JP6855819B2 - 連続紙搬送装置、定着装置、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続紙搬送装置、定着装置、および画像形成装置に関する。

特許文献１には、転写部と定着部の速度差から発生するウェブ長の変動を吸収するバッファがウェブに接触する際の衝撃を低減することによって転写ぶれを低減することを目的として、可動バッファの動作を抑制するためブレーキを設けることが開示されている。

また、特許文献２には、転写部材から連続媒体への接触時の力を分散させることを目的として、連続媒体の搬送と転写部材の回転に速度を持たせて接触動作を行うことが開示されている。

特開２００５−２１５４２７号公報 国際出願番号ＷＯ２００３／１２５５４号公報

本発明は、連続紙搬送中にその連続紙を２つの部材で挟持しあるいはその挟持から解放するにあたり、連続紙に弛みが発生することを抑制した連続紙搬送装置、定着装置、および画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１は、
連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てられ、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第２の搬送部材と、
前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該第１の搬送部材と該第２の搬送部材とに挟まれた位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
前記第２の搬送部材を、前記第１の搬送部材から離間した離間位置に待機させる第１制御過程、
前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材に搬送動作を開始させる第２制御過程、および
前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の搬送動作の開始以降であって、かつ、連続紙の搬送開始以降において、該第２の搬送部材を該連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てる第３制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部が、前記第３制御過程において、
前記離間位置に待機していた前記第２の搬送部材が前記第１の搬送部材に近づく向きに移動する第１の動作過程において該第２の搬送部材が第１の平均移動速度で移動し、
該第１の動作過程に続く、該第２の搬送部材が該第１の搬送部材に押し当てられた最終押当位置に達するまでの第２の動作過程において、該第２の搬送部材が、前記第１の平均移動速度よりも低速の第２の平均移動速度であって、さらに、前記搬送部による搬送対象の連続紙の厚みに応じて、該連続紙の厚みが薄い場合に、該連続紙の厚みが厚い場合と比べ、移動平均速度が低下するように、該第２の搬送部材の移動を制御することを特徴とする連続紙搬送装置である。

請求項２は、
前記制御部が、前記搬送部による搬送対象の連続紙の搬送速度に応じて、該連続紙の搬送速度が相対的に高速の場合に、該連続紙の搬送速度が相対的に低速の場合と比べ、前記第２の動作過程における前記第２の搬送部材の移動平均速度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の連続紙搬送装置である。

請求項３は、
前記制御部が、前記第１の動作過程の途中で前記第２の搬送部材を一旦停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の連続紙搬送装置である。

請求項４は、
連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てられ、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第２の搬送部材と、
前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該第１の搬送部材と該第２の搬送部材とに挟まれた位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
前記第２の搬送部材を、前記第１の搬送部材から離間した離間位置に待機させる第１制御過程、
前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材に搬送動作を開始させる第２制御過程、および
前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の搬送動作の開始以降であって、かつ、連続紙の搬送開始以降において、該第２の搬送部材を該連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てる第３制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部が、前記第３制御過程において、前記離間位置に待機していた前記第２の搬送部材が前記第１の搬送部材に近づく向きに移動する第１の動作過程に続く、該第２の搬送部材が該連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てられた最終押当位置に達する第２の動作過程において、該連続紙に弛みを生じさせない平均移動速度で該第２の搬送部材を移動させることを特徴とする連続紙搬送装置である。

請求項５は、
連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てられ、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第２の搬送部材と、
前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続
紙を、該第１の搬送部材と該第２の搬送部材とに挟まれた位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
前記第２の搬送部材を、前記連続紙を挟んで前記第１の搬送部材に押し当てられた最終押当位置に維持するとともに、該第１の搬送部材および該第２の搬送部材に搬送動作を継続させる第４制御過程、および前記最終押当位置にある前記第２の搬送部材を、前記第１の搬送部材から離間した離間位置まで移動させる第５制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部が、前記第５制御過程において、前記最終押当位置にある前記第２の搬送部材が前記第１の搬送部材から離れる向きに相対的に低速の第３の平均移動速度で移動する第３の動作過程と、該第３の動作過程に続く、該第２の搬送部材が前記離間位置に達するまで該第３の平均移動速度よりも高速の第４の移動速度で移動する第４の動作過程とを実現するように、該第２の搬送部材の移動の速度パターンを変更することを特徴とする連続紙搬送装置である。

請求項６は、
連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助しながら該連続紙上に転写されて搬送されてきたトナー像を加熱する加熱部材と、
前記加熱部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てられることにより該連続紙を加圧しながら、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する加圧部材と、
前記加熱部材および前記加圧部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該加熱部材と該加圧部材とに挟まれた位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
前記加圧部材を、前記加熱部材から離間した離間位置に待機させる第１制御過程、
前記加熱部材および該加圧部材に搬送動作を開始させる第２制御過程、および
前記加熱部材および前記加圧部材の搬送動作の開始以降であって、かつ、連続紙の搬送開始以降において、該加圧部材を該連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てる第３制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部が、前記第３制御過程において、前記離間位置に待機していた前記加圧部材が前記加熱部材に近づく向きに移動する第１の動作過程と、該第１の動作過程に続く、該加圧部材が該加熱部材に押し当てられた最終押当位置に達するまでの第２の動作過程とで、該加圧部材の移動の速度パターンを変更することを特徴とする定着装置である。

