JP6852423B2 - Bathing assistance device - Google Patents

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Description

本発明は、入浴介助装置に関する。 The present invention relates to a bathing assistance device.

自分で浴槽へ入浴することが難しい高齢者など（被介助者）に向けた福祉機器として、入浴介助装置がある（例えば、特許文献１）。 As a welfare device for elderly people (persons to be assisted) who have difficulty in bathing in a bathtub by themselves, there is a bathing assistance device (for example, Patent Document 1).

特開２０００−２３７２７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-237272 特開２０１５−１６９００６号公報JP 2015-169006

しかしながら、特許文献１の入浴介助装置では、被介助者が座面部に背を向けて浴槽の短辺方向に沿って座る場合には問題はないが、被介助者が座面部の前方側や後方側から斜めに背を向けて座る場合には浴槽の側壁面に足が干渉し座りにくい。そのため、被介助者が座面部に座るという移乗性を向上するためには、どの方向からでも座りやすいように、座面部の少なくとも一部を入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に位置させることが望まれる。
そこで、特許文献２に記載の浴室のように、洗い場の上に被介助者が浴槽に入る前に利用するトランスファーボードを設置することが考えられるが、洗い場の上に設置されると、洗い場が狭くなり、邪魔になってしまう。
そのため、洗い場側に設置することなく、入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように座面部を構成することが考えられる。
しかしながら、この場合、被介助者が座面部に座り込む際に、座面部の突出部は、洗い場にいる被介助者に最も近い場所となるため、被介助者が一番に触れ易い場所であり、被介助者の体重がかかりやすい。被介助者が座面部に座り込む際に、座面部の突出部に被介助者の体重が加わると、本体のうちの、洗い場側とは反対側の部分が浮き上がる可能性がある。これにより、浴槽内に入浴介助装置の本体が落下する可能性がある。
本発明では、移乗性を向上するために座面部が入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように構成された場合でも、入浴介助装置の本体の浮き上がりを防止することができ、被介助者が安全に座面部に座ることができる入浴介助装置を提供することを目的とする。 However, in the bathing assistance device of Patent Document 1, there is no problem when the person being assisted sits with his / her back to the seating surface along the short side direction of the bathtub, but the person being assisted is in front of or behind the seating surface. If you sit with your back diagonally from the side, your feet will interfere with the side wall of the bathtub and it will be difficult to sit. Therefore, in order to improve the transferability of the person being assisted to sit on the seating surface, at least a part of the seating surface is positioned closer to the washing area than the arm of the main body of the bathing assistance device so that the person being assisted can sit easily from any direction. It is desirable to let them.
Therefore, it is conceivable to install a transfer board on the washing place to be used by the person being assisted before entering the bathtub, as in the bathroom described in Patent Document 2, but if it is installed on the washing place, the washing place will be installed. It gets narrower and gets in the way.
Therefore, it is conceivable to configure the seat surface portion so as to form a protruding portion that protrudes toward the washing place side from the arm part of the main body of the bathing assistance device without installing it on the washing place side.
However, in this case, when the person being assisted sits on the seating surface, the protruding portion of the seating surface is the closest place to the person being assisted in the washing place, so that the person being assisted is the most accessible place. The weight of the person being assisted is likely to be applied. When the person being assisted sits on the seating surface, if the weight of the person being assisted is applied to the protruding portion of the seating surface, the part of the main body opposite to the washing area side may be lifted. As a result, the main body of the bathing assistance device may fall into the bathtub.
In the present invention, even when the seat surface portion is configured to form a protruding portion protruding toward the washing area from the arm portion of the main body of the bathing assistance device in order to improve transferability, the main body of the bathing assistance device can be lifted. It is an object of the present invention to provide a bathing assistance device which can be prevented and the person to be assisted can safely sit on the seat surface.

第１の発明の入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に設けられる座面部と、前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で第１方向に昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記浴槽の長辺側の長辺リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記長辺リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第１方向と交差する第２方向に可動移動させる可動移動手段を備え、前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有し、前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第１荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出可能な突出部を形成するように構成されており、さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置され、前記手がかり部は、前記本体から上方に突出する柱形状であり、前記上部の大部分は、水平面であることを特徴とする。
第１の発明によれば、手がかり部は、座面部の突出部の近傍に設けられており、手がかり部の上部は、座面部の上面よりも上方に位置するため、使用者（被介助者）が座面部に座る際に、手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部は、上面視において浴槽のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。手がかり部の上部の大部分が水平面であるため、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなるため、被介助者の、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全に実施できる。また、手がかり部の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。 In the bathing assistance device of the first invention, a main body mounted at a predetermined position on the rim of the bathtub, a seat surface portion provided on the main body, and the seat surface portion are placed at a seat surface elevating upper limit position and the seat surface elevating upper limit. In a bathing assistance device provided with an elevating device that elevates and elevates in the first direction within the elevating section between the seat surface elevating and lowering lower limit position on the bottom side of the bathtub, which is lower than the position, the seat surface portion is viewed from above. At least a part of the seat surface portion is located on the long side rim on the long side side of the bathtub, and the seat surface portion is closest to the long side rim side in the top view, and the seat surface transfer position and the seat. A movable moving means for movably moving in a second direction intersecting with the first direction is provided between the upper limit position of surface elevation, and the main body is placed on at least a long side rim on the long side side of the bathtub. It has a first load support portion, and the seat surface portion forms a protruding portion that can project to the outside of the bathtub from the first load support portion in a top view in a state where the main body is placed on the bathtub. The seat, which is provided in the vicinity of the protruding portion and receives the load of the user so as to support the seating operation of the user outside the bathtub on the seat surface portion. A clue portion having an upper portion located above the upper surface of the surface portion is provided, and the clue portion is a short side of the bathtub in a top view so as to prevent the main body from being lifted by a load received by the upper portion. is placed on at least one overlaps the position of the short side rim and the long sides rim side, the clue portion is a columnar shape protruding upward from the body, most of the upper, horizontal surface der Rukoto It is characterized by.
According to the first invention, the clue portion is provided in the vicinity of the protruding portion of the seat surface portion, and the upper portion of the clue portion is located above the upper surface of the seat surface portion. Can be guided to put weight on the clues when the person sits on the seat. Further, since the clue portion is placed at a position overlapping the rim of the bathtub in the top view, the load applied to the clue portion is transmitted from the rim to the bathtub, so that the main body can be prevented from rising. Therefore, the person being assisted can safely sit on the seat surface. Since most of the upper part of the clue is horizontal, it is easy for the person being assisted to add weight to the clue part during the sitting motion, and it is easy for the person being assisted to apply force during the standing motion. , The seating motion and the standing motion of the person being assisted can be performed more safely. In addition, since the force is applied to the horizontal plane formed on the upper part of the clue portion, the person being assisted can easily approach from any direction.

第２の発明は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に設けられる座面部と、前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有し、前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第１荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出する突出部を有し、さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置され、前記手がかり部は、前記本体から上方に突出する柱形状であり、前記上部の大部分は、水平面であることを特徴とする。
第２の発明によれば、手がかり部は、座面部の突出部の近傍に設けられており、手がかり部の上部は、座面部の上面よりも上方に位置するため、使用者（被介助者）が座面部に座る際に、手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部は、上面視において浴槽のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。手がかり部の上部の大部分が水平面であるため、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなるため、被介助者の、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全に実施できる。また、手がかり部の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。 In the second invention, the main body placed at a predetermined position on the rim of the bathtub, the seat surface portion provided on the main body, and the seat surface portion are set higher than the seat surface elevating upper limit position and the seat surface elevating upper limit position. In a bathing assistance device including an elevating device for elevating and lowering within an elevating section between a low seat surface elevating lower limit position on the bottom side of the bathtub, the main body is at least on the long side rim on the long side of the bathtub. The seat surface portion has a first load support portion mounted on the bathtub, and the seat surface portion projects outward from the bathtub from the first load support portion in a top view in a state where the main body is mounted on the bathtub. A seating surface portion that is provided in the vicinity of the protruding portion and receives the load of the user so as to support the seating operation of the user outside the bathtub on the seating surface portion. A clue portion having an upper portion located above the upper surface is provided, and the clue portion is located on the short side side of the bathtub in a top view so as to prevent the main body from being lifted by a load received on the upper surface. is placed at a position overlapping the at least one of the short sides rim and the long side rim, the clue portion is a columnar shape protruding upward from the body, most of the upper, characterized horizontal der Rukoto And.
According to the second invention, the clue portion is provided in the vicinity of the protruding portion of the seat surface portion, and the upper portion of the clue portion is located above the upper surface of the seat surface portion. Can be guided to put weight on the clues when the person sits on the seat. Further, since the clue portion is placed at a position overlapping the rim of the bathtub in the top view, the load applied to the clue portion is transmitted from the rim to the bathtub, so that the main body can be prevented from rising. Therefore, the person being assisted can safely sit on the seat surface. Since most of the upper part of the clue is horizontal, it is easy for the person being assisted to add weight to the clue part during the sitting motion, and it is easy for the person being assisted to apply force during the standing motion. , The seating motion and the standing motion of the person being assisted can be performed more safely. In addition, since the force is applied to the horizontal plane formed on the upper part of the clue portion, the person being assisted can easily approach from any direction.

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記手がかり部は、前記第１荷重支持部に荷重が伝達されるように構成されていることを特徴とする。
第３の発明によれば、手がかり部は、第１荷重支持部に荷重が伝達されるように構成されているため、被介助者が、片方の手で手がかり部に体重をかけた状態で、座面部のうちの浴槽の外側に突出している突出部にもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部にかかった荷重を第１荷重支持部（本体）に伝達することができるため、本体の浮き上がりを防止することができる。 A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second invention, the clue portion is configured such that a load is transmitted to the first load support portion.
According to the third invention, since the clue portion is configured so that the load is transmitted to the first load support portion, the person being assisted can put his / her weight on the clue portion with one hand. Even when the seat is seated with the other hand on the protruding portion of the seating surface that protrudes to the outside of the bathtub, the load applied to the clue portion can be transmitted to the first load supporting portion (main body). Therefore, it is possible to prevent the main body from rising.

第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記本体は、前記浴槽の短辺側の短辺リム上に載置されるまたは前記短辺リム上の近傍に設けられる第２荷重支持部を有し、前記手がかり部は、前記座面部よりも前記第２荷重支持部側に位置することを特徴とする。
第４の発明によれば、手がかり部は、座面部の後方側に位置するため、被介助者のまたぎ動作、または、座面昇降上限位置までの移動動作を妨げることなく、本体の浮き上がりを防止することができる。 According to a fourth aspect of the invention, in any one of the first to third aspects, the main body is placed on or near the short side rim on the short side of the bathtub. It has a second load support portion, and the clue portion is located closer to the second load support portion than the seat surface portion.
According to the fourth invention, since the clue portion is located on the rear side of the seat surface portion, the main body is prevented from being lifted without hindering the straddling motion of the person being assisted or the moving motion to the seat surface elevating upper limit position. can do.

第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記本体は、前記本体の幅を調整可能とする幅調整手段を含み、前記幅調整手段により前記幅が調整されたとしても、前記手がかり部と前記突出部と前記第１荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されていることを特徴とする。
第５の発明によれば、本体は、本体の幅を調整可能とする幅調整手段を含み、幅調整手段により幅が調整されたとしても、手がかり部と突出部と第１荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されているため、本体の幅に関わらず、被介助者が座面部に座る際に手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。よって、本体の幅の調整を行ったとしても、荷重支持部（本体）の浮き上がりを防止することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the main body includes a width adjusting means capable of adjusting the width of the main body, and the width is adjusted by the width adjusting means. The present invention is also characterized in that the positional relationship between the clue portion, the protruding portion, and the first load supporting portion does not change.
According to a fifth aspect of the invention, the main body includes a width adjusting means for adjusting the width of the main body, and even if the width is adjusted by the width adjusting means, the clue portion, the protruding portion, and the first load supporting portion are provided. Since the positional relationship does not change, the person being assisted can be guided to put weight on the clue when sitting on the seat surface regardless of the width of the main body. Therefore, even if the width of the main body is adjusted, it is possible to prevent the load supporting portion (main body) from rising.

第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、上面視において、前記手がかり部は、前記短辺リム及び前記長辺リムが接続されるコーナー部と重なる位置に配置されたことを特徴とする。
第６の発明によれば、手がかり部は、上面視において、短辺リム及び長辺リムが接続されるコーナー部と重なる位置に配置されているため、手がかり部が短辺リムまたは長辺リムの上に配置される他の部材の邪魔になりにくいので、手がかり部の上面の面積を大きくすることができ、手がかり部にかかった荷重を、浴槽により伝達できるため、本体の浮き上がりをより確実に防止することができる。





According to the sixth aspect of the invention, in any one of the first to fifth inventions, the clue portion is arranged at a position overlapping the corner portion to which the short side rim and the long side rim are connected in a top view. It is characterized by that.
According to the sixth invention, since the clue portion is arranged at a position overlapping the corner portion to which the short side rim and the long side rim are connected in the top view, the clue portion is the short side rim or the long side rim. Since it does not easily interfere with other members placed above, the area of the upper surface of the clue can be increased, and the load applied to the clue can be transmitted by the bathtub, so the main body can be prevented from rising more reliably. can do.

