diameter part 31b, a connecting part 33, and a magnet mounting part 34 from the rear side to the front side. They are arranged consecutively in order. The first large diameter portion 32a is the rear end portion of the spool valve 30. The magnet mounting portion 34 is a front end portion of the spool valve 30.

第１小径部３１ａと、第１大径部３２ａと、第２大径部３２ｂと、第２小径部３１ｂの後側の一部とは、スプール穴２３内に配置される。第２小径部３１ｂの前側の部分と、連結部３３と、マグネット装着部３４とは、スプール穴２３の外部に配置される。第２小径部３１ｂは、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動によって、全体がスプール穴２３の外部に配置される状態となってもよい。 The first small diameter portion 31a, the first large diameter portion 32a, the second large diameter portion 32b, and a part of the rear side of the second small diameter portion 31b are arranged in the spool hole 23. The front portion of the second small diameter portion 31b, the connecting portion 33, and the magnet mounting portion 34 are arranged outside the spool hole 23. The entire second small diameter portion 31b may be arranged outside the spool hole 23 by moving the spool valve 30 in the axial direction Y.

第１大径部３２ａの外径および第２大径部３２ｂの外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも大きい。第１小径部３１ａの外径と第２小径部３１ｂの外径とは、例えば、同じである。第１大径部３２ａ外径と第２大径部３２ｂの外径とは、例えば、同じである。第１大径部３２ａと第２大径部３２ｂとは、スプール穴２３内に嵌め合わされる。スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って、第１大径部３２ａと第２大径部３２ｂとは、スプール穴２３の内周面に対して摺動する。 The outer diameter of the first large diameter portion 32a and the outer diameter of the second large diameter portion 32b are larger than the outer diameter of the first small diameter portion 31a and the outer diameter of the second small diameter portion 31b. The outer diameter of the first small diameter portion 31a and the outer diameter of the second small diameter portion 31b are, for example, the same. The outer diameter of the first large diameter portion 32a and the outer diameter of the second large diameter portion 32b are, for example, the same. The first large diameter portion 32a and the second large diameter portion 32b are fitted into the spool hole 23. As the spool valve 30 moves in the axial direction Y, the first large diameter portion 32a and the second large diameter portion 32b slide with respect to the inner peripheral surface of the spool hole 23.

連結部３３の外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも大きく、例えば、第１大径部３２ａの外径および第２大径部３２ｂの外径と同じである。図１に示すように、連結部３３は、上側から下側に窪み連結部３３を左右方向Ｘに貫通する連結凹部３３ａを有する。連結凹部３３ａには、運転者のシフト操作に基づいて駆動するマニュアルシャフトが連結される。 The outer diameter of the connecting portion 33 is larger than the outer diameter of the first small diameter portion 31a and the outer diameter of the second small diameter portion 31b. Is the same as. As shown in FIG. 1, the connecting portion 33 has a connecting recess 33a that penetrates the recessed connecting portion 33 in the left-right direction X from the upper side to the lower side. A manual shaft that is driven based on the shift operation of the driver is connected to the connecting recess 33a.

図３に示すように、マグネット装着部３４の外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも小さい。マグネット装着部３４の前端部の外周面には、雄ネジ部が設けられる。マグネット装着部３４には、マグネット５０が装着される。本実施形態においてスプールバルブ３０は、単一の部材である。 As shown in FIG. 3, the outer diameter of the magnet mounting portion 34 is smaller than the outer diameter of the first small diameter portion 31a and the outer diameter of the second small diameter portion 31b. A male screw portion is provided on the outer peripheral surface of the front end portion of the magnet mounting portion 34. The magnet 50 is mounted on the magnet mounting portion 34. In this embodiment, the spool valve 30 is a single member.

スプールバルブ３０は、連結凹部３３ａを介して連結部３３に連結されたマニュアルシャフトの駆動に伴って、軸方向Ｙに移動する。これにより、スプール穴２３内に配置された第１小径部３１ａ、第１大径部３２ａおよび第２大径部３２ｂが軸方向Ｙに移動して、油路ボディ２０内の油路同士の接続を切り換える。スプールバルブ３０は、例えば、マニュアルバルブである。スプールバルブ３０が軸方向Ｙに移動して油路ボディ２０内の油路同士の接続が切り換えられることで、車両のギアが切り換えられる。 The spool valve 30 moves in the axial direction Y as the manual shaft connected to the connecting portion 33 via the connecting recess 33a is driven. As a result, the first small diameter portion 31a, the first large diameter portion 32a, and the second large diameter portion 32b arranged in the spool hole 23 move in the axial direction Y, and the oil passages in the oil passage body 20 are connected to each other. To switch. The spool valve 30 is, for example, a manual valve. The spool valve 30 moves in the axial direction Y and the connection between the oil passages in the oil passage body 20 is switched, so that the gear of the vehicle is switched.

