JP6852423B2 - Bathing assistance device - Google Patents
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Description
本発明は、入浴介助装置に関する。 The present invention relates to a bathing assistance device.
自分で浴槽へ入浴することが難しい高齢者など(被介助者)に向けた福祉機器として、入浴介助装置がある(例えば、特許文献1)。 As a welfare device for elderly people (persons to be assisted) who have difficulty in bathing in a bathtub by themselves, there is a bathing assistance device (for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1の入浴介助装置では、被介助者が座面部に背を向けて浴槽の短辺方向に沿って座る場合には問題はないが、被介助者が座面部の前方側や後方側から斜めに背を向けて座る場合には浴槽の側壁面に足が干渉し座りにくい。そのため、被介助者が座面部に座るという移乗性を向上するためには、どの方向からでも座りやすいように、座面部の少なくとも一部を入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に位置させることが望まれる。
そこで、特許文献2に記載の浴室のように、洗い場の上に被介助者が浴槽に入る前に利用するトランスファーボードを設置することが考えられるが、洗い場の上に設置されると、洗い場が狭くなり、邪魔になってしまう。
そのため、洗い場側に設置することなく、入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように座面部を構成することが考えられる。
しかしながら、この場合、被介助者が座面部に座り込む際に、座面部の突出部は、洗い場にいる被介助者に最も近い場所となるため、被介助者が一番に触れ易い場所であり、被介助者の体重がかかりやすい。被介助者が座面部に座り込む際に、座面部の突出部に被介助者の体重が加わると、本体のうちの、洗い場側とは反対側の部分が浮き上がる可能性がある。これにより、浴槽内に入浴介助装置の本体が落下する可能性がある。
本発明では、移乗性を向上するために座面部が入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように構成された場合でも、入浴介助装置の本体の浮き上がりを防止することができ、被介助者が安全に座面部に座ることができる入浴介助装置を提供することを目的とする。
However, in the bathing assistance device of Patent Document 1, there is no problem when the person being assisted sits with his / her back to the seating surface along the short side direction of the bathtub, but the person being assisted is in front of or behind the seating surface. If you sit with your back diagonally from the side, your feet will interfere with the side wall of the bathtub and it will be difficult to sit. Therefore, in order to improve the transferability of the person being assisted to sit on the seating surface, at least a part of the seating surface is positioned closer to the washing area than the arm of the main body of the bathing assistance device so that the person being assisted can sit easily from any direction. It is desirable to let them.
Therefore, it is conceivable to install a transfer board on the washing place to be used by the person being assisted before entering the bathtub, as in the bathroom described in Patent Document 2, but if it is installed on the washing place, the washing place will be installed. It gets narrower and gets in the way.
Therefore, it is conceivable to configure the seat surface portion so as to form a protruding portion that protrudes toward the washing place side from the arm part of the main body of the bathing assistance device without installing it on the washing place side.
However, in this case, when the person being assisted sits on the seating surface, the protruding portion of the seating surface is the closest place to the person being assisted in the washing place, so that the person being assisted is the most accessible place. The weight of the person being assisted is likely to be applied. When the person being assisted sits on the seating surface, if the weight of the person being assisted is applied to the protruding portion of the seating surface, the part of the main body opposite to the washing area side may be lifted. As a result, the main body of the bathing assistance device may fall into the bathtub.
In the present invention, even when the seat surface portion is configured to form a protruding portion protruding toward the washing area from the arm portion of the main body of the bathing assistance device in order to improve transferability, the main body of the bathing assistance device can be lifted. It is an object of the present invention to provide a bathing assistance device which can be prevented and the person to be assisted can safely sit on the seat surface.
第1の発明の入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に設けられる座面部と、前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で第1方向に昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記浴槽の長辺側の長辺リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記長辺リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第1方向と交差する第2方向に可動移動させる可動移動手段を備え、前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第1荷重支持部を有し、前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第1荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出可能な突出部を形成するように構成されており、さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置され、前記手がかり部は、前記本体から上方に突出する柱形状であり、前記上部の大部分は、水平面であることを特徴とする。
第1の発明によれば、手がかり部は、座面部の突出部の近傍に設けられており、手がかり部の上部は、座面部の上面よりも上方に位置するため、使用者(被介助者)が座面部に座る際に、手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部は、上面視において浴槽のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。手がかり部の上部の大部分が水平面であるため、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなるため、被介助者の、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全に実施できる。また、手がかり部の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。
In the bathing assistance device of the first invention, a main body mounted at a predetermined position on the rim of the bathtub, a seat surface portion provided on the main body, and the seat surface portion are placed at a seat surface elevating upper limit position and the seat surface elevating upper limit. In a bathing assistance device provided with an elevating device that elevates and elevates in the first direction within the elevating section between the seat surface elevating and lowering lower limit position on the bottom side of the bathtub, which is lower than the position, the seat surface portion is viewed from above. At least a part of the seat surface portion is located on the long side rim on the long side side of the bathtub, and the seat surface portion is closest to the long side rim side in the top view, and the seat surface transfer position and the seat. A movable moving means for movably moving in a second direction intersecting with the first direction is provided between the upper limit position of surface elevation, and the main body is placed on at least a long side rim on the long side side of the bathtub. It has a first load support portion, and the seat surface portion forms a protruding portion that can project to the outside of the bathtub from the first load support portion in a top view in a state where the main body is placed on the bathtub. The seat, which is provided in the vicinity of the protruding portion and receives the load of the user so as to support the seating operation of the user outside the bathtub on the seat surface portion. A clue portion having an upper portion located above the upper surface of the surface portion is provided, and the clue portion is a short side of the bathtub in a top view so as to prevent the main body from being lifted by a load received by the upper portion. is placed on at least one overlaps the position of the short side rim and the long sides rim side, the clue portion is a columnar shape protruding upward from the body, most of the upper, horizontal surface der Rukoto It is characterized by.
According to the first invention, the clue portion is provided in the vicinity of the protruding portion of the seat surface portion, and the upper portion of the clue portion is located above the upper surface of the seat surface portion. Can be guided to put weight on the clues when the person sits on the seat. Further, since the clue portion is placed at a position overlapping the rim of the bathtub in the top view, the load applied to the clue portion is transmitted from the rim to the bathtub, so that the main body can be prevented from rising. Therefore, the person being assisted can safely sit on the seat surface. Since most of the upper part of the clue is horizontal, it is easy for the person being assisted to add weight to the clue part during the sitting motion, and it is easy for the person being assisted to apply force during the standing motion. , The seating motion and the standing motion of the person being assisted can be performed more safely. In addition, since the force is applied to the horizontal plane formed on the upper part of the clue portion, the person being assisted can easily approach from any direction.
第2の発明は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に設けられる座面部と、前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第1荷重支持部を有し、前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第1荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出する突出部を有し、さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置され、前記手がかり部は、前記本体から上方に突出する柱形状であり、前記上部の大部分は、水平面であることを特徴とする。
第2の発明によれば、手がかり部は、座面部の突出部の近傍に設けられており、手がかり部の上部は、座面部の上面よりも上方に位置するため、使用者(被介助者)が座面部に座る際に、手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部は、上面視において浴槽のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。手がかり部の上部の大部分が水平面であるため、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなるため、被介助者の、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全に実施できる。また、手がかり部の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。
In the second invention, the main body placed at a predetermined position on the rim of the bathtub, the seat surface portion provided on the main body, and the seat surface portion are set higher than the seat surface elevating upper limit position and the seat surface elevating upper limit position. In a bathing assistance device including an elevating device for elevating and lowering within an elevating section between a low seat surface elevating lower limit position on the bottom side of the bathtub, the main body is at least on the long side rim on the long side of the bathtub. The seat surface portion has a first load support portion mounted on the bathtub, and the seat surface portion projects outward from the bathtub from the first load support portion in a top view in a state where the main body is mounted on the bathtub. A seating surface portion that is provided in the vicinity of the protruding portion and receives the load of the user so as to support the seating operation of the user outside the bathtub on the seating surface portion. A clue portion having an upper portion located above the upper surface is provided, and the clue portion is located on the short side side of the bathtub in a top view so as to prevent the main body from being lifted by a load received on the upper surface. is placed at a position overlapping the at least one of the short sides rim and the long side rim, the clue portion is a columnar shape protruding upward from the body, most of the upper, characterized horizontal der Rukoto And.
