JP6849392B2 - Medical image processing device and medical image processing method - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像処理方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a medical image processing apparatus and a medical image processing method.
従来、X線CT(Computed Tomography)装置やMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置等の医用画像診断装置によって得られた被検体の医用画像を用いて、心臓弁に関する心疾患の診断を支援する技術が知られている。 Conventionally, a technique for supporting the diagnosis of heart disease related to a heart valve is known by using a medical image of a subject obtained by a medical image diagnostic device such as an X-ray CT (Computed Tomography) device or an MRI (Magnetic Resonance Imaging) device. Has been done.
本発明が解決しようとする課題は、心臓弁に関する心疾患の診断や治療、術前計画をより効率的に支援することができる医用画像処理装置及び医用画像処理方法を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a medical image processing apparatus and a medical image processing method capable of more efficiently supporting the diagnosis and treatment of a heart disease related to a heart valve and preoperative planning.
実施形態に係る画像処理装置は、記憶部と、同定部と、生成部と、表示制御部とを備える。記憶部は、心臓に関する3次元画像データを記憶する。同定部は、前記3次元画像データに基づいて、前記心臓に含まれる複数の心臓弁について、前記心臓弁ごとに、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定する。生成部は、前記3次元画像データに基づいて、前記心臓弁ごとに同定された複数の弁領域を同時に示す弁画像を生成する。表示制御部は、前記弁画像をディスプレイに表示する。 The image processing apparatus according to the embodiment includes a storage unit, an identification unit, a generation unit, and a display control unit. The storage unit stores three-dimensional image data related to the heart. Based on the three-dimensional image data, the identification unit identifies the heart valve and the valve region including the periphery of the heart valve for each of the heart valves contained in the heart. The generation unit simultaneously generates a valve image showing a plurality of valve regions identified for each heart valve based on the three-dimensional image data. The display control unit displays the valve image on the display.
以下、図面を参照しながら、医用画像処理装置及び医用画像処理方法の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the medical image processing apparatus and the medical image processing method will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係る医用画像処理装置の構成の一例を示す図である。例えば、図1に示すように、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、ネットワーク200を介して、医用画像診断装置300及び医用画像保管装置400と相互に通信可能に接続される。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a medical image processing device according to the present embodiment. For example, as shown in FIG. 1, the medical image processing device 100 according to the present embodiment is communicably connected to the medical image diagnostic device 300 and the medical
医用画像診断装置300は、画像診断等に用いられる被検体の医用画像を取得する。具体的には、医用画像診断装置300は、医用画像として、被検体の2次元画像データや3次元画像データ(ボリュームデータとも呼ばれる)を生成する。例えば、医用画像診断装置300は、X線CT(Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、X線診断装置、超音波診断装置等である。 The medical image diagnosis device 300 acquires a medical image of a subject used for image diagnosis and the like. Specifically, the medical image diagnostic apparatus 300 generates two-dimensional image data or three-dimensional image data (also referred to as volume data) of a subject as a medical image. For example, the medical image diagnostic apparatus 300 is an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, and the like.
医用画像保管装置400は、ネットワーク200を介して、医用画像診断装置300から画像データを取得し、取得した画像データを装置内又は装置外に設けられた記憶回路に記憶させる。例えば、医用画像保管装置400は、サーバ装置等のコンピュータ機器によって実現される。
The medical
医用画像処理装置100は、ネットワーク200を介して医用画像診断装置300又は医用画像保管装置400から画像データを取得し、取得した画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、医用画像処理装置100は、ワークステーション等のコンピュータ機器によって実現される。
The medical image processing device 100 acquires image data from the medical image diagnostic device 300 or the medical
具体的には、医用画像処理装置100は、I/F(インターフェース)回路110と、記憶回路120と、入力回路130と、ディスプレイ140と、処理回路150とを有する。
Specifically, the medical image processing apparatus 100 includes an I / F (interface)
I/F回路110は、処理回路150に接続され、医用画像診断装置300及び医用画像保管装置400との間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、I/F回路110は、医用画像診断装置300又は医用画像保管装置400から画像データを受信し、受信した画像データを処理回路150に出力する。例えば、I/F回路110は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、NIC(Network Interface Controller)等によって実現される。
The I /
記憶回路120は、処理回路150に接続され、各種データを記憶する。例えば、記憶回路120は、医用画像診断装置300又は医用画像保管装置400から受信した画像データを記憶する。例えば、記憶回路120は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。
The storage circuit 120 is connected to the
入力回路130は、処理回路150に接続され、操作者から受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路150に出力する。例えば、入力回路130は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等によって実現される。
The
ディスプレイ140は、処理回路150に接続され、処理回路150から出力される各種情報及び各種画像データを表示する。例えば、ディスプレイ140は、液晶モニタやCRT(Cathode Ray Tube)モニタ、タッチパネル等によって実現される。
The
処理回路150は、入力回路130を介して操作者から受け付けた入力操作に応じて、医用画像処理装置100の構成要素を制御する。例えば、処理回路150は、I/F回路110から出力される画像データを記憶回路120に記憶させる。また、例えば、処理回路150は、記憶回路120から画像データを読み出し、ディスプレイ140に表示する。例えば、処理回路150は、プロセッサによって実現される。
The
以上、本実施形態に係る医用画像処理装置100の全体構成について説明した。このような構成のもと、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、心臓弁に関する心疾患の診断や治療、術前計画をより効率的に支援することができるように構成されている。 The overall configuration of the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment has been described above. Based on such a configuration, the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment is configured to be able to more efficiently support the diagnosis and treatment of a heart disease related to a heart valve and preoperative planning.