マグネット５０は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円筒状である。マグネット５０は、軸方向Ｙの両側に開口する。マグネット５０の内部にはマグネット装着部３４が通され、マグネット５０は、マグネット装着部３４において、スプールバルブ３０に嵌め合わされる。マグネット５０の後端は、連結部３３の前端と接触する。マグネット５０の前端は、マグネット装着部３４の前端部に設けられた雄ネジ部よりも後側に位置する。マグネット５０は、マグネット装着部３４の前端部に設けられた雄ネジ部にナット５１が締め込まれることで、ナット５１とマグネット装着部３４とによって軸方向Ｙに挟持される。これにより、マグネット５０は、スプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分、すなわち本実施形態ではマグネット装着部３４に直接的に固定される。 The magnet 50 has a cylindrical shape extending in the axial direction Y about the central axis J. The magnet 50 opens on both sides in the axial direction Y. A magnet mounting portion 34 is passed through the inside of the magnet 50, and the magnet 50 is fitted to the spool valve 30 at the magnet mounting portion 34. The rear end of the magnet 50 comes into contact with the front end of the connecting portion 33. The front end of the magnet 50 is located on the rear side of the male screw portion provided at the front end portion of the magnet mounting portion 34. The magnet 50 is sandwiched in the axial direction Y by the nut 51 and the magnet mounting portion 34 by tightening the nut 51 into the male screw portion provided at the front end portion of the magnet mounting portion 34. As a result, the magnet 50 is directly fixed to the portion of the spool valve 30 that protrudes to the outside of the spool hole 23, that is, the magnet mounting portion 34 in the present embodiment.

なお、本明細書において「ある対象が、ある被固定対象に対して直接的に固定される」とは、ある対象の少なくとも一部が、ある被固定対象に接触して固定されること、および、ある対象が接着剤等の物質によって、ある被固定対象に固定されることを含む。 In addition, in the present specification, "a certain object is directly fixed to a certain fixed object" means that at least a part of the certain object comes into contact with a certain fixed object and is fixed. Includes that an object is fixed to an object to be fixed by a substance such as an adhesive.

図２に示すように、センサモジュール４０は、回路基板４３と、蓋体４１と、マグネット５０の磁界を検出する磁気センサ４４と、シール部材４２と、接続端子４５ａと、を有する。回路基板４３は、上下方向Ｚと直交する方向に拡がる略正方形の板状である。図３に示すように、回路基板４３は、収容部２５の底面２５ａに直接的に固定される。回路基板４３の四隅には、回路基板４３を上下方向Ｚに貫通する孔が設けられる。回路基板４３の上面には、磁気センサ４４が取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the sensor module 40 includes a circuit board 43, a lid 41, a magnetic sensor 44 that detects the magnetic field of the magnet 50, a seal member 42, and a connection terminal 45a. The circuit board 43 has a substantially square plate shape extending in a direction orthogonal to the vertical direction Z. As shown in FIG. 3, the circuit board 43 is directly fixed to the bottom surface 25a of the accommodating portion 25. Holes that penetrate the circuit board 43 in the vertical direction Z are provided at the four corners of the circuit board 43. A magnetic sensor 44 is attached to the upper surface of the circuit board 43.

図２および図３に示すように、蓋体４１は、下側に開口する有蓋箱状である。蓋体４１の上側から視た外形は、略正方形状である。図３に示すように、蓋体４１は、少なくとも下部が収容部２５内に挿入される。本実施形態において蓋体４１は、収容部２５内に嵌め合わされる。蓋体４１の下端は、底面２５ａに接触する。蓋体４１の上下方向Ｚの寸法は、収容部２５の上下方向Ｚの寸法よりも大きい。蓋体４１の上端は、収容部２５よりも上側に突出する。蓋体４１は、回路基板４３の上側を覆う。蓋体４１の上面の四隅には、蓋体４１を上下方向Ｚに貫通する孔が設けられる。蓋体４１は、非磁性体製である。蓋体４１は、例えば、樹脂製である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the lid 41 has a covered box shape that opens downward. The outer shape of the lid 41 as viewed from above is substantially square. As shown in FIG. 3, at least the lower portion of the lid 41 is inserted into the accommodating portion 25. In the present embodiment, the lid 41 is fitted in the accommodating portion 25. The lower end of the lid 41 comes into contact with the bottom surface 25a. The vertical Z dimension of the lid 41 is larger than the vertical Z dimension of the accommodating portion 25. The upper end of the lid 41 projects upward from the accommodating portion 25. The lid 41 covers the upper side of the circuit board 43. Holes that penetrate the lid 41 in the vertical direction Z are provided at the four corners of the upper surface of the lid 41. The lid 41 is made of a non-magnetic material. The lid 41 is made of resin, for example.

図２および図３に示すように、回路基板４３および蓋体４１は、４つのネジ４６によって油路ボディ２０に直接的に固定される。ネジ４６は、蓋体４１の上側から、蓋体４１の孔および回路基板４３の孔を通って、底面２５ａの雌ネジ穴に締め込まれる。これにより、回路基板４３および蓋体４１が、底面２５ａに対して共締めされて固定され、センサモジュール４０は、収容部２５に直接的に固定される。蓋体４１と回路基板４３とが共締めされるため、センサモジュール４０を固定するためのネジ４６の数を少なくでき、センサモジュール４０を固定する手間を低減できる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the circuit board 43 and the lid 41 are directly fixed to the oil passage body 20 by the four screws 46. The screw 46 is tightened from the upper side of the lid 41 through the hole of the lid 41 and the hole of the circuit board 43 into the female screw hole of the bottom surface 25a. As a result, the circuit board 43 and the lid 41 are co-tightened and fixed to the bottom surface 25a, and the sensor module 40 is directly fixed to the accommodating portion 25. Since the lid 41 and the circuit board 43 are fastened together, the number of screws 46 for fixing the sensor module 40 can be reduced, and the time and effort for fixing the sensor module 40 can be reduced.