According to the second invention, the clue portion is provided in the vicinity of the protruding portion of the seat surface portion, and the upper portion of the clue portion is located above the upper surface of the seat surface portion. Can be guided to put weight on the clues when the person sits on the seat. Further, since the clue portion is placed at a position overlapping the rim of the bathtub in the top view, the load applied to the clue portion is transmitted from the rim to the bathtub, so that the main body can be prevented from rising. Therefore, the person being assisted can safely sit on the seat surface. Since most of the upper part of the clue is horizontal, it is easy for the person being assisted to add weight to the clue part during the sitting motion, and it is easy for the person being assisted to apply force during the standing motion. , The seating motion and the standing motion of the person being assisted can be performed more safely. In addition, since the force is applied to the horizontal plane formed on the upper part of the clue portion, the person being assisted can easily approach from any direction.
第3の発明は、第1または第2の発明において、前記手がかり部は、前記第1荷重支持部に荷重が伝達されるように構成されていることを特徴とする。
第3の発明によれば、手がかり部は、第1荷重支持部に荷重が伝達されるように構成されているため、被介助者が、片方の手で手がかり部に体重をかけた状態で、座面部のうちの浴槽の外側に突出している突出部にもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部にかかった荷重を第1荷重支持部(本体)に伝達することができるため、本体の浮き上がりを防止することができる。
A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second invention, the clue portion is configured such that a load is transmitted to the first load support portion.
According to the third invention, since the clue portion is configured so that the load is transmitted to the first load support portion, the person being assisted can put his / her weight on the clue portion with one hand. Even when the seat is seated with the other hand on the protruding portion of the seating surface that protrudes to the outside of the bathtub, the load applied to the clue portion can be transmitted to the first load supporting portion (main body). Therefore, it is possible to prevent the main body from rising.
第4の発明は、第1〜第3のいずれか1つの発明において、前記本体は、前記浴槽の短辺側の短辺リム上に載置されるまたは前記短辺リム上の近傍に設けられる第2荷重支持部を有し、前記手がかり部は、前記座面部よりも前記第2荷重支持部側に位置することを特徴とする。
第4の発明によれば、手がかり部は、座面部の後方側に位置するため、被介助者のまたぎ動作、または、座面昇降上限位置までの移動動作を妨げることなく、本体の浮き上がりを防止することができる。
According to a fourth aspect of the invention, in any one of the first to third aspects, the main body is placed on or near the short side rim on the short side of the bathtub. It has a second load support portion, and the clue portion is located closer to the second load support portion than the seat surface portion.
According to the fourth invention, since the clue portion is located on the rear side of the seat surface portion, the main body is prevented from being lifted without hindering the straddling motion of the person being assisted or the moving motion to the seat surface elevating upper limit position. can do.
第5の発明は、第1〜第4のいずれか1つの発明において、前記本体は、前記本体の幅を調整可能とする幅調整手段を含み、前記幅調整手段により前記幅が調整されたとしても、前記手がかり部と前記突出部と前記第1荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されていることを特徴とする。
第5の発明によれば、本体は、本体の幅を調整可能とする幅調整手段を含み、幅調整手段により幅が調整されたとしても、手がかり部と突出部と第1荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されているため、本体の幅に関わらず、被介助者が座面部に座る際に手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。よって、本体の幅の調整を行ったとしても、荷重支持部(本体)の浮き上がりを防止することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the main body includes a width adjusting means capable of adjusting the width of the main body, and the width is adjusted by the width adjusting means. The present invention is also characterized in that the positional relationship between the clue portion, the protruding portion, and the first load supporting portion does not change.
According to a fifth aspect of the invention, the main body includes a width adjusting means for adjusting the width of the main body, and even if the width is adjusted by the width adjusting means, the clue portion, the protruding portion, and the first load supporting portion are provided. Since the positional relationship does not change, the person being assisted can be guided to put weight on the clue when sitting on the seat surface regardless of the width of the main body. Therefore, even if the width of the main body is adjusted, it is possible to prevent the load supporting portion (main body) from rising.
第6の発明は、第1〜第5のいずれか1つの発明において、上面視において、前記手がかり部は、前記短辺リム及び前記長辺リムが接続されるコーナー部と重なる位置に配置されたことを特徴とする。
第6の発明によれば、手がかり部は、上面視において、短辺リム及び長辺リムが接続されるコーナー部と重なる位置に配置されているため、手がかり部が短辺リムまたは長辺リムの上に配置される他の部材の邪魔になりにくいので、手がかり部の上面の面積を大きくすることができ、手がかり部にかかった荷重を、浴槽により伝達できるため、本体の浮き上がりをより確実に防止することができる。
According to the sixth aspect of the invention, in any one of the first to fifth inventions, the clue portion is arranged at a position overlapping the corner portion to which the short side rim and the long side rim are connected in a top view. It is characterized by that.
According to the sixth invention, since the clue portion is arranged at a position overlapping the corner portion to which the short side rim and the long side rim are connected in the top view, the clue portion is the short side rim or the long side rim. Since it does not easily interfere with other members placed above, the area of the upper surface of the clue can be increased, and the load applied to the clue can be transmitted by the bathtub, so the main body can be prevented from rising more reliably. can do.
本発明によれば、移乗性を向上するために座面部が入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように構成された場合でも、入浴介助装置の本体の浮き上がりを防止することができ、被介助者が安全に座面部に座ることができる入力介助装置を提供することができる。 According to the present invention, even when the seat surface portion is configured to form a protruding portion protruding toward the washing place side from the arm portion of the main body of the bathing assistance device in order to improve transferability, the main body of the bathing assistance device It is possible to provide an input assist device that can prevent lifting and allows the person being assisted to safely sit on the seat surface.
以下、図面を参照し、実施形態について説明する。各図面中、同じ要素には同じ符号を付している。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same elements are designated by the same reference numerals.
図1(a)〜図1(d)は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。
図1(a)及び図1(b)は、入浴介助装置110が、浴槽150の上部に載置されている状態を例示している。図1(c)及び図1(d)は、入浴介助装置110を例示している。入浴介助装置110は、座面移乗位置状態ST1及び座面昇降上限位置状態ST2を有する。図1(a)及び図1(c)は、座面移乗位置状態ST1を例示している。図1(b)及び図1(d)は、座面昇降上限位置状態ST2を例示している。
1 (a) to 1 (d) are schematic perspective views illustrating the bathing assistance device according to the embodiment.