具体的には、本実施形態では、記憶回路120が、心臓に関する時系列の複数の3次元画像データを記憶する。ここで、記憶回路120には、予め、医用画像診断装置300又は医用画像保管装置400から取得された3次元画像データが記憶される。なお、記憶回路120は、特許請求の範囲における記憶部の一例である。
Specifically, in the present embodiment, the storage circuit 120 stores a plurality of time-series three-dimensional image data relating to the heart. Here, the storage circuit 120 stores the three-dimensional image data acquired in advance from the medical image diagnostic device 300 or the medical
また、本実施形態では、処理回路150が、同定機能151と、生成機能152と、計測機能153と、表示制御機能154とを有する。なお、同定機能151は、特許請求の範囲における同定機能151の一例である。また、生成機能152は、特許請求の範囲における生成機能152の一例である。また、計測機能153は、特許請求の範囲における計測機能153の一例である。また、表示制御機能154は、特許請求の範囲における表示制御機能154の一例である。
Further, in the present embodiment, the
同定機能151は、記憶回路120によって記憶された心臓に関する3次元画像データに基づいて、心臓に含まれる複数の心臓弁(僧帽弁、三尖弁、大動脈弁、肺動脈弁)について、心臓弁ごとに、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定する。ここで、同定機能151は、心臓に関する時系列の複数の3次元画像データそれぞれについて、心臓弁ごとに、弁領域を同定する。または、同定機能151は、複数の3次元画像データに含まれる1つの時相の3次元画像データについて弁領域を同定し、当該弁領域に基づいて、他の時相の3次元画像データについて弁領域を同定してもよい。なお、同定機能151は、心臓に含まれる一つの心臓弁のみについて、弁領域を同定してもよい。
The
例えば、同定機能151は、心臓に関する3次元画像データから、心室の領域及び房室の領域、又は、心室の領域及び動脈の領域を検出し、検出した各領域の境界を含む領域を弁領域として同定する。
For example, the
図2〜4は、本実施形態に係る同定機能151による弁領域の同定の一例を示す図である。なお、図2〜4は、3次元画像データに含まれる心臓の一部及び全体を模式的に示している。具体的には、図2は、心臓全体を示しており、図3は、左心室と左心房との接合部分を示しており、図4は、上行大動脈の起始部と左心室との接合部分を示している。
2 to 4 are diagrams showing an example of identification of a valve region by the
例えば、図2に示すように、同定機能151は、左心室の領域11及び左心房の領域12を検出し、検出した各領域の境界を含む領域を僧帽弁に関する弁領域21として同定する。また、同定機能151は、右心室の領域13及び右心房の領域14を検出し、検出した各領域の境界を含む領域を三尖弁に関する弁領域22として同定する。また、同定機能151は、左心室の領域11及び上行大動脈の領域15を検出し、検出した各領域の境界を含む領域を大動脈弁に関する弁領域23として同定する。また、同定機能151は、右心室の領域13及び肺動脈の領域16を検出し、検出した各領域の境界を含む領域を肺動脈弁に関する弁領域24として同定する。なお、図2では、各領域の境界を破線で示している。
For example, as shown in FIG. 2, the
ここで、同定機能151は、公知の画像処理技術(例えば、特許文献1又は2に記載されている技術等)を用いて、心臓に関する3次元データから、左心室、右心室、左心房、右心房、上行大動脈及び肺動脈それぞれの領域11〜16を検出し、さらに、各領域の境界を検出する。このとき、例えば、同定機能151は、3次元画像データで定義されている前後、左右及び上下それぞれの方向、並びに、心臓における左心室、右心室、左心房、右心房、上行大動脈及び肺動脈それぞれの解剖学的な位置関係に基づいて、各領域を検出する。
Here, the
そして、例えば、図3に示すように、同定機能151は、左心室の領域11と左心房の領域12との境界を基準として、予め決められた位置及び大きさの領域を設定することで、僧帽弁に関する弁領域21を同定する。同様に、同定機能151は、右心室の領域13と右心房の領域14との境界を基準として、予め決められた位置及び大きさの領域を設定することで、三尖弁に関する弁領域22を同定する。
Then, for example, as shown in FIG. 3, the
また、例えば、図4に示すように、同定機能151は、左心室の領域11と上行大動脈の領域15との境界を基準として、予め決められた位置及び大きさの領域を設定することで、大動脈弁に関する弁領域23を同定する。同様に、同定機能151は、右心室の領域13と肺動脈の領域16との境界を基準として、予め決められた位置及び大きさの領域を設定することで、肺動脈弁に関する弁領域24として同定する。
Further, for example, as shown in FIG. 4, the
ここで、例えば、各弁領域の位置及び大きさは、心臓における各心臓弁の解剖学的な配置及び形状に基づいて予め決められる。例えば、各弁領域の位置及び大きさは、各心臓弁の全体が含まれる位置及び大きさとなるように決められる。 Here, for example, the position and size of each valve region is predetermined based on the anatomical arrangement and shape of each heart valve in the heart. For example, the position and size of each valve region is determined to be the position and size that includes the entire heart valve.