請求項７は、
前記制御部が、前記第１の動作過程において前記加圧部材が第１の平均移動速度で移動し、前記第２の動作過程において該加圧部材が前記第１の平均移動速度よりも低速の第２の平均移動速度で移動するように、該加圧部材の移動を制御することを特徴とする請求項６に記載の定着装置である。

請求項８は、
前記制御部が、前記搬送部による搬送対象の連続紙の厚みに応じて、該連続紙の厚みが薄い場合に、該連続紙の厚みが厚い場合と比べ、前記第２の動作過程における前記加圧部材の移動平均速度を低下させることを特徴とする請求項７に記載の定着装置である。

請求項９は、
前記制御部が、前記搬送部による搬送対象の連続紙の搬送速度に応じて、該連続紙の搬送速度が相対的に高速の場合に、該連続紙の搬送速度が相対的に低速の場合と比べ、前記第２の動作過程における前記加圧部材の移動平均速度を低下させることを特徴とする請求項７または８に記載の定着装置である。

請求項１０は、
前記制御部が、前記第１の動作過程の途中で前記加圧部材を一旦停止させることを特徴
とする請求項６から９のうちのいずれか１項に記載の定着装置である。

請求項１１は、
連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助しながら該連続紙上に転写されて搬送されてきたトナー像を加熱する加熱部材と、
前記加熱部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てられることにより該連続紙を加圧しながら、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する加圧部材と、
前記加圧部材を、前記加熱部材から離間した離間位置に待機させる第１制御過程、
前記加熱部材および該加圧部材に搬送動作を開始させる第２制御過程、および
前記加熱部材および前記加圧部材の搬送動作の開始以降であって、かつ、連続紙の搬送開始以降において、該加圧部材を該連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てる第３制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部が、前記第３制御過程において、前記離間位置に待機していた前記加圧部材が前記加熱部材に近づく向きに移動する第１の動作過程に続く、該加圧部材が該連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てられた最終押当位置に達する第２の動作過程において、該連続紙に弛みを生じさせない平均移動速度で該加圧部材を移動させることを特徴とする定着装置である。

請求項１２は、
連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助しながら該連続紙上に転写されて搬送されてきたトナー像を加熱する加熱部材と、
前記加熱部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てられることにより該連続紙を加圧しながら、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する加圧部材と、
前記加圧部材を、前記連続紙を挟んで前記加熱部材に押し当てられた最終押当位置に維持するとともに、該加熱部材および該加圧部材に搬送動作を継続させる第４制御過程、および前記最終押当位置にある前記加圧部材を、前記加熱部材から離間した離間位置まで移動させる第５制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部が、前記第５制御過程において、前記最終押当位置にある前記加圧部材が前記加熱部材から離れる向きに相対的に低速の第３の平均移動速度で移動する第３の動作過程と、該第３の動作過程に続く、該加圧部材が前記離間位置に達するまで該第３の平均移動速度よりも高速の第４の移動速度で移動する第４の動作過程とを実現するように、該加圧部材の移動の速度パターンを変更することを特徴とする定着装置である。

請求項１３は、
請求項６から１２のうちのいずれか１項に記載の定着装置と、
前記加熱部材および前記加圧部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該加熱部材と該加圧部材とに挟まれた定着位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
トナー像を生成し、前記連続紙の搬送方向に関し前記定着位置よりも上流側において該トナー像を該連続紙上に転写するトナー像生成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１乃至請求項４の連続紙搬送装置によれば、第１の動作過程と第２の動作過程とで第２の搬送部材を連続紙を挟んで第１の搬送部材に押し当てる際の連続紙の弛みの発生が、第１の動作過程と第２の動作過程とで同一の速度のまま押し当てる場合と比べ、抑制される。

請求項５の連続紙搬送装置によれば、第１の搬送部材と第２の搬送部材とに挟まれてい
る連続紙を解放する際の連続紙の弛みの発生が抑制される。

請求項６乃至請求項１１の定着装置によれば、加圧部材を連続紙を挟んで加熱部材に押し当てる際の連続紙の弛みの発生が、第１の動作過程と第２の動作過程とで同一の速度のまま押し当てる場合と比べ、抑制される。

請求項１２の定着装置によれば、加熱部材と加圧部材とに挟まれている連続紙を解放する際の連続紙の弛みの発生が抑制される。

請求項１３の画像形成装置によれば、その請求項１３の従属元に応じて、加圧部材を連続紙を挟んで加熱部材に押し当てる際の連続紙の弛みの発生、あるいは、加熱部材と加圧部材とに挟まれている連続紙を解放する際の連続紙の弛みの発生が抑制される。

本発明の一実施形態としての画像形成装置の模式図である。 定着器の模式図である。 図１に示した画像形成装置の、電源オン時の動作フローを示した図である。 印刷指示受信時の動作フローを示した図である。 加圧ロールのラッチ時に連続紙に弛みが生じる原因についての説明図である。 連続紙に弛みが生じた場合に発生し得る問題点の説明図である。 本実施形態のラッチ制御方法を、比較例と共に示した図である。 連続紙の種類とラッチ動作における第２の動作過程における、加圧ロールの１回ごとの移動距離との対応表を示した図である。 連続紙の搬送速度と、ラッチ動作における第２の動作過程における、加圧ロールの１回ごとの移動距離との対応表を示した図である。 ラッチ制御方法の第２例を示した図である。 ラッチ制御方法の第３例を示した図である。 最終押当位置にある加圧ロールを加熱ロールから離間させて離間位置まで移動させる離間動作における加圧ロールの制御方法の一例を示した図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態としての画像形成装置の模式図である。この図１に示す画像形成装置１００には、本発明の連続紙搬送装置の一実施形態、および本発明の定着装置の一実施形態を内包している。