このように本実施形態によれば、センサモジュール４０の少なくとも一部を収容する収容部２５が油路ボディ２０に設けられ、センサモジュール４０が収容部２５に直接的に固定される。そのため、別部材を介してセンサモジュール４０を油路ボディ２０に固定する場合に比べて、位置精度よくセンサモジュール４０を油路ボディ２０に固定できる。また、マグネット５０を直接的にスプールバルブ３０に固定するため、別部材を介してマグネット５０をスプールバルブ３０に固定する場合に比べて、位置精度よくマグネット５０をスプールバルブ３０に固定できる。したがって、マグネット５０とセンサモジュール４０の磁気センサ４４との相対位置の誤差を低減でき、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位を精度よく検出できる。 As described above, according to the present embodiment, the accommodating portion 25 accommodating at least a part of the sensor module 40 is provided in the oil passage body 20, and the sensor module 40 is directly fixed to the accommodating portion 25. Therefore, the sensor module 40 can be fixed to the oil passage body 20 with higher positional accuracy than when the sensor module 40 is fixed to the oil passage body 20 via another member. Further, since the magnet 50 is directly fixed to the spool valve 30, the magnet 50 can be fixed to the spool valve 30 with higher positional accuracy than when the magnet 50 is fixed to the spool valve 30 via another member. Therefore, the error in the relative position between the magnet 50 and the magnetic sensor 44 of the sensor module 40 can be reduced, and the displacement of the spool valve 30 in the axial direction Y can be accurately detected by the sensor module 40.

また、センサモジュール４０およびマグネット５０を油路ボディ２０に固定するための別部材を設ける必要がないため、バルブ装置１０の部品点数を少なくでき、バルブ装置１０の組み立ての手間および製造コストを低減できる。また、バルブ装置１０を小型かつ軽量にしやすい。また、収容部２５は油路ボディ２０の上面に設けられるため、センサモジュール４０を収容部２５に固定することが容易である。これにより、バルブ装置１０の組み立てを容易にできる。 Further, since it is not necessary to provide a separate member for fixing the sensor module 40 and the magnet 50 to the oil passage body 20, the number of parts of the valve device 10 can be reduced, and the labor and manufacturing cost of assembling the valve device 10 can be reduced. .. Moreover, it is easy to make the valve device 10 compact and lightweight. Further, since the accommodating portion 25 is provided on the upper surface of the oil passage body 20, it is easy to fix the sensor module 40 to the accommodating portion 25. This makes it easy to assemble the valve device 10.

また、本実施形態によれば、収容部２５は、油路ボディ２０の上面から下側に窪む凹部であるため、センサモジュール４０を収容部２５内に嵌め合わせることで、安定して配置できる。 Further, according to the present embodiment, since the accommodating portion 25 is a recess recessed downward from the upper surface of the oil passage body 20, the sensor module 40 can be stably arranged by fitting the sensor module 40 into the accommodating portion 25. ..

また、本実施形態によれば、マグネット５０はスプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分に固定されるため、マグネット５０が油路ボディ２０内の油路を流れるオイルと接触することを抑制できる。これにより、オイル内に含まれる金属片がマグネット５０に付着することを抑制できる。 Further, according to the present embodiment, since the magnet 50 is fixed to the portion of the spool valve 30 that protrudes to the outside of the spool hole 23, the magnet 50 comes into contact with the oil flowing through the oil passage in the oil passage body 20. Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the metal pieces contained in the oil from adhering to the magnet 50.

また、本実施形態によれば、スプール穴２３および収容部２５は、上部ボディ２２に設けられる。そのため、例えばスプール穴２３および収容部２５が下部ボディ２１と上部ボディ２２とに別々に設けられる場合に比べて、スプールバルブ３０に固定されたマグネット５０と、収容部２５に固定されたセンサモジュール４０との相対位置精度を高くできる。したがって、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。 Further, according to the present embodiment, the spool hole 23 and the accommodating portion 25 are provided in the upper body 22. Therefore, for example, as compared with the case where the spool hole 23 and the accommodating portion 25 are separately provided in the lower body 21 and the upper body 22, the magnet 50 fixed to the spool valve 30 and the sensor module 40 fixed to the accommodating portion 25 The relative position accuracy with and can be improved. Therefore, the sensor module 40 can more accurately detect the displacement of the spool valve 30 in the axial direction Y.

磁気センサ４４は、回路基板４３の上面に取り付けられる。これにより、磁気センサ４４は、回路基板４３を介して油路ボディ２０に固定される。スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って、マグネット５０の軸方向Ｙの位置が変化すると、磁気センサ４４を通るマグネット５０の磁界が変化する。そのため、磁気センサ４４によってマグネット５０の磁界の変化を検出することで、マグネット５０の軸方向Ｙの位置、すなわちスプールバルブ３０の軸方向Ｙの位置を検出することができる。磁気センサ４４は、例えば、ホール素子である。なお、磁気センサ４４は、磁気抵抗素子であってもよい。 The magnetic sensor 44 is attached to the upper surface of the circuit board 43. As a result, the magnetic sensor 44 is fixed to the oil passage body 20 via the circuit board 43. When the position of the magnet 50 in the axial direction Y changes with the movement of the spool valve 30 in the axial direction Y, the magnetic field of the magnet 50 passing through the magnetic sensor 44 changes. Therefore, by detecting the change in the magnetic field of the magnet 50 by the magnetic sensor 44, the position of the magnet 50 in the axial direction Y, that is, the position of the spool valve 30 in the axial direction Y can be detected. The magnetic sensor 44 is, for example, a Hall element. The magnetic sensor 44 may be a magnetoresistive element.

