JP6843557B2 - システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には人物の入退室方向を見て、入室人数、退室人数を算出し、その値を用いて室内に滞留する人数をカウントするシステムが開示されている。
特許文献2には入場人数と退場人数とから滞留している人数を算出し、滞留している人数が所定人数を上回った場合、滞留人数を初期値に戻し補正するシステムが開示されている。
上述した特許文献1に開示された技術を用いると、入口と出口との通過人数から、行列の人数を算出することができる。また、特許文献2に開示された技術を用いると、予め設定した所定人数を超えた場合に行列に並ぶ人数を予め設定した初期値に戻すことができる。
本発明は、行列の人数をより正しく検知することを目的とする。
図1は、情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。情報処理システムは、行列に並ぶ人数を計算する少なくとも1つの情報処理装置100、複数の検知装置110、複数の解析装置120、複数の撮影装置130、を有している。
撮影装置130は、例えばネットワークカメラであり、少なくとも1つ以上あればよい。また、撮影装置130は、行列の出口付近を含む範囲を撮影していることが望ましい。検知装置110は、例えば画像により人体の通過を検知する画像解析機能を持ったカメラ等や、赤外線等による通過センサ等であり、入口と出口との位置にそれぞれ1つ以上あればよい。又は、検知装置110は、カメラで取得した映像の通過検知を行うためのソフトウェアでもよく、この場合は入口と出口との画像をそれぞれ処理すればよい。検知装置110をソフトウェアとして情報処理ステムに実装した場合、例えば、情報処理装置100等のHDD204に検知装置110の機能に係るプログラムがインストールされる。但し、以下の実施形態では、説明の簡略化のため、検知装置110は、ハードウェアの装置として、情報処理装置100とは独立して情報処理システムに実装されているものとして説明を行う。解析装置120は、例えば、撮影装置130から取得した画像を解析し、人体を検知する解析装置であり、撮影装置130に組み込まれていてもよいし、ネットワークを介して撮影装置130と接続されていてもよい。また、解析装置120は、複数の撮影装置130とネットワークを介して接続されていてもよい。解析装置120は、少なくとも1つ以上、情報処理システムにあればよい。
情報処理装置100は、検知装置110及び解析装置120の何れか又は双方から取得した情報から、行列に並ぶ人数を計算する。
本実施形態の情報処理システムの主たる用途は監視業務であるため、撮影装置130は1台から数百台で使用される場合がある。
情報処理装置100は、ハードウェア構成として、CPU201、ROM202、RAM203、HDD204、入力部206、通信部207を有している。CPU201は、ROM202又はHDD204に記憶されたプログラムを読み出して各種処理を実行する。RAM203は、CPU201の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ROM202は、ブートプログラム等を記憶する。HDD204は、画像データや各種プログラム、各種情報等を記憶する。入力部206は、情報処理装置100に情報を入力する。通信部207は、情報処理装置100を、有線、又は無線を介して他の装置に接続する。CPU201がROM202又はHDD204に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行することにより、後述する図3のソフトウェア構成及び後述する図5、図9、図11のフローチャートの情報処理装置100による処理が実現される。
検知装置110、解析装置120、撮影装置130も少なくともハードウェア構成として、CPU、メモリ、通信部等を有する。各装置のメモリに記憶されているプログラムに基づき各装置のCPUが処理を実行することにより、各装置の機能が実現される。
情報処理装置100は、ソフトウェア構成として、通過検知結果取得部301、通過人数記憶部302、行列人数計算部304、解析結果取得部303、行列人数記憶部305と、行列人数管理部306、通過人数管理部307、制御部308を有している。
