JP6843681B2 - Wireless communication system and wireless communication equipment - Google Patents

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Description

本発明は、センタシステムと無線通信機器とが複数の通信端末によって構築されるネットワークを介して通信を行う無線通信システム、および当該無線通信システムにおける無線通信機器に関し、特に無線通信機器のファームウェアを更新するための技術に関するものである。 The present invention relates to a wireless communication system in which a center system and a wireless communication device communicate with each other via a network constructed by a plurality of communication terminals, and the wireless communication device in the wireless communication system, particularly updating the firmware of the wireless communication device. It is about the technology to do.

近年の無線通信技術の進展に伴い、様々な無線通信システムが展開されている。また、無線通信機器の小型化および高機能化により、既存のネットワークインフラを利用することなく、無線通信機器間での通信を可能とする無線メッシュネットワークが注目されている。そして、無線通信機器間での制御通信を実現するM2M(Machine to Machine)ネットワーク、およびデータ収集に向けたセンサネットワークが展開されつつある。一般的には、M2Mネットワークおよびセンサネットワークなどのネットワークは、無線通信機器が配置されるローカルなエリアにおいて、ゲートウェイ装置を根とするツリー型のネットワークとして構築される。そして、ゲートウェイ装置が、センタシステムが接続された広域ネットワークと接続することによって、センタシステムと無線通信機器とが双方向の通信を行う。 With the development of wireless communication technology in recent years, various wireless communication systems have been developed. In addition, due to the miniaturization and high functionality of wireless communication devices, a wireless mesh network that enables communication between wireless communication devices without using the existing network infrastructure is attracting attention. Then, an M2M (Machine to Machine) network that realizes control communication between wireless communication devices and a sensor network for data collection are being developed. Generally, a network such as an M2M network and a sensor network is constructed as a tree-type network with a gateway device as a root in a local area where wireless communication devices are arranged. Then, the gateway device connects to the wide area network to which the center system is connected, so that the center system and the wireless communication device perform bidirectional communication.

一方、サービスの拡張などに対応するため、展開済みの組込機器に対してのファームウェア更新を実現するための技術が多方面で提案されている。例えば、特許文献1では、更新ファームウェアを分割して配信する手法が示されている。 On the other hand, in order to support the expansion of services, technologies for realizing firmware updates for deployed embedded devices have been proposed in various fields. For example, Patent Document 1 discloses a method of dividing and distributing updated firmware.

また、データ配信の技術として、特許文献2では、インターネット上のストリーミングサービスを例として、マルチキャスト配信あるいは放送配信を状況に応じて選択するコンテンツ供給システムが示されている。また、特許文献3では、上位装置がコネクションレス型通信でデータを配信し、下位装置がコネクション型通信で応答を通知する、確実かつ効率的なデータ配送手段が示されている。また、特許文献4では、無線システムでのブロードキャストパケットの転送に関し、配下の中継ユニット数等をもとに遅延時間を算出し、干渉を回避して転送する手法が示されている。 Further, as a data distribution technique, Patent Document 2 discloses a content supply system that selects multicast distribution or broadcast distribution according to a situation, taking a streaming service on the Internet as an example. Further, Patent Document 3 discloses a reliable and efficient data delivery means in which a higher-level device delivers data by connectionless communication and a lower-level device notifies a response by connection-oriented communication. Further, Patent Document 4 discloses a method of calculating a delay time based on the number of subordinate relay units and the like to avoid interference and transfer a broadcast packet in a wireless system.

特開2010−103772号公報JP-A-2010-103772 国際公開第2014/132821号International Publication No. 2014/132821 特開平10−049454号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-049454 特開2013−207428号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-207428

従来の、センタシステムと無線通信機器とが複数の通信端末によって構築されるネットワークを介して信号の送受信を行う、M2Mネットワークあるいはセンサネットワークなどのネットワークでは、ファームウェア更新などのための大容量データについては、広域ネットワークから転送されるパケットがネットワーク内で消失する可能性が高く、広域ネットワークを含めたデータの再送が必要となるため、広域ネットワークの帯域を消費するという問題点があった。 In a conventional network such as an M2M network or a sensor network in which a center system and a wireless communication device transmit and receive signals via a network constructed by a plurality of communication terminals, a large amount of data for updating firmware is used. In addition, there is a high possibility that packets transferred from the wide area network will be lost in the network, and it is necessary to retransmit data including the wide area network, so that there is a problem that the bandwidth of the wide area network is consumed.

そこで本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであって、センタシステムと無線通信機器とが複数の通信端末によって構築されるネットワークを介して信号の送受信を行う無線通信システムにおいて、無線通信機器にファームウェア更新用のデータをより確実に転送することができる無線通信システム、および当該無線通システムにおける無線通信機器を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and wireless communication in which a center system and a wireless communication device transmit and receive signals via a network constructed by a plurality of communication terminals. An object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of more reliably transferring data for updating firmware to a wireless communication device in the system, and a wireless communication device in the wireless communication system.

本発明に係る無線通信システムは、複数の通信端末によって構築されるネットワークにセンタシステムと無線通信機器とが接続され、センタシステムと無線通信機器とが当該ネットワークを介して信号の送受信を行う無線通信システムである。無線通信機器は、当該ネットワークのエッジに位置する通信端末と直接的な無線通信を行う。センタシステムは、無線通信機器と直接的な無線通信を行う通信端末に、無線通信機器が自機器のファームウェアを更新するためのデータを配送する。当該データが配送される通信端末は、当該データを確認・応答型の通信方式にて、自端末と直接的な無線通信を行う無線通信機器に転送する。 In the wireless communication system according to the present invention, a center system and a wireless communication device are connected to a network constructed by a plurality of communication terminals, and the center system and the wireless communication device transmit and receive signals via the network. It is a system. The wireless communication device directly performs wireless communication with a communication terminal located at the edge of the network. The center system delivers data for the wireless communication device to update the firmware of its own device to a communication terminal that directly performs wireless communication with the wireless communication device. The communication terminal to which the data is delivered transfers the data to a wireless communication device that directly performs wireless communication with the own terminal by a confirmation / response type communication method.