一例として、例えば、図4に示すように、大動脈弁に関する弁領域23については、ST junction(sinotubular junction)31、バルサルバ洞32、及び、annulus(anatomical ventriculo-arterial junctionとも呼ばれる)33が含まれるように、位置及び大きさが決められる。ここで、バルサルバ洞は、上行大動脈の起始部にある膨らんだ部分である。また、ST junctionは、上行大動脈とバルサルバ洞とが接合する部分である。また、annulusは、左心室とバルサルバ洞とが接合する部分である。
As an example, for example, as shown in FIG. 4, the
なお、ここでは、同定機能151は、心室の領域と房室の領域との境界、又は、心室の領域と動脈の領域との境界を含む領域を弁領域として同定する場合の例を説明したが、弁領域を同定する方法はこれに限られない。
Here, the
例えば、同定機能151は、心臓に関する3次元画像データから心室又は心房の領域を検出し、検出した領域が不連続となっている箇所を含む領域を弁領域として同定してもよい。または、例えば、同定機能151は、心臓に関する時系列の複数の3次元画像データそれぞれについて、心室又は心房の領域を検出し、検出した領域が開閉動作をしている箇所を含む領域を弁領域として同定してもよい。または、例えば、同定機能151は、心臓を表す画像をディスプレイ140に表示し、当該画像上の任意の位置に領域を指定する操作を操作者から受け付け、受け付けた領域を弁領域として同定してもよい。
For example, the
図1の説明に戻って、生成機能152は、記憶回路120によって記憶された心臓に関する3次元画像データに基づいて、同定機能151によって心臓弁ごとに同定された複数の弁領域を同時に示す弁画像を生成する。ここで、生成機能152は、心臓に関する時系列の複数の3次元画像データそれぞれについて、同定機能151によって心臓弁ごとに同定された各弁領域を同期して同時に示す弁画像を生成する。
Returning to the description of FIG. 1, the
例えば、生成機能152は、同定機能151によって同定された各弁領域を同一平面上に配置した画像を弁画像として生成する。
For example, the
図5は、本実施形態に係る生成機能152による弁画像の生成と表示の一例を示す図である。例えば、図5に示すように、生成機能152は、僧帽弁に関する弁領域21を示す面41aと、肺動脈弁に関する弁領域24を示す面41bと、大動脈弁に関する弁領域23を示す面41cと、三尖弁に関する弁領域22を示す面41dとを同一平面上に配置した画像を弁画像41として生成する。
FIG. 5 is a diagram showing an example of generation and display of a valve image by the
ここで、例えば、生成機能152は、各弁領域について、心臓に関する3次元画像データを用いて、心臓弁の種類ごとに予め決められた視点位置、視線方向及び視野角でレンダリング処理を行うことで、各心臓弁を観察するために適した面を設定する。
Here, for example, the
なお、図5では、弁画像41において、各弁領域を示す面が左右方向に一列に並べて配置された場合の例を示しているが、弁画像41における各弁領域の配置は、これに限られない。例えば、弁画像41において、各弁領域は、上下方向や斜め方向に一列に並べて配置されてもよいし、2列×2行に並べて配置されてもよい。
Note that FIG. 5 shows an example in which the surfaces showing the valve regions are arranged in a row in the left-right direction in the
また、他の例として、例えば、生成機能152は、心臓における各心臓弁の向きに応じて心臓弁ごとに各弁領域を傾けて配置した画像を弁画像として生成してもよい。
Further, as another example, for example, the
図6は、本実施形態に係る生成機能152による弁画像の生成と表示の他の例を示す図である。例えば、図6に示すように、生成機能152は、僧帽弁に関する弁領域21を示す面42aと、肺動脈に関する弁領域24を示す面42bと、大動脈弁に関する弁領域23を示す面42cと、三尖弁に関する弁領域22を示す面42dとを、心臓における各心臓弁の向きに応じて心臓弁ごとに傾けて配置した画像を弁画像42として生成する。
FIG. 6 is a diagram showing another example of generating and displaying a valve image by the
ここで、例えば、生成機能152は、図5に示した例と同様に、各弁領域について、心臓に関する3次元画像データを用いて、心臓弁の種類ごとに予め決められた視点位置、視線方向及び視野角でレンダリング処理を行うことで、各心臓弁を観察するために適した面を設定する。そして、生成機能152は、設定した各面について、3次元画像データにおけるそれぞれの位置関係に応じて、心臓弁ごとに各面を傾けて配置した画像を弁画像42として生成する。
Here, for example, the
なお、図6では、弁画像42において、肺動脈に関する弁領域24を示す面42bが正面を向いて配置されるように各弁領域が傾けて配置された場合の例を示しているが、弁画像42における各弁領域の配置は、これに限られない。例えば、弁画像42において、各弁領域は、僧帽弁に関する弁領域21を示す面42aが正面を向いて配置されるように傾けて配置されてもよいし、大動脈弁に関する弁領域23を示す面42cが正面を向いて配置されるように傾けて配置されてもよいし、三尖弁に関する弁領域22を示す面42dが正面を向いて配置されるように傾けて配置されてもよい。
Note that FIG. 6 shows an example in which each valve region is tilted so that the surface 42b showing the
さらに、他の例として、例えば、生成機能152は、心臓における各心臓弁の解剖学的な位置に応じて各弁領域を配置した画像を弁画像として生成してもよい。
Further, as another example, for example, the
図7は、本実施形態に係る生成機能152による弁画像の生成と表示の他の例を示す図である。例えば、図7に示すように、生成機能152は、僧帽弁に関する弁領域21を示す面43aと、三尖弁に関する弁領域22を示す面43bと、大動脈弁に関する弁領域23を示す面43cと、肺動脈弁に関する弁領域24を示す面43dとを、心臓における各心臓弁の解剖学的な位置に応じて平面又は曲面に配置した画像を弁画像43として生成する。
FIG. 7 is a diagram showing another example of generating and displaying a valve image by the
ここで、例えば、各弁領域について、心臓に関する3次元画像データを用いて、予め決められた共通の視点位置、視線方向及び視野角でレンダリング処理を行うことで、各心臓弁を同時に観察するために適した一つの面を設定する。そして、生成機能152は、設定した面を示す画像を弁画像43として生成する。これにより、弁画像43において、各心臓弁が解剖学的な位置に応じて表示されることになる。
Here, for example, in order to observe each heart valve at the same time by performing rendering processing for each valve region at a predetermined common viewpoint position, line-of-sight direction, and viewing angle using three-dimensional image data related to the heart. Set one surface suitable for. Then, the
