JP6846270B2

JP6846270B2 - Processing system and processing method

Info

Publication number: JP6846270B2
Application number: JP2017077534A
Authority: JP
Inventors: 紘一五島
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2017-04-10
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2037-04-10
Also published as: JP2018176204A

Description

本発明は、プレス装置とプレス装置に取り付けられて使用されるコイル材等の送り装置とを備える加工システム及び加工方法に関する。 The present invention relates to a processing system and a processing method including a press device and a feeding device for a coil material or the like used by being attached to the press device.

従来、プレス装置で加工を行う際には、一般的にコイル材（ロール材）を用いるため、プレス装置の周辺装置として、材料の巻きほぐしと材料送りのコントロールを行う送り装置が取り付けられる。これらの周辺装置としては、例えば、コイル材を外周から巻きほぐすアンコイラや、ローラレベラとローラフィーダとを一体化したレベラフィーダ等がある。 Conventionally, when processing is performed by a press device, a coil material (roll material) is generally used, so a feed device that controls unwinding of the material and material feed is attached as a peripheral device of the press device. Examples of these peripheral devices include an anchorer that winds and loosens a coil material from the outer circumference, a leveler feeder that integrates a roller leveler and a roller feeder, and the like.

送り装置側では、プレス装置の金型に合わせてコイル材の送り長さが調整される。また、送り装置側では、コイル材の材質等に応じて、コイル材を送る際の速度（送り速度）や加減速時間等が調整される場合もある。また、送り装置の中には、コイル材の送り速度や加減速時間等の設定をプログラムとして一定数、記憶部等に記憶しておくことができる機種もある。 On the feed device side, the feed length of the coil material is adjusted according to the die of the press device. Further, on the feeding device side, the speed (feeding speed), acceleration / deceleration time, etc. when feeding the coil material may be adjusted according to the material of the coil material or the like. In addition, some feeding devices can store a fixed number of settings such as the feeding speed and acceleration / deceleration time of the coil material in a storage unit or the like as a program.

記憶部等に記憶されたプログラムを読み出す際は、例えば、プレス装置側のプログラム番号（以下、プログラムＮｏ．と表記する）を送り装置に通知し、送り装置側では、プレス装置から通知されたプログラムＮｏ．と同じプログラムＮｏ．を自動的に読み出すようにする方法をとる場合もある。なお、送り装置側がプログラムＮｏ．をプレス装置側に通知するような、主従関係が逆になる場合もある。 When reading a program stored in a storage unit or the like, for example, the program number on the press device side (hereinafter referred to as program No.) is notified to the feeder, and on the feeder side, the program notified from the press device. No. Same program No. In some cases, the method is to automatically read. In addition, the feeder side is the program No. In some cases, the master-slave relationship is reversed, such as notifying the press device side.

送り装置側にセットされたコイル材が無くなったことが検知されたり、予め設定されていた製品数に達した際には、送り装置側からプレス装置に対して加工動作の停止が通知される。 When it is detected that the coil material set on the feed device side is exhausted or the number of products reached a preset number is reached, the feed device side notifies the press device of the stop of the machining operation.

特開平０９−２０１６３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-201632

しかしながら、従来例では、プレス装置側と送り装置側とで、別々にプログラムの設定を行わなければならないため、手間がかかる。また、プレス装置では、部品名称や金型の名称を用いてプログラムを管理する場合が多いが、上述した従来例では、プレス装置側と送り装置側とでプログラムを一致させるためのキーがプログラムＮｏ．となっている。このため、プログラムを登録する際の自由度が低く、管理が煩雑になりやすい。更に、コイル材が無くなったことが検知されてからコイル材を交換する作業を開始するため、新しいコイル材が送り装置に装着されるまでの段取りに時間を要する。 However, in the conventional example, it is troublesome because the program must be set separately on the press device side and the feed device side. Further, in the press device, the program is often managed by using the name of the part or the name of the die, but in the above-mentioned conventional example, the key for matching the program between the press device side and the feed device side is the program No. .. It has become. Therefore, the degree of freedom when registering the program is low, and management tends to be complicated. Further, since the work of replacing the coil material is started after it is detected that the coil material is exhausted, it takes time to set up until the new coil material is attached to the feeding device.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、プレス機側での一元的なデータ管理を可能とし、段取りに要する時間を短縮することができる加工システム及び加工方法を提供することを例示的課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and exemplifies the provision of a processing system and a processing method capable of centralized data management on the press machine side and shortening the time required for setup. Make it a target issue.

上記の課題を解決するために、本発明は以下の趣旨を有する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following gist.

［趣旨１］
ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムであって、
前記プレス装置は、
前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を入力手段を介して受け付ける受付手段と、
前記送りデータを前記送り装置に出力する出力手段と、
前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて前記コイル材の残りの量に関するデータを求めるプレス装置側制御手段と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示する表示手段と、
を有し、
前記送り装置は、
前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す制御を行う送り装置側制御手段を有する。 [Purpose 1]
A processing system including a press device for processing a work, a feeding device attached to the press device, a coil material around which the work is wound in a coil shape, and a feeding device for sending the coil material to the press device. ,
The press device
A receiving means that receives feed data for sending out the coil material from the feed device and coil material data related to the coil material via an input means.
An output means for outputting the feed data to the feed device, and
A control means on the press device side for obtaining data on the remaining amount of the coil material based on the feed data and the coil material data.
A display means for displaying data regarding the remaining amount of the coil material obtained by the press device side control means, and a display means.
Have,
The feeding device is
It has a feed device side control means that controls to feed the coil material based on the feed data output by the output means.

［趣旨２］
前記プレス装置は、前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する報知手段を有する。 [Purpose 2]
The press device has a notification means for notifying data prompting the replacement of the coil material based on the data regarding the remaining amount of the coil material.

［趣旨３］
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの加工時間であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの加工時間が所定の加工時間より短くなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知する。 [Purpose 3]
The data regarding the remaining amount of the coil material is the remaining processing time according to the remaining amount of the coil material.
When the press device side control means determines that the remaining machining time is shorter than the predetermined machining time, the notifying means notifies the data prompting the replacement of the coil material.

［趣旨４］
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの製品数であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの製品数が所定の製品数より少なくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知する。 [Purpose 4]
The data regarding the remaining amount of the coil material is the number of remaining products according to the remaining amount of the coil material.
When the press device side control means determines that the number of the remaining products is less than the predetermined number of products, the notification means notifies the data prompting the replacement of the coil material.

［趣旨５］
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、初期のコイル材の長さに対する前記コイル材の残りの長さの割合であり、
前記プレス装置側制御手段が前記割合が所定の割合より小さくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知する。 [Purpose 5]
The data regarding the remaining amount of the coil material is the ratio of the remaining length of the coil material to the length of the initial coil material.
When the press device side control means determines that the ratio becomes smaller than a predetermined ratio, the notification means notifies data prompting the replacement of the coil material.

［趣旨６］
前記送りデータは、加工の一工程における前記コイル材を送る長さのデータ、前記加工時に前記コイル材を送る速度のデータ、及び前記コイル材の加速、減速に要する時間のデータを少なくとも含む。 [Purpose 6]
The feed data includes at least data on the length of feeding the coil material in one step of processing, data on the speed at which the coil material is fed during the processing, and data on the time required for accelerating and decelerating the coil material.

［趣旨７］
前記コイル材データは、前記コイル材の外径のデータ、前記コイル材の内径のデータ、及び前記コイル材の厚さのデータを少なくとも含む。 [Purpose 7]
The coil material data includes at least data on the outer diameter of the coil material, data on the inner diameter of the coil material, and data on the thickness of the coil material.

［趣旨８］
前記報知手段は、前記表示手段である。 [Purpose 8]
The notification means is the display means.