通過検知結果取得部301は、検知装置110が送信した情報を、通信部207を介して受け取る。通過検知結果取得部301は、出口又は入口に通過検知が発生するごとに通過人数を取得し、通過人数記憶部302に取得情報を送信する。通過人数記憶部302は、通過検知結果取得部301から受け取った、行列の入口及び出口の通過人数と、その通過時刻との情報をHDD204等に記憶する。通過検知結果取得部301の処理は、時刻取得の処理の一例である。解析結果取得部303は、撮影装置130で取得した画像を解析装置120で解析した結果である、人物検知結果を取得する。行列人数計算部304は、通過人数記憶部302によってHDD204等に記憶されている、行列の入口及び出口の通過人数の情報と、行列人数記憶部305によってHDD204等に記憶されている行列の人数初期値と、から行列の人数を計算する。行列の人数初期値は、システム開始時点で設定し、行列人数記憶部305によってHDD204等に記憶されている。システム開始後は、行列の人数初期値は、行列人数管理部306によって更新される。
行列の人数は次のように算出される。
行列の人数=入口の通過人数−出口の通過人数+行列の人数初期値 (式)
制御部308は、情報処理装置100のソフトウェア構成の各部を制御する。
図4は、行列の入口を通過せずに行列に並んだ人が1人いる場合の待ち人数計算の一例を示す図である。この場合、入口の通過人数と出口の通過人数との差分は3となり、行列の人数計算値は3人となる。しかし、実際には4人並んでおり、正しい人数がわからなくなっている。
以下、図5を参照して、実施形態1による、図4のように行列の正しい人数がわからなくなった状態から、行列の人数を正しい人数に補正する情報処理について説明する。
S401において、解析装置120は、撮影装置130より図6に示すような行列の画像を取得する。図6は、図4の行列の様子を撮影した場合の画像の一例を示す図である。S401は、行列の撮影画像を取得する画像取得の処理の一例である。
S402において、解析装置120は、S401で取得した画像で解析し、人物を検知する。図7は、図6の画像を解析装置120で解析した場合の一例を示す図である。図7に示すように、解析装置120は、画像中の人物を検知し、人物が検知された領域と人物が検知されていない領域とを取得する。
S403において、解析装置120は、S403で取得した人物が検知された領域より検知した人物の人数を数える。解析装置120は、S402で取得した領域の情報と、S403で数えた検知人数と、を解析結果として情報処理装置100に送信する。解析装置120は、S402、S403の処理の結果をまとめて解析結果として情報処理装置100に送ってもよいし、同一の画像の解析結果として別々に情報処理装置100に送ってもよい。以下では説明の解析装置120は、まとめて解析結果を送信するものとして説明を行う。情報処理装置100の解析結果取得部303は、解析装置120より送信された解析結果を取得する。
解析結果の人物が検知されていない領域が設定領域以上だったときは、撮影画像中で検知された人数が、行列の人数と特定できる。
したがって、S405において、行列人数計算部304は、解析結果に含まれる検知人数を行列に並んでいる人数(行列の人数初期値)とする。行列人数管理部306は、行列人数記憶部305によってHDD204等に記憶されている行列の人数初期値を、行列人数計算部304によって求められた行列の人数初期値で更新する。
S406において、通過人数管理部307は、通過人数記憶部302を介してHDD204に記憶されている入口の通過人数と出口の通過人数とを0にする。
情報処理システムは、図5のフローチャートの処理が終了した後、一定時間後に再度、S401からの処理を開始する。処理間隔は任意の値でよく、行列の出口や入口の通過が発生したとき等でもよい。S405の処理、又は、S405及びS406の処理は、決定の処理の一例である。
図8は、行列の入口から出口までの距離が長い場合の待ち人数計算の一例を示す図である。図8は正しく計算できている例である。
図9を参照して、実施形態2による、行列の入口から出口までの距離が長い場合に正しい人数がわからなくなった状態から、行列の人数を正しい人数に補正する情報処理について説明する。
まず、図9に処理の流れを示す。実施形態1で説明した図5との処理の差異は、検知人数をカウントし、行列の人数を検知人数に更新する判定部分である。本実施形態の処理では、人物検知されていない領域が一定以上である場合に加え、入口での通過検知時刻と人物検知の時刻との差が設定時刻以上の場合に、行列の人数を補正している。
S900からS904までの処理は実施形態1のS400からS404までの処理と同様であるため、説明を省略し、S905の処理から説明する。S904においてYesと判定されると、S905の処理となる。
したがって、S906において、行列人数計算部304は、解析結果に含まれる検知人数を行列に並んでいる人数(行列の人数初期値)とする。行列人数管理部306は、行列人数記憶部305によってHDD204等に記憶されている行列の人数初期値を、行列人数計算部304によって求められた行列の人数初期値で更新する。
S907において、通過人数管理部307は、通過人数記憶部302を介してHDD204に記憶されている入口の通過人数と出口の通過人数とを0にする。
情報処理システムは、図9のフローチャートの処理が終了した後、一定時間後に再度、S901からの処理を開始する。処理間隔は任意の値でよく、行列の出口や入口の通過が発生したとき等でもよい。S906の処理、又は、S906及びS907の処理は、決定の処理の一例である。
次に、図11を参照して、図10のように行列付近にネットワークカメラ等の撮影装置130が複数配置されており、行列部分を撮影できる場合に、正しい人数がわからなくなった状態から正しい人数に補正する情報処理について説明する。
まず、図11に処理の流れを示す。実施形態1で説明した図5との差異は、S1105〜S1107の処理である。本実施形態の処理では、人物検知されていない領域が一定以上である場合に加え、行列全体を撮影できる複数のカメラで撮影したときに、S1103で検知された人物の数と行列全体の人物の検知数との差異が0であるとき、行列の人数を補正する。
S1100からS1104までの処理は実施形態1のS400からS404までの処理と同様であるため、説明を省略し、S1105の処理から説明する。S1104においてYesと判定されると、S1105の処理となる。
S1106において、解析結果取得部303は、解析装置120から人物検知の結果を取得する。
S1107において、制御部308は、S1106で解析結果取得部303が取得した人物検知の結果に含まれる人物検知個数の総和と、S1103で取得した検知人数と、を比較し、人物検知数の差が0であるか否かを判定する。制御部308は、人物検知数の差が0であると判定すると(S1107においてYes)、S1108に進み、人物検知数の差が0でないと判定すると(S1107においてNo)、図11に示すフローチャートの処理を終了する。S1107の処理において、制御部308は、S1106で解析結果取得部303が取得した人物検知の結果に基づき、S1101で画像を取得した撮影装置以外での画像の人物検知個数が0であるか否かを判定するようにしてもよい。このように判定した場合、制御部308は、S1101で画像を取得した撮影装置以外での画像の人物検知個数が0である場合、S1108に進み、0でない場合、図11に示すフローチャートの処理を終了する。
S1109において、通過人数管理部307は、通過人数記憶部302を介してHDD204に記憶されている入口の通過人数と出口の通過人数とを0にする。
情報処理システムは、図11のフローチャートの処理が終了した後、一定時間後に再度、S1101からの処理を開始する。処理間隔は任意の値でよく、行列の出口や入口の通過が発生したとき等でもよい。S1108の処理、又は、S1108及びS1109の処理は、決定の処理の一例である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
201 CPU
204 HDD
Claims (10)
- 行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数とに基づき前記行列に並んでいる人数を算出する算出手段と、
前記行列の出口に対応する範囲を撮影して得られた撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影画像に含まれる人物を検知する解析手段と、
前記撮影画像において前記解析手段により人物が検知されていない領域のサイズが所定値以上の場合、前記撮影画像から前記解析手段により検知された人物の数を、前記行列に並んでいる人数として決定し、前記領域のサイズが前記所定値未満の場合、前記算出手段により算出された人数を、前記行列に並んでいる人数として決定する決定手段と、を有するシステム。 - 行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数とに基づき、前記行列に並んでいる人数を算出する算出手段と、
前記行列の入口を人物が通過した通過時刻の情報を取得する時刻取得手段と、
前記行列の出口に対応する範囲を撮影して得られた撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影画像に含まれる人物を検知する解析手段と、
前記撮影画像において前記解析手段により人物が検知されていない領域のサイズが所定値以上、かつ、前回の前記入口の前記通過時刻から前記撮影画像から人物が検知された時刻までの経過時間が設定値以上の場合、前記撮影画像から前記解析手段により検知された人物の数を、前記行列に並んでいる人数として決定し、前記領域のサイズが前記所定値未満、または、前記経過時間が前記設定値未満の場合、前記算出手段により算出された人数を、前記行列に並んでいる人数として決定する決定手段と、を有するシステム。 - 前記算出手段は、前記行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数との差分に基づき、前記行列に並んでいる人数を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。
- 行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数とに基づき前記行列に並んでいる人数を算出する算出手段と、
前記行列の出口に対応する範囲を撮影して得られた撮影画像に対する人物の検知処理の結果を取得する結果取得手段と、
前記撮影画像において前記検知処理によって人物が検知されていない領域のサイズが所定値以上の場合、前記撮影画像から前記検知処理により検知された人物の数を、前記行列に並んでいる人数として決定し、前記領域のサイズが前記所定値未満の場合、前記算出手段により算出された人数を、前記行列に並んでいる人数として決定する決定手段と、
を有する情報処理装置。 - 行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数とに基づき、前記行列に並んでいる人数を算出する算出手段と、
前記行列の入口を人物が通過した通過時刻の情報を取得する時刻取得手段と、
前記行列の出口に対応する範囲を撮影して得られた撮影画像に対する人物の検知処理の結果を取得する結果取得手段と
前記撮影画像において前記検知処理によって人物が検知されていない領域のサイズが所定値以上、かつ、前回の前記入口の前記通過時刻から前記撮影画像に対し前記検知処理が実行された時刻までの経過時間が設定値以上の場合、前記撮影画像から前記検知処理により検知された人物の数を、前記行列に並んでいる人数として決定し、前記領域のサイズが前記所定値未満、または、前記経過時間が前記設定値未満の場合、前記算出手段により算出された人数を、前記行列に並んでいる人数として決定する決定手段と、を有する情報処理装置。 - 前記算出手段は、前記行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数との差分に基づき、前記行列に並んでいる人数を算出することを特徴とする請求項4又は5に記載の情報処理装置。
- 行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数とに基づき前記行列に並んでいる人数を算出する算出工程と、
前記行列の出口に対応する範囲を撮影して得られた撮影画像を取得する画像取得工程と、
前記撮影画像に含まれる人物を検知する解析工程と、
前記撮影画像上で前記解析工程において人物が検知されていない領域のサイズが所定値以上の場合、前記撮影画像から前記解析工程において検知された人物の数を、前記行列に並んでいる人数として決定し、前記領域のサイズが前記所定値未満の場合、前記算出工程において算出された人数を、前記行列に並んでいる人数として決定する決定工程と、
を有する情報処理方法。 - 行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数とに基づき、前記行列に並んでいる人数を算出する算出工程と、
前記行列の入口を人物が通過した通過時刻の情報を取得する時刻取得工程と、
前記行列の出口に対応する範囲を撮影して得られた撮影画像を取得する画像取得工程と、
前記撮影画像に含まれる人物を検知する解析工程と、
前記撮影画像上で前記解析工程において人物が検知されていない領域のサイズが所定値以上、かつ、前回の前記入口の前記通過時刻から前記撮影画像から人物が検知された時刻までの経過時間が設定値以上の場合、前記撮影画像から前記解析工程において検知された人物の数を、前記行列に並んでいる人数として決定し、前記領域のサイズが前記所定値未満、または、前記経過時間が前記設定値未満の場合、前記算出工程において算出された人数を、前記行列に並んでいる人数として決定する決定工程と、を有する情報処理方法。 - 前記算出工程において、前記行列の入口の通過人数と前記行列の出口の通過人数との差分に基づき、前記行列に並んでいる人数を算出することを特徴とする請求項7又は8に記載の情報処理方法。
- コンピュータを、請求項4乃至6何れか1項記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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