JP6846003B2 - 造形物検査装置、造形物検査制御装置および造形物検査方法 - Google Patents
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Description
前記3Dプリンタにて作製された前記造形物を、撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した撮像データに基づいて、二次元の外形輪郭情報を含む二次元実物データを生成する第2生成部と、
前記二次元設計データと前記二次元実物データとを、対応する角度方向同士で比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記造形物の外形形状を検査する検査部と、を備える造形物検査装置が提供される。
前記撮像部は、前記ターンテーブルにて前記造形物を回転させながら前記造形物を一方向から撮像した動画像データを生成し、
前記第2生成部は、前記動画像データに含まれる前記複数の撮像データに基づいて、前記複数の二次元実物データを生成してもよい。
前記検査部は、前記一致度に基づいて、前記造形物の外形形状を検査してもよい。
前記検査部は、前記第1値と前記差分とに基づいて、前記造形物の外形形状を検査してもよい。
前記二次元実物データは、前記造形物を前記複数の角度方向に応じた方向から撮像した外形輪郭情報を含む二値化したデジタルデータであってもよい。
前記3Dプリンタにて作製された前記造形物を撮像した撮像データに基づいて生成した外形輪郭情報を含む二次元実物データを、対応する角度方向同士で比較する比較部と、
を備える造形物検査装置が提供される。
前記3Dプリンタにて作製された前記造形物を撮像し、
前記撮像した撮像データに基づいて、二次元の外形輪郭情報を含む二次元実物データを生成し、
前記二次元設計データと前記二次元実物データとを、対応する角度方向同士で比較し、
前記比較の結果に基づいて、前記造形物の外形形状を検査する造形物検査方法が提供される。
Claims (6)
- 3Dプリンタにて造形物を作製するのに用いられる三次元設計データを、二次元平面に射影した二次元設計データを生成する第1生成部と、
前記3Dプリンタにて作製された前記造形物を、撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した撮像データに基づいて、二次元の外形輪郭情報を含む二次元実物データを生成する第2生成部と、
前記二次元設計データと前記二次元実物データとを、対応する角度方向同士で比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記造形物の外形形状を検査する検査部と、を備え、
前記比較部は、複数の角度方向から取得された複数の前記二次元設計データと複数の前記二次元実物データとを、対応する角度方向同士で比較して、対応する二次元設計データと撮像データとの一致度を検出し、
前記検査部は、前記一致度に基づいて、前記造形物の外形形状を検査し、前記一致度が所定の閾値より低い場合には、前記造形物の外形形状に欠陥があると判断し、
前記比較部は、前記一致度の検出において、前記複数の二次元設計データと前記複数の二次元実物データとを、対応する角度方向同士で比較したときの前記一致度を表す第1値と、所定角度だけずらした角度方向同士で比較したときの前記一致度を表す第2値と、の差分を検出し、
前記検査部は、前記一致度に基づく前記外形形状の検査において、前記第1値と前記差分とに基づいて、前記造形物の外形形状を検査する造形物検査装置。 - 前記3Dプリンタにて作製された前記造形物を一軸周りに回転させるターンテーブルを備え、
前記撮像部は、前記ターンテーブルにて前記造形物を回転させながら前記造形物を一方向から撮像した動画像データを生成し、
前記第2生成部は、前記動画像データに含まれる前記複数の撮像データに基づいて、前記複数の二次元実物データを生成する請求項1に記載の造形物検査装置。 - 前記二次元設計データは、前記三次元設計データを二次元平面に射影した外形輪郭情報を含む二値化したデジタルデータであり、
前記二次元実物データは、前記造形物を前記複数の角度方向に応じた方向から撮像した外形輪郭情報を含む二値化したデジタルデータである請求項1または2に記載の造形物検査装置。 - 3Dプリンタにて造形物を作製するのに用いられる三次元設計データを、二次元平面に射影した二次元設計データと、
前記3Dプリンタにて作製された前記造形物を撮像した撮像データに基づいて生成した外形輪郭情報を含む二次元実物データを対応する角度方向同士で比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記造形物の外形形状を検査する検査部と、を備え、
前記比較部は、前記二次元設計データを射影した前記二次元平面の角度の近傍でそれぞれ複数の前記二次元設計データと前記二次元実物データを用意し、前記二次元設計データと前記二次元実物データを比較する造形物検査制御装置。 - 3Dプリンタにて造形物を作製するのに用いられる三次元設計データを、二次元平面に射影した二次元設計データを生成する第1生成部と、
前記3Dプリンタにて作製された前記造形物を、撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した撮像データに基づいて、二次元の外形輪郭情報を含む二次元実物データを生成する第2生成部と、
前記二次元設計データと前記二次元実物データとを、比較する比較部と、
を備え、
前記比較部は、前記二次元設計データを射影した前記二次元平面の角度の近傍でそれぞれ複数の前記二次元設計データと前記二次元実物データを用意し、前記二次元設計データと前記二次元実物データを比較する造形物検査装置。 - 3Dプリンタにて造形物を作製するのに用いられる三次元設計データを、二次元平面に射影した複数の二次元設計データを生成する工程と、
前記3Dプリンタにて作製された前記造形物を撮像する工程と、
前記撮像した撮像データに基づいて、二次元の外形輪郭情報を含む二次元実物データを生成する工程と、
前記二次元設計データと前記二次元実物データとを、対応する角度方向同士で比較する工程と、
前記比較の結果に基づいて、前記造形物の外形形状を検査する工程と、を含み、
前記比較する工程は、複数の角度方向から取得された複数の前記二次元設計データと複数の前記二次元実物データとを、対応する角度方向同士で比較して、対応する二次元設計データと撮像データとの一致度を検出することを含み、
前記検査する工程は、前記一致度に基づいて、前記造形物の外形形状を検査し、前記一致度が所定の閾値より低い場合には、前記造形物の外形形状に欠陥があると判断することを含み、
前記比較する工程は、前記一致度の検出において、前記複数の二次元設計データと前記複数の二次元実物データとを、対応する角度方向同士で比較したときの前記一致度を表す第1値と、所定角度だけずらした角度方向同士で比較したときの前記一致度を表す第2値と、の差分を検出することを含み、
前記検査する工程は、前記一致度に基づく前記外形形状の検査において、前記第1値と前記差分とに基づいて、前記造形物の外形形状を検査することを含む、造形物検査方法。
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JP2016178816A JP6846003B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 造形物検査装置、造形物検査制御装置および造形物検査方法 |
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JP2016178816A JP6846003B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 造形物検査装置、造形物検査制御装置および造形物検査方法 |
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- 2016-09-13 JP JP2016178816A patent/JP6846003B2/ja active Active
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