［趣旨９］
前記報知手段は、点灯又は点滅する表示灯である。 [Purpose 9]
The notification means is an indicator light that lights up or blinks.

［趣旨１０］
前記報知手段は、音を発するブザーである。 [Purpose 10]
The notification means is a buzzer that emits a sound.

［趣旨１１］
ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムにおける加工方法であって、
前記プレス装置が有する入力手段を介して、前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を受け付ける工程と、
前記プレス装置が有する出力手段によって前記送りデータを前記送り装置に出力する工程と、
前記送り装置が有する送り装置側制御手段によって、前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す工程と、
前記プレス装置が有するプレス装置側制御手段によって前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて前記コイル材の残りの量に関するデータを求める工程と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示手段に表示する工程と、
を備える。 [Purpose 11]
A processing method in a processing system including a press device for processing a work, a feeding device attached to the press device, a coil material around which the work is wound in a coil shape, and a feeding device for feeding the coil material to the press device. And
A step of receiving feed data for feeding the coil material from the feed device and coil material data related to the coil material via an input means included in the press device.
A step of outputting the feed data to the feed device by the output means of the press device, and
A step of feeding out the coil material based on the feed data output by the output means by the feed device side control means of the feed device.
A step of obtaining data on the remaining amount of the coil material based on the feed data and the coil material data by the press device side control means of the press device, and
A step of displaying data on the display means regarding the remaining amount of the coil material obtained by the press device side control means, and
To be equipped.

本発明によれば、プレス機側で一元的なデータ管理を可能とし、段取りに要する時間を短縮することができる加工システム及び加工方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a processing system and a processing method capable of centralized data management on the press machine side and shortening the time required for setup.

実施形態１のプレス装置、送り装置のシステム構成を示す図The figure which shows the system structure of the press apparatus and feed apparatus of Embodiment 1. 実施形態１のプレス装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the press apparatus of Embodiment 1. 実施形態１のプレス装置と送り装置のブロック図Block diagram of the press device and the feed device of the first embodiment 実施形態１のデータ構造を示す図The figure which shows the data structure of Embodiment 1. 実施形態１の設定画面を示す図The figure which shows the setting screen of Embodiment 1. 実施形態１のパラメータ設定画面を示す図The figure which shows the parameter setting screen of Embodiment 1. 実施形態１のコイル材の残量を通知する処理を説明するフローチャートFlow chart for explaining the process of notifying the remaining amount of the coil material of the first embodiment 実施形態１のコイル材の残量が少なくなったことを通知する画面を示す図The figure which shows the screen which notifies that the remaining amount of the coil material of Embodiment 1 is low. 実施形態１の送り装置の状態を表示する画面を示す図The figure which shows the screen which displays the state of the feed device of Embodiment 1.

［実施形態１］
（プレス装置、送り装置のシステム構成）
図１は、プレス装置Ｓとプレス装置Ｓに取り付けられた送り装置ＦＤとを備える加工システムを示す図である。送り装置ＦＤは、例えば順送加工を行うプレス装置Ｓ向けて金属材料ＷＳを送り出すための装置である。送り出された金属材料ＷＳには、プレス装置ＳにおけるワークＷとして種々の加工が施される。 [Embodiment 1]
(System configuration of press device and feeder)
FIG. 1 is a diagram showing a processing system including a press device S and a feed device FD attached to the press device S. The feed device FD is a device for feeding the metal material WS to, for example, the press device S that performs progressive processing. The sent out metal material WS is subjected to various processing as a work W in the press device S.

送り装置ＦＤは、例えばアンコイラ３１とレベラフィーダ３２とを有する。アンコイラ３１には、コイル状に巻きつけられた金属材料ＷＳ（以下、コイル材ＷＳという）が装着される。アンコイラ３１に装着されたコイル材ＷＳは、端部から引き出されて、レベラフィーダ３２に導かれる。レベラフィーダ３２では、コイル材ＷＳの巻きが平らにならされて、コイル材ＷＳがプレス装置Ｓに導かれる。これにより、プレス装置Ｓ側では、平らにならされたコイル材ＷＳがワークＷとして種々の加工を施される。 The feeding device FD has, for example, an anchorer 31 and a leveler feeder 32. A metal material WS (hereinafter, referred to as coil material WS) wound in a coil shape is mounted on the anchorer 31. The coil material WS attached to the anchorer 31 is pulled out from the end portion and guided to the leveler feeder 32. In the leveler feeder 32, the winding of the coil material WS is flattened, and the coil material WS is guided to the press device S. As a result, on the press device S side, the flattened coil material WS is subjected to various processing as the work W.

従来、送り装置ＦＤ側でコイル材ＷＳをどれくらい送り出すかを示すコイル材ＷＳの送り長さ、コイル材ＷＳをどのくらいの速度で送り出すかを示す送り速度、及び、コイル材ＷＳの加速、減速に要する時間をどのくらいの時間で行うかを示す加減速時間は、送り装置ＦＤ側で設定されていた。そして、プレス装置Ｓ側では、送り装置ＦＤ側の設定をプレス装置Ｓ側の表示装置では見ることができなかった。また、コイル材ＷＳの残りの量に関するデータも送り装置ＦＤ側で管理されており、プレス装置Ｓ側で送り装置ＦＤ側のコイル材ＷＳの残りの量に関するデータを表示させることはできなかった。このため、作業者は、プレス装置Ｓ側と送り装置ＦＤ側で別々にこれらのデータを管理しなければならなかった。例えば、プレス装置Ｓがサーボプレスである場合、加工の仕方や使用される金型に応じて動作が異なるため、送り速度等も変わってくる。従来は、これらの変更を設定する際には、プレス装置Ｓと送り装置ＦＤとで別々に行わなければならなかった。これに対し、本実施形態では、プレス装置Ｓ側でデータ管理を一元的に管理でき、プレス装置Ｓ本体に備えられた表示部で、例えば、コイル材ＷＳの残りの量に関するデータを作業者に通知することができる。 Conventionally, it is required for the feed length of the coil material WS indicating how much the coil material WS is sent out on the feed device FD side, the feed speed indicating how fast the coil material WS is sent, and the acceleration and deceleration of the coil material WS. The acceleration / deceleration time, which indicates how long the time should be, was set on the feed device FD side. Then, on the press device S side, the setting on the feed device FD side could not be seen on the display device on the press device S side. Further, the data regarding the remaining amount of the coil material WS is also managed on the feed device FD side, and the data regarding the remaining amount of the coil material WS on the feed device FD side cannot be displayed on the press device S side. Therefore, the operator had to manage these data separately on the press device S side and the feed device FD side. For example, when the press device S is a servo press, the operation differs depending on the processing method and the die used, so that the feed rate and the like also change. In the past, when setting these changes, the press device S and the feed device FD had to be made separately. On the other hand, in the present embodiment, the data management can be centrally managed on the press device S side, and the display unit provided in the press device S main body, for example, provides the operator with data on the remaining amount of the coil material WS. You can notify.

なお、コイル材ＷＳの残りの量に関するデータとは、例えば、残りの長さのデータ、残りの時間のデータ、又は残りの製品数のデータ等である。残りの長さとは、例えば、コイル材ＷＳの全長から送り出し済みの長さを減じた長さである。残りの時間とは、プレス装置Ｓ側で所定のストローク数で加工を継続した場合に、コイル材ＷＳの残りの長さをすべて加工し終わるまでに必要な時間である。残りの製品数とは、コイル材ＷＳの残りの長さをすべて加工し終わるまでに加工できる製品数である。 The data regarding the remaining amount of the coil material WS is, for example, data on the remaining length, data on the remaining time, data on the number of remaining products, and the like. The remaining length is, for example, a length obtained by subtracting the delivered length from the total length of the coil material WS. The remaining time is the time required to finish processing the entire remaining length of the coil material WS when processing is continued with a predetermined number of strokes on the press device S side. The remaining number of products is the number of products that can be processed before all the remaining lengths of the coil material WS have been processed.