図３に示すように、磁気センサ４４とマグネット５０とは、上下方向Ｚに重なる。すなわち、マグネット５０の少なくとも一部は、磁気センサ４４と、径方向のうちの上下方向Ｚと平行な方向に重なる。そのため、マグネット５０の磁界を磁気センサ４４によって検出しやすい。したがって、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。 As shown in FIG. 3, the magnetic sensor 44 and the magnet 50 overlap each other in the vertical direction Z. That is, at least a part of the magnet 50 overlaps the magnetic sensor 44 in a direction parallel to the vertical direction Z in the radial direction. Therefore, the magnetic field of the magnet 50 can be easily detected by the magnetic sensor 44. Therefore, the sensor module 40 can more accurately detect the displacement of the spool valve 30 in the axial direction Y.

なお、本明細書において「マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なる」とは、マグネットが直接的に固定されたスプールバルブが軸方向に移動する範囲内の少なくとも一部の位置において、マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なればよい。すなわち、例えば、スプールバルブ３０が図３の位置から軸方向Ｙに変位した際に、マグネット５０が磁気センサ４４と上下方向Ｚに重ならなくなってもよい。本実施形態では、マグネット５０は、スプールバルブ３０が軸方向Ｙに移動する範囲内であれば、いずれの位置においても、一部が磁気センサ４４と上下方向Ｚに重なる。 In the present specification, "at least a part of the magnet overlaps with the magnetic sensor in the radial direction" means that at least a part of the spool valve to which the magnet is directly fixed moves in the axial direction. At least a part of the magnet may overlap the magnetic sensor in the radial direction. That is, for example, when the spool valve 30 is displaced in the axial direction Y from the position shown in FIG. 3, the magnet 50 may not overlap with the magnetic sensor 44 in the vertical direction Z. In the present embodiment, a part of the magnet 50 overlaps the magnetic sensor 44 in the vertical direction Z at any position as long as the spool valve 30 moves in the axial direction Y.

磁気センサ４４の上面は、蓋体４１の天面の下側において、蓋体４１の天面と隙間を介して対向して配置される。蓋体４１の天面は、下側を向く面である。磁気センサ４４とマグネット５０との上下方向Ｚの間には、蓋体４１が配置される。ここで、上述したように蓋体４１は非磁性体製であるため、磁気センサ４４によるマグネット５０の磁界の検出が、蓋体４１によって阻害されることを抑制できる。 The upper surface of the magnetic sensor 44 is arranged below the top surface of the lid 41 so as to face the top surface of the lid 41 via a gap. The top surface of the lid 41 is a surface facing downward. A lid 41 is arranged between the magnetic sensor 44 and the magnet 50 in the vertical direction Z. Here, since the lid 41 is made of a non-magnetic material as described above, it is possible to prevent the detection of the magnetic field of the magnet 50 by the magnetic sensor 44 from being hindered by the lid 41.

シール部材４２は、矩形環状のＯリングである。シール部材４２は、蓋体４１の下端部に配置される。より詳細には、図２に示すように、シール部材４２は、蓋体４１の下端部の外周に、嵌め合わされて装着される。図３に示すように、シール部材４２は、収容部２５の内側面と蓋体４１との間に配置される。そのため、シール部材４２によって、蓋体４１と上部ボディ２２との間をシールすることができる。これにより、収容部２５内にオイルが流入することを抑制できる。したがって、磁気センサ４４および回路基板４３にオイルが接触することを抑制でき、センサモジュール４０が損傷することを抑制できる。 The seal member 42 is a rectangular annular O-ring. The seal member 42 is arranged at the lower end of the lid 41. More specifically, as shown in FIG. 2, the seal member 42 is fitted and attached to the outer periphery of the lower end portion of the lid 41. As shown in FIG. 3, the seal member 42 is arranged between the inner surface of the accommodating portion 25 and the lid 41. Therefore, the seal member 42 can seal between the lid 41 and the upper body 22. As a result, it is possible to prevent oil from flowing into the accommodating portion 25. Therefore, it is possible to prevent the oil from coming into contact with the magnetic sensor 44 and the circuit board 43, and it is possible to prevent the sensor module 40 from being damaged.

図１に示すように、接続端子４５ａは、蓋体４１に保持される。接続端子４５ａの下端は、回路基板４３の上面に接続され、回路基板４３を介して磁気センサ４４と電気的に接続される。接続端子４５ａは、回路基板４３の上面から上側に延びる第１延伸部と、第１延伸部の上端から左右方向Ｘに延びる第２延伸部と、を有する。 As shown in FIG. 1, the connection terminal 45a is held by the lid 41. The lower end of the connection terminal 45a is connected to the upper surface of the circuit board 43 and is electrically connected to the magnetic sensor 44 via the circuit board 43. The connection terminal 45a has a first stretched portion extending upward from the upper surface of the circuit board 43, and a second stretched portion extending in the left-right direction X from the upper end of the first stretched portion.