本発明によれば、無線通信機器はネットワークのエッジに位置する通信端末と直接的な無線通信を行い、通信端末は無線通信機器が自機器のファームウェアを更新するためのデータを確認・応答型の通信方式にて無線通信機器に転送することから、無線通信機器にファームウェア更新用のデータをより確実に転送することができる。 According to the present invention, the wireless communication device directly performs wireless communication with a communication terminal located at the edge of the network, and the communication terminal is a confirmation / response type of data for the wireless communication device to update the firmware of its own device. Since the data is transferred to the wireless communication device by the communication method, the data for updating the firmware can be transferred to the wireless communication device more reliably.

本発明の実施の形態1に係る無線通信システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the wireless communication system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る無線ノードの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio node which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る無線ノードのファームウェア更新の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the operation | movement of the firmware update of the wireless node which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る無線通信システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the wireless communication system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る無線ノードのファームウェア更新の動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the operation | movement of the firmware update of the wireless node which concerns on Embodiment 2 of this invention. 前提技術に係る無線通信システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the wireless communication system which concerns on a prerequisite technology.

<前提技術>
本発明の実施の形態について説明する前に、まずは前提技術について説明する。図6は、前提技術に係る無線通信システム100の全体構成の一例を概略的に示す図である。図6に示されるように、無線通信システム100は、無線通信ネットワーク200、センタシステム101、ゲートウェイ装置601、および無線通信機器111a〜111dを備える。無線通信ネットワーク200には、センタシステム101および無線通信機器111a〜111dが接続されており、センタシステム101と無線通信機器111a〜111dのそれぞれとが、無線通信ネットワーク200を介して信号の送受信を行う。
<Prerequisite technology>
Before explaining the embodiment of the present invention, first, the prerequisite technique will be described. FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the overall configuration of the wireless communication system 100 according to the prerequisite technology. As shown in FIG. 6, the wireless communication system 100 includes a wireless communication network 200, a center system 101, a gateway device 601 and wireless communication devices 111a to 111d. The center system 101 and the wireless communication devices 111a to 111d are connected to the wireless communication network 200, and each of the center system 101 and the wireless communication devices 111a to 111d transmits and receives signals via the wireless communication network 200. ..

無線通信システム100は、例えば、無線通信機器111a〜111dのそれぞれが有するセンサ(図示せず)が取得するセンシングデータをセンタシステム101が収集するセンサネットワーク、あるいはセンタシステム101が、無線通信機器111a〜111dのそれぞれに制御データを送信し、無線通信機器111a〜111dそれぞれの動作を制御するM2Mネットワークとして構築される。 In the wireless communication system 100, for example, a sensor network in which the center system 101 collects sensing data acquired by sensors (not shown) possessed by the wireless communication devices 111a to 111d, or the center system 101 is a wireless communication device 111a to 111a. It is constructed as an M2M network that transmits control data to each of the 111d and controls the operation of each of the wireless communication devices 111a to 111d.

無線通信ネットワーク200は、ヘッドエンドシステム202を有する広域ネットワーク201と、広域ネットワーク201に接続される無線サブネットワーク210とによって構成される。無線サブネットワーク210は、ゲートウェイ装置203および通信端末211a〜211fによって構成されている。通信端末211a〜211fのそれぞれは、ゲートウェイ装置203を介して広域ネットワーク201に接続し、ヘッドエンドシステム202と通信を行う。 The wireless communication network 200 is composed of a wide area network 201 having a headend system 202 and a wireless subnetwork 210 connected to the wide area network 201. The wireless subnetwork 210 is composed of a gateway device 203 and communication terminals 211a to 211f. Each of the communication terminals 211a to 211f connects to the wide area network 201 via the gateway device 203 and communicates with the headend system 202.

通信端末211a〜211fは、無線通信ネットワーク200のエッジ(つまり無線サブネットワーク210の終端)に位置する無線端末である。以下では、通信端末211a〜211fを、それぞれ、「エンドデバイス211a〜211f」とも呼ぶ。また、エンドデバイス211a〜211fのそれぞれを特に区別する必要がない場合には、それぞれを「エンドデバイス211」とも呼ぶ。 The communication terminals 211a to 211f are wireless terminals located at the edge of the wireless communication network 200 (that is, the end of the wireless subnetwork 210). Hereinafter, the communication terminals 211a to 211f are also referred to as "end devices 211a to 211f", respectively. Further, when it is not necessary to distinguish each of the end devices 211a to 211f, each of them is also referred to as "end device 211".

