JP6852050B2 - 多軸骨締付具と共に使用するためのモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ - Google Patents
多軸骨締付具と共に使用するためのモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6852050B2 JP6852050B2 JP2018507713A JP2018507713A JP6852050B2 JP 6852050 B2 JP6852050 B2 JP 6852050B2 JP 2018507713 A JP2018507713 A JP 2018507713A JP 2018507713 A JP2018507713 A JP 2018507713A JP 6852050 B2 JP6852050 B2 JP 6852050B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- plane
- tulip
- clamp
- bone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 title claims description 146
- 241000722921 Tulipa gesneriana Species 0.000 claims description 241
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 17
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 12
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 12
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 9
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 208000032170 Congenital Abnormalities Diseases 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 206010023509 Kyphosis Diseases 0.000 description 2
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 2
- 206010061246 Intervertebral disc degeneration Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010058907 Spinal deformity Diseases 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
- A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
- A61B17/7035—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other
- A61B17/7038—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other to a different extent in different directions, e.g. within one plane only
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
- A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
- A61B17/7035—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other
- A61B17/7037—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other wherein pivoting is blocked when the rod is clamped
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B2017/564—Methods for bone or joint treatment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Neurology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
図1は、本発明の例示的な実施形態による多軸茎ねじアセンブリ2の分解図である。例示されているように、多軸茎ねじアセンブリ2は、多軸骨締付具4と、チューリップ要素10及び係止クランプアセンブリ6(例えば、クランプ要素7及び鞍状要素8を備え得る)を有する多軸チューリップアセンブリ101と、係止キャップアセンブリ12とを備え得る。下により詳細に考察されるように、骨締付具4は、係止クランプアセンブリ6が内部にすでに装填された状態で、チューリップ要素10の底部から装填され得る。所定位置に係止される前、チューリップ要素10は、骨締付具4の中心軸に対して複数の位置において枢動、角形成、及び回転され得る。いったんチューリップ要素10が骨締付具4に対する所望位置にくると、チューリップ要素10は、骨締付具4上に係止され得る。例示されている実施形態において、係止キャップアセンブリ12は、ロッド14をチューリップ要素10内に固定するように構成される。一実施形態において、チューリップ要素10は、ロッド14がチューリップ要素10内に固定された状態で、同時に骨締付具4上に固定される。
枢動する鞍状要素を有するモジュール式一平面上チューリップアセンブリ
図19Aは、本発明の代替的な実施形態による一平面上チューリップアセンブリ700の斜視図である。図19B及び19Cは、それぞれ、チューリップアセンブリ700の側面及び正面断面図を示している。図20は、チューリップアセンブリ700を形成する要素を描写している。
多軸茎ねじを一平面上茎ねじに変換するためのチューリップスリーブ
図21は、本発明の代替的な実施形態によるスリーブアセンブリ800を使用して一平面上茎ねじに変換され得る多軸茎ねじの斜視図である。
回転及び並進能力を有する一平面上茎ねじアセンブリ
図24Aは、骨締付具4が(i)並進ロッドの長手方向軸に対して垂直である方向に沿った第1の平面における回転移動(例えば、枢動または角形成)、及び(ii)並進ロッドの長手方向軸に対して平行である方向に沿った第2の平面における並進移動を有することを可能にする、一平面上茎ねじアセンブリ900の斜視図である。
Claims (10)
- 多軸骨締付具と共に使用するためのモジュール式一平面上茎ねじアセンブリであって、
前記骨締付具のヘッド部に連結されるように適合された一平面上チューリップアセンブリであって、長手方向スロットを含む、一平面上チューリップアセンブリと、
アダプタであって、
(i)前記骨締付具のヘッド部の凹部内に受容されるようにサイズ決め及び形状決めされた下部分、ならびに
(ii)前記下部分から延在し、かつ前記長手方向スロットの長手方向軸に対して平行である方向に沿った第1の平面における一平面上チューリップアセンブリの移動を可能にするように、前記一平面上チューリップアセンブリの前記長手方向スロットに沿って摺動するように適合された上部分であって、前記長手方向スロットが、前記骨締付具に対して前記第1の平面の側方にある第2の平面内の一平面上チューリップアセンブリの移動を防止する、上部分、を含む、アダプタと、を備える、モジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。 - 前記上部分が、前記第2の平面における前記一平面上チューリップアセンブリの移動を防止するように、前記長手方向スロットのそれぞれの対向して位置付けられた内側壁に対して当接する、一対の対向して位置付けられた側方表面を有する、請求項1に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