第１延伸部は、蓋体４１を上下方向Ｚに貫通して、蓋体４１よりも上側に突出する。第１延伸部の一部は、蓋体４１に埋め込まれて保持される。第１延伸部の上端部および第２延伸部は、油路ボディ２０の外部に露出する。このように、接続端子４５ａの一部は、蓋体４１を上下方向Ｚに貫通して油路ボディ２０の外部に露出する。 The first stretched portion penetrates the lid 41 in the vertical direction Z and projects upward from the lid 41. A part of the first stretched portion is embedded and held in the lid 41. The upper end portion of the first stretched portion and the second stretched portion are exposed to the outside of the oil passage body 20. In this way, a part of the connection terminal 45a penetrates the lid 41 in the vertical direction Z and is exposed to the outside of the oil passage body 20.

露出した接続端子４５ａの一部、より詳細には第２延伸部の先端部は、図示しない外部電源と接続される。これにより、磁気センサ４４に対して、外部電源から容易に電源を供給できる。接続端子４５ａは、複数設けられる。本実施形態において接続端子４５ａは、例えば、４つ設けられる。複数の接続端子４５ａは、軸方向Ｙに沿って並んで設けられる。 A part of the exposed connection terminal 45a, more particularly the tip of the second extension, is connected to an external power source (not shown). As a result, the magnetic sensor 44 can be easily supplied with power from an external power source. A plurality of connection terminals 45a are provided. In this embodiment, for example, four connection terminals 45a are provided. The plurality of connection terminals 45a are provided side by side along the axial direction Y.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted. In the following description, the same configurations as those in the above embodiment may be omitted by appropriately assigning the same reference numerals and the like.

マグネット５０は、径方向に延びる突起部を有してもよい。この場合、油路ボディ２０は、突起部が挿入され軸方向に延びる溝部を有する。溝部は、収容部の左右方向Ｘの一方側に配置され、突起部は、例えば、左右方向Ｘに延びた後、下側に延びて溝部に挿入される。この構成によれば、マグネット５０がスプールバルブ３０に対して周方向に相対回転することを抑制できる。これにより、磁気センサ４４によってマグネット５０の磁界をより精度よく検出しやすい。 The magnet 50 may have a protrusion extending in the radial direction. In this case, the oil passage body 20 has a groove portion into which the protrusion is inserted and extends in the axial direction. The groove portion is arranged on one side of the accommodation portion in the left-right direction X, and the protrusion portion extends in the left-right direction X, for example, and then extends downward and is inserted into the groove portion. According to this configuration, it is possible to prevent the magnet 50 from rotating relative to the spool valve 30 in the circumferential direction. This makes it easier for the magnetic sensor 44 to detect the magnetic field of the magnet 50 with higher accuracy.

また、スプールバルブおよびマグネットは、図４に示すスプールバルブ１３０およびマグネット１５０のような構成であってもよい。図４に示すように、スプールバルブ１３０におけるマグネット装着部１３４の外周面には、平坦な平坦部１３４ａが設けられる。マグネット装着部１３４の断面形状は、円形の一部を直線で切り欠いたＤカット形状である。マグネット１５０の内周面には、平坦な平坦部１５０ｂが設けられる。 Further, the spool valve and the magnet may have a configuration like the spool valve 130 and the magnet 150 shown in FIG. As shown in FIG. 4, a flat flat portion 134a is provided on the outer peripheral surface of the magnet mounting portion 134 of the spool valve 130. The cross-sectional shape of the magnet mounting portion 134 is a D-cut shape in which a part of a circle is cut out with a straight line. A flat flat portion 150b is provided on the inner peripheral surface of the magnet 150.

平坦部１３４ａと平坦部１５０ｂとは、互いに径方向に対向する。このように、スプールバルブ１３０の外周面とマグネット１５０の内周面とが、互いに径方向に対向する平坦な平坦部１３４ａ，１５０ｂを有することで、マグネット１５０がスプールバルブ１３０に対して周方向に相対回転することを抑制できる。したがって、磁気センサ４４によってマグネット１５０の磁界をより精度よく検出しやすい。 The flat portion 134a and the flat portion 150b face each other in the radial direction. As described above, the outer peripheral surface of the spool valve 130 and the inner peripheral surface of the magnet 150 have flat flat portions 134a and 150b facing each other in the radial direction, so that the magnet 150 is circumferentially oriented with respect to the spool valve 130. Relative rotation can be suppressed. Therefore, the magnetic sensor 44 can easily detect the magnetic field of the magnet 150 with higher accuracy.

また、スプールバルブおよびマグネットは、図５に示すスプールバルブ２３０およびマグネット２５０のような構成であってもよい。図５に示すように、スプールバルブ２３０の連結部２３３は、下側から上側に窪み連結部２３３を左右方向Ｘに貫通するマグネット装着凹部２３３ｂを有する。マグネット装着凹部２３３ｂは、連結凹部３３ａと上下方向Ｚに重なる。スプールバルブ２３０は、上述したスプールバルブ３０と異なり、マグネット装着部３４を有しない。 Further, the spool valve and the magnet may have a configuration like the spool valve 230 and the magnet 250 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the connecting portion 233 of the spool valve 230 has a magnet mounting recess 233b that penetrates the recessed connecting portion 233 from the lower side to the upper side in the left-right direction X. The magnet mounting recess 233b overlaps the connecting recess 33a in the vertical direction Z. Unlike the spool valve 30 described above, the spool valve 230 does not have a magnet mounting portion 34.

