JP6842161B2 - レゾルバの特性測定方法及び測定装置 - Google Patents
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
本実施形態では便宜的に、装置を正面に見てステータが左右に移動する方向をX方向とし、装置を正面に見てステータが前後に移動する方向をY方向とし、装置を正面に見てステータが上下に移動する方向をZ方向(若しくはスラスト方向)とし、装置を正面に見てステータが前後に回動する方向をα方向とし、装置を正面に見てステータが左右に回動する方向をβ方向としている。
11 回転軸
20 レゾルバ
21 ロータ軸
22 ロータ
23 ステータ
30A,30B 結合部材
100 測定装置
110 架台
120 α軸駆動部
130 装着枠
131 装着具
140 β軸駆動部
160 温度センサ
200 駆動制御装置
201 モニタ
210 駆動制御部
220 信号処理部
230 メモリ
240 出力部
Claims (3)
- レゾルバのステータを、相互に垂直関係のX方向、Y方向、Z方向にそれぞれ独立して移動若しくは傾動可能とし、前記X方向を軸として回動α、前記Y方向を軸として回動βが可能であり、前記レゾルバのロータを回転させながら前記ステータを移動、傾動、回動し、前記レゾルバの性能特性及び偏芯特性を測定し、前記性能特性が少なくとも角度誤差、変圧比、インピーダンスの電気特性であることを特徴とするレゾルバの特性測定方法。
- レゾルバのステータを、相互に垂直関係のX方向、Y方向、Z方向にそれぞれ独立して移動若しくは傾動可能とし、前記X方向を軸として回動α、前記Y方向を軸として回動βが可能であり、前記レゾルバのロータを回転させながら前記ステータを移動、傾動、回動し、前記レゾルバの性能特性及び偏芯特性を測定し、前記偏芯特性が少なくともステータ偏芯、ロータ偏芯、ステータ軸芯傾き、ロータ軸芯傾き、スラストオフセットであることを特徴とするレゾルバの特性測定方法。
- レゾルバのロータを回転する回転機構と、
前記ロータを収容して配置されたステータを、相互に垂直関係のX方向、Y方向、Z方向にそれぞれ独立して移動若しくは傾動可能な架台と、
前記架台に載置され、前記ステータを装着して前記X方向を軸として回動α、前記Y方向を軸として回動βが可能な回動機構と、
で構成され、
前記回転機構、前記回動機構を独立に制御すると共に、前記架台をX方向、Y方向、Z方向に独立して移動若しくは傾動する駆動制御部が接続されており、
前記駆動制御部が、前記レゾルバを励磁すると共に、前記レゾルバの出力信号を処理する信号処理部を備えており、
前記信号処理部は、少なくとも角度誤差、変圧比、インピーダンスの電気特性の性能特性と、少なくともステータ偏芯、ロータ偏芯、ロータ軸芯傾き、スラストオフセットの偏芯特性とを測定することを特徴とするレゾルバの特性測定装置。
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