JP6854007B2 - Agricultural work machine - Google Patents
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Description
本発明は、延長整地体のばたつきを適切に防止できる農作業機に関するものである。 The present invention relates to an agricultural work machine capable of appropriately preventing flapping of an extended leveling body.
従来、例えば下記の特許文献1に記載された農作業機が知られている。
Conventionally, for example, the agricultural work machine described in
この従来の農作業機は、トラクタ等の走行車に連結される中央作業部(中央部分)と、この中央作業部に回動可能に設けられ、一方向への回動により展開作業状態となり、他方向への回動により折畳非作業状態となる左右の延長作業部(作業機部分)とを備えている。 This conventional agricultural work machine is rotatably provided in a central work portion (central portion) connected to a traveling vehicle such as a tractor, and the central work portion is rotated in one direction to be in a deployed work state. It is equipped with left and right extension work parts (working machine parts) that are folded and non-working when rotated in the direction.
そして、中央作業部及び左右両方の延長作業部で作業をする形態と、中央作業部及び左右いずれか一方の延長作業部で作業をする形態と、中央作業部のみで作業をする形態とに切換え可能となっている。 Then, it is switched between a form in which work is performed in the central work section and both the left and right extension work sections, a form in which work is performed in the central work section and one of the left and right extension work sections, and a form in which work is performed only in the central work section. It is possible.
しかしながら、上記従来の農作業機では、延長作業部の折畳非作業状態時において、その折畳非作業状態の延長作業部の延長整地体がばたつくおそれがある。 However, in the above-mentioned conventional agricultural work machine, when the extension work part is in the non-folding work state, the extension leveling body of the extension work part in the non-folding work state may flutter.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、延長作業部の延長整地体のばたつきを適切に防止できる農作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an agricultural work machine capable of appropriately preventing fluttering of an extension leveling body of an extension work part.
本発明に係る農作業機は、中央作業部と、この中央作業部に回動可能に設けられ、展開作業状態及び折畳非作業状態になる延長作業部とを備え、前記中央作業部は、耕耘作業をする中央耕耘体と、この中央耕耘体の後方で整地作業をする中央整地体と、この中央整地体を付勢する付勢手段とを有し、前記延長作業部は、耕耘作業をする延長耕耘体と、この延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体と、この延長整地体をロックするロック手段とを有し、前記付勢手段は、前記延長作業部の折畳非作業状態時に、前記ロック手段を受け止めて支持する受け部を有するものである。 The agricultural work machine according to the present invention includes a central work unit and an extension work unit that is rotatably provided in the central work unit and is in an unfolded work state and a non-folding work state. The central work unit is cultivated. It has a central cultivated body for work, a central cultivated body for terraining work behind the central cultivated body, and an urging means for urging the central cultivated body, and the extension work unit performs cultivating work. It has an extended tillage body, an extended ground leveling body for performing ground leveling work behind the extended tillage body, and a locking means for locking the extended ground leveling body, and the urging means is a non-folding work of the extension work portion. It has a receiving portion that receives and supports the locking means in the state.
本発明によれば、延長作業部の延長整地体のばたつきを適切に防止できる。 According to the present invention, it is possible to appropriately prevent the extension ground leveling body of the extension work portion from fluttering.