マグネット２５０は、軸方向Ｙに延びる柱状である。マグネット２５０の軸方向Ｙに沿って視た形状は、下側に凸となる半円形状である。マグネット２５０は、マグネット装着凹部２３３ｂに嵌め込まれる。マグネット２５０は、例えば、接着剤等によってスプールバルブ２３０に固定される。この構成によれば、マグネット２５０がスプールバルブ２３０に対して周方向に相対回転することがなく、磁気センサ４４によってマグネット２５０の磁界をより精度よく検出しやすい。また、スプールバルブ２３０の軸方向Ｙの寸法を小さくできる。 The magnet 250 is a columnar shape extending in the axial direction Y. The shape of the magnet 250 viewed along the axial direction Y is a semicircular shape that is convex downward. The magnet 250 is fitted into the magnet mounting recess 233b. The magnet 250 is fixed to the spool valve 230 with, for example, an adhesive. According to this configuration, the magnet 250 does not rotate relative to the spool valve 230 in the circumferential direction, and the magnetic sensor 44 can easily detect the magnetic field of the magnet 250 more accurately. Further, the dimension of the spool valve 230 in the axial direction Y can be reduced.

＜第２実施形態＞
図６および図７に示すように、本実施形態のバルブ装置３１０において、スプールバルブ３３０は、第１実施形態のスプールバルブ３０に対して、マグネット装着部３４を有しない点が異なる。図７に示すように、マグネット３５０は、第１小径部３１ａの外周面に固定される。マグネット３５０は、軸方向Ｙに延び、第１小径部３１ａの外周面に沿って湾曲した板状である。マグネット３５０を軸方向Ｙに沿って視た形状は、上側に凸となる半円弧状である。マグネット３５０は、例えば、接着剤等により第１小径部３１ａの外周面のうちの上側の部分に固定される。マグネット３５０の前端は、第２大径部３２ｂの後端に接触する。このように、本実施形態においてマグネット３５０は、スプールバルブ３３０のうちスプール穴２３の内部に配置される部分に固定される。 <Second Embodiment>
As shown in FIGS. 6 and 7, in the valve device 310 of the present embodiment, the spool valve 330 is different from the spool valve 30 of the first embodiment in that it does not have the magnet mounting portion 34. As shown in FIG. 7, the magnet 350 is fixed to the outer peripheral surface of the first small diameter portion 31a. The magnet 350 has a plate shape that extends in the axial direction Y and is curved along the outer peripheral surface of the first small diameter portion 31a. The shape of the magnet 350 viewed along the axial direction Y is a semicircular shape that is convex upward. The magnet 350 is fixed to the upper portion of the outer peripheral surface of the first small diameter portion 31a with, for example, an adhesive or the like. The front end of the magnet 350 contacts the rear end of the second large diameter portion 32b. As described above, in the present embodiment, the magnet 350 is fixed to the portion of the spool valve 330 that is arranged inside the spool hole 23.

本実施形態において収容部３２５は、上部ボディ３２２の上面のうち、第１部分３２２ａの上面から下側に窪む凹部である。収容部３２５は、スプール穴２３の径方向外側に配置される。本実施形態では、収容部３２５は、スプール穴２３の上側に配置される。 In the present embodiment, the accommodating portion 325 is a recess in the upper surface of the upper body 322 that is recessed downward from the upper surface of the first portion 322a. The accommodating portion 325 is arranged on the radial outer side of the spool hole 23. In the present embodiment, the accommodating portion 325 is arranged above the spool hole 23.

このような構成によれば、収容部３２５に収容されるセンサモジュール３４０を、スプール穴２３が設けられる第１部分３２２ａに配置することができる。そのため、第２部分３２２ｂを軸方向Ｙに小型化しやすい。また、スプールバルブ３３０も軸方向Ｙに小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、バルブ装置３１０を軸方向Ｙに小型化できる。第１実施形態と異なり、第２部分３２２ｂには、収容部２５が設けられていない。 According to such a configuration, the sensor module 340 accommodated in the accommodating portion 325 can be arranged in the first portion 322a provided with the spool hole 23. Therefore, the second portion 322b can be easily miniaturized in the axial direction Y. Further, the spool valve 330 is also easy to be miniaturized in the axial direction Y. Therefore, according to the present embodiment, the valve device 310 can be miniaturized in the axial direction Y. Unlike the first embodiment, the second portion 322b is not provided with the accommodating portion 25.

収容部３２５の底面３２５ａには、下側に窪む収容凹部３２６が設けられる。センサモジュール３４０において磁気センサ３４４は、回路基板３４３の下面に取り付けられる。磁気センサ３４４は、収容凹部３２６の内部に配置される。これにより、磁気センサ３４４とマグネット３５０に、より近づけて配置できる。したがって、センサモジュール３４０によって、スプールバルブ３３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。 The bottom surface 325a of the accommodating portion 325 is provided with an accommodating recess 326 recessed downward. In the sensor module 340, the magnetic sensor 344 is attached to the lower surface of the circuit board 343. The magnetic sensor 344 is arranged inside the accommodating recess 326. As a result, the magnetic sensor 344 and the magnet 350 can be arranged closer to each other. Therefore, the sensor module 340 can more accurately detect the displacement of the spool valve 330 in the axial direction Y.