本発明によれば、移乗性を向上するために座面部が入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように構成された場合でも、入浴介助装置の本体の浮き上がりを防止することができ、被介助者が安全に座面部に座ることができる入力介助装置を提供することができる。 According to the present invention, even when the seat surface portion is configured to form a protruding portion protruding toward the washing place side from the arm portion of the main body of the bathing assistance device in order to improve transferability, the main body of the bathing assistance device It is possible to provide an input assist device that can prevent lifting and allows the person being assisted to safely sit on the seat surface.

図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。1 (a) to 1 (d) are schematic perspective views illustrating the bathing assistance device according to the embodiment. 図２（ａ）〜図２（ｃ）は、実施形態に係る入浴介助装置の一部を例示する模式図である。2 (a) to 2 (c) are schematic views illustrating a part of the bathing assistance device according to the embodiment. 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。3 (a) and 3 (b) are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment. 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。4 (a) and 4 (b) are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment. 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。5 (a) and 5 (b) are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment. 図６（ａ）〜図６（ｇ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。6 (a) to 6 (g) are schematic views showing an example of use of the bathing assistance device according to the embodiment. 図７（ａ）〜図７（ｆ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。7 (a) to 7 (f) are schematic views showing an example of use of the bathing assistance device according to the embodiment. 実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的側面図である。It is a schematic side view which illustrates the bathing assistance device which concerns on embodiment. 図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。9 (a) and 9 (b) are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment. 図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。10 (a) and 10 (b) are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment. 図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。11 (a) and 11 (b) are schematic views illustrating the main body of the bathing assistance device according to the embodiment. 図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部およびスライド台座を例示する模式図である。12 (a) to 12 (d) are schematic views illustrating a seat surface portion and a slide pedestal of the bathing assistance device according to the embodiment. 図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、実施形態に係る別の入浴介助装置を例示する模式図である。13 (a) and 13 (b) are schematic views illustrating another bathing assistance device according to the embodiment.

以下、図面を参照し、実施形態について説明する。各図面中、同じ要素には同じ符号を付している。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same elements are designated by the same reference numerals.

図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、入浴介助装置１１０が、浴槽１５０の上部に載置されている状態を例示している。図１（ｃ）及び図１（ｄ）は、入浴介助装置１１０を例示している。入浴介助装置１１０は、座面移乗位置状態ＳＴ１及び座面昇降上限位置状態ＳＴ２を有する。図１（ａ）及び図１（ｃ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１を例示している。図１（ｂ）及び図１（ｄ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２を例示している。 1 (a) to 1 (d) are schematic perspective views illustrating the bathing assistance device according to the embodiment.
1 (a) and 1 (b) exemplify a state in which the bathing assistance device 110 is placed on the upper part of the bathtub 150. 1 (c) and 1 (d) illustrate the bathing assistance device 110. The bathing assistance device 110 has a seat surface transfer position state ST1 and a seat surface elevating upper limit position state ST2. 1 (a) and 1 (c) illustrate the seat transfer position state ST1. 1 (b) and 1 (d) exemplify the seat surface elevating upper limit position state ST2.

入浴介助装置１１０は、本体１０、座面部１５及び手がかり部４０を含む。 The bathing assistance device 110 includes a main body 10, a seat surface portion 15, and a clue portion 40.

本体１０は、浴槽１５０のリム上の所定位置に載置される。例えば、浴槽１５０は、第１〜第４リム１５１ａ〜１５１ｄを有する。第１リム１５１ａ及び第２リム１５１ｂのそれぞれの長さは、第３リム１５１ｃ及び第４リム１５１ｄのそれぞれの長さよりも長い。例えば、浴槽１５０は、略長方形である。 The main body 10 is placed in a predetermined position on the rim of the bathtub 150. For example, the bathtub 150 has first to fourth rims 151a to 151d. The length of each of the first rim 151a and the second rim 151b is longer than the length of each of the third rim 151c and the fourth rim 151d. For example, the bathtub 150 is substantially rectangular.

本体１０は、第１アーム部１１、第２アーム部１２、及び、接続部１３を含む。第２アーム部１２は、第１アーム部１１と幅方向Ｄｗ（第２方向）において離れている。幅方向Ｄｗは、例えば、浴槽１５０の幅方向（短手方向）に対応する。第１アーム部１１及び第２アーム部１２は、浴槽１５０の長さ方向（長手方向）に沿って延びる。この方向は、幅方向Ｄｗと交差する。接続部１３は、第１アーム部１１の一端と、第２アーム部１２の一端と、に接続される。本体１０が浴槽１５０のリム上の所定位置に載置された際に、第１アーム部１１は第１リム１５１ａ上に位置し、第２アーム部１２は、第２リム１５１ｂ上に位置する。 The main body 10 includes a first arm portion 11, a second arm portion 12, and a connecting portion 13. The second arm portion 12 is separated from the first arm portion 11 in the width direction Dw (second direction). The width direction Dw corresponds to, for example, the width direction (short direction) of the bathtub 150. The first arm portion 11 and the second arm portion 12 extend along the length direction (longitudinal direction) of the bathtub 150. This direction intersects the width direction Dw. The connecting portion 13 is connected to one end of the first arm portion 11 and one end of the second arm portion 12. When the main body 10 is placed at a predetermined position on the rim of the bathtub 150, the first arm portion 11 is located on the first rim 151a, and the second arm portion 12 is located on the second rim 151b.

上記の接続部１３及び第１アーム部１１は、荷重支持部となる。第３リム１５１ｃは、浴槽１５０の短辺側の短辺リムとなる。第１リム１５１ａは、浴槽１５０長辺側の長辺リムとなる。このように、本体１０は、浴槽１５０の短辺側の短辺リム（第３リム１５１ｃ）上に載置される第２荷重支持部（接続部１３）、及び、浴槽１５０の長辺側の長辺リム（第１リム１５１ａ）上に載置される第１荷重支持部（第１アーム部１１）を含む。 The connection portion 13 and the first arm portion 11 are load support portions. The third rim 151c is a short side rim on the short side side of the bathtub 150. The first rim 151a is a long side rim on the long side of the bathtub 150. As described above, the main body 10 is mounted on the short side rim (third rim 151c) on the short side of the bathtub 150, the second load support portion (connection portion 13), and the long side of the bathtub 150. The first load support portion (first arm portion 11) mounted on the long side rim (first rim 151a) is included.

入浴介助装置１１０は、幅調整手段を備えている。幅調整手段により、本体１０の幅（幅方向Ｄｗに沿った長さ）が変更可能である。幅調整手段による浴槽１５０の幅の調整に伴って、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った距離が変化する。これにより、本体１０の幅が変化する。本体１０の幅が調整可能であることにより、入浴介助装置１１０は、様々な浴槽１５０に設置することができる。 The bathing assistance device 110 includes width adjusting means. The width of the main body 10 (the length along the width direction Dw) can be changed by the width adjusting means. As the width of the bathtub 150 is adjusted by the width adjusting means, the distance between the first arm portion 11 and the second arm portion 12 along the width direction Dw changes. As a result, the width of the main body 10 changes. Since the width of the main body 10 is adjustable, the bathing assistance device 110 can be installed in various bathtubs 150.

入浴介助装置１１０は、可動移動手段（例えば、スライド移動手段（スライド台座１６及び土台１６Ａ））を備えている。土台１６Ａの上に、スライド台座１６が設けられ、スライド台座１６の上に座面部１５が取り付けられている。座面部１５は、スライド台座１６の上を幅方向Ｄｗに沿ってスライド移動可能である。土台１６Ａは、本体１０と接続可能であり、且つ、本体１０に対して取り外しが可能である。土台１６Ａは、幅調整手段による幅調整により、伸縮可能である。可動移動手段は、スライド移動手段に限定されず、可動手段であればよく、回転する手段でも良い。 The bathing assistance device 110 includes movable moving means (for example, slide moving means (slide pedestal 16 and base 16A)). The slide pedestal 16 is provided on the base 16A, and the seat surface portion 15 is mounted on the slide pedestal 16. The seat surface portion 15 can slide and move on the slide pedestal 16 along the width direction Dw. The base 16A can be connected to the main body 10 and can be removed from the main body 10. The base 16A can be expanded and contracted by adjusting the width by the width adjusting means. The movable moving means is not limited to the slide moving means, and may be any movable means or a rotating means.

後述するように、本体１０に取付部１１Ａ及び１１Ｂ（図１０（ａ）参照）が設けられ、取付部１１Ａ及び１１Ｂに繋がれた第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂに、土台１６Ａが吊り下げられる。土台１６Ａにスライド台座１６が取り付けられ、スライド台座１６の上部に座面部１５が取り付けられる。座面部１５は、第１ケーブル１６ａ、第２ケーブル１６ｂ、土台１６Ａ及びスライド台座１６を介して、本体１０に着脱可能に設けられる。 As will be described later, the main body 10 is provided with mounting portions 11A and 11B (see FIG. 10A), and the base 16A is suspended from the first cable 16a and the second cable 16b connected to the mounting portions 11A and 11B. Be done. The slide pedestal 16 is attached to the base 16A, and the seat surface portion 15 is attached to the upper part of the slide pedestal 16. The seat surface portion 15 is detachably provided on the main body 10 via the first cable 16a, the second cable 16b, the base 16A, and the slide pedestal 16.

浴室内での浴槽１５０の設置状態により、浴槽１５０と洗い場との位置関係は変化する。図１（ａ）に示した例では、第１リム１５１ａの手前側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第１リム１５１ａをまたいで浴槽１５０に入る。この場合、第１リム１５１ａ側に座面部１５が配置されるように、土台１６Ａ（座面部１５及びスライド台座１６）が本体１０に取り付けられる。 The positional relationship between the bathtub 150 and the washing place changes depending on the installation state of the bathtub 150 in the bathroom. In the example shown in FIG. 1A, there is a washing place on the front side of the first rim 151a. In this case, the person being assisted enters the bathtub 150 across the first rim 151a. In this case, the base 16A (seat surface portion 15 and slide pedestal 16) is attached to the main body 10 so that the seat surface portion 15 is arranged on the first rim 151a side.

一方、別の例では、図１（ａ）における第２リム１５１ｂの奥側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第１リム１５１ｂをまたいで浴槽１５０に入る。この場合、第２リム１５１ｂ側に座面部１５が配置されるように、土台１６Ａ（座面部１５及びスライド台座１６）が本体１０に取り付けられる。 On the other hand, in another example, there is a washing place on the back side of the second rim 151b in FIG. 1A. In this case, the person being assisted enters the bathtub 150 across the first rim 151b. In this case, the base 16A (seat surface portion 15 and slide pedestal 16) is attached to the main body 10 so that the seat surface portion 15 is arranged on the second rim 151b side.

以下では、図１（ａ）に示した場合（第１リム１５１ａの手前側に洗い場があり、第１リム１５１ａ側に座面部１５が配置される場合）について説明する。 Hereinafter, the case shown in FIG. 1A (when there is a washing place on the front side of the first rim 151a and the seat surface portion 15 is arranged on the side of the first rim 151a) will be described.

座面部１５は、本体１０に対して幅方向Ｄｗ（矢印ＡＡ）に沿って移動可能である。座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１（図１（ａ）及び図１（ｃ）参照）と座面昇降上限位置Ｐ２（図１（ｂ）及び図１（ｄ）参照）と、の間を矢印ＡＡに沿ってスライド移動可能である。さらに、後述するように、座面部１５は、上下方向Ｄｖ（第１方向）に沿って移動可能である。後述するように、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）との間を上下移動可能である。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の一部は、浴槽１５０の外側に突出している。このように、座面部１５は、本体１０を浴槽１５０に載置した状態の上面視において、荷重支持部（第１アーム部１１）よりも、浴槽１５０の外側に突出可能な突出部１５Ｐを形成するように構成されている（後述する図３（ａ）参照）。 The seat surface portion 15 can move along the width direction Dw (arrow AA) with respect to the main body 10. The seat surface portion 15 is placed between the seat surface transfer position P1 (see FIGS. 1 (a) and 1 (c)) and the seat surface elevating upper limit position P2 (see FIGS. 1 (b) and 1 (d)). It can be slid along the arrow AA. Further, as will be described later, the seat surface portion 15 can move along the vertical direction Dv (first direction). As will be described later, the seat surface portion 15 can move up and down between the seat surface elevating upper limit position P2 and the seat surface elevating lower limit position P3 (see FIGS. 4 (b) and 5 (b)). At the seat transfer position P1, a part of the seat portion 15 projects to the outside of the bathtub 150. As described above, the seat surface portion 15 forms a protruding portion 15P that can project to the outside of the bathtub 150 from the load supporting portion (first arm portion 11) in the top view of the main body 10 placed on the bathtub 150. (See FIG. 3 (a) described later).