1 (a) and 1 (b) exemplify a state in which the
入浴介助装置110は、本体10、座面部15及び手がかり部40を含む。
The
本体10は、浴槽150のリム上の所定位置に載置される。例えば、浴槽150は、第1〜第4リム151a〜151dを有する。第1リム151a及び第2リム151bのそれぞれの長さは、第3リム151c及び第4リム151dのそれぞれの長さよりも長い。例えば、浴槽150は、略長方形である。
The
本体10は、第1アーム部11、第2アーム部12、及び、接続部13を含む。第2アーム部12は、第1アーム部11と幅方向Dw(第2方向)において離れている。幅方向Dwは、例えば、浴槽150の幅方向(短手方向)に対応する。第1アーム部11及び第2アーム部12は、浴槽150の長さ方向(長手方向)に沿って延びる。この方向は、幅方向Dwと交差する。接続部13は、第1アーム部11の一端と、第2アーム部12の一端と、に接続される。本体10が浴槽150のリム上の所定位置に載置された際に、第1アーム部11は第1リム151a上に位置し、第2アーム部12は、第2リム151b上に位置する。
The
上記の接続部13及び第1アーム部11は、荷重支持部となる。第3リム151cは、浴槽150の短辺側の短辺リムとなる。第1リム151aは、浴槽150長辺側の長辺リムとなる。このように、本体10は、浴槽150の短辺側の短辺リム(第3リム151c)上に載置される第2荷重支持部(接続部13)、及び、浴槽150の長辺側の長辺リム(第1リム151a)上に載置される第1荷重支持部(第1アーム部11)を含む。
The
入浴介助装置110は、幅調整手段を備えている。幅調整手段により、本体10の幅(幅方向Dwに沿った長さ)が変更可能である。幅調整手段による浴槽150の幅の調整に伴って、第1アーム部11と第2アーム部12との間の幅方向Dwに沿った距離が変化する。これにより、本体10の幅が変化する。本体10の幅が調整可能であることにより、入浴介助装置110は、様々な浴槽150に設置することができる。
The
入浴介助装置110は、可動移動手段(例えば、スライド移動手段(スライド台座16及び土台16A))を備えている。土台16Aの上に、スライド台座16が設けられ、スライド台座16の上に座面部15が取り付けられている。座面部15は、スライド台座16の上を幅方向Dwに沿ってスライド移動可能である。土台16Aは、本体10と接続可能であり、且つ、本体10に対して取り外しが可能である。土台16Aは、幅調整手段による幅調整により、伸縮可能である。可動移動手段は、スライド移動手段に限定されず、可動手段であればよく、回転する手段でも良い。
The
後述するように、本体10に取付部11A及び11B(図10(a)参照)が設けられ、取付部11A及び11Bに繋がれた第1ケーブル16a及び第2ケーブル16bに、土台16Aが吊り下げられる。土台16Aにスライド台座16が取り付けられ、スライド台座16の上部に座面部15が取り付けられる。座面部15は、第1ケーブル16a、第2ケーブル16b、土台16A及びスライド台座16を介して、本体10に着脱可能に設けられる。
As will be described later, the
浴室内での浴槽150の設置状態により、浴槽150と洗い場との位置関係は変化する。図1(a)に示した例では、第1リム151aの手前側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第1リム151aをまたいで浴槽150に入る。この場合、第1リム151a側に座面部15が配置されるように、土台16A(座面部15及びスライド台座16)が本体10に取り付けられる。
The positional relationship between the
一方、別の例では、図1(a)における第2リム151bの奥側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第1リム151bをまたいで浴槽150に入る。この場合、第2リム151b側に座面部15が配置されるように、土台16A(座面部15及びスライド台座16)が本体10に取り付けられる。
On the other hand, in another example, there is a washing place on the back side of the
以下では、図1(a)に示した場合(第1リム151aの手前側に洗い場があり、第1リム151a側に座面部15が配置される場合)について説明する。
Hereinafter, the case shown in FIG. 1A (when there is a washing place on the front side of the
座面部15は、本体10に対して幅方向Dw(矢印AA)に沿って移動可能である。座面部15は、座面移乗位置P1(図1(a)及び図1(c)参照)と座面昇降上限位置P2(図1(b)及び図1(d)参照)と、の間を矢印AAに沿ってスライド移動可能である。さらに、後述するように、座面部15は、上下方向Dv(第1方向)に沿って移動可能である。後述するように、座面部15は、座面昇降上限位置P2と座面昇降下限位置P3(図4(b)及び図5(b)参照)との間を上下移動可能である。座面移乗位置P1において、座面部15の一部は、浴槽150の外側に突出している。このように、座面部15は、本体10を浴槽150に載置した状態の上面視において、荷重支持部(第1アーム部11)よりも、浴槽150の外側に突出可能な突出部15Pを形成するように構成されている(後述する図3(a)参照)。
The
被介助者は、座面移乗位置P1において、座面部15の上に座る。この後、被介助者は、浴槽150のリムをまたぐ。これにより、被介助者の足は、浴槽の内部側に入る。そして、座面部15の座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2へのスライド移動により、被介助者の身体(臀部)は、座面昇降上限位置P2に移動する。この後、座面部15の座面昇降上限位置P2から座面昇降下限位置P3への移動により、被介助者の身体は、浴槽150の湯の中に入る。
The person being assisted sits on the
座面部15の一部が浴槽150の外側に突出することで、座面部15と被介助者との間の距離は、突出しない場合に比べて短くなるため、被介助者が座面部15に座ることが容易になる。また、座面部15の一部が浴槽150の外側に突出することで、浴槽の洗い場側外壁による座りにくさが低減されるためどの方向からでも座り易くなる。
Since a part of the
手がかり部40は、短辺リム(例えば、第3リム151c)及び長辺リム(第1リム151a)の少なくともいずれかの上に載置される。言い換えると、手がかり部40は、上面視(後述する図3(a)及び図3(b)参照)において、浴槽150の短辺側の短辺リム及び長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置される。手がかり部40は、座面部15の近傍に設けられる。手がかり部40は、使用者の荷重を受ける、座面部15の上面よりも上方に位置する上部を有する。手がかり部40の上部は、座面部15の上面よりも上方に位置する。手がかり部40は、手がかり部40の上部で荷重を受けることで使用者(被介助者)の着座動作をサポートする。それとともに、手がかり部40は、受けた荷重によって、本体10の浮き上がりを防止する。この例では、手がかり部40は、本体10と一体的に形成されている。手がかり部40は、本体10と別体でもよい。
The
手がかり部40は、座面部15の突出部15Pの近傍に設けられており、手がかり部40の上部は、座面部15の上面よりも上方に位置するため、使用者(被介助者)が座面部15に座る際に、手がかり部40に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部40は、上面視において浴槽150のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部40にかかった荷重は、リムから浴槽150に伝達されることにより、本体10の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部15に着座することができる。
なお、本体10が浮き上がるという課題は、突出部15Pの突出量が多ければ多いほど顕著となる。
The
The problem that the
既に説明したように、図1(a)に示した例では、上面視において、座面移乗位置P1は第1リム151aと重なる位置の上になるように、座面部15が配置される。洗い場の配置の別の例では、上面視において、座面移乗位置P1は第2リム151bと重なる位置になるように、座面部15が配置される。この場合、第2アーム部12が第1荷重支持部となる。
As described above, in the example shown in FIG. 1A, the
入浴介助装置110の載置向きは、前後どちらでも載置可能である。第1アーム部11が荷重支持部として機能しても良く、第2アーム部12が荷重支持部として機能しても良い。既に説明したように、座面部15(土台16A)は、本体10に対して前後どちらでも取り付け可能である。浴槽150に対する洗い場の位置によって、座面部15(土台16A)の取り付け向きが設定される。
The
実施形態に係る入浴介助装置110においては、2つの手がかり部(手がかり部40及び40A)が設けられる。これにより、浴槽150と洗い場との位置関係にかかわらず、被介助者の入浴を介助できる。なお、手がかり部40に関する説明は、手がかり部40Aに適用できる。
In the
図1(a)〜図1(d)に示すように、手がかり部40の上部の全体は、実質的に水平面である。なお、手がかり部40の上部は、大部分が水平面であればよい。
As shown in FIGS. 1 (a) to 1 (d), the entire upper part of the
手がかり部40の上部の大部分が水平面であるため、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなるため、被介助者の、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全に実施できる。また、手がかり部40の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。
Since most of the upper part of the
