JP6851545B2 - Crankshaft polishing device - Google Patents

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Description

本発明は、圧縮機の部品であるクランクシャフトの外周面を研磨する際に用いられるクランクシャフト研磨装置に関するものである。 The present invention relates to a crankshaft polishing device used for polishing the outer peripheral surface of a crankshaft, which is a component of a compressor.

図９は、従来のシングルロータリー圧縮機の縦断面模式図である。図１０は、図９のシングルロータリー圧縮機の圧縮機構部の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。図１１は、図９のシングルロータリー圧縮機のクランクシャフトの平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。なお、図１０の平面図（ａ）は、側面図（ｂ）のｘ−ｘ断面を示している。
従来のシングルロータリー圧縮機は、図９に示すように密閉容器１内に電動機２およびこれにより駆動される圧縮機構部３を内蔵している。クランクシャフト４は、圧縮機構部３を構成する部品の一つであり、図１１に示すように長軸部４ａ、偏心軸部４ｂ、および、短軸部４ｃで構成され、電動機２で発生した駆動力を圧縮機構に伝達する部品である。シリンダー５は、図１０に示すように中空空間を有する円筒形状の部品であり、その上下の端面を閉塞するフランジタイプの上軸受６および下軸受７によって圧縮室が形成されている。この上軸受６と下軸受７とによって長軸部４ａおよび短軸部４ｃが支持され、偏心軸部４ｂにはローリングピストン８というリング状の部品が回転自在に挿し込んで嵌められている。そして、偏心回転するローリングピストン８の外周に接しながら往復運動するベーン９という仕切り部品によって、シリンダー５内は冷媒吸入室と圧縮室とに分割され、その容積がクランクシャフト４の回転とともに変化することで圧縮動作を行う。FIG. 9 is a schematic vertical cross-sectional view of a conventional single rotary compressor. 10 is a plan view (a) and a side view (b) of the compression mechanism portion of the single rotary compressor of FIG. 9. FIG. 11 is a plan view (a) and a side view (b) of the crankshaft of the single rotary compressor of FIG. 9. FIG. The plan view (a) of FIG. 10 shows the xx cross section of the side view (b).
As shown in FIG. 9, the conventional single rotary compressor has an electric motor 2 and a compression mechanism unit 3 driven by the electric motor 2 built in the closed container 1. The crankshaft 4 is one of the components constituting the compression mechanism portion 3, and is composed of a long shaft portion 4a, an eccentric shaft portion 4b, and a short shaft portion 4c as shown in FIG. 11, and is generated by the electric motor 2. It is a component that transmits the driving force to the compression mechanism. As shown in FIG. 10, the cylinder 5 is a cylindrical part having a hollow space, and a compression chamber is formed by a flange type upper bearing 6 and a lower bearing 7 that close the upper and lower end faces thereof. The upper bearing 6 and the lower bearing 7 support the long shaft portion 4a and the short shaft portion 4c, and a ring-shaped component called a rolling piston 8 is rotatably inserted and fitted into the eccentric shaft portion 4b. Then, the inside of the cylinder 5 is divided into a refrigerant suction chamber and a compression chamber by a partition component called a vane 9 that reciprocates while contacting the outer periphery of the rolling piston 8 that rotates eccentrically, and the volume thereof changes with the rotation of the crankshaft 4. Performs compression operation with.

上記のようにクランクシャフト４は、上軸受６、下軸受７、および、ローリングピストン８と回転摺動するため、表面の粗度が粗いと摩擦が大きく機械効率が悪化してしまう。そのため、クランクシャフト４は研削加工によって外径を削った後、摺動箇所である外周面を研磨し、形状・粗度を高精度に仕上げる必要がある。 As described above, since the crankshaft 4 rotates and slides with the upper bearing 6, the lower bearing 7, and the rolling piston 8, if the surface roughness is rough, friction is large and mechanical efficiency is deteriorated. Therefore, it is necessary to grind the outer diameter of the crankshaft 4 and then polish the outer peripheral surface of the sliding portion to finish the shape and roughness with high accuracy.