（プレス装置の説明）
図２は、図１のプレス装置Ｓの概略図である。プレス装置Ｓは、筐体２の内外に、駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２を有して構成される。また、プレス装置Ｓは、コントローラ１４（プレス装置側制御手段）、表示部（表示手段）１６、入力部（入力手段）１８、を有している。本実施形態１のプレス装置Ｓは、例えば順送式のプレス装置であり、複数の加工ステージと、搬送機構（搬送手段）（不図示）とを更に有している。 (Explanation of press equipment)
FIG. 2 is a schematic view of the press device S of FIG. The press device S includes a drive motor 4, a transmission mechanism 6, a crankshaft 8, a connecting rod 10, and a slide 12 inside and outside the housing 2. Further, the press device S includes a controller 14 (press device side control means), a display unit (display means) 16, and an input unit (input means) 18. The press device S of the first embodiment is, for example, a progressive press device, and further includes a plurality of processing stages and a transfer mechanism (transport means) (not shown).

駆動モータ４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０を介して後述する金型３を上下移動させるものである。伝達機構６は、例えばギアやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ４のモータ軸の回転をクランク軸８へと伝達するものである。駆動モータ４への制御信号はコントローラ１４から送られるようになっている。 The drive motor 4 is, for example, a servomotor that is servo-controlled, and moves the mold 3 described later via the transmission mechanism 6, the crankshaft 8, and the connecting rod 10 while controlling the amount of rotation and the direction of rotation. The transmission mechanism 6 is configured to include, for example, a transmission member such as a gear or a belt, and transmits the rotation of the motor shaft of the drive motor 4 to the crankshaft 8. The control signal to the drive motor 4 is sent from the controller 14.

クランク軸８及びコンロッド１０は、伝達機構６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態１では、上下移動。）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸８が回転し、クランク軸８に一端近傍が連結されたコンロッド１０にその回転が伝達されてコンロッド１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。 The crankshaft 8 and the connecting rod 10 are for converting the rotational movement of the motor shaft transmitted by the transmission mechanism 6 into reciprocating movement (up and down movement in the first embodiment). The crankshaft 8 rotates due to the rotation of the motor shaft, and the rotation is transmitted to the connecting rod 10 whose one end is connected to the crankshaft 8 so that the connecting rod 10 moves up and down (moves up and down).

コンロッド１０の他端近傍にはスライド１２が連結されている。コンロッド１０の上下移動に伴いスライド１２がガイド（不図示）に沿って上下移動するようになっている。図２にその概略図を示すように、スライド１２は、ボルスタ２２と対面している。プレス装置Ｓにおいては、スライド１２と対向するようにボルスタ２２が配置されている。スライド１２のボルスタ２２と対向する側の面（本実施形態１では下面。）に金型３の一部としての上型３ａが装着される。ボルスタ２２のスライド１２と対向する側の面（本実施形態１では上面。）に金型３の一部としての下型３ｂが装着される。 A slide 12 is connected near the other end of the connecting rod 10. As the connecting rod 10 moves up and down, the slide 12 moves up and down along a guide (not shown). As shown in the schematic view in FIG. 2, the slide 12 faces the bolster 22. In the press device S, the bolster 22 is arranged so as to face the slide 12. The upper mold 3a as a part of the mold 3 is mounted on the surface of the slide 12 facing the bolster 22 (the lower surface in the first embodiment). The lower mold 3b as a part of the mold 3 is mounted on the surface of the bolster 22 facing the slide 12 (the upper surface in the first embodiment).

上型３ａと下型３ｂとの間に加工対象としてのワークＷを配置し、上型３ａと下型３ｂとで押圧することにより、プレス装置ＳによるワークＷに対するプレス加工が行われる。詳しくは、コントローラ１４により制御されて駆動モータ４が回転する。駆動モータ４の回転が伝達機構６、クランク軸８を介してコンロッド１０へと伝達され、スライド１２が上下移動する。スライド１２の下方移動によって上型３ａと下型３ｂとが押圧され、ワークＷのプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置Ｓにおいて、駆動モータ４、伝達機構６、クランク軸８、コンロッド１０、スライド１２がプレス部を構成する。伝達機構６には、駆動モータ４の回転速度を検知するためのロータリーエンコーダ２５が設けられている。 By arranging the work W as a machining target between the upper die 3a and the lower die 3b and pressing the work W with the upper die 3a and the lower die 3b, the work W is pressed by the press device S. Specifically, the drive motor 4 rotates under the control of the controller 14. The rotation of the drive motor 4 is transmitted to the connecting rod 10 via the transmission mechanism 6 and the crankshaft 8, and the slide 12 moves up and down. The upper die 3a and the lower die 3b are pressed by the downward movement of the slide 12, and the work W is pressed. That is, in the press device S, the drive motor 4, the transmission mechanism 6, the crankshaft 8, the connecting rod 10, and the slide 12 form the press unit. The transmission mechanism 6 is provided with a rotary encoder 25 for detecting the rotation speed of the drive motor 4.

（ブロック図）
図３は、本実施形態のシステムのブロック図であり、図１で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。プレス装置Ｓのコントローラ１４は、図４で後述する送りデータを送り装置ＦＤのコントローラ１０１（送り装置側制御手段）に送信する。コントローラ１４は、送りデータを送り装置ＦＤに出力する出力手段として機能する。送り装置ＦＤは、プレス装置Ｓのコントローラ１４から受信した送りデータに基づいて、アンコイラ３１のモータ１０２及びレベラフィーダ３２のモータ１０３を制御する。プレス装置Ｓと送り装置ＦＤは、通信ケーブルで接続されており、上述したようなコントローラ１４とコントローラ１０１との間の通信が可能となっている。 (Block Diagram)
FIG. 3 is a block diagram of the system of the present embodiment, and the same components as those described in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The controller 14 of the press device S transmits the feed data described later in FIG. 4 to the controller 101 (control means on the feed device side) of the feed device FD. The controller 14 functions as an output means for outputting feed data to the feed device FD. The feed device FD controls the motor 102 of the anchorer 31 and the motor 103 of the leveler feeder 32 based on the feed data received from the controller 14 of the press device S. The press device S and the feed device FD are connected by a communication cable, and communication between the controller 14 and the controller 101 as described above is possible.

（データ構造）
プレス装置Ｓの記憶部１５に記憶されているプログラムを動作させる際に用いられるデータ構造について、図４を用いて説明する。プレス装置Ｓのコントローラ１４は、所定の金型を用いてワークＷに所定の加工を行う際に、記憶部１５から所定のプログラム、例えば「プログラム００１」と登録されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムに従ってプレス装置Ｓを制御する。また、プレス装置Ｓのコントローラ１４は、表示部１６に後述する図５、図６の画面を表示させて、入力部１８からの入力を作業者に促し、入力部１８に入力されたデータを後述する送りデータや、後述する図７のフローチャートにおいて用いられる各種判断処理時の閾値として設定する。コントローラ１４は、入力部１８を介して入力された種々のデータを受け付ける受付手段として機能する。コントローラ１４は、設定された送りデータを送り装置ＦＤのコントローラ１０１に送信する。 (data structure)
The data structure used when operating the program stored in the storage unit 15 of the press device S will be described with reference to FIG. The controller 14 of the press device S reads out a predetermined program, for example, a program registered as "program 001" from the storage unit 15 when performing a predetermined machining on the work W using a predetermined die. The press device S is controlled according to the program. Further, the controller 14 of the press device S causes the display unit 16 to display the screens of FIGS. 5 and 6, which will be described later, prompts the operator to input from the input unit 18, and the data input to the input unit 18 will be described later. It is set as the feed data to be sent and the threshold value at the time of various judgment processes used in the flowchart of FIG. 7 to be described later. The controller 14 functions as a receiving means for receiving various data input via the input unit 18. The controller 14 transmits the set feed data to the controller 101 of the feed device FD.