この画像形成装置１００は、給紙部１１０と画像形成部１２０と、巻取部１３０とを有する。

給紙部１１０には、ロール状に巻回された長尺のロール紙Ｐ１が装着されている。この給紙部１１０に装着されているロール紙Ｐ１は、不図示の駆動源によるロール軸１１１の矢印Ａの向きへの回転と送出ロール１１２の回転により、画像形成部１２０に向けて矢印Ｘ１の向きに連続紙Ｐとして送り出される。

画像形成部１２０では、矢印Ｘ１の向きに送り込まれてきた連続紙Ｐを搬送部材１２１により矢印Ｘ２の向きに搬送し、その間に、その連続紙Ｐ上に画像を形成する。

この画像が形成された連続紙Ｐは、矢印Ｘ３の向きに巻取部１３０に送り込まれ、速度差吸収のためのバッファ１３２を経由して、不図示の駆動源により矢印Ｂの向きに回転駆動されるロール軸１３１の周りにロール紙Ｐ２として巻き取られる。

画像形成部１２０には、それぞれが矢印Ｙの向きに回転する４つの像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが備えられている。ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色を意味している。それら４つの像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上には、以下に説明するトナー像形成プロセスを経て各色のトナーによる各トナー像が形成される。以下では、各色に共通な説明においては、色の区別を表わすＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号は省略する。

各像保持体１１の周りには、各帯電器１２および各現像器１３が備えられている。各帯電器１２は各像保持体１１を帯電する。また、各現像器１３は各像保持体１１上に形成された静電潜像を各色のトナーで現像する。さらに、それら４つの像保持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに上部には、露光器１４が備えられている。この露光器１４からは、各像保持体１１に向けて、各色に応じた画像データで変調された各露光光１４１が照射される。そした、各像保持体１１上には、各帯電器１２による帯電、露光器１４からの各露光光１４１の照射により露光による静電潜像の形成、各現像器１３による現像により、各色のトナー像が形成され、各像保持体１１は、形成された各色のトナー像を一時的に保持する。

また、この画像形成部１２０には、中間転写ベルト２１が備えられている。この中間転写ベルト２１は、複数のロール２２に支持されて、４つの像保持体１１に沿う経路を通って矢印Ｚの向きに循環移動する無端のベルトである。

各像保持体１１との間に中間転写ベルト２１を挟んだ各位置に、各１次転写ロール２３が備えられている。そして、各像保持体１１上に一時的に保持された各トナー像は、各１次転写ロール２３の作用により、中間転写ベルト２１上に転写される。中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像は、その中間転写ベルト２１によって矢印Ｚの向きに運ばれ、２次転写ロール２４の作用により連続紙Ｐ上に転写される。

連続紙Ｐ上に転写されたトナー像は、連続紙Ｐに運ばれて矢印Ｘ２の向きに進み、定着器３０を構成する加熱ロール３１と加圧ロール３２とに挟まれて加熱および加圧を受け、そのトナー像が連続紙Ｐ上に定着される。これにより、連続紙Ｐ上には、定着トナー像からなる画像が形成される。この画像が形成された連続紙Ｐは、前述の通り、巻取部１３０に送り込まれて巻き取られ、ロール紙Ｐ２となる。

この画像形成装置１００にはさらに、制御部４１と操作部４１が備えられている。制御部４１は、この画像形成装置１００における上述の画像形成プロセスを実現するための制御全般を担っている。また、この制御部４１は、外部装置から送信されてきた画像データを含む印刷指示を受信して一時的に蓄え、その画像データに基づいて露光機１４を制御し、露光器１４に、その画像データに応じた露光光１４１を生成させる。

また、操作部４２は、ユーザによる操作を受け付けて、そのユーザ操作を制御部４１に伝える役割を担っている。制御部４１は、操作部４２から伝えられてきたユーザ操作に応じた動作が実行されるように、この画像形成装置１００を制御する。

ここで、本実施形態の特徴は定着器３０の動作にあり、以下、定着器３０の動作について説明する。

図２は、定着器の模式図である。

定着器３０は、電力を受けて加熱する熱源（不図示）を内部に備えた加熱ロール３１と、連続紙Ｐを加熱ロール３１に押し当てる加圧ロール３２とを備えている。加圧ロール３２はカム３３の回転により矢印Ｕ−Ｄ方向に上下動する。

この図２に実線で示す加圧ロール３２は、連続紙Ｐを挟んで加熱ロール３１に押し当てられている最終押当位置にある。また、この図２に一点鎖線で示す加圧ロール３２は、加熱ロール３１から離間した離間位置にある。ここで、加圧ロール３２の表面は弾性を有し、このため、最終押当位置にある加圧ロール３２は、連続紙Ｐを挟んで加熱ロール３１に単に接するだけでなく、最終押当位置までさらに押し上げられる。加圧ロール３２が最終押上位置まで押し上げられると、加圧ロール３２は加熱ロール３１により多少押し潰されて、加熱ロール３１との間に定着ニップ領域Ｎが形成される。加熱ロール３１は矢印Ｒ１の向きに回転駆動され、また、加圧ロール３２は、矢印Ｒ２の向きに回転駆動される。連続紙Ｐは、図１を参照して説明したようにして、加熱ロール３１や加圧ロール３２による連続紙搬送への寄与がなくても搬送されるが、加熱ロール３１および加圧ロール３２は、連続紙Ｐを挟んで回転することにより連続紙搬送の補助も担っている。