本発明の一実施の形態について図1ないし図11を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
図中の1は農作業機で、この農作業機1は、例えば走行車であるトラクタ(図示せず)の後部に連結され、そのトラクタの走行により圃場を前方(進行方向)に移動しながら農作業、例えば耕耘整地作業等を行う代掻機である。
1 in the figure is an agricultural work machine, and this
農作業機1は、例えば折畳み可能な3分割構造のもので、トラクタの後部に連結される中央作業部2と、この中央作業部2の左右方向端部に回動軸(回動支点)5を中心として上下方向に回動可能に設けられた左右の延長作業部3と、この延長作業部3を中央作業部2に対して回動させる回動駆動手段である電動油圧シリンダ4とを具備している。
The
そして、各延長作業部3は、電動油圧シリンダ4の伸縮動作に基づいて、一方向への回動(約180度回動)により展開作業状態となり、他方向への回動(約180度回動)により折畳非作業状態となる。なお、左右対をなす延長作業部3は、左右対称の点が異なるのみで、基本的構成は同一である。
Then, each
中央作業部2は、トラクタの後部の3点リンク部に脱着可能に連結される機体である中央機体11と、この中央機体11に回転可能に設けられ耕耘作業をする耕耘体である中央耕耘体12と、中央機体11の中央耕耘カバー(耕耘カバー)15の後端部に上下方向に回動可能に設けられ中央耕耘体12の後方で整地作業する整地体である中央整地体13とを備えている。
The
中央機体11は、入力軸16を保持したミッションケース17を有し、その入力軸16にはトラクタのPTO軸がジョイントを介して接続される。また、中央機体11は、マスト18を有し、このマスト18には制御手段である制御ボックス20が設けられている。
The
中央耕耘体12は、左右方向の耕耘軸21を有し、この耕耘軸21には複数の耕耘爪22が取り付けられている。中央耕耘体12の上方は、中央機体11のカバー部である中央耕耘カバー15によって覆われている。
The central tillage body 12 has a
中央整地体13は、中央耕耘カバー15の後端部に左右方向の回動軸28を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた第1整地板(均平板)26を有し、この第1整地板26の下端部には第2整地板(レーキ)27が左右方向の回動軸29を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。
The central
延長作業部3は、中央機体11の左右方向端部に回動軸5を中心として上下方向に回動可能に設けられた機体である延長機体31と、この延長機体31に回転可能に設けられ耕耘作業をする耕耘体である延長耕耘体32と、延長機体31の延長耕耘カバー(耕耘カバー)35の後端部に上下方向に回動可能に設けられ延長耕耘体32の後方で整地作業する整地体である延長整地体33とを備えている。
The
延長耕耘体32は、中央耕耘体12の耕耘軸21にクラッチ36を介して連結される耕耘軸37を有し、この耕耘軸37には複数の耕耘爪38が取り付けられている。延長耕耘体32の上方は、延長機体31のカバー部である延長耕耘カバー35によって覆われている。
The
延長整地体33は、延長耕耘カバー35の後端部に左右方向の回動軸39を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた第1整地板(均平板)41を有し、この第1整地板41の下端部には第2整地板(レーキ)42が左右方向の回動軸40を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。
The extended
また、第2整地板42の外端部には、延長整地板(延長レーキ)43が回動可能に取り付けられている。そして、延長整地板43を第2整地板42に対して回動させる延長整地板駆動手段45が延長耕耘カバー35の上面側に設けられており、この延長整地板駆動手段45は、電動モータ(図示せず)を有している。
Further, an extension leveling plate (extension rake) 43 is rotatably attached to the outer end portion of the second
また一方、中央作業部2は、中央整地体13が所望の接地圧をもって圃場面に接地するように、圃場面側に向けて中央整地体13を付勢する付勢手段51を左右両側に有している。つまり、中央作業部2は、左右方向両端側の位置(回動軸5からやや離れた位置)に付勢手段51を有している。
On the other hand, the
そして、付勢手段51は、例えば図5に示すもので、作業者の手作業による付替ピン74の付け替えによって、中央整地体13を付勢する付勢状態(加圧状態)と、中央整地体13を付勢しない付勢解除状態(フリー状態)とに手動で切換え可能となっている(図6ないし図8を参照)。
The
ここで、図5ないし図8等に示すように、付勢手段51は、中央機体11の中央耕耘カバー15の筒状部15aに取付ボルト52及び溶接ナット53で固着されたコ字状の枠部材である外側コ字枠55を有し、この外側コ字枠55には、第1孔部(第1取付部)56、第2孔部(第2取付部)57、第3孔部58及び第4孔部59が形成されている。そして、外側コ字枠55内には、同じくコ字状をなす内側コ字枠60が配設されており、この内側コ字枠60には、第1長孔部61及びこれよりも長い第2長孔部62が形成されている。なお、第2長孔部62は、内側コ字枠60の上端近傍から下端近傍にわたって形成されている。