被介助者は、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の上に座る。この後、被介助者は、浴槽１５０のリムをまたぐ。これにより、被介助者の足は、浴槽の内部側に入る。そして、座面部１５の座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２へのスライド移動により、被介助者の身体（臀部）は、座面昇降上限位置Ｐ２に移動する。この後、座面部１５の座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３への移動により、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。 The person being assisted sits on the seat surface portion 15 at the seat surface transfer position P1. After this, the person being assisted straddles the rim of the bathtub 150. As a result, the foot of the person being assisted enters the inside side of the bathtub. Then, the body (buttocks) of the person being assisted moves to the seat surface elevating upper limit position P2 by the sliding movement from the seat surface transfer position P1 of the seat surface portion 15 to the seat surface elevating upper limit position P2. After that, the body of the person being assisted enters the hot water of the bathtub 150 by moving the seat surface portion 15 from the seat surface elevating upper limit position P2 to the seat surface elevating lower limit position P3.

座面部１５の一部が浴槽１５０の外側に突出することで、座面部１５と被介助者との間の距離は、突出しない場合に比べて短くなるため、被介助者が座面部１５に座ることが容易になる。また、座面部１５の一部が浴槽１５０の外側に突出することで、浴槽の洗い場側外壁による座りにくさが低減されるためどの方向からでも座り易くなる。 Since a part of the seat surface portion 15 projects to the outside of the bathtub 150, the distance between the seat surface portion 15 and the person being assisted is shorter than when the seat surface portion 15 does not project, so that the person being assisted sits on the seat surface portion 15. It becomes easy. Further, since the part of the seat portion 15 protrudes to the outside of the tub 150, easily sit from any direction for washing area side wall sat difficulty due bathtub is reduced.

手がかり部４０は、短辺リム（例えば、第３リム１５１ｃ）及び長辺リム（第１リム１５１ａ）の少なくともいずれかの上に載置される。言い換えると、手がかり部４０は、上面視（後述する図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）において、浴槽１５０の短辺側の短辺リム及び長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置される。手がかり部４０は、座面部１５の近傍に設けられる。手がかり部４０は、使用者の荷重を受ける、座面部１５の上面よりも上方に位置する上部を有する。手がかり部４０の上部は、座面部１５の上面よりも上方に位置する。手がかり部４０は、手がかり部４０の上部で荷重を受けることで使用者（被介助者）の着座動作をサポートする。それとともに、手がかり部４０は、受けた荷重によって、本体１０の浮き上がりを防止する。この例では、手がかり部４０は、本体１０と一体的に形成されている。手がかり部４０は、本体１０と別体でもよい。 The clue portion 40 is placed on at least one of a short side rim (for example, a third rim 151c) and a long side rim (first rim 151a). In other words, the clue portion 40 is placed at a position overlapping at least one of the short side rim and the long side rim on the short side side of the bathtub 150 in the top view (see FIGS. 3A and 3B described later). Placed. The clue portion 40 is provided in the vicinity of the seat surface portion 15. The clue portion 40 has an upper portion located above the upper surface of the seat surface portion 15 that receives the load of the user. The upper portion of the clue portion 40 is located above the upper surface of the seat surface portion 15. The clue portion 40 supports the seating operation of the user (assisted person) by receiving a load on the upper portion of the clue portion 40. At the same time, the clue portion 40 prevents the main body 10 from being lifted by the received load. In this example, the clue portion 40 is integrally formed with the main body 10. The clue portion 40 may be separate from the main body 10.

手がかり部４０は、座面部１５の突出部１５Ｐの近傍に設けられており、手がかり部４０の上部は、座面部１５の上面よりも上方に位置するため、使用者（被介助者）が座面部１５に座る際に、手がかり部４０に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部４０は、上面視において浴槽１５０のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部４０にかかった荷重は、リムから浴槽１５０に伝達されることにより、本体１０の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部１５に着座することができる。
なお、本体１０が浮き上がるという課題は、突出部１５Ｐの突出量が多ければ多いほど顕著となる。 The clue portion 40 is provided in the vicinity of the protruding portion 15P of the seat surface portion 15, and the upper portion of the clue portion 40 is located above the upper surface of the seat surface portion 15, so that the user (assisted person) can use the seat surface portion. When sitting at 15, the clue 40 can be guided to put weight on it. Further, since the clue portion 40 is placed at a position overlapping the rim of the bathtub 150 in the top view, the load applied to the clue portion 40 is transmitted from the rim to the bathtub 150, so that the main body 10 is lifted. Can be prevented. Therefore, the person being assisted can safely sit on the seat surface portion 15.
The problem that the main body 10 is lifted becomes more remarkable as the amount of protrusion of the protruding portion 15P is larger.

既に説明したように、図１（ａ）に示した例では、上面視において、座面移乗位置Ｐ１は第１リム１５１ａと重なる位置の上になるように、座面部１５が配置される。洗い場の配置の別の例では、上面視において、座面移乗位置Ｐ１は第２リム１５１ｂと重なる位置になるように、座面部１５が配置される。この場合、第２アーム部１２が第１荷重支持部となる。 As described above, in the example shown in FIG. 1A, the seat surface portion 15 is arranged so that the seat surface transfer position P1 is above the position where the seat surface transfer position P1 overlaps with the first rim 151a in the top view. In another example of the arrangement of the washing place, the seat surface portion 15 is arranged so that the seat surface transfer position P1 overlaps with the second rim 151b in the top view. In this case, the second arm portion 12 becomes the first load support portion.

入浴介助装置１１０の載置向きは、前後どちらでも載置可能である。第１アーム部１１が荷重支持部として機能しても良く、第２アーム部１２が荷重支持部として機能しても良い。既に説明したように、座面部１５（土台１６Ａ）は、本体１０に対して前後どちらでも取り付け可能である。浴槽１５０に対する洗い場の位置によって、座面部１５（土台１６Ａ）の取り付け向きが設定される。 The bathing assistance device 110 can be placed in either the front or the back. The first arm portion 11 may function as a load support portion, and the second arm portion 12 may function as a load support portion. As described above, the seat surface portion 15 (base 16A) can be attached to the main body 10 either front or back. The mounting orientation of the seat surface portion 15 (base 16A) is set according to the position of the washing place with respect to the bathtub 150.

実施形態に係る入浴介助装置１１０においては、２つの手がかり部（手がかり部４０及び４０Ａ）が設けられる。これにより、浴槽１５０と洗い場との位置関係にかかわらず、被介助者の入浴を介助できる。なお、手がかり部４０に関する説明は、手がかり部４０Ａに適用できる。 In the bathing assistance device 110 according to the embodiment, two clues (clues 40 and 40A) are provided. As a result, it is possible to assist the person being assisted in bathing regardless of the positional relationship between the bathtub 150 and the washing place. The description of the clue portion 40 can be applied to the clue portion 40A.

図１（ａ）〜図１（ｄ）に示すように、手がかり部４０の上部の全体は、実質的に水平面である。なお、手がかり部４０の上部は、大部分が水平面であればよい。 As shown in FIGS. 1 (a) to 1 (d), the entire upper part of the clue portion 40 is substantially a horizontal plane. Most of the upper part of the clue portion 40 may be a horizontal surface.

手がかり部４０の上部の大部分が水平面であるため、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなるため、被介助者の、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全に実施できる。また、手がかり部４０の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。 Since most of the upper part of the clue portion 40 is horizontal, it is easy for the person being assisted to add weight to the clue part during the sitting motion, and it is easy for the person being assisted to apply force during the standing motion. Therefore, the seating motion and the standing motion of the person being assisted can be performed more safely. Further, since the force is applied to the horizontal plane formed on the upper part of the clue portion 40, the person being assisted can easily approach from any direction.

手がかり部４０は、第１荷重支持部（第１アーム部１１）に荷重が伝達されるように構成されている。実施形態では、手がかり部４０が本体１０に一体的に形成されているため、手がかり部４０にかかる荷重は荷重支持部全体（本体１０）に伝達される。 The clue portion 40 is configured so that the load is transmitted to the first load support portion (first arm portion 11). In the embodiment, since the clue portion 40 is integrally formed with the main body 10, the load applied to the clue portion 40 is transmitted to the entire load supporting portion (main body 10).

これにより、被介助者が、片方の手で手がかり部４０に体重をかけた状態で、座面部１５のうちの浴槽１５０の外側に突出している突出部１５Ｐにもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部４０にかかった荷重を第１荷重支持部（第１アーム部１１）に伝達することができるため、本体１０の浮き上がりを防止することができる。 As a result, the person being assisted sits with the other hand on the protruding portion 15P of the seating surface portion 15 protruding to the outside of the bathtub 150 with the weight applied to the clue portion 40 with one hand. Even in this case, since the load applied to the clue portion 40 can be transmitted to the first load support portion (first arm portion 11), it is possible to prevent the main body 10 from rising.

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、手がかり部４０は、座面部１５の後方側に位置している。そして、図１（ａ）に示すように、手がかり部４０は、長辺リム（第１リム１５１ａ）の延びる方向において、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５と重なる。座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、座面部１５の少なくとも一部が第１荷重支持部（第１アーム部１１）よりも浴槽１５０の外側に突出したときの座面部１５に対応する。すなわち、入浴介助装置１１０を浴槽１５０の上に置いたときに、手がかり部４０は、座面部１５の後方側、かつ、洗い場側に位置する。 As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the clue portion 40 is located on the rear side of the seat surface portion 15. Then, as shown in FIG. 1A, the clue portion 40 overlaps the seat surface portion 15 at the seat surface transfer position P1 in the extending direction of the long side rim (first rim 151a). The seat surface portion 15 at the seat surface transfer position P1 corresponds to the seat surface portion 15 when at least a part of the seat surface portion 15 projects to the outside of the bathtub 150 from the first load support portion (first arm portion 11). That is, when the bathing assistance device 110 is placed on the bathtub 150, the clue portion 40 is located on the rear side of the seat surface portion 15 and on the washing place side.

このような配置により、被介助者のまたぎ動作、または、座面昇降上限位置Ｐ２までの移動動作を妨げることなく、本体１０の浮き上がりを防止することができる。 With such an arrangement, it is possible to prevent the main body 10 from being lifted without interfering with the straddling motion of the person being assisted or the moving motion to the seat surface elevating upper limit position P2.

手がかり部４０は、上面視において浴槽１５０のリムのコーナー部と重なる位置に配置されている。コーナー部は、短辺リム（図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す例では第３リム１５１ｃ）及び長辺リム（図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す例では第１リム１５１ａ）が接続される部分である（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。 The clue portion 40 is arranged at a position overlapping the corner portion of the rim of the bathtub 150 in the top view. The corners are the short side rim (third rim 151c in the examples shown in FIGS. 1A and 1B) and the long side rim (the first in the examples shown in FIGS. 1A and 1B). This is the portion to which the rim 151a) is connected (see FIGS. 3A and 3B).

このような位置に手がかり部４０を設けることで、手がかり部４０が短辺リムまたは長辺リムの上に配置される他の部材の邪魔になりにくいので、手がかり部４０の上面の面積を大きくすることができる。これにより、手がかり部にかかった荷重を、浴槽１５０により伝達できるため、本体１０の浮き上がりをより確実に防止することができる。 By providing the clue portion 40 at such a position, the clue portion 40 is less likely to interfere with other members arranged on the short side rim or the long side rim, so that the area of the upper surface of the clue portion 40 is increased. be able to. As a result, the load applied to the clue portion can be transmitted by the bathtub 150, so that the floating of the main body 10 can be prevented more reliably.

図１（ａ）〜図１（ｄ）に示す例では、側方手がかり部３０（例えば、手すり）がさらに設けられている。側方手がかり部３０により、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作において、さらに高い安全性が得られる。 In the examples shown in FIGS. 1 (a) to 1 (d), a side clue portion 30 (for example, a handrail) is further provided. The side clue portion 30 provides even higher safety in a series of operations during transfer from the seat surface transfer position P1 to the seat surface elevating upper limit position P2.

この例では、上体支え部２０が設けられている。上体支え部２０は、本体１０の接続部１３に設けられている。上体支え部２０により、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者の上体を支えることができる。 In this example, the upper body support portion 20 is provided. The upper body support portion 20 is provided at the connection portion 13 of the main body 10. The upper body support portion 20 can support the upper body of the person being assisted when the person being assisted straddles.

被介助者が座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５に座っているときに、本体１０の接続部１３は、被介助者の後方に位置する。接続部１３から座面昇降上限位置Ｐ２に向かう方向が、前方に対応する。 When the person being assisted is sitting on the seating surface portion 15 at the upper limit position P2 for raising and lowering the seating surface, the connecting portion 13 of the main body 10 is located behind the person being assisted. The direction from the connecting portion 13 toward the seat surface elevating upper limit position P2 corresponds to the front.

本体１０の第１アーム部１１は、本体１０（接続部１３）の幅方向Ｄｗにおける一端側から、前方に突出して設けられている。第２アーム部１２は、本体１０（接続部１３）の幅方向Ｄｗにおける他端側から、前方に突出して設けられている。 The first arm portion 11 of the main body 10 is provided so as to project forward from one end side in the width direction Dw of the main body 10 (connecting portion 13). The second arm portion 12 is provided so as to project forward from the other end side in the width direction Dw of the main body 10 (connecting portion 13).