制御部４１（図１を合わせて参照）からの指示を受けたモータ４３が回転するとカム３３が回転し、加圧ロール３２は、そのカム３３の回転により、図２に実線で示す最終押当位置と図２に一点鎖線で示す離間位置との間で矢印Ｕ−Ｄ方向に上下動する。

図３は、図１に示した画像形成装置の、電源オン時の動作フローを示した図である。ここでは定着器３０に着目しており、この図３には定着器３０に関する動作フローが示されている。

図１に示す画像形成装置１００の電源をオンにする段階では、加熱ロール３２は、加熱ロール３１から離間した離間位置に置かれている。そして、電源がオンになると（ステップＳ０１）、加熱ロール３１の内部の熱源に電力が供給されて加熱ロール３１の加熱が開始され（ステップＳ０２）、さらに加熱ロール３１および加圧ロール３２の各々が、実際の画像形成時の連続紙搬送速度よりも遅い低速回転を開始する（ステップＳ０３）。そして、加熱ロール３１が、予め定められた、実際の画像形成時よりも低いスタンバイ温度に達すると（ステップＳ０４）スタンバイが完了し、そのスタンバイ状態が維持される（ステップＳ０５）。このスタンバイ状態では、加熱ロール３１はスタンバイ温度に保たれ、かつ、加熱ロール３１および加圧ロール３２は低速回転を維持する。このとき、加圧ロール３２は、加熱ロール３１から離間した離間位置に置かれたままである。

図４は、印刷指示受信時の動作フローを示した図である。ここでも、図３と同様、定着器３０に関する動作フローが示されている。

上述したスタンバイ状態にあるときに（ステップＳ１１）印刷指示を受信すると（ステップＳ１２）、スタンバイ温度に保たれている加熱ロール３１がそのスタンバイ温度からさらに加熱が開始され（ステップＳ１３）、また、低速回転中の加熱ロール３１および加圧ロール３２が、画像形成時の速度である高速回転を開始し（ステップＳ１４）、連続紙Ｐの搬送が開始される（ステップＳ１５）。そして、加熱ロール３１が画像形成時の温度である定着目標温度に達すると（ステップＳ１６）、加圧ロール３２のラッチが行われる（ステップＳ１７）。ここで、加熱ロール３２をラッチするとは、図２に一点鎖線で示す離間位置にある加圧ロール３２を押し上げて図２に実線で示す最終押当位置まで移動させることをいう。この加圧ロール３２のラッチの後、上述の通り、印刷指示に従った画像形成が行われる。

図５は、加圧ロールのラッチ時に連続紙に弛みが生じる原因についての説明図である。

加圧ロール３２のラッチにあたっては、加熱ロール３１の矢印Ｒ１の向きへの回転による加熱ロール３１の表面速度、加圧ロール３２の矢印Ｒ２の向きへの回転による加圧ロール３２の表面速度、および用紙搬送速度が全て同一となるように制御してから、加圧ロール３２のラッチが行われる。しかしながら、実際には、加熱ロール３１および加圧ロール３２の回転速度や連続紙搬送速度に誤差が生じ、それらの間に速度差が発生する場合がある。そして、速度差が発生すると、加圧ロール３２がラッチしたときに連続紙搬送速度に局所的な変動が生じる。例えば、連続紙搬送速度が加熱ロール３１や加圧ロール３２の表面速度よりも高速の場合、図５（Ａ）に示すように、連続紙搬送方向Ｘ２，Ｘ３について定着ニップ領域Ｎの手前側（上流側）で連続紙Ｐに弛みＳが生じる。あるいは、連続紙搬送速度が加熱ロール３１や加圧ロール３２の表面速度よりも低速の場合、図５（Ｂ）に示すように、定着ニップ領域Ｎの下流側で連続紙Ｐに弛みＳが生じる。

図６は、連続紙に弛みが生じた場合に発生し得る問題点の説明図である。

図５（Ａ）に示すようにニップ領域Ｎの手前側で弛みＳが発生すると連続紙Ｐがニップ領域Ｎに突入する姿勢が変化し、例えば斜めの姿勢で突入したり幅方向にくの字に曲がって突入することなどが発生して、図６（Ａ）に示すように紙じわＲが発生するおそれがある。紙じわＲが一旦発生すると、その後もニップ領域Ｎを通過する際に紙じわＲが形成され続けてしまい、その連続紙Ｐ上に形成された画像にもしわが発生してしまうおそれがある。

また、図５（Ｂ）に示すように、ニップ領域Ｎの下流側で弛みＳが発生すると、連続紙Ｐが蛇行し、巻取部１３０（図１参照）で連続紙Ｐを巻き取ってロール紙Ｐ２とする際に巻取の軸方向への蛇行により巻取不良Ｗが生じるおそれがある。

本実施形態では、以下に説明するラッチ制御により、連続紙Ｐへの弛みＳの発生を抑制している。

図７は、本実施形態のラッチ制御方法を、比較例と共に示した図である。

この図７の横軸ｔは、時間軸である。また、この図７の縦軸ｄは加圧ロール３２の、矢印Ｕ−Ｄ方向（図２を合わせて参照）の位置を表わしている。「ニップ開始位置」は、加圧ロール３２が連続紙Ｐを挟んで加熱ロール３１にちょうど接する位置を表わしている。