手がかり部40は、第1荷重支持部(第1アーム部11)に荷重が伝達されるように構成されている。実施形態では、手がかり部40が本体10に一体的に形成されているため、手がかり部40にかかる荷重は荷重支持部全体(本体10)に伝達される。
The
これにより、被介助者が、片方の手で手がかり部40に体重をかけた状態で、座面部15のうちの浴槽150の外側に突出している突出部15Pにもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部40にかかった荷重を第1荷重支持部(第1アーム部11)に伝達することができるため、本体10の浮き上がりを防止することができる。
As a result, the person being assisted sits with the other hand on the protruding
図1(a)及び図1(b)に示すように、手がかり部40は、座面部15の後方側に位置している。そして、図1(a)に示すように、手がかり部40は、長辺リム(第1リム151a)の延びる方向において、座面移乗位置P1における座面部15と重なる。座面移乗位置P1における座面部15は、座面部15の少なくとも一部が第1荷重支持部(第1アーム部11)よりも浴槽150の外側に突出したときの座面部15に対応する。すなわち、入浴介助装置110を浴槽150の上に置いたときに、手がかり部40は、座面部15の後方側、かつ、洗い場側に位置する。
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the
このような配置により、被介助者のまたぎ動作、または、座面昇降上限位置P2までの移動動作を妨げることなく、本体10の浮き上がりを防止することができる。
With such an arrangement, it is possible to prevent the
手がかり部40は、上面視において浴槽150のリムのコーナー部と重なる位置に配置されている。コーナー部は、短辺リム(図1(a)及び図1(b)に示す例では第3リム151c)及び長辺リム(図1(a)及び図1(b)に示す例では第1リム151a)が接続される部分である(図3(a)及び図3(b)参照)。
The
このような位置に手がかり部40を設けることで、手がかり部40が短辺リムまたは長辺リムの上に配置される他の部材の邪魔になりにくいので、手がかり部40の上面の面積を大きくすることができる。これにより、手がかり部にかかった荷重を、浴槽150により伝達できるため、本体10の浮き上がりをより確実に防止することができる。
By providing the
図1(a)〜図1(d)に示す例では、側方手がかり部30(例えば、手すり)がさらに設けられている。側方手がかり部30により、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移乗時の一連の動作において、さらに高い安全性が得られる。
In the examples shown in FIGS. 1 (a) to 1 (d), a side clue portion 30 (for example, a handrail) is further provided. The
この例では、上体支え部20が設けられている。上体支え部20は、本体10の接続部13に設けられている。上体支え部20により、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者の上体を支えることができる。
In this example, the upper
被介助者が座面昇降上限位置P2における座面部15に座っているときに、本体10の接続部13は、被介助者の後方に位置する。接続部13から座面昇降上限位置P2に向かう方向が、前方に対応する。
When the person being assisted is sitting on the
本体10の第1アーム部11は、本体10(接続部13)の幅方向Dwにおける一端側から、前方に突出して設けられている。第2アーム部12は、本体10(接続部13)の幅方向Dwにおける他端側から、前方に突出して設けられている。
The
既に説明したように、入浴介助装置110が、浴槽150の上部に載置されるときにおいて、入浴介助装置110の載置の向きは、前後どちらでも良い。スライド台座16及び座面部15が載置される土台16Aは、本体10に対して着脱可能である。土台16Aを本体10に対して着脱することで、スライド台座16及び座面部15も本体10に対して着脱される。土台16Aは、本体10に対して前後どちらの方向でも取り付け可能である。土台16Aの取りつけ方向が変わると、座面部15の向きも変わる。浴槽150の横に設けられる洗い場の位置に基づいて、土台16Aの取り付け向きが設定される。
As described above, when the
座面部15、スライド台座16、及び、土台16Aは、前後対称の構成を有する。土台16Aの取り付け位置が前後どちらの場合でも、被介助者は安定して座面部15に座ることができる。
The
以下、手がかり部40の例について、説明する。
図2(a)〜図2(c)は、実施形態に係る入浴介助装置の一部を例示する模式図である。
これらの図は、本体10の一部の要素を透視した図である。図2(a)は、斜視図である。図2(b)は、正面図である。図2(c)は、上面図である。
Hereinafter, an example of the
2 (a) to 2 (c) are schematic views illustrating a part of the bathing assistance device according to the embodiment.
These figures are perspective views of some elements of the
図2(a)に示すように、第1アーム部11に第1ベースフレーム11Fが設けられる。第2アーム部12に第2ベースフレーム12Fが設けられる。接続部13に、第3ベースフレーム13Fが設けられる。第1ベースフレーム11F及び第2ベースフレーム12Fは、長辺リムの延びる方向(前後方向)に沿って延びる。第3ベースフレーム13Fは、幅方向Dwに沿って延びる。第1ベースフレーム11Fの一端は、第3ベースフレーム13Fの一端と接続されている。第2ベースフレーム12Fの一端は、第3ベースフレーム13Fの他端と接続されている。これらのベースフレームは、例えば、ステンレススチールなどの金属により形成されている。高い強度が得られる。
As shown in FIG. 2A, the
第1ベースフレーム11Fの一端と第3ベースフレーム13Fの一端とが接続されるコーナー部に第1金属柱41が設けられている。第2ベースフレーム12Fの一端と第3ベースフレーム13Fの一端とが接続されるコーナー部に第2金属柱42が設けられている。これらの第1金属柱41及び第2金属柱42(例えばパイプ)は、上下方向Dvに延びる。第1金属柱41の上に樹脂カバーが設けられ、手がかり部40となる。第2金属柱42の上に樹脂カバーが設けられ、手がかり部40Aとなる。
A
このように、手がかり部40は、金属柱(この例では第1金属柱41)を含む。第1金属柱41は、手がかり部40の上面と、第1ベースフレーム11Fの上面と、の間に設けられる。第1金属柱41は、使用者(被介助者)の荷重を受けることができる程度の強度を備えている。このような構成により、手がかり部40に加わる荷重は、第1ベースフレーム11Fに伝達される。
As described above, the
このような金属柱により、手がかり部40及び40Aにおいて、高い強度が得られる。例えば、手がかり部40及び40Aにおいて、400kg以上の耐荷重が得られる。
With such a metal column, high strength can be obtained in the
これにより、被介助者が、片方の手で手がかり部40に体重をかけた状態で、座面部15のうちの浴槽150の外側に突出している突出部15Pにもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部40にかかった荷重を荷重支持部(本体10)に伝達することができるため、荷重支持部(本体10)の浮き上がりを防止することができる。
As a result, the person being assisted sits with the other hand on the protruding
高齢者(被介助者)の手の大きさをそれぞれ考慮すると、手がかり部40の幅方向Dwに沿った長さLx(図2(c)参照)は、例えば、50mm以上90mm以下(例えば約70mm)が好ましい。また、手がかり部40の長辺リムの延びる方向(前後方向)に沿った長さLy(図2(c)参照)は、例えば、約80mm以上約120mm以下(例えば約100mm)が好ましい。このようなサイズにより、被介助者の手で手がかり部40を押しやすくなる。これにより、着座動作及び立ち上がり動作が、より容易になる。
Considering the size of the hand of the elderly (person being assisted), the length Lx (see FIG. 2C) of the
以下、入浴介助装置110の動作の例について説明する。
Hereinafter, an example of the operation of the
図3(a)、図3(b)、図4(a)、図4(b)、図5(a)及び図5(b)は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
図3(a)は、座面移乗位置状態ST1に対応する上面図である。図3(b)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する上面図である。座面部15は、さらに座面昇降下限位置状態ST3を有する。図4(a)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する横断面図である。図4(b)は、座面昇降下限位置状態ST3に対応する横断面図である。図5(a)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する、入浴介助装置110の幅方向Dwの中央における縦断面図である。図5(b)は、座面昇降下限位置状態ST3に対応する、入浴介助装置110の幅方向Dwの中央における縦断面図である。
3 (a), 3 (b), 4 (a), 4 (b), 5 (a) and 5 (b) are schematics illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment. It is a figure.
