JP6846556B2 - 生産ラインの安全システム制御方法 - Google Patents
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Description
部品実装基板生産ライン10(生産ライン)は、回路基板11の搬送方向(X方向)に沿って複数台の部品実装機12(生産装置)を配列して構成され、該部品実装基板生産ライン10の基板搬入側には、回路基板11に半田を印刷する半田印刷機(図示せず)やカセット式のフィーダ14を保管するフィーダ保管装置19(生産装置)等が設置されている。
カセット式のフィーダ14のカセットケース32は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース32内には、部品供給テープ33が巻回されたテープリール34を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部35が設けられている。テープ装填部35の中心には、テープリール34を回転可能に保持するリール保持軸36が設けられている。
Claims (4)
- 一列に配置された複数台の生産装置の配列に沿って作業装置が移動する生産ラインの安全システム制御方法であって、
前記作業装置の監視部が前記作業装置の周辺の監視エリア内に人や物が侵入したか否かを監視する工程と、
前記作業装置の駆動部が前記作業装置を移動させる工程と、
前記作業装置の制御部が前記監視部及び前記駆動部の動作を制御する工程と、
前記複数台の生産装置から前記作業装置に電力を給電する工程と、
前記給電された電力を電源として前記監視部、前記制御部及び前記駆動部を動作させる工程と、
前記監視部が前記監視エリア内への人や物の侵入を検出したときに前記駆動部への電源供給を遮断し且つ前記監視部及び前記制御部への電源供給を維持する工程と
を含み、
前記複数台の生産装置の各々は、前記作業装置に電力を給電する送電部を備え、
前記作業装置は、前記複数台の生産装置のうちの前記作業装置が対向する生産装置の前記送電部から給電される電力を受電する受電部を備え、
前記生産ラインは、人が操作可能な非常停止スイッチを備え、
前記非常停止スイッチが非常停止操作されたときに前記生産装置の送電部の給電をオフする工程を含むことを特徴とする生産ラインの安全システム制御方法。 - 前記監視部が前記監視エリア内に侵入した人や物が当該監視エリアから出ていったことを検出したときに、前記駆動部への電源供給を再開する工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の生産ラインの安全システム制御方法。
- 前記複数台の生産装置の各々は、ワイヤレス給電する前記送電部を備え、
前記作業装置は、前記ワイヤレス給電の前記送電部からワイヤレス給電される電力を受電する前記受電部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の生産ラインの安全システム制御方法。 - 前記生産ラインは、前記複数台の生産装置の中に部品実装機を含む部品実装基板生産ラインであり、
前記作業装置は、前記部品実装機のフィーダセット部にセットする部品供給用のフィーダを自動交換する自動交換装置であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の生産ラインの安全システム制御方法。
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