この図７に一点鎖線で示す比較例の場合、ラッチ開始時刻ｔ１にラッチ動作開始指示があり、離間位置にある加圧ロール３２が加熱ロール３１に向かって上昇を開始し、加圧ロール３２は、一定速度のまま最終押当位置にまで移動する。

これに対し、本実施形態の場合、離間位置にある加圧ロール３２は、ニップ開始位置までは比較例と同じ速度で移動するが、ニップ開始位置以降は、段階的に少し（距離ｄ０）だけ進んでは暫く停止して連続紙Ｐとの間のストレスが緩和されるのを待ち、また距離ｄ０だけ進んで暫く停止する、という動作を繰り返しながら、最終押当位置まで移動する。これにより、連続紙Ｐに急激なストレスが加わって弛みＳを発生させることが抑制される。ここで、離間位置にある加圧ロール３１をニップ開始位置まで移動させる動きが本発明にいう第１の動作過程の一例に相当し、ニップ開始位置まで移動した加圧ロール３２を最終押当位置まで移動させる動きが本発明にいう第２の動作過程の一例に相当する。ここでは、加圧ロール３２は、ニップ開始位置まで移動した後は段階的に進むため、加圧ロール３２は、第２の動作過程では第１の動作過程よりも低速の平均移動速度で移動することとなる。

この図７に示すラッチ制御の場合、加圧ロール３２を移動させるモータ４３（図２参照）は、回転／停止を行なう必要はあるが、回転時の速度は一定速度であって、速度可変機能は不要である。

図８は、連続紙の種類と、ラッチ動作における第２の動作過程における加圧ロールの１回ごとの移動距離（図７に示す距離ｄ０）との対応表を示した図である。この対応表は予め作成されて制御部４１（図１，図２参照）内に記憶されている。

図１に示す画像形成装置１００では、連続紙Ｐとして、互いに種類の異なる連続紙Ａと連続紙Ｂと連続紙Ｃとの３種類の連続紙が使用可能となっている。ここで、各種類の連続紙Ａ，Ｂ，Ｃの紙厚を比較すると、連続紙Ａが最も薄く、連続紙Ｂは連続紙Ａと連続紙Ｃとの中間の厚さであり、連続紙Ｃが最も厚い連続紙である。この場合、ラッチ動作における第２の動作過程における段階的移動の１回あたりの移動距離（図７に示す距離ｄ０）として、最も薄い連続紙Ａの場合は最も小さい移動距離ａが設定される。また、連続紙Ｂ，Ｃと紙厚が厚くなるにつれて、１回あたりの移動距離として順に大きな移動距離ｂ，ｃが設定される。

図１に示す画像形成装置１００では、その給紙部１１０にロール紙Ｐ１を装着するにあたり、操作部４２のユーザ操作により、その装着されるロール紙Ｐ１を構成している連続紙Ｐの種類が入力される。すると、制御部４１では、加圧ロール３２のラッチ動作の第２の動作過程の制御にあたり、その入力された連続紙Ｐの種類に応じた１回あたりの移動距離ずつ、加圧ロール３２を最終押当位置まで移動させる。ここでは、１回あたりの停止時間は一定としている。これはすなわち、連続紙Ｐの紙厚が薄いほど、第２の動作過程における加圧ロール３２の平均移動速度を低下させることを意味している。紙厚が薄いほど負荷変動により連続紙搬送速度の変動が大きく、弛みＳが発生しやすい。そこで、ここでは、紙厚に応じ、紙厚が薄いほど平均移動速度を低下させて弛みＳの発生を抑えている。

図９は、連続紙の搬送速度と、ラッチ動作における第２の動作過程における加圧ロールの１回ごとの移動距離との対応表を示した図である。この対応表も予め作成されて制御部４１（図１，図２参照）内に記憶されている。

図１に示す画像形成装置１００では、連続紙Ｐの搬送速度として、互いに異なる速度である速度Ｄと速度Ｅと速度Ｆとの３種類の速度が設定可能となっている。ここで、各搬送速度Ｄ，Ｅ，Ｆを比較すると、搬送速度Ｄが最も低速であり、搬送速度Ｅは、搬送速度Ｄと搬送速度Ｆとの中間の速度であり、搬送速度Ｆがが最も高速な搬送速度である。この場合、ラッチ動作における第２の動作過程における段階的移動の１回あたりの移動距離（図７に示す距離ｄ０）として、最も低速な搬送速度Ｄが指定された場合は最も大きな移動距離ｄが設定される。また、搬送速度Ｅ，Ｆと搬送速度が高速になるにつれて、１回あたりの移動距離として順に小さな移動距離ｅ，ｆが設定される。

図１に示す画像形成装置１００では、その給紙部１１０に装着されたロール紙Ｐ１の搬送を開始するにあたり、操作部４２のユーザ操作により、今回の連続搬送速度が入力される。すると、制御部４１では、その入力された連続紙搬送速度に従って連続紙Ｐを搬送するとともに、加圧ロール３２のラッチ動作の第２の動作過程の制御にあたり、その連続紙搬送速度に応じた１回あたりの移動距離ずつ、加圧ロール３２を最終押当位置まで移動させる。ここでは、１回あたりの停止時間は一定としている。これはすなわち、連続紙Ｐの搬送速度が高速であるほど、第２の動作過程における加圧ロール３２の平均移動速度を低下させることを意味している。連続紙Ｐの搬送速度が高速であるほど負荷変動により連続紙搬送速度の変動が大きく、弛みＳが発生しやすい。そこで、ここでは、連続紙Ｐの搬送速度に応じ、連続紙Ｐの搬送速度が高速であるほど平均移動速度を低下させて弛みＳの発生を抑えている。