また、本実施形態によれば、センサモジュール３４０がスプールバルブ３３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分と上下方向Ｚに重ならないため、スプールバルブ３３０をスプール穴２３に挿入した後であっても、センサモジュール３４０を収容部３２５に収容することができる。すなわち、本実施形態によれば、油路ボディ３２０に対するスプールバルブ３３０の取り付け工程と、油路ボディ３２０に対するセンサモジュール３４０の取り付け工程とのいずれを先に行ってもよく、バルブ装置３１０の組み立て手順の幅を広げることができる。 Further, according to the present embodiment, since the sensor module 340 does not overlap the portion of the spool valve 330 that protrudes to the outside of the spool hole 23 in the vertical direction Z, it is after the spool valve 330 is inserted into the spool hole 23. Also, the sensor module 340 can be accommodated in the accommodating portion 325. That is, according to the present embodiment, either the step of attaching the spool valve 330 to the oil passage body 320 or the step of attaching the sensor module 340 to the oil passage body 320 may be performed first, and the procedure for assembling the valve device 310 Can be widened.

上記の各実施形態において上部ボディと下部ボディとは、それぞれ単一の部材としたが、これに限られない。例えば、上部ボディが、アッパープレートと、アッパープレートと下部ボディとの間に配置されるセパレートプレートと、の２つの部材で構成されてもよい。あるいは、下部ボディが、ロアプレートと、ロアプレートと上部ボディとの間に配置されるセパレートプレートと、の２つの部材で構成されてもよい。また、スプールバルブは、複数の部材から構成されてもよい。また、マグネットは、複数のマグネットが組み合わされて構成されてもよい。また、磁気センサによってマグネットの磁界を検出できるならば、磁気センサとマグネットとは径方向に重ならなくてもよい。 In each of the above embodiments, the upper body and the lower body are each a single member, but the present invention is not limited to this. For example, the upper body may be composed of two members, an upper plate and a separate plate arranged between the upper plate and the lower body. Alternatively, the lower body may be composed of two members, a lower plate and a separate plate arranged between the lower plate and the upper body. Further, the spool valve may be composed of a plurality of members. Further, the magnet may be configured by combining a plurality of magnets. Further, if the magnetic field of the magnet can be detected by the magnetic sensor, the magnetic sensor and the magnet do not have to overlap in the radial direction.

また、上記の各実施形態において収容部は、凹部以外であってもよい。例えば、収容部は、上部ボディの上面に設けられた段差であってもよい。この場合、例えば、収容部は、軸方向Ｙあるいは左右方向Ｘに開口してもよい。また、収容部が設けられる油路ボディの上面は、油路ボディの面のうち上側に露出する面であれば、上部ボディの面であっても、下部ボディの面であってもよい。例えば、上部ボディが第２部分を有さず、下部ボディの上面が上側に露出する場合、露出する下部ボディの上面に収容部が設けられてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the accommodating portion may be other than the recess. For example, the accommodating portion may be a step provided on the upper surface of the upper body. In this case, for example, the accommodating portion may open in the axial direction Y or the left-right direction X. Further, the upper surface of the oil passage body provided with the accommodating portion may be the surface of the upper body or the surface of the lower body as long as it is a surface of the oil passage body that is exposed to the upper side. For example, when the upper body does not have a second portion and the upper surface of the lower body is exposed upward, a housing portion may be provided on the upper surface of the exposed lower body.

また、上記の各実施形態のバルブ装置の用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 Further, the use of the valve device of each of the above embodiments is not particularly limited, and the valve device may be mounted on a vehicle other than the vehicle. In addition, the above configurations can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１０，３１０…バルブ装置、２０…油路ボディ、２１…下部ボディ、２２，３２２…上部ボディ、２２ａ，３２２ａ…第１部分、２２ｂ，３２２ｂ…第２部分、２３…スプール穴、２３ａ…開口部、２５，３２５…収容部、２５ａ，３２５ａ…底面、３０，１３０，２３０，３３０…スプールバルブ、４０，３４０…センサモジュール、４１…蓋体、４２…シール部材、４３，３４３…回路基板、４４，３４４…磁気センサ、５０，１５０，２５０，３５０…マグネット、１３４ａ，１５０ｂ…平坦部、Ｊ…中心軸、Ｙ…軸方向、Ｚ…上下方向 10,310 ... Valve device, 20 ... Oil passage body, 21 ... Lower body, 22,322 ... Upper body, 22a, 322a ... First part, 22b, 322b ... Second part, 23 ... Spool hole, 23a ... Opening , 25, 325 ... Accommodating part, 25a, 325a ... Bottom surface, 30, 130, 230, 330 ... Spool valve, 40, 340 ... Sensor module, 41 ... Lid, 42 ... Seal member, 43, 343 ... Circuit board, 44 , 344 ... Magnetic sensor, 50, 150, 250, 350 ... Magnet, 134a, 150b ... Flat part, J ... Central axis, Y ... Axial direction, Z ... Vertical direction