FIG. 3A is a top view corresponding to the seat transfer position state ST1. FIG. 3B is a top view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2. The
後述するように、本体10の幅は、調整可能である。これらの図は、入浴介助装置110が載置される浴槽150の幅(幅方向Dwの長さ)が、最も長い場合(Case1)に対応する。これらの図は、第1アーム部11と第2アーム部12との間の幅方向Dwに沿った長さが、最も長い場合に対応する。浴槽150の幅が短い場合の例については、後述する。
As will be described later, the width of the
図3(a)に示すように、座面移乗位置状態ST1において、座面部15は、座面移乗位置P1にある。座面移乗位置P1における座面部15は、上面視において、浴槽150のリムと重なる位置に位置し、リム151a側(洗い場側)に最も寄っている。座面移乗位置P1において、座面部15の端部(突出部15P)は、浴槽150の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置P1において、座面部15は第1荷重支持部(第1アーム部11)よりも浴槽150の外側に突出している。これにより、被介助者が座面部15に座るのが容易になる。図3(a)に示すように、既に説明したように、手がかり部40は、長辺リムの延びる方向(前後方向)において、座面移乗位置P1における座面部15と重なっている。
As shown in FIG. 3A, in the seat surface transfer position state ST1, the
座面部15は、土台16Aの上部に取り付けられている。座面部15は、土台16Aの上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Dwに沿って、座面移乗位置P1と座面昇降上限位置P2との間を移動可能である。
The
図3(b)に示すように、座面昇降上限位置P2における座面部15は、上面視において浴槽150のリムと重ならない位置に位置している。また、図4(a)及び図5(a)に示すように、座面昇降上限位置P2における座面部15は、側面視において浴槽150のリムよりも上方に位置する。座面移乗位置P1と座面昇降上限位置P2との間の移動は、スライド移動である。この移動において、座面部15は、実質的に回転しない。実質的に回転しないスライド移動により、入浴介助装置110の構成が簡単になる。
As shown in FIG. 3B, the
スライド移動する座面部15の上面に被介助者が座った状態で、介助者が、座面部15または被介助者の身体の一部を幅方向Dwに押すことで、被介助者の身体(臀部)は、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2に移動する。この座面昇降上限位置P2から、座面部15は下降する。図4(a)に示すように、座面部15は、矢印ABに沿って上下移動可能である。
With the person being assisted sitting on the upper surface of the sliding
図4(a)及び図5(a)に示す座面昇降上限位置状態ST2において、座面部15は、座面昇降上限位置P2にある。この状態から座面部15は下降する。座面昇降上限位置P2において、座面部15は、浴槽150のリム(例えば第1リム151a)の上面よりも上にある。
In the seat surface elevating upper limit position state ST2 shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a), the
図4(b)及び図5(b)に示す座面昇降下限位置状態ST3において、座面部15は、座面昇降下限位置P3にある。座面昇降下限位置P3は、座面昇降上限位置P2よりも浴槽150の底部側に位置する。座面昇降下限位置P3において、座面部15の下の土台16Aは、浴槽150の底面152bに接する。座面昇降下限位置P3において、座面部15が安定する。
In the seat surface elevating lower limit position state ST3 shown in FIGS. 4 (b) and 5 (b), the
座面部15の上下移動により、被介助者の身体は、座面昇降上限位置P2から座面昇降下限位置P3まで下降する。座面部15が座面昇降上限位置P2から座面昇降下限位置P3まで下降することで、被介助者の身体は、浴槽150の湯の中に入る。このように、昇降装置を備えることで、浴槽150の湯の中に入るまでの上下方向Dvにおける動作を介助することができるため、被介助者の安全な入浴が可能になる。
By moving the
図4(a)の座面昇降上限位置P2と、図4(b)の座面昇降下限位置P3と、の間の座面部15の上下移動は、本体10と土台16Aとの間を結ぶケーブルにより行われる。図4(b)に示すように、第1アーム部11に第1ケーブル16aが接続されている。第2アーム部12に第2ケーブル16bが接続されている。第1ケーブル16a及び第2ケーブル16bは、土台16Aに接続されている。土台16Aは、これらのケーブルによりつり下げられている。これらのケーブルの第1アーム部11と土台16Aとの間の長さ及び第2アーム部12と土台16Aとの間の長さを長くすると、土台16A及スライド台座16を介して土台16Aに取り付けられた座面部15は下降する。これらのケーブルの長さを短くすると、土台16A、スライド台座16、及び座面部15は、上昇する。
The vertical movement of the
この例では、土台16Aの一端に第1接触部17a(例えば、車輪など)が設けられている。土台16Aの他端に第2接触部17b(例えば、車輪など)が設けられている。第1接触部17aから第2接触部17bに向かう方向は、幅方向Dwに沿っている。第1接触部17aは、浴槽150の第1リム151aの内壁面151afに接することが可能である。第2接触部17bは、浴槽150の第2リム151bの内壁面151bfに接することが可能である。
In this example, a
座面部15(及びスライド台座16、土台16A)の上下移動は、第1接触部17aが浴槽150の第1リム151aの内壁面151afに接し、第2接触部17bが浴槽150の第2リム151bの内壁面151bfに接した状態で行われる。これらの接触部が内壁面に接しつつ、上下移動することで、座面部15は、安定した姿勢で上下移動することができる。
In the vertical movement of the seat surface portion 15 (and the
浴槽150への入浴介助装置110の配置において、座面移乗位置P1が、上面視において、第1リム151a(第1アーム部11)と重なる位置にあっても良く、または、座面移乗位置P1が、上面視において、第2リム151b(第2アーム部12)と重なる位置にあっても良い。上記の例では、座面移乗位置P1が上面視において第1リム151aと重なる位置にある。この場合は、少なくとも第1接触部17aが内壁面151afに接した状態で、座面昇降上限位置P2と座面昇降下限位置P3との間の昇降区間内を座面部15(及びスライド台座16) が上下移動する。座面移乗位置P1が上面視において第2リム151bと重なる位置にある場合は、少なくとも第2接触部17bが内壁面151bfに接した状態で、座面昇降上限位置P2と座面昇降下限位置P3との間の昇降区間内を座面部15(及びスライド台座16)が上下移動する。
In the arrangement of the
一般に、浴槽150において、対向する2つの内壁面の間の距離は、上から下に向かうに従って小さくなる。内壁面は、このような傾斜を有する。
Generally, in the
このように、接触部が浴槽150の内壁面に沿った状態で座面部15が下降すると、座面部15の位置は、浴槽150の外側から浴槽150の中央へ向けた方向に移動する。中央に向けたこの移動は、内壁面の上記の傾斜に基づく。
As described above, when the
浴槽150の幅方向Dwの幅W1(図4(a)参照)は、入浴介助装置110が適用可能な最大幅である。このとき、浴槽150(リム)の上に本体10を載置し座面部15を下降させたときに、座面部15は、浴槽150の幅方向Dwの中央に向けて移動する。
The width W1 of the
これにより、本体10の幅に関わらず、座面部15のスライド移動距離d1(図3(b)参照)が一定でも、座面昇降下限位置P3が浴槽150の幅方向Dwにおける中央側に位置する。よって、幅調整手段によって調整可能な幅が最大幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
As a result, regardless of the width of the
被介助者が入浴した後、座面部15は、座面昇降上限位置P2まで上昇し、座面昇降上限位置P2から、座面移乗位置P1にスライド移動して、元の位置に戻る。被介助者は、座面部15から立ち上がり、一連の動作が終了する。
After the person being assisted takes a bath, the
上記の図3(a)及び図3(b)に関して説明したように、昇降装置(図9(a)に例示するモータ13Mおよびケーブルなど)は、座面部15を、座面昇降上限位置P2と、浴槽底部側の座面昇降下限位置P3、との間の昇降区間内で、第1方向(上下方向Dv)に昇降させる。座面昇降上限位置P2は、上面視において浴槽150のリム上に位置せず、且つ、側面視においてリムよりも上方に位置する。座面昇降下限位置P3は、土台16Aが浴槽150の底面152bに接するときの座面部15の位置である。
As described with respect to FIGS. 3 (a) and 3 (b) above, in the elevating device (
実施形態においては、側方手がかり部30がさらに設けられている。図3(a)に示すように、側方手がかり部30は、洗い場側(座面移乗位置P1の側)とは、反対側に設けられる。すなわち、幅方向Dwにおいて、座面移乗位置P1における座面部15の位置と、側方手がかり部30の位置と、の間に、座面昇降上限位置P2の座面部15の位置がある。
In the embodiment, a
図1(a)、図1(b)、図4(a)に示すように、側方手がかり部30は、浴槽150の内側に向けて突出している。このような側方手がかり部30を設けることにより、以下に説明するように、被介助者は、より安全にまたぎ動作およびスライド移動をすることができる。
As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b), and 4 (a), the
以下、実施形態に係る入浴介助装置110の使用例について説明する。入浴介助装置110を使用する際には、大きく分けて、移乗(着座)動作、またぎ動作、横(スライド)移動動作、及び、昇降動作の4つの動作がある。
以下の図6(a)〜図6(g)は、移乗(着座)動作、またぎ動作、横(スライド)移動動作について例示している。
Hereinafter, an example of using the
The following FIGS. 6 (a) to 6 (g) exemplify the transfer (seating) operation, the straddling operation, and the lateral (slide) movement operation.
図6(a)〜図6(g)は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
図6(a)に示すように、使用者81(被介助者)の着座前の状態において、座面部15は、座面移乗位置P1にある。
6 (a) to 6 (g) are schematic views showing an example of use of the bathing assistance device according to the embodiment.