なお、ここでは、分かり易さのために、連続紙Ｐの紙厚（図８）と連続紙Ｐの搬送速度（図９）とを分けて説明したが、紙厚の異なる複数種類の連続紙が使用可能であって、さらに連続紙の搬送速度も複数段階に切り替えられる画像形成装置１００の場合は、図８に示す連続紙の種類と図９に示す連続紙の搬送速度とを２つの変数として１回あたりの移動距離を決定する対応表が制御部４１に記憶され、ラッチ動作の際に参照される。この２つの変数と１回あたりの移動距離との対応表の場合も、上記と同様、連続紙の紙厚が薄いほど、また、連続紙の搬送速度が高速なほど、１回あたりの移動距離が小さく設定される。

図１０は、ラッチ制御方法の第２例を示した図である。この図１０には、比較のために、図７にも示した比較例も示されている。

この図１０の横軸ｔは時間軸であり、縦軸ｄは、加圧ロール３２の、矢印Ｕ−Ｄ方向（図２を合わせて参照）の位置を表わしている。

この図１０に示す第２例の場合、離間位置にある加圧ロール３２は、ニップ開始位置までの第１の動作過程では比較例および図７に示す第１例を同じ速度で移動する。そして、その後の第２の動作過程では、第１の動作過程よりも低速で連続的に押し上げられる。この第２の動作過程における加圧ロール３２の動作速度は、連続紙Ｐへの急激なストレスを避け、連続紙Ｐに弛みＳを生じさせることを避けた速度である。この第２例に示すように、第２の動作過程は、第１の動作過程と比べ低速で連続的に押し上げられるように構成してもよい。ただし、この第２例の場合、カム３３（図２参照）の回転位置によって時間当たりの変位量を調節するか、あるいは回転速度可変のモータ４３（図２参照）を使用する必要がある。

なお、この第２例と、図８，図９を参照して説明した、連続紙Ｐの紙厚あるいは連続紙搬送速度に応じて、第２の動作過程における加圧ロール３２の移動速度を変更することとを組み合わせてもよい。その場合、第２の動作過程における加圧ロール３２の連続的な移動速度が調整される。

図１１は、ラッチ制御方法の第３例を示した図である。この図１１にも、比較のために、図７，図１０に示した比較例と同じ比較例が示されている。

図７，図１０と同様、この図１１においても、横軸ｔは時間軸、縦軸ｄは、加圧ロール３２の、矢印Ｕ−Ｄ方向（図２を合わせて参照）の位置を表わしている。

この図１１に示す第３例の場合、従来例におけるラッチ動作開始時刻ｔ１（図４に示すステップＳ１７）よりも前の時刻である印刷指示を受信した時刻ｔ２（図４に示すステップＳ１２）で加圧ロール３２のラッチ動作を開始する。

この加圧ロール３２の移動速度は、第２の動作過程だけでなく第１の動作過程においても、加圧ロール３２が連続紙Ｐを間に挟んで加熱ロール３１に押し当てられても連続紙Ｐに弛みＳを生じさせない程度にゆっくりとした速度である。

この第３例では、加圧ロール３２は印刷指示を受信した時刻ｔ２から動作を開始し、ゆっくりとした速度で移動してニップ開始位置よりも手前の位置で停止してその位置で待機する。そして、加熱ロール３１が定着目標温度に到達した後の、比較例の場合のニップ動作開始時点ｔ１に達した以降の、比較例の場合の加熱ロール３２がニップ開始位置に到達する時刻に動作を再度開始し、連続紙Ｐに弛みＳを生じさせないゆっくりとした速度のまま、最終押当位置まで移動する。この第３例の場合、早めの時刻ｔ２で動作を開始して待機することで、モータ４３（図２参照）の回転時の回転速度を途中で変更することなく、連続紙Ｐへの弛みＳの発生が抑えられる。

なお、この図１１に示す第３例と、図８，図９を参照して説明した、連続紙Ｐの紙厚あるいは連続紙搬送速度に応じて、第２の動作過程における加圧ロール３２の移動速度を変更することとを組み合わせてもよい。その場合、回転速度可変のモータ４３を使用して第１の動作過程と第２の動作過程双方における加圧ロール３２の連続的な移動速度が調整される。

なお、図７および図１０、図１１の説明では、待機位置にある加圧ロール３２がニップ開始位置に到達するまでの動作を第１の動作過程とし、ニップ開始位置から最終押当位置に到達するまでの動作を第２の動作過程としているが、第１の動作過程と第２の動作過程との区分け、例えば図１０における移動速度の折れ曲がり点は、ニップ開始位置ちょうどである必要はなく、ニップ開始位置よりも少し手前（離間位置寄り）であってもよく、あるいは、少し先（最終押当位置寄り）であってもよい。

図１２は、最終押当位置にある加圧ロールを加熱ロールから離間させて離間位置まで移動させる離間動作における加圧ロールの制御方法の一例を示した図である。この図１２においても、図７と同様、横軸ｔは時間軸、縦軸ｄは加圧ロールの、矢印Ｕ−Ｄ方向の位置を示している。