Claims

オイルが流れる油路を内部に有する油路ボディと、
前記油路ボディに取り付けられ、上下方向と交差する軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるスプールバルブと、
前記スプールバルブに直接的に固定されるマグネットと、
前記マグネットの磁界を検出する磁気センサを有するセンサモジュールと、
を備え、
前記油路ボディは、軸方向に延びるスプール穴を有し、
前記スプール穴は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、
前記スプールバルブは、前記スプール穴内において軸方向に移動可能に配置され、
前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記開口部を介して前記スプール穴の外部に突出し、
前記油路ボディは、上面に前記センサモジュールの少なくとも一部を収容する収容部を有し、
前記センサモジュールは、前記収容部に直接的に固定され、
前記収容部は、前記油路ボディの上面から下側に窪む凹部である、バルブ装置。 An oil passage body that has an oil passage inside for oil to flow,
A spool valve attached to the oil passage body and arranged along a central axis extending in an axial direction intersecting the vertical direction.
A magnet that is directly fixed to the spool valve,
A sensor module having a magnetic sensor that detects the magnetic field of the magnet,
With
The oil passage body has a spool hole extending in the axial direction.
The spool hole has an opening that opens on one side in the axial direction.
The spool valve is arranged so as to be movable in the axial direction in the spool hole.
One end of the spool valve in the axial direction protrudes to the outside of the spool hole through the opening.
The oil passage body has an accommodating portion on the upper surface for accommodating at least a part of the sensor module.
The sensor module is fixed directly to the housing and is fixed .
The accommodating portion is a valve device which is a recess recessed downward from the upper surface of the oil passage body.

前記マグネットの少なくとも一部は、前記磁気センサと径方向に重なる、請求項１に記載のバルブ装置。 The valve device according to claim 1, wherein at least a part of the magnet overlaps the magnetic sensor in the radial direction.

前記センサモジュールは前記収容部内に嵌め合わされる、請求項１または２に記載のバルブ装置。 The valve device according to claim 1 or 2, wherein the sensor module is fitted in the housing.

前記センサモジュールは、
前記磁気センサが取り付けられ、前記収容部の底面に直接的に固定される回路基板と、
前記回路基板の上側を覆い、少なくとも下部が前記収容部内に挿入される蓋体と、
前記収容部の内側面と前記蓋体との間に配置されるシール部材と、
を有し、
前記蓋体は、前記収容部内に嵌め合わされ、
前記蓋体の下端は、前記収容部の底面に接触する、請求項１から３のいずれか一項に記載のバルブ装置。 The sensor module is
A circuit board to which the magnetic sensor is attached and directly fixed to the bottom surface of the housing portion,
A lid that covers the upper side of the circuit board and at least the lower part is inserted into the housing portion.
A seal member arranged between the inner surface of the accommodating portion and the lid body,
Have,
The lid is fitted into the housing and is fitted.
The valve device according to any one of claims 1 to 3, wherein the lower end of the lid is in contact with the bottom surface of the accommodating portion.

前記油路ボディは、
前記スプール穴が設けられる第１部分と、
前記第１部分の軸方向一方側に接続され、上端が前記第１部分の上端よりも下側に配置される第２部分と、
を有し、
前記開口部は、前記第１部分の軸方向一方側の面に開口し、
前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記第２部分の上側に配置され、
前記収容部は、前記第２部分に配置され、
前記マグネットは、前記スプールバルブのうち前記スプール穴の外部に突出した部分に固定される、請求項１から４のいずれか一項に記載のバルブ装置。 The oil passage body is
The first part where the spool hole is provided and
A second portion connected to one side in the axial direction of the first portion and having an upper end arranged below the upper end of the first portion.
Have,
The opening is opened on one surface of the first portion in the axial direction.
The axially one end of the spool valve is located above the second portion.
The accommodating portion is arranged in the second portion.
The valve device according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnet is fixed to a portion of the spool valve that protrudes to the outside of the spool hole.

前記収容部は、前記スプール穴の径方向外側に配置され、
前記マグネットは、前記スプールバルブのうち前記スプール穴の内部に配置される部分に固定される、請求項１から４のいずれか一項に記載のバルブ装置。 The accommodating portion is arranged radially outside the spool hole.
The valve device according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnet is fixed to a portion of the spool valve arranged inside the spool hole.

前記スプールバルブは、円柱状であり、
前記マグネットは、円筒状であり、かつ、前記スプールバルブに嵌め合わされ、
前記スプールバルブの外周面と前記マグネットの内周面とは、互いに径方向に対向する平坦な平坦部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のバルブ装置。 The spool valve is cylindrical and has a columnar shape.
The magnet has a cylindrical shape and is fitted to the spool valve.
The valve device according to any one of claims 1 to 6, wherein the outer peripheral surface of the spool valve and the inner peripheral surface of the magnet have flat flat portions facing each other in the radial direction.

前記油路ボディは、
下部ボディと、
前記下部ボディの上側に重ねて配置される上部ボディと、
を有し、
前記スプール穴および前記収容部は、前記上部ボディに設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のバルブ装置。 The oil passage body is
With the lower body
An upper body that is placed on top of the lower body and
Have,
The valve device according to any one of claims 1 to 7, wherein the spool hole and the accommodating portion are provided in the upper body.