既に説明したように、入浴介助装置１１０が、浴槽１５０の上部に載置されるときにおいて、入浴介助装置１１０の載置の向きは、前後どちらでも良い。スライド台座１６及び座面部１５が載置される土台１６Ａは、本体１０に対して着脱可能である。土台１６Ａを本体１０に対して着脱することで、スライド台座１６及び座面部１５も本体１０に対して着脱される。土台１６Ａは、本体１０に対して前後どちらの方向でも取り付け可能である。土台１６Ａの取りつけ方向が変わると、座面部１５の向きも変わる。浴槽１５０の横に設けられる洗い場の位置に基づいて、土台１６Ａの取り付け向きが設定される。 As described above, when the bathing assistance device 110 is placed on the upper part of the bathtub 150, the orientation of the bathing assistance device 110 may be either front or back. The base 16A on which the slide pedestal 16 and the seat surface portion 15 are placed is removable from the main body 10. By attaching / detaching the base 16A to / from the main body 10, the slide pedestal 16 and the seat surface portion 15 are also attached / detached to / from the main body 10. The base 16A can be attached to the main body 10 in either the front-back direction. When the mounting direction of the base 16A changes, the orientation of the seat surface portion 15 also changes. The mounting orientation of the base 16A is set based on the position of the washing place provided next to the bathtub 150.

座面部１５、スライド台座１６、及び、土台１６Ａは、前後対称の構成を有する。土台１６Ａの取り付け位置が前後どちらの場合でも、被介助者は安定して座面部１５に座ることができる。 The seat surface portion 15, the slide pedestal 16, and the base 16A have a front-rear symmetrical structure. Regardless of whether the base 16A is attached in the front or rear position, the person being assisted can stably sit on the seat surface portion 15.

以下、手がかり部４０の例について、説明する。
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、実施形態に係る入浴介助装置の一部を例示する模式図である。
これらの図は、本体１０の一部の要素を透視した図である。図２（ａ）は、斜視図である。図２（ｂ）は、正面図である。図２（ｃ）は、上面図である。 Hereinafter, an example of the clue portion 40 will be described.
2 (a) to 2 (c) are schematic views illustrating a part of the bathing assistance device according to the embodiment.
These figures are perspective views of some elements of the main body 10. FIG. 2A is a perspective view. FIG. 2B is a front view. FIG. 2C is a top view.

図２（ａ）に示すように、第１アーム部１１に第１ベースフレーム１１Ｆが設けられる。第２アーム部１２に第２ベースフレーム１２Ｆが設けられる。接続部１３に、第３ベースフレーム１３Ｆが設けられる。第１ベースフレーム１１Ｆ及び第２ベースフレーム１２Ｆは、長辺リムの延びる方向（前後方向）に沿って延びる。第３ベースフレーム１３Ｆは、幅方向Ｄｗに沿って延びる。第１ベースフレーム１１Ｆの一端は、第３ベースフレーム１３Ｆの一端と接続されている。第２ベースフレーム１２Ｆの一端は、第３ベースフレーム１３Ｆの他端と接続されている。これらのベースフレームは、例えば、ステンレススチールなどの金属により形成されている。高い強度が得られる。 As shown in FIG. 2A, the first arm portion 11 is provided with the first base frame 11F. A second base frame 12F is provided on the second arm portion 12. A third base frame 13F is provided at the connection portion 13. The first base frame 11F and the second base frame 12F extend along the extending direction (front-rear direction) of the long side rim. The third base frame 13F extends along the width direction Dw. One end of the first base frame 11F is connected to one end of the third base frame 13F. One end of the second base frame 12F is connected to the other end of the third base frame 13F. These base frames are made of a metal such as stainless steel. High strength can be obtained.

第１ベースフレーム１１Ｆの一端と第３ベースフレーム１３Ｆの一端とが接続されるコーナー部に第１金属柱４１が設けられている。第２ベースフレーム１２Ｆの一端と第３ベースフレーム１３Ｆの一端とが接続されるコーナー部に第２金属柱４２が設けられている。これらの第１金属柱４１及び第２金属柱４２（例えばパイプ）は、上下方向Ｄｖに延びる。第１金属柱４１の上に樹脂カバーが設けられ、手がかり部４０となる。第２金属柱４２の上に樹脂カバーが設けられ、手がかり部４０Ａとなる。 A first metal pillar 41 is provided at a corner where one end of the first base frame 11F and one end of the third base frame 13F are connected. A second metal pillar 42 is provided at a corner where one end of the second base frame 12F and one end of the third base frame 13F are connected. These first metal pillars 41 and second metal pillars 42 (for example, pipes) extend in the vertical direction Dv. A resin cover is provided on the first metal pillar 41 to serve as a clue portion 40. A resin cover is provided on the second metal pillar 42 to serve as a clue portion 40A.

このように、手がかり部４０は、金属柱（この例では第１金属柱４１）を含む。第１金属柱４１は、手がかり部４０の上面と、第１ベースフレーム１１Ｆの上面と、の間に設けられる。第１金属柱４１は、使用者（被介助者）の荷重を受けることができる程度の強度を備えている。このような構成により、手がかり部４０に加わる荷重は、第１ベースフレーム１１Ｆに伝達される。 As described above, the clue portion 40 includes a metal column (first metal column 41 in this example). The first metal pillar 41 is provided between the upper surface of the clue portion 40 and the upper surface of the first base frame 11F. The first metal column 41 has enough strength to receive the load of the user (assisted person). With such a configuration, the load applied to the clue portion 40 is transmitted to the first base frame 11F.

このような金属柱により、手がかり部４０及び４０Ａにおいて、高い強度が得られる。例えば、手がかり部４０及び４０Ａにおいて、４００ｋｇ以上の耐荷重が得られる。 With such a metal column, high strength can be obtained in the clues 40 and 40A. For example, a load capacity of 400 kg or more can be obtained at the clues 40 and 40A.

これにより、被介助者が、片方の手で手がかり部４０に体重をかけた状態で、座面部１５のうちの浴槽１５０の外側に突出している突出部１５Ｐにもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部４０にかかった荷重を荷重支持部（本体１０）に伝達することができるため、荷重支持部（本体１０）の浮き上がりを防止することができる。 As a result, the person being assisted sits with the other hand on the protruding portion 15P of the seating surface portion 15 protruding to the outside of the bathtub 150 with the weight applied to the clue portion 40 with one hand. Even in this case, since the load applied to the clue portion 40 can be transmitted to the load support portion (main body 10), it is possible to prevent the load support portion (main body 10) from rising.

高齢者（被介助者）の手の大きさをそれぞれ考慮すると、手がかり部４０の幅方向Ｄｗに沿った長さＬｘ（図２（ｃ）参照）は、例えば、５０ｍｍ以上９０ｍｍ以下（例えば約７０ｍｍ）が好ましい。また、手がかり部４０の長辺リムの延びる方向（前後方向）に沿った長さＬｙ（図２（ｃ）参照）は、例えば、約８０ｍｍ以上約１２０ｍｍ以下（例えば約１００ｍｍ）が好ましい。このようなサイズにより、被介助者の手で手がかり部４０を押しやすくなる。これにより、着座動作及び立ち上がり動作が、より容易になる。 Considering the size of the hand of the elderly (person being assisted), the length Lx (see FIG. 2C) of the clue portion 40 along the width direction Dw is, for example, 50 mm or more and 90 mm or less (for example, about 70 mm). ) Is preferable. Further, the length Ly (see FIG. 2C) along the extending direction (front-back direction) of the long side rim of the clue portion 40 is preferably, for example, about 80 mm or more and about 120 mm or less (for example, about 100 mm). Such a size makes it easier for the person being assisted to push the clue portion 40. As a result, the sitting operation and the standing operation become easier.

以下、入浴介助装置１１０の動作の例について説明する。 Hereinafter, an example of the operation of the bathing assistance device 110 will be described.

図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
図３（ａ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図である。図３（ｂ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する上面図である。座面部１５は、さらに座面昇降下限位置状態ＳＴ３を有する。図４（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する横断面図である。図４（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する横断面図である。図５（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する、入浴介助装置１１０の幅方向Ｄｗの中央における縦断面図である。図５（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する、入浴介助装置１１０の幅方向Ｄｗの中央における縦断面図である。 3 (a), 3 (b), 4 (a), 4 (b), 5 (a) and 5 (b) are schematics illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment. It is a figure.
FIG. 3A is a top view corresponding to the seat transfer position state ST1. FIG. 3B is a top view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2. The seat surface portion 15 further has a seat surface elevating and lowering lower limit position state ST3. FIG. 4A is a cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2. FIG. 4B is a cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating and lowering lower limit position state ST3. FIG. 5A is a vertical cross-sectional view at the center of the bathing assistance device 110 in the width direction Dw corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2. FIG. 5B is a vertical cross-sectional view at the center of the bathing assistance device 110 in the width direction Dw corresponding to the seat surface elevating and lowering lower limit position state ST3.

後述するように、本体１０の幅は、調整可能である。これらの図は、入浴介助装置１１０が載置される浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が、最も長い場合（Ｃａｓｅ１）に対応する。これらの図は、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った長さが、最も長い場合に対応する。浴槽１５０の幅が短い場合の例については、後述する。 As will be described later, the width of the main body 10 is adjustable. These figures correspond to the case where the width (length of Dw in the width direction) of the bathtub 150 on which the bathing assistance device 110 is placed is the longest (Case 1). These figures correspond to the case where the length between the first arm portion 11 and the second arm portion 12 along the width direction Dw is the longest. An example in which the width of the bathtub 150 is short will be described later.

図３（ａ）に示すように、座面移乗位置状態ＳＴ１において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、上面視において、浴槽１５０のリムと重なる位置に位置し、リム１５１ａ側（洗い場側）に最も寄っている。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部（突出部１５Ｐ）は、浴槽１５０の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５は第１荷重支持部（第１アーム部１１）よりも浴槽１５０の外側に突出している。これにより、被介助者が座面部１５に座るのが容易になる。図３（ａ）に示すように、既に説明したように、手がかり部４０は、長辺リムの延びる方向（前後方向）において、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５と重なっている。 As shown in FIG. 3A, in the seat surface transfer position state ST1, the seat surface portion 15 is at the seat surface transfer position P1. The seat surface portion 15 at the seat surface transfer position P1 is located at a position overlapping the rim of the bathtub 150 in the top view, and is closest to the rim 151a side (washing area side). At the seat surface transfer position P1, the end portion (protruding portion 15P) of the seat surface portion 15 is located outside the bathtub 150. That is, at the seat surface transfer position P1, the seat surface portion 15 protrudes outside the bathtub 150 from the first load support portion (first arm portion 11). This makes it easier for the person being assisted to sit on the seat surface portion 15. As shown in FIG. 3A, as already described, the clue portion 40 overlaps the seat surface portion 15 at the seat surface transfer position P1 in the extending direction (front-back direction) of the long side rim.

座面部１５は、土台１６Ａの上部に取り付けられている。座面部１５は、土台１６Ａの上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Ｄｗに沿って、座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間を移動可能である。 The seat surface portion 15 is attached to the upper part of the base 16A. The seat surface portion 15 can move between the seat surface transfer position P1 and the seat surface elevating upper limit position P2 along the width direction Dw in a state of being attached to the upper portion of the base 16A.

図３（ｂ）に示すように、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、上面視において浴槽１５０のリムと重ならない位置に位置している。また、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、側面視において浴槽１５０のリムよりも上方に位置する。座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間の移動は、スライド移動である。この移動において、座面部１５は、実質的に回転しない。実質的に回転しないスライド移動により、入浴介助装置１１０の構成が簡単になる。 As shown in FIG. 3B, the seat surface portion 15 at the seat surface elevating upper limit position P2 is located at a position that does not overlap with the rim of the bathtub 150 in the top view. Further, as shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a), the seat surface portion 15 at the seat surface elevating upper limit position P2 is located above the rim of the bathtub 150 in the side view. The movement between the seat surface transfer position P1 and the seat surface elevating upper limit position P2 is a slide movement. In this movement, the seat surface portion 15 does not substantially rotate. The slide movement, which does not substantially rotate, simplifies the configuration of the bathing assistance device 110.

スライド移動する座面部１５の上面に被介助者が座った状態で、介助者が、座面部１５または被介助者の身体の一部を幅方向Ｄｗに押すことで、被介助者の身体（臀部）は、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２に移動する。この座面昇降上限位置Ｐ２から、座面部１５は下降する。図４（ａ）に示すように、座面部１５は、矢印ＡＢに沿って上下移動可能である。 With the person being assisted sitting on the upper surface of the sliding seat 15, the caregiver pushes the seat 15 or a part of the person's body in the width direction Dw, so that the person's body (buttocks) ) Moves from the seat surface transfer position P1 to the seat surface elevating upper limit position P2. The seat surface portion 15 descends from the seat surface elevating upper limit position P2. As shown in FIG. 4A, the seat surface portion 15 can move up and down along the arrow AB.