Here, as shown in FIGS. 5 to 8 and the like, the
また、付勢手段51は、伸縮可能な付勢部材であるガススプリング65を有し、このガススプリング65は、高圧ガスが封入された本体部66と、この本体部66に対して出入りするロッド部67とによって構成されている。本体部66の下端部は、第1整地板26の突出板部68に回動可能に取り付けられている。ロッド部67の上端部は、内側コ字枠60の第1長孔部61に挿通された挿通ピン69に回動可能に取り付けられている。
Further, the urging means 51 has a
また、付勢手段51は、外側コ字枠55の先端部である上端部に取付具(ボルト70a、ナット70b及びワッシャ70c)70によって脱着可能に取り付けられた弾性変形可能な円筒状の受け部材(例えばゴム製の筒状部材)71を有している。つまり、外側コ字枠55の第4孔部59に挿通したボルト70aの外周には受け部材71が嵌着されており、この受け部材71は、外側コ字枠55の先端部間に挟持された状態で位置している。
Further, the urging means 51 is an elastically deformable cylindrical receiving member that is detachably attached to the upper end portion of the outer
なお、付勢手段51の受け部材71によって、延長作業部3の折畳非作業状態時にその延長作業部3のロック手段(整地体垂下り防止手段)81の当接部100を受け止めて支持する受け部(支持部)72が構成されている。
The receiving
さらに、付勢手段51は、外側コ字枠55に対して所定位置に位置決め固定された固定部材である固定ピン73と、外側コ字枠55に対して付替可能に取り付けられた付替部材である付替ピン74とを有している。
Further, the urging means 51 includes a fixing
固定ピン73は、外側コ字枠55の第3孔部58及び内側コ字枠60の第2長孔部62に挿通されており、この固定ピン73の外周には筒状のスペーサ75が嵌着されている。一方、付替ピン74は、付勢手段51の付勢状態時には第1孔部56及び第2長孔部62に挿通され、かつ、付勢手段51の付勢解除状態時には第2孔部57に挿通される。
The fixing
すなわち、図7に示すように、付勢手段51の付勢状態時には、付替ピン74が内側コ字枠60の第2長孔部62の下端位置に挿通された状態で外側コ字枠55の第1孔部56に取り付けられているため、内側コ字枠60は外側コ字枠55に対して固定され、その結果、中央整地体13は、ガススプリング65の付勢力を受けて下方側へ付勢された状態(加圧状態)で整地作業をする。なお、延長作業部3の展開作業状態時には、延長整地体33は中央整地体13に連結されて一体となるため、この延長整地体33も同様に加圧状態で整地作業をする。
That is, as shown in FIG. 7, when the urging means 51 is urged, the outer
また、図8に示すように、付勢手段51の付勢解除状態時には、付替ピン74が第2長孔部62に挿通されずに外側コ字枠55の第2孔部57に取り付けられているため、内側コ字枠60は、中央整地体13の中央機体11に対する回動に応じて外側コ字枠55に対して上下動し、その結果、中央整地体13(延長整地体33も同様)は、ガススプリング65の付勢力を受けることなく、フリー状態で整地作業をする。
Further, as shown in FIG. 8, when the urging means 51 is in the urging release state, the
このように、付勢手段51は、外側コ字枠55に対する付替ピン74の付け替えのみで付勢状態及び付勢解除状態に選択的に切換え可能であり、例えば圃場の土が細かくなりにくい場合等に、作業者は付替ピン74を第1孔部56に取り付けて付勢状態に設定する。
In this way, the urging means 51 can be selectively switched between the urging state and the urging release state only by replacing the
また一方、延長作業部3は、折畳非作業状態時に延長機体31に対して延長整地体33をロックするロック手段81を有している。つまり、延長作業部3は、展開作業状態時には延長整地体33の延長機体31に対する上下回動を許容するが、折畳非作業状態時には延長整地体33の延長機体31に対する上下回動を規制してその延長整地体33の垂下りを防止する回動規制手段であるロック手段81を中央作業部2側の内端側の位置(回動軸5からやや離れた位置)に有している。
On the other hand, the
そして、ロック手段81は、例えば図9に示すもので、回動軸5を中心とする中央作業部2に対する回動による延長作業部3の状態切換えに基づいて、延長整地体33をロックするロック状態(回動規制状態)と、延長整地体33をロックしないロック解除状態(回動許容状態)とに自動的に切り換わる構成となっている。
The locking means 81, for example, is shown in FIG. 9, and is a lock that locks the
ここで、図9ないし図11等に示すように、ロック手段81は、延長機体31の延長耕耘カバー35の筒状部35aに固着されたコ字状の固定コ字枠85を有し、この固定コ字枠85には、ピン用孔部86、長棒部用孔部87及び短棒部用孔部88が形成されている。