As shown in FIG. 6A, the
図6(b)に示すように、使用者81は、座面部15の上面に、後ろ向きに座る。このとき、使用者81は、手(この場合は右手)を手がかり部40に添えて、身体を支える。このようにして、安全な着座が行われる。
As shown in FIG. 6B, the
既に説明したように、手がかり部40の上面の大部分は、実質的に水平面部である。これにより、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部40に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなる。これにより、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全により安定して実施できる。また、手がかり部40の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。
As described above, most of the upper surface of the
図6(c)に示すように、着座後、使用者81は、例えば、手がかり部40から手を離す。
As shown in FIG. 6C, after sitting, the
図6(d)に示すように、使用者81は、片方の足81aを浴槽150のリム(この例では第1リム151a)の上を通過させて、またぐ。このとき、使用者81は、またぎ始めは後方の手がかり部40に片方の手を添えて身体を支える。またぎ動作が進むにつれて身体の向きも変わるため、片方の足81aのまたぎ途中で、後方の手がかり部40から手を離す。その後、身体の向きが変わることで側方手がかり部30に手が届く距離になると、もう片方の手で、側方手がかり部30を掴んで、身体を支える。これにより、安全なまたぎ動作が実施される。
As shown in FIG. 6D, the
図6(e)に示すように、使用者81は、別の片方の足81bを浴槽150のリム(この例では第1リム151a)の上を通過させて、またぐ。これにより、使用者81の両方の足は、浴槽150の内部に入る。片方の足81bのまたぎ動作においても、使用者81は、片方の手で、側方手がかり部30を掴んで、身体を支える。このようにして、安全なまたぎ動作が実施される。
As shown in FIG. 6E, the
図6(f)に示すように、またぎ動作の終了後、例えば、使用者81は手を側方手がかり部30から離す。使用者81は、身体を支えるために側方手がかり部30を掴んだままでもよい。図6(a)〜図6(f)に動作において、介助者は、被介助者を適宜介助する。
As shown in FIG. 6 (f), after the straddling operation is completed, for example, the
図6(g)に示すように、座面部15は、矢印AAに沿う方向(幅方向Dw)に沿って、スライド移動する。例えば、介助者が、座面部15または被介助者の身体の一部を押すことにより、座面部15がスライド移動する。スライド移動により、座面部15は、座面昇降上限位置P2に移動し、使用者81の身体(臀部)は、浴槽150の内側に向けて移動する。このスライド移動の際には、使用者81は、側方手がかり部30を掴むことで身体を支え続けることができる。よって、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までのスライド時においても、使用者81の転倒を防止することができる。
As shown in FIG. 6 (g), the
このように、実施形態においては、座面移乗位置P1の座面部15の上面に使用者81が座り、この後、使用者81は、片方の足ずつ、またぐ。この後、座面昇降上限位置P2に座面部15がスライドして、使用者81の身体は、安全に浴槽150の内部(中央部)に移動する。座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移乗時の一連の動作が、安全に実施できる。
As described above, in the embodiment, the
このとき、上記の後方の手がかり部40および側方手がかり部30を使用することで、使用者81の体が安定して支えられるため、より安全なまたぎ動作が得られる。浴槽150の幅(幅方向Dwの長さ)が広い場合でも側方手がかり部30が設けられていることにより、使用者81は、スライド移動の際に側方手がかり部30を使用することで、安全にスライド移動を行うことができる。
At this time, by using the
実施形態により、使用者81の安全性が高まる。介助者の動作も容易になる。例えば、またぎ動作において、介助者が被介助者(使用者81)の体重を支えなければならない場合は、介助者の負担が大きく、腰痛などが生じ易い。実施形態においては、スライド移動手段が設けられているため、介助者は、座面部15または被介助者の身体の一部を押すだけで、被介助者を座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までスライド移動させることができる。このため、介助者が被介助者を支えることなどの負担が軽減できる。
The embodiment enhances the safety of the
図6(d)〜図6(g)に示す動作において、上体支え部20により、使用者81の上体(例えば背など)を支えることができる。これにより、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移乗時の一連の動作が、より安全に実施できる。
In the operations shown in FIGS. 6 (d) to 6 (g), the upper
以下、使用者81(被介護者)が上体支え部20を利用してまたぎ動作を行う例を具体的に説明する。
Hereinafter, an example in which the user 81 (the person being cared for) performs a straddling motion using the upper
図7(a)〜図7(f)は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
図7(a)、図7(c)及び図7(e)は、上面図である。図7(b)、図7(d)及び図7(f)は、側面図である。図7(a)及び図7(b)は、着座時に対応する。図7(c)及び図7(d)は、片方の足81aのまたぎ動作に対応する。図7(e)及び図7(f)は、別の片方の足81bのまたぎ動作に対応する。
7 (a) to 7 (f) are schematic views showing an example of use of the bathing assistance device according to the embodiment.
7 (a), 7 (c) and 7 (e) are top views. 7 (b), 7 (d) and 7 (f) are side views. 7 (a) and 7 (b) correspond to sitting. 7 (c) and 7 (d) correspond to the straddling motion of one foot 81a. 7 (e) and 7 (f) correspond to the straddling motion of another
図6(a)〜図6(c)の動作において、図7(a)及び図7(b)に示すように、着座時において、使用者81は、手を手がかり部40に添えて、身体を支える。
In the operation of FIGS. 6 (a) to 6 (c), as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), when seated, the
図6(d)の動作において、図7(c)及び図7(d)に示すように、使用者81は、片方の足81aを浴槽150のリム(この例では第1リム151a)の上を通過させて、またぐ。このとき、上体支え部20は、使用者81の上体(背)と接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能となるように構成されている。そのため、使用者81の上体が後方側に傾きすぎたとしても、使用者81の上体(背)と接触することで、上体支え部20は、使用者81の骨盤を支えることができる。これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身が大きく後傾することを抑制できるため使用者81に安心感を与えることができる。また、片方の足81aのまたぎ動作がより安全に実施される。
In the operation of FIG. 6 (d), as shown in FIGS. 7 (c) and 7 (d), the
図6(e)の動作において、図7(e)及び図7(f)に示すように、使用者81は、別の片方の足81bを浴槽150のリム(この例では第1リム151a)の上を通過させて、またぐ。このとき、上体支え部20は、使用者81の上体(背)と接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能となるように構成されている。そのため、使用者81の上体が後方側に傾きすぎたとしても、使用者81の上体(背)と接触することで、上体支え部20は、使用者81の骨盤を支える。これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身が大きく後傾することを抑制できるため使用者81に安心感を与えることができる。また、別の片方の足81bのまたぎ動作が安全に実施される。
In the operation of FIG. 6 (e), as shown in FIGS. 7 (e) and 7 (f), the
このように、上体支え部20は、使用者81のまたぎ動作の際に、使用者81の上体を支える。これにより、安全なまたぎ動作が実施される。
In this way, the upper
図6(g)及び図7(f)の状態の後、座面部15が下降し、使用者81が浴槽150の湯の中に入る。
After the states of FIGS. 6 (g) and 7 (f), the
以下、手がかり部40の構成の例について説明する。
図8は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的側面図である。
図8に示すように、手がかり部40の上端40uは、座面部15の上面15uよりも上にある。上端40uと、リムの上面(本体10の、リムの上面と接触する下面10b)と、の間における高さの差H4(上端40uと下面10bとの間の上下方向Dvにおける距離)は、例えば、約100mm以上約350mm以下であることが好ましい。より好ましくは、130mm以上300mm以下である。さらに好ましくは、150mm以上270mm以下である。高さの差H4は、上端40uの上下方向Dvにおける位置と、下面10bの上下方向Dvにおける位置と、の間の上下方向Dvに沿った距離に対応する。
Hereinafter, an example of the configuration of the
FIG. 8 is a schematic side view illustrating the bathing assistance device according to the embodiment.
As shown in FIG. 8, the
このような高さの差H4は、例えば、椅子における手すりと座面との高さの差に対応している。このような高さの差H4により、被介助者は、着座動作及び立ち上がり動作において、被介助者の手と足にかかる荷重を分散させ、一方のみに負荷がかかるのを抑制することが可能なため、より安全で、より安定した動作が実施できる。 Such a height difference H4 corresponds to, for example, the height difference between the handrail and the seat surface in the chair. Due to such a height difference H4, the person being assisted can disperse the load applied to the hand and foot of the person being assisted in the sitting motion and the standing motion, and suppress the load from being applied to only one of them. Therefore, safer and more stable operation can be performed.
