以下に説明する実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
The embodiments described below are merely one of various embodiments of the present invention. The following embodiments can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved.
（実施形態）
以下では、本実施形態の空調システム１０について、図１〜６に基づいて説明する。空調システム１０は、建物２０に設置することを想定している、以下に説明する実施形態においては、建物２０として戸建て住宅を想定し、空調システム１０として全館空調システムを想定している。この全館空調システムは、熱源機１１が生成した熱エネルギー（冷気又は暖気）を建物２０のほぼ全体に供給するように構成されている。また、この全館空調システムは、空調と換気とを行うように構成されている。
(Embodiment)
Hereinafter, the air conditioning system 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The air conditioning system 10 is assumed to be installed in the building 20. In the embodiment described below, the building 20 is assumed to be a detached house, and the air conditioning system 10 is assumed to be a whole building air conditioning system. This whole building air conditioning system is configured to supply the heat energy (cold air or warm air) generated by the heat source unit 11 to almost the entire building 20. In addition, this whole building air conditioning system is configured to perform air conditioning and ventilation.
図１に示す空調システム１０は、建物２０に設置されている。建物２０は、その内部に複数（例えば、９つ）の空調空間２１を備える。空調空間２１は、空調の対象となる空間である。複数の空調空間２１は、例えば、建物２０の複数の区画２３に一対一に対応している。区画２３は、例えば、部屋（リビング、寝室等）、キッチン、玄関、廊下等である。
The air conditioning system 10 shown in FIG. 1 is installed in the building 20. The building 20 includes a plurality of (for example, nine) air-conditioned spaces 21 inside the building 20. The air-conditioned space 21 is a space that is the target of air-conditioning. The plurality of air-conditioned spaces 21 have a one-to-one correspondence with, for example, a plurality of sections 23 of the building 20. Section 23 is, for example, a room (living room, bedroom, etc.), kitchen, entrance, corridor, or the like.
空調システム１０は、熱源機１１と、エアフィルタ１２と、複数（例えば、２台）の搬送ファン１３と、複数（例えば、１０個）のダンパ１４と、複数（例えば、１０個）の吹出口１５と、を備える。熱源機１１とエアフィルタ１２と２台の搬送ファン１３とは、建物２０に設置される単一の筐体１０１に収納されており、ユニット化されている。
The air conditioning system 10 includes a heat source machine 11, an air filter 12, a plurality of (for example, two) transfer fans 13, a plurality of (for example, 10) dampers 14, and a plurality of (for example, 10) outlets. 15 and. The heat source machine 11, the air filter 12, and the two transfer fans 13 are housed in a single housing 101 installed in the building 20 and are unitized.
また、空調システム１０は、熱源機１１から空気を送り出す給気ダクト１６と、熱源機１１に外気（空気）を導入する外気ダクト１７１と、を備える。さらに、空調システム１０は、制御装置３０及び複数（例えば、９個）の温度センサ１８を備えている。
Further, the air conditioning system 10 includes an air supply duct 16 that sends out air from the heat source machine 11, and an outside air duct 171 that introduces outside air (air) into the heat source machine 11. Further, the air conditioning system 10 includes a control device 30 and a plurality (for example, nine) temperature sensors 18.
熱源機１１は、１台の室内機１１１と１台の室外機１１２とを備えたヒートポンプ式のエアコンディショナである。空調システム１０では、室内機１１１からの空気は給気ダクト１６を通して複数の空調空間２１に供給される。また、室内機１１１が取り込む空気は、建物２０の床下２２から外気ダクト１７１を通して取り込まれる屋外の空気と、複数の空調空間２１それぞれから建物２０の内部を通って室内機１１１の吸込口にたどりつく屋内の空気と、である。図１では、複数の空調空間２１それぞれから隙間（例えば、部屋の扉のスリット等）を通って室内機１１１の吸込口までたどりつく空気の流れを破線１７２で模式的に示している。外気ダクト１７１は、床下２２の空気を取り込む換気ファン１９に接続されている。空調システム１０は、換気ファン１９と外気ダクト１７１と室内機１１１とを含む経路内の少なくとも１箇所に配置されたフィルタ（以下、「プレフィルタ」という）を備えている。これにより、空調システム１０では、比較的大きな粉塵、虫等をプレフィルタによって捕集することができ、比較的大きな粉塵、虫等がエアフィルタ１２に到達するのを抑制することが可能となる。これにより、空調システム１０では、エアフィルタ１０の目詰まりが抑制される。
The heat source unit 11 is a heat pump type air conditioner including one indoor unit 111 and one outdoor unit 112. In the air conditioning system 10, the air from the indoor unit 111 is supplied to the plurality of air conditioning spaces 21 through the air supply duct 16. Further, the air taken in by the indoor unit 111 is the outdoor air taken in from the underfloor 22 of the building 20 through the outside air duct 171 and the indoor air that reaches the suction port of the indoor unit 111 from each of the plurality of air-conditioned spaces 21 through the inside of the building 20. With the air. In FIG. 1, the flow of air that reaches the suction port of the indoor unit 111 from each of the plurality of air-conditioned spaces 21 through a gap (for example, a slit in a room door) is schematically shown by a broken line 172. The outside air duct 171 is connected to a ventilation fan 19 that takes in air under the floor 22. The air conditioning system 10 includes a filter (hereinafter, referred to as “pre-filter”) arranged at at least one location in the path including the ventilation fan 19, the outside air duct 171 and the indoor unit 111. As a result, in the air conditioning system 10, relatively large dust, insects, etc. can be collected by the pre-filter, and it is possible to suppress the relatively large dust, insects, etc. from reaching the air filter 12. As a result, in the air conditioning system 10, clogging of the air filter 10 is suppressed.
室内機１１１は、フィルタを内蔵している。室内機１１１のフィルタは、プレフィルタ１７よりも比較的小さな粉塵等を捕集できるように構成されているのが好ましい。空調システム１０では、プレフィルタ１７を備えることにより、室内機１１１のフィルタの掃除の頻度を少なくすることが可能となる。室内機１１１からの空気は、エアフィルタ１２を通して給気ダクト１６に送られる。エアフィルタ１２は、室内機１１１のフィルタよりも、相対的に粒径の小さな粒子を除去可能（捕集可能）なフィルタ性能を有する。エアフィルタ１２は、例えば、ＨＥＰＡフィルタ（HEPA：High Efficiency Particulate Air）であるのが望ましい。空調システム１０では、エアフィルタ１２がＨＥＰＡフィルタであれば、例えば、ＰＭ２．５等の微小粒子状物質を捕集することが可能である。ＰＭ２．５は、粒子径２．５μｍで５０％の捕集効率を持つ分粒装置を透過する微粒子である。
The indoor unit 111 has a built-in filter. The filter of the indoor unit 111 is preferably configured to collect dust and the like relatively smaller than the pre-filter 17. By providing the pre-filter 17 in the air-conditioning system 10, it is possible to reduce the frequency of cleaning the filter of the indoor unit 111. The air from the indoor unit 111 is sent to the air supply duct 16 through the air filter 12. The air filter 12 has a filter performance capable of removing (collecting) particles having a relatively small particle size as compared with the filter of the indoor unit 111. The air filter 12 is preferably, for example, a HEPA filter (HEPA: High Efficiency Particulate Air). In the air conditioning system 10, if the air filter 12 is a HEPA filter, it is possible to collect fine particulate matter such as PM2.5. PM2.5 is a fine particle that permeates a sizing device having a particle size of 2.5 μm and a collection efficiency of 50%.
熱源機１１は、夏季には室内機１１１から冷気を送り出す冷房運転を行い、冬季には室内機１１１から暖気を送り出す暖房運転を行う。熱源機１１の冷房運転と暖房運転との切替は、春季あるいは秋季のような中間期に行う。冷房運転と暖房運転との違いは、熱源機１１の設定温度を、上限値として用いるか、下限値として用いるかの相違である。熱源機１１は、冷房運転の際は、室内機１１１から送り出す冷気の温度が上限値である熱源機１１の設定温度を上回らないように動作し、暖房運転の際は、室内機１１１から送り出す暖気の温度が下限値である熱源機１１の設定温度を下回らないように動作する。以下の説明において、暖房運転の際の熱量は暖気の熱量を意味し、冷房運転の際の熱量は冷気の熱量を意味する。
The heat source unit 11 performs a cooling operation in which cold air is sent out from the indoor unit 111 in the summer, and a heating operation in which the warm air is sent out from the indoor unit 111 in the winter. Switching between the cooling operation and the heating operation of the heat source machine 11 is performed in an intermediate period such as spring or autumn. The difference between the cooling operation and the heating operation is whether the set temperature of the heat source machine 11 is used as the upper limit value or the lower limit value. The heat source machine 11 operates so that the temperature of the cold air sent from the indoor unit 111 does not exceed the set temperature of the heat source machine 11 which is the upper limit value during the cooling operation, and the warm air sent from the indoor unit 111 during the heating operation. It operates so that the temperature of the heat source machine 11 does not fall below the set temperature of the heat source machine 11, which is the lower limit value. In the following description, the amount of heat during the heating operation means the amount of heat of the warm air, and the amount of heat during the cooling operation means the amount of heat of the cold air.
ダンパ１４は、例えば、ＶＡＶユニット（VAV：Variable Air Volume）である。空調システム１０では、ダンパ１４と吹出口１５とは一対一に対応しているため、ダンパ１４の数と吹出口１５の数とは同数（例えば、１０個）である。ダンパ１４の数及び吹出口１５の数は、熱源機１１の容量、建物２０の構成及び規模等に応じて適宜に定められる。
The damper 14 is, for example, a VAV unit (VAV: Variable Air Volume). In the air conditioning system 10, since the damper 14 and the air outlet 15 have a one-to-one correspondence, the number of the damper 14 and the number of the air outlet 15 are the same (for example, 10). The number of dampers 14 and the number of outlets 15 are appropriately determined according to the capacity of the heat source machine 11, the configuration and scale of the building 20, and the like.
空調システム１０は、熱源機１１により生成された熱エネルギーを１０個の吹出口１５に分配するために、上述の、２台の搬送ファン１３、給気ダクト１６及び１０個のダンパ１４を備えている。空調システム１０では、２台の搬送ファン１３と給気ダクト１６と１０個のダンパ１４とは、熱源機１１により生成された熱エネルギーを１０個の吹出口１５に分配する分配装置１０２を構成している。空調システム１０では、熱源機１１により生成された熱エネルギーを１０個の吹出口１５に分配する割合は、２台の搬送ファン１３それぞれの風量と、１０個のダンパ１４それぞれの開度と、により決まる。ここにおいて、空調システム１０では、制御装置３０が分配装置１０２を制御する。これにより、空調システム１０では、熱源機１１により生成された熱エネルギーを１０個の吹出口１５に分配する割合が決まる。
The air conditioning system 10 includes the above-mentioned two transfer fans 13, an air supply duct 16, and 10 dampers 14 in order to distribute the heat energy generated by the heat source machine 11 to the 10 outlets 15. There is. In the air conditioning system 10, the two conveyor fans 13, the air supply duct 16, and the 10 dampers 14 constitute a distribution device 102 that distributes the heat energy generated by the heat source machine 11 to the 10 outlets 15. ing. In the air conditioning system 10, the ratio of the heat energy generated by the heat source machine 11 to the 10 outlets 15 depends on the air volume of each of the two transport fans 13 and the opening degree of each of the 10 dampers 14. It is decided. Here, in the air conditioning system 10, the control device 30 controls the distribution device 102. As a result, in the air conditioning system 10, the ratio of the heat energy generated by the heat source machine 11 to be distributed to the 10 outlets 15 is determined.
空調システム１０では、複数の空調空間２１の各々に吹出口１５及び温度センサ１８が配置される。ここにおいて、空調システム１０では、複数の空調空間２１の各々に、吹出口１５から空気を供給する。また、空調システム１０では、複数の空調空間２１の各々に温度センサ１８が１つずつ配置される。空調システム１０は、複数の空調空間２１の各々の温度を温度センサ１８により計測する。複数の空調空間２１の各々に単位時間に供給される熱量は、吹出口１５から空調空間２１に供給される空気の温度及び流量により決まる。
In the air conditioning system 10, the air outlet 15 and the temperature sensor 18 are arranged in each of the plurality of air conditioning spaces 21. Here, in the air conditioning system 10, air is supplied from the air outlet 15 to each of the plurality of air conditioning spaces 21. Further, in the air conditioning system 10, one temperature sensor 18 is arranged in each of the plurality of air conditioning spaces 21. The air conditioning system 10 measures the temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 by the temperature sensor 18. The amount of heat supplied to each of the plurality of air-conditioned spaces 21 per unit time is determined by the temperature and flow rate of the air supplied from the air outlet 15 to the air-conditioned space 21.
温度センサ１８の位置は、吹出口１５から吹き出した空気が温度センサ１８に直接当たることがないように定められる。温度センサ１８の位置は、建物２０において空調空間２１を囲む壁面であって、例えば床から１１０ｃｍ以上１２０ｃｍ以下の高さとなるように定められる。このような温度センサ１８の位置は、適宜に変更することが可能である。
The position of the temperature sensor 18 is determined so that the air blown out from the air outlet 15 does not directly hit the temperature sensor 18. The position of the temperature sensor 18 is determined to be a wall surface surrounding the air-conditioned space 21 in the building 20, for example, at a height of 110 cm or more and 120 cm or less from the floor. The position of such a temperature sensor 18 can be changed as appropriate.
制御装置３０は、９個の温度センサ１８それぞれが計測した温度を９つの空調空間２１それぞれの現在温度として取得して、現在温度と複数の空調空間２１それぞれの目標温度との差を小さくするように、熱源機１１と分配装置１０２とを制御する。これにより、制御装置３０は、１０個の吹出口１５への単位時間当たりの熱量の分配量を調節する。温度センサ１８は、輻射熱の影響を受けずに温度を計測するように、通気口を有したケースに収納されているのが望ましい。
The control device 30 acquires the temperature measured by each of the nine temperature sensors 18 as the current temperature of each of the nine air conditioning spaces 21 so as to reduce the difference between the current temperature and the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21. In addition, the heat source machine 11 and the distribution device 102 are controlled. As a result, the control device 30 adjusts the amount of heat distributed to the 10 outlets 15 per unit time. It is desirable that the temperature sensor 18 is housed in a case having a vent so as to measure the temperature without being affected by radiant heat.