図４（ａ）及び図５（ａ）に示す座面昇降上限位置状態ＳＴ２において、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２にある。この状態から座面部１５は下降する。座面昇降上限位置Ｐ２において、座面部１５は、浴槽１５０のリム（例えば第１リム１５１ａ）の上面よりも上にある。 In the seat surface elevating upper limit position state ST2 shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a), the seat surface portion 15 is at the seat surface elevating upper limit position P2. From this state, the seat surface portion 15 descends. At the seat surface elevating upper limit position P2, the seat surface portion 15 is above the upper surface of the rim (for example, the first rim 151a) of the bathtub 150.

図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示す座面昇降下限位置状態ＳＴ３において、座面部１５は、座面昇降下限位置Ｐ３にある。座面昇降下限位置Ｐ３は、座面昇降上限位置Ｐ２よりも浴槽１５０の底部側に位置する。座面昇降下限位置Ｐ３において、座面部１５の下の土台１６Ａは、浴槽１５０の底面１５２ｂに接する。座面昇降下限位置Ｐ３において、座面部１５が安定する。 In the seat surface elevating lower limit position state ST3 shown in FIGS. 4 (b) and 5 (b), the seat surface portion 15 is at the seat surface elevating lower limit position P3. The seat surface elevating lower limit position P3 is located on the bottom side of the bathtub 150 with respect to the seat surface elevating upper limit position P2. At the lower limit position P3 for raising and lowering the seat surface, the base 16A under the seat surface portion 15 is in contact with the bottom surface 152b of the bathtub 150. At the lower limit position P3 for raising and lowering the seat surface, the seat surface portion 15 is stable.

座面部１５の上下移動により、被介助者の身体は、座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降する。座面部１５が座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降することで、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。このように、昇降装置を備えることで、浴槽１５０の湯の中に入るまでの上下方向Ｄｖにおける動作を介助することができるため、被介助者の安全な入浴が可能になる。 By moving the seat surface portion 15 up and down, the body of the person being assisted descends from the seat surface elevating upper limit position P2 to the seat surface elevating lower limit position P3. When the seat surface portion 15 descends from the seat surface elevating upper limit position P2 to the seat surface elevating lower limit position P3, the body of the person being assisted enters the hot water of the bathtub 150. As described above, by providing the elevating device, it is possible to assist the operation in the vertical direction Dv until the bathtub 150 enters the hot water, so that the person being assisted can take a bath safely.

図４（ａ）の座面昇降上限位置Ｐ２と、図４（ｂ）の座面昇降下限位置Ｐ３と、の間の座面部１５の上下移動は、本体１０と土台１６Ａとの間を結ぶケーブルにより行われる。図４（ｂ）に示すように、第１アーム部１１に第１ケーブル１６ａが接続されている。第２アーム部１２に第２ケーブル１６ｂが接続されている。第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂは、土台１６Ａに接続されている。土台１６Ａは、これらのケーブルによりつり下げられている。これらのケーブルの第１アーム部１１と土台１６Ａとの間の長さ及び第２アーム部１２と土台１６Ａとの間の長さを長くすると、土台１６Ａ及スライド台座１６を介して土台１６Ａに取り付けられた座面部１５は下降する。これらのケーブルの長さを短くすると、土台１６Ａ、スライド台座１６、及び座面部１５は、上昇する。 The vertical movement of the seat surface portion 15 between the seat surface elevating upper limit position P2 in FIG. 4 (a) and the seat surface elevating lower limit position P3 in FIG. 4 (b) is a cable connecting the main body 10 and the base 16A. Is done by. As shown in FIG. 4B, the first cable 16a is connected to the first arm portion 11. The second cable 16b is connected to the second arm portion 12. The first cable 16a and the second cable 16b are connected to the base 16A. The base 16A is suspended by these cables. When the length between the first arm portion 11 and the base 16A and the length between the second arm portion 12 and the base 16A of these cables are increased, they are attached to the base 16A via the base 16A and the slide pedestal 16. The seat surface portion 15 is lowered. When the lengths of these cables are shortened, the base 16A, the slide pedestal 16, and the seat surface portion 15 are raised.

この例では、土台１６Ａの一端に第１接触部１７ａ（例えば、車輪など）が設けられている。土台１６Ａの他端に第２接触部１７ｂ（例えば、車輪など）が設けられている。第１接触部１７ａから第２接触部１７ｂに向かう方向は、幅方向Ｄｗに沿っている。第１接触部１７ａは、浴槽１５０の第１リム１５１ａの内壁面１５１ａｆに接することが可能である。第２接触部１７ｂは、浴槽１５０の第２リム１５１ｂの内壁面１５１ｂｆに接することが可能である。 In this example, a first contact portion 17a (for example, a wheel or the like) is provided at one end of the base 16A. A second contact portion 17b (for example, a wheel or the like) is provided at the other end of the base 16A. The direction from the first contact portion 17a to the second contact portion 17b is along the width direction Dw. The first contact portion 17a can be in contact with the inner wall surface 151af of the first rim 151a of the bathtub 150. The second contact portion 17b can be in contact with the inner wall surface 151bf of the second rim 151b of the bathtub 150.

座面部１５（及びスライド台座１６、土台１６Ａ）の上下移動は、第１接触部１７ａが浴槽１５０の第１リム１５１ａの内壁面１５１ａｆに接し、第２接触部１７ｂが浴槽１５０の第２リム１５１ｂの内壁面１５１ｂｆに接した状態で行われる。これらの接触部が内壁面に接しつつ、上下移動することで、座面部１５は、安定した姿勢で上下移動することができる。 In the vertical movement of the seat surface portion 15 (and the slide pedestal 16, the base 16A), the first contact portion 17a is in contact with the inner wall surface 151af of the first rim 151a of the bathtub 150, and the second contact portion 17b is the second rim 151b of the bathtub 150. It is performed in a state of being in contact with the inner wall surface 151bf of the above. The seat surface portion 15 can move up and down in a stable posture by moving up and down while these contact portions are in contact with the inner wall surface.

浴槽１５０への入浴介助装置１１０の配置において、座面移乗位置Ｐ１が、上面視において、第１リム１５１ａ（第１アーム部１１）と重なる位置にあっても良く、または、座面移乗位置Ｐ１が、上面視において、第２リム１５１ｂ（第２アーム部１２）と重なる位置にあっても良い。上記の例では、座面移乗位置Ｐ１が上面視において第１リム１５１ａと重なる位置にある。この場合は、少なくとも第１接触部１７ａが内壁面１５１ａｆに接した状態で、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３との間の昇降区間内を座面部１５（及びスライド台座１６） が上下移動する。座面移乗位置Ｐ１が上面視において第２リム１５１ｂと重なる位置にある場合は、少なくとも第２接触部１７ｂが内壁面１５１ｂｆに接した状態で、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３との間の昇降区間内を座面部１５（及びスライド台座１６）が上下移動する。 In the arrangement of the bathing assistance device 110 in the bathtub 150, the seat surface transfer position P1 may be at a position overlapping the first rim 151a (first arm portion 11) in the top view, or the seat surface transfer position P1. However, in top view, it may be at a position where it overlaps with the second rim 151b (second arm portion 12). In the above example, the seat transfer position P1 is located at a position where it overlaps with the first rim 151a in the top view. In this case, the seat surface portion 15 (and the slide pedestal 16) is in the elevating section between the seat surface elevating upper limit position P2 and the seat surface elevating lower limit position P3 with at least the first contact portion 17a in contact with the inner wall surface 151af. Moves up and down. When the seat surface transfer position P1 overlaps with the second rim 151b in the top view, the seat surface elevating upper limit position P2 and the seat surface elevating lower limit position P3 are in a state where at least the second contact portion 17b is in contact with the inner wall surface 151bf. The seat surface portion 15 (and the slide pedestal 16) moves up and down in the elevating section between and.

一般に、浴槽１５０において、対向する２つの内壁面の間の距離は、上から下に向かうに従って小さくなる。内壁面は、このような傾斜を有する。 Generally, in the bathtub 150, the distance between two opposing inner wall surfaces decreases from top to bottom. The inner wall surface has such an inclination.

このように、接触部が浴槽１５０の内壁面に沿った状態で座面部１５が下降すると、座面部１５の位置は、浴槽１５０の外側から浴槽１５０の中央へ向けた方向に移動する。中央に向けたこの移動は、内壁面の上記の傾斜に基づく。 As described above, when the seat surface portion 15 is lowered while the contact portion is along the inner wall surface of the bathtub 150, the position of the seat surface portion 15 moves in the direction from the outside of the bathtub 150 toward the center of the bathtub 150. This movement towards the center is based on the above slope of the inner wall.

浴槽１５０の幅方向Ｄｗの幅Ｗ１（図４（ａ）参照）は、入浴介助装置１１０が適用可能な最大幅である。このとき、浴槽１５０（リム）の上に本体１０を載置し座面部１５を下降させたときに、座面部１５は、浴槽１５０の幅方向Ｄｗの中央に向けて移動する。 The width W1 of the bathtub 150 in the width direction Dw (see FIG. 4A) is the maximum width to which the bathing assistance device 110 can be applied. At this time, when the main body 10 is placed on the bathtub 150 (rim) and the seat surface portion 15 is lowered, the seat surface portion 15 moves toward the center of the width direction Dw of the bathtub 150.

これにより、本体１０の幅に関わらず、座面部１５のスライド移動距離ｄ１（図３（ｂ）参照）が一定でも、座面昇降下限位置Ｐ３が浴槽１５０の幅方向Ｄｗにおける中央側に位置する。よって、幅調整手段によって調整可能な幅が最大幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。 As a result, regardless of the width of the main body 10, even if the slide movement distance d1 (see FIG. 3B) of the seat surface portion 15 is constant, the seat surface elevating and lowering lower limit position P3 is located on the center side in the width direction Dw of the bathtub 150. .. Therefore, even if the width that can be adjusted by the width adjusting means is the maximum width, it is possible to take a bath in a comfortable posture at the time of bathing.

被介助者が入浴した後、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２まで上昇し、座面昇降上限位置Ｐ２から、座面移乗位置Ｐ１にスライド移動して、元の位置に戻る。被介助者は、座面部１５から立ち上がり、一連の動作が終了する。 After the person being assisted takes a bath, the seat surface portion 15 rises to the seat surface elevating upper limit position P2, slides from the seat surface elevating upper limit position P2 to the seat surface transfer position P1, and returns to the original position. The person being assisted rises from the seat surface portion 15 and completes a series of operations.

上記の図３（ａ）及び図３（ｂ）に関して説明したように、昇降装置（図９（ａ）に例示するモータ１３Ｍおよびケーブルなど）は、座面部１５を、座面昇降上限位置Ｐ２と、浴槽底部側の座面昇降下限位置Ｐ３、との間の昇降区間内で、第１方向（上下方向Ｄｖ）に昇降させる。座面昇降上限位置Ｐ２は、上面視において浴槽１５０のリム上に位置せず、且つ、側面視においてリムよりも上方に位置する。座面昇降下限位置Ｐ３は、土台１６Ａが浴槽１５０の底面１５２ｂに接するときの座面部１５の位置である。 As described with respect to FIGS. 3 (a) and 3 (b) above, in the elevating device (motor 13M, cable, etc. exemplified in FIG. 9 (a)), the seat surface portion 15 is referred to as the seat surface elevating upper limit position P2. In the elevating section between the seat surface elevating and lowering lower limit position P3 on the bottom side of the bathtub, the elevating is performed in the first direction (vertical direction Dv). The seat surface elevating upper limit position P2 is not located on the rim of the bathtub 150 in the top view, and is located above the rim in the side view. The lower limit position P3 for raising and lowering the seat surface is the position of the seat surface portion 15 when the base 16A contacts the bottom surface 152b of the bathtub 150.

実施形態においては、側方手がかり部３０がさらに設けられている。図３（ａ）に示すように、側方手がかり部３０は、洗い場側（座面移乗位置Ｐ１の側）とは、反対側に設けられる。すなわち、幅方向Ｄｗにおいて、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５の位置と、側方手がかり部３０の位置と、の間に、座面昇降上限位置Ｐ２の座面部１５の位置がある。 In the embodiment, a side clue portion 30 is further provided. As shown in FIG. 3A, the side clue portion 30 is provided on the side opposite to the washing place side (the side of the seat surface transfer position P1). That is, in the width direction Dw, there is a position of the seat surface portion 15 of the seat surface elevating upper limit position P2 between the position of the seat surface portion 15 at the seat surface transfer position P1 and the position of the side clue portion 30.

図１（ａ）、図１（ｂ）、図４（ａ）に示すように、側方手がかり部３０は、浴槽１５０の内側に向けて突出している。このような側方手がかり部３０を設けることにより、以下に説明するように、被介助者は、より安全にまたぎ動作およびスライド移動をすることができる。 As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b), and 4 (a), the side clue portion 30 projects toward the inside of the bathtub 150. By providing such a side clue portion 30, the person being assisted can more safely straddle and slide as described below.