無線通信機器111a〜111dは、ゲートウェイ装置601を根とするツリー型のネットワークを構築している。ゲートウェイ装置601は、エンドデバイス211(図6の例ではエンドデバイス211a)に接続されており、無線通信機器111a〜111dが無線サブネットワーク210に接続できるように、無線サブネットワーク210における通信と、無線通信機器111a〜111dによって構成されるネットワークにおける通信との間でのプロトコル変換を行う。以下では、無線通信機器111a〜111dを、それぞれ、「無線ノード111a〜111d」とも呼ぶ。また、無線ノード111a〜111dのそれぞれを特に区別する必要がない場合には、それぞれを「無線ノード111」とも呼ぶ。 The wireless communication devices 111a to 111d construct a tree-type network based on the gateway device 601. The gateway device 601 is connected to the end device 211 (end device 211a in the example of FIG. 6), and communication in the wireless subnetwork 210 and wireless so that the wireless communication devices 111a to 111d can be connected to the wireless subnetwork 210. Performs protocol conversion with and from communication in a network composed of communication devices 111a to 111d. Hereinafter, the wireless communication devices 111a to 111d are also referred to as "wireless nodes 111a to 111d", respectively. Further, when it is not necessary to distinguish each of the wireless nodes 111a to 111d, each of them is also referred to as "radio node 111".

ヘッドエンドシステム202は、無線通信ネットワーク200に接続する他のネットワークにおけるセンタシステムとの接続点として機能する。ヘッドエンドシステム202には、センタシステム101が接続されており、センタシステム101から無線ノード111宛のパケット、および無線ノード111からセンタシステム101宛のパケットを転送する。 The headend system 202 functions as a connection point with a center system in another network connected to the wireless communication network 200. A center system 101 is connected to the headend system 202, and a packet from the center system 101 to the radio node 111 and a packet from the radio node 111 to the center system 101 are transferred.

以上のように、無線通信システム100では、複数の無線ノード111によって、ゲートウェイ装置601を根とするツリー型のネットワークが構築される。そのため、無線ノード111に対してファームウェア更新などのために大容量のデータを転送する場合、ゲートウェイ装置601近傍の無線ノード111においてデータ転送の回数が増加するため、ゲートウェイ装置601近傍の無線ノード111の消費電力が増大するという問題点があった。 As described above, in the wireless communication system 100, a tree-type network based on the gateway device 601 is constructed by the plurality of wireless nodes 111. Therefore, when a large amount of data is transferred to the wireless node 111 for firmware update or the like, the number of data transfers at the wireless node 111 near the gateway device 601 increases, so that the wireless node 111 near the gateway device 601 There was a problem that power consumption increased.

具体的には、図6の例では、ゲートウェイ装置601と直接的な通信を行う無線ノード111bには、無線ノード111c,111dが接続されており、センタシステム101から無線ノード111c,111dにデータを転送する際には、無線ノード111bを介することから、無線ノード111bの消費電力が増大する。 Specifically, in the example of FIG. 6, the wireless nodes 111c and 111d are connected to the wireless nodes 111b that directly communicate with the gateway device 601, and data is transmitted from the center system 101 to the wireless nodes 111c and 111d. At the time of transfer, the power consumption of the wireless node 111b increases because the transfer is performed via the wireless node 111b.

また、ゲートウェイ装置601あるいはゲートウェイ装置601および他の無線ノード111を介して無線ノード111にデータを送信することから、ファームウェア更新などのための大容量データについては、広域ネットワーク201から転送されるパケットが消失する可能性が高く、広域ネットワーク201を含めたデータの再送が必要となるため、広域ネットワーク201の帯域を消費するという問題点があった。 Further, since data is transmitted to the wireless node 111 via the gateway device 601 or the gateway device 601 and another wireless node 111, a packet transferred from the wide area network 201 is used for a large amount of data for updating firmware or the like. Since there is a high possibility that the data will be lost and it is necessary to retransmit the data including the wide area network 201, there is a problem that the band of the wide area network 201 is consumed.

以下では、上記問題を解決するための本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention for solving the above problems will be described with reference to the drawings.

<実施の形態1>
<無線通信システムの全体構成>
図1は、本発明の実施の形態1に係る無線通信システム100Aの全体構成の一例を概略的に示す図である。なお、図1において既出の図において説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明を省略する。また、以下の図においても同様である。
<Embodiment 1>
<Overall configuration of wireless communication system>
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the overall configuration of the wireless communication system 100A according to the first embodiment of the present invention. The same components as those described in the above-mentioned drawings in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The same applies to the following figure.

図1に示されるように、本実施の形態に係る無線通信システム100Aでは、前提技術に係る無線通信システム100と比較して、ゲートウェイ装置601を備えていない。そして、無線通信システム100Aでは、無線ノード111とエンドデバイス211とが、直接的な無線通信を行うように接続される。図1の例では、無線ノード111aとエンドデバイス211aとが直接的に接続されており、無線ノード111bとエンドデバイス211bとが直接的に接続されている。 As shown in FIG. 1, the wireless communication system 100A according to the present embodiment does not include the gateway device 601 as compared with the wireless communication system 100 according to the prerequisite technology. Then, in the wireless communication system 100A, the wireless node 111 and the end device 211 are connected so as to perform direct wireless communication. In the example of FIG. 1, the wireless node 111a and the end device 211a are directly connected, and the wireless node 111b and the end device 211b are directly connected.

また、本実施の形態では、エンドデバイス211は、無線サブネットワーク210における通信と、無線ノード111によって構成されるネットワークにおける通信との間でのプロトコル変換を行うゲートウェイ機能を有しており、無線サブネットワーク210に接続すると共に、無線ノード111を接続可能な無線端末となっている。 Further, in the present embodiment, the end device 211 has a gateway function for performing protocol conversion between communication in the wireless sub-network 210 and communication in the network configured by the wireless node 111, and has a wireless sub. It is a wireless terminal that can be connected to the network 210 and can also be connected to the wireless node 111.

<無線ノードの構成>
次に、無線ノード111の構成について説明する。図2は、本発明の実施の形態1に係る無線ノード111の構成の一例を示すブロック図である。無線ノード111は、センタシステム101とデータの送受信を行うとともに、センタシステム101からの指示に基づき、自ノードのファームウェアの更新を行う機能を有する。図2に示されるように、無線ノード111は、送受信部301、制御部302、記憶部303、および電源部304を備える。
<Wireless node configuration>
Next, the configuration of the wireless node 111 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the radio node 111 according to the first embodiment of the present invention. The wireless node 111 has a function of transmitting and receiving data to and from the center system 101 and updating the firmware of its own node based on an instruction from the center system 101. As shown in FIG. 2, the radio node 111 includes a transmission / reception unit 301, a control unit 302, a storage unit 303, and a power supply unit 304.

送受信部301は、エンドデバイス211と直接的に無線通信を行うことによって、無線通信ネットワーク200を介してセンタシステム101と通信する。例えば、送受信部301は、エンドデバイス211からデータを受信すると、制御部302に通知し、制御部302からの指示に応じてセンタシステム101に向けてデータを送信する。送受信部301は、制御部302からの指示に応じて、自発的にエンドデバイス211にデータを送信する。 The transmission / reception unit 301 communicates with the center system 101 via the wireless communication network 200 by directly performing wireless communication with the end device 211. For example, when the transmission / reception unit 301 receives data from the end device 211, it notifies the control unit 302 and transmits the data to the center system 101 in response to an instruction from the control unit 302. The transmission / reception unit 301 spontaneously transmits data to the end device 211 in response to an instruction from the control unit 302.

記憶部303は、例えば、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどの記憶媒体である。記憶部303は、無線ノード111の各構成要素を制御するためのプログラムであるファームウェアが格納される第1プログラム格納部331および第2プログラム格納部332と、無線ノード111を動作させるための各種データなどを格納するデータ格納部333を有する。なお、本実施の形態では、プログラム格納部が2つの場合を例に説明するが、プログラム格納部は3つ以上であってもよい。 The storage unit 303 is a storage medium such as a non-volatile or volatile semiconductor memory, for example. The storage unit 303 includes a first program storage unit 331 and a second program storage unit 332 in which firmware, which is a program for controlling each component of the wireless node 111, is stored, and various data for operating the wireless node 111. It has a data storage unit 333 for storing and the like. In the present embodiment, the case where there are two program storage units will be described as an example, but the number of program storage units may be three or more.

制御部302は、記憶部303に格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、DSPともいう)、CPUの作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)等から構成される(いずれも図示省略)。制御部302は、経路制御部321およびファームウェア制御部322を有する。 The control unit 302 serves as a work area of a CPU (also referred to as a central processing unit, a central processing unit, a processing unit, a computing device, a microprocessor, a microprocessor, a processor, or a DSP) that executes a program stored in the storage unit 303. It consists of the RAM (Random Access Memory) used (all not shown). The control unit 302 includes a route control unit 321 and a firmware control unit 322.

経路制御部321は、センタシステム101と通信を行うための経路、すなわち、無線ノード111が接続するエンドデバイス211を経路として決定する。ファームウェア制御部322は、無線ノード111の制御プログラムであるファームウェアを管理・維持しており、無線ノード111のファームウェアの更新などを行う。 The route control unit 321 determines a route for communicating with the center system 101, that is, an end device 211 to which the wireless node 111 is connected as a route. The firmware control unit 322 manages and maintains the firmware which is the control program of the wireless node 111, and updates the firmware of the wireless node 111 and the like.

なお、経路制御部321およびファームウェア制御部322の各機能は制御部302により実現される。経路制御部321およびファームウェア制御部322の各機能はソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、記憶部303に格納される。制御部302は、記憶部303に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。また、このプログラムは、経路制御部321およびファームウェア制御部322の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。 Each function of the route control unit 321 and the firmware control unit 322 is realized by the control unit 302. Each function of the route control unit 321 and the firmware control unit 322 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in the storage unit 303. The control unit 302 realizes the functions of each unit by reading and executing the program stored in the storage unit 303. Further, it can be said that this program causes the computer to execute the procedures and methods of the route control unit 321 and the firmware control unit 322.

なお、制御部302は、専用のハードウェアであってもよい。制御部302が専用のハードウェアである場合、制御部302は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらを組み合わせたものが該当する。経路制御部321およびファームウェア制御部322の各部の機能をまとめて制御部302で実現してもよいし、各部の機能それぞれを異なる処理回路で実現しても良い。 The control unit 302 may be dedicated hardware. When the control unit 302 is dedicated hardware, the control unit 302 corresponds to, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. .. The functions of the route control unit 321 and the firmware control unit 322 may be collectively realized by the control unit 302, or the functions of the respective units may be realized by different processing circuits.

また、経路制御部321およびファームウェア制御部322の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。 Further, for each function of the route control unit 321 and the firmware control unit 322, a part may be realized by dedicated hardware and a part may be realized by software or firmware.

電源部304はバッテリ341を備えており、バッテリ341は無線ノード111の各構成要素に電源を供給する。バッテリ341から無線ノード111の各構成要素への電源電圧の供給は、電源部304が有するバッテリ制御回路(図示せず)によって制御される。 The power supply unit 304 includes a battery 341, and the battery 341 supplies power to each component of the wireless node 111. The supply of the power supply voltage from the battery 341 to each component of the wireless node 111 is controlled by a battery control circuit (not shown) included in the power supply unit 304.

<ファームウェア更新の動作>
次に、無線ノード111に対するファームウェア更新の動作について説明する。図3は、本発明の実施の形態1に係る無線通信システム100Aにおける無線ノード111のファームウェア更新の動作の流れを示す図である。
<Firmware update operation>
Next, the operation of updating the firmware for the wireless node 111 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a flow of operation of updating the firmware of the wireless node 111 in the wireless communication system 100A according to the first embodiment of the present invention.

図3に示されるように、まず、センタシステム101は、無線通信ネットワーク200を構成するヘッドエンドシステム202に対して、無線ノード111a,111bに対するファームウェアの更新要求を通知する(ステップS31)。ここで、ファームウェアの更新要求には、無線ノード111a,111bに対するファームウェアが含まれている。なお、無線ノード111bのファームウェア更新の動作の流れは、無線ノード111aのファームウェア更新の動作の流れと同様であるので、図示および説明を省略する。 As shown in FIG. 3, first, the center system 101 notifies the headend system 202 constituting the wireless communication network 200 of the firmware update request for the wireless nodes 111a and 111b (step S31). Here, the firmware update request includes the firmware for the wireless nodes 111a and 111b. Since the flow of the firmware update operation of the wireless node 111b is the same as the flow of the firmware update operation of the wireless node 111a, illustration and description thereof will be omitted.

ヘッドエンドシステム202は、センタシステム101からのファームウェアの更新要求を受信すると、無線通信ネットワーク200で提供される大容量データの転送メカニズムに従い、受信したファームウェアを該当の無線ノード111a,111bがそれぞれ接続するエンドデバイス211a,211bに転送する。 When the head-end system 202 receives the firmware update request from the center system 101, the corresponding wireless nodes 111a and 111b connect the received firmware according to the large-capacity data transfer mechanism provided by the wireless communication network 200, respectively. Transfer to the end devices 211a and 211b.

なお、エンドデバイス211a,211bのそれぞれは、一般に保持するメモリ量が小さく、ファームウェアの全てのデータを保持することが出来ない。そのため、ヘッドエンドシステム202、または無線通信ネットワーク200に含まれる機器が一時的に大容量データとなるファームウェアを蓄積し、ファームウェアが分割された複数のデータブロックをエンドデバイス211a,211bのそれぞれに順次転送する(ステップS32,S35,S36)。ここでは、無線通信ネットワーク200に含まれる機器を省略し、ヘッドエンドシステム202がファームウェアを分割して通知するシーケンスとしているが、無線通信ネットワーク200に含まれる任意の機器、例えば、ゲートウェイ装置203がファームウェアを分割して通知することも可能である。 It should be noted that each of the end devices 211a and 211b generally has a small amount of memory to be retained, and cannot retain all the data of the firmware. Therefore, the device included in the head-end system 202 or the wireless communication network 200 temporarily accumulates firmware that becomes a large amount of data, and a plurality of data blocks in which the firmware is divided are sequentially transferred to the end devices 211a and 211b, respectively. (Steps S32, S35, S36). Here, the devices included in the wireless communication network 200 are omitted, and the sequence is such that the headend system 202 divides the firmware and notifies the firmware. However, any device included in the wireless communication network 200, for example, the gateway device 203 has the firmware. It is also possible to notify by dividing.

分割されたファームウェアの一部を受信したエンドデバイス211aは、受信パケットを無線ノード111aに転送する(ステップS33)。ここで、エンドデバイス211aは、無線ノード111aとの通信におけるパケット損による影響を軽減するため、ユニキャストかつ確認・応答型の通信方式にて無線ノード111aにパケットを送信する。すなわち、無線ノード111aは、エンドデバイス211aからのファームウェア更新に係るパケットを受信した際には、受信したことを通知する応答パケットをエンドデバイス211aに対して送信する(ステップS34)。 The end device 211a that has received a part of the divided firmware transfers the received packet to the wireless node 111a (step S33). Here, the end device 211a transmits a packet to the wireless node 111a by a unicast and confirmation / response type communication method in order to reduce the influence of packet loss in communication with the wireless node 111a. That is, when the wireless node 111a receives the packet related to the firmware update from the end device 211a, the wireless node 111a transmits a response packet notifying that the packet has been received to the end device 211a (step S34).

無線ノード111aは、ファームウェア更新に関わるパケットを受信した際には、受信したパケットからファームウェア更新に関わるデータブロックを取り出し、記憶部303に格納する。ここで、例えば、第1プログラム格納部331には現在の、つまり更新前のファームウェアが格納されており、ファームウェア更新に関わるデータブロックは第2プログラム格納部332に格納される。 When the wireless node 111a receives the packet related to the firmware update, the wireless node 111a takes out the data block related to the firmware update from the received packet and stores it in the storage unit 303. Here, for example, the current firmware, that is, before the update, is stored in the first program storage unit 331, and the data block related to the firmware update is stored in the second program storage unit 332.

そして、無線ノード111aは、ファームウェア更新に係る最後のデータブロックを含むパケットを受信した際には、ファームウェアを構成するデータブロックの中で不足分のデータブロックの情報を、エンドデバイス211aを介して無線通信ネットワーク200に通知する(ステップS37)。 Then, when the wireless node 111a receives the packet including the last data block related to the firmware update, the wireless node 111a wirelessly transmits the information of the insufficient data block among the data blocks constituting the firmware via the end device 211a. Notify the communication network 200 (step S37).

ヘッドエンドシステム202または無線通信ネットワーク200に含まれる一時的に大容量データとなるファームウェアを蓄積する機器は、不足分のデータブロックを無線ノード111aに通知する(ステップS38)、そして全ての無線ノードへのファームウェア更新の処理が完了した際には、センタシステム101に対してファームウェア更新の完了を通知する(ステップS39)。 The device included in the headend system 202 or the wireless communication network 200 that temporarily stores a large amount of data notifies the wireless node 111a of the insufficient data block (step S38), and all the wireless nodes are notified. When the firmware update process is completed, the center system 101 is notified of the completion of the firmware update (step S39).

以上のように、本実施の形態に係る無線通信システム100Aでは、無線ノード111は無線通信ネットワーク200のエッジに位置するエンドデバイス211と直接的な無線通信を行うように接続される。また、無線通信ネットワーク200のエッジに位置するエンドデバイス211は、確認・応答型の通信方式にて無線ノード111に対してファームウェア更新に関わるパケットを送信する。これにより、パケット転送の失敗を抑制することができ、無線通信ネットワーク200におけるパケットの再送を抑制することができる。 As described above, in the wireless communication system 100A according to the present embodiment, the wireless node 111 is connected so as to perform direct wireless communication with the end device 211 located at the edge of the wireless communication network 200. Further, the end device 211 located at the edge of the wireless communication network 200 transmits a packet related to the firmware update to the wireless node 111 by a confirmation / response type communication method. As a result, the failure of packet transfer can be suppressed, and the retransmission of packets in the wireless communication network 200 can be suppressed.

また、複数の無線ノード111は、それぞれ、複数のエンドデバイス211に直接的な無線通信を行うように接続されることから、複数の無線ノード111がゲートウェイ装置を根とするツリー型に接続される場合と比較して、特定の無線ノード111において、データ転送回数が増加して消費電力が増加することを抑制することができ、無線ノード111間での消費電力のバラツキを抑制することができる。特に、本実施の形態のように無線ノード111がバッテリで駆動されるような場合に好適である。 Further, since each of the plurality of wireless nodes 111 is connected to the plurality of end devices 211 so as to perform direct wireless communication, the plurality of wireless nodes 111 are connected in a tree type having a gateway device as a root. Compared with the case, it is possible to suppress an increase in the number of data transfers and an increase in power consumption in the specific wireless node 111, and it is possible to suppress variations in power consumption among the wireless nodes 111. In particular, it is suitable when the wireless node 111 is driven by a battery as in the present embodiment.

<実施の形態2>
<無線通信システムの全体構成>
実施の形態1では、エンドデバイス211と無線ノード111とが1:1で接続する場合を示したが、エンドデバイス211と無線ノード111とが1:N(Nは1以上の整数)で接続してもよい。以下、図を用いて詳細に説明する。
<Embodiment 2>
<Overall configuration of wireless communication system>
In the first embodiment, the case where the end device 211 and the wireless node 111 are connected at a ratio of 1: 1 is shown, but the end device 211 and the wireless node 111 are connected at a ratio of 1: N (N is an integer of 1 or more). You may. Hereinafter, it will be described in detail with reference to the drawings.

図4は、本発明の実施の形態2に係る無線通信システム100Bの全体構成の一例を概略的に示す図である。図4に示されるように、本実施の形態に係る無線通信システム100Bでは、複数の無線ノード111が1つのエンドデバイスに接続している。図4の例では、無線ノード111a,111bがエンドデバイス211aに接続され、無線ノード111cがエンドデバイス211bに接続されている。 FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of the overall configuration of the wireless communication system 100B according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, in the wireless communication system 100B according to the present embodiment, a plurality of wireless nodes 111 are connected to one end device. In the example of FIG. 4, the wireless nodes 111a and 111b are connected to the end device 211a, and the wireless node 111c is connected to the end device 211b.

<ファームウェア更新の動作>
次に、無線ノード111に対するファームウェア更新の動作について説明する。図5は、本発明の実施の形態2に係る無線通信システム100Bにおける無線ノード111のファームウェア更新の動作の流れを示す図である。
<Firmware update operation>
Next, the operation of updating the firmware for the wireless node 111 will be described. FIG. 5 is a diagram showing a flow of operation of updating the firmware of the wireless node 111 in the wireless communication system 100B according to the second embodiment of the present invention.

図5に示されるように、まず、センタシステム101は、無線通信ネットワーク200を構成するヘッドエンドシステム202に対して、無線ノード111a〜111cに対するファームウェアの更新要求を通知する(ステップS51)。ここで、ファームウェアの更新要求には無線ノード111a〜111cに対するファームウェアが含まれている。なお、エンドデバイス211bに接続する無線ノード111cのファームウェア更新の動作の流れは、実施の形態1における、エンドデバイス211aに接続する無線ノード111aのファームウェア更新の動作の流れと同様であるので、図示および説明を省略する。 As shown in FIG. 5, first, the center system 101 notifies the headend system 202 constituting the wireless communication network 200 of the firmware update request for the wireless nodes 111a to 111c (step S51). Here, the firmware update request includes the firmware for the wireless nodes 111a to 111c. The flow of the firmware update operation of the wireless node 111c connected to the end device 211b is the same as the flow of the firmware update operation of the wireless node 111a connected to the end device 211a in the first embodiment. The explanation is omitted.

ヘッドエンドシステム202は、センタシステム101からのファームウェアの更新要求を受信すると、無線通信ネットワーク200で提供される大容量データの転送メカニズムに従い、受信したファームウェアを該当の無線ノード111a,111bが接続するエンドデバイス211aに転送する。 When the head-end system 202 receives the firmware update request from the center system 101, the head-end system 202 follows the large-capacity data transfer mechanism provided by the wireless communication network 200, and the end to which the corresponding wireless nodes 111a and 111b connect the received firmware. Transfer to device 211a.

なお、エンドデバイス211a,211bのそれぞれは、一般に保持するメモリ量が小さく、全てのファームウェアを保持することが出来ないため、ヘッドエンドシステム202または無線通信ネットワーク200に含まれる機器が一時的に大容量データとなるファームウェアを蓄積し、ファームウェアが分割されたデータブロックをエンドデバイス211a,211bのそれぞれに順次転送する(ステップS52,S56,S57)。ここでは、無線通信ネットワーク200に含まれる機器を省略し、ヘッドエンドシステム202がファームウェアを分割して通知するシーケンスとしているが、無線通信ネットワーク200に含まれる任意の機器、例えば、ゲートウェイ装置203が分割して通知することも可能である。 Since each of the end devices 211a and 211b generally has a small amount of memory and cannot hold all the firmware, the devices included in the headend system 202 or the wireless communication network 200 temporarily have a large capacity. The firmware to be the data is accumulated, and the data blocks in which the firmware is divided are sequentially transferred to the end devices 211a and 211b (steps S52, S56, S57). Here, the devices included in the wireless communication network 200 are omitted, and the sequence is such that the headend system 202 divides the firmware and notifies the firmware. However, any device included in the wireless communication network 200, for example, the gateway device 203 is divided. It is also possible to notify by.

分割されたファームウェアの一部を受信したエンドデバイス211aは、受信パケットを無線ノード111a,111bのそれぞれに転送する(ステップS53)。ここで、エンドデバイス211aは、複数台の無線ノードに対して分割されたファームウェアの一部のパケットを転送するため、マルチキャスト型の通信によりパケットを転送する。 The end device 211a that has received a part of the divided firmware forwards the received packet to each of the wireless nodes 111a and 111b (step S53). Here, in order to transfer a part of the divided firmware packets to the plurality of wireless nodes, the end device 211a transfers the packets by multicast type communication.

無線ノード111a,111bのそれぞれは、エンドデバイス211aとの通信におけるパケット損による影響を軽減するため、マルチキャスト型の通信により受信した分割されたファームウェアの一部のパケットに対して、応答パケットをエンドデバイス211aに送信する(ステップS54,S55)。ここで、エンドデバイス211aがマルチキャストかつ確認・応答型の通信方式にて分割されたファームウェアの一部のパケットを転送する例を示したが、無線ノード111a,111bのそれぞれに対して、個別にユニキャストかつ確認・応答型の通信にてパケットを転送することも可能である。 In order to reduce the influence of packet loss in communication with the end device 211a, each of the wireless nodes 111a and 111b sends a response packet to the end device for a part of the divided firmware packets received by the multicast type communication. It is transmitted to 211a (steps S54 and S55). Here, an example in which the end device 211a transfers a part of the packet of the firmware divided by the multicast and confirmation / response type communication method is shown, but each of the wireless nodes 111a and 111b is individually unicast. It is also possible to transfer packets by cast and confirmation / response type communication.

無線ノード111aは、ファームウェア更新に関わるパケットを受信した際には、受信したパケットからファームウェア更新に関わるデータブロックを取り出し、記憶部303に格納する。そして、無線ノード111aは、ファームウェア更新に係る最後のデータブロックを含むパケットを受信した際には、ファームウェアを構成するデータブロックの中で不足分のデータブロックの情報を、エンドデバイス211aを介して無線通信ネットワーク200に通知する(ステップS58)。 When the wireless node 111a receives the packet related to the firmware update, the wireless node 111a takes out the data block related to the firmware update from the received packet and stores it in the storage unit 303. Then, when the wireless node 111a receives the packet including the last data block related to the firmware update, the wireless node 111a wirelessly transmits the information of the insufficient data block among the data blocks constituting the firmware via the end device 211a. Notify the communication network 200 (step S58).

ヘッドエンドシステム202または無線通信ネットワーク200に含まれる一時的に大容量データとなるファームウェアを蓄積する機器は、不足分のデータブロックを無線ノード111aに通知する(ステップS59)。 A device included in the head-end system 202 or the wireless communication network 200 that temporarily stores a large amount of data and stores the firmware notifies the wireless node 111a of the insufficient data block (step S59).

無線ノード111bも無線ノード111aと同様に、ファームウェア更新に関わるパケットを受信した際には、受信したパケットからファームウェア更新に関わるデータブロックを取りだし、記憶部303に格納する。そして、無線ノード111bは、ファームウェア更新に係る最後のデータブロックを含むパケットを受信した際には、ファームウェアを構成するデータブロックの中で不足分のデータブロックの情報を、エンドデバイス211aを介して無線通信ネットワーク200に通知する(ステップS60)。 Similar to the wireless node 111a, the wireless node 111b also extracts a data block related to the firmware update from the received packet when receiving a packet related to the firmware update and stores the data block related to the firmware update in the storage unit 303. Then, when the wireless node 111b receives the packet including the last data block related to the firmware update, the wireless node 111b wirelessly transmits the information of the insufficient data block among the data blocks constituting the firmware via the end device 211a. Notify the communication network 200 (step S60).

ヘッドエンドシステム202または無線通信ネットワーク200に含まれる一時的に大容量データとなるファームウェアを蓄積する機器は、不足分のデータブロックを無線ノード111bに通知するとともに、全ての無線ノード111へのファームウェア更新の処理が完了した際には、センタシステム101に対してファームウェア更新の完了を通知する(ステップS61)。 The device included in the headend system 202 or the wireless communication network 200 that temporarily stores a large amount of data notifies the wireless node 111b of the insufficient data block, and updates the firmware to all the wireless nodes 111. When the process of is completed, the center system 101 is notified of the completion of the firmware update (step S61).

以上のように、本実施の形態に係る無線通信システム100Bでは、複数台の無線ノード111が、無線通信ネットワーク200のエッジに位置する一つのエンドデバイス211に対して接続することから、エンドデバイス211の数によらず、多くの無線ノード111を設置することができる。 As described above, in the wireless communication system 100B according to the present embodiment, since a plurality of wireless nodes 111 connect to one end device 211 located at the edge of the wireless communication network 200, the end device 211 Many radio nodes 111 can be installed regardless of the number of.

なお、本発明は、その発明の範囲において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 In the present invention, each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

100,100A,100B 無線通信システム、101 センタシステム、111,111a〜111d 無線通信機器(無線ノード)、200 無線通信ネットワーク、201 広域ネットワーク、202 ヘッドエンドシステム、203,601 ゲートウェイ装置、210 無線サブネットワーク、211,211a〜211f 通信端末(エンドデバイス)、301 送受信部、302 制御部、303 記憶部、304 電源部、321 経路制御部、322 ファームウェア制御部、331 第1プログラム格納部、332 第2プログラム格納部、333 データ格納部、341 バッテリ。 100, 100A, 100B wireless communication system, 101 center system, 111, 111a to 111d wireless communication equipment (wireless node), 200 wireless communication network, 201 wide area network, 202 headend system, 203,601 gateway device, 210 wireless subnetwork , 211, 211a to 211f Communication terminal (end device), 301 Transmission / reception unit, 302 control unit, 303 storage unit, 304 power supply unit, 321 route control unit, 322 firmware control unit, 331 first program storage unit, 332 second program Storage unit, 333 data storage unit, 341 battery.

Claims (11)

複数の通信端末によって構築されるネットワークにセンタシステムと無線通信機器とが接続され、前記センタシステムと前記無線通信機器とが前記ネットワークを介して信号の送受信を行う無線通信システムであって、
前記無線通信機器は、前記ネットワークのエッジに位置する前記通信端末と直接的な無線通信を行い、
前記センタシステムは、前記無線通信機器と前記無線通信を行う前記通信端末に、前記無線通信機器が自機器のファームウェアを更新するためのデータを配送し、
前記データが配送される前記通信端末は、前記データを確認・応答型の通信方式にて、自端末と前記無線通信を行う前記無線通信機器に転送する、無線通信システム。
A wireless communication system in which a center system and a wireless communication device are connected to a network constructed by a plurality of communication terminals, and the center system and the wireless communication device transmit and receive signals via the network.
The wireless communication device directly performs wireless communication with the communication terminal located at the edge of the network.
The center system delivers data for the wireless communication device to update the firmware of its own device to the communication terminal that performs the wireless communication with the wireless communication device.
The communication terminal to which the data is delivered is a wireless communication system that transfers the data to the wireless communication device that performs the wireless communication with the own terminal by a confirmation / response type communication method.
請求項1に記載の無線通信システムであって、
複数の前記無線通信機器のそれぞれが、前記ネットワークのエッジに位置する前記通信端末と前記無線通信を行う、無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1.
A wireless communication system in which each of a plurality of the wireless communication devices performs the wireless communication with the communication terminal located at the edge of the network.
請求項1または請求項2に記載の無線通信システムであって、
前記データが配送される前記通信端末は、前記データを前記データが分割された複数のデータブロックとして受信する、無線通信システム。
The wireless communication system according to claim 1 or 2.
The communication terminal to which the data is delivered is a wireless communication system that receives the data as a plurality of data blocks in which the data is divided.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記ネットワークは、無線端末である前記通信端末によって構築される無線ネットワークである、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3.
The network is a wireless communication system which is a wireless network constructed by the communication terminal which is a wireless terminal.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記無線通信機器と前記無線通信を行う前記通信端末は、前記無線通信と前記ネットワークにおける通信との間でのプロトコル変換を行うゲートウェイ機能を有する、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 4.
The communication terminal that performs the wireless communication with the wireless communication device is a wireless communication system having a gateway function that performs protocol conversion between the wireless communication and communication in the network.
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記無線通信システムは、前記無線通信機器が前記センタシステムに自機器が有するセンサが取得するセンシングデータを送信するセンサネットワーク、あるいは前記センタシステムが前記無線通信機器に当該無線通信機器を制御するための制御データを送信するM2Mネットワークとして構築される、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 5.
The wireless communication system is a sensor network in which the wireless communication device transmits sensing data acquired by a sensor owned by the device to the center system, or the center system controls the wireless communication device to the wireless communication device. A wireless communication system constructed as an M2M network that transmits control data.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
一つの前記通信端末に対して一つの前記無線通信機器が前記無線通信を行うように接続される、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 6.
A wireless communication system in which one wireless communication device is connected to one communication terminal so as to perform the wireless communication.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
一つの前記通信端末に対して複数の前記無線通信機器のそれぞれが前記無線通信を行うように接続される、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 6.
A wireless communication system in which a plurality of the wireless communication devices are connected to one communication terminal so as to perform the wireless communication.
請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記無線通信機器はバッテリを備え、前記バッテリによって駆動される、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 8.
A wireless communication system in which the wireless communication device includes a battery and is driven by the battery.
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の無線通信システムであって、
前記無線通信機器は、現在のファームウェアを記憶する第1プログラム格納部と、前記通信端末から転送される前記データを記憶する第2プログラム格納部とを有する記憶部を備える、無線通信システム。
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 9.
The wireless communication device is a wireless communication system including a storage unit having a first program storage unit for storing the current firmware and a second program storage unit for storing the data transferred from the communication terminal.
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の無線通信システムにおける無線通信機器。 The wireless communication device in the wireless communication system according to any one of claims 1 to 10.
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