プレス装置Ｓにおいて、所定の金型を用いて所定の加工を行う場合、プログラムを実行させるために、金型３のデータ、加工の動作であるモーションデータが用いられる。また、送りデータ、及びコイル材ＷＳの材質等のデータ（以下、コイル材データという）は、プレス装置Ｓ側で設定されるデータであるが、送り装置ＦＤを制御するために用いられるデータである。上述したように、送りデータ及びコイル材データは、従来、送り装置Ｓ側で設定されていたデータである。 When performing a predetermined process using a predetermined die in the press device S, the data of the die 3 and the motion data which is the operation of the process are used to execute the program. Further, the feed data and the data such as the material of the coil material WS (hereinafter referred to as coil material data) are the data set on the press device S side, but are the data used to control the feed device FD. .. As described above, the feed data and the coil material data are data that have been conventionally set on the feed device S side.

送りデータは、送り装置ＦＤを制御するためのデータであり、コイル材ＷＳの送り長さ２０１、送り速度２０２、加減速時間２０３を少なくとも含む。本実施形態では、送りデータはこれら３つを含むものとする。また、コイル材データは、コイル材ＷＳの外径３０１、コイル材ＷＳの内径３０２、及びコイル材ＷＳの厚さ（以下、板厚という）３０３を含む。 The feed data is data for controlling the feed device FD, and includes at least a feed length 201, a feed speed 202, and an acceleration / deceleration time 203 of the coil material WS. In the present embodiment, the feed data includes these three. Further, the coil material data includes the outer diameter 301 of the coil material WS, the inner diameter 302 of the coil material WS, and the thickness (hereinafter, referred to as plate thickness) 303 of the coil material WS.

（送りデータ及びコイル材データの設定）
図５は、表示部１６に表示される設定画面を示す図である。作業者は、表示部１６に図５の設定画面が表示されると、入力部１８が備えるキー等を用いて、送りデータを入力する。具体的には、作業者は、送り装置ＦＤ側でコイル材ＷＳを送る際の、送り長さ２０１、送り速度２０２、及び加減速時間２０３を入力する。また、作業者は、コイル外径３０１、コイル内径３０２、及びコイル板厚３０３を入力する。なお、図５に示すように、表示部１６が仮想キー群１６１８を備え、タッチパネル方式によってデータを入力するように構成されていてもよい。 (Setting of feed data and coil material data)
FIG. 5 is a diagram showing a setting screen displayed on the display unit 16. When the setting screen of FIG. 5 is displayed on the display unit 16, the operator inputs feed data using the keys or the like provided in the input unit 18. Specifically, the operator inputs the feed length 201, the feed speed 202, and the acceleration / deceleration time 203 when the coil material WS is fed on the feed device FD side. Further, the operator inputs the coil outer diameter 301, the coil inner diameter 302, and the coil plate thickness 303. As shown in FIG. 5, the display unit 16 may include a virtual key group 1618 and may be configured to input data by a touch panel method.

また、任意で、コイル幅５０１、コイル材密度５０２、コイル材単価５０３等を設定するようにしてもよく、これらの設定値に基づいて、コイル重量や材料代の概算を算出し、表示部１６に表示させるようにしてもよい。 Further, the coil width 501, the coil material density 502, the coil material unit price 503, and the like may be arbitrarily set, and the estimated coil weight and material cost are calculated based on these set values, and the display unit 16 It may be displayed in.

（パラメータ設定）
更に、作業者は、図６に示すパラメータ設定画面を用いて、表示部１６に、コイル材ＷＳの交換を促す通知を表示させるか否かを設定することができる。また、表示部１６に、コイル材ＷＳの交換を促す通知を表示させるように設定した場合、その通知をどういったタイミングで表示させるかを設定することもできる。 (parameter settings)
Further, the operator can set whether or not to display a notification prompting the replacement of the coil material WS on the display unit 16 by using the parameter setting screen shown in FIG. Further, when the display unit 16 is set to display a notification prompting the replacement of the coil material WS, it is also possible to set at what timing the notification is displayed.

まず、パラメータ設定画面のコイル交換通知４０１を用いて、コイル交換のタイミングとなったときの、表示部１６にコイル交換の通知の有無を設定することができる。ここで、コイル交換の有無について「有り」が選択されると、更に、コイル交換通知判定方法４０２を用いて、どのタイミングでコイル交換を通知するかの次の設定のいずれかを行うことができる。 First, using the coil replacement notification 401 on the parameter setting screen, it is possible to set whether or not to notify the coil replacement on the display unit 16 when the coil replacement timing is reached. Here, when "Yes" is selected for the presence / absence of coil replacement, one of the following settings for notifying the coil replacement can be made by using the coil replacement notification determination method 402. ..

コイル交換の通知を行うタイミングとして、残加工時間Ｔ’［分］の設定４０３を行うことができる。残加工時間Ｔ’が選択されると、コイル材ＷＳの残量と送り長さ、サイクルタイムから計算された残りの加工時間の予測値が、設定４０３で設定された時間未満になった場合に、コイル交換通知が表示部１６に表示される。設定４０３において入力された、例えば１０分というデータは、残加工時間Ｔ’の閾値Ｔａとして記憶部１５に記憶される。 The remaining machining time T'[minutes] can be set 403 as the timing for notifying the coil replacement. When the remaining machining time T'is selected, when the predicted value of the remaining machining time calculated from the remaining amount and feed length of the coil material WS and the cycle time becomes less than the time set in the setting 403. , The coil replacement notification is displayed on the display unit 16. The data of, for example, 10 minutes input in the setting 403 is stored in the storage unit 15 as the threshold value Ta of the remaining processing time T'.

また、コイル交換の通知を行うタイミングとして、残製品数Ｎ’［個］の設定４０４を行うことができる。残製品数Ｎ’が選択されると、コイル材ＷＳの残量と送り長さから計算された残りの製品数が、設定４０４で設定された個数未満になった場合に、コイル交換通知が表示部１６に表示される。設定４０４において入力された、例えば２００個というデータは、残製品数Ｎ’の閾値Ｎａとして記憶部１５に記憶される。 Further, as the timing of notifying the coil replacement, the setting 404 of the number of remaining products N'[pieces] can be set. When the number of remaining products N'is selected, a coil replacement notification is displayed when the number of remaining products calculated from the remaining amount of coil material WS and the feed length becomes less than the number set in setting 404. It is displayed in unit 16. For example, 200 pieces of data input in the setting 404 are stored in the storage unit 15 as a threshold value Na of the number of remaining products N'.

更に、コイル交換の通知を行うタイミングとして、コイル残量Ｌｘ［％］の設定４０５を行うことができる。コイル残量Ｌｘが選択されると、コイル材ＷＳの残り長さが、設定４０５で設定されたパーセント未満になった場合に、コイル交換通知が表示部１６に表示される。設定４０５において入力された、例えば１０．０％というデータは、コイル残量Ｌｘ［％］の閾値Ｌｘａとして記憶部１５に記憶される。 Further, the coil remaining amount Lx [%] can be set 405 as the timing of notifying the coil replacement. When the coil remaining amount Lx is selected, the coil replacement notification is displayed on the display unit 16 when the remaining length of the coil material WS becomes less than the percentage set in the setting 405. The data of, for example, 10.0% input in the setting 405 is stored in the storage unit 15 as the threshold value Lxa of the coil remaining amount Lx [%].