以下、実施形態に係る入浴介助装置１１０の使用例について説明する。入浴介助装置１１０を使用する際には、大きく分けて、移乗（着座）動作、またぎ動作、横（スライド）移動動作、及び、昇降動作の４つの動作がある。
以下の図６（ａ）〜図６（ｇ）は、移乗（着座）動作、またぎ動作、横（スライド）移動動作について例示している。 Hereinafter, an example of using the bathing assistance device 110 according to the embodiment will be described. When the bathing assistance device 110 is used, it is roughly divided into four operations: a transfer (seating) operation, a straddling operation, a lateral (slide) movement operation, and an ascending / descending operation.
The following FIGS. 6 (a) to 6 (g) exemplify the transfer (seating) operation, the straddling operation, and the lateral (slide) movement operation.

図６（ａ）〜図６（ｇ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
図６（ａ）に示すように、使用者８１（被介助者）の着座前の状態において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。 6 (a) to 6 (g) are schematic views showing an example of use of the bathing assistance device according to the embodiment.
As shown in FIG. 6A, the seat surface portion 15 is in the seat surface transfer position P1 in the state before the user 81 (assisted person) is seated.

図６（ｂ）に示すように、使用者８１は、座面部１５の上面に、後ろ向きに座る。このとき、使用者８１は、手（この場合は右手）を手がかり部４０に添えて、身体を支える。このようにして、安全な着座が行われる。 As shown in FIG. 6B, the user 81 sits backward on the upper surface of the seating surface portion 15. At this time, the user 81 attaches a hand (in this case, the right hand) to the clue portion 40 to support the body. In this way, safe seating is achieved.

既に説明したように、手がかり部４０の上面の大部分は、実質的に水平面部である。これにより、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部４０に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなる。これにより、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全により安定して実施できる。また、手がかり部４０の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。 As described above, most of the upper surface of the clue portion 40 is substantially a horizontal surface portion. As a result, the person being assisted can easily apply the weight to the clue portion 40 during the sitting motion, and the person being assisted can easily apply force during the standing motion. As a result, the sitting operation and the standing operation can be performed more safely and stably. Further, since the force is applied to the horizontal plane formed on the upper part of the clue portion 40, the person being assisted can easily approach from any direction.

図６（ｃ）に示すように、着座後、使用者８１は、例えば、手がかり部４０から手を離す。 As shown in FIG. 6C, after sitting, the user 81 releases his / her hand from, for example, the clue portion 40.

図６（ｄ）に示すように、使用者８１は、片方の足８１ａを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、使用者８１は、またぎ始めは後方の手がかり部４０に片方の手を添えて身体を支える。またぎ動作が進むにつれて身体の向きも変わるため、片方の足８１ａのまたぎ途中で、後方の手がかり部４０から手を離す。その後、身体の向きが変わることで側方手がかり部３０に手が届く距離になると、もう片方の手で、側方手がかり部３０を掴んで、身体を支える。これにより、安全なまたぎ動作が実施される。 As shown in FIG. 6D, the user 81 passes one foot 81a over the rim of the bathtub 150 (first rim 151a in this example) and straddles it. At this time, the user 81 supports the body by attaching one hand to the rear clue portion 40 at the beginning of straddling. Since the direction of the body changes as the straddling motion progresses, the hand is released from the rear clue portion 40 while straddling one leg 81a. After that, when the direction of the body changes and the distance reaches the side clue portion 30, the other hand grasps the side clue portion 30 to support the body. As a result, a safe straddling operation is performed.

図６（ｅ）に示すように、使用者８１は、別の片方の足８１ｂを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。これにより、使用者８１の両方の足は、浴槽１５０の内部に入る。片方の足８１ｂのまたぎ動作においても、使用者８１は、片方の手で、側方手がかり部３０を掴んで、身体を支える。このようにして、安全なまたぎ動作が実施される。 As shown in FIG. 6E, the user 81 passes another foot 81b over the rim of the bathtub 150 (first rim 151a in this example) and straddles it. As a result, both feet of the user 81 enter the inside of the bathtub 150. Even in the straddling motion of one foot 81b, the user 81 holds the side clue portion 30 with one hand and supports the body. In this way, a safe straddle operation is performed.

図６（ｆ）に示すように、またぎ動作の終了後、例えば、使用者８１は手を側方手がかり部３０から離す。使用者８１は、身体を支えるために側方手がかり部３０を掴んだままでもよい。図６（ａ）〜図６（ｆ）に動作において、介助者は、被介助者を適宜介助する。 As shown in FIG. 6 (f), after the straddling operation is completed, for example, the user 81 releases his / her hand from the side clue portion 30. The user 81 may hold the side clue portion 30 to support the body. In the operation shown in FIGS. 6 (a) to 6 (f), the caregiver appropriately assists the person being assisted.

図６（ｇ）に示すように、座面部１５は、矢印ＡＡに沿う方向（幅方向Ｄｗ）に沿って、スライド移動する。例えば、介助者が、座面部１５または被介助者の身体の一部を押すことにより、座面部１５がスライド移動する。スライド移動により、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２に移動し、使用者８１の身体（臀部）は、浴槽１５０の内側に向けて移動する。このスライド移動の際には、使用者８１は、側方手がかり部３０を掴むことで身体を支え続けることができる。よって、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までのスライド時においても、使用者８１の転倒を防止することができる。 As shown in FIG. 6 (g), the seat surface portion 15 slides and moves along the direction along the arrow AA (width direction Dw). For example, when the caregiver pushes the seat surface portion 15 or a part of the body of the person being assisted, the seat surface portion 15 slides and moves. By the slide movement, the seat surface portion 15 moves to the seat surface elevating upper limit position P2, and the body (buttocks) of the user 81 moves toward the inside of the bathtub 150. During this slide movement, the user 81 can continue to support the body by grasping the side clue portion 30. Therefore, it is possible to prevent the user 81 from tipping over even when sliding from the seat surface transfer position P1 to the seat surface elevating upper limit position P2.

このように、実施形態においては、座面移乗位置Ｐ１の座面部１５の上面に使用者８１が座り、この後、使用者８１は、片方の足ずつ、またぐ。この後、座面昇降上限位置Ｐ２に座面部１５がスライドして、使用者８１の身体は、安全に浴槽１５０の内部（中央部）に移動する。座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作が、安全に実施できる。 As described above, in the embodiment, the user 81 sits on the upper surface of the seat surface portion 15 at the seat surface transfer position P1, and after that, the user 81 straddles one foot at a time. After that, the seat surface portion 15 slides to the seat surface elevating upper limit position P2, and the body of the user 81 safely moves to the inside (central portion) of the bathtub 150. A series of operations at the time of transfer from the seat surface transfer position P1 to the seat surface elevating upper limit position P2 can be safely performed.

このとき、上記の後方の手がかり部４０および側方手がかり部３０を使用することで、使用者８１の体が安定して支えられるため、より安全なまたぎ動作が得られる。浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が広い場合でも側方手がかり部３０が設けられていることにより、使用者８１は、スライド移動の際に側方手がかり部３０を使用することで、安全にスライド移動を行うことができる。 At this time, by using the rear clue portion 40 and the side clue portion 30, the body of the user 81 is stably supported, so that a safer straddling operation can be obtained. Even when the width of the bathtub 150 (the length of the Dw in the width direction) is wide, the side clue portion 30 is provided, so that the user 81 can use the side clue portion 30 when moving the slide. The slide movement can be performed safely.

実施形態により、使用者８１の安全性が高まる。介助者の動作も容易になる。例えば、またぎ動作において、介助者が被介助者（使用者８１）の体重を支えなければならない場合は、介助者の負担が大きく、腰痛などが生じ易い。実施形態においては、スライド移動手段が設けられているため、介助者は、座面部１５または被介助者の身体の一部を押すだけで、被介助者を座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までスライド移動させることができる。このため、介助者が被介助者を支えることなどの負担が軽減できる。 The embodiment enhances the safety of the user 81. The caregiver's movements are also facilitated. For example, when the caregiver has to support the weight of the person being assisted (user 81) in the straddling motion, the burden on the caregiver is heavy and low back pain is likely to occur. In the embodiment, since the slide moving means is provided, the caregiver simply pushes the seat surface portion 15 or a part of the body of the person being assisted to move the person being assisted from the seat surface transfer position P1 to the upper limit of the seat surface elevation. It can be slid to position P2. Therefore, the burden of the caregiver supporting the person being assisted can be reduced.

図６（ｄ）〜図６（ｇ）に示す動作において、上体支え部２０により、使用者８１の上体（例えば背など）を支えることができる。これにより、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作が、より安全に実施できる。 In the operations shown in FIGS. 6 (d) to 6 (g), the upper body support portion 20 can support the upper body (for example, the back) of the user 81. As a result, a series of operations at the time of transfer from the seat surface transfer position P1 to the seat surface elevating upper limit position P2 can be performed more safely.

以下、使用者８１（被介護者）が上体支え部２０を利用してまたぎ動作を行う例を具体的に説明する。 Hereinafter, an example in which the user 81 (the person being cared for) performs a straddling motion using the upper body support portion 20 will be specifically described.

図７（ａ）〜図７（ｆ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
図７（ａ）、図７（ｃ）及び図７（ｅ）は、上面図である。図７（ｂ）、図７（ｄ）及び図７（ｆ）は、側面図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、着座時に対応する。図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、片方の足８１ａのまたぎ動作に対応する。図７（ｅ）及び図７（ｆ）は、別の片方の足８１ｂのまたぎ動作に対応する。 7 (a) to 7 (f) are schematic views showing an example of use of the bathing assistance device according to the embodiment.
7 (a), 7 (c) and 7 (e) are top views. 7 (b), 7 (d) and 7 (f) are side views. 7 (a) and 7 (b) correspond to sitting. 7 (c) and 7 (d) correspond to the straddling motion of one foot 81a. 7 (e) and 7 (f) correspond to the straddling motion of another foot 81b.

図６（ａ）〜図６（ｃ）の動作において、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、着座時において、使用者８１は、手を手がかり部４０に添えて、身体を支える。 In the operation of FIGS. 6 (a) to 6 (c), as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), when seated, the user 81 attaches his / her hand to the clue 40 and puts his / her body on the body. Support.

図６（ｄ）の動作において、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、使用者８１は、片方の足８１ａを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、上体支え部２０は、使用者８１の上体（背）と接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能となるように構成されている。そのため、使用者８１の上体が後方側に傾きすぎたとしても、使用者８１の上体（背）と接触することで、上体支え部２０は、使用者８１の骨盤を支えることができる。これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身が大きく後傾することを抑制できるため使用者８１に安心感を与えることができる。また、片方の足８１ａのまたぎ動作がより安全に実施される。 In the operation of FIG. 6 (d), as shown in FIGS. 7 (c) and 7 (d), the user 81 puts one foot 81a on the rim of the bathtub 150 (in this example, the first rim 151a). Pass through and straddle. At this time, the upper body support portion 20 can come into contact with the upper body (back) of the user 81, and can support at least a part of the lumbar spine of the person being assisted so that the pelvis of the person being assisted does not tilt backward. It is configured to be. Therefore, even if the upper body of the user 81 is tilted too much to the rear side, the upper body support portion 20 can support the pelvis of the user 81 by coming into contact with the upper body (back) of the user 81. .. As a result, it is possible to prevent the upper body of the person being assisted from tilting backward significantly during the straddling motion, which can give the user 81 a sense of security. In addition, the straddling motion of one foot 81a is performed more safely.

図６（ｅ）の動作において、図７（ｅ）及び図７（ｆ）に示すように、使用者８１は、別の片方の足８１ｂを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、上体支え部２０は、使用者８１の上体（背）と接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能となるように構成されている。そのため、使用者８１の上体が後方側に傾きすぎたとしても、使用者８１の上体（背）と接触することで、上体支え部２０は、使用者８１の骨盤を支える。これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身が大きく後傾することを抑制できるため使用者８１に安心感を与えることができる。また、別の片方の足８１ｂのまたぎ動作が安全に実施される。 In the operation of FIG. 6 (e), as shown in FIGS. 7 (e) and 7 (f), the user 81 puts another foot 81b on the rim of the bathtub 150 (in this example, the first rim 151a). Pass over and straddle. At this time, the upper body support portion 20 can come into contact with the upper body (back) of the user 81, and can support at least a part of the lumbar spine of the person being assisted so that the pelvis of the person being assisted does not tilt backward. It is configured to be. Therefore, even if the upper body of the user 81 is tilted too much to the rear side, the upper body support portion 20 supports the pelvis of the user 81 by coming into contact with the upper body (back) of the user 81. As a result, it is possible to prevent the upper body of the person being assisted from tilting backward significantly during the straddling motion, which can give the user 81 a sense of security. In addition, the straddling motion of the other foot 81b is safely performed.

このように、上体支え部２０は、使用者８１のまたぎ動作の際に、使用者８１の上体を支える。これにより、安全なまたぎ動作が実施される。 In this way, the upper body support portion 20 supports the upper body of the user 81 when the user 81 straddles the body. As a result, a safe straddling operation is performed.

図６（ｇ）及び図７（ｆ）の状態の後、座面部１５が下降し、使用者８１が浴槽１５０の湯の中に入る。 After the states of FIGS. 6 (g) and 7 (f), the seat surface portion 15 is lowered, and the user 81 enters the hot water of the bathtub 150.