空調システム１０では、給気ダクト１６は、２系統の分岐ダクト１６１に分岐している。これにより、空調システム１０では、室内機１１１から送り出されエアフィルタ１２を通った空気が、２系統の分岐ダクト１６１それぞれに導入される。空調システム１０では、２系統の分岐ダクト１６１それぞれの上流側に搬送ファン１３が配置されている。図１において、筐体１０１内の破線は、空気の流れる経路を模式的に示している。２台の搬送ファン１３はそれぞれ室内機１１１からの空気を加速する。空調システム１０では、２系統の分岐ダクト１６１それぞれが、更に複数系統（５系統）の末端ダクト１６２に分岐している。つまり、室内機１１１からの空気は１０系統の末端ダクト１６２に導入される。２つの分岐ダクト１６１それぞれから分岐する末端ダクト１６２の数は、５〜７の範囲で適宜設定され、互いに異なっていてもよい。
In the air conditioning system 10, the air supply duct 16 is branched into two branch ducts 161. As a result, in the air conditioning system 10, the air sent out from the indoor unit 111 and passed through the air filter 12 is introduced into each of the two branch ducts 161. In the air conditioning system 10, the transfer fan 13 is arranged on the upstream side of each of the two branch ducts 161. In FIG. 1, the broken line in the housing 101 schematically shows the air flow path. Each of the two transport fans 13 accelerates the air from the indoor unit 111. In the air conditioning system 10, each of the two branch ducts 161 is further branched into the terminal ducts 162 of a plurality of systems (5 systems). That is, the air from the indoor unit 111 is introduced into the terminal duct 162 of the 10 system. The number of terminal ducts 162 branching from each of the two branch ducts 161 is appropriately set in the range of 5 to 7, and may be different from each other.
空調システム１０では、１０系統の末端ダクト１６２の各々に、ダンパ１４が配置される。空調システム１０では、制御装置３０が各ダンパ１４それぞれを制御することによって、各ダンパ１４それぞれの開度を調節する。ダンパ１４は、その開度を調節されることにより、末端ダクト１６２を通る空気の流量を変化させる。末端ダクト１６２の末端には吹出口１５が接続されている。したがって、室内機１１１からの空気は、搬送ファン１３を通してダンパ１４に送られ、ダンパ１４により流量を調節された後、吹出口１５を通して空調空間２１に吹き出す。
In the air conditioning system 10, dampers 14 are arranged in each of the terminal ducts 162 of the 10 systems. In the air conditioning system 10, the control device 30 controls each of the dampers 14 to adjust the opening degree of each of the dampers 14. The damper 14 changes the flow rate of air passing through the terminal duct 162 by adjusting its opening degree. An outlet 15 is connected to the end of the end duct 162. Therefore, the air from the indoor unit 111 is sent to the damper 14 through the conveyor fan 13, the flow rate is adjusted by the damper 14, and then blown out to the air conditioning space 21 through the air outlet 15.
空調システム１０は、建物２０の換気を常時行う。そのため、空調システム１０は、各搬送ファン１３を常時稼働する。ただし、空調システム１０では、メンテナンス等の必要に応じて搬送ファン１３を停止させてもよい。
The air conditioning system 10 constantly ventilates the building 20. Therefore, the air conditioning system 10 always operates each transfer fan 13. However, in the air conditioning system 10, the transfer fan 13 may be stopped if necessary for maintenance or the like.
以下では、制御装置３０について詳述する。制御装置３０は、図２に示すように、処理部３１と、制御部３２と、を備える。処理部３１は、複数の空調空間２１のそれぞれに供給する熱量の分配量を定める。制御部３２は、熱源機１１、各搬送ファン１３及び各ダンパ１４の制御を行う。また、制御装置３０は、操作表示装置４０との間で情報の入力及び出力を行うためのインターフェイス部３３を備える。
In the following, the control device 30 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the control device 30 includes a processing unit 31 and a control unit 32. The processing unit 31 determines the amount of heat to be distributed to each of the plurality of air-conditioned spaces 21. The control unit 32 controls the heat source machine 11, each transfer fan 13, and each damper 14. Further, the control device 30 includes an interface unit 33 for inputting and outputting information to and from the operation display device 40.
操作表示装置４０は、表示装置とタッチパッドとを含むタッチパネルを備え、ユーザインターフェイス（GUI：Graphic User Interface）として機能する。すなわち、制御装置３０は、操作表示装置４０の表示装置に情報を出力し、操作表示装置４０のタッチパッドから入力される情報を受け付ける。操作表示装置４０には、必要に応じて様々な画面が表示される。操作表示装置４０は、専用でなくても、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータ等であってもよい。空調システム１０では、操作表示装置４０が、ユーザが操作可能な操作部を構成している。また、空調システム１０は、操作表示装置４０の代わりに、表示装置と操作装置とを個別に備えていてもよい。この場合、操作装置が、ユーザが操作可能な操作部を構成する。
The operation display device 40 includes a touch panel including a display device and a touch pad, and functions as a user interface (GUI: Graphic User Interface). That is, the control device 30 outputs information to the display device of the operation display device 40, and receives the information input from the touch pad of the operation display device 40. Various screens are displayed on the operation display device 40 as needed. The operation display device 40 may be a smartphone, a tablet computer, a personal computer, or the like, even if it is not dedicated. In the air conditioning system 10, the operation display device 40 constitutes an operation unit that can be operated by the user. Further, the air conditioning system 10 may separately include a display device and an operation device instead of the operation display device 40. In this case, the operating device constitutes an operating unit that can be operated by the user.
空調システム１０では、施工業者等が操作表示装置４０を利用して、複数の空調空間２１の各々に対してダンパ１４及び温度センサ１８を対応付けることができるように構成されている。空調システム１０では、複数の空調空間２１の各々に対して互いに異なる１つの温度センサ１８が対応付けられる。複数の空調空間２１の各々に対応付けられるダンパ１４の数は、１つとは限らず、複数の場合もある。空調空間２１に対応付けるダンパ１４の数は、区画２３の広さ等により決まる空調空間２１の空調負荷等に応じて適宜に定められる。例えば、空調空間２１が８畳の部屋であれば、ダンパ１４の数は１つであり、空調空間２１が１６畳の部屋（例えば、リビング等）であれば、ダンパ１４の数は２つである。
The air conditioning system 10 is configured so that a contractor or the like can associate the damper 14 and the temperature sensor 18 with each of the plurality of air conditioning spaces 21 by using the operation display device 40. In the air conditioning system 10, one temperature sensor 18 different from each other is associated with each of the plurality of air conditioning spaces 21. The number of dampers 14 associated with each of the plurality of air-conditioned spaces 21 is not limited to one, and may be plural. The number of dampers 14 associated with the air-conditioning space 21 is appropriately determined according to the air-conditioning load of the air-conditioning space 21 determined by the size of the compartment 23 and the like. For example, if the air-conditioned space 21 is a room with 8 tatami mats, the number of dampers 14 is one, and if the air-conditioned space 21 is a room with 16 tatami mats (for example, a living room), the number of dampers 14 is two. is there.
空調システム１０では、１又は複数のダンパ１４と温度センサ１８との対応関係が定まると、ダンパ１４に一対一に対応する吹出口１５と温度センサ１８とが結び付く。これにより、空調システム１０では、複数の温度センサ１８それぞれにより温度を計測する空調空間２１が特定される。
In the air conditioning system 10, once the correspondence between one or a plurality of dampers 14 and the temperature sensor 18 is determined, the air outlet 15 and the temperature sensor 18 having a one-to-one correspondence with the damper 14 are linked. As a result, in the air conditioning system 10, the air conditioning space 21 for measuring the temperature by each of the plurality of temperature sensors 18 is specified.
空調システム１０では、ユーザ等による操作表示装置４０の操作等により、複数の空調空間２１の各々に、予め設定された部屋名を対応付けることができる。また、空調システム１０では、ユーザ等による操作表示装置４０の操作により、複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度を指示することが可能である。
In the air-conditioning system 10, a preset room name can be associated with each of the plurality of air-conditioning spaces 21 by an operation of the operation display device 40 by a user or the like. Further, in the air conditioning system 10, it is possible to instruct the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 by operating the operation display device 40 by a user or the like.
制御装置３０は、ユーザ等による操作表示装置４０の操作等により複数の空調空間２１それぞれについて指示されたユーザ希望温度を記憶部３４に格納する。
The control device 30 stores in the storage unit 34 the user-desired temperature instructed for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 by the operation of the operation display device 40 by the user or the like.
制御装置３０の処理部３１は、複数の温度センサ１８それぞれと通信することで複数の温度センサ１８それぞれが計測した現在温度を取得する取得部３１０を備える。取得部３１０は、複数の温度センサ１８それぞれとの間で有線通信を行い、複数の温度センサ１８に対して定期的に現在温度を問い合わせるように構成されている。すなわち、取得部３１０は、複数の温度センサ１８に対してポーリングを行うことにより、個々の温度センサ１８から現在温度を取得する。取得部３１０が複数の温度センサ１８それぞれに現在温度を問い合わせる周期は、例えば、１分以上１５分以下の範囲、望ましくは５分以上１０分以下の範囲に定められている。この周期は、例えば、空調空間２１の温度が変化する速さ、温度センサ１８の計測精度等により適宜決めればよい。
The processing unit 31 of the control device 30 includes an acquisition unit 310 that acquires the current temperature measured by each of the plurality of temperature sensors 18 by communicating with each of the plurality of temperature sensors 18. The acquisition unit 310 is configured to perform wired communication with each of the plurality of temperature sensors 18 and periodically inquire of the plurality of temperature sensors 18 about the current temperature. That is, the acquisition unit 310 acquires the current temperature from each of the temperature sensors 18 by polling the plurality of temperature sensors 18. The cycle in which the acquisition unit 310 inquires of the current temperature from each of the plurality of temperature sensors 18 is defined in, for example, a range of 1 minute or more and 15 minutes or less, preferably 5 minutes or more and 10 minutes or less. This cycle may be appropriately determined depending on, for example, the speed at which the temperature of the air conditioning space 21 changes, the measurement accuracy of the temperature sensor 18, and the like.
取得部３１０が温度センサ１８から取得した現在温度は、取得部３１０が温度センサ１８に問い合わせたときに温度センサ１８が計測した温度（空調空間２１の気温）である。ただし、取得部３１０が温度センサ１８から取得する現在温度は、温度センサ１８が取得部３１０からの問い合わせを受けた時点付近に定めた所定期間での温度の平均値であってもよい。この所定期間は、温度センサ１８が取得部３１０から問い合わせを受けた時点の前と後とのどちらか、あるいは、その時点を跨ぐ。この所定期間は、例えば１０秒以上３分以下の範囲、望ましくは３０秒以上１分以下の範囲に定められている。
The current temperature acquired by the acquisition unit 310 from the temperature sensor 18 is the temperature measured by the temperature sensor 18 (the air temperature of the air conditioning space 21) when the acquisition unit 310 inquires of the temperature sensor 18. However, the current temperature acquired by the acquisition unit 310 from the temperature sensor 18 may be the average value of the temperatures in a predetermined period set near the time when the temperature sensor 18 receives the inquiry from the acquisition unit 310. This predetermined period is either before or after the time when the temperature sensor 18 receives an inquiry from the acquisition unit 310, or straddles that time. This predetermined period is set, for example, in the range of 10 seconds or more and 3 minutes or less, preferably 30 seconds or more and 1 minute or less.
制御装置３０の処理部３１は、取得部３１０に加えて、第１計算部３１１、第２計算部３１２及び決定部３１３を備える。以下では、説明の便宜上、取得部３１０が取得する現在温度の時系列に順序を表す正の整数値ｉを対応付け、複数の空調空間２１を互いに区別するための識別情報をｊで表す。識別情報ｊは、例えば正の整数値で表される。
The processing unit 31 of the control device 30 includes a first calculation unit 311 and a second calculation unit 312 and a determination unit 313 in addition to the acquisition unit 310. In the following, for convenience of explanation, a positive integer value i representing the order is associated with the time series of the current temperature acquired by the acquisition unit 310, and the identification information for distinguishing the plurality of air-conditioned spaces 21 from each other is represented by j. The identification information j is represented by, for example, a positive integer value.
第１計算部３１１は、複数の空調空間２１それぞれについて、記憶部３４に格納されているユーザ希望温度と、取得部３１０が取得した現在温度とを入力として、現在温度と目標温度との温度差を計算する。ここにおいて、第１計算部３１１は、ユーザ希望温度から、制御装置３０内での計算、判定等に用いる目標温度を算出する。目標温度は、ユーザ希望温度と同じの場合、異なる場合のいずれの場合もある。ユーザ希望温度は、ユーザ等による操作表示装置４０の操作等により複数の空調空間２１それぞれについて指示される温度である。制御装置３０は、動作モードとして、通常運転モードと、省エネルギー運転モード（例えば、お出かけモード）と、を有している。制御装置３０は、通常運転モードでは、複数の空調空間２１それぞれについてのユーザ希望温度を記憶部３４から取得して目標温度とする。まず、制御装置３０の動作モードが通常運転モードである場合の動作について説明し、その後、省エネルギー運転モードである場合の動作について説明する。識別情報がｊである空調空間２１について、取得部３１０が取得した現在温度をθｊ１（ｉ）で表し、目標温度をθｊ２で表すと、第１計算部３１１は、温度差Δθｊ（ｉ）を、Δθｊ（ｉ）＝θｊ１（ｉ）−θｊ２という計算で求め、正負の符号付きで出力する。第１計算部３１１は、複数の空調空間２１それぞれについて温度差Δθｊ（ｉ）を求める。第１計算部３１１は、計算により求めた温度差Δθｊ（ｉ）を、空調空間２１の識別情報ｊに対応付けて記憶部３４に一時的に格納させる。記憶部３４は、空調空間２１ごとに少なくとも２つの温度差Δθｊ（ｉ）、Δθｊ（ｉ−１）を記憶する。記憶部３４に格納されている２つの温度差Δθｊ（ｉ）、Δθｊ（ｉ−１）は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得すると更新される。すなわち、記憶部３４は、最新の温度差Δθｊ（ｉ）と１つ前の温度差Δθｊ（ｉ−１）とを記憶する。最新の温度差Δθｊ（ｉ）は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得した後、次の現在温度θｊ１（ｉ＋１）を取得するまでの期間に求められる温度差である。また、１つ前の温度差Δθｊ（ｉ−１）は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得する前で、１つ前の現在温度θｊ１（ｉ−１）を取得した後の期間に求められた温度差である。
The first calculation unit 311 inputs the user's desired temperature stored in the storage unit 34 and the current temperature acquired by the acquisition unit 310 for each of the plurality of air conditioning spaces 21, and the temperature difference between the current temperature and the target temperature. To calculate. Here, the first calculation unit 311 calculates the target temperature used for calculation, determination, etc. in the control device 30 from the user's desired temperature. The target temperature may be the same as or different from the user's desired temperature. The user's desired temperature is a temperature instructed for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 by the operation of the operation display device 40 by the user or the like. The control device 30 has a normal operation mode and an energy saving operation mode (for example, an outing mode) as operation modes. In the normal operation mode, the control device 30 acquires the user's desired temperature for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 from the storage unit 34 and sets it as the target temperature. First, the operation when the operation mode of the control device 30 is the normal operation mode will be described, and then the operation when the operation mode is the energy saving operation mode will be described. When the current temperature acquired by the acquisition unit 310 is represented by θj1 (i) and the target temperature is represented by θj2 for the air-conditioned space 21 whose identification information is j, the first calculation unit 311 describes the temperature difference Δθj (i). It is calculated by Δθj (i) = θj1 (i) −θj2, and is output with positive and negative signs. The first calculation unit 311 obtains the temperature difference Δθj (i) for each of the plurality of air-conditioned spaces 21. The first calculation unit 311 temporarily stores the temperature difference Δθj (i) obtained by calculation in the storage unit 34 in association with the identification information j of the air conditioning space 21. The storage unit 34 stores at least two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i-1) for each air-conditioned space 21. The two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i-1) stored in the storage unit 34 are updated when the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i). That is, the storage unit 34 stores the latest temperature difference Δθj (i) and the previous temperature difference Δθj (i-1). The latest temperature difference Δθj (i) is a temperature difference obtained in the period from the acquisition of the current temperature θj1 (i) by the acquisition unit 310 to the acquisition of the next current temperature θj1 (i + 1). Further, the previous temperature difference Δθj (i-1) is the period before the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i) and after the acquisition of the previous previous current temperature θj1 (i-1). It is the temperature difference obtained in.