従来、クランクシャフトを支持する台と、支持台によって支持されるクランクシャフトの外面を研磨するブラシを内周に有する、クランクシャフトを取り囲んで配置される保持手段と、保持手段を回転させる回転機器と、保持手段および回転機器を丸棒材に沿って移動する機構とを備え、クランクシャフトの外周面を研磨するクランクシャフト研磨装置がある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a holding means arranged around the crankshaft, which has a base for supporting the crankshaft and a brush for polishing the outer surface of the crankshaft supported by the support base on the inner circumference, and a rotating device for rotating the holding means. , There is a crankshaft polishing device that includes a holding means and a mechanism for moving a rotating device along a round bar member, and polishes the outer peripheral surface of the crankshaft (see, for example, Patent Document 1).

特開平０５−３１８３０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 05-318306

特許文献１のような従来のクランクシャフト研磨装置は、ブラシを内周に有し、クランクシャフトを取り囲む保持手段の径は不変である。そのため、クランクシャフトの軸径によっては外周面を十分に研磨できないなど、軸径の異なるクランクシャフトの研磨に対応することができないという課題があった。 A conventional crankshaft polishing device such as Patent Document 1 has a brush on the inner circumference, and the diameter of the holding means surrounding the crankshaft does not change. Therefore, there is a problem that it is not possible to sufficiently polish the outer peripheral surface depending on the shaft diameter of the crankshaft, and it is not possible to polish the crankshafts having different shaft diameters.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、軸径の異なるクランクシャフトの研磨に対応することができるクランクシャフト研磨装置を目的としている。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a crankshaft polishing device capable of polishing crankshafts having different shaft diameters.

本発明に係るクランクシャフト研磨装置は、クランクシャフトを研磨する複数の研磨工具と、前記研磨工具を外側方向または内側方向にスライドさせる複数のスライドシャフトと、複数の前記スライドシャフトを連結させ、回転する工作機械の工具取付面と連結する工具台と、前記研磨工具をその外周面側から保持する環状のバンドと、を備え、各前記研磨工具は、研磨部を有し、該研磨部が内向きとなるように配置されているものである。 The crank shaft polishing device according to the present invention connects and rotates a plurality of polishing tools for polishing the crank shaft, a plurality of slide shafts for sliding the polishing tools outward or inward, and a plurality of the slide shafts. Each of the polishing tools has a polishing portion, and the polishing portion faces inward, and includes a tool base for connecting to the tool mounting surface of the machine tool and an annular band for holding the polishing tool from the outer peripheral surface side thereof. It is arranged so as to be.

本発明に係るクランクシャフト研磨装置によれば、研磨工具をその外周面側から保持するバンドの径をクランクシャフトの外径に合わせて調整することで、軸径の異なるクランクシャフトの外周面を十分に研磨することができる。そのため、軸径の異なるクランクシャフトの研磨に対応することができる。 According to the crankshaft polishing apparatus according to the present invention, by adjusting the diameter of the band that holds the polishing tool from the outer peripheral surface side according to the outer diameter of the crankshaft, the outer peripheral surfaces of crankshafts having different shaft diameters can be sufficiently adjusted. Can be polished to. Therefore, it is possible to polish crankshafts having different shaft diameters.

本発明の実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置全体を側面視した模式図である。It is a schematic diagram which side-viewed the whole crankshaft polishing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置全体を平面視した模式図である。FIG. 5 is a schematic view of the entire crankshaft polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention in a plan view. 本発明の実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作を説明する第１の図である。It is the first figure explaining the polishing operation of the crankshaft polishing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作を説明する第２の図である。It is a 2nd figure explaining the polishing operation of the crankshaft polishing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置全体を側面視した模式図である。It is a schematic view which looked at the whole crankshaft polishing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention from the side view. 本発明の実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置全体を平面視した模式図である。It is a schematic view which looked at the whole crankshaft polishing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention in a plan view. 本発明の実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作を説明する第１の図である。It is the first figure explaining the polishing operation of the crankshaft polishing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作を説明する第２の図である。It is a 2nd figure explaining the polishing operation of the crankshaft polishing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 従来のシングルロータリー圧縮機の縦断面模式図である。It is a schematic vertical sectional view of the conventional single rotary compressor. 図９のシングルロータリー圧縮機の圧縮機構部の平面図および側面図である。9 is a plan view and a side view of the compression mechanism portion of the single rotary compressor of FIG. 9. 図９のシングルロータリー圧縮機のクランクシャフトの平面図および側面図である。9 is a plan view and a side view of the crankshaft of the single rotary compressor of FIG. 9.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Further, in the drawings below, the relationship between the sizes of the constituent members may differ from the actual one.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置全体を側面視した模式図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る研磨装置全体を平面視した模式図である。なお、図２では、工具台１０の図示を省略している。
本実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置は、図１および図２に示すように、複数の研磨工具１２と、複数のスライドシャフト１１と、複数のストッパ１３と、工具台１０と、複数のバンド１４と、を備えている。Embodiment 1.
FIG. 1 is a schematic view of the entire crankshaft polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention as a side view. FIG. 2 is a schematic view of the entire polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention in a plan view. In FIG. 2, the tool base 10 is not shown.
As shown in FIGS. 1 and 2, the crankshaft polishing apparatus according to the first embodiment includes a plurality of polishing tools 12, a plurality of slide shafts 11, a plurality of stoppers 13, a tool base 10, and a plurality of tools. It has a band 14.

工具台１０は、複数のスライドシャフト１１を連結させ、回転する工作機械の工具取付面と連結するものである。スライドシャフト１１は、工具台１０のｘ軸方向およびｙ軸方向に複数取り付けられており、研磨工具１２を外側方向または内側方向にスライドさせるものである。つまり、ｘ軸方向に取り付けられたスライドシャフト１１とｙ軸方向に取り付けられたスライドシャフト１１とは、互いに直交する位置に配置されている。なお、ｘ軸方向に取り付けられたスライドシャフト１１とｙ軸方向に取り付けられたスライドシャフト１１とは、厳密に互いに直交する位置に配置されていなくてもよく、多少ずれた位置に配置されていてもよい。また、スライドシャフト１１は、工具台１０のｘ軸方向およびｙ軸方向以外の位置、例えばそれらの間の位置に配置されていてもよい。 The tool base 10 connects a plurality of slide shafts 11 to a tool mounting surface of a rotating machine tool. A plurality of slide shafts 11 are attached to the tool base 10 in the x-axis direction and the y-axis direction, and slide the polishing tool 12 in the outward direction or the inward direction. That is, the slide shaft 11 attached in the x-axis direction and the slide shaft 11 attached in the y-axis direction are arranged at positions orthogonal to each other. The slide shaft 11 mounted in the x-axis direction and the slide shaft 11 mounted in the y-axis direction do not have to be arranged at positions exactly orthogonal to each other, and are arranged at positions slightly offset from each other. May be good. Further, the slide shaft 11 may be arranged at a position other than the x-axis direction and the y-axis direction of the tool base 10, for example, a position between them.

研磨工具１２は、例えばブラシである研磨部１２ａを有し、クランクシャフト１６の外周面を研磨するものであり、研磨部１２ａが内向きとなるようにｎ個（ｎ≧２）の研磨工具１２がスライドシャフト１１に取り付けられている。ストッパ１３は、各スライドシャフト１１の両端部に設けられ、研磨工具１２のｘ軸方向またはｙ軸方向の動きを制限するものである。バンド１４は、環状を有し、研磨工具１２の外周面に設けられ、研磨工具１２を外周面側から保持するものである。なお、バンド１４は、伸び率が小さく、ほとんど伸縮しないものであり、例えばプラスチック材質で構成されている。 The polishing tool 12 has, for example, a polishing portion 12a which is a brush and polishes the outer peripheral surface of the crankshaft 16, and n (n ≧ 2) polishing tools 12 so that the polishing portion 12a faces inward. Is attached to the slide shaft 11. The stoppers 13 are provided at both ends of each slide shaft 11 and limit the movement of the polishing tool 12 in the x-axis direction or the y-axis direction. The band 14 has an annular shape and is provided on the outer peripheral surface of the polishing tool 12, and holds the polishing tool 12 from the outer peripheral surface side. The band 14 has a small elongation rate and hardly expands or contracts, and is made of, for example, a plastic material.

図３は、本発明の実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作を説明する第１の図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作を説明する第２の図である。
次に、本実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作について図３および図４を用いて説明する。
図３および図４に示すように、工具台１０の回転によって、ｎ個の研磨工具１２は、保持治具１５に固定されたクランクシャフト１６と中心を同じにする工具台１０を中心に回転し、その回転によって生じる遠心力によりスライドシャフト１１上を外側にスライドする。FIG. 3 is a first diagram illustrating a polishing operation of the crankshaft polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a second diagram illustrating a polishing operation of the crankshaft polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
Next, the polishing operation of the crankshaft polishing apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
As shown in FIGS. 3 and 4, the rotation of the tool base 10 causes the n polishing tools 12 to rotate about the tool base 10 having the same center as the crankshaft 16 fixed to the holding jig 15. , The centrifugal force generated by the rotation slides outward on the slide shaft 11.

遠心力により外側にスライドするｎ個の研磨工具１２は、バンド１４によってスライドが制限される。そのため、バンド１４の径をクランクシャフト１６の外径に合わせて調整することで、ｎ個の研磨工具１２は、スライドシャフト１１上を、クランクシャフト１６の外周面と接触する位置で停止する。なお、スライドシャフト１１の両端部にはストッパ１３がそれぞれ設けられており、ｎ個の研磨工具１２の遠心力による外側へのスライドが制限される。そのため、バンド１４がなかったとしてもｎ個の研磨工具１２がスライドシャフト１１から抜け落ちることが抑制される。 The slide of the n polishing tools 12 that slide outward due to centrifugal force is restricted by the band 14. Therefore, by adjusting the diameter of the band 14 according to the outer diameter of the crankshaft 16, the n polishing tools 12 stop on the slide shaft 11 at a position where they come into contact with the outer peripheral surface of the crankshaft 16. Stoppers 13 are provided at both ends of the slide shaft 11, and the sliding of the n polishing tools 12 to the outside by the centrifugal force is restricted. Therefore, even if there is no band 14, it is possible to prevent the n polishing tools 12 from falling off from the slide shaft 11.

スライドシャフト１１上を、クランクシャフト１６の外周面と接触する位置で停止したｎ個の研磨工具１２は、その後、工具台１０とともに回転しながらｚ軸方向に下降することで、保持治具１５に固定されたクランクシャフト１６の外周面の研磨を開始する。ｎ個の研磨工具１２は、さらにｚ軸方向に下降することで、クランクシャフト１６の外周面の研磨範囲を一度に研磨、具体的にはバフ掛けすることができる。 The n polishing tools 12 stopped at a position where they come into contact with the outer peripheral surface of the crankshaft 16 on the slide shaft 11 are then lowered together with the tool base 10 in the z-axis direction to form a holding jig 15. Polishing of the outer peripheral surface of the fixed crankshaft 16 is started. By further lowering the n polishing tools 12 in the z-axis direction, the polishing range of the outer peripheral surface of the crankshaft 16 can be polished at once, specifically buffed.

ｎ個の研磨工具１２は、研磨が完了したら、工具台１０とともにｚ軸方向に上昇することで、クランクシャフト１６から抜き上げられる。ｎ個の研磨工具１２がクランクシャフト１６から抜き上げられたら、研磨済みのクランクシャフト１６を保持治具１５から取り外す。そして、未研磨のクランクシャフト１６を保持治具１５に取り付け、工具台１０の回転を回転させて、再びｎ個の研磨工具１２を回転させることで、上記の研磨動作を繰り返す。 When the polishing is completed, the n polishing tools 12 are pulled out from the crankshaft 16 by ascending together with the tool base 10 in the z-axis direction. When the n polishing tools 12 are pulled out from the crankshaft 16, the polished crankshaft 16 is removed from the holding jig 15. Then, the unpolished crankshaft 16 is attached to the holding jig 15, the rotation of the tool base 10 is rotated, and the n polishing tools 12 are rotated again to repeat the above polishing operation.

以上のように、ｎ個の研磨工具１２は遠心力によりバンド１４の径に合わせてスライドシャフト１１上を外側にスライドする。そのため、バンド１４の径をクランクシャフト１６の外径に合わせて調整することで、軸径の異なるクランクシャフト１６の研磨に対応することができる。また、ｎ個の研磨工具１２は、研磨部１２ａが内向きとなるように配置されているので、ｎ個の研磨工具１２を回転させることでクランクシャフト１６の外周面を一度に研磨することができ、研磨時間を短縮することができる。また、研磨工具１２が摩耗した場合、バンド１４の径を調整することで、摩耗補正することができる。 As described above, the n polishing tools 12 slide outward on the slide shaft 11 according to the diameter of the band 14 by centrifugal force. Therefore, by adjusting the diameter of the band 14 according to the outer diameter of the crankshaft 16, it is possible to polish the crankshafts 16 having different shaft diameters. Further, since the n polishing tools 12 are arranged so that the polishing portions 12a face inward, the outer peripheral surface of the crankshaft 16 can be polished at once by rotating the n polishing tools 12. It is possible to shorten the polishing time. Further, when the polishing tool 12 is worn, the wear can be corrected by adjusting the diameter of the band 14.

以上、本実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置は、クランクシャフト１６を研磨する複数の研磨工具１２と、研磨工具１２を外側方向または内側方向にスライドさせる複数のスライドシャフト１１と、複数のスライドシャフト１１を連結させ、回転する工作機械の工具取付面と連結する工具台１０と、研磨工具１２をその外周面側から保持する環状のバンド１４と、を備え、各研磨工具１２は、研磨部１２ａを有し、該研磨部１２ａが内向きとなるように配置されているものである。 As described above, the crank shaft polishing apparatus according to the first embodiment includes a plurality of polishing tools 12 for polishing the crank shaft 16, a plurality of slide shafts 11 for sliding the polishing tool 12 outward or inward, and a plurality of slides. Each polishing tool 12 includes a tool base 10 for connecting the shaft 11 and connecting it to a tool mounting surface of a rotating machine tool, and an annular band 14 for holding the polishing tool 12 from the outer peripheral surface side thereof. It has 12a and is arranged so that the polishing portion 12a faces inward.

本実施の形態１に係るクランクシャフト研磨装置によれば、研磨工具１２をその外周面側から保持するバンド１４の径をクランクシャフト１６の外径に合わせて調整することで、軸径の異なるクランクシャフト１６の外周面を十分に研磨することができる。そのため、軸径の異なるクランクシャフト１６の研磨に対応することができる。また、研磨工具１２が摩耗した場合、バンド１４の径を調整することで、摩耗補正することができる。また、各研磨工具１２は、研磨部１２ａが内向きに、クランクシャフト１６を取り囲むように配置されているため、そのようになっていない場合に比べ、クランクシャフト１６の外周面に沿うように研磨することができ、研磨能力を向上させることができる。 According to the crankshaft polishing apparatus according to the first embodiment, by adjusting the diameter of the band 14 that holds the polishing tool 12 from the outer peripheral surface side thereof according to the outer diameter of the crankshaft 16, cranks having different shaft diameters are used. The outer peripheral surface of the shaft 16 can be sufficiently polished. Therefore, it is possible to polish the crankshafts 16 having different shaft diameters. Further, when the polishing tool 12 is worn, the wear can be corrected by adjusting the diameter of the band 14. Further, since each polishing tool 12 is arranged so that the polishing portion 12a faces inward and surrounds the crankshaft 16, the polishing tool 12 is polished along the outer peripheral surface of the crankshaft 16 as compared with the case where it is not so. And the polishing ability can be improved.

実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２について説明するが、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。Embodiment 2.
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described, but the same parts as those in the first embodiment or the corresponding parts are designated by the same reference numerals.

図５は、本発明の実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置全体を側面視した模式図である。図６は、本発明の実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置全体を平面視した模式図である。なお、図６では、工具台１０の図示を省略している。
本実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置は、図５および図６に示すように、複数の研磨工具１２と、複数のスライドシャフト１１と、複数のストッパ１３と、工具台１０と、複数のバンド２１と、を備えている。FIG. 5 is a schematic view of the entire crankshaft polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention as a side view. FIG. 6 is a schematic view of the entire crankshaft polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention in a plan view. In FIG. 6, the tool base 10 is not shown.
As shown in FIGS. 5 and 6, the crankshaft polishing apparatus according to the second embodiment includes a plurality of polishing tools 12, a plurality of slide shafts 11, a plurality of stoppers 13, a tool base 10, and a plurality of tools. It has a band 21 and.

工具台１０は、複数のスライドシャフト１１を連結させ、回転する工作機械の工具取付面と連結するものである。スライドシャフト１１は、工具台１０のｘ軸方向およびｙ軸方向に複数取り付けられており、研磨工具１２を外側方向または内側方向にスライドさせるものである。つまり、ｘ軸方向に取り付けられたスライドシャフト１１とｙ軸方向に取り付けられたスライドシャフト１１とは、互いに直交する位置に配置されている。 The tool base 10 connects a plurality of slide shafts 11 to a tool mounting surface of a rotating machine tool. A plurality of slide shafts 11 are attached to the tool base 10 in the x-axis direction and the y-axis direction, and slide the polishing tool 12 in the outward direction or the inward direction. That is, the slide shaft 11 mounted in the x-axis direction and the slide shaft 11 mounted in the y-axis direction are arranged at positions orthogonal to each other.

研磨工具１２は、例えばブラシである研磨部１２ａを有し、クランクシャフト１６を研磨するものであり、研磨部１２ａが内向きとなるようにｎ個（ｎ≧２）の研磨工具１２がスライドシャフト１１に取り付けられている。ストッパ１３は、各スライドシャフト１１の両端部に設けられ、研磨工具１２のｘ軸方向またはｙ軸方向の動きを制限するものである。バンド２１は、環状を有し、研磨工具１２の外周面に設けられ、研磨工具１２を外周面側から保持するものである。なお、バンド２１は、伸び率が大きい伸縮自在のものであり、例えばゴム材質で構成されている。 The polishing tool 12 has, for example, a polishing portion 12a which is a brush and polishes the crankshaft 16, and n (n ≧ 2) polishing tools 12 slide shafts so that the polishing portion 12a faces inward. It is attached to 11. The stoppers 13 are provided at both ends of each slide shaft 11 and limit the movement of the polishing tool 12 in the x-axis direction or the y-axis direction. The band 21 has an annular shape and is provided on the outer peripheral surface of the polishing tool 12, and holds the polishing tool 12 from the outer peripheral surface side. The band 21 is a stretchable band having a large elongation rate, and is made of, for example, a rubber material.

図７は、本発明の実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作を説明する第１の図である。図８は、本発明の実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作を説明する第２の図である。
次に、本実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置の研磨動作について図７および図８を用いて説明する。
図７および図８に示すように、工具台１０の回転によって、ｎ個の研磨工具１２は、保持治具１５に固定されたクランクシャフト１６と中心を同じにする工具台１０を中心に回転し、その回転によって生じる遠心力によりスライドシャフト１１上を外側にスライドする。FIG. 7 is a first diagram illustrating a polishing operation of the crankshaft polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a second diagram illustrating a polishing operation of the crankshaft polishing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Next, the polishing operation of the crankshaft polishing apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
As shown in FIGS. 7 and 8, the rotation of the tool base 10 causes the n polishing tools 12 to rotate about the tool base 10 having the same center as the crankshaft 16 fixed to the holding jig 15. , The centrifugal force generated by the rotation slides outward on the slide shaft 11.

遠心力により外側にスライドするｎ個の研磨工具１２は、バンド２１によってスライドが制限される。そのため、バンド２１の径をクランクシャフト１６の外径に合わせて調整することで、ｎ個の研磨工具１２は、スライドシャフト１１上を、クランクシャフト１６の外周面と接触する位置で停止する。なお、スライドシャフト１１の両端部にはストッパ１３がそれぞれ設けられており、ｎ個の研磨工具１２の遠心力による外側へのスライドが制限される。そのため、バンド２１が伸びすぎたとしてもｎ個の研磨工具１２がスライドシャフト１１から抜け落ちることが抑制される。 The band 21 limits the sliding of the n polishing tools 12 that slide outward due to centrifugal force. Therefore, by adjusting the diameter of the band 21 according to the outer diameter of the crankshaft 16, the n polishing tools 12 stop on the slide shaft 11 at a position where they come into contact with the outer peripheral surface of the crankshaft 16. Stoppers 13 are provided at both ends of the slide shaft 11, and the sliding of the n polishing tools 12 to the outside by the centrifugal force is restricted. Therefore, even if the band 21 is stretched too much, it is possible to prevent the n polishing tools 12 from falling off from the slide shaft 11.

スライドシャフト１１上を、クランクシャフト１６の外周面と接触する位置で停止したｎ個の研磨工具１２は、その後、工具台１０とともに回転しながらｚ軸方向に下降することで、保持治具１５に固定されたクランクシャフト１６の外周面の研磨を開始する。ｎ個の研磨工具１２は、さらにｚ軸方向に下降し、クランクシャフト１６の軸径が大きくなると、クランクシャフト１６からの反力によりバンド２１が押し広げられ、それにともないスライドシャフト１１上を外側にスライドする。そして、ｎ個の研磨工具１２は、クランクシャフト１６の軸径が大きくなった部分の外周面を研磨する。 The n polishing tools 12 stopped at a position where they come into contact with the outer peripheral surface of the crankshaft 16 on the slide shaft 11 are then lowered together with the tool base 10 in the z-axis direction to form a holding jig 15. Polishing of the outer peripheral surface of the fixed crankshaft 16 is started. The n polishing tools 12 further descend in the z-axis direction, and when the shaft diameter of the crankshaft 16 increases, the band 21 is expanded by the reaction force from the crankshaft 16, and the band 21 is expanded outward on the slide shaft 11 accordingly. Slide. Then, the n polishing tools 12 polish the outer peripheral surface of the portion where the shaft diameter of the crankshaft 16 is increased.

また、ｎ個の研磨工具１２は、さらにｚ軸方向に下降し、クランクシャフト１６の軸径が小さくなると、自身の弾性力によりバンド２１が縮み、それにともないスライドシャフト１１上を内側にスライドする。そして、ｎ個の研磨工具１２は、クランクシャフト１６の軸径が小さくなった部分の外周面を研磨する。 Further, the n polishing tools 12 further descend in the z-axis direction, and when the shaft diameter of the crankshaft 16 becomes smaller, the band 21 contracts due to its own elastic force and slides inward on the slide shaft 11 accordingly. Then, the n polishing tools 12 polish the outer peripheral surface of the portion where the shaft diameter of the crankshaft 16 is reduced.

そのため、ｎ個の研磨工具１２によって、クランクシャフト１６の外周面の研磨範囲を一度に研磨、具体的にはバフ掛けすることができる。ｎ個の研磨工具１２は、研磨が完了したら、工具台１０とともにｚ軸方向に上昇することで、クランクシャフト１６から抜き上げられる。ｎ個の研磨工具１２が、クランクシャフト１６から抜き上げられたら、研磨済みのクランクシャフト１６を保持治具１５から取り外す。そして、未研磨のクランクシャフト１６を保持治具１５に取り付け、工具台１０を回転させて、再びｎ個の研磨工具１２を回転させることで、上記の研磨動作を繰り返す。 Therefore, the polishing range of the outer peripheral surface of the crankshaft 16 can be polished at once, specifically buffed, by the n polishing tools 12. When the polishing is completed, the n polishing tools 12 are pulled out from the crankshaft 16 by ascending together with the tool base 10 in the z-axis direction. When the n polishing tools 12 are pulled out from the crankshaft 16, the polished crankshaft 16 is removed from the holding jig 15. Then, the unpolished crankshaft 16 is attached to the holding jig 15, the tool base 10 is rotated, and the n polishing tools 12 are rotated again to repeat the above polishing operation.

以上のように、ｎ個の研磨工具１２は遠心力によりバンド２１の径に合わせてスライドシャフト１１上を外側にスライドする。また、ｎ個の研磨工具１２は回転しながらｚ軸方向に下降することでクランクシャフト１６の外周面と接触し、さらに下降してクランクシャフト１６の軸径が変化すると、それに応じて伸縮自在のバンド２１が伸縮する。つまり、クランクシャフト１６の軸径に応じてバンド２１の径が変化するため、バンド２１の径を調整することなしで、軸径の異なるクランクシャフト１６の研磨に対応することができる。また、図８に示すように、バンド２１の径を調整することなしで、同一のクランクシャフト１６の軸径が異なる部分の外周面を一度に研磨することができる。また、ｎ個の研磨工具１２は、研磨部１２ａが内向きとなるように配置されているので、研磨工具１２を回転させることでクランクシャフト１６の外周面を一度に研磨することができ、研磨時間を短縮することができる。また、伸縮自在のバンド２１によって、各研磨工具１２に対して内側に力が加わるため、研磨能力を向上させることができる。 As described above, the n polishing tools 12 slide outward on the slide shaft 11 according to the diameter of the band 21 by centrifugal force. Further, the n polishing tools 12 come into contact with the outer peripheral surface of the crankshaft 16 by descending in the z-axis direction while rotating, and when the shaft diameter of the crankshaft 16 changes by further descending, the polishing tools 12 can be expanded and contracted accordingly. The band 21 expands and contracts. That is, since the diameter of the band 21 changes according to the shaft diameter of the crankshaft 16, it is possible to polish the crankshafts 16 having different shaft diameters without adjusting the diameter of the band 21. Further, as shown in FIG. 8, it is possible to polish the outer peripheral surface of the portion of the same crankshaft 16 having a different shaft diameter at a time without adjusting the diameter of the band 21. Further, since the n polishing tools 12 are arranged so that the polishing portions 12a face inward, the outer peripheral surface of the crankshaft 16 can be polished at once by rotating the polishing tool 12, and the polishing can be performed. You can save time. Further, since the stretchable band 21 applies a force to each polishing tool 12 inward, the polishing ability can be improved.

以上、本実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置のバンド２１は、伸縮自在のものである。 As described above, the band 21 of the crankshaft polishing apparatus according to the second embodiment is expandable and contractible.

本実施の形態２に係るクランクシャフト研磨装置によれば、伸縮自在のバンド２１が用いられており、クランクシャフト１６の外径に応じてバンド２１の径が変化するため、バンド２１の径を調整することなしで、軸径の異なるクランクシャフト１６の研磨に対応することができる。また、バンド２１の径を調整することなしで、同一のクランクシャフト１６の軸径が異なる部分を一度に研磨することができる。 According to the crankshaft polishing apparatus according to the second embodiment, the stretchable band 21 is used, and the diameter of the band 21 changes according to the outer diameter of the crankshaft 16, so that the diameter of the band 21 is adjusted. It is possible to cope with the polishing of crankshafts 16 having different shaft diameters without doing so. Further, it is possible to polish the portions of the same crankshaft 16 having different shaft diameters at once without adjusting the diameter of the band 21.

１ 密閉容器、２ 電動機、３ 圧縮機構部、４ クランクシャフト、４ａ 長軸部、４ｂ 偏心軸部、４ｃ 短軸部、５ シリンダー、６ 上軸受、７ 下軸受、８ ローリングピストン、９ ベーン、１０ 工具台、１１ スライドシャフト、１２ 研磨工具、１２ａ 研磨部、１３ ストッパ、１４ バンド、１５ 保持治具、１６ クランクシャフト、２１ バンド。 1 Airtight container, 2 Electric motor, 3 Compression mechanism, 4 Crankshaft, 4a Long shaft, 4b Eccentric shaft, 4c Short shaft, 5 Cylinder, 6 Upper bearing, 7 Lower bearing, 8 Rolling piston, 9 vanes, 10 Tool stand, 11 slide shaft, 12 polishing tool, 12a polishing part, 13 stopper, 14 band, 15 holding jig, 16 crankshaft, 21 band.

Claims (4)

クランクシャフトを研磨する複数の研磨工具と、
前記研磨工具を外側方向または内側方向にスライドさせる複数のスライドシャフトと、
複数の前記スライドシャフトを連結させ、回転する工作機械の工具取付面と連結する工具台と、
前記研磨工具をその外周面側から保持する環状のバンドと、を備え、
各前記研磨工具は、
研磨部を有し、該研磨部が内向きとなるように配置されている
クランクシャフト研磨装置。With multiple polishing tools to polish the crankshaft,
A plurality of slide shafts that slide the polishing tool outward or inward, and
A tool stand that connects the plurality of slide shafts to the tool mounting surface of a rotating machine tool, and
An annular band that holds the polishing tool from its outer peripheral surface side is provided.
Each of the above-mentioned polishing tools
A crankshaft polishing device having a polishing portion and arranged so that the polishing portion faces inward. 各前記スライドシャフトの端部にはストッパが設けられている
請求項１に記載のクランクシャフト研磨装置。The crankshaft polishing apparatus according to claim 1, wherein a stopper is provided at the end of each of the slide shafts. 複数の前記スライドシャフトのうち、少なくとも２つは互いに直交する位置に配置されている
請求項１または２に記載のクランクシャフト研磨装置。The crankshaft polishing apparatus according to claim 1 or 2, wherein at least two of the plurality of slide shafts are arranged at positions orthogonal to each other. 前記バンドは、伸縮自在のものである
請求項１〜３のいずれか一項に記載のクランクシャフト研磨装置。The crankshaft polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the band is expandable and contractible.
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