時刻ｔ３において加圧ロール３２の離間指示があると、最終押当位置にある加圧ロール３２は離間位置に向かって移動を開始するが、最終押当位置からニップ開始位置に到達するまでは移動と停止とを交互に繰り返し、ニップ開始位置に到達すると、その後は連続的に待機位置まで移動する。加圧ロール３２の、最終押当位置からニップ開始位置までの移動は、本発明にいう第３の動作過程の一例に相当し、ニップ開始位置から待機位置までの移動は、本発明にいう第４の動作過程の一例に相当する。この図１２に示す例において、第３の動作過程において移動と停止とを交互に繰り返すということは、平均移動速度を低速にしていることを意味している。加圧ロール３２を離間させる場面においても、ニップ開始領域を通過するまでは加圧ロール３２をゆっくりと離間させることで、連続紙Ｐに与えられるストレスが緩和され、連続紙Ｐの速度変動を抑えることができる。

なお、この図１２に示した例は、図７に示したラッチ制御における加圧ロール３２の動作を逆向きに辿った例であるが、回転速度可変のモータ４３を使用して、図１０に示したラッチ制御における加圧ローラ３２の動作を逆向きに辿ってもよい。またラッチ制御の場合と同様、第３の動作過程と第４の動作過程との区切りは、ニップ開始位置ちょうどである必要はなく、そのニップ開始位置よりも最終押当位置よりの位置でもよく、あるいはそのニップ開始位置よりも離間位置寄りの位置であってもよい。

さらに、この離間動作の場面においても、図８，図９を参照して説明した、連続紙Ｐの紙厚が薄いほど、あるいは連続紙搬送速度が高速であるほど、第３の動作過程における加圧ロール３２の平均移動速度を低下させる制御を行なってもよい。

ここでは、図１に示す画像形成装置１００における、加熱ロール３１と加圧ロール３２との組合せからなる定着器３０と取り上げて説明したが、本発明は、例えば加熱ロール３１に代わり無端ベルト状の加熱部材を備えた定着器等についても同様に適用することができる。

また、ここでは、図１に示す画像形成装置１００の定着器３０の加圧ロール３２の動作を取り上げて説明したが、図１に示す２次転写ロール２４が中間転写ベルト２１に対し接離する構成の場合は、この２次転写ロール２４の接離の動作に本発明を適用してもよい。

さらに、本発明は、画像形成装置のみに適用されるものではなく、連続紙を搬送する連続紙搬送装置に広く適用することができる。

２４ ２次転写ロール
３０ 定着器
３１ 加熱ロール
３３ 加圧ロール
４１ 制御部
４２ 操作部
４３ モータ
１００ 画像形成装置
１１０ 給紙部
１２０ 画像形成部
１３０ 巻取部
Ｐ 連続紙

Claims (13)