以下、手がかり部４０の構成の例について説明する。
図８は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的側面図である。
図８に示すように、手がかり部４０の上端４０ｕは、座面部１５の上面１５ｕよりも上にある。上端４０ｕと、リムの上面（本体１０の、リムの上面と接触する下面１０ｂ）と、の間における高さの差Ｈ４（上端４０ｕと下面１０ｂとの間の上下方向Ｄｖにおける距離）は、例えば、約１００ｍｍ以上約３５０ｍｍ以下であることが好ましい。より好ましくは、１３０ｍｍ以上３００ｍｍ以下である。さらに好ましくは、１５０ｍｍ以上２７０ｍｍ以下である。高さの差Ｈ４は、上端４０ｕの上下方向Ｄｖにおける位置と、下面１０ｂの上下方向Ｄｖにおける位置と、の間の上下方向Ｄｖに沿った距離に対応する。 Hereinafter, an example of the configuration of the clue portion 40 will be described.
FIG. 8 is a schematic side view illustrating the bathing assistance device according to the embodiment.
As shown in FIG. 8, the upper end 40u of the clue portion 40 is above the upper surface 15u of the seat surface portion 15. The height difference H4 (distance in the vertical direction Dv between the upper end 40u and the lower surface 10b) between the upper end 40u and the upper surface of the rim (the lower surface 10b of the main body 10 in contact with the upper surface of the rim) is, for example. , It is preferably about 100 mm or more and about 350 mm or less. More preferably, it is 130 mm or more and 300 mm or less. More preferably, it is 150 mm or more and 270 mm or less. The height difference H4 corresponds to the distance along the vertical Dv between the position of the upper end 40u in the vertical direction Dv and the position of the lower surface 10b in the vertical direction Dv.

このような高さの差Ｈ４は、例えば、椅子における手すりと座面との高さの差に対応している。このような高さの差Ｈ４により、被介助者は、着座動作及び立ち上がり動作において、被介助者の手と足にかかる荷重を分散させ、一方のみに負荷がかかるのを抑制することが可能なため、より安全で、より安定した動作が実施できる。 Such a height difference H4 corresponds to, for example, the height difference between the handrail and the seat surface in the chair. Due to such a height difference H4, the person being assisted can disperse the load applied to the hand and foot of the person being assisted in the sitting motion and the standing motion, and suppress the load from being applied to only one of them. Therefore, safer and more stable operation can be performed.

上体支え部２０と、座面部１５と、の間に隙間がある。これにより、またぎ動作の際に、上体支え部２０により上体を支えやすい。またぎ動作の際の転倒を防止しつつ、容易にまたぎ動作を行うことができる。 There is a gap between the upper body support portion 20 and the seat surface portion 15. As a result, the upper body can be easily supported by the upper body support portion 20 during the straddling operation. It is possible to easily perform the straddling operation while preventing the fall during the straddling operation.

以下、本体１０の幅が変更されたときの例について説明する。 Hereinafter, an example when the width of the main body 10 is changed will be described.

図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
これらの図は、入浴介助装置１１０が載置される浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が、最も短い場合（Ｃａｓｅ２）に対応する。すなわち、Ｃａｓｅ２における浴槽１５０の幅Ｗ２（図１０（ａ）参照）は、Ｃａｓｅ１における浴槽１５０の幅Ｗ１（図４（ａ）参照）よりも短い。図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った長さが、最も短い場合に対応する。 9 (a), 9 (b), 10 (a) and 10 (b) are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance device according to the embodiment.
These figures correspond to the case where the width (length of Dw in the width direction) of the bathtub 150 on which the bathing assistance device 110 is placed is the shortest (Case 2). That is, the width W2 of the bathtub 150 in Case 2 (see FIG. 10 (a)) is shorter than the width W1 of the bathtub 150 in Case 1 (see FIG. 4 (a)). 9 (a), 9 (b), 10 (a) and 10 (b) show that the length between the first arm portion 11 and the second arm portion 12 along the width direction Dw is determined. Corresponds to the shortest case.

図９（ａ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図である。図９（ｂ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する上面図である。図１０（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する横断面図である。図１０（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する横断面図である。Ｃａｓｅ２における座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する縦断面図は、図５（ａ）と同様なので省略する。Ｃａｓｅ２における座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する縦断面図は、図５（ｂ）と同様なので省略する。 FIG. 9A is a top view corresponding to the seat transfer position state ST1. FIG. 9B is a top view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2. FIG. 10A is a cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2. FIG. 10B is a cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating and lowering lower limit position state ST3. The vertical cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating upper limit position state ST2 in Case 2 is the same as that in FIG. 5 (a), and thus is omitted. The vertical cross-sectional view corresponding to the seat surface elevating and lowering lower limit position state ST3 in Case 2 is the same as that in FIG. 5 (b), and is therefore omitted.

Ｃａｓｅ２においても、図９（ａ）に示すように、座面移乗位置状態ＳＴ１において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、上面視において、浴槽１５０のリムと重なる位置に位置し、リム１５１ａ側（洗い場側）に最も寄っている。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部は、浴槽１５０の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５は第１荷重支持部（第１アーム部１１）よりも浴槽１５０の外側に突出している。これにより、被介助者が座面部１５に座るのが容易になる。 Also in Case 2, as shown in FIG. 9A, the seat surface portion 15 is at the seat surface transfer position P1 in the seat surface transfer position state ST1. The seat surface portion 15 at the seat surface transfer position P1 is located at a position overlapping the rim of the bathtub 150 in the top view, and is closest to the rim 151a side (washing area side). At the seat transfer position P1, the end of the seat 15 is located outside the bathtub 150. That is, at the seat surface transfer position P1, the seat surface portion 15 protrudes outside the bathtub 150 from the first load support portion (first arm portion 11). This makes it easier for the person being assisted to sit on the seat surface portion 15.

図９（ｂ）に示すように、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、上面視において浴槽１５０のリムと重ならない位置に位置している。また、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、側面視において浴槽１５０のリムよりも上方に位置する。座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間をスライド移動する。この場合も、座面部１５は、実質的に回転しない。図３（ａ）、図３（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、Ｃａｓｅ１の場合における座面部１５のスライド移動距離ｄ１は、Ｃａｓｅ２の場合における座面部１５のスライド移動距離ｄ２と同じである。幅が大きな浴槽１５０においても、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動距離は、過度に長くならない。これにより、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動時の安全性をより高めることができる。浴槽１５０の幅が適用可能な最大幅と最小幅との間である場合にも、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの安全な移動ができる。 As shown in FIG. 9B, the seat surface portion 15 at the seat surface elevating upper limit position P2 is located at a position that does not overlap with the rim of the bathtub 150 in the top view. Further, the seat surface portion 15 at the seat surface elevating upper limit position P2 is located above the rim of the bathtub 150 in a side view. The seat surface portion 15 slides between the seat surface transfer position P1 and the seat surface elevating upper limit position P2. In this case as well, the seat surface portion 15 does not substantially rotate. As shown in FIGS. 3 (a), 3 (b), 9 (a) and 9 (b), the slide movement distance d1 of the seat surface portion 15 in the case of Case 1 is the seat surface portion 15 in the case of Case 2. It is the same as the slide movement distance d2. Even in the bathtub 150 having a large width, the moving distance from the seat surface transfer position P1 to the seat surface elevating upper limit position P2 does not become excessively long. Thereby, the safety at the time of moving from the seat surface transfer position P1 to the seat surface elevating upper limit position P2 can be further enhanced. Even when the width of the bathtub 150 is between the applicable maximum width and the minimum width, it is possible to safely move from the seat surface transfer position P1 to the seat surface elevating upper limit position P2.

このように、本体１０は、本体１０の幅を調整可能とする幅調整手段を含んでも良い。幅調整手段により本体１０の幅が調整されたとしても、手がかり部４０と、座面部１５の突出部１５Ｐと、第１荷重支持部（第１アーム部１１）と、の位置関係は変わらないように構成されている。このため、本体１０の幅に関わらず、被介助者が座面部１５に座る際に手がかり部４０に体重をかけるように誘導することができる。よって、本体１０の幅の調整を行ったとしても、本体１０の浮き上がりを防止することができる。 As described above, the main body 10 may include a width adjusting means capable of adjusting the width of the main body 10. Even if the width of the main body 10 is adjusted by the width adjusting means, the positional relationship between the clue portion 40, the protruding portion 15P of the seat surface portion 15, and the first load supporting portion (first arm portion 11) does not change. It is configured in. Therefore, regardless of the width of the main body 10, the person being assisted can be guided to put the weight on the clue portion 40 when sitting on the seat surface portion 15. Therefore, even if the width of the main body 10 is adjusted, it is possible to prevent the main body 10 from rising.

以下、本体１０の幅の調整手段（幅調整手段）の例について説明する。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。なお、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、本体のカバーを省略して記載している。
図１１（ａ）は、斜視図である。図１１（ｂ）は、上面図である。 Hereinafter, an example of the width adjusting means (width adjusting means) of the main body 10 will be described.
11 (a) and 11 (b) are schematic views illustrating the main body of the bathing assistance device according to the embodiment. In addition, in FIG. 11A and FIG. 11B, the cover of the main body is omitted.
FIG. 11A is a perspective view. FIG. 11B is a top view.

これらの図に示すように、本体１０の接続部１３は、第１フレーム１３ａ、第２フレーム１３ｂ及び第３フレーム１３ｃを含む。これらのフレームは、幅方向Ｄｗに沿って延びる。例えば、第１フレーム１３ａの少なくとも一部と、第２フレーム１３ｂの少なくとも一部と、の間に、第３フレーム１３ｃがある。第１フレーム１３ａに第１アーム部１１が接続される。第２フレーム１３ｂに第２アーム部１２が接続される。 As shown in these figures, the connection portion 13 of the main body 10 includes the first frame 13a, the second frame 13b, and the third frame 13c. These frames extend along the width direction Dw. For example, there is a third frame 13c between at least a part of the first frame 13a and at least a part of the second frame 13b. The first arm portion 11 is connected to the first frame 13a. The second arm portion 12 is connected to the second frame 13b.

例えば、第３フレーム１３ｃに対して第１フレーム１３ａ及び第２フレーム１３ｂが、スライドして相対的に移動可能である。フレームの相対的な移動により、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の距離が変更可能である。例えば、本体１０を浴槽１５０のリムの上に載置する前に、ある程度の幅調整を行う。この後、本体１０を浴槽１５０のリム上に載置して、その後、微調整を行いながら、アーム部のそれぞれに設けられたストッパ（図示なし）により、所定の位置に固定する。 For example, the first frame 13a and the second frame 13b can slide and move relative to the third frame 13c. The distance between the first arm portion 11 and the second arm portion 12 can be changed by the relative movement of the frame. For example, the width is adjusted to some extent before the main body 10 is placed on the rim of the bathtub 150. After that, the main body 10 is placed on the rim of the bathtub 150, and then, while making fine adjustments, the main body 10 is fixed at a predetermined position by stoppers (not shown) provided on each of the arm portions.

図１１（ａ）に示すように、接続部１３に、ワインダ１３Ｐ（プーリでも良い）が設けられている。ワインダ１３Ｐは、モータ１３Ｍにより回転する。これにより、ワインダ１３Ｐは、ケーブル（第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂ）を巻き取ることができる。ケーブルの一部は、ワインダ１３Ｐに巻かれており、ケーブルの別の一部は、ワインダ１３Ｐに巻かれず、土台１６Ａを取り付けるための取付部１１Ａ及び１２Ｂに接続されている。モータ１３Ｍによるワインダ１３Ｐの回転により、これらのケーブルの巻かれていない部分の長さが変更可能である。既に説明したように、ケーブルの長さ（巻かれていない部分の長さ）の変更により、座面部１５が上下方向Ｄｖに移動可能である。 As shown in FIG. 11A, a winder 13P (may be a pulley) is provided at the connection portion 13. The winder 13P is rotated by the motor 13M. As a result, the winder 13P can wind up the cables (first cable 16a and second cable 16b). One part of the cable is wound around the winder 13P, and another part of the cable is not wound around the winder 13P and is connected to the mounting portions 11A and 12B for mounting the base 16A. The length of the unwound portion of these cables can be changed by the rotation of the winder 13P by the motor 13M. As described above, the seat surface portion 15 can be moved in the vertical direction Dv by changing the length of the cable (the length of the unwound portion).

ワインダ１３Ｐ及びモータ１３Ｍは、図１１（ｂ）においては省略されている。 The winder 13P and the motor 13M are omitted in FIG. 11B.

以下、座面部１５及びスライド台座１６の例について説明する。
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部及びスライド台座を例示する模式図である。
図１２（ａ）は、上面側（上方側）から見た斜視図である。図１２（ｂ）は、上面図（平面図）である。図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）は、側面図である。 Hereinafter, an example of the seat surface portion 15 and the slide pedestal 16 will be described.
12 (a) to 12 (d) are schematic views illustrating a seat surface portion and a slide pedestal of the bathing assistance device according to the embodiment.
FIG. 12A is a perspective view seen from the upper surface side (upper side). FIG. 12B is a top view (plan view). 12 (c) and 12 (d) are side views.