第２計算部３１２は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得するたびに、温度変化Ｖｊ（ｉ）を計算する。温度変化Ｖｊ（ｉ）は、取得部３１０が取得した２回分の現在温度θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）の差分である。すなわち、第２計算部３１２は、単位時間における温度変化Ｖｊ（ｉ）を、Ｖｊ（ｉ）＝θｊ１（ｉ−１）−θｊ１（ｉ）という計算で求める。温度変化Ｖｊ（ｉ）は、時間に対する温度変化を表している。第１計算部３１１が温度差Δθｊ（ｉ）を求めているから、第２計算部３１２は、温度変化Ｖｊ（ｉ）を求めるために、現在温度θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）の差分に代えて、２つの温度差Δθｊ（ｉ）、Δθｊ（ｉ−１）の差分を求めてもよい。取得部３１０が２回分の現在温度θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）を取得する期間に目標温度θｊ２が変化しなければ、２回分の現在温度θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）の差分と、２回分の温度差θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）の差分とは同じ値である。
The second calculation unit 312 calculates the temperature change Vj (i) every time the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i). The temperature change Vj (i) is the difference between the two current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) acquired by the acquisition unit 310. That is, the second calculation unit 312 obtains the temperature change Vj (i) in a unit time by the calculation of Vj (i) = θj1 (i-1) −θj1 (i). The temperature change Vj (i) represents the temperature change with time. Since the first calculation unit 311 obtains the temperature difference Δθj (i), the second calculation unit 312 obtains the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) in order to obtain the temperature change Vj (i). Instead of the difference, the difference between the two temperature differences Δθj (i) and Δθj (i-1) may be obtained. If the target temperature θj2 does not change during the period in which the acquisition unit 310 acquires the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) for two times, the current temperatures θj1 (i) and θj1 (i-1) for two times are not changed. And the difference between the two temperature differences θj1 (i) and θj1 (i-1) are the same values.
決定部３１３は、複数の空調空間２１それぞれについて、第１計算部３１１が求めたｉ番目の温度差Δθｊ（ｉ）と、第２計算部３１２が求めた温度変化Ｖｊ（ｉ）と、に基づいて、複数の空調空間２１それぞれに熱源機１１から供給する熱量の分配量を定める。熱量の分配量は、複数のダンパ１４それぞれの開度と、２台の搬送ファン１３それぞれの風量と、熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱量と、により定まる。すなわち、決定部３１３は、複数の空調空間２１それぞれの温度差Δθｊ（ｉ）及び温度変化Ｖｊ（ｉ）に基づいて、複数のダンパ１４それぞれの開度を定めた後に、２台の搬送ファン１３の風量及び熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱量を定める。
The determination unit 313 is based on the i-th temperature difference Δθj (i) obtained by the first calculation unit 311 and the temperature change Vj (i) obtained by the second calculation unit 312 for each of the plurality of air conditioning spaces 21. Therefore, the distribution amount of the amount of heat supplied from the heat source unit 11 to each of the plurality of air-conditioned spaces 21 is determined. The amount of heat distributed is determined by the opening degree of each of the plurality of dampers 14, the air volume of each of the two transport fans 13, and the amount of heat generated by the heat source machine 11 per unit time. That is, the determination unit 313 determines the opening degree of each of the plurality of dampers 14 based on the temperature difference Δθj (i) and the temperature change Vj (i) of each of the plurality of air conditioning spaces 21, and then the two transfer fans 13 The air volume and the amount of heat generated by the heat source machine 11 per unit time are determined.
決定部３１３の具体的な動作例を以下に説明する。以下では、決定部３１３に関して、１つの空調空間２１についてダンパ１４の開度を定める機能を説明した後、建物２０に配置されたすべてのダンパ１４の開度に基づいて、２台の搬送ファン１３の風量及び熱源機１１において単位時間当たりに生成させる熱量を定める機能を説明する。
A specific operation example of the determination unit 313 will be described below. In the following, after explaining the function of determining the opening degree of the damper 14 for one air-conditioned space 21 with respect to the determination unit 313, the two transport fans 13 are based on the opening degree of all the dampers 14 arranged in the building 20. The function of determining the air volume and the amount of heat generated per unit time in the heat source machine 11 will be described.
決定部３１３は、空調システム１０の冷房運転の期間における空調空間２１の温度差とダンパ１４の開度とを対応付けた表１のような第１制御テーブルを備える。表１は、想定した標準の熱負荷の空調空間２１において、空調システム１０が冷房運転である期間の第１制御テーブルを示している。
The determination unit 313 includes a first control table as shown in Table 1 that associates the temperature difference of the air conditioning space 21 with the opening degree of the damper 14 during the cooling operation period of the air conditioning system 10. Table 1 shows a first control table during the period during which the air conditioning system 10 is in the cooling operation in the assumed standard heat load air conditioning space 21.
第１制御テーブルでは、温度差Δθｊが複数の区間に区分され、複数の区間それぞれにダンパ１４の開度が対応している。
In the first control table, the temperature difference Δθj is divided into a plurality of sections, and the opening degree of the damper 14 corresponds to each of the plurality of sections.
空調システム１０は、冷房運転では、温度センサ１８により計測された空調空間２１の現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２を上回っていることは、その空調空間２１に対する冷房が不足であることを表している。また、空調空間２１の現在温度θｊ１（ｉ）が設定温度目標温度θｊ２に一致していることは、その空調空間２１に対する冷房の充足を表している。また、空調空間２１の現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２を下回っていることは、その空調空間２１に対する冷房が過剰であることを表している。
In the cooling operation of the air conditioning system 10, the fact that the current temperature θj1 (i) of the air conditioning space 21 measured by the temperature sensor 18 exceeds the target temperature θj2 indicates that the cooling of the air conditioning space 21 is insufficient. ing. Further, the fact that the current temperature θj1 (i) of the air-conditioned space 21 matches the set temperature target temperature θj2 indicates the satisfaction of cooling with respect to the air-conditioned space 21. Further, the fact that the current temperature θj1 (i) of the air-conditioned space 21 is lower than the target temperature θj2 indicates that the air-conditioning space 21 is excessively cooled.
空調システム１０では、空調空間２１の冷房が不足である場合、現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２を上回り、現在温度θｊ１（ｉ）と目標温度θｊ２との差が大きいほど、冷房の不足の程度が大きい。
In the air conditioning system 10, when the cooling of the air conditioning space 21 is insufficient, the current temperature θj1 (i) exceeds the target temperature θj2, and the larger the difference between the current temperature θj1 (i) and the target temperature θj2, the more the cooling is insufficient. The degree is large.
第１計算部３１１は、現在温度θｊ１（ｉ）から目標温度θｊ２を減算した温度差Δθｊ（ｉ）を求める。空調システム１０では、空調空間２１に関して第１計算部３１１が求めた温度差Δθｊ（ｉ）が正であれば、その空調空間２１の冷房が不足している。また、空調システム１０では、空調空間２１に関して第１計算部３１１が求めた温度差Δθｊ（ｉ）が大きいほど冷房の不足の程度が大きい。
The first calculation unit 311 obtains the temperature difference Δθj (i) obtained by subtracting the target temperature θj2 from the current temperature θj1 (i). In the air conditioning system 10, if the temperature difference Δθj (i) obtained by the first calculation unit 311 with respect to the air conditioning space 21 is positive, the air conditioning space 21 is insufficiently cooled. Further, in the air conditioning system 10, the larger the temperature difference Δθj (i) obtained by the first calculation unit 311 with respect to the air conditioning space 21, the greater the degree of insufficient cooling.
第１制御テーブルは、一例として、温度差Δθｊ（ｉ）について互いに異なる５つの区間が定められている。第１制御テーブルでは、温度差Δθｊ（ｉ）が正でありかつ相対的に温度差Δθｊ（ｉ）が大きい区間に対してダンパ１４の開度として相対的に大きい開度が対応している。第１制御テーブルは、温度差Δθｊ（ｉ）が２℃以上の場合、ダンパ１４の開度が最大値（例えば、１００％）になるように定められている。
As an example, the first control table defines five sections different from each other with respect to the temperature difference Δθj (i). In the first control table, a relatively large opening degree as the opening degree of the damper 14 corresponds to a section in which the temperature difference Δθj (i) is positive and the temperature difference Δθj (i) is relatively large. The first control table is defined so that the opening degree of the damper 14 becomes the maximum value (for example, 100%) when the temperature difference Δθj (i) is 2 ° C. or higher.
第１制御テーブルでは、温度差Δθｊ（ｉ）が負であっても、現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２より１℃下がるまでは、空調空間２１の温度が上昇しない程度の熱量がその空調空間２１へ供給されるように、ダンパ１４の開度が所定値（例えば、２５％）に設定されている。また、第１制御テーブルでは、現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２に対して１℃を超えて下がった場合に、ダンパ１４の開度が最小値（例えば、５％）になるように定められている。ダンパ１４の開度の最小値は、５％に限らない。例えば、空調システム１０とは別系統で常時換気を行う系統があれば、ダンパ１４の開度の最小値は、０％でもよい。
In the first control table, even if the temperature difference Δθj (i) is negative, the amount of heat that does not raise the temperature of the air conditioning space 21 until the current temperature θj1 (i) drops by 1 ° C. from the target temperature θj2 is the air conditioning. The opening degree of the damper 14 is set to a predetermined value (for example, 25%) so as to be supplied to the space 21. Further, in the first control table, when the current temperature θj1 (i) drops by more than 1 ° C. with respect to the target temperature θj2, the opening degree of the damper 14 is set to be the minimum value (for example, 5%). Has been done. The minimum value of the opening degree of the damper 14 is not limited to 5%. For example, if there is a system that constantly ventilates in a system different from the air conditioning system 10, the minimum value of the opening degree of the damper 14 may be 0%.
ところで、温度差Δθｊ（ｉ）は、「不足度」と言い換えることができる。表１に付記した不足度は、温度差Δθｊ（ｉ）に対応させ「−１」から「３」までの５段階の整数値で表している。表１では、不足度が０である場合は空調の充足を表し、不足度が正である場合は空調の不足を表し、不足度が負である場合は空調の過剰を表す。表１では、空調の不足は、不足度において３段階の整数値で表しており、数値が大きいほど空調の不足の程度が大きいことを表している。
By the way, the temperature difference Δθj (i) can be rephrased as “insufficiency”. The degree of deficiency added to Table 1 is represented by an integer value in five stages from “-1” to “3” corresponding to the temperature difference Δθj (i). In Table 1, when the degree of deficiency is 0, it indicates the satisfaction of air conditioning, when the degree of deficiency is positive, it indicates the deficiency of air conditioning, and when the degree of deficiency is negative, it indicates the excess of air conditioning. In Table 1, the shortage of air conditioning is represented by an integer value in three stages in terms of the degree of shortage, and the larger the value, the greater the degree of lack of air conditioning.
決定部３１３は、空調システム１０が暖房運転である期間に表２のような第２制御テーブルを用いる。暖房運転の際には目標温度θｊ２が下限値であるから、第２制御テーブルでは、温度差Δθｊ（ｉ）が負である区間を正である区間よりも多く設けている。また、不足度は、温度差Δθｊ（ｉ）が負でありかつ絶対値が大きいほど大きい数値になるように温度差の区間と対応付けている。
The determination unit 313 uses the second control table as shown in Table 2 during the period when the air conditioning system 10 is in the heating operation. Since the target temperature θj2 is the lower limit value during the heating operation, the second control table provides more sections where the temperature difference Δθj (i) is negative than the sections where the temperature difference Δθj (i) is positive. Further, the degree of deficiency is associated with the interval of the temperature difference so that the larger the absolute value is, the larger the temperature difference Δθj (i) is.
決定部３１３は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得するたびに、第１計算部３１１から温度差Δθｊ（ｉ）を受け取り、この温度差Δθｊ（ｉ）が属する区間を第２制御テーブルから求める。決定部３１３は、温度差Δθｊ（ｉ）が属する区間に応じてダンパ１４の開度を決める。表１及び表２における不足度は必須ではない。
Each time the acquisition unit 310 acquires the current temperature θj1 (i), the determination unit 313 receives the temperature difference Δθj (i) from the first calculation unit 311 and secondly controls the section to which the temperature difference Δθj (i) belongs. Obtain from the table. The determination unit 313 determines the opening degree of the damper 14 according to the section to which the temperature difference Δθj (i) belongs. The degree of deficiency in Tables 1 and 2 is not essential.
空調システム１０では、決定部３１３が、表１の第１制御テーブル及び表２の第２制御テーブルそれぞれを順次更新できるように構成されている。
In the air conditioning system 10, the determination unit 313 is configured to be able to sequentially update each of the first control table in Table 1 and the second control table in Table 2.
表１及び表２の各々において、温度差Δθｊ（ｉ）は、現在温度θｊ１（ｉ）から目標温度θｊ２を減算した値である。このため、表１に示す第１制御テーブルと表２に示す第２制御テーブルとでは、空調が不足している状態を表す温度差Δθｊ（ｉ）の正負の符号が反転する。以下の説明では、空調システム１０が冷房運転である場合を例として説明する。したがって、空調システム１０が暖房運転である場合には、温度差Δθｊ（ｉ）の正負の符号を逆にして読み替えることが必要である。
In each of Tables 1 and 2, the temperature difference Δθj (i) is a value obtained by subtracting the target temperature θj2 from the current temperature θj1 (i). Therefore, the positive and negative signs of the temperature difference Δθj (i) indicating the state in which the air conditioner is insufficient are reversed between the first control table shown in Table 1 and the second control table shown in Table 2. In the following description, a case where the air conditioning system 10 is in a cooling operation will be described as an example. Therefore, when the air conditioning system 10 is in the heating operation, it is necessary to reverse the positive and negative signs of the temperature difference Δθj (i).