なお、例えば、生成機能152は、操作者から視点位置を変更する操作を受け付けてもよい。そして、生成機能152は、操作者によって視点位置が変更されるごとに、変更後の視点位置でレンダリング処理を行うことで、観察方向を変えた弁画像43を生成する。
For example, the
また、例えば、生成機能152は、同定機能151によって同定された弁領域を展開して、当該心臓弁に含まれる複数の弁尖を同時に示す弁尖画像を生成する。ここで、生成機能152は、同定機能151によって同定された全ての弁領域について弁尖画像を生成してもよいし、いずれか一つ又は一部の弁領域について弁尖画像を生成してもよい。
Further, for example, the
例えば、生成機能152は、弁領域に含まれる心臓弁について、心臓弁に含まれる複数の弁尖を検出し、各弁尖の間を通る面の位置で弁領域を展開して、弁尖画像を生成する。
For example, for the heart valve included in the valve region, the
図8は、本実施形態に係る生成機能152による弁尖の同定と弁尖画像の生成の一例を示す図である。また、図89は、本実施形態に係る生成機能152による弁尖画像の生成と表示の一例を示す図である。例えば、図8に示すように、生成機能152は、大動脈に関する弁領域23に含まれる三つの弁尖、すなわち、無冠尖51、右冠尖52及び左冠尖53をそれぞれ検出する。そして、生成機能152は、各弁尖の間を通る面54を設定する。ここで設定される面54は、曲面であってもよいし、連続した複数の平面であってもよい。
FIG. 8 is a diagram showing an example of identification of a valve leaflet and generation of a valve leaflet image by the
ここで、生成機能152は、公知の画像処理技術(例えば、特許文献3に記載されている技術等)を用いて、各弁尖を検出する。例えば、生成機能152は、心臓弁及び弁尖の特徴的な形状に基づいて、弁尖を検出する。ここでいう特徴的な形状とは、弁尖の数や、弁尖と弁尖とが接合する部分である交連部と各弁尖との接合部分の形状等である。通常、大動脈弁、肺動脈弁及び三尖弁は、弁尖の数が三つとなり、僧帽弁は、弁尖の数が二つとなる。例えば、生成機能152は、心臓弁及び弁尖の特徴的な形状に基づいて予め弁尖の種類ごとに作成されたテンプレートとマッチングすることで、各弁尖を検出する。
Here, the
そして、例えば、図9に示すように、生成機能152は、設定した面54の位置で弁領域23を展開して、大動脈弁に含まれる無冠尖51、右冠尖52及び左冠尖53それぞれを示す弁尖画像61を生成する。このとき、例えば、生成機能152は、無冠尖51、右冠尖52及び左冠尖53に加えて、各弁尖に繋がる腱索62や乳頭筋63等をさらに示すように弁尖画像61を生成する。さらに、生成機能152は、ST junctionの位置やバルサルバ洞の位置を検出し、それぞれの位置を示すマーク等をさらに含むように弁尖画像61を生成してもよい。なお、生成機能152は、経時的位置の変化が観察される際には、ある特定の部位又は場所、例えば、ST junctionの位置を合わせて、複数時相の展開された画像を表示するように、弁尖画像61を生成してもよい。
Then, for example, as shown in FIG. 9, the
図1の説明に戻って、計測機能153は、記憶回路120によって記憶された3次元画像データに基づいて、同定機能151によって同定された弁領域に含まれる心臓弁に関する計測を行う。ここで、計測機能153は、同定機能151によって同定された各弁領域に含まれる心臓弁の時系列の動きを計測する。
Returning to the description of FIG. 1, the
例えば、計測機能153は、各弁領域に含まれる心臓弁について、心臓弁に含まれる弁尖を検出し、当該弁尖の時系列の動きを計測する。例えば、計測機能153は、弁領域に含まれる大動脈弁の弁尖について、弁尖と大動脈とが付着している部分である付着部を検出し、当該付着部の経時的な位置の変化を計測する。
For example, the
例えば、計測機能153は、大動脈弁に関する弁領域23に含まれる大動脈弁の弁尖について、付着部に沿った略湾曲形状の頂点、端点、及び、頂点と端点との中点を検出し、各点の経時的な位置の変化を計測する。
For example, the
図10及び11は、本実施形態に係る計測機能153による弁尖の動きの計測の一例を示す図である。例えば、図10に示すように、計測機能153は、大動脈弁が有する三つの弁尖(無冠尖、右冠尖及び左冠尖)それぞれについて、付着部に沿った略湾曲形状71を検出する。そして、計測機能153は、検出した各略湾曲形状71について、その頂点72、端点73、及び、頂点72と端点73との中点74を検出する。この結果、弁尖ごとに、一つの頂点72、二つの端点73、及び、二つの中点74が検出される。
10 and 11 are diagrams showing an example of measurement of valve leaflet movement by the
そして、例えば、計測機能153は、心臓の収縮期と拡張期との間における各点の経時的な変化を計測する。例えば、図11の上側に示すように、計測機能153は、収縮期に収集された3次元画像データで同定された第1の弁領域23−1と、拡張期に収集された3次元画像データで同定された第2の弁領域23−2との間で、各点の経時的な位置の変化を計測する。
Then, for example, the
具体的には、計測機能153は、収縮期に取得された3次元画像データに基づいて、第1の弁領域23−1に含まれる各弁尖について、付着部に沿った略湾曲形状71−1を検出し、さらに、検出した略湾曲形状71−1における一つの頂点72−1、二つの端点73−1、及び二つの中点74−1を検出する。また、計測機能153は、拡張期に取得された3次元画像データに基づいて、第2の弁領域23−2に含まれる各弁尖について、付着部に沿った略湾曲形状71−2を検出し、さらに、検出した略湾曲形状71−2における一つの頂点72−2、二つの端点73−2、及び二つの中点74−2を検出する。
Specifically, the
そして、例えば、図11の下側に示すように、計測機能153は、各弁尖について、第1の弁領域23−1で検出した各点と、第2の弁領域23−2で検出した各点との間の位置の変化を計測する。また、例えば、計測機能153は、各点を通る曲線の経時的な位置の変化を計測してもよい。また、計測機能153は、各点を通る曲線の一方の端点73から他方の端点73までの長さを計測してもよい。また、計測機能153は、開閉程度を評価するために、各略湾曲形状で挟まれた領域の面積の経時的な変化を計測してもよい。
Then, for example, as shown on the lower side of FIG. 11, the
また、例えば、計測機能153は、大動脈弁に関する弁領域23に含まれる大動脈弁について、ST junction、バルサルバ洞及びannulusのうちの少なくとも一つを計測対象として検出し、検出した計測対象の大きさの変化を計測する。
Further, for example, the
図12は、本実施形態に係る計測機能153による心臓弁の動きの計測の一例を示す図である。例えば、図12に示すように、計測機能153は、大動脈に関する弁領域23に含まれる大動脈の径が最小となる位置をST junction31の位置として検出する。また、例えば、計測機能153は、大動脈に関する弁領域23に含まれる大動脈の径が最大となる位置をバルサルバ洞32の位置として検出する。また、例えば、計測機能153は、大動脈に関する弁領域23に含まれる大動脈弁について、上述した付着部に沿った略湾曲形状71の位置をannulus33の位置として検出する。
FIG. 12 is a diagram showing an example of measurement of heart valve movement by the