Here, as shown in FIGS. 9 to 11 and the like, the locking means 81 has a U-shaped fixed
また、ロック手段81は、連結ピン90を介して互いに回動可能に連結された長手状の2本の連結部材(連結アーム)、すなわち例えばそれぞれ断面コ字状をなす第1コ字枠91及び第2コ字枠92を有している。第1コ字枠91の上端部は、固定コ字枠85のピン用孔部86に挿通された挿通ピン93に回動可能に取り付けられている。第2コ字枠92の下端部は、第2整地板42の突出板部94に回動可能に取り付けられている。
Further, the locking means 81 includes two longitudinal connecting members (connecting arms) rotatably connected to each other via a connecting
また、規制コ字枠である第1コ字枠91には、固定コ字枠85の短棒部用孔部88と対向して一致する短棒部用孔部95が形成されている。この枠部材である第1コ字枠91の上面側には、取付具(ボルト96a、ナット96b及びワッシャ96c)96によって当接部材である当て板97が脱着可能に取り付けられている。この当て板97と第1コ字枠91の上板部91aとの間には、板状のスペーサ98が配設されている。
Further, the first
そして、当て板97は、延長作業部3の折畳非作業状態時に付勢手段51の受け部72に当接する当接部100を上端側に有している。つまり、当て板97の一部がコ字状の当接部100となっており、このコ字状の当接部100は、左右の側板部分100aと、この側板部分100aの上端部同士を連結する連結板部分100bとにて構成されている。なお、第1コ字枠91、当て板97及びスペーサ98等にて、延長機体31に対して回動する回動部材(回動アーム)99が構成されている。
The
さらに、ロック手段81は、長棒部102及び短棒部103を有する略J字状のロック部材であるスライドバー(ストッパ)101を有し、このスライドバー101はロック位置及びロック解除位置にスライド移動可能である。つまり、スライドバー101の長棒部102が固定コ字枠85の長棒部用孔部87にスライド可能に挿通され、この長棒部102の外周にはスライドバー101を中央作業部2側(ロック位置)に向けて付勢するコイル状のバネ105が配設されている。他方、スライドバー101の短棒部103は、両短棒部用孔部88,95に対して挿入出可能となっている。
Further, the locking means 81 has a slide bar (stopper) 101 which is a substantially J-shaped locking member having a
そして、図9及び図10に示すように、延長作業部3の展開作業状態時には、スライドバー101は、中央機体11の側板部106に当接してロック解除位置に位置し、その短棒部103が両短棒部用孔部88,95から挿出されているため、ロック手段81はロック解除状態であり、その結果、延長整地体33は、延長機体31に対して適宜上下回動しながら整地作業をする。
Then, as shown in FIGS. 9 and 10, when the
しかし、例えば作業終了後、延長作業部3を折畳非作業状態にするために中央作業部2に対して回動させると、スライドバー101は、側板部106から離れてバネ105の付勢力でロック位置までスライドし、その短棒部103が両短棒部用孔部88,95に挿入され、ロック手段81がロック状態となる。
However, for example, when the
その結果、延長整地体33は、延長機体31に対して上下回動できない状態となる。つまり、図11に示すように、第1整地板41及び第2整地板42は、延長機体31に対してロックされて回動不能な状態となる。また、このとき、中央作業部2の付勢手段51の受け部72が、延長作業部3のロック手段81の当接部100を受け止めて支持して、延長作業部3が所定の折畳非作業状態に維持される。
As a result, the
次に、農作業機1の作用等を説明する。
Next, the operation and the like of the
トラクタの後部に農作業機1を連結して、電動油圧シリンダ4の動力で延長作業部3を展開作業状態になるまで回動させ、かつ、延長整地板駆動手段45の電動モータの動力で延長整地板43を展開作業状態になるまで回動させた後、トラクタの走行により農作業機1を前方向に移動させる。
The
すると、中央作業部2の中央耕耘体12が耕耘作業をし、その後方で中央作業部2の中央整地体13が整地作業をし、かつ、延長作業部3の延長耕耘体32が耕耘作業をし、その後方で延長作業部3の延長整地体33が整地作業をする。
Then, the central tiller body 12 of the
そして、例えば作業終了後、延長作業部3を折畳非作業状態になるまで約180度回動させると、ロック手段81がロック状態となって延長整地体33が延長機体31に対してロックされるとともに、そのロック手段81の回動部材99の当て板97の当接部100が付勢手段51の受け部72に当接して支持される。
Then, for example, when the
それゆえ、例えば農作業機1の運搬の際等において、延長整地体33の第2整地板(レーキ)42は垂れ下がった状態にはならず、延長整地体33がばたつくようなことはない。
Therefore, for example, when the