空調システム１０では、空調空間２１の空調負荷が他の空調空間２１の空調負荷に対して相対的に大きくて空調が不足している場合、相対的に空調負荷の大きな空調空間２１に供給する単位時間当たりの熱量を多くするほうが、相対的に空調負荷の大きな空調空間２１の現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２に達するまでの時間が短縮される。また、空調空間２１の空調負荷が他の空調空間２１の空調負荷に対して小さい場合には、現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２を超えて空調が過剰になる可能性がある。また、現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２に達した状態で、単位時間当たりに空調空間２１に供給される熱量がその空調空間２１の空調負荷に見合っていないと、その空調空間２１の現在温度θｊ１（ｉ）の変動が大きくなる可能性がある。これに対して、空調システム１０では、相対的に空調負荷の小さな空調空間２１に供給する単位時間当たりの熱量を減らすことにより、相対的に空調負荷の小さな空調空間２１の空調が過剰になるのを抑制したり、現在温度θｊ１（ｉ）が目標温度θｊ２に達した状態での現在温度θｊ１（ｉ）の変動を抑制することが可能となる。
In the air conditioning system 10, when the air conditioning load of the air conditioning space 21 is relatively large with respect to the air conditioning load of another air conditioning space 21 and the air conditioning is insufficient, the unit is supplied to the air conditioning space 21 having a relatively large air conditioning load. Increasing the amount of heat per hour shortens the time required for the current temperature θj1 (i) of the air-conditioned space 21 having a relatively large air-conditioning load to reach the target temperature θj2. Further, when the air conditioning load of the air conditioning space 21 is smaller than the air conditioning load of the other air conditioning space 21, the current temperature θj1 (i) may exceed the target temperature θj2 and the air conditioning may become excessive. Further, if the current temperature θj1 (i) reaches the target temperature θj2 and the amount of heat supplied to the air conditioning space 21 per unit time does not match the air conditioning load of the air conditioning space 21, the current air conditioning space 21 is present. The fluctuation of the temperature θj1 (i) may be large. On the other hand, in the air conditioning system 10, by reducing the amount of heat supplied to the air conditioning space 21 having a relatively small air conditioning load per unit time, the air conditioning of the air conditioning space 21 having a relatively small air conditioning load becomes excessive. It is possible to suppress fluctuations in the current temperature θj1 (i) when the current temperature θj1 (i) reaches the target temperature θj2.
空調システム１０では、決定部３１３は、ダンパ１４の開度を温度差Δθｊ（ｉ）のみに基づいて決めるのではなく、時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）も用いて決めている。ここにおいて、決定部３１３は、第１制御テーブル及び第２制御テーブルを順次更新する補正部３１５を備えている。補正部３１５は、空調が不足であり、かつ時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）が相対的に小さい場合、時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）が相対的に大きくなるようにダンパ１４の開度を更新する。また、補正部３１５は、空調が充足あるいは過剰であり、かつ時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）が相対的に大きい場合、温度変化Ｖｊ（ｉ）が相対的に小さくなるようにダンパ１４の開度を更新する。ここに、時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）の大きさは、空調空間２１における温度変化の速さを表している。言い換えれば、時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）は、空調空間２１の空調負荷の指標の大きさとして用いることができる。空調空間２１は、時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）が大きいほど、空調負荷が小さく、時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）が小さいほど空調負荷が大きい。ここにおいて、空調負荷は、空調空間２１の属性（断熱特性、容積、部屋の向き等）、目標温度等によって異なる。空調空間２１では、例えば空調空間２１の容積が大きいほど空調負荷が大きく、空調空間の容積が小さいほど空調負荷が小さくなる傾向にある。また、空調空間２１では、空調システム１０の冷房運転のときの目標温度が低いほど空調負荷が大きく、目標温度が高いほど空調負荷が小さい傾向にある。また、空調空間２１では、空調システム１０の暖房運転のときの目標温度が高いほど空調負荷が大きく、目標温度が低いほど空調負荷が小さい傾向にある。
In the air conditioning system 10, the determination unit 313 determines the opening degree of the damper 14 not only based on the temperature difference Δθj (i) but also on the temperature change Vj (i) with respect to time. Here, the determination unit 313 includes a correction unit 315 that sequentially updates the first control table and the second control table. When the air conditioning is insufficient and the temperature change Vj (i) with respect to time is relatively small, the correction unit 315 updates the opening degree of the damper 14 so that the temperature change Vj (i) with respect to time becomes relatively large. To do. Further, when the air conditioning is sufficient or excessive and the temperature change Vj (i) with respect to time is relatively large, the correction unit 315 opens the damper 14 so that the temperature change Vj (i) becomes relatively small. To update. Here, the magnitude of the temperature change Vj (i) with respect to time represents the speed of the temperature change in the air-conditioned space 21. In other words, the temperature change Vj (i) with respect to time can be used as the magnitude of the index of the air conditioning load of the air conditioning space 21. In the air-conditioned space 21, the larger the temperature change Vj (i) with respect to time, the smaller the air-conditioning load, and the smaller the temperature change Vj (i) with respect to time, the larger the air-conditioning load. Here, the air conditioning load differs depending on the attributes of the air conditioning space 21 (insulation characteristics, volume, room orientation, etc.), target temperature, and the like. In the air-conditioned space 21, for example, the larger the volume of the air-conditioned space 21, the larger the air-conditioning load, and the smaller the volume of the air-conditioned space, the smaller the air-conditioning load. Further, in the air conditioning space 21, the lower the target temperature during the cooling operation of the air conditioning system 10, the larger the air conditioning load, and the higher the target temperature, the smaller the air conditioning load. Further, in the air conditioning space 21, the higher the target temperature during the heating operation of the air conditioning system 10, the larger the air conditioning load, and the lower the target temperature, the smaller the air conditioning load.
第１制御テーブルにおけるダンパ１４の開度あるいは第２制御テーブルにおけるダンパ１４の開度を更新するか否かの条件は、温度差Δθｊ（ｉ）若しくはΔθｊ（ｉ−１）と時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）とを組み合わせて定められている。決定部３１３は、温度差Δθｊ（ｉ）若しくはΔθｊ（ｉ−１）を第１閾値と比較することによって、空調が不足であるか否かを評価する。また、決定部３１３は、時間に対する温度変化Ｖｊ（ｉ）を第２閾値と比較することによって、その空調空間２１の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量の評価を行う。
The conditions for updating the opening degree of the damper 14 in the first control table or the opening degree of the damper 14 in the second control table are the temperature difference Δθj (i) or Δθj (i-1) and the temperature change Vj with respect to time. It is defined in combination with (i). The determination unit 313 evaluates whether or not the air conditioning is insufficient by comparing the temperature difference Δθj (i) or Δθj (i-1) with the first threshold value. Further, the determination unit 313 evaluates the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air-conditioned space 21 by comparing the temperature change Vj (i) with respect to time with the second threshold value.
決定部３１３には、温度差Δθｊ（ｉ）と比較される第３閾値及び温度変化Ｖｊ（ｉ）と比較される第４閾値も定められている。第３閾値は、温度差Δθｊ（ｉ）と比較されることにより空調が充足又は過剰であるか否かを評価するために用いられる。第４閾値は、第２閾値と同様に、その空調空間２１の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量の評価を行うために用いられる。ただし、上述の第２閾値は、空調が不足している空調空間２１の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量を判断するために用いられる。これに対して、第４閾値は、空調が過剰である空調空間２１の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量を判断するために用いられる。以下では、第１閾値をＴＨ１、第２閾値をＴＨ２、第３閾値をＴＨ３、第４閾値をＴＨ４として説明する。
The determination unit 313 also defines a third threshold value to be compared with the temperature difference Δθj (i) and a fourth threshold value to be compared with the temperature change Vj (i). The third threshold is used to evaluate whether the air conditioning is sufficient or excessive by comparing with the temperature difference Δθj (i). Similar to the second threshold value, the fourth threshold value is used to evaluate the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air-conditioned space 21. However, the above-mentioned second threshold value is used to determine the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air-conditioned space 21 in which air conditioning is insufficient. On the other hand, the fourth threshold value is used to determine the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air-conditioned space 21 in which the air conditioning is excessive. Hereinafter, the first threshold value will be described as TH1, the second threshold value as TH2, the third threshold value as TH3, and the fourth threshold value as TH4.
補正部３１５は、Δθｊ（ｉ）＞ＴＨ１若しくはΔθｊ（ｉ−１）＞ＴＨ１かつＶｊ（ｉ）＜ＴＨ２という条件が満たされると、温度変化Ｖｊ（ｉ）が増加するようにダンパ１４の開度を補正する。ここでの条件は、温度差Δθｊ（ｉ）が第１閾値ＴＨ１より大きいから空調が不足であることを表し、かつ温度変化Ｖｊ（ｉ）が第２閾値ＴＨ２より小さいから空調空間２１の空調負荷が大きく単位時間当たりに供給する熱量が不足していることを意味している。すなわち、この条件が成立する空調空間２１は、温度差Δθｊ（ｉ）と第１閾値ＴＨ１との比較により空調が不足であると評価され、かつ温度変化Ｖｊ（ｉ）が第２閾値ＴＨ２より小さいと評価されている。そのため、補正部３１５は、この空調空間２１に対応するダンパ１４の開度を大きくするように第１制御テーブルを補正して更新する。空調システム１０は、制御装置３０においてこのような補正を行うことにより、相対的に空調負荷の大きな空調空間２１の現在温度θｊ（ｉ）を相対的に空調負荷の小さな空調空間２１と同等の時間で目標温度θｊ２に近づけることを可能にしている。
When the conditions of Δθj (i)> TH1 or Δθj (i-1)> TH1 and Vj (i) <TH2 are satisfied, the correction unit 315 opens the damper 14 so that the temperature change Vj (i) increases. To correct. The condition here indicates that the air conditioning is insufficient because the temperature difference Δθj (i) is larger than the first threshold value TH1, and the air conditioning load in the air conditioning space 21 because the temperature change Vj (i) is smaller than the second threshold value TH2. Means that the amount of heat supplied per unit time is insufficient. That is, the air-conditioned space 21 in which this condition is satisfied is evaluated as having insufficient air-conditioning by comparing the temperature difference Δθj (i) with the first threshold value TH1, and the temperature change Vj (i) is smaller than the second threshold value TH2. It is evaluated as. Therefore, the correction unit 315 corrects and updates the first control table so as to increase the opening degree of the damper 14 corresponding to the air conditioning space 21. By making such a correction in the control device 30, the air conditioning system 10 sets the current temperature θj (i) of the air conditioning space 21 having a relatively large air conditioning load to the same time as the air conditioning space 21 having a relatively small air conditioning load. It is possible to approach the target temperature θj2.
また、補正部３１５は、Δθｊ（ｉ）＜ＴＨ３かつＶｊ（ｉ）＞ＴＨ４という条件が満たされると、温度変化Ｖｊ（ｉ）が減少するように第１制御テーブルにおけるダンパ１４の開度を補正して更新する。ここでの条件は、温度差Δθｊ（ｉ）が第３閾値ＴＨ３より小さいから空調が充足又は過剰であることを表し、かつ温度変化Ｖｊ（ｉ）が第４閾値ＴＨ４より大きいから空調空間２１の空調負荷が小さく単位時間当たりに供給する熱量が過大であることを意味している。すなわち、この条件が成立する空調空間２１は、温度差Δθｊ（ｉ）と第３閾値ＴＨ３との比較により空調が充足又は過剰であると評価され、かつ温度変化Ｖｊ（ｉ）が第４閾値ＴＨ４より大きいと評価されている。そのため、補正部３１５は、この空調空間２１に対応するダンパ１４の開度を小さくするように第１制御テーブルを補正して更新する。空調システム１０は、制御装置３０においてこのような補正を行うことにより、相対的に空調負荷の小さな空調空間２１への空調が過剰になるのを抑制することが可能となる。
Further, the correction unit 315 corrects the opening degree of the damper 14 in the first control table so that the temperature change Vj (i) decreases when the condition Δθj (i) <TH3 and Vj (i)> TH4 is satisfied. And update. The condition here indicates that the air conditioning is sufficient or excessive because the temperature difference Δθj (i) is smaller than the third threshold value TH3, and the temperature change Vj (i) is larger than the fourth threshold value TH4, so that the air conditioning space 21 This means that the air conditioning load is small and the amount of heat supplied per unit time is excessive. That is, in the air-conditioned space 21 in which this condition is satisfied, it is evaluated that the air-conditioning is sufficient or excessive by comparing the temperature difference Δθj (i) with the third threshold value TH3, and the temperature change Vj (i) is the fourth threshold value TH4. It is rated larger. Therefore, the correction unit 315 corrects and updates the first control table so as to reduce the opening degree of the damper 14 corresponding to the air conditioning space 21. By making such a correction in the control device 30, the air conditioning system 10 can suppress excessive air conditioning in the air conditioning space 21 having a relatively small air conditioning load.
第１閾値ＴＨ１は、空調が不足であることを評価するために用いられるから、比較的大きい値であって、例えば１℃に定められる。第２閾値ＴＨ２は、上述のように、空調空間２１の単位時間当たりの温度変化量から単位時間当たりに供給する熱量を評価するために用いられる。第２閾値ＴＨ２は、例えば、０℃以上１℃以下の範囲から選択され、望ましくは０．２℃以上０．５℃以下の範囲から選択され、一例として０．３℃に設定される。一方、第３閾値ＴＨ３は、空調が充足又は過剰であることを評価するために用いられるから、比較的小さい値であって、例えば０．５℃に定められる。第４閾値ＴＨ４は、単位時間当たりに供給する熱量が多いことを評価するために用いられるから、例えば０℃以上１．０℃以下、望ましくは０．３℃以上０．７℃以下の範囲から選択され、一例として０．５℃に設定される。
Since the first threshold value TH1 is used to evaluate the lack of air conditioning, it is a relatively large value, and is set to, for example, 1 ° C. As described above, the second threshold value TH2 is used to evaluate the amount of heat supplied per unit time from the amount of temperature change per unit time of the air conditioning space 21. The second threshold TH2 is selected from, for example, a range of 0 ° C. or higher and 1 ° C. or lower, preferably selected from a range of 0.2 ° C. or higher and 0.5 ° C. or lower, and is set to 0.3 ° C. as an example. On the other hand, the third threshold value TH3 is a relatively small value because it is used to evaluate whether the air conditioning is sufficient or excessive, and is set to, for example, 0.5 ° C. Since the fourth threshold value TH4 is used to evaluate that the amount of heat supplied per unit time is large, for example, from the range of 0 ° C. or higher and 1.0 ° C. or lower, preferably 0.3 ° C. or higher and 0.7 ° C. or lower. It is selected and set to 0.5 ° C. as an example.
以下に、第１制御テーブルを補正する方法を具体的に説明する。補正部３１５は、第１制御テーブルにおけるダンパ１４の開度を相対的に大きくするように補正する場合、補正前の第１制御テーブル（例えば、表１に示した第１制御テーブル）を、表３のように補正された第１制御テーブルに更新する。
The method of correcting the first control table will be specifically described below. When the correction unit 315 corrects the opening degree of the damper 14 in the first control table so as to be relatively large, the correction unit 315 displays the first control table (for example, the first control table shown in Table 1) before the correction. Update to the first control table corrected as in 3.
ここでは、空調システム１０が冷房運転である場合を想定しているから、表３に示す第１制御テーブルは表１に示した第１制御テーブルを補正して作成されている。すなわち、温度差Δθｊ（ｉ）が１℃以上２℃未満の場合、ダンパ１４の開度は７０％から１００％に変更され、温度差Δθｊ（ｉ）が０℃以上１℃未満の場合、ダンパ１４の開度は４０％から７０％に変更される。また、表３の第１制御テーブルにおいて、温度差Δθｊ（ｉ）が−１℃以上０℃未満の場合、表１の第１制御テーブルに対して、ダンパ１４の開度が２５％から４０％に変更されている。
Here, since it is assumed that the air conditioning system 10 is in the cooling operation, the first control table shown in Table 3 is created by correcting the first control table shown in Table 1. That is, when the temperature difference Δθj (i) is 1 ° C. or more and less than 2 ° C., the opening degree of the damper 14 is changed from 70% to 100%, and when the temperature difference Δθj (i) is 0 ° C. or more and less than 1 ° C., the damper The opening degree of 14 is changed from 40% to 70%. Further, in the first control table of Table 3, when the temperature difference Δθj (i) is -1 ° C. or more and less than 0 ° C., the opening degree of the damper 14 is 25% to 40% with respect to the first control table of Table 1. Has been changed to.
温度差Δθｊ（ｉ）が２℃以上である場合、表３の第１制御テーブルにおいても、ダンパ１４の開度は１００％に維持される。また、温度差Δθｊ（ｉ）が−１℃未満の場合、表３の第１制御テーブルにおいても、ダンパ１４の開度は５％に維持される。ただし、建物２０において空調システム１０とは別系統で常時換気の系統があれば、温度差Δθｊ（ｉ）が−１℃未満の場合、ダンパ１４の開度は０％でもよい。
When the temperature difference Δθj (i) is 2 ° C. or higher, the opening degree of the damper 14 is maintained at 100% even in the first control table of Table 3. Further, when the temperature difference Δθj (i) is less than -1 ° C., the opening degree of the damper 14 is maintained at 5% even in the first control table of Table 3. However, if the building 20 has a system of constant ventilation separate from the air conditioning system 10, the opening degree of the damper 14 may be 0% when the temperature difference Δθj (i) is less than -1 ° C.
一方、補正部３１５は、第１制御テーブルにおけるダンパ１４の開度を相対的に小さくするように補正する場合、補正前の第１制御テーブル（例えば、表１に示した第１制御テーブル）を、表４のように補正された第１制御テーブルに更新する。
On the other hand, when the correction unit 315 corrects the opening degree of the damper 14 in the first control table so as to be relatively small, the correction unit 315 uses the first control table before the correction (for example, the first control table shown in Table 1). , Update to the corrected first control table as shown in Table 4.
表４に示す第１制御テーブルは、表１に示した第１制御テーブルに対して、ダンパ１４の開度を相対的に小さくするように補正されている。すなわち、温度差Δθｊ（ｉ）が１℃以上２℃未満の場合、ダンパ１４の開度は７０％から４０％に変更され、温度差Δθｊ（ｉ）が０℃以上１℃未満の場合、ダンパ１４の開度は４０％から２５％に変更される。また、表４の第１制御テーブルにおいて、温度差Δθｊ（ｉ）が−１℃以上０℃未満の場合、表１の第１制御テーブルに対して、ダンパ１４の開度は２５％から５％に変更されている。
The first control table shown in Table 4 is corrected so that the opening degree of the damper 14 is relatively smaller than that of the first control table shown in Table 1. That is, when the temperature difference Δθj (i) is 1 ° C. or more and less than 2 ° C., the opening degree of the damper 14 is changed from 70% to 40%, and when the temperature difference Δθj (i) is 0 ° C. or more and less than 1 ° C., the damper The opening degree of 14 is changed from 40% to 25%. Further, in the first control table of Table 4, when the temperature difference Δθj (i) is -1 ° C. or more and less than 0 ° C., the opening degree of the damper 14 is 25% to 5% with respect to the first control table of Table 1. Has been changed to.
ここに、温度差Δθｊ（ｉ）が−１℃未満の場合、空調システム１０において常時換気を行うために、表３に示した第１制御テーブルと同様に、ダンパ１４の開度は５％に維持される。ただし、建物２０において空調システム１０とは別系統で常時換気系統があれば、ダンパ１４の開度を０％としてもよい。また、温度差Δθｊ（ｉ）が２℃以上の場合、ダンパ１４の開度は１００％に維持される。
Here, when the temperature difference Δθj (i) is less than -1 ° C., the opening degree of the damper 14 is set to 5% as in the first control table shown in Table 3 in order to constantly ventilate the air conditioning system 10. Be maintained. However, if the building 20 has a constant ventilation system separate from the air conditioning system 10, the opening degree of the damper 14 may be set to 0%. Further, when the temperature difference Δθj (i) is 2 ° C. or higher, the opening degree of the damper 14 is maintained at 100%.
表３、表４は、空調システム１０が冷房運転である場合の補正後の第１制御テーブルを示しているが、空調システム１０が暖房運転である場合、補正部３１５は、表２に示した第２制御テーブルを補正する。ダンパ１４の開度は、表１に対する表３、表４と同様の考え方で補正される。また、上述した空調システム１０は、温度差Δθｊ（ｉ）とダンパ１４の開度とを対応付けた第１制御テーブルを用いているが、温度差Δθｊ（ｉ）に代えて不足度を用いると、表３、表４は空調システム１０が暖房運転である場合も用いることができる。
Tables 3 and 4 show the first control table after correction when the air conditioning system 10 is in the cooling operation, but when the air conditioning system 10 is in the heating operation, the correction unit 315 is shown in Table 2. Correct the second control table. The opening degree of the damper 14 is corrected in the same way as in Tables 3 and 4 with respect to Table 1. Further, the air conditioning system 10 described above uses the first control table in which the temperature difference Δθj (i) and the opening degree of the damper 14 are associated with each other. , Table 3 and Table 4 can also be used when the air conditioning system 10 is in the heating operation.
上述の例では、空調システム１０が冷房運転か暖房運転かに応じて温度差Δθｊ（ｉ）の正負の符号が反転している。これに対して、第１計算部３１１が、冷房運転か暖房運転に応じて温度差Δθｊ（ｉ）を求める際の現在温度θｊ（ｉ）と目標温度θｊ２との２つの項を入れ替えると、冷房運転か暖房運転かにかかわらず、空調の不足の程度に対する温度差Δθｊ（ｉ）の正負の符号を一致させることが可能である。すなわち、第１計算部３１１は、空調システム１０の冷房運転の際には現在温度θｊ（ｉ）から目標温度θｊ２を減算した値を温度差Δθｊ（ｉ）として採用し、暖房運転の際には目標温度θｊ２から現在温度θｊ（ｉ）を減算した値を温度差Δθｊ（ｉ）として採用するように構成されていてもよい。この場合、決定部３１３は、冷房運転と暖房運転とで異なる制御テーブルを用いる必要がなく、冷房運転と暖房運転との両方で表１の第１制御テーブルを共用可能である。
In the above example, the positive and negative signs of the temperature difference Δθj (i) are reversed depending on whether the air conditioning system 10 is in the cooling operation or the heating operation. On the other hand, when the first calculation unit 311 replaces the two terms of the current temperature θj (i) and the target temperature θj2 when obtaining the temperature difference Δθj (i) according to the cooling operation or the heating operation, the cooling Regardless of the operation or the heating operation, it is possible to match the positive and negative signs of the temperature difference Δθj (i) with respect to the degree of insufficient air conditioning. That is, the first calculation unit 311 adopts the value obtained by subtracting the target temperature θj2 from the current temperature θj (i) during the cooling operation of the air conditioning system 10 as the temperature difference Δθj (i), and during the heating operation. The value obtained by subtracting the current temperature θj (i) from the target temperature θj2 may be adopted as the temperature difference Δθj (i). In this case, the determination unit 313 does not need to use different control tables for the cooling operation and the heating operation, and can share the first control table in Table 1 for both the cooling operation and the heating operation.
ところで、空調システム１０では、複数の空調空間２１それぞれに単位時間当たりに供給する熱量は、熱源機１１が単位時間当たりに生成した熱量と、２台の搬送ファン１３それぞれの風量と、１０個のダンパ１４それぞれの開度と、により定まる。また、２台の搬送ファン１３それぞれの風量と、１０個のダンパ１４それぞれの開度と、が定まると、９つの空調空間２１それぞれに単位時間当たりに供給される空気の体積が定まる。すなわち、熱源機１１が単位時間当たりに生成した熱エネルギーは、熱の損失がない理想的な条件では、単位時間当たりに９つの空調空間２１それぞれに供給される空気の体積の比率に応じて、９つの空調空間２１に分配される。そして、熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱エネルギーの量は、熱の損失がない理想的な条件では、建物２０におけるすべての空調空間２１それぞれに供給される熱エネルギーの合計に等しい。
By the way, in the air conditioning system 10, the amount of heat supplied to each of the plurality of air conditioning spaces 21 per unit time is the amount of heat generated by the heat source machine 11 per unit time, the air volume of each of the two transfer fans 13, and 10 pieces. It is determined by the opening degree of each of the dampers 14. Further, when the air volume of each of the two transport fans 13 and the opening degree of each of the ten dampers 14 are determined, the volume of air supplied to each of the nine air conditioning spaces 21 per unit time is determined. That is, the heat energy generated by the heat source machine 11 per unit time depends on the ratio of the volume of air supplied to each of the nine air-conditioned spaces 21 per unit time under ideal conditions where there is no heat loss. It is distributed to nine air-conditioned spaces 21. The amount of heat energy generated by the heat source machine 11 per unit time is equal to the sum of the heat energy supplied to each of all the air-conditioned spaces 21 in the building 20 under ideal conditions where there is no heat loss.
上述の例では、取得部３１０において複数の空調空間２１それぞれの現在温度を取得すると、決定部３１３が、複数の空調空間２１それぞれに対応するダンパ１４の開度を求める。決定部３１３は、複数の空調空間２１それぞれに分配する単位時間当たりの熱量を決めるために、ダンパ１４の開度を求めた後、２台の搬送ファン１３それぞれの風量を決める。搬送ファン１３の風量は、搬送ファン１３の出力条件を出力調整用（風量調整用）の複数段階のノッチ（例えば、第１ノッチ、第２ノッチ、第３ノッチ、第４ノッチ）から選ぶことで決めることができる。搬送ファン１３は、第１ノッチ（微）、第２ノッチ（弱）、第３ノッチ（中）、第４ノッチ（強）の順に、風量が多くなる。空調システム１０では、決定部３１３が、搬送ファン１３の運転条件を複数段階のノッチから選ぶことで搬送ファン１３の風量を決める。空調システム１０では１台の搬送ファン１３に５個のダンパ１４を対応させているから、決定部３１３は、搬送ファン１３の風量を、搬送ファン１３の下流側にある複数個（例えば、５個）のダンパ１４の開度に基づいて決める。
In the above example, when the acquisition unit 310 acquires the current temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces 21, the determination unit 313 obtains the opening degree of the damper 14 corresponding to each of the plurality of air-conditioning spaces 21. The determination unit 313 determines the air volume of each of the two transport fans 13 after determining the opening degree of the damper 14 in order to determine the amount of heat to be distributed to each of the plurality of air conditioning spaces 21 per unit time. The air volume of the transfer fan 13 is determined by selecting the output condition of the transfer fan 13 from a plurality of notches (for example, first notch, second notch, third notch, fourth notch) for output adjustment (for air volume adjustment). You can decide. The air volume of the transport fan 13 increases in the order of the first notch (fine), the second notch (weak), the third notch (medium), and the fourth notch (strong). In the air conditioning system 10, the determination unit 313 determines the air volume of the transfer fan 13 by selecting the operating conditions of the transfer fan 13 from the notches in a plurality of stages. In the air conditioning system 10, one conveyor fan 13 is associated with five dampers 14, so that the determination unit 313 adjusts the air volume of the conveyor fan 13 to a plurality (for example, five) on the downstream side of the conveyor fan 13. ) Is determined based on the opening degree of the damper 14.
決定部３１３は、搬送ファン１３の風量をダンパ１４の開度に基づいて決めるために、ダンパ１４の開度に得点を対応付けた表５のような得点テーブルと、得点に搬送ファン１３のノッチを対応付けた表６のような判定テーブルと、を備えている。
In order to determine the air volume of the conveyor fan 13 based on the opening degree of the damper 14, the determination unit 313 has a score table as shown in Table 5 in which the score is associated with the opening degree of the damper 14, and the notch of the conveyor fan 13 is associated with the score. The determination table as shown in Table 6 is provided.
決定部３１３は、表５のような得点テーブルを参照することにより、１０個のダンパ１４それぞれの開度に対応した得点を求め、表６のような判定テーブルを参照することにより、２台の搬送ファン１３それぞれの風量を決める。具体的には、決定部３１３は、１台の搬送ファン１３に対応した５個のダンパ１４の得点に基づいて、その搬送ファン１３のノッチを選ぶことで搬送ファン１３の風量を決める。
The determination unit 313 obtains the score corresponding to the opening degree of each of the 10 dampers 14 by referring to the score table as shown in Table 5, and refers to the determination table as shown in Table 6 to obtain the scores of the two dampers. The air volume of each of the transport fans 13 is determined. Specifically, the determination unit 313 determines the air volume of the transfer fan 13 by selecting the notch of the transfer fan 13 based on the scores of the five dampers 14 corresponding to one transfer fan 13.
表６に示す判定テーブルにおける得点は、１台の搬送ファン１３に対応した５個のダンパ１４の得点の合計点ではなく平均点である。したがって、決定部３１３は、搬送ファン１３に対応したダンパ１４の個数にかかわりなく、表６に示す判定テーブルを用いて搬送ファン１３の風量を決めることができる。
The score in the determination table shown in Table 6 is not the total score of the scores of the five dampers 14 corresponding to one conveyor fan 13, but the average score. Therefore, the determination unit 313 can determine the air volume of the transfer fan 13 by using the determination table shown in Table 6 regardless of the number of dampers 14 corresponding to the transfer fan 13.
決定部３１３は、１０個のダンパ１４の開度に基づいて２台の搬送ファン１３の流量を決めた後、熱源機１１から分配装置１０２に単位時間当たりに供給する熱量を決める。ここにおいて、熱源機１１から分配装置１０２に単位時間当たりに供給する熱量は、熱源機１１の風量と熱源機１１の設定温度との組み合わせで決めることができる。
The determination unit 313 determines the flow rate of the two transport fans 13 based on the opening degree of the ten dampers 14, and then determines the amount of heat supplied from the heat source machine 11 to the distribution device 102 per unit time. Here, the amount of heat supplied from the heat source machine 11 to the distribution device 102 per unit time can be determined by a combination of the air volume of the heat source machine 11 and the set temperature of the heat source machine 11.
熱源機１１の設定温度は、冷房運転と暖房運転とにおいてそれぞれ一定温度である。したがって、空調システム１０では、熱源機１１から分配装置１０２に単位時間当たりに供給する熱量は、風量によって調節される。熱源機１１の風量は、２台の搬送ファン１３の風量の合計に応じて決められる。熱源機１１の風量は、例えば、５段階で調節可能である。ただし、空調システム１０は、２台の搬送ファン１３の風量の合計よりも熱源機１１の風量のほうが小さくなるように設計されている。
The set temperature of the heat source machine 11 is a constant temperature in each of the cooling operation and the heating operation. Therefore, in the air conditioning system 10, the amount of heat supplied from the heat source unit 11 to the distribution device 102 per unit time is adjusted by the air volume. The air volume of the heat source machine 11 is determined according to the total of the air volumes of the two transport fans 13. The air volume of the heat source machine 11 can be adjusted in five steps, for example. However, the air conditioning system 10 is designed so that the air volume of the heat source unit 11 is smaller than the total air volume of the two transport fans 13.
上述の通り、制御装置３０は、複数の温度センサ１８それぞれが計測した温度を複数の空調空間２１それぞれの現在温度として取得して、現在温度と複数の空調空間２１それぞれの目標温度との差を小さくするように熱源機１１及び分配装置１０２を制御する。
As described above, the control device 30 acquires the temperature measured by each of the plurality of temperature sensors 18 as the current temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21, and obtains the difference between the current temperature and the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21. The heat source machine 11 and the distribution device 102 are controlled so as to be small.
ここにおいて、制御装置３０は、上述のように、動作モードとして、通常運転モードと、省エネルギー運転モード（例えば、お出かけモード）と、を有する。通常運転モードは、ユーザが建物２０内に居る間等におけるユーザの快適性を考慮した通常の動作モードである。お出かけモードは、ユーザが建物２０から外出している間の空調システム１０の省エネルギー性及びユーザが帰宅したときの快適性を考慮した動作モードである。
Here, as described above, the control device 30 has a normal operation mode and an energy-saving operation mode (for example, an outing mode) as operation modes. The normal operation mode is a normal operation mode in consideration of the user's comfort while the user is in the building 20 or the like. The outing mode is an operation mode in consideration of energy saving of the air conditioning system 10 while the user is out of the building 20 and comfort when the user returns home.
制御装置３０は、通常運転モードでは、複数の空調空間２１それぞれに関するユーザ希望温度を取得して目標温度とする。
In the normal operation mode, the control device 30 acquires the user's desired temperature for each of the plurality of air-conditioned spaces 21 and sets it as the target temperature.
図３Ａは、制御装置３０の動作モードが通常運転モードのときの操作表示装置４０の画面Ｐ１の一例である。この画面Ｐ１は、複数のボタンＢ１〜Ｂ６を有している。ボタンＢ１は、例えば、ユーザ等が空調システム１０の冷房運転と暖房運転との切り替えを空調システム１０において自動で行うことをユーザ等が選択するとき等に、ユーザにより操作されるボタンである。ボタンＢ２は、空調システム１０の冷房運転と暖房運転との切り替えをユーザ等が手動で行うことを選択するときにユーザにより操作されるボタンである。ボタンＢ３は、空調システム１０を停止させるときにユーザ等により操作されるボタンである。ボタンＢ４は、画面Ｐ１を、図３Ｂのようなお出かけモードに必要な情報（帰宅予定日時を示す情報）を設定するための画面Ｐ２に変更するときにユーザ等により操作されるボタンである。ここにおいて、制御装置３０は、日時を計時する時計部を備えている。空調システム１０では、例えば、ユーザによる操作表示装置４０の操作によって設定された帰宅予定日時が、省エネルギー運転モード解除日時であり、帰宅予定日時を示す情報が、省エネルギー運転モード解除日時を示す情報である。ボタンＢ５は、複数の空調空間２１に共通のユーザ希望温度をその左側に表示されている温度（図示例では、２６℃）よりも高くするときにユーザ等により操作されるボタンである。ボタンＢ６は、複数の空調空間２１に共通のユーザ希望温度をその左側に表示されている温度（図示例では、２６℃）よりも低くするときにユーザ等により操作されるボタンである。
FIG. 3A is an example of the screen P1 of the operation display device 40 when the operation mode of the control device 30 is the normal operation mode. This screen P1 has a plurality of buttons B1 to B6. Button B1 is a button operated by the user, for example, when the user or the like selects to automatically switch between the cooling operation and the heating operation of the air conditioning system 10 in the air conditioning system 10. Button B2 is a button operated by the user when the user or the like selects to manually switch between the cooling operation and the heating operation of the air conditioning system 10. Button B3 is a button operated by a user or the like when the air conditioning system 10 is stopped. The button B4 is a button operated by a user or the like when the screen P1 is changed to the screen P2 for setting the information (information indicating the scheduled return date and time) required for the outing mode as shown in FIG. 3B. Here, the control device 30 includes a clock unit that clocks the date and time. In the air conditioning system 10, for example, the scheduled return date and time set by the operation of the operation display device 40 by the user is the energy saving operation mode release date and time, and the information indicating the scheduled return date and time is the information indicating the energy saving operation mode release date and time. .. The button B5 is a button operated by a user or the like when the user-desired temperature common to the plurality of air-conditioned spaces 21 is set higher than the temperature displayed on the left side thereof (26 ° C. in the illustrated example). The button B6 is a button operated by a user or the like when the user's desired temperature common to the plurality of air-conditioned spaces 21 is lower than the temperature displayed on the left side thereof (26 ° C. in the illustrated example).
画面Ｐ２は、お出かけモードに必要な情報（帰宅予定日時を示す情報）を帰宅時間として入力できるように構成されている。また、画面Ｐ２は、ユーザが制御装置３０に対してお出かけモードの開始の指示を行うためのボタンＢ１１を有する。
The screen P2 is configured so that information necessary for the outing mode (information indicating the scheduled return date and time) can be input as the return time. Further, the screen P2 has a button B11 for the user to instruct the control device 30 to start the outing mode.
図４は、制御装置３０の動作モードがお出かけモードのときの操作表示装置４０の画面Ｐ３の一例である。画面Ｐ３は、制御装置３０の動作モードがお出かけモードであることを示すメッセージが表示されている。また、画面Ｐ３は、ユーザが制御装置３０に対してお出かけモードの解除の指示を行うためのボタンＢ２１を有する。
FIG. 4 is an example of the screen P3 of the operation display device 40 when the operation mode of the control device 30 is the outing mode. On the screen P3, a message indicating that the operation mode of the control device 30 is the outing mode is displayed. Further, the screen P3 has a button B21 for the user to instruct the control device 30 to cancel the outing mode.
制御装置３０は、帰宅予定日時を示す情報及びお出かけモードの開始の指示を受け付けると、動作モードを通常運転モードからお出かけモードに変更する。ただし、制御装置３０は、現在日時から帰宅予定日時までの時間が予め規定されている規定時間（例えば、６時間）未満で設定された場合には、動作モードをお出かけモードに変更せず通常運転モードのままとする。規定時間は、例えば、制御装置３０の動作モードを通常運転モードからお出かけモードに変更することによる省エネルギー化の効果を期待できる最低限の時間（例えば、４時間）に基づいて規定されているが、これに限らない。例えば、規定時間は、制御装置３０の動作モードを通常運転モードからお出かけモードに変更した後に目標温度をユーザ希望温度とした場合に、空調空間２１の温度がユーザ希望温度に復帰するまでに要する最低限の時間、に基づいて規定されている。
When the control device 30 receives the information indicating the scheduled return date and time and the instruction to start the outing mode, the control device 30 changes the operation mode from the normal operation mode to the outing mode. However, if the time from the current date and time to the scheduled return date and time is set to be less than a predetermined time (for example, 6 hours), the control device 30 does not change the operation mode to the outing mode and operates normally. Leave in mode. The specified time is specified based on, for example, the minimum time (for example, 4 hours) in which the effect of energy saving can be expected by changing the operation mode of the control device 30 from the normal operation mode to the outing mode. Not limited to this. For example, the specified time is the minimum required for the temperature of the air conditioning space 21 to return to the user's desired temperature when the target temperature is set to the user's desired temperature after changing the operation mode of the control device 30 from the normal operation mode to the outing mode. It is defined based on the time limit.
また、制御装置３０は、お出かけモードの解除の指示を受け付けると、複数の空調空間２１それぞれの目標温度をユーザ希望温度に変更する。
Further, when the control device 30 receives the instruction to cancel the outing mode, the control device 30 changes the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 to the user's desired temperature.
制御装置３０は、お出かけモードでは、お出かけモードが開始されたときに通常運転モードの場合よりも複数の空調空間２１それぞれの空調負荷を相対的に小さくするように複数の空調空間２１それぞれの目標温度を変化させることで空調システム１０全体を省エネルギー運転に移行させる。例えば、制御装置３０は、空調システム１０が暖房運転のときにお出かけモードが開始された場合、帰宅予定日時までの時間が２４時間以上であれば、熱源機１１を停止させる若しくは熱源機１１に送風を行わせるように熱源機１１を制御することにより、空調システム１０全体を省エネルギー運転に移行させる。熱源機１１を停止させることは、熱源機１１での熱エネルギーの生成を停止させることを意味する。また、制御装置３０は、空調システム１０が冷房運転のときにお出かけモードが開始された場合、帰宅予定日時までの時間が２４時間以上であれば、熱源機１１を停止させる若しくは熱源機１１に送風を行わせるように熱源機１１を制御することにより、空調システム１０全体を省エネルギー運転に移行させる。
In the outing mode, the control device 30 has a target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 so that the air conditioning load of each of the plurality of air conditioning spaces 21 is relatively smaller than in the case of the normal operation mode when the outing mode is started. By changing the above, the entire air conditioning system 10 is shifted to energy-saving operation. For example, when the outing mode is started when the air conditioning system 10 is in the heating operation, the control device 30 stops the heat source unit 11 or blows air to the heat source unit 11 if the time until the scheduled return date and time is 24 hours or more. By controlling the heat source machine 11 so as to perform the above, the entire air conditioning system 10 is shifted to the energy saving operation. Stopping the heat source machine 11 means stopping the generation of heat energy in the heat source machine 11. Further, when the outing mode is started when the air conditioning system 10 is in the cooling operation, the control device 30 stops the heat source machine 11 or blows air to the heat source machine 11 if the time until the scheduled return date and time is 24 hours or more. By controlling the heat source machine 11 so as to perform the above, the entire air conditioning system 10 is shifted to the energy saving operation.
制御装置３０は、空調システム１０全体を省エネルギー運転に移行させた後、予め設定されたお出かけモード解除日時（省エネルギー運転モード解除日時）より前の調整期間（例えば、２４時間前〜お出かけモード解除日時）においてお出かけモード解除日時に近づくにつれて複数の空調空間２１それぞれの目標温度を複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度（例えば、２６℃）に対して複数段階で近づける。調整期間は、上述の規定時間よりも長い期間である。制御装置３０は、暖房運転のときにお出かけモードが開始された場合、帰宅予定日時の２４時間前〜帰宅予定日時の２時間前までの間、目標温度をユーザ希望温度−２℃に維持し、帰宅予定日時の２時間前〜帰宅予定日時までの間（最終立ち上げ期間）、目標温度を最終目標温度（ユーザ希望温度＋１℃）に維持する。制御装置３０は、冷房運転のときにお出かけモードが開始された場合、帰宅予定日時の２４時間前〜帰宅予定日時の２時間前までの間、目標温度をユーザ希望温度＋１℃に維持し、帰宅予定日時の２時間前〜帰宅予定日時までの間（最終立ち上げ期間）、目標温度を最終目標温度（ユーザ希望温度−１℃）に維持する。制御装置３０において、最終立ち上げ期間は、省エネルギー運転モードから通常運転モードに復帰させるための準備期間である。
The control device 30 shifts the entire air conditioning system 10 to energy-saving operation, and then adjusts a period (for example, 24 hours before to the date and time when the outing mode is released) before the preset date and time when the outing mode is released (date and time when the energy-saving operation mode is released). In, the target temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces 21 is brought closer to the user's desired temperature (for example, 26 ° C.) of each of the plurality of air-conditioning spaces 21 in a plurality of steps as the outing mode release date and time approaches. The adjustment period is a period longer than the above-mentioned specified time. When the outing mode is started during the heating operation, the control device 30 maintains the target temperature at the user's desired temperature of -2 ° C. from 24 hours before the scheduled return date to 2 hours before the scheduled return date. The target temperature is maintained at the final target temperature (user desired temperature + 1 ° C) from 2 hours before the scheduled return date to the scheduled return date (final start-up period). When the outing mode is started during the cooling operation, the control device 30 maintains the target temperature at the user's desired temperature + 1 ° C. from 24 hours before the scheduled return date and time to 2 hours before the scheduled return date and time, and returns home. The target temperature is maintained at the final target temperature (user desired temperature -1 ° C) from 2 hours before the scheduled date and time to the scheduled return date and time (final start-up period). In the control device 30, the final start-up period is a preparation period for returning from the energy-saving operation mode to the normal operation mode.
制御装置３０は、省エネルギー運転モードにおいて、第１条件又は第２条件を満たしたときに複数の空調空間２１それぞれの目標温度をユーザ希望温度に変更する。第１条件は、帰宅予定日時に達した場合である。第２条件は、帰宅予定時間よりも前に複数の空調空間２１それぞれの現在温度が複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度に達した場合である。目標温度は、ユーザ希望温度及び運転モードに応じて設定される温度であり、ユーザ希望温度と同じの場合、異なる場合のいずれの場合もある。
In the energy saving operation mode, the control device 30 changes the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 to the user's desired temperature when the first condition or the second condition is satisfied. The first condition is when the scheduled return date and time is reached. The second condition is a case where the current temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21 reaches the user-desired temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21 before the scheduled time to return home. The target temperature is a temperature set according to the user's desired temperature and the operation mode, and may be the same as or different from the user's desired temperature.
以上説明したお出かけモードのときの現在日時から帰宅予定日時までの時間と空調空間２１についての目標温度との関係は、下記表７のようになる。
The relationship between the time from the current date and time to the scheduled return date and time in the outing mode described above and the target temperature of the air-conditioned space 21 is shown in Table 7 below.
空調システム１０では、例えば、暖房運転のときにお出かけモードが開始された場合について、調整期間をＴ０、ユーザ希望温度をｔ０、複数段階の目標温度のうち最初の段階の目標温度（初期目標温度）をｔｅ１、最後の段階の目標温度（最終目標温度）をｔｅ２（＞ｔｅ１）、目標温度ｔｅ１の維持時間をＴ１（例えば、２２時間）、目標温度ｔｅ２の維持時間（例えば、２時間）をＴ２、とすると、空調空間２１の温度は、例えば、図５及び６に実線で示すように変化する。ここにおいて、複数段階の目標温度とは、目標温度と一定のユーザ希望温度との差の絶対値を段階的に小さくすることを意味しており、最終目標温度とユーザ希望温度との差の絶対値は、初期目標温度とユーザ希望温度との差の絶対値よりも小さい。最終目標温度は、空調空間２１の目標温度をその空調空間２１のユーザ希望温度（空調システム１０が暖房運転のときは例えば２６℃）とする場合よりもその空調空間２１の空調負荷を相対的に大きくする値に設定されている（暖房運転のときは例えば２６℃＋１℃）。制御装置３０は、お出かけモードでは、複数段階の目標温度のうち最初の段階の目標温度ｔｅ１の維持時間Ｔ１が最後の段階の目標温度ｔｅ２の維持時間Ｔ２よりも長い。
In the air conditioning system 10, for example, when the outing mode is started during the heating operation, the adjustment period is T0, the user's desired temperature is t0, and the target temperature of the first stage (initial target temperature) among the target temperatures of a plurality of stages. Te1, the final target temperature (final target temperature) is te2 (> te1), the maintenance time of the target temperature te1 is T1 (for example, 22 hours), and the maintenance time of the target temperature te2 (for example, 2 hours) is T2. Then, the temperature of the air-conditioned space 21 changes, for example, as shown by the solid line in FIGS. 5 and 6. Here, the target temperature in a plurality of stages means that the absolute value of the difference between the target temperature and the constant user-desired temperature is gradually reduced, and the absolute value of the difference between the final target temperature and the user-desired temperature is absolute. The value is smaller than the absolute value of the difference between the initial target temperature and the user's desired temperature. The final target temperature is a relative ratio of the air conditioning load of the air conditioning space 21 to the case where the target temperature of the air conditioning space 21 is the user's desired temperature of the air conditioning space 21 (for example, 26 ° C. when the air conditioning system 10 is in the heating operation). It is set to a value to be increased (for example, 26 ° C + 1 ° C during heating operation). In the outing mode, the control device 30 has a maintenance time T1 of the target temperature te1 of the first stage longer than the maintenance time T2 of the target temperature te2 of the last stage among the target temperatures of the plurality of stages.
比較例の空調システムは、空調システム１０と基本構成が同じであり、制御装置３０のお出かけモードのとき目標温度を暖房停止指示温度からユーザ希望温度に直接変更する点が相違する。比較例の空調システムでは、例えば、暖房運転のときにお出かけモードが開始された場合について、調整期間をＴ１０、ユーザ希望温度をｔ０、調整期間において空調空間２１の温度がユーザ希望温度に達するまでの時間をＴ１１（例えば、８時間）、調整期間において空調空間２１の温度をユーザ希望温度に維持する時間をＴ１２（例えば、１６時間）とすると、空調空間２１の温度は、例えば、図７及び８に実線で示すように変化する。比較例の空調システムでは、建物２０の外気の温度を計測する外気温センサがない場合、帰宅予定日時までに空調空間２１の温度をユーザ希望温度ｔ０に到達させるために、最悪のケースを想定して熱源機１１の冷房又は暖房の再開日時から帰宅予定日時までの時間を比較的長く設定しておく必要があり、場合によっては無駄な空調時間が長くなってしまう。また、比較例の空調システムでは、お出かけモードにおいて空調空間２１の温度をユーザ希望温度へ立ち上げる場合に、空調空間２１の温度がユーザ希望温度よりも高温側へオーバーシュートするのを抑制するために、現在温度がユーザ希望温度に近づくにつれて空調空間２１へ供給する熱量を少なくするように熱源機１１及び分配装置１０２を制御する。図８中のＴ２２は、空調空間２１の温度（現在温度）が本実施形態の空調システム１０における最初の段階の目標温度ｔｅ１を超えてからユーザ希望温度ｔ０に達するまでに要する時間を示している（ただし、図８では、ユーザ希望温度ｔ０に達していない）。比較例の空調システムでは、Ｔ２２は、例えば２６時間である。
The air conditioning system of the comparative example has the same basic configuration as the air conditioning system 10, except that the target temperature is directly changed from the heating stop instruction temperature to the user's desired temperature in the outing mode of the control device 30. In the air conditioning system of the comparative example, for example, when the outing mode is started during the heating operation, the adjustment period is T10, the user's desired temperature is t0, and the temperature of the air conditioning space 21 reaches the user's desired temperature in the adjustment period. Assuming that the time is T11 (for example, 8 hours) and the time for maintaining the temperature of the air conditioning space 21 at the user's desired temperature during the adjustment period is T12 (for example, 16 hours), the temperature of the air conditioning space 21 is, for example, FIGS. It changes as shown by the solid line. In the air-conditioning system of the comparative example, if there is no outside temperature sensor that measures the temperature of the outside air of the building 20, the worst case is assumed in order to bring the temperature of the air-conditioning space 21 to the user's desired temperature t0 by the scheduled return date and time. Therefore, it is necessary to set a relatively long time from the resumption date and time of cooling or heating of the heat source unit 11 to the scheduled date and time of returning home, and in some cases, the wasted air conditioning time becomes long. Further, in the air conditioning system of the comparative example, in order to prevent the temperature of the air conditioning space 21 from overshooting to a higher temperature side than the user's desired temperature when the temperature of the air conditioning space 21 is raised to the user's desired temperature in the outing mode. The heat source machine 11 and the distribution device 102 are controlled so that the amount of heat supplied to the air conditioning space 21 decreases as the current temperature approaches the user's desired temperature. T22 in FIG. 8 indicates the time required from when the temperature (current temperature) of the air conditioning space 21 exceeds the target temperature te1 at the first stage in the air conditioning system 10 of the present embodiment to reach the user's desired temperature t0. (However, in FIG. 8, the user's desired temperature t0 has not been reached). In the air conditioning system of the comparative example, T22 is, for example, 26 hours.
本実施形態の空調システム１０では、空調空間２１の目標温度を調整期間Ｔ０において段階的に変化させるので、図５と図７とから分かるように、比較例の空調システムと比べて、図５のドットで示した部分に相当する消費エネルギーを低減可能となる。また、本実施形態の空調システム１０では、最終立ち上げ期間において複数の空調空間２１それぞれの目標温度を複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度とする場合よりも空調負荷を相対的に大きくする値に設定し、第１条件又は第２条件を満たしたときに複数の空調空間２１それぞれの目標温度をユーザ希望温度に変更するように構成されている。したがって、空調システム１０では、最終立ち上げ期間において空調空間２１の温度が、空調空間２１の目標温度がユーザ希望温度の場合よりも空調負荷の大きくなる温度側へ変動するのを抑制しつつ空調空間２１の温度がユーザ希望温度に到達するまでの時間の短縮を図れる。ここにおいて、「空調空間２１の温度が、空調空間２１の目標温度がユーザ希望温度の場合よりも空調負荷の大きくなる温度側へ変動する」とは、暖房運転のときにはユーザ希望温度よりも高温側へオーバーシュートすることを意味し、空調システム１０が冷房運転のときにはユーザ希望温度よりも低温側へアンダーシュートすることを意味する。また、本実施形態の空調システム１０では、比較例の空調システムと比べて、図６、８のハッチングを付した部分に相当する消費エネルギーを相対的に小さくすることが可能となる。
In the air conditioning system 10 of the present embodiment, the target temperature of the air conditioning space 21 is changed stepwise in the adjustment period T0. Therefore, as can be seen from FIGS. 5 and 7, the air conditioning system of FIG. 5 is compared with the air conditioning system of the comparative example. It is possible to reduce the energy consumption corresponding to the portion indicated by the dot. Further, in the air conditioning system 10 of the present embodiment, a value that makes the air conditioning load relatively larger than the case where the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 is set to the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 during the final startup period. Is set to, and the target temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21 is changed to the user's desired temperature when the first condition or the second condition is satisfied. Therefore, in the air conditioning system 10, the temperature of the air conditioning space 21 is suppressed from fluctuating to the temperature side where the air conditioning load becomes larger than the case where the target temperature of the air conditioning space 21 is the user's desired temperature during the final start-up period. The time required for the temperature of 21 to reach the user's desired temperature can be shortened. Here, "the temperature of the air conditioning space 21 fluctuates to the temperature side where the target temperature of the air conditioning space 21 is larger than the user's desired temperature" means that the temperature is higher than the user's desired temperature during the heating operation. It means that the air conditioning system 10 undershoots to a temperature lower than the user's desired temperature during the cooling operation. Further, in the air conditioning system 10 of the present embodiment, it is possible to relatively reduce the energy consumption corresponding to the hatched portions in FIGS. 6 and 8 as compared with the air conditioning system of the comparative example.
制御装置３０は、動作モードがお出かけモードであっても、例えば、ユーザが帰宅予定日時よりも早く帰宅した場合等に、ユーザの操作表示装置４０の操作によりお出かけモードの解除を指示されたときには、動作モードをお出かけモードから通常運転モードに変更する。要するに、制御装置３０は、動作モードが省エネルギー運転モードであっても、ユーザの操作表示装置４０の操作により省エネルギー運転モードの解除を指示されたときには、動作モードを省エネルギー運転モードから通常運転モードに変更する。
Even if the operation mode is the outing mode, the control device 30 is instructed to cancel the outing mode by operating the operation display device 40 of the user, for example, when the user returns home earlier than the scheduled return date and time. Change the operation mode from the outing mode to the normal operation mode. In short, even if the operation mode is the energy-saving operation mode, the control device 30 changes the operation mode from the energy-saving operation mode to the normal operation mode when the user is instructed to cancel the energy-saving operation mode by operating the operation display device 40. To do.
上述した制御装置３０は、例えば、プログラムを実行するプロセッサを備えるデバイスを主なハードウェア構成として実現される。プロセッサを備えるデバイスは、半導体メモリを別に設けるＭＰＵ（Micro Processing Unit）のほか、半導体メモリと合わせて単一のパッケージに収納したマイクロコントローラ（Micro-Controller）でもよい。制御装置３０は、メモリとして、少なくともＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、他にＲＯＭ（Read-Only Memory）とＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）との少なくとも一方を備えることが望ましい。
The control device 30 described above is realized, for example, with a device including a processor that executes a program as a main hardware configuration. The device including the processor may be an MPU (Micro Processing Unit) provided with a semiconductor memory separately, or a microcontroller (Micro-Controller) housed in a single package together with the semiconductor memory. It is desirable that the control device 30 includes at least a RAM (Random Access Memory) as a memory, and at least one of a ROM (Read-Only Memory) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
プログラムは、ＲＯＭに書き込まれた状態で提供されるほか、光学記録ディスクのような記録媒体あるいはフラッシュメモリを備える記録媒体であって、コンピュータ読取可能な記録媒体によって提供されてもよい。また、プログラムは、インターネット、移動体通信網等の電気通信回線を通して提供されてもよい。記録媒体あるいは電気通信回線により提供されるプログラムは、書換可能な不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に格納されることが望ましい。
The program is provided as written in ROM, or may be a recording medium such as an optical recording disk or a recording medium including a flash memory, which may be provided by a computer-readable recording medium. The program may also be provided through a telecommunication line such as the Internet or a mobile communication network. The program provided by the recording medium or telecommunication line is preferably stored in a rewritable non-volatile memory (eg EEPROM).
建物２０は、戸建て住宅に限らず、集合住宅、店舗等の他の建物であってもよい。空調システム１０として、ヒートポンプ式の熱源機１１を備える構成を例示したが、空調システム１０は、温水あるいは冷水を複数のファンコイルユニットに通す構成等であってもよい。また、暖房のみを行う場合、空調システム１０は、スチームあるいは温水をラジエータに通す構成であってもよい。また、上述した空調システム１０では、エアフィルタ１２としてＨＥＰＡフィルタを採用しているが、ＨＥＰＡフィルタに限らず、例えば、ＵＬＰＡフィルタ（ULPA：Ultra Low Penetration Air）等でもよい。上述した搬送ファン１３の台数、ダンパ１４及び吹出口１５の個数、温度センサ１８の個数等は一例であり、適宜に変更される。
The building 20 is not limited to a detached house, but may be another building such as an apartment house or a store. Although the configuration including the heat pump type heat source machine 11 is exemplified as the air conditioning system 10, the air conditioning system 10 may have a configuration in which hot water or cold water is passed through a plurality of fan coil units. Further, when only heating is performed, the air conditioning system 10 may be configured to pass steam or hot water through a radiator. Further, in the above-mentioned air conditioning system 10, a HEPA filter is adopted as the air filter 12, but the HEPA filter is not limited to the HEPA filter, and for example, a ULPA filter (ULPA: Ultra Low Penetration Air) or the like may be used. The number of conveyor fans 13, the number of dampers 14 and outlets 15, the number of temperature sensors 18 and the like described above are examples and may be changed as appropriate.
上述した空調システム１０において、取得部３１０は、温度センサ１８との間で有線通信を行っているが、これに限らず、例えば、無線通信を行ってもよい。取得部３１０と温度センサ１８との間の通信規約にはとくに制限はない。また、上述した空調システム１０では、取得部３１０が複数の温度センサ１８それぞれに現在温度を問い合わせる構成であるが、複数の温度センサ１８が適宜のタイミングで現在温度を取得部３１０に送信する構成でもよい。
In the air conditioning system 10 described above, the acquisition unit 310 performs wired communication with the temperature sensor 18, but the present invention is not limited to this, and for example, wireless communication may be performed. There are no particular restrictions on the communication rules between the acquisition unit 310 and the temperature sensor 18. Further, in the air conditioning system 10 described above, the acquisition unit 310 inquires of the current temperature to each of the plurality of temperature sensors 18, but the plurality of temperature sensors 18 may transmit the current temperature to the acquisition unit 310 at an appropriate timing. Good.
また、上述の帰宅予定日時を示す情報は、帰宅予定日時に限らず、例えば、帰宅予定日時までの時間でもよい。
Further, the above-mentioned information indicating the scheduled return date and time is not limited to the scheduled return date and time, and may be, for example, the time until the scheduled return date and time.
省エネルギー運転モードは、お出かけモードに限らず、例えば、通常運転モードよりも空調システム１０の省エネルギー運転が可能なモードであればよく、例えば、ユーザが睡眠する前に設定するお休みモード等でもよい。制御装置３０は、お休みモードが開始されたときに、冷房運転の場合には目標温度をユーザ希望温度よりも高い値とし、暖房運転の場合には目標温度をユーザ希望温度よりも低い値とする。また、制御装置３０は、お休みモードから通常運転モードに復帰させるための準備期間（例えば、予め設定された起床予定時刻よりも前の最終立ち上げ期間）に、複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度の変更に応じて複数の空調空間２１それぞれの目標温度を変更する。
The energy-saving operation mode is not limited to the outing mode, and may be any mode in which the air-conditioning system 10 can be operated in an energy-saving manner rather than the normal operation mode. For example, a rest mode set before the user sleeps may be used. When the sleep mode is started, the control device 30 sets the target temperature to a value higher than the user's desired temperature in the case of cooling operation, and sets the target temperature to a value lower than the user's desired temperature in the case of heating operation. To do. Further, the control device 30 is used by each user of the plurality of air-conditioned spaces 21 during the preparation period for returning from the sleep mode to the normal operation mode (for example, the final start-up period before the preset scheduled wake-up time). The target temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21 is changed according to the change of the desired temperature.
また、制御装置３０は、省エネルギー運転モードの場合、調整期間において省エネルギー運転モード解除日時に近づくにつれて複数の空調空間２１それぞれの目標温度を複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度に対して２段階で近づけているが、複数段階であればよく、例えば、３段階でもよい。
Further, in the case of the energy saving operation mode, the control device 30 sets the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 in two steps with respect to the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 as the energy saving operation mode release date and time approaches in the adjustment period. Although they are close to each other, they may have a plurality of stages, for example, three stages.
また、制御装置３０は、上述の調整期間Ｔ０、目標温度ｔｅ１の維持時間Ｔ１及び目標温度ｔｅ２の維持時間Ｔ２と、建物２０の建てられている地域と、の関係を規定したテーブルを有していてもよく、このテーブルを参照してお出かけモードでの調整期間Ｔ０及び各維持時間Ｔ１、Ｔ２を変更してもよい。例えば、制御装置３０は、建物２０が建てられている地域が東北地方のような寒冷地の場合、調整期間Ｔ０を２４時間、維持時間Ｔ１を２２時間、維持時間Ｔ２を２時間とする。これに対して、制御装置３０は、建物２０が建てられている地域が例えば関西地方のような標準的な地域の場合、調整期間Ｔ０を１２時間、維持時間Ｔ１を１０時間、維持時間Ｔ２を２時間とする。また、制御装置３０は、建物の建てられている地域ごとに調整期間Ｔ０及び各維持時間Ｔ１、Ｔ２を変更する以外に、地域ごとに表７の目標温度（目標温度ｔｅ１、ｔｅ２）を変えてもよい。
Further, the control device 30 has a table that defines the relationship between the above-mentioned adjustment period T0, the maintenance time T1 of the target temperature te1, the maintenance time T2 of the target temperature te2, and the area where the building 20 is built. Alternatively, the adjustment period T0 and the maintenance times T1 and T2 in the outing mode may be changed with reference to this table. For example, in the control device 30, when the area where the building 20 is built is a cold region such as the Tohoku region, the adjustment period T0 is 24 hours, the maintenance time T1 is 22 hours, and the maintenance time T2 is 2 hours. On the other hand, when the area where the building 20 is built is a standard area such as the Kansai region, the control device 30 sets the adjustment period T0 to 12 hours, the maintenance time T1 to 10 hours, and the maintenance time T2. 2 hours. In addition to changing the adjustment period T0 and the maintenance times T1 and T2 for each area where the building is built, the control device 30 changes the target temperatures (target temperatures te1 and te2) in Table 7 for each area. May be good.
また、空調システム１０では、制御装置３０が、省エネルギー運転モードでの動作モードに限らず、複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度の変更に応じて複数の空調空間２１それぞれの目標温度を変更するときに、複数の空調空間２１それぞれの目標温度を複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度とする場合よりも空調負荷を相対的に大きくする値に設定し、複数の空調空間２１それぞれの現在温度が複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度に達した場合に、複数の空調空間２１それぞれの目標温度をユーザ希望温度に変更するように構成されていればよい。例えば、空調システム１０では、ユーザによる操作部（操作表示装置４０）の操作により、制御装置３０に対して、複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度の変更の指示が可能であり、制御装置３０が、ユーザ希望温度の変更の指示を受け付けると、複数の空調空間２１それぞれの目標温度を変更するように構成されていてもよい。ここにおいて、空調システム１０では、ユーザは、例えば、操作表示装置４０の画面Ｐ１（図３参照）のボタンＢ５を操作することにより、複数の空調空間２１に共通のユーザ希望温度の変更の指示が可能である。また、操作表示装置４０は、別の画面（図示せず）において、複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度の変更の指示が可能である。
Further, in the air conditioning system 10, the control device 30 changes the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 according to the change of the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21, not limited to the operation mode in the energy saving operation mode. Occasionally, the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 is set to a value that makes the air conditioning load relatively larger than the case where the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 is set to the user's desired temperature, and the current temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 is set. Is configured to change the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 to the user's desired temperature when the temperature reaches the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21. For example, in the air conditioning system 10, the user can instruct the control device 30 to change the desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 by operating the operation unit (operation display device 40), and the control device 30 can be instructed. However, upon receiving the instruction to change the user's desired temperature, the target temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21 may be changed. Here, in the air conditioning system 10, the user is instructed to change the user's desired temperature common to the plurality of air conditioning spaces 21 by, for example, operating the button B5 on the screen P1 (see FIG. 3) of the operation display device 40. It is possible. Further, the operation display device 40 can instruct the user to change the desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 on another screen (not shown).
上述の実施形態から明らかなように、第１の態様に係る空調システム１０は、熱源機１１と、分配装置１０２と、複数の温度センサ１８と、制御装置３０と、を備える。熱源機１１は、冷気又は暖気を熱エネルギーとして生成する。分配装置１０２は、熱源機１１が生成した熱エネルギーを建物２０における複数の空調空間２１に分配する。複数の温度センサ１８は、複数の空調空間２１それぞれの温度を計測する。制御装置３０は、複数の温度センサ１８それぞれが計測した温度を複数の空調空間２１それぞれの現在温度として取得して、現在温度と複数の空調空間２１それぞれの目標温度との差を小さくするように熱源機１１及び分配装置１０２を制御する。前記制御装置は、前記複数の空調空間それぞれのユーザ希望温度の変更に応じて前記複数の空調空間それぞれの目標温度を変更するときに、前記複数の空調空間それぞれの目標温度を前記複数の空調空間それぞれのユーザ希望温度とする場合よりも空調負荷を相対的に大きくする値に設定し、前記複数の空調空間それぞれの現在温度が前記複数の空調空間それぞれのユーザ希望温度に達した場合に、前記複数の空調空間それぞれの目標温度をユーザ希望温度に変更する。
As is clear from the above-described embodiment, the air conditioning system 10 according to the first aspect includes a heat source machine 11, a distribution device 102, a plurality of temperature sensors 18, and a control device 30. The heat source machine 11 generates cold air or warm air as heat energy. The distribution device 102 distributes the heat energy generated by the heat source unit 11 to a plurality of air-conditioned spaces 21 in the building 20. The plurality of temperature sensors 18 measure the temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21. The control device 30 acquires the temperature measured by each of the plurality of temperature sensors 18 as the current temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21 so as to reduce the difference between the current temperature and the target temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21. It controls the heat source machine 11 and the distribution device 102. When the control device changes the target temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces in response to the change of the user's desired temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces, the control device sets the target temperature of each of the plurality of air-conditioning spaces to the plurality of air-conditioning spaces. When the air conditioning load is set to a value that is relatively larger than the user's desired temperature, and the current temperature of each of the plurality of air conditioning spaces reaches the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces, the above. Change the target temperature of each of the multiple air conditioning spaces to the user's desired temperature.
上記構成によれば、空調システム１０は、複数の空調空間２１の温度をそれぞれのユーザ希望温度に素早く近づけることが可能となるので、複数の空調空間２１それぞれの温度の制御性の向上を図ることが可能となる。空調システム１０は、特に、全館空調システムとして使用する場合に特に有用である。これは、全館空調システムでは、建物２０全体の空調を止めて建物２０の壁等での蓄熱が少なくなった後の空調空間２１のユーザ希望温度への立ち上げ時間が比較的長くなるからである。また、空調システム１０は、建物２０の外気の温度を計測する外気温センサを用いる必要がないので、制御装置３０による熱源機１１及び分配装置１０２の制御が複雑になるのを抑制することが可能となる。
According to the above configuration, the air conditioning system 10 can quickly bring the temperature of the plurality of air conditioning spaces 21 close to the temperature desired by each user, so that the controllability of the temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 can be improved. Is possible. The air conditioning system 10 is particularly useful when used as a whole building air conditioning system. This is because, in the whole building air-conditioning system, the start-up time of the air-conditioning space 21 to the user's desired temperature becomes relatively long after the air-conditioning of the entire building 20 is stopped and the heat storage on the walls of the building 20 is reduced. .. Further, since the air conditioning system 10 does not need to use an outside air temperature sensor that measures the temperature of the outside air of the building 20, it is possible to suppress the control of the heat source machine 11 and the distribution device 102 by the control device 30 from becoming complicated. It becomes.
第２の態様に係る空調システム１０は、第１の態様において、ユーザが操作可能な操作部（操作表示装置４０）を有する。空調システム１０は、ユーザによる操作部の操作により、制御装置３０に対して、複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度の変更の指示が可能である。制御装置３０は、ユーザ希望温度の変更の指示を受け付けると、複数の空調空間２１それぞれの目標温度を変更する。これにより、空調制御システム１０では、ユーザによる操作部の操作により複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度の変更の指示があったときに、複数の空調空間２１の温度をそれぞれのユーザ希望温度に素早く近づけることが可能となるので、複数の空調空間２１それぞれの温度の制御性の向上を図ることが可能となる。
The air conditioning system 10 according to the second aspect has an operation unit (operation display device 40) that can be operated by the user in the first aspect. The air conditioning system 10 can instruct the control device 30 to change the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 by operating the operation unit by the user. Upon receiving the instruction to change the user's desired temperature, the control device 30 changes the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21. As a result, in the air conditioning control system 10, when the user gives an instruction to change the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 by the operation of the operation unit, the temperature of the plurality of air conditioning spaces 21 is set to the user's desired temperature. Since it is possible to bring them closer quickly, it is possible to improve the controllability of the temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21.
第３の態様に係る空調システム１０では、第１又は第２の態様において、制御装置３０は、動作モードとして、通常運転モードと、通常運転モードの場合よりも複数の空調空間２１それぞれの空調負荷を相対的に小さくするように複数の空調空間２１それぞれの目標温度を設定する省エネルギー運転モードと、を有する。制御装置３０は、省エネルギー運転モードから通常運転モードに復帰させるための準備期間に、複数の空調空間２１それぞれのユーザ希望温度の変更に応じて複数の空調空間２１それぞれの目標温度を変更する。これにより、空調システム１０では、制御装置３０の動作モードを省エネルギー運転モードから通常運転モードに復帰させるための準備期間において、複数の空調空間２１の温度をそれぞれのユーザ希望温度に素早く近づけることが可能となるので、複数の空調空間２１それぞれの温度の制御性の向上を図ることが可能となる。
In the air conditioning system 10 according to the third aspect, in the first or second aspect, the control device 30 has, as the operation mode, the air conditioning load of each of the normal operation mode and the plurality of air conditioning spaces 21 as compared with the case of the normal operation mode. It has an energy saving operation mode in which the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 is set so as to be relatively small. The control device 30 changes the target temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 according to the change of the user's desired temperature of each of the plurality of air conditioning spaces 21 during the preparation period for returning from the energy saving operation mode to the normal operation mode. As a result, in the air conditioning system 10, the temperature of the plurality of air conditioning spaces 21 can be quickly brought close to the desired temperature of each user in the preparation period for returning the operation mode of the control device 30 from the energy saving operation mode to the normal operation mode. Therefore, it is possible to improve the controllability of the temperature of each of the plurality of air-conditioned spaces 21.
第４の態様に係る空調システム１０では、第１乃至第３の態様のいずれか一つの態様において、分配装置１０２は、末端ダクト１６２と、複数のダンパ１４と、搬送ファン１３と、を備える。末端ダクト１６２は、熱源機１１からの冷気又は暖気を複数の空調空間２１それぞれに配分するように複数系統に分岐している。複数のダンパ１４は、複数系統の末端ダクト１６２それぞれから複数の空調空間２１に吹き出す空気の流量を調節する。搬送ファン１３は、熱源機１１からの空気を、複数のダンパ１４のそれぞれに送る。これにより、空調システム１０は、搬送ファン１３により熱源機１１からの冷気又は暖気を加速するから、熱源機１１から離れた空調空間２１でも熱量の調節が可能である。また、空調システム１０では、搬送ファン１３とダンパ１４とによって、空調空間２１に単位時間当たりに供給する熱量が調節されるから、空調空間２１ごとに単位時間当たりに供給する熱量の精度を高めることが可能である。
In the air conditioning system 10 according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the distribution device 102 includes a terminal duct 162, a plurality of dampers 14, and a transfer fan 13. The end duct 162 is branched into a plurality of systems so as to distribute the cold air or warm air from the heat source machine 11 to each of the plurality of air conditioning spaces 21. The plurality of dampers 14 adjust the flow rate of air blown from each of the terminal ducts 162 of the plurality of systems to the plurality of air-conditioned spaces 21. The transfer fan 13 sends the air from the heat source machine 11 to each of the plurality of dampers 14. As a result, the air conditioning system 10 accelerates the cold air or warm air from the heat source machine 11 by the transfer fan 13, so that the amount of heat can be adjusted even in the air conditioning space 21 away from the heat source machine 11. Further, in the air conditioning system 10, since the amount of heat supplied to the air conditioning space 21 per unit time is adjusted by the transfer fan 13 and the damper 14, the accuracy of the amount of heat supplied per unit time is improved for each air conditioning space 21. Is possible.