そして、例えば、計測機能153は、心臓の収縮期と拡張期との間におけるST junction31、バルサルバ洞32及びannulus33それぞれの大きさの変化を計測する。例えば、図12に示すように、計測機能153は、収縮期に収集された3次元画像データで同定された第1の弁領域23−1と、拡張期に収集された3次元画像データで同定された第2の弁領域23−2との間で、ST junction31、バルサルバ洞32及びannulus33それぞれの大きさの変化を計測する。
Then, for example, the
例えば、計測機能153は、収縮期に取得された3次元画像データに基づいて、第1の弁領域23−1に含まれる大動脈弁について、ST junction31、バルサルバ洞32及びannulus33それぞれの位置を検出する。その後、例えば、計測機能153は、第1の弁領域23−1に含まれる大動脈弁について、大動脈弁の中心を通る面に沿って、ST junction31の長さS−1、バルサルバ洞32の長さV−1、及び、annulus33の長さA−1を計測する。
For example, the
同様に、計測機能153は、拡張期に取得された3次元画像データに基づいて、第2の弁領域23−2に含まれる大動脈弁について、ST junction31、バルサルバ洞32及びannulus33それぞれの位置を検出する。その後、例えば、計測機能153は、第2の弁領域23−2に含まれる大動脈弁について、大動脈弁の中心を通る面に沿って、ST junction31の長さS−2、バルサルバ洞32の長さV−2、及び、annulus33の長さA−2を計測する。
Similarly, the
そして、計測機能153は、ST junction31、バルサルバ洞32及びannulus33それぞれについて、第1の弁領域23−1で計測した長さと、第2の弁領域23−2で計測した長さとの間の変化を計測する。
Then, the
表示制御機能154は、心臓に関する3次元画像データに基づいて、弁領域に含まれる少なくとも二つの心臓弁を同時に観察可能な表示を行う。また、表示制御機能154は、心臓に関する3次元画像データに基づいて、弁領域に含まれる心臓弁の領域を展開して観察可能な表示を行う。なお、表示制御機能154は、心臓に関する時系列の複数の3次元画像データそれぞれについて、弁領域に含まれる少なくとも二つの心臓弁を同時に観察可能な表示を行う。
The
具体的には、表示制御機能154は、生成機能152によって生成された弁画像をディスプレイ140に表示する。ここで、表示制御機能154は、生成機能152によって生成された各弁画像を時系列に表示させる。例えば、表示制御機能154は、各弁画像を動画として連続して表示させてもよいし、操作者からの要求に応じて順次切り替えて表示してもよい。
Specifically, the
また、表示制御機能154は、生成機能152によって生成された弁尖画像をディスプレイ140に表示する。ここで、表示制御機能154は、生成機能152によって複数の弁尖画像が生成されている場合は、全ての弁尖画像を表示してもよいし、いずれか一つ又は一部の弁尖画像を生成してもよい。
Further, the
そして、表示制御機能154は、計測機能153によって行われた計測の計測結果をディスプレイ140にさらに表示する。例えば、表示制御機能154は、図5に示した弁画像41や、図6に示した弁画像42、図7に示した弁画像43、図9に示した弁尖画像61を表示する際に、各画像上に、計測結果を表す数値やグラフィック等を表示する。
Then, the
例えば、計測結果を表す数値は、大動脈弁におけるST junction、バルサルバ洞及びannulusのような、心臓弁又は弁尖における所定の部位の大きさや、大きさの変化量である。また、例えば、計測結果を表す数値は、大動脈弁における付着部に沿った略湾曲形状の頂点、端点及び中点のような心臓弁又は弁尖における所定の位置の変化量等である。また、例えば、計測結果を表すグラフィックは、大動脈弁におけるST junction、バルサルバ洞及びannulusのような、心臓弁又は弁尖における所定の部位の位置を示すマークや、大きさを表す目盛り等である。 For example, the numerical value representing the measurement result is the size or the amount of change in the size of a predetermined site in the heart valve or valve leaflet such as ST junction, Valsalva sinus and annulus in the aortic valve. Further, for example, the numerical value representing the measurement result is the amount of change in a predetermined position in the heart valve or valve leaflet such as the apex, end point and midpoint of the substantially curved shape along the attachment portion in the aortic valve. Further, for example, the graphic showing the measurement result is a mark showing the position of a predetermined part in the heart valve or the leaflet, such as ST junction in the aortic valve, Valsalva maneuver and annulus, and a scale showing the size.
以上、処理回路150が有する各処理機能について説明した。上述した各処理機能は、例えば、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路120に記憶される。処理回路150は、各プログラムを記憶回路120から読み出し、読み出した各プログラムを実行することで、各プログラムに対応する処理機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路150は、図1に示した各処理機能を有することとなる。
The processing functions of the
なお、図1では、上述した各処理機能が単一の処理回路150によって実現される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、処理回路150は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路150が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。
Note that FIG. 1 has described an example in which each of the above-mentioned processing functions is realized by a
図13は、本実施形態に係る医用画像処理装置100によって行われる処理の処理手順を示すフローチャートである。例えば、図13に示す処理手順は、操作者からの開始指示に応じて開始される。 FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of processing performed by the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment. For example, the processing procedure shown in FIG. 13 is started in response to a start instruction from the operator.