そして、上記農作業機1によれば、延長作業部3がロック手段81を有し、かつ、延長作業部3の折畳非作業状態時に中央作業部2の付勢手段51がそのロック手段81の当接部100を受け止めて支持する受け部72を有するため、折畳非作業状態となった延長作業部2の延長整地体33のばたつきを適切に防止でき、よって、例えば騒音防止や、部品破損の防止等を図ることができる。
Then, according to the
また、付勢手段51が受け部72を有しかつロック手段81が当接部100を有するため、専用部品(受け専用の部品や、当接専用の部品)を中央作業部2や延長作業部3に取り付ける必要がなく、機体11,31への取付作業の容易化を図ることができ、しかも意匠性の向上も図れる。
Further, since the urging means 51 has the receiving
なお、上記実施の形態では、ロック手段81の回動部材99の第1コ字枠91に取り付けた当て板97が付勢手段51の受け部72に当接する構成、換言すると、回動部材99の第1コ字枠91が当て板97を介して受け部72に当接する構成について説明したが、例えば当て板97を用いずに、第1コ字枠の上板部における当接部が付勢手段の受け部に直接当接する構成等でもよい。
In the above embodiment, the
また、付勢手段51の受け部72は、円筒状の受け部材71からなるものには限定されず、例えば外側コ字枠等の枠部材に設けられた板状の受け部材からなるもの等でもよい。
Further, the receiving
さらに、例えば受け部材が枠部材に位置調整可能に取り付けられた構成や、当て板97等の当接部材が枠部材に位置調整可能に取り付けられた構成等でもよい。
Further, for example, the receiving member may be attached to the frame member so that the position can be adjusted, or the contact member such as the
また、例えばロック手段81が延長作業部3の延長機体31の左右方向中央側の位置に設けられた構成でもよい。
Further, for example, the locking means 81 may be provided at a position on the center side in the left-right direction of the
さらに、例えば電動油圧シリンダ4を有さず、作業者が手動で延長作業部3を展開作業状態及び折畳非作業状態に切り換える構成でもよい。
Further, for example, the
1 農作業機
2 中央作業部
3 延長作業部
12 中央耕耘体
13 中央整地体
32 延長耕耘体
33 延長整地体
51 付勢手段
55 枠部材である外側コ字枠
56 第1取付部である第1孔部
57 第2取付部である第2孔部
71 受け部材
72 受け部
74 付替部材である付替ピン
81 ロック手段
99 回動部材
100 当接部
101 ロック部材であるスライドバー
1
12 Central tillage body
13 Central leveling body
32 Extended tillage body
33 Extended ground leveling
51 Encouragement means
55 Outer U-shaped frame that is a frame member
56 First hole, which is the first mounting part
57 Second hole, which is the second mounting part
71 Receiving member
72 receiving part
74 Replacement pin that is a replacement member
81 Locking means
99 Rotating member
100 contact part
101 Slide bar that is a lock member
Claims (5)
この中央作業部に回動可能に設けられ、展開作業状態及び折畳非作業状態になる延長作業部とを備え、
前記中央作業部は、
耕耘作業をする中央耕耘体と、
この中央耕耘体の後方で整地作業をする中央整地体と、
この中央整地体を付勢する付勢手段とを有し、
前記延長作業部は、
耕耘作業をする延長耕耘体と、
この延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体と、
この延長整地体をロックするロック手段とを有し、
前記付勢手段は、前記延長作業部の折畳非作業状態時に、前記ロック手段を受け止めて支持する受け部を有する
ことを特徴とする農作業機。 Central work department and
This central work unit is rotatably provided and is provided with an extension work unit that is in an unfolded work state and a non-folding work state.
The central working part is
Central tillage body for tilling work and
A central leveling body that performs ground leveling work behind this central tillage body,
It has an urging means to urge this central leveling body,
The extension work part