なお、図６のパラメータ設定画面を表示させず、コイル材ＷＳの交換を促す通知を必ず表示させるようにしてもよいし、その通知を表示させるタイミングは、予めプレス装置Ｓ側で決定したタイミングでもよい。 The parameter setting screen of FIG. 6 may not be displayed, and a notification prompting the replacement of the coil material WS may be displayed without fail, or the timing of displaying the notification may be a timing determined in advance by the press device S side. Good.

（各量の求め方）
図５の設定画面を用いて入力されたデータや、予め記憶部１５に記憶されているデータに基づいて、コイル材ＷＳの残りの量に関するデータ、例えば残りの長さ、残りの時間、加工可能な残りの個数等を算出する方法について説明する。 (How to find each amount)
Based on the data input using the setting screen of FIG. 5 and the data stored in the storage unit 15 in advance, data regarding the remaining amount of the coil material WS, for example, the remaining length, the remaining time, and the processability are possible. The method of calculating the remaining number and the like will be described.

コイル全長Ｌ［ｍｍ］は、以下の式（１）から求められる。
Ｌ＝π×（Ｒ／２＋ｒ／２）×（Ｒ／２−ｒ／２）／ｔ×Ｋ／１００（１）
ここで、πは円周率、Ｒはコイル材の外径［ｍｍ］、ｒはコイル材の内径［ｍｍ］、ｔはコイル材の板厚［ｍｍ］、Ｋはコイル材ＷＳの実質占有率［％］を示す。コイル材ＷＳの実質占有率Ｋは、コイル材ＷＳの巻きの強さ、弱さを示し、本実施形態では、例えばＫ≒９８％とする。なお、コイル材ＷＳの実質占有率Ｋは、例えばコイル材ＷＳの材質に応じて変えるようにしてもよい。なお、新品（初期）のコイル材ＷＳの場合には、式（１）からコイル全長Ｌを求めてもよいが、コイル材ＷＳの幅、厚み、材質、重量からコイル材ＷＳの全長を求めることができる。 The total coil length L [mm] is obtained from the following equation (1).
L = π × (R / 2 + r / 2) × (R / 2-r / 2) / t × K / 100 (1)
Here, π is the circumference ratio, R is the outer diameter of the coil material [mm], r is the inner diameter of the coil material [mm], t is the plate thickness of the coil material [mm], and K is the actual occupancy of the coil material WS. Indicates [%]. The actual occupancy rate K of the coil material WS indicates the winding strength and weakness of the coil material WS, and in the present embodiment, for example, K≈98%. The actual occupancy rate K of the coil material WS may be changed depending on, for example, the material of the coil material WS. In the case of a new (initial) coil material WS, the total coil length L may be obtained from the equation (1), but the total length of the coil material WS should be obtained from the width, thickness, material, and weight of the coil material WS. Can be done.

コイル全長Ｌ［ｍｍ］が求められると、１つのコイル材ＷＳから加工される製品数Ｎ［個］が、以下の式（２）から求められる。
Ｎ＝Ｌ／Ｆ（２）
ここでＦは、ワークＷへの加工処理の一工程における送り長さ［ｍｍ］を示す。 When the total coil length L [mm] is obtained, the number of products N [pieces] processed from one coil material WS is obtained from the following formula (2).
N = L / F (2)
Here, F indicates a feed length [mm] in one step of processing to the work W.

また、コイル全長Ｌ［ｍｍ］が求められると、加工時間Ｔ［分］が、以下の式（３）から求められる。
Ｔ＝（Ｌ／Ｆ）／Ｓ（３）
ここで、Ｓはストローク数［ｍｉｎ^−１］を示す。 Further, when the total coil length L [mm] is obtained, the processing time T [minutes] is obtained from the following equation (3).
T = (L / F) / S (3)
Here, S indicates the number of strokes [min ^-1 ].

また、コイル材ＷＳの残り外径Ｒ’［ｍｍ］は、以下の式（４）から求められる。
Ｒ’＝√（（Ｌ’×ｔ×４）／（π×Ｋ／１００）＋ｒ２）（４）
ここで、Ｌ’はコイル残長［ｍｍ］を示し、コイル残長Ｌ’は加工工程中、一工程が完了するごとにコイル長Ｌから送り長さＦが減算されることで得られる。 Further, the remaining outer diameter R'[mm] of the coil material WS can be obtained from the following equation (4).
R'= √ ((L' × t × 4) / (π × K / 100) + r2) (4)
Here, L'indicates the remaining coil length [mm], and the remaining coil length L'is obtained by subtracting the feed length F from the coil length L each time one step is completed during the machining process.

残加工時間Ｔ’［分］は、以下の式（５）から求められる。
Ｔ’＝（Ｌ’／Ｆ）／Ｓ（５）
また、コイル残長Ｌ’をパーセンテージで表したコイル残量Ｌｘ［％］は、以下の式（６）から求められる。
Ｌｘ＝Ｌ’／Ｌ×１００（６）
また、コイル材ＷＳの残り外形Ｒ’［ｍｍ］をパーセンテージで表した残り外径比率Ｒｘ［％］は、以下の式（７）から求められる。
Ｒｘ＝（Ｒ’−ｒ）／（Ｒ−ｒ）×１００（７）
更に、残製品数Ｎ’［個］は、以下の式（８）から求められる。
Ｎ’＝Ｎ−Ｎｐ（８）
ここで、Ｎｐは実際に製造された製品数Ｎｐであり、製品数Ｎｐは加工工程中、一工程が完了するごとに１ずつ加算されることで得られる。 The remaining processing time T'[minutes] is calculated from the following formula (5).
T'= (L' / F) / S (5)
Further, the remaining coil length Lx [%] in which the remaining coil length L'is expressed as a percentage can be obtained from the following equation (6).
Lx = L'/ L × 100 (6)
Further, the remaining outer diameter ratio Rx [%] in which the remaining outer diameter R'[mm] of the coil material WS is expressed as a percentage is obtained from the following equation (7).
Rx = (R'-r) / (R-r) x 100 (7)
Further, the number of remaining products N'[pieces] is calculated from the following formula (8).
N'= N-Np (8)
Here, Np is the number of products Np actually manufactured, and the number of products Np is obtained by adding 1 each time one step is completed during the processing process.

（コイル材の交換の通知処理）
図７は、本実施形態のコイル材ＷＳの交換の通知処理を示すフローチャートである。プレス装置Ｓのコントローラ１４は、ワークＷへの加工処理を開始するとステップ（以下、Ｓとする）６０１以降の処理を実行する。 (Notification processing of coil material replacement)
FIG. 7 is a flowchart showing a notification process of replacement of the coil material WS of the present embodiment. When the controller 14 of the press device S starts the machining process for the work W, the controller 14 executes the processes after step 601 (hereinafter referred to as S).

Ｓ６０１でコントローラ１４は、図５の設定画面で設定されたデータを用いてコイル材ＷＳの全長Ｌを算出し、コイル残長Ｌ’を算出したコイル材の全長Ｌとする。また、コントローラ１４は、製品数Ｎｐを０として初期化する（Ｎｐ＝０）。Ｓ６０２でコントローラ１４は、ワークＷに行う加工処理の一工程が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合には処理をＳ６０２に戻し、完了したと判断した場合は処理をＳ６０３に進める。 In S601, the controller 14 calculates the total length L of the coil material WS using the data set on the setting screen of FIG. 5, and sets the coil remaining length L'to the calculated total length L of the coil material. Further, the controller 14 initializes the product number Np as 0 (Np = 0). In S602, the controller 14 determines whether or not one process of the machining process to be performed on the work W has been completed. If it is determined that the process is not completed, the process is returned to S602, and if it is determined that the process is completed, the process is performed. Proceed to S603.

Ｓ６０３でコントローラ１４は、コイル残長Ｌ’から一工程における送り長さＦを減じ、新たなコイル残長Ｌ’とする（Ｌ’＝Ｌ’−Ｆ）。また、コントローラ１４は、製造した製品数Ｎｐに１を加算し、新たな製品数Ｎｐとする（Ｎｐ＝Ｎｐ＋１）。Ｓ６０４でコントローラ１４は、上述した式を用いて、コイル材ＷＳの残り外径Ｒ’、残加工時間Ｔ’、コイル残量Ｌｘ、残り外径比率Ｒｘ、残製品数Ｎ’を再計算する。 In S603, the controller 14 subtracts the feed length F in one step from the coil remaining length L'to obtain a new coil remaining length L'(L' = L'-F). Further, the controller 14 adds 1 to the number of manufactured products Np to obtain a new number of products Np (Np = Np + 1). In S604, the controller 14 recalculates the remaining outer diameter R'of the coil material WS, the remaining processing time T', the remaining coil remaining Lx, the remaining outer diameter ratio Rx, and the number of remaining products N'using the above formula.

Ｓ６０５でコントローラ１４は、図６で作業者により設定された通知の有無が「有り」であるか否かを判断し、「無し」であると判断した場合には処理をＳ６０２に戻し、「有り」であると判断した場合には処理をＳ６０６に進める。Ｓ６０６でコントローラ１４は、コイル材ＷＳの交換の通知のタイミングとして、残加工時間Ｔ’が選択されているか否かを判断し、残加工時間Ｔ’が選択されていると判断した場合は処理をＳ６０７に進め、残加工時間Ｔ’が選択されていないと判断した場合は処理をＳ６１０に進める。Ｓ６０７でコントローラ１４は、残加工時間Ｔ’が図６で設定した閾値Ｔａ（例えば１０分）より短いか否かを判断し、短くないと判断した場合は処理をＳ６０２に戻し、短いと判断した場合は処理をＳ６０８に進める。 In S605, the controller 14 determines whether or not the presence / absence of the notification set by the operator in FIG. 6 is "Yes", and if it is determined to be "No", returns the process to S602 and "Yes". If it is determined, the process proceeds to S606. In S606, the controller 14 determines whether or not the remaining machining time T'is selected as the timing of notifying the replacement of the coil material WS, and if it is determined that the remaining machining time T'is selected, the processing is performed. The process proceeds to S607, and if it is determined that the remaining processing time T'is not selected, the process proceeds to S610. In S607, the controller 14 determines whether or not the remaining machining time T'is shorter than the threshold value Ta (for example, 10 minutes) set in FIG. 6, and if it is determined that it is not short, returns the process to S602 and determines that it is short. If so, the process proceeds to S608.

Ｓ６１０でコントローラ１４は、コイル材ＷＳの交換の通知のタイミングとして、残製品数Ｎ’が選択されているか否かを判断し、残製品数Ｎ’が選択されていると判断した場合は処理をＳ６１１に進め、残製品数Ｎ’が選択されていないと判断した場合は処理をＳ６１２に進める。Ｓ６１１でコントローラ１４は、残製品数Ｎ’が図６で設定した閾値Ｎａ（例えば２００個）より少ないか否かを判断し、少なくないと判断した場合は処理をＳ６０２に戻し、少ないと判断した場合は処理をＳ６０８に進める。 In S610, the controller 14 determines whether or not the number of remaining products N'is selected as the timing of notifying the replacement of the coil material WS, and if it is determined that the number of remaining products N'is selected, the processing is performed. Proceed to S611, and if it is determined that the number of remaining products N'is not selected, the process proceeds to S612. In S611, the controller 14 determines whether or not the number of remaining products N'is less than the threshold value Na (for example, 200) set in FIG. 6, and if it is determined that the number is not small, the process is returned to S602 and it is determined that the number is small. If so, the process proceeds to S608.

Ｓ６１２でコントローラ１４は、コイル材ＷＳの交換の通知のタイミングとして、コイル残量Ｌｘが選択されているか否かを判断し、コイル残量Ｌｘが選択されていると判断した場合は処理をＳ６１３に進め、コイル残量Ｌｘが選択されていないと判断した場合は処理をＳ６０２に進める。Ｓ６１３でコントローラ１４は、コイル残量Ｌｘが図６で設定した閾値Ｌｘａ（例えば１０．０％）より少ないか否かを判断し、少なくないと判断した場合は処理をＳ６０２に戻し、少ないと判断した場合は処理をＳ６０８に進める。 In S612, the controller 14 determines whether or not the remaining coil Lx is selected as the timing of notifying the replacement of the coil material WS, and if it is determined that the remaining coil Lx is selected, the process is set to S613. If it is determined that the remaining coil amount Lx is not selected, the process proceeds to S602. In S613, the controller 14 determines whether or not the remaining coil amount Lx is less than the threshold value Lxa (for example, 10.0%) set in FIG. 6, and if it is determined that the coil remaining amount Lx is not small, returns the process to S602 and determines that the amount is small. If so, the process proceeds to S608.

Ｓ６０８でコントローラ１４は、表示部１６に、コイル材ＷＳの残量が少なくなっている旨のデータを表示させる。図８は、表示部１６に表示される画面を示す図である。図８に示すように、表示部１６には、例えば「コイル材が残り少なくなっています。コイル交換準備をして下さい」という表示８０１が表示される。画像８０２については後述する。なお、コイル交換時の作業者への通知方法は、図８のような表示部１６へのポップアップ表示に限定されず、例えば、プレス装置Ｓに備えられた回転灯や表示灯を点灯（又は点滅）させたり、ブザー音で通知する等してもよい。 In S608, the controller 14 causes the display unit 16 to display data indicating that the remaining amount of the coil material WS is low. FIG. 8 is a diagram showing a screen displayed on the display unit 16. As shown in FIG. 8, the display unit 16 displays, for example, a display 801 stating, for example, "The coil material is running low. Please prepare for coil replacement." Image 802 will be described later. The method of notifying the operator at the time of coil replacement is not limited to the pop-up display on the display unit 16 as shown in FIG. 8, and for example, the rotating light or the indicator light provided in the press device S is turned on (or blinks). ), Or notify with a buzzer sound.

Ｓ６０９でコントローラ１４は、所定の加工による製品の生産が終了したか否かを判断し、生産が終了していないと判断した場合は処理をＳ６０２に戻し、生産が終了したと判断した場合は処理を終了する。 In S609, the controller 14 determines whether or not the production of the product by the predetermined processing has been completed, and if it is determined that the production has not been completed, the process is returned to S602, and if it is determined that the production has been completed, the process is processed. To finish.

（運転画面へのデータ表示）
また、プレス装置Ｓの表示部１６の一部に、送り装置ＦＤの状態を示す画像８０２を表示させてもよい。図９は画像８０２を示す図である。画像８０２には、送り装置ＦＤ側のデータであるコイル材ＷＳの残りの量に関するデータが表示されている。例えば、画像８０２には、一工程におけるコイル材ＷＳの送り長さＦ、製品数Ｎｐ、残加工時間Ｔ’、コイル残量Ｌｘ、コイル材ＷＳの残り外径Ｒ’に基づくコイル外径のイメージ図、等が表示される。ここで、画像８０３は新品のコイル材ＷＳが送り装置ＦＤに装着されたばかりの状態（残り１００％）を示し、画像８０４は、加工が進みコイル材ＷＳの残量が少し減ってきた状態（残り５７．６％）を示し、画像８０５は、更に加工が進みコイル材ＷＳの残量が更に減ってきた状態（１１．７％）を示し、画像８０６は、コイル材ＷＳを使い切った状態（残り０％）を示す。すなわち、表示部１６には、矢印Ａで示すように、時間の経過とともにコイル材ＷＳの外形が小さくなりコイル材ＷＳの量が減っていく様子が表示される。 (Data display on the operation screen)
Further, an image 802 showing the state of the feeding device FD may be displayed on a part of the display unit 16 of the pressing device S. FIG. 9 is a diagram showing image 802. In the image 802, the data regarding the remaining amount of the coil material WS, which is the data on the feeder FD side, is displayed. For example, the image 802 shows an image of the coil outer diameter based on the feed length F of the coil material WS in one process, the number of products Np, the remaining processing time T', the remaining coil remaining Lx, and the remaining outer diameter R'of the coil material WS. , Etc. are displayed. Here, image 803 shows a state in which a new coil material WS has just been attached to the feeder FD (remaining 100%), and image 804 shows a state in which processing has progressed and the remaining amount of coil material WS has decreased slightly (remaining). 57.6%), image 805 shows a state in which the remaining amount of the coil material WS is further reduced (11.7%), and image 806 shows a state in which the coil material WS is used up (remaining). 0%) is shown. That is, as shown by the arrow A, the display unit 16 displays a state in which the outer shape of the coil material WS becomes smaller and the amount of the coil material WS decreases with the passage of time.

このように、運転中（加工処理中）のプレス装置Ｓの表示部１６に、画像８０２を表示させておくことで、画像８０３〜画像８０６に示すように、コイル材ＷＳの残量を数値やイメージ図として作業者に提供することができ、作業者は視覚的にコイル材ＷＳの残量を把握することができる。 By displaying the image 802 on the display unit 16 of the press device S during operation (during processing) in this way, as shown in images 803 to 806, the remaining amount of the coil material WS can be numerically increased. It can be provided to the worker as an image diagram, and the worker can visually grasp the remaining amount of the coil material WS.

以上説明したように、本実施形態の加工システム及び加工方法によれば、プレス機側で一元的なデータ管理を可能とし、段取りに要する時間を短縮することができる加工システム及び加工方法を提供することができる。本実施形態では、プレス装置と送り装置を通信ケーブルで接続し、送り装置のプログラム（送りデータ、コイル材データ）をプレス側のプログラム（金型データ、モーションデータ）に紐付けて、プレス装置側で一元管理することで、使用する金型に合った動作プログラムを正確且つ瞬時に読み出すことを可能とし、また、コイル材の残量とプレスの加工サイクルから、コイル材が無くなる前に適切なタイミングで作業者に交換準備の通知を行うことで段取り時間を短縮することができる。 As described above, according to the processing system and processing method of the present embodiment, the processing system and processing method that enable centralized data management on the press machine side and can shorten the time required for setup are provided. be able to. In the present embodiment, the press device and the feed device are connected by a communication cable, the feed device program (feed data, coil material data) is linked to the press side program (die data, motion data), and the press device side. By centrally managing with, it is possible to accurately and instantly read out the operation program that matches the mold to be used, and from the remaining amount of coil material and the processing cycle of the press, the appropriate timing before the coil material runs out. The setup time can be shortened by notifying the operator of the replacement preparation.

２筐体
３金型
３ａ上型
３ｂ下型
４駆動モータ
６伝達機構
８クランク軸
１０コンロッド
１２スライド
１４コントローラ（出力手段）（プレス装置側制御手段）
１５記憶装置
１６表示部（表示手段）（報知手段）
１８入力部（入力手段）
２２ボルスタ
２５ロータリーエンコーダ
３１アンコイラ
３２レベラフィーダ
１０１コントローラ（送り装置側制御手段）
１０２モータ
１０３モータ
ＦＤ送り装置
Ｓプレス装置
Ｗワーク
ＷＳコイル材（金属材料） 2 Housing 3 Mold 3a Upper mold 3b Lower mold 4 Drive motor 6 Transmission mechanism 8 Crankshaft 10 Connecting rod 12 Slide 14 Controller (output means) (press device side control means)
15 Storage device 16 Display unit (display means) (notification means)
18 Input section (input means)
22 Bolster 25 Rotary encoder 31 Ancoyler 32 Leveler feeder 101 Controller (Feeding device side control means)
102 Motor 103 Motor FD Feeder S Press Device W Work WS Coil Material (Metal Material)

Claims

ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムであって、
前記プレス装置は、
前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を入力手段を介して受け付ける受付手段と、
前記送りデータを前記送り装置に出力する出力手段と、
前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて、加工工程中の一工程が完了するごとに前記コイル材の残りの量に関するデータを求めるプレス装置側制御手段と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示する表示手段と、
前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する報知手段と、
を有し、
前記送り装置は、
前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す制御を行う送り装置側制御手段を有し、
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの加工時間であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの加工時間が所定の加工時間より短くなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする加工システム。 A processing system including a press device for processing a work, a feeding device attached to the press device, a coil material around which the work is wound in a coil shape, and a feeding device for sending the coil material to the press device. ,
The press device
A receiving means that receives feed data for sending out the coil material from the feed device and coil material data related to the coil material via an input means.
An output means for outputting the feed data to the feed device, and
A control means on the press device side that obtains data on the remaining amount of the coil material each time one step in the processing process is completed based on the feed data and the coil material data.
A display means for displaying data regarding the remaining amount of the coil material obtained by the press device side control means, and a display means.
A notification means for notifying data prompting the replacement of the coil material based on the data regarding the remaining amount of the coil material, and
Have,
The feeding device is
It has a feed device side control means that controls to feed the coil material based on the feed data output by the output means.
The data regarding the remaining amount of the coil material is the remaining processing time according to the remaining amount of the coil material.
When the pressing device side control means determines that the remaining processing time becomes shorter than a predetermined processing time, the notification unit machining system that is characterized in that notification data prompting replacement of the coil material ..

ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムであって、
前記プレス装置は、
前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を入力手段を介して受け付ける受付手段と、
前記送りデータを前記送り装置に出力する出力手段と、
前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて、加工工程中の一工程が完了するごとに前記コイル材の残りの量に関するデータを求めるプレス装置側制御手段と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示する表示手段と、
前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する報知手段と、
を有し、
前記送り装置は、
前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す制御を行う送り装置側制御手段を有し、
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの製品数であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの製品数が所定の製品数より少なくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする加工システム。 A processing system including a press device for processing a work, a feeding device attached to the press device, a coil material around which the work is wound in a coil shape, and a feeding device for sending the coil material to the press device. ,
The press device
A receiving means that receives feed data for sending out the coil material from the feed device and coil material data related to the coil material via an input means.
An output means for outputting the feed data to the feed device, and
A control means on the press device side that obtains data on the remaining amount of the coil material each time one step in the processing process is completed based on the feed data and the coil material data.
A display means for displaying data regarding the remaining amount of the coil material obtained by the press device side control means, and a display means.
A notification means for notifying data prompting the replacement of the coil material based on the data regarding the remaining amount of the coil material, and
Have,
The feeding device is
It has a feed device side control means that controls to feed the coil material based on the feed data output by the output means.
The data regarding the remaining amount of the coil material is the number of remaining products according to the remaining amount of the coil material.
When the press apparatus side control unit determines that the number of remaining product becomes less than the predetermined number of products, the notification means machining system that is characterized in that notification data prompting replacement of the coil material ..

ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムであって、
前記プレス装置は、
前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を入力手段を介して受け付ける受付手段と、
前記送りデータを前記送り装置に出力する出力手段と、
前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて、加工工程中の一工程が完了するごとに前記コイル材の残りの量に関するデータを求めるプレス装置側制御手段と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示する表示手段と、
前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する報知手段と、
を有し、
前記送り装置は、
前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す制御を行う送り装置側制御手段を有し、
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、初期のコイル材の長さに対する前記コイル材の残りの長さの割合であり、
前記プレス装置側制御手段が前記割合が所定の割合より小さくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする加工システム。 A processing system including a press device for processing a work, a feeding device attached to the press device, a coil material around which the work is wound in a coil shape, and a feeding device for sending the coil material to the press device. ,
The press device
A receiving means that receives feed data for sending out the coil material from the feed device and coil material data related to the coil material via an input means.
An output means for outputting the feed data to the feed device, and
A control means on the press device side that obtains data on the remaining amount of the coil material each time one step in the processing process is completed based on the feed data and the coil material data.
A display means for displaying data regarding the remaining amount of the coil material obtained by the press device side control means, and a display means.
A notification means for notifying data prompting the replacement of the coil material based on the data regarding the remaining amount of the coil material, and
Have,
The feeding device is
It has a feed device side control means that controls to feed the coil material based on the feed data output by the output means.
The data regarding the remaining amount of the coil material is the ratio of the remaining length of the coil material to the length of the initial coil material.
When said pressing apparatus-side control unit determines that the ratio is smaller than a predetermined ratio, the notification means machining system that is characterized in that notification data prompting replacement of the coil material.

前記プレス装置は、前記報知手段により前記コイル材の交換を促すデータを報知するタイミングを設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の加工システム。The processing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the press device includes a setting means for setting a timing for notifying data prompting the replacement of the coil material by the notification means. ..

ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムにおける加工方法であって、
前記プレス装置が有する入力手段を介して、前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を受け付ける工程と、
前記プレス装置が有する出力手段によって前記送りデータを前記送り装置に出力する工程と、
前記送り装置が有する送り装置側制御手段によって、前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す工程と、
前記プレス装置が有するプレス装置側制御手段によって前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて、加工工程中の一工程が完了するごとに前記コイル材の残りの量に関するデータを求める工程と、
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示手段に表示する工程と、
前記プレス装置が有する報知手段によって前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する工程と、
を備え、
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの加工時間であり、
前記プレス装置側制御手段が前記残りの加工時間が所定の加工時間より短くなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする加工方法。 A processing method in a processing system including a press device for processing a work, a feeding device attached to the press device, a coil material around which the work is wound in a coil shape, and a feeding device for feeding the coil material to the press device. And
A step of receiving feed data for feeding the coil material from the feed device and coil material data related to the coil material via an input means included in the press device.
A step of outputting the feed data to the feed device by the output means of the press device, and
A step of feeding out the coil material based on the feed data output by the output means by the feed device side control means of the feed device.
A step of obtaining data on the remaining amount of the coil material each time one step in the processing step is completed based on the feed data and the coil material data by the press device side control means of the press device.
A step of displaying data on the display means regarding the remaining amount of the coil material obtained by the press device side control means, and
A step of notifying data prompting the replacement of the coil material based on the data regarding the remaining amount of the coil material by the notification means included in the press device.
Equipped with a,
The data regarding the remaining amount of the coil material is the remaining processing time according to the remaining amount of the coil material.
Working method the press apparatus side control means when the remaining processing time is determined to have become smaller than a predetermined processing time, the notification means is characterized that you notification data prompting replacement of the coil material.

ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムにおける加工方法であって、A processing method in a processing system including a press device for processing a work, a feeding device attached to the press device, a coil material around which the work is wound in a coil shape, and a feeding device for feeding the coil material to the press device. And
前記プレス装置が有する入力手段を介して、前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を受け付ける工程と、A step of receiving feed data for feeding the coil material from the feed device and coil material data related to the coil material via an input means included in the press device.
前記プレス装置が有する出力手段によって前記送りデータを前記送り装置に出力する工程と、A step of outputting the feed data to the feed device by the output means of the press device, and
前記送り装置が有する送り装置側制御手段によって、前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す工程と、A step of feeding out the coil material based on the feed data output by the output means by the feed device side control means of the feed device.
前記プレス装置が有するプレス装置側制御手段によって前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて、加工工程中の一工程が完了するごとに前記コイル材の残りの量に関するデータを求める工程と、A step of obtaining data on the remaining amount of the coil material each time one step in the processing step is completed based on the feed data and the coil material data by the press device side control means of the press device.
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示手段に表示する工程と、A step of displaying data on the display means regarding the remaining amount of the coil material obtained by the press device side control means, and
前記プレス装置が有する報知手段によって前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する工程と、A step of notifying data prompting the replacement of the coil material based on the data regarding the remaining amount of the coil material by the notification means included in the press device.
を備え、With
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、前記コイル材の残りの量に応じた残りの製品数であり、The data regarding the remaining amount of the coil material is the number of remaining products according to the remaining amount of the coil material.
前記プレス装置側制御手段が前記残りの製品数が所定の製品数より少なくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする加工方法。A processing method characterized in that, when the press device side control means determines that the number of remaining products is less than a predetermined number of products, the notification means notifies data prompting the replacement of the coil material.

ワークに加工を行うプレス装置と、前記プレス装置に取り付けられ、前記ワークをコイル状に巻き付けたコイル材が装着され、前記コイル材を前記プレス装置に送り出す送り装置と、を備える加工システムにおける加工方法であって、A processing method in a processing system including a press device for processing a work, a feeding device attached to the press device, a coil material around which the work is wound in a coil shape, and a feeding device for feeding the coil material to the press device. And
前記プレス装置が有する入力手段を介して、前記送り装置から前記コイル材を送り出すための送りデータと、前記コイル材に関するコイル材データと、を受け付ける工程と、A step of receiving feed data for feeding the coil material from the feed device and coil material data related to the coil material via an input means included in the press device.
前記プレス装置が有する出力手段によって前記送りデータを前記送り装置に出力する工程と、A step of outputting the feed data to the feed device by the output means of the press device, and
前記送り装置が有する送り装置側制御手段によって、前記出力手段により出力された前記送りデータに基づいて前記コイル材を送り出す工程と、A step of feeding out the coil material based on the feed data output by the output means by the feed device side control means of the feed device.
前記プレス装置が有するプレス装置側制御手段によって前記送りデータ及び前記コイル材データに基づいて、加工工程中の一工程が完了するごとに前記コイル材の残りの量に関するデータを求める工程と、A step of obtaining data on the remaining amount of the coil material each time one step in the processing step is completed based on the feed data and the coil material data by the press device side control means of the press device.
前記プレス装置側制御手段によって求められた前記コイル材の残りの量に関するデータを表示手段に表示する工程と、A step of displaying data on the display means regarding the remaining amount of the coil material obtained by the press device side control means, and
前記プレス装置が有する報知手段によって前記コイル材の残りの量に関するデータに基づいて前記コイル材の交換を促すデータを報知する工程と、A step of notifying data prompting the replacement of the coil material based on the data regarding the remaining amount of the coil material by the notification means included in the press device.
を備え、With
前記コイル材の残りの量に関するデータとは、初期のコイル材の長さに対する前記コイル材の残りの長さの割合であり、The data regarding the remaining amount of the coil material is the ratio of the remaining length of the coil material to the length of the initial coil material.
前記プレス装置側制御手段が前記割合が所定の割合より小さくなったと判断した場合に、前記報知手段は前記コイル材の交換を促すデータを報知することを特徴とする加工方法。A processing method characterized in that, when the press device side control means determines that the ratio becomes smaller than a predetermined ratio, the notification means notifies data prompting the replacement of the coil material.