1. 連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第１の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てられ、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第２の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該第１の搬送部材と該第２の搬送部材とに挟まれた位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
   前記第２の搬送部材を、前記第１の搬送部材から離間した離間位置に待機させる第１制御過程、
   前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材に搬送動作を開始させる第２制御過程、および
   前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の搬送動作の開始以降であって、かつ、連続紙の搬送開始以降において、該第２の搬送部材を該連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てる第３制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
   前記制御部が、前記第３制御過程において、
   前記離間位置に待機していた前記第２の搬送部材が前記第１の搬送部材に近づく向きに移動する第１の動作過程において該第２の搬送部材が第１の平均移動速度で移動し、
   該第１の動作過程に続く、該第２の搬送部材が該第１の搬送部材に押し当てられた最終押当位置に達するまでの第２の動作過程において、該第２の搬送部材が、前記第１の平均移動速度よりも低速の第２の平均移動速度であって、さらに、前記搬送部による搬送対象の連続紙の厚みに応じて、該連続紙の厚みが薄い場合に、該連続紙の厚みが厚い場合と比べ、移動平均速度が低下するように、該第２の搬送部材の移動を制御することを特徴とする連続紙搬送装置。
2. 前記制御部が、前記搬送部による搬送対象の連続紙の搬送速度に応じて、該連続紙の搬送速度が相対的に高速の場合に、該連続紙の搬送速度が相対的に低速の場合と比べ、前記第２の動作過程における前記第２の搬送部材の移動平均速度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の連続紙搬送装置。
3. 前記制御部が、前記第１の動作過程の途中で前記第２の搬送部材を一旦停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の連続紙搬送装置。
4. 連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第１の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てられ、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第２の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該第１の搬送部材と該第２の搬送部材とに挟まれた位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
   前記第２の搬送部材を、前記第１の搬送部材から離間した離間位置に待機させる第１制
   御過程、
   前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材に搬送動作を開始させる第２制御過程、および
   前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の搬送動作の開始以降であって、かつ、連続紙の搬送開始以降において、該第２の搬送部材を該連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てる第３制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
   前記制御部が、前記第３制御過程において、前記離間位置に待機していた前記第２の搬送部材が前記第１の搬送部材に近づく向きに移動する第１の動作過程に続く、該第２の搬送部材が該連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てられた最終押当位置に達する第２の動作過程において、該連続紙に弛みを生じさせない平均移動速度で該第２の搬送部材を移動させることを特徴とする連続紙搬送装置。
5. 連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第１の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該第１の搬送部材に押し当てられ、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する第２の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材および前記第２の搬送部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該第１の搬送部材と該第２の搬送部材とに挟まれた位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
   前記第２の搬送部材を、前記連続紙を挟んで前記第１の搬送部材に押し当てられた最終押当位置に維持するとともに、該第１の搬送部材および該第２の搬送部材に搬送動作を継続させる第４制御過程、および前記最終押当位置にある前記第２の搬送部材を、前記第１の搬送部材から離間した離間位置まで移動させる第５制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
   前記制御部が、前記第５制御過程において、前記最終押当位置にある前記第２の搬送部材が前記第１の搬送部材から離れる向きに相対的に低速の第３の平均移動速度で移動する第３の動作過程と、該第３の動作過程に続く、該第２の搬送部材が前記離間位置に達するまで該第３の平均移動速度よりも高速の第４の移動速度で移動する第４の動作過程とを実現するように、該第２の搬送部材の移動の速度パターンを変更することを特徴とする連続紙搬送装置。
6. 連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助しながら該連続紙上に転写されて搬送されてきたトナー像を加熱する加熱部材と、
   前記加熱部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てられることにより該連続紙を加圧しながら、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する加圧部材と、
   前記加熱部材および前記加圧部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該加熱部材と該加圧部材とに挟まれた位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
   前記加圧部材を、前記加熱部材から離間した離間位置に待機させる第１制御過程、
   前記加熱部材および該加圧部材に搬送動作を開始させる第２制御過程、および
   前記加熱部材および前記加圧部材の搬送動作の開始以降であって、かつ、連続紙の搬送開始以降において、該加圧部材を該連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てる第３制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
   前記制御部が、前記第３制御過程において、前記離間位置に待機していた前記加圧部材が前記加熱部材に近づく向きに移動する第１の動作過程と、該第１の動作過程に続く、該加圧部材が該加熱部材に押し当てられた最終押当位置に達するまでの第２の動作過程とで、該加圧部材の移動の速度パターンを変更することを特徴とする定着装置。
7. 前記制御部が、前記第１の動作過程において前記加圧部材が第１の平均移動速度で移動し、前記第２の動作過程において該加圧部材が前記第１の平均移動速度よりも低速の第２の平均移動速度で移動するように、該加圧部材の移動を制御することを特徴とする請求項
   ６に記載の定着装置。
8. 前記制御部が、前記搬送部による搬送対象の連続紙の厚みに応じて、該連続紙の厚みが薄い場合に、該連続紙の厚みが厚い場合と比べ、前記第２の動作過程における前記加圧部材の移動平均速度を低下させることを特徴とする請求項７に記載の定着装置。
9. 前記制御部が、前記搬送部による搬送対象の連続紙の搬送速度に応じて、該連続紙の搬送速度が相対的に高速の場合に、該連続紙の搬送速度が相対的に低速の場合と比べ、前記第２の動作過程における前記加圧部材の移動平均速度を低下させることを特徴とする請求項７または８に記載の定着装置。
10. 前記制御部が、前記第１の動作過程の途中で前記加圧部材を一旦停止させることを特徴とする請求項６から９のうちのいずれか１項に記載の定着装置。
11. 連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助しながら該連続紙上に転写されて搬送されてきたトナー像を加熱する加熱部材と、
    前記加熱部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てられることにより該連続紙を加圧しながら、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する加圧部材と、
    前記加圧部材を、前記加熱部材から離間した離間位置に待機させる第１制御過程、
    前記加熱部材および該加圧部材に搬送動作を開始させる第２制御過程、および
    前記加熱部材および前記加圧部材の搬送動作の開始以降であって、かつ、連続紙の搬送開始以降において、該加圧部材を該連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てる第３制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
    前記制御部が、前記第３制御過程において、前記離間位置に待機していた前記加圧部材が前記加熱部材に近づく向きに移動する第１の動作過程に続く、該加圧部材が該連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てられた最終押当位置に達する第２の動作過程において、該連続紙に弛みを生じさせない平均移動速度で該加圧部材を移動させることを特徴とする定着装置。
12. 連続紙に接し連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助しながら該連続紙上に転写されて搬送されてきたトナー像を加熱する加熱部材と、
    前記加熱部材に接離する方向に移動する接離動作が自在であって前記連続紙を挟んで該加熱部材に押し当てられることにより該連続紙を加圧しながら、該連続紙の搬送に合わせた搬送動作により該連続紙の搬送を補助する加圧部材と、
    前記加圧部材を、前記連続紙を挟んで前記加熱部材に押し当てられた最終押当位置に維持するとともに、該加熱部材および該加圧部材に搬送動作を継続させる第４制御過程、および前記最終押当位置にある前記加圧部材を、前記加熱部材から離間した離間位置まで移動させる第５制御過程を含む制御を行なう制御部とを備え、
    前記制御部が、前記第５制御過程において、前記最終押当位置にある前記加圧部材が前記加熱部材から離れる向きに相対的に低速の第３の平均移動速度で移動する第３の動作過程と、該第３の動作過程に続く、該加圧部材が前記離間位置に達するまで該第３の平均移動速度よりも高速の第４の移動速度で移動する第４の動作過程とを実現するように、該加圧部材の移動の速度パターンを変更することを特徴とする定着装置。
13. 請求項６から１２のうちのいずれか１項に記載の定着装置と、
    前記加熱部材および前記加圧部材の連続紙の搬送への寄与なしに、該連続紙を、該加熱部材と該加圧部材とに挟まれた定着位置を経由する搬送経路上を搬送する搬送部と、
    トナー像を生成し、前記連続紙の搬送方向に関し前記定着位置よりも上流側において該トナー像を該連続紙上に転写するトナー像生成部とを備えたことを特徴とする画像形成装
    置。

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