上体支え部20と、座面部15と、の間に隙間がある。これにより、またぎ動作の際に、上体支え部20により上体を支えやすい。またぎ動作の際の転倒を防止しつつ、容易にまたぎ動作を行うことができる。
There is a gap between the upper
以下、本体10の幅が変更されたときの例について説明する。
Hereinafter, an example when the width of the
図9(a)、図9(b)、図10(a)及び図10(b)は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
これらの図は、入浴介助装置110が載置される浴槽150の幅(幅方向Dwの長さ)が、最も短い場合(Case2)に対応する。すなわち、Case2における浴槽150の幅W2(図10(a)参照)は、Case1における浴槽150の幅W1(図4(a)参照)よりも短い。図9(a)、図9(b)、図10(a)及び図10(b)は、第1アーム部11と第2アーム部12との間の幅方向Dwに沿った長さが、最も短い場合に対応する。
9 (a), 9 (b), 10 (a) and 10 (b) are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment.
These figures correspond to the case where the width (length of Dw in the width direction) of the
図9(a)は、座面移乗位置状態ST1に対応する上面図である。図9(b)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する上面図である。図10(a)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する横断面図である。図10(b)は、座面昇降下限位置状態ST3に対応する横断面図である。Case2における座面昇降上限位置状態ST2に対応する縦断面図は、図5(a)と同様なので省略する。Case2における座面昇降下限位置状態ST3に対応する縦断面図は、図5(b)と同様なので省略する。 FIG. 9A is a top view corresponding to the seat transfer position state ST1. FIG. 9B is a top view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2. FIG. 10A is a cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2. FIG. 10B is a cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating and lowering lower limit position state ST3. The vertical cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2 in Case 2 is the same as that in FIG. 5 (a), and thus is omitted. The vertical cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating and lowering lower limit position state ST3 in Case 2 is the same as that in FIG. 5 (b), and is therefore omitted.
Case2においても、図9(a)に示すように、座面移乗位置状態ST1において、座面部15は、座面移乗位置P1にある。座面移乗位置P1における座面部15は、上面視において、浴槽150のリムと重なる位置に位置し、リム151a側(洗い場側)に最も寄っている。座面移乗位置P1において、座面部15の端部は、浴槽150の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置P1において、座面部15は第1荷重支持部(第1アーム部11)よりも浴槽150の外側に突出している。これにより、被介助者が座面部15に座るのが容易になる。
Also in Case 2, as shown in FIG. 9A, the
図9(b)に示すように、座面昇降上限位置P2における座面部15は、上面視において浴槽150のリムと重ならない位置に位置している。また、座面昇降上限位置P2における座面部15は、側面視において浴槽150のリムよりも上方に位置する。座面部15は、座面移乗位置P1と座面昇降上限位置P2との間をスライド移動する。この場合も、座面部15は、実質的に回転しない。図3(a)、図3(b)、図9(a)及び図9(b)に示すように、Case1の場合における座面部15のスライド移動距離d1は、Case2の場合における座面部15のスライド移動距離d2と同じである。幅が大きな浴槽150においても、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動距離は、過度に長くならない。これにより、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動時の安全性をより高めることができる。浴槽150の幅が適用可能な最大幅と最小幅との間である場合にも、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの安全な移動ができる。
As shown in FIG. 9B, the
このように、本体10は、本体10の幅を調整可能とする幅調整手段を含んでも良い。幅調整手段により本体10の幅が調整されたとしても、手がかり部40と、座面部15の突出部15Pと、第1荷重支持部(第1アーム部11)と、の位置関係は変わらないように構成されている。このため、本体10の幅に関わらず、被介助者が座面部15に座る際に手がかり部40に体重をかけるように誘導することができる。よって、本体10の幅の調整を行ったとしても、本体10の浮き上がりを防止することができる。
As described above, the
以下、本体10の幅の調整手段(幅調整手段)の例について説明する。
図11(a)及び図11(b)は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。なお、図11(a)及び図11(b)は、本体のカバーを省略して記載している。
図11(a)は、斜視図である。図11(b)は、上面図である。
Hereinafter, an example of the width adjusting means (width adjusting means) of the
11 (a) and 11 (b) are schematic views illustrating the main body of the bathing assistance device according to the embodiment. In addition, in FIG. 11A and FIG. 11B, the cover of the main body is omitted.
FIG. 11A is a perspective view. FIG. 11B is a top view.
これらの図に示すように、本体10の接続部13は、第1フレーム13a、第2フレーム13b及び第3フレーム13cを含む。これらのフレームは、幅方向Dwに沿って延びる。例えば、第1フレーム13aの少なくとも一部と、第2フレーム13bの少なくとも一部と、の間に、第3フレーム13cがある。第1フレーム13aに第1アーム部11が接続される。第2フレーム13bに第2アーム部12が接続される。
As shown in these figures, the
例えば、第3フレーム13cに対して第1フレーム13a及び第2フレーム13bが、スライドして相対的に移動可能である。フレームの相対的な移動により、第1アーム部11と第2アーム部12との間の距離が変更可能である。例えば、本体10を浴槽150のリムの上に載置する前に、ある程度の幅調整を行う。この後、本体10を浴槽150のリム上に載置して、その後、微調整を行いながら、アーム部のそれぞれに設けられたストッパ(図示なし)により、所定の位置に固定する。
For example, the
図11(a)に示すように、接続部13に、ワインダ13P(プーリでも良い)が設けられている。ワインダ13Pは、モータ13Mにより回転する。これにより、ワインダ13Pは、ケーブル(第1ケーブル16a及び第2ケーブル16b)を巻き取ることができる。ケーブルの一部は、ワインダ13Pに巻かれており、ケーブルの別の一部は、ワインダ13Pに巻かれず、土台16Aを取り付けるための取付部11A及び12Bに接続されている。モータ13Mによるワインダ13Pの回転により、これらのケーブルの巻かれていない部分の長さが変更可能である。既に説明したように、ケーブルの長さ(巻かれていない部分の長さ)の変更により、座面部15が上下方向Dvに移動可能である。
As shown in FIG. 11A, a
ワインダ13P及びモータ13Mは、図11(b)においては省略されている。
The
以下、座面部15及びスライド台座16の例について説明する。
図12(a)〜図12(d)は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部及びスライド台座を例示する模式図である。
図12(a)は、上面側(上方側)から見た斜視図である。図12(b)は、上面図(平面図)である。図12(c)及び図12(d)は、側面図である。
Hereinafter, an example of the
12 (a) to 12 (d) are schematic views illustrating a seat surface portion and a slide pedestal of the bathing assistance device according to the embodiment.
FIG. 12A is a perspective view seen from the upper surface side (upper side). FIG. 12B is a top view (plan view). 12 (c) and 12 (d) are side views.
入浴介助装置110は、座面部15とスライド台座16とを含む。
The
土台16A(図1(c)等参照)の上に、スライド台座16が取り付けられており、座面部15は、スライド台座16の上部に取り付けられている。座面部15は、土台16Aを本体10と接続することで、間接的に本体10に取り付けられることとなる。座面部15は、スライド台座16の上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Dwに沿って、座面移乗位置P1(図1(c)参照)と座面昇降上限位置P2(図1(d)参照)との間を移動可能である。
The
座面部15は、図12(c)に示す状態から紙面右方向にそれ以上移動しないように、スライド台座16に取り付けられている。また、座面部15は、図12(d)に示す状態から紙面左方向にそれ以上移動しないように、スライド台座16に取り付けられている。これにより、本体10の幅が調整されてもスライド距離が一定になる。
The
座面部15、スライド台座16及び土台16Aが互いに取り付けられた状態で、本体10から土台16Aを取り外すことで、座面部15およびスライド台座16も土台16Aとともに本体10から取り外される。
By removing the
実施形態において、可動移動手段は省略しても良い。以下、可動移動手段が省略される例について説明する。
図13(a)及び図13(b)は、実施形態に係る別の入浴介助装置を例示する模式図である。
図13(a)及び図13(b)は、それぞれ入浴介助装置111の座面移乗位置状態ST1に対応する上面図及び横断面図である。
In the embodiment, the movable moving means may be omitted. Hereinafter, an example in which the movable moving means is omitted will be described.