An extended tillage body for tilling work and
An extended ground leveling body that performs ground leveling work behind this extended tillage body,
It has a locking means to lock this extended leveling body,
The urging means is an agricultural work machine having a receiving portion that receives and supports the locking means when the extension working portion is not folded.
ことを特徴とする請求項1記載の農作業機。 Said biasing means farming according to claim 1, wherein the energized for biasing the central ground leveling body, that it is possible to switch the said central ground leveling member in a biasing city biased release state Machine.
第1取付部及び第2取付部を有する枠部材と、
前記付勢手段の付勢状態時には前記第1取付部に取り付けられ、前記付勢手段の付勢解除状態時には前記第2取付部に取り付けられる付替部材とを有し、
前記付勢手段の前記受け部は、前記枠部材に取り付けられた受け部材によって構成されている
ことを特徴とする請求項2記載の農作業機。 The urging means
A frame member having a first mounting portion and a second mounting portion,
It has a replacement member that is attached to the first mounting portion when the urging means is urged and is attached to the second mounting portion when the urging means is released from urging.
The agricultural work machine according to claim 2, wherein the receiving portion of the urging means is composed of a receiving member attached to the frame member.
ことを特徴とする請求項3記載の農作業機。 The receiving member, agricultural machine according to claim 3, wherein the is attached to the distal end side of the U-shaped the frame member.
ロック位置及びロック解除位置に移動可能なロック部材と、
このロック部材がロック解除位置に位置した状態では延長機体に対して回動可能であり、前記ロック部材がロック位置に位置した状態では前記延長機体に対して回動不能である回動部材とを有し、
前記回動部材は、前記延長作業部の折畳非作業状態時に、前記付勢手段の前記受け部に当接する当接部を有する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一記載の農作業機。 The locking means
A lock member that can be moved to the lock position and unlock position,
When the lock member is located at the unlocked position, the rotating member can rotate with respect to the extension machine, and when the lock member is located at the lock position, the rotating member cannot rotate with respect to the extension machine. Have and
The rotary member is at folded inoperative state of the extension working portion, of the receiving portion in any one according of claims 1, characterized in that it has a abutment portion abutting 4 of the biasing means Agricultural work machine.
Priority Applications (1)
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JP2017104921A JP6854007B2 (en) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | Agricultural work machine |
Applications Claiming Priority (1)
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