入浴介助装置１１０は、座面部１５とスライド台座１６とを含む。 The bathing assistance device 110 includes a seat surface portion 15 and a slide pedestal 16.

土台１６Ａ（図１（ｃ）等参照）の上に、スライド台座１６が取り付けられており、座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられている。座面部１５は、土台１６Ａを本体１０と接続することで、間接的に本体１０に取り付けられることとなる。座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Ｄｗに沿って、座面移乗位置Ｐ１（図１（ｃ）参照）と座面昇降上限位置Ｐ２（図１（ｄ）参照）との間を移動可能である。 The slide pedestal 16 is mounted on the base 16A (see FIG. 1C and the like), and the seat surface portion 15 is mounted on the upper part of the slide pedestal 16. The seat surface portion 15 is indirectly attached to the main body 10 by connecting the base 16A to the main body 10. With the seat surface portion 15 attached to the upper part of the slide pedestal 16, the seat surface transfer position P1 (see FIG. 1 (c)) and the seat surface elevating upper limit position P2 (FIG. 1 (d)) along the width direction Dw. ) Can be moved to and from).

座面部１５は、図１２（ｃ）に示す状態から紙面右方向にそれ以上移動しないように、スライド台座１６に取り付けられている。また、座面部１５は、図１２（ｄ）に示す状態から紙面左方向にそれ以上移動しないように、スライド台座１６に取り付けられている。これにより、本体１０の幅が調整されてもスライド距離が一定になる。 The seat surface portion 15 is attached to the slide pedestal 16 so as not to move further to the right of the paper surface from the state shown in FIG. 12 (c). Further, the seat surface portion 15 is attached to the slide pedestal 16 so as not to move further to the left of the paper surface from the state shown in FIG. 12 (d). As a result, the slide distance becomes constant even if the width of the main body 10 is adjusted.

座面部１５、スライド台座１６及び土台１６Ａが互いに取り付けられた状態で、本体１０から土台１６Ａを取り外すことで、座面部１５およびスライド台座１６も土台１６Ａとともに本体１０から取り外される。 By removing the base 16A from the main body 10 with the seat surface portion 15, the slide pedestal 16 and the base 16A attached to each other, the seat surface portion 15 and the slide pedestal 16 are also removed from the main body 10 together with the base 16A.

実施形態において、可動移動手段は省略しても良い。以下、可動移動手段が省略される例について説明する。
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、実施形態に係る別の入浴介助装置を例示する模式図である。
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、それぞれ入浴介助装置１１１の座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図及び横断面図である。 In the embodiment, the movable moving means may be omitted. Hereinafter, an example in which the movable moving means is omitted will be described.
13 (a) and 13 (b) are schematic views illustrating another bathing assistance device according to the embodiment.
13 (a) and 13 (b) are a top view and a cross-sectional view corresponding to the seat surface transfer position state ST1 of the bathing assistance device 111, respectively.

入浴介助装置１１１においては、座面部１５及び土台１６Ａが設けられ、スライド台座１６が、設けられていない。座面部１５の一部１５Ｂは、突出部１５Ｐとなる。座面部１５の別の一部は、昇降部１５Ａとなる。これ以外は、入浴介助装置１１０と同様なので説明を省略する。 In the bathing assistance device 111, the seat surface portion 15 and the base 16A are provided, and the slide pedestal 16 is not provided. A part 15B of the seat surface portion 15 becomes a protruding portion 15P. Another part of the seat surface portion 15 is an elevating portion 15A. Other than this, it is the same as the bathing assistance device 110, so the description thereof will be omitted.

入浴介助装置１１１においては、被介助者は、座面部１５の一部１５Ｂ（突出部１５Ｐを形成する部分）に座った後、昇降部１５Ａに移動する。座面部１５（昇降部１５Ａ）が矢印ＡＢ方向に沿って上下移動することで、被介助者が入浴できる。この例においても、手がかり部４０が設けられる。手がかり部４０は、座面部１５の突出部１５Ｐの近傍に設けられており、手がかり部４０の上部は、座面部１５の上面よりも上方に位置するため、使用者（被介助者）が座面部１５に座る際に、手がかり部４０に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部４０は、上面視において浴槽１５０のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部４０にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体１０の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。 In the bathing assistance device 111, the person being assisted moves to the elevating part 15A after sitting on a part 15B (a part forming the protruding part 15P) of the seat surface portion 15. By moving the seat surface portion 15 (elevating portion 15A) up and down along the arrow AB direction, the person being assisted can take a bath. In this example as well, the clue portion 40 is provided. The clue portion 40 is provided in the vicinity of the protruding portion 15P of the seat surface portion 15, and the upper portion of the clue portion 40 is located above the upper surface of the seat surface portion 15, so that the user (assisted person) can use the seat surface portion. When sitting at 15, the clue 40 can be guided to put weight on it. Further, since the clue portion 40 is placed at a position overlapping the rim of the bathtub 150 in the top view, the load applied to the clue portion 40 is transmitted from the rim to the bathtub to prevent the main body 10 from rising. be able to. Therefore, the person being assisted can safely sit on the seat surface.

本体１０、手がかり部４０、幅調整手段、土台１６Ａ、スライド台座１６及び座面部１５に関する上記の記載は、例である。 The above description regarding the main body 10, the clue portion 40, the width adjusting means, the base 16A, the slide pedestal 16 and the seat surface portion 15 is an example.

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

１０…本体、 １０ｂ…下面、 １１、１２…第１、第２アーム部、 １１Ａ、１２Ａ…取付部、 １１Ｆ、１２Ｆ…第１、第２ベースフレーム、 １３…接続部、 １３Ｆ…第３ベースフレーム、 １３Ｍ…モータ、 １３Ｐ…ワインダ、 １３ａ〜１３ｃ…第１〜第３フレーム、 １５…座面部、 １５Ａ…昇降部、 １５Ｂ…一部、 １５Ｐ…突出部、 １５ｕ…上面、 １６…スライド台座、 １６Ａ…台座、 １６ａ、１６ｂ…第１、第２ケーブル、 １７ａ、１７ｂ…第１、第２接触部、 ２０…上体支え部、 ３０…側方手がかり部、 ４０、４０Ａ…手がかり部、 ４０ｕ…上端、 ４１、４２…第１、第２金属柱、 ８１…使用者、 ８１ａ、８１ｂ…足、 １１０、１１１…入浴介助装置、 １５０…浴槽、 １５１ａ〜１５１ｄ…第１〜第４リム、 １５１ａｆ…内壁面、 １５１ｂｆ…内壁面、 １５２ｂ…底面、 ＡＡ、ＡＢ…矢印、 Ｄｖ…上下方向、 Ｄｗ…幅方向、 Ｈ４…差、 Ｌｘ、Ｌｙ…長さ、 Ｐ１…座面移乗位置、 Ｐ２…座面昇降上限位置、 Ｐ３…座面昇降下限位置、 ＳＴ１…座面移乗位置状態、 ＳＴ２…座面昇降上限位置状態、 ＳＴ３…座面昇降下限位置状態、 Ｗ１、Ｗ２…幅、 ｄ１、ｄ２…スライド移動距離 10 ... Main body, 10b ... Bottom surface, 11, 12 ... 1st and 2nd arm parts, 11A, 12A ... Mounting part, 11F, 12F ... 1st and 2nd base frame, 13 ... Connection part, 13F ... 3rd base frame , 13M ... motor, 13P ... winder, 13a-13c ... 1st to 3rd frames, 15 ... seat surface, 15A ... elevating part, 15B ... part, 15P ... protruding part, 15u ... top surface, 16 ... slide pedestal, 16A ... pedestal, 16a, 16b ... 1st and 2nd cables, 17a, 17b ... 1st and 2nd contact parts, 20 ... upper body support part, 30 ... side clues, 40, 40A ... clues, 40u ... upper end , 41, 42 ... 1st and 2nd metal columns, 81 ... user, 81a, 81b ... feet, 110, 111 ... bathing assistance device, 150 ... bathtub, 151a-151d ... 1st to 4th rims, 151af ... Wall surface, 151bf ... Inner wall surface, 152b ... Bottom surface, AA, AB ... Arrow, Dv ... Vertical direction, Dw ... Width direction, H4 ... Difference, Lx, Ly ... Length, P1 ... Seat surface transfer position, P2 ... Seat surface elevation Upper limit position, P3 ... Seat lift lower limit position, ST1 ... Seat transfer position state, ST2 ... Seat lift upper limit position state, ST3 ... Seat lift lower limit position state, W1, W2 ... Width, d1, d2 ... Slide movement distance

Claims (6)

浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、
前記本体に設けられる座面部と、
前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で第１方向に昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、
前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記浴槽の長辺側の長辺リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記長辺リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第１方向と交差する第２方向に可動移動させる可動移動手段を備え、
前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有し、
前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第１荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出可能な突出部を形成するように構成されており、
さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、
前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置され、
前記手がかり部は、前記本体から上方に突出する柱形状であり、
前記上部の大部分は、水平面であることを特徴とする入浴介助装置。 The main body placed in place on the rim of the bathtub,
The seating surface provided on the main body and
An elevating device that elevates and elevates the seat surface portion in the first direction within an elevating section between the seat surface elevating upper limit position and the seat surface elevating lower limit position on the bathtub bottom side, which is lower than the seat surface elevating upper limit position. In the bathing assistance device equipped with
At least a part of the seat surface portion is located on the long side rim on the long side of the bathtub in the top view, and the seat surface portion is closest to the long side rim side in the top view. A movable moving means for movably moving between the seat surface transfer position and the seat surface elevating upper limit position in a second direction intersecting with the first direction is provided.
The main body has at least a first load support portion mounted on a long side rim on the long side side of the bathtub.
The seat surface portion is configured to form a protruding portion that can project to the outside of the bathtub from the first load supporting portion when the main body is placed on the bathtub in a top view.
Further, above the upper surface of the seat surface portion, which is provided in the vicinity of the protruding portion and receives the load of the user so as to support the seating operation of the user outside the bathtub on the seat surface portion. With a clue with a located top,
The clue portion is placed at a position where it overlaps with at least one of the short side rim on the short side side of the bathtub and the long side rim on the short side in the top view so as to prevent the main body from being lifted by the load received on the upper part. It is,
The clue portion has a pillar shape protruding upward from the main body.
Most of the top, bathing assistance device according to claim horizontal der Rukoto. 浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、
前記本体に設けられる座面部と、
前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、
前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有し、
前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第１荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出する突出部を有し、
さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、
前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置され、
前記手がかり部は、前記本体から上方に突出する柱形状であり、
前記上部の大部分は、水平面であることを特徴とする入浴介助装置。 The main body placed in place on the rim of the bathtub,
The seating surface provided on the main body and
A bath provided with an elevating device for elevating and elevating the seat surface within an elevating section between the seat surface elevating upper limit position and the seat surface elevating lower limit position on the bottom side of the bathtub, which is lower than the seat surface elevating upper limit position. In the assistance device
The main body has at least a first load support portion mounted on a long side rim on the long side side of the bathtub.
The seating surface portion has a protruding portion that protrudes to the outside of the bathtub from the first load supporting portion when the main body is placed on the bathtub in a top view.
Further, above the upper surface of the seat surface portion, which is provided in the vicinity of the protruding portion and receives the load of the user so as to support the seating operation of the user outside the bathtub on the seat surface portion. With a clue with a located top,
The clue portion is placed at a position where it overlaps with at least one of the short side rim on the short side side of the bathtub and the long side rim on the short side in the top view so as to prevent the main body from being lifted by the load received on the upper part. It is,
The clue portion has a pillar shape protruding upward from the main body.
Most of the top, bathing assistance device according to claim horizontal der Rukoto. 前記手がかり部は、前記第１荷重支持部に荷重が伝達されるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の入浴介助装置。 The bathing assistance device according to claim 1 or 2 , wherein the clue portion is configured so that a load is transmitted to the first load support portion. 前記本体は、前記浴槽の短辺側の短辺リム上に載置されるまたは前記短辺リム上の近傍に設けられる第２荷重支持部を有し、
前記手がかり部は、前記座面部よりも前記第２荷重支持部側に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の入浴介助装置。 The main body has a second load support portion that is placed on the short side rim on the short side side of the bathtub or is provided in the vicinity of the short side rim.
The bathing assistance device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the clue portion is located closer to the second load support portion than the seat surface portion. 前記本体は、前記本体の幅を調整可能とする幅調整手段を含み、
前記幅調整手段により前記幅が調整されたとしても、前記手がかり部と前記突出部と前記第１荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の入浴介助装置。 The main body includes a width adjusting means capable of adjusting the width of the main body.
Claims 1 to 1, characterized in that the positional relationship between the clue portion, the protruding portion, and the first load supporting portion does not change even if the width is adjusted by the width adjusting means. The bathing assistance device according to any one of 4. 前記手がかり部は、上面視において、前記短辺リム及び前記長辺リムが接続されるコーナー部と重なる位置に配置されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の入浴介助装置。 The bathing according to any one of claims 1 to 5 , wherein the clue portion is arranged at a position overlapping the corner portion to which the short side rim and the long side rim are connected in a top view. Assistance device.
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