13 (a) and 13 (b) are schematic views illustrating another bathing assistance device according to the embodiment.
13 (a) and 13 (b) are a top view and a cross-sectional view corresponding to the seat surface transfer position state ST1 of the
入浴介助装置111においては、座面部15及び土台16Aが設けられ、スライド台座16が、設けられていない。座面部15の一部15Bは、突出部15Pとなる。座面部15の別の一部は、昇降部15Aとなる。これ以外は、入浴介助装置110と同様なので説明を省略する。
In the
入浴介助装置111においては、被介助者は、座面部15の一部15B(突出部15Pを形成する部分)に座った後、昇降部15Aに移動する。座面部15(昇降部15A)が矢印AB方向に沿って上下移動することで、被介助者が入浴できる。この例においても、手がかり部40が設けられる。手がかり部40は、座面部15の突出部15Pの近傍に設けられており、手がかり部40の上部は、座面部15の上面よりも上方に位置するため、使用者(被介助者)が座面部15に座る際に、手がかり部40に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部40は、上面視において浴槽150のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部40にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体10の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。
In the
本体10、手がかり部40、幅調整手段、土台16A、スライド台座16及び座面部15に関する上記の記載は、例である。
The above description regarding the
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
10…本体、 10b…下面、 11、12…第1、第2アーム部、 11A、12A…取付部、 11F、12F…第1、第2ベースフレーム、 13…接続部、 13F…第3ベースフレーム、 13M…モータ、 13P…ワインダ、 13a〜13c…第1〜第3フレーム、 15…座面部、 15A…昇降部、 15B…一部、 15P…突出部、 15u…上面、 16…スライド台座、 16A…台座、 16a、16b…第1、第2ケーブル、 17a、17b…第1、第2接触部、 20…上体支え部、 30…側方手がかり部、 40、40A…手がかり部、 40u…上端、 41、42…第1、第2金属柱、 81…使用者、 81a、81b…足、 110、111…入浴介助装置、 150…浴槽、 151a〜151d…第1〜第4リム、 151af…内壁面、 151bf…内壁面、 152b…底面、 AA、AB…矢印、 Dv…上下方向、 Dw…幅方向、 H4…差、 Lx、Ly…長さ、 P1…座面移乗位置、 P2…座面昇降上限位置、 P3…座面昇降下限位置、 ST1…座面移乗位置状態、 ST2…座面昇降上限位置状態、 ST3…座面昇降下限位置状態、 W1、W2…幅、 d1、d2…スライド移動距離 10 ... Main body, 10b ... Bottom surface, 11, 12 ... 1st and 2nd arm parts, 11A, 12A ... Mounting part, 11F, 12F ... 1st and 2nd base frame, 13 ... Connection part, 13F ... 3rd base frame , 13M ... motor, 13P ... winder, 13a-13c ... 1st to 3rd frames, 15 ... seat surface, 15A ... elevating part, 15B ... part, 15P ... protruding part, 15u ... top surface, 16 ... slide pedestal, 16A ... pedestal, 16a, 16b ... 1st and 2nd cables, 17a, 17b ... 1st and 2nd contact parts, 20 ... upper body support part, 30 ... side clues, 40, 40A ... clues, 40u ... upper end , 41, 42 ... 1st and 2nd metal columns, 81 ... user, 81a, 81b ... feet, 110, 111 ... bathing assistance device, 150 ... bathtub, 151a-151d ... 1st to 4th rims, 151af ... Wall surface, 151bf ... Inner wall surface, 152b ... Bottom surface, AA, AB ... Arrow, Dv ... Vertical direction, Dw ... Width direction, H4 ... Difference, Lx, Ly ... Length, P1 ... Seat surface transfer position, P2 ... Seat surface elevation Upper limit position, P3 ... Seat lift lower limit position, ST1 ... Seat transfer position state, ST2 ... Seat lift upper limit position state, ST3 ... Seat lift lower limit position state, W1, W2 ... Width, d1, d2 ... Slide movement distance
Claims (6)
前記本体に設けられる座面部と、
前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で第1方向に昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、
前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記浴槽の長辺側の長辺リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記長辺リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第1方向と交差する第2方向に可動移動させる可動移動手段を備え、
前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第1荷重支持部を有し、
前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第1荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出可能な突出部を形成するように構成されており、
さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、
前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置され、
前記手がかり部は、前記本体から上方に突出する柱形状であり、
前記上部の大部分は、水平面であることを特徴とする入浴介助装置。 The main body placed in place on the rim of the bathtub,
The seating surface provided on the main body and
An elevating device that elevates and elevates the seat surface portion in the first direction within an elevating section between the seat surface elevating upper limit position and the seat surface elevating lower limit position on the bathtub bottom side, which is lower than the seat surface elevating upper limit position. In the bathing assistance device equipped with
At least a part of the seat surface portion is located on the long side rim on the long side of the bathtub in the top view, and the seat surface portion is closest to the long side rim side in the top view. A movable moving means for movably moving between the seat surface transfer position and the seat surface elevating upper limit position in a second direction intersecting with the first direction is provided.
The main body has at least a first load support portion mounted on a long side rim on the long side side of the bathtub.
The seat surface portion is configured to form a protruding portion that can project to the outside of the bathtub from the first load supporting portion when the main body is placed on the bathtub in a top view.
Further, above the upper surface of the seat surface portion, which is provided in the vicinity of the protruding portion and receives the load of the user so as to support the seating operation of the user outside the bathtub on the seat surface portion. With a clue with a located top,
The clue portion is placed at a position where it overlaps with at least one of the short side rim on the short side side of the bathtub and the long side rim on the short side in the top view so as to prevent the main body from being lifted by the load received on the upper part. It is,
The clue portion has a pillar shape protruding upward from the main body.
Most of the top, bathing assistance device according to claim horizontal der Rukoto.
前記本体に設けられる座面部と、
前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、
前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第1荷重支持部を有し、
前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第1荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出する突出部を有し、
さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、
前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置され、
前記手がかり部は、前記本体から上方に突出する柱形状であり、
前記上部の大部分は、水平面であることを特徴とする入浴介助装置。 The main body placed in place on the rim of the bathtub,
The seating surface provided on the main body and
A bath provided with an elevating device for elevating and elevating the seat surface within an elevating section between the seat surface elevating upper limit position and the seat surface elevating lower limit position on the bottom side of the bathtub, which is lower than the seat surface elevating upper limit position. In the assistance device
The main body has at least a first load support portion mounted on a long side rim on the long side side of the bathtub.
The seating surface portion has a protruding portion that protrudes to the outside of the bathtub from the first load supporting portion when the main body is placed on the bathtub in a top view.
Further, above the upper surface of the seat surface portion, which is provided in the vicinity of the protruding portion and receives the load of the user so as to support the seating operation of the user outside the bathtub on the seat surface portion. With a clue with a located top,
The clue portion is placed at a position where it overlaps with at least one of the short side rim on the short side side of the bathtub and the long side rim on the short side in the top view so as to prevent the main body from being lifted by the load received on the upper part. It is,
The clue portion has a pillar shape protruding upward from the main body.
Most of the top, bathing assistance device according to claim horizontal der Rukoto.
前記手がかり部は、前記座面部よりも前記第2荷重支持部側に位置することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の入浴介助装置。 The main body has a second load support portion that is placed on the short side rim on the short side side of the bathtub or is provided in the vicinity of the short side rim.
The bathing assistance device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the clue portion is located closer to the second load support portion than the seat surface portion.
前記幅調整手段により前記幅が調整されたとしても、前記手がかり部と前記突出部と前記第1荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の入浴介助装置。 The main body includes a width adjusting means capable of adjusting the width of the main body.
Claims 1 to 1, characterized in that the positional relationship between the clue portion, the protruding portion, and the first load supporting portion does not change even if the width is adjusted by the width adjusting means. The bathing assistance device according to any one of 4.
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