まず、同定機能151が、記憶回路120によって記憶された心臓に関する3次元画像データに基づいて、心臓に含まれる複数の心臓弁について、心臓弁ごとに、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定する(ステップS101)。
First, the
続いて、生成機能152が、記憶回路120によって記憶された心臓に関する3次元画像データに基づいて、同定機能151によって心臓弁ごとに同定された複数の弁領域を同時に示す弁画像を生成する(ステップS102)。また、生成機能152は、同定機能151によって同定された弁領域を展開して、当該心臓弁に含まれる複数の弁尖を同時に示す弁尖画像を生成する(ステップS103)。
Subsequently, the
続いて、計測機能153が、記憶回路120によって記憶された3次元画像データに基づいて、同定機能151によって同定された弁領域に含まれる心臓弁及び弁尖の動きを計測する(ステップS104及びS105)。
Subsequently, the
そして、表示制御機能154が、生成機能152によって生成された弁画像をディスプレイ140に表示する(ステップS106)。また、表示制御機能154は、生成機能152によって生成された弁尖画像をディスプレイ140に表示する(ステップS107)。さらに、表示制御機能154は、計測機能153によって行われた計測の計測結果をディスプレイ140に表示する(ステップS108)。
Then, the
なお、上述したステップS101は、例えば、処理回路150が同定機能151に対応する所定のプログラムを記憶回路120から呼び出して実行することにより実現される。また、ステップS102及びS103は、例えば、処理回路150が生成機能152に対応する所定のプログラムを記憶回路120から呼び出して実行することにより実現される。また、ステップS104は、例えば、処理回路150が計測機能153に対応する所定のプログラムを記憶回路120から呼び出して実行することにより実現される。また、ステップS105〜107は、例えば、処理回路150が表示制御機能154に対応する所定のプログラムを記憶回路120から呼び出して実行することにより実現される。
The above-mentioned step S101 is realized, for example, by the
また、上述した各処理手順は、必ずしも一回の処理で全ての処理手順が行われなくてもよい。例えば、弁画像に関する処理手順(ステップS102及びS106)、弁尖画像に関する処理手順(ステップS103及びS107)、心臓弁の動きを検出する処理手順(ステップS104)、及び、弁尖の動きを検出する処理手順(ステップS105)は、いずれか一つの処理手順のみが行われてもよいし、二つ以上の処理手順が行われてもよい。また、これらの処理手順は、実行される順序が入れ替わってもよい。 Further, in each of the above-mentioned processing procedures, not all processing procedures need to be performed in one processing. For example, a processing procedure for valve images (steps S102 and S106), a processing procedure for valve leaflet images (steps S103 and S107), a processing procedure for detecting heart valve movement (step S104), and detection of valve leaflet movement. In the processing procedure (step S105), only one of the processing procedures may be performed, or two or more processing procedures may be performed. Further, the order in which these processing procedures are executed may be changed.
上述したように、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、心臓に関する3次元画像データに基づいて、心臓に含まれる複数の心臓弁について、心臓弁ごとに、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定し、心臓弁ごとに同定された複数の弁領域を同時に示す弁画像を生成する。この構成によれば、弁画像を観察することで、心臓に含まれる複数の心臓弁の状態を同時にかつ相対的に診断することができる。 As described above, the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment has, based on three-dimensional image data about the heart, about a plurality of heart valves contained in the heart, for each heart valve, and the periphery of the heart valve. The valve region containing the heart valve is identified, and a valve image showing a plurality of valve regions identified for each heart valve is generated at the same time. According to this configuration, by observing the valve image, the state of a plurality of heart valves contained in the heart can be diagnosed simultaneously and relatively.
また、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、心臓に関する3次元画像データに基づいて、心臓に含まれる少なくとも一つの心臓弁について、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定し、弁領域を展開して、心臓弁に含まれる複数の弁尖を同時に示す弁尖画像を生成する。この構成によれば、弁尖画像を観察することで、心臓弁に含まれる複数の弁尖の状態を同時にかつ相対的に診断することができる。 Further, the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment identifies a heart valve and a valve region including the periphery of the heart valve for at least one heart valve contained in the heart based on three-dimensional image data regarding the heart. , The valve region is expanded to generate leaflet images showing multiple leaflets contained in the heart valve at the same time. According to this configuration, by observing the leaflet image, the state of a plurality of leaflets included in the heart valve can be diagnosed simultaneously and relatively.
また、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、心臓に関する3次元画像データに基づいて、心臓に含まれる少なくとも一つの心臓弁について、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定し、弁領域に含まれる心臓弁に関する計測を行う。この構成によれば、心臓弁に関する計測の計測結果を参照することで、心臓弁の状態をより正確に把握できるようになる。 Further, the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment identifies a heart valve and a valve region including the periphery of the heart valve for at least one heart valve contained in the heart based on three-dimensional image data regarding the heart. , Measure the heart valve contained in the valve region. According to this configuration, the state of the heart valve can be grasped more accurately by referring to the measurement result of the measurement related to the heart valve.
したがって、本実施形態に係る医用画像処理装置100によれば、心臓弁に関する心疾患の診断や治療、術前計画をより効率的に支援することができる。 Therefore, according to the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment, it is possible to more efficiently support the diagnosis and treatment of heart disease related to the heart valve and the preoperative planning.
なお、上述した実施形態では、対象となる心臓弁が生体弁(僧帽弁、三尖弁、大動脈弁、肺動脈弁)である場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、上述した実施形態は、対象となる心臓弁が人工弁である場合でも、同様に適用することが可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the target heart valve is a biological valve (mitral valve, tricuspid valve, aortic valve, pulmonary valve) has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, the above-described embodiment can be similarly applied even when the target heart valve is an artificial valve.
なお、上述した実施形態では、医用画像処理装置100が、自装置に備えられたディスプレイ140に弁画像、弁尖画像及び計測結果を表示する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、医用画像処理装置100は、ネットワーク200を介して接続された医用画像表示装置に、弁画像、弁尖画像及び計測結果を出力してもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the medical image processing device 100 displays a valve image, a valve leaflet image, and a measurement result on a
近年では、操作者が用いるクライアント装置には必要最小限の処理を実行させ、大部分の処理をサーバ装置に実行させるシンクライアント(Thin Client)の形態で、医用画像処理システムが構築される場合もある。例えば、このような医用画像処理システムにおいて、サーバ装置が、上述した医用画像処理装置100の構成を備え、クライアント装置として構成された医用画像表示装置が、サーバ装置から弁画像、弁尖画像及び計測結果を取得して表示してもよい。例えば、医用画像表示装置は、予め装置にインストールされた汎用的なブラウザ等によって、弁画像、弁尖画像及び計測結果を表示する。 In recent years, a medical image processing system may be constructed in the form of a thin client in which a client device used by an operator is made to execute the minimum necessary processing and most of the processing is executed by a server device. is there. For example, in such a medical image processing system, the server device has the configuration of the medical image processing device 100 described above, and the medical image display device configured as the client device has a valve image, a valve leaflet image, and a measurement from the server device. The result may be acquired and displayed. For example, the medical image display device displays a valve image, a valve leaflet image, and a measurement result by a general-purpose browser or the like installed in the device in advance.
また、上述した実施形態では、医用画像処理装置100が、上述した各機能を有する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、X線CT装置、MRI装置、X線診断装置、超音波診断装置等の医用画像診断装置300が、上述した各機能を有していてもよい。その場合には、医用画像診断装置300が備える記憶回路が、自装置又は他の医用画像診断装置によって取得された3次元画像データを記憶し、医用画像診断装置300が備える処理回路が、上述した各機能を有する。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the medical image processing apparatus 100 has each of the above-mentioned functions has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, a medical image diagnostic device 300 such as an X-ray CT device, an MRI device, an X-ray diagnostic device, and an ultrasonic diagnostic device may have the above-mentioned functions. In that case, the storage circuit included in the medical image diagnosis device 300 stores the three-dimensional image data acquired by the own device or another medical image diagnosis device, and the processing circuit included in the medical image diagnosis device 300 is described above. It has each function.
なお、上述した実施形態の説明で用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、又は、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。ここで、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合には、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成され、その機能を実現するようにしてもよい。 The word "processor" used in the description of the above-described embodiment is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an integrated circuit for a specific application (Application Specific Integrated Circuit: ASIC). Circuits such as programmable logic devices (eg, Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA)) means. Here, instead of storing the program in the storage circuit, the program may be configured to be directly embedded in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program embedded in the circuit. Further, each processor of the present embodiment is not limited to the case where each processor is configured as a single circuit, and a plurality of independent circuits may be combined to be configured as one processor to realize its function. Good.
ここで、プロセッサによって実行されるプログラムは、ROM(Read Only Memory)や記憶回路等に予め組み込まれて提供される。なお、このプログラムは、これらの装置にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD(Compact Disk)−ROM、FD(Flexible Disk)、CD−R(Recordable)、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供又は配布されてもよい。例えば、このプログラムは、後述する各機能部を含むモジュールで構成される。実際のハードウェアとしては、CPUが、ROM等の記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、各モジュールが主記憶装置上にロードされて、主記憶装置上に生成される。 Here, the program executed by the processor is provided by being incorporated in a ROM (Read Only Memory), a storage circuit, or the like in advance. This program is a file in a format that can be installed or executed on these devices, such as CD (Compact Disk) -ROM, FD (Flexible Disk), CD-R (Recordable), DVD (Digital Versatile Disk), etc. It may be recorded and provided on a computer-readable storage medium. Further, this program may be provided or distributed by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. For example, this program is composed of modules including each functional part described later. In actual hardware, the CPU reads a program from a storage medium such as a ROM and executes it, so that each module is loaded on the main storage device and generated on the main storage device.
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、心臓弁に関する心疾患の診断や治療、術前計画をより効率的に支援することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to more efficiently support the diagnosis and treatment of heart disease related to heart valves and preoperative planning.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
100 医用画像処理装置
150 処理回路
151 同定機能
152 生成機能
153 計測機能
154 表示制御機能
100 Medical
Claims (12)
前記3次元画像データに基づいて、前記心臓に含まれる複数の心臓弁について、前記心臓弁ごとに、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定する同定部と、
前記3次元画像データに基づいて、前記複数の心臓弁に関する弁領域をそれぞれ示す複数の面を各心臓弁の解剖学的な位置に応じて一つの面に配置した画像を生成することで、前記複数の心臓弁を同時に観察可能な弁画像を生成する生成部と、
前記弁画像をディスプレイに表示する表示制御部と
を備える、医用画像処理装置。 A storage unit that stores 3D image data related to the heart,
Based on the three-dimensional image data, with respect to a plurality of heart valves contained in the heart, an identification unit for identifying the heart valve and a valve region including the periphery of the heart valve for each heart valve, and an identification unit.
On the basis of the three-dimensional image data, by generating an image arranged in one plane in accordance with a plurality of surfaces respectively of the valve area for the previous Kifuku number of heart valve to an anatomical location of each heart valve , A generator that generates a valve image that allows the plurality of heart valves to be observed at the same time.
A medical image processing device including a display control unit that displays the valve image on a display.
前記同定部は、前記複数の3次元画像データそれぞれについて、前記心臓弁ごとに、前記弁領域を同定し、
前記生成部は、前記複数の3次元画像データそれぞれについて、前記複数の心臓弁を同期して同時に観察可能な弁画像を生成し、
前記表示制御部は、各弁画像を時系列に表示させる、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 The storage unit stores a plurality of time-series three-dimensional image data relating to the heart.
The identification unit identifies the valve region for each of the heart valves for each of the plurality of three-dimensional image data.
The generation unit generates a valve image that can be observed at the same time by synchronizing the plurality of heart valves for each of the plurality of three-dimensional image data.
The display control unit displays each valve image in chronological order.
The medical image processing apparatus according to claim 1.
請求項1又は2に記載の医用画像処理装置。 The medical image processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the generation unit generates an image in which the plurality of surfaces indicating the valve regions relating to the plurality of heart valves are arranged on one plane as the valve image.
前記3次元画像データに基づいて、前記心臓に含まれる複数の心臓弁について、前記心臓弁ごとに、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定する同定部と、
前記3次元画像データに基づいて、前記心臓弁ごとに同定された複数の弁領域を同時に示す弁画像を生成する生成部と、
前記弁画像をディスプレイに表示する表示制御部と
を備え、
前記生成部は、前記心臓における各心臓弁の向きに応じて心臓弁ごとに各弁領域を傾けて配置した画像を前記弁画像として生成する、
医用画像処理装置。 A storage unit that stores 3D image data related to the heart,
Based on the three-dimensional image data, with respect to a plurality of heart valves contained in the heart, an identification unit for identifying the heart valve and a valve region including the periphery of the heart valve for each heart valve, and an identification unit.
Based on the three-dimensional image data, a generator that simultaneously generates a valve image showing a plurality of valve regions identified for each heart valve, and a generator.
It is provided with a display control unit that displays the valve image on the display.
The generation unit generates an image in which each valve region is tilted and arranged for each heart valve according to the orientation of each heart valve in the heart as the valve image.
Medical image processing equipment.
前記3次元画像データに基づいて、前記心臓に含まれる少なくとも一つの心臓弁について、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定する同定部と、
前記3次元画像データに基づいて、記弁領域に含まれる心臓弁について、当該心臓弁に含まれる複数の弁尖を検出し、前記弁領域を展開して、前記複数の弁尖を同時に示す弁尖画像を生成する生成部と、
前記弁尖画像をディスプレイに表示する表示制御部と
を備える、医用画像処理装置。 A storage unit that stores 3D image data related to the heart,
An identification unit that identifies the heart valve and the valve region including the periphery of the heart valve for at least one heart valve contained in the heart based on the three-dimensional image data.
Based on the three-dimensional image data, with respect to the heart valve included in the valve writing region, a plurality of valve leaflets included in the heart valve are detected, the valve region is expanded, and the valves showing the plurality of valve leaflets at the same time. A generator that generates a point image and
A medical image processing device including a display control unit that displays the valve leaflet image on a display.
請求項5に記載の医用画像処理装置。 The generation unit detects the plurality of valve leaflets of the heart valve included in the valve leaflets, expands the valve leaflets at positions of surfaces passing between the valve leaflets, and generates the valve leaflet image. ,
The medical image processing apparatus according to claim 5.
前記3次元画像データに基づいて、前記心臓に含まれる少なくとも一つの心臓弁について、心臓弁及び当該心臓弁の周辺を含む弁領域を同定する同定部と、
前記3次元画像データに基づいて、前記弁領域を展開して、前記心臓弁に含まれる複数の弁尖を同時に示す弁尖画像を生成する生成部と、
前記弁尖画像をディスプレイに表示する表示制御部と
を備え、
前記生成部は、前記弁領域に含まれる心臓弁について、前記複数の弁尖を検出し、各弁尖の間を通る面の位置で前記弁領域を展開して、前記弁尖画像を生成する、
医用画像処理装置。 A storage unit that stores 3D image data related to the heart,
An identification unit that identifies the heart valve and the valve region including the periphery of the heart valve for at least one heart valve contained in the heart based on the three-dimensional image data.
Based on the three-dimensional image data, the valve region is expanded to generate a valve leaflet image showing a plurality of valve leaflets contained in the heart valve at the same time.
It is provided with a display control unit that displays the valve leaflet image on the display.
The generation unit detects the plurality of valve leaflets of the heart valve included in the valve leaflets, expands the valve leaflets at positions of surfaces passing between the valve leaflets, and generates the valve leaflet image. ,
Medical image processing equipment.
前記表示制御部は、前記計測の計測結果を前記ディスプレイにさらに表示する、
請求項1〜7のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 A measuring unit for measuring the heart valve included in the valve region is further provided.
The display control unit further displays the measurement result of the measurement on the display.
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
前記3次元画像データに基づいて、前記複数の心臓弁に関する弁領域をそれぞれ示す複数の面を各心臓弁の解剖学的な位置に応じて一つの面に配置した画像を生成することで、前記複数の心臓弁を同時に観察可能な弁画像を生成し、
前記弁画像をディスプレイに表示する
ことを含む、医用画像処理方法。 Based on the three-dimensional image data about the heart, for each of the heart valves contained in the heart, the heart valve and the valve region including the periphery of the heart valve are identified.
On the basis of the three-dimensional image data, by generating an image arranged in one plane in accordance with a plurality of surfaces respectively of the valve area for the previous Kifuku number of heart valve to an anatomical location of each heart valve , Generate a valve image in which the plurality of heart valves can be observed at the same time.
A medical image processing method comprising displaying the valve image on a display.
前記3次元画像データに基づいて、前記心臓弁ごとに同定された複数の弁領域を同時に示す弁画像を生成し、
前記弁画像をディスプレイに表示する
ことを含み、
前記弁画像を生成する際には、前記心臓における各心臓弁の向きに応じて心臓弁ごとに各弁領域を傾けて配置した画像を前記弁画像として生成する、
医用画像処理方法。 Based on the three-dimensional image data about the heart, for each of the heart valves contained in the heart, the heart valve and the valve region including the periphery of the heart valve are identified.
Based on the three-dimensional image data, a valve image showing a plurality of valve regions identified for each heart valve was generated at the same time.
Including displaying the valve image on the display
When generating the valve image, an image in which each valve region is tilted and arranged for each heart valve according to the orientation of each heart valve in the heart is generated as the valve image.
Medical image processing method.
前記3次元画像データに基づいて、記弁領域に含まれる心臓弁について、当該心臓弁に含まれる複数の弁尖を検出し、前記弁領域を展開して、前記複数の弁尖を同時に示す弁尖画像を生成し、
前記弁尖画像をディスプレイに表示する
ことを含む、医用画像処理方法。 Based on the three-dimensional image data about the heart, for at least one heart valve contained in the heart, the heart valve and the valve region including the periphery of the heart valve are identified.
Based on the three-dimensional image data, with respect to the heart valve included in the valve writing region, a plurality of valve leaflets included in the heart valve are detected, the valve region is expanded, and the valves showing the plurality of valve leaflets at the same time. Generate a point image and
A medical image processing method comprising displaying the valve leaflet image on a display.
前記3次元画像データに基づいて、前記弁領域を展開して、前記心臓弁に含まれる複数の弁尖を同時に示す弁尖画像を生成し、
前記弁尖画像をディスプレイに表示する
ことを含み、
前記弁尖画像を生成する際には、前記弁領域に含まれる心臓弁について、前記複数の弁尖を検出し、各弁尖の間を通る面の位置で前記弁領域を展開して、前記弁尖画像を生成する、
医用画像処理方法。 Based on the three-dimensional image data about the heart, for at least one heart valve contained in the heart, the heart valve and the valve region including the periphery of the heart valve are identified.
Based on the three-dimensional image data, the valve region is expanded to generate a valve leaflet image showing a plurality of valve leaflets contained in the heart valve at the same time.
Including displaying the valve leaflet image on a display
When generating the valve leaflet image, the plurality of valve leaflets are detected for the heart valve included in the valve leaflet, and the valve leaflet is expanded at a position of a surface passing between the valve leaflets, and the valve region is expanded. Generate valve leaflet image,
Medical image processing method.
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