- 前記上部分が、前記上部分が前記長手方向スロットに沿った所定位置を越えて摺動することを阻止するように、前記一平面上チューリップアセンブリのそれぞれの対向して位置付けられた内側壁に対して当接する、一対の対向して位置付けられた傾斜表面を有する、請求項1に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
- 前記上部分が、各々が前記骨締付具ヘッド部の上表面に位置する下側を有する、一対の対向して位置付けられたフランジを有する、請求項1に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
- 前記下部分が、前記アダプタが前記骨締付具ヘッド部の中心軸の周りを回転することを防止するように、前記凹部の形状を補完するように形状決めされる、請求項1に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
- 前記下部分が、トルクス(登録商標)形状である、請求項5に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
- 下部分が、前記アダプタが前記骨締付具ヘッド部の中心軸の周りを回転することを可能にするように円筒形状を有する、請求項1に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
- 前記アダプタが、挿入工具の自己保持先端部を受容するための孔を有する、請求項1に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
- 前記孔が、前記自己保持先端部を受容するための上孔と、その直径が前記上孔よりも小さい下孔とを有する、貫通孔を含む、請求項8に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
- 前記骨締付具ヘッド部はまた、多軸チューリップアセンブリに連結されるように適合され、前記多軸チューリップアセンブリが、前記骨締付具ヘッド部の中心軸の周りを多軸移動するように適合される、請求項1に記載のモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/827,905 US10130395B2 (en) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | Modular uniplanar pedicle screw assembly for use with a polyaxial bone fastener |
US14/827,905 | 2015-08-17 | ||
PCT/US2016/047313 WO2017031188A1 (en) | 2015-08-17 | 2016-08-17 | Modular uniplanar pedicle screw assembly for use with a polyaxial bone fastener |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018523532A JP2018523532A (ja) | 2018-08-23 |
JP6852050B2 true JP6852050B2 (ja) | 2021-03-31 |
Family
ID=58050942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018507713A Active JP6852050B2 (ja) | 2015-08-17 | 2016-08-17 | 多軸骨締付具と共に使用するためのモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10130395B2 (ja) |
EP (1) | EP3337415B1 (ja) |
JP (1) | JP6852050B2 (ja) |
WO (1) | WO2017031188A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9980753B2 (en) * | 2009-06-15 | 2018-05-29 | Roger P Jackson | pivotal anchor with snap-in-place insert having rotation blocking extensions |
EP2442739A1 (en) * | 2008-08-01 | 2012-04-25 | Jackson, Roger P. | Longitudinal connecting member with sleeved tensioned cords |
US11065037B2 (en) | 2016-05-19 | 2021-07-20 | Auctus Surgical, Inc. | Spinal curvature modulation systems and methods |
WO2018183314A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | K2M, Inc. | Bone anchor apparatus and method of use thereof |
WO2018183486A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | K2M, Inc. | Modular offset screw |
WO2018183489A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | K2M, Inc. | Modular screw |
EP4241710A3 (en) | 2018-11-16 | 2023-10-25 | Southern Cross Patents Pty Ltd | Pedicle screws |
WO2020102787A1 (en) | 2018-11-16 | 2020-05-22 | Surber, James L. | Pivotal bone anchor assembly having a deployable collet insert with internal pressure ring |
US11684395B2 (en) | 2019-05-22 | 2023-06-27 | Nuvasive, Inc. | Posterior spinal fixation screws |
DE102019116368A1 (de) * | 2019-06-17 | 2020-12-17 | Aesculap Ag | Teilweise blockierte Pedikelschraube |
EP3785649B1 (en) * | 2019-08-30 | 2022-08-03 | Biedermann Technologies GmbH & Co. KG | Bone anchoring device |
EP4114292A1 (en) * | 2020-03-03 | 2023-01-11 | Inno4Spine AG | Spinal bone fastener assembly |
US11311316B2 (en) * | 2020-09-04 | 2022-04-26 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Spinal implant system and methods of use |
CN112754632B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-08-16 | 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 | 一种脊柱固定钉和应用其的脊柱固定钉棒*** |
US11771473B2 (en) | 2022-02-04 | 2023-10-03 | Phoenyx Spinal Technologies, Inc. | Polyaxial pedicle screw |
WO2024047417A1 (en) * | 2022-09-01 | 2024-03-07 | GetSet Surgical SA | Bone securing systems |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1499117A (fr) * | 1965-05-17 | 1967-10-27 | Vis à bois et à métaux, avec tête de toutes formes, ou sans tête, avec orifice au contre de la tête | |
US5499983A (en) * | 1994-02-23 | 1996-03-19 | Smith & Nephew Richards, Inc. | Variable angle spinal screw |
US6554834B1 (en) * | 1999-10-07 | 2003-04-29 | Stryker Spine | Slotted head pedicle screw assembly |
US7322979B2 (en) * | 2000-03-15 | 2008-01-29 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Multidirectional pivoting bone screw and fixation system |
DE10260222B4 (de) * | 2002-12-20 | 2008-01-03 | Biedermann Motech Gmbh | Rohrförmiges Element für ein in der Wirbelsäulen- oder der Knochenchirurgie zu verwendendes Implantat und Implantat mit einem solchen Element |
US7309355B2 (en) * | 2003-06-27 | 2007-12-18 | Depuy Mitek, Inc. | Flexible tibial sheath |
JP2008517733A (ja) * | 2004-10-25 | 2008-05-29 | アルファスパイン インコーポレイテッド | ペディクルねじシステムおよび、該システムの組立/設置法 |
US7445627B2 (en) | 2005-01-31 | 2008-11-04 | Alpinespine, Llc | Polyaxial pedicle screw assembly |
US20060241593A1 (en) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Sdgi Holdings, Inc. | Multi-piece vertebral attachment device |
WO2007040553A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Dong Jeon | Hybrid jointed bone screw system |
US8002806B2 (en) * | 2005-10-20 | 2011-08-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Bottom loading multi-axial screw assembly |
US8388660B1 (en) * | 2006-08-01 | 2013-03-05 | Samy Abdou | Devices and methods for superior fixation of orthopedic devices onto the vertebral column |
US8551141B2 (en) * | 2006-08-23 | 2013-10-08 | Pioneer Surgical Technology, Inc. | Minimally invasive surgical system |
ES2334811T3 (es) * | 2006-11-17 | 2010-03-16 | Biedermann Motech Gmbh | Dispositivo de anclaje oseo. |
WO2008089096A2 (en) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Lanx, Inc. | Bone fastener assembly |
US8221479B2 (en) * | 2007-01-19 | 2012-07-17 | Pbj, Llc | Orthopedic screw insert |
US8926669B2 (en) | 2007-02-27 | 2015-01-06 | The Center For Orthopedic Research And Education, Inc. | Modular polyaxial pedicle screw system |
FR2920959B1 (fr) | 2007-09-17 | 2010-09-10 | Clariance | Dispositif d'ancrage vertebral. |
US8038701B2 (en) * | 2007-10-22 | 2011-10-18 | K2M, Inc. | Uni-planar, taper lock bone screw |
GB0720762D0 (en) * | 2007-10-24 | 2007-12-05 | Depuy Spine Sorl | Assembly for orthopaedic surgery |
US8007522B2 (en) * | 2008-02-04 | 2011-08-30 | Depuy Spine, Inc. | Methods for correction of spinal deformities |
US8007518B2 (en) * | 2008-02-26 | 2011-08-30 | Spartek Medical, Inc. | Load-sharing component having a deflectable post and method for dynamic stabilization of the spine |
CA2742399A1 (en) * | 2008-11-03 | 2010-06-03 | Dustin M. Harvey | Uni-planar bone fixation assembly |
US8382805B2 (en) * | 2009-06-02 | 2013-02-26 | Alphatec Spine, Inc. | Bone screw assembly for limited angulation |
US8449578B2 (en) * | 2009-11-09 | 2013-05-28 | Ebi, Llc | Multiplanar bone anchor system |
US8419778B2 (en) | 2010-01-15 | 2013-04-16 | Ebi, Llc | Uniplanar bone anchor system |
US8647370B2 (en) | 2010-01-15 | 2014-02-11 | Ebi, Llc | Uniplanar bone anchor system |
US9138261B2 (en) * | 2010-04-06 | 2015-09-22 | Seaspine, Inc. | System and methods for correcting spinal deformities |
FR2958531B1 (fr) * | 2010-04-07 | 2012-08-31 | Michel Timoteo | Dispositif d'indexation par pivot et rainure de la poly axialite d'une vis pediculaire |
DE102010028423B4 (de) * | 2010-04-30 | 2016-04-14 | Kilian Kraus | Pedikelschraube und Vorrichtung zur Stabilisierung der Wirbelsäule |
WO2012162551A2 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Eisertech, Llc | Bone screw system with connecting portion |
US9358047B2 (en) | 2011-07-15 | 2016-06-07 | Globus Medical, Inc. | Orthopedic fixation devices and methods of installation thereof |
US9603635B2 (en) * | 2011-07-15 | 2017-03-28 | Globus Medical, Inc | Orthopedic fixation devices and methods of installation thereof |
US8663290B2 (en) | 2011-10-28 | 2014-03-04 | Ortho Innovations, Llc | Top loading polyaxial ball and socket fastener with saddle |
US8470009B1 (en) * | 2012-03-08 | 2013-06-25 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Bone fastener and method of use |
ES2539501T3 (es) * | 2012-06-18 | 2015-07-01 | Biedermann Technologies Gmbh & Co. Kg | Anclaje óseo |
US8764804B2 (en) * | 2012-09-28 | 2014-07-01 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Bone fastener and methods of use |
EP3673844A1 (en) * | 2013-04-12 | 2020-07-01 | Alphatec Spine, Inc. | Uniplanar screw assembly |
-
2015
- 2015-08-17 US US14/827,905 patent/US10130395B2/en active Active
-
2016
- 2016-08-17 WO PCT/US2016/047313 patent/WO2017031188A1/en active Application Filing
- 2016-08-17 JP JP2018507713A patent/JP6852050B2/ja active Active
- 2016-08-17 EP EP16837741.4A patent/EP3337415B1/en active Active
-
2018
- 2018-10-15 US US16/160,101 patent/US10702310B2/en active Active
-
2020
- 2020-06-03 US US16/891,126 patent/US11607252B2/en active Active
-
2023
- 2023-02-22 US US18/172,600 patent/US20230190336A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017031188A1 (en) | 2017-02-23 |
EP3337415B1 (en) | 2021-03-24 |
US20190046241A1 (en) | 2019-02-14 |
JP2018523532A (ja) | 2018-08-23 |
US20230190336A1 (en) | 2023-06-22 |
US11607252B2 (en) | 2023-03-21 |
US10130395B2 (en) | 2018-11-20 |
EP3337415A1 (en) | 2018-06-27 |
US20200289166A1 (en) | 2020-09-17 |
US20170049484A1 (en) | 2017-02-23 |
EP3337415A4 (en) | 2018-08-22 |
US10702310B2 (en) | 2020-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6852050B2 (ja) | 多軸骨締付具と共に使用するためのモジュール式一平面上茎ねじアセンブリ | |
US9936979B2 (en) | Bone anchor with locking cap and method of spinal fixation | |
US7951173B2 (en) | Pedicle screw implant system | |
EP2455031B1 (en) | Head to head connector for bone fixation assemblies | |
US8663290B2 (en) | Top loading polyaxial ball and socket fastener with saddle | |
US7883531B2 (en) | Multi-axial bone plate system | |
US8075603B2 (en) | Locking polyaxial ball and socket fastener | |
US20080243189A1 (en) | Variable angle spinal screw assembly | |
JP2008502458A (ja) | 脊椎骨安定化システム用の固定システム | |
US20060064092A1 (en) | Selective axis serrated rod low profile spinal fixation system | |
US20130006307A1 (en) | Cross link for spinal rod system | |
JP2009502322A (ja) | キャップレス多軸スクリュー、脊椎固定アセンブリおよび方法 | |
JP2009511171A (ja) | 骨接合手術の際に脊椎を固定するための多方向移動装置 | |
JP6808779B2 (ja) | 整形外科用固定装置およびその取付け方法 | |
JP6983196B2 (ja) | 整形外科用固定装置およびその取付け方法 | |
JP7107687B2 (ja) | 整形外科用固定装置及びその設置方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180417 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6852050 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |