JP6841554B2 - Media supply unit - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙等の媒体を供給する媒体供給ユニットに関する。
The present invention relates to a medium supply unit for supplying a medium such as roll paper.

従来の画像形成装置は、媒体供給ユニットにセットされたロール紙をホルダからテンションローラを経由して画像形成ユニットへ供給している（例えば、特許文献１参照。）。 In the conventional image forming apparatus, the roll paper set in the medium supply unit is supplied from the holder to the image forming unit via the tension roller (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１７−５２１４４号公報（段落００３８、第１図）JP-A-2017-52144 (paragraph 0038, FIG. 1)

しかしながら、従来の技術においては、誤ってロール紙をセットした場合は、そのままの状態で印刷が実行されるため、印刷精度が確保されないまま印刷され、ロール紙が無駄になるという問題がある。 However, in the conventional technique, if the roll paper is erroneously set, the printing is executed as it is, so that the printing is performed without ensuring the printing accuracy, and the roll paper is wasted.

本発明は、上記課題を解決するために、画像形成ユニットを備えた画像形成装置に装着され、前記画像形成ユニットに媒体を供給する媒体供給ユニットであって、媒体を装着する回転軸と前記回転軸に装着された媒体をセット固定するセット固定手段と前記回転軸を回転させると共に前記回転軸に所定以上のトルクの伝達を制限するトルク制限手段とを備えた媒体導入部と、前記媒体導入部より媒体供給方向の下流側に配置され、媒体を供給方向に供給する媒体供給部と、前記媒体導入部と前記媒体供給部との間に配置され、前記媒体をガイドする媒体ガイドローラと、前記回転軸の回転を検出する回転軸回転検出部と、
前記媒体ガイドローラの回転を検出するガイドローラ回転検出部と、前記媒体導入部の回転軸および前記媒体供給部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記媒体に張力を付与しながら搬送すると共に、前記回転軸回転検出部と前記ガイドローラ回転検出部の回転の有無を基に、前記セット固定手段と前記回転軸とのセット状態を判定し、前記媒体に張力を付与しながら搬送すると共に、前記回転軸回転検出部と前記ガイドローラ回転検出部の回転の有無を基に、前記セット固定手段と前記回転軸とのセット状態を判定し、前記回転軸に媒体がセットされた場合に、前記回転軸回転検出部により前記回転軸の回転履歴を監視すると共に、前記ガイドローラ回転検出部により前記媒体ガイドローラの回転履歴を監視し、前記回転軸を前記張力を付与する方向に回転駆動しながら、前記媒体供給部により前記媒体を前記媒体供給方向に搬送する、前記媒体のセット状態の検出処理を行い、前記検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転しており、かつ前記回転軸の回転が停止した場合は、前記媒体のセット完了と判定することを特徴とする媒体供給ユニット。 The present invention is a medium supply unit that is mounted on an image forming apparatus provided with an image forming unit and supplies a medium to the image forming unit in order to solve the above problems, and is a rotation shaft on which the medium is mounted and the rotation. A medium introduction unit provided with a set fixing means for setting and fixing a medium mounted on a shaft, a torque limiting means for rotating the rotating shaft and limiting transmission of torque of a predetermined value or more to the rotating shaft, and the medium introducing unit. A medium supply unit arranged on the downstream side in the medium supply direction and supplying the medium in the supply direction, a medium guide roller arranged between the medium introduction unit and the medium supply unit to guide the medium, and the above-mentioned A rotating shaft rotation detector that detects the rotation of the rotating shaft,
A guide roller rotation detection unit that detects the rotation of the medium guide roller, and a control unit that controls the rotation axis of the medium introduction unit and the medium supply unit are provided.
The control unit conveys the medium while applying tension, and based on the presence or absence of rotation of the rotation shaft rotation detection unit and the guide roller rotation detection unit, the set fixing means and the rotation shaft are in a set state. Is determined, and the medium is conveyed while applying tension, and the set state of the set fixing means and the rotation shaft is determined based on the presence or absence of rotation of the rotation shaft rotation detection unit and the guide roller rotation detection unit. When a determination is made and a medium is set on the rotation shaft, the rotation shaft rotation detection unit monitors the rotation history of the rotation shaft, and the guide roller rotation detection unit monitors the rotation history of the medium guide roller. , While rotationally driving the rotation shaft in the direction in which the tension is applied, the medium supply unit conveys the medium in the medium supply direction, and performs a detection process of the set state of the medium, and during the detection process, A medium supply unit characterized in that when the medium guide roller is rotating and the rotation of the rotating shaft is stopped, it is determined that the setting of the medium is completed.

このようにした本発明は、媒体が正しくセットされたことと、誤ってセットされたことを自動的に判定することができ、操作者に媒体のセット状態を報知することができ、更に誤ったセット方法をどのようにすれば正しいセット状態になるかも報知することができる。
これにより、媒体の無駄を防止することができるという効果が得られる。 According to the present invention as described above, it can be automatically determined that the medium has been set correctly and that the medium has been set incorrectly, and the operator can be notified of the set state of the medium, which is further erroneous. It is also possible to notify how to set the correct set state.
This has the effect of preventing waste of the medium.

実施例のプリンタを示すブロック図Block diagram showing a printer of an embodiment 実施例のプリンタの概略構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the schematic structure of the printer of an Example 実施例のガイドローラを示す説明図Explanatory drawing which shows the guide roller of an Example 実施例のロール紙セット状態検出処理を示すフローチャートA flowchart showing the roll paper set state detection process of the embodiment. 実施例のロール紙セット状態の判定結果がセット完了の場合のタイムチャートTime chart when the determination result of the roll paper setting state of the embodiment is the completion of setting 実施例のロール紙セット状態の判定結果がロール軸未固定の場合のタイムチャートTime chart when the judgment result of the roll paper set state of the embodiment is not fixed on the roll axis 実施例のロール紙セット状態の判定結果がロール紙弛みの場合のタイムチャートTime chart when the judgment result of the roll paper set state of the embodiment is loose roll paper 実施例のロール紙セット状態の判定結果がガイドローラ未固定の場合のタイムチャートTime chart when the judgment result of the roll paper set state of the embodiment is not fixed to the guide roller 実施例のロール紙セット状態の判定結果がセット完了の場合のタイムチャートTime chart when the determination result of the roll paper setting state of the embodiment is the completion of setting 実施例のプリンタの他の態様を示す説明図Explanatory drawing which shows other mode of the printer of an embodiment

以下に、図面を参照して本発明による媒体供給ユニットおよび画像形成装置並びに媒体セット状態検出方法の実施例について説明する。 Hereinafter, examples of the medium supply unit, the image forming apparatus, and the medium set state detection method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

以下に、図１から図９を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、図１、図２に示す構成を備えている。 Hereinafter, the printer of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
The printer 1 as the image forming apparatus of this embodiment has the configurations shown in FIGS. 1 and 2.

プリンタ１は、筐体２ａおよび上部に開閉可能に設けられたカバー２ｂからなる画像形成ユニット２と、画像形成ユニット２の一方の側部に配置された、媒体としてのロール紙３を画像形成ユニット２へ供給する媒体供給ユニット４とで構成される。
プリンタ１の主制御部５は、画像形成ユニット２内に設けられ、パーソナルコンピュータ等の上位装置と接続しており、上位装置から受信した印刷ジョブを基に、プリンタ１内の各部を制御して、印刷処理等を実行する機能を有している。 The printer 1 has an image forming unit 2 composed of a housing 2a and a cover 2b provided on the upper portion so as to be openable and closable, and a roll paper 3 as a medium arranged on one side of the image forming unit 2 as an image forming unit. It is composed of a medium supply unit 4 for supplying to 2.
The main control unit 5 of the printer 1 is provided in the image forming unit 2, is connected to a higher-level device such as a personal computer, and controls each part in the printer 1 based on a print job received from the higher-level device. , Has a function to execute printing processing, etc.

表示部６は、画像形成ユニット２の筐体２ａの正面側の側面に配置され、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段等を備えており、表示画面に各種の入力画面、プリンタ１のユーザや保守員等の操作者に対する各種の情報等を表示する機能を有すると共に、入力手段により操作者による入力や選択入力を受付ける機能等を有している。
印刷部７は、画像形成ユニット２内に設けられており、媒体供給ユニット４から搬送路８に沿って供給されたロール紙３に所定の画像の印刷を行い、印刷済みのロール紙３を画像形成ユニット２の外部へ排出する機能等を有している。 The display unit 6 is arranged on the front side surface of the housing 2a of the image forming unit 2 and includes a display screen such as an LCD and input means such as a touch panel. The display screen includes various input screens and the printer 1. It has a function of displaying various information and the like for operators such as users and maintenance personnel, and also has a function of accepting input and selection input by the operator by input means.
The printing unit 7 is provided in the image forming unit 2, prints a predetermined image on the roll paper 3 supplied from the medium supply unit 4 along the transport path 8, and prints the printed roll paper 3 as an image. It has a function of discharging to the outside of the forming unit 2.

媒体供給ユニット４の制御部９は、画像形成ユニット２の主制御部５と相互通信可能に構成されおり、本実施例の媒体セット状態検出処理等を実行する機能を有している。
記憶部１０は、制御部９が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部９による処理結果等が格納される。 The control unit 9 of the medium supply unit 4 is configured to be capable of intercommunication with the main control unit 5 of the image forming unit 2, and has a function of executing the medium set state detection process and the like of the present embodiment.
The storage unit 10 stores a program executed by the control unit 9, various data used for the program, processing results by the control unit 9, and the like.

本実施例の媒体供給ユニット４には、図２に示すように、ロール紙３の供給方向（図２において、右から左に向かう方向）の反対側の端部に、媒体導入部１１が配置され、媒体導入部１１には、ロール紙３を装着するための回転軸としてのロール軸１１ａが設けられている。
媒体導入部１１のロール軸１１ａには、ロール紙３のロール芯３ａをロール軸１１ａに固定するための、セット固定手段としてのノブ１１ｂと、ロール軸１１ａへの所定以上のトルクの伝達を制限する、トルク制限手段としてのトルクリミッタ１１ｃが設けられている。 In the medium supply unit 4 of this embodiment, as shown in FIG. 2, the medium introduction unit 11 is arranged at the end opposite to the supply direction of the roll paper 3 (the direction from right to left in FIG. 2). The medium introduction unit 11 is provided with a roll shaft 11a as a rotation shaft for mounting the roll paper 3.
The roll shaft 11a of the medium introduction unit 11 limits the transmission of a predetermined or greater torque to the roll shaft 11a and the knob 11b as a set fixing means for fixing the roll core 3a of the roll paper 3 to the roll shaft 11a. A torque limiter 11c is provided as a torque limiting means.

また、ロール軸１１ａの一端には、ロール軸１１ａの回転を検出するためのロール軸回転検出部１２が設けられている。 Further, at one end of the roll shaft 11a, a roll shaft rotation detection unit 12 for detecting the rotation of the roll shaft 11a is provided.

ノブ１１ｂは、ロール軸１１ａに螺合しており、締付け方向に回転させることで、ロール軸１１ａの外周面を押し広げ、ロール芯３ａの内周面に密着させてロール軸１１ａとロール芯３ａとを固定して滑りを防止し、緩み方向に回転させることで、ロール軸１１ａの外周面を収縮させ、ロール芯３ａの内周面との間に隙間を形成してロール軸１１ａへのロール芯３ａの挿抜を可能にする。 The knob 11b is screwed into the roll shaft 11a, and by rotating in the tightening direction, the outer peripheral surface of the roll shaft 11a is expanded and brought into close contact with the inner peripheral surface of the roll core 3a, so that the roll shaft 11a and the roll core 3a are brought into close contact with each other. By fixing and to prevent slippage and rotating in the loosening direction, the outer peripheral surface of the roll shaft 11a is contracted, a gap is formed between the roll shaft 3a and the inner peripheral surface of the roll core 3a, and the roll to the roll shaft 11a is rolled. The core 3a can be inserted and removed.

ロール軸回転検出部１２は、円板の円周方向に沿って等間隔にスリットを配置したスリット板と、スリット板を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式の透過センサとを有しており、発光部からの光がスリットを透過したこと、スリット間の板部で遮光されたことを受光部で検出して矩形のパルス信号からなる検出信号を制御部９へ出力する。 The roll axis rotation detection unit 12 comprises a slit plate in which slits are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the disk, and an optical transmission sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged to face each other with the slit plate interposed therebetween. The light receiving unit detects that the light from the light emitting unit has passed through the slit and that the plate portion between the slits has blocked light, and outputs a detection signal composed of a rectangular pulse signal to the control unit 9.

本実施例の媒体供給ユニット４には、前記の他に、ロール紙３の供給方向（図２において、右から左に向かう方向）に沿って、繰出検出センサ１３、媒体供給部としての供給ローラ１４、媒体検出センサとしてのカッタセンサ１６、カッタ部１７、搬送ローラ１８等が配置され、供給ローラ１４とロール軸１１ａとの間には、ロール紙３をガイドする媒体ガイドローラとしてのガイドローラ２１（後述）が配置されている。
また、供給ローラ１４とカッタセンサ１６との間には、待機位置Ｔが予め設定されている。 In addition to the above, the medium supply unit 4 of the present embodiment includes a feed detection sensor 13 and a supply roller as a medium supply unit along the supply direction of the roll paper 3 (direction from right to left in FIG. 2). 14. A cutter sensor 16 as a medium detection sensor, a cutter portion 17, a transport roller 18, and the like are arranged, and a guide roller 21 as a medium guide roller for guiding the roll paper 3 is provided between the supply roller 14 and the roll shaft 11a. (Described later) is arranged.
Further, a standby position T is preset between the supply roller 14 and the cutter sensor 16.

搬送駆動部１９は（図１参照）、図示しないロール軸駆動モータ、繰出モータ、搬送モータにより、ロール軸１１ａ、供給ローラ１４、搬送ローラ１８をそれぞれ所定の方向に回転させてロール紙３を搬送する機能を有している。 The transport drive unit 19 (see FIG. 1) transports the roll paper 3 by rotating the roll shaft 11a, the supply roller 14, and the transport roller 18 in predetermined directions by a roll shaft drive motor, a feeding motor, and a transport motor (not shown). Has the function of

本実施例のロール紙３は、半透明の台紙にラベル用紙が剥離可能に貼付された帯状の連続紙をロール芯３ａに巻付けたロール状の媒体であって、そのラベル用紙には、所定の隙間を介して複数のラベルを形成するための切込みが設けられ、台紙の裏面には、ラベルの供給方向の先端位置を示すための、識別マークとしてのブラックマークが印刷されている。 The roll paper 3 of the present embodiment is a roll-shaped medium in which a strip-shaped continuous paper in which a label paper is detachably attached to a translucent mount is wound around a roll core 3a, and the label paper is predetermined. Notches are provided for forming a plurality of labels through the gaps between the two, and a black mark as an identification mark is printed on the back surface of the mount to indicate the tip position of the label in the supply direction.

待機位置Ｔは、印刷待ち状態のときにロール紙３の供給方向の先端を位置させて待機させる位置である。
繰出検出センサ１３は、搬送路８の供給方向の最上流部の供給口８ａに配置された光学式の透過センサであって、搬送路８上に繰出されたロール紙３の存否を検出し、その検出信号を制御部９へ出力する。 The standby position T is a position where the tip of the roll paper 3 in the supply direction is positioned to stand by in the printing waiting state.
The payout detection sensor 13 is an optical transmission sensor arranged at the supply port 8a at the most upstream portion in the supply direction of the transport path 8, and detects the presence or absence of the roll paper 3 fed out on the transport path 8. The detection signal is output to the control unit 9.

供給ローラ１４は、繰出検出センサ１３の供給方向の下流側で繰出検出センサ１３の直近に配置されており、搬送駆動部１９により駆動される２つのローラ間で挟持したロール紙３を正逆両方向（供給方向とその逆方向である戻し方向）に搬送する。
カッタセンサ１６は、ロール紙３の裏面で反射した発光部からの光を受光部で受光して、色の種別による反射率の差異を検出する光学式の反射センサであって、台紙の裏面で反射した発光部からの光の反射量を受光部で受光して、その反射量の変化を基にロール紙３の裏面に印刷されたブラックマークを検出してロール紙３上のラベルの先端位置の検出信号を制御部９へ出力する。 The supply roller 14 is arranged on the downstream side of the feed direction of the feed detection sensor 13 in the immediate vicinity of the feed detection sensor 13, and holds the roll paper 3 sandwiched between the two rollers driven by the transport drive unit 19 in both forward and reverse directions. Transport in the (return direction, which is the opposite direction of the supply direction).
The cutter sensor 16 is an optical reflection sensor that receives light from a light emitting portion reflected on the back surface of the roll paper 3 by a light receiving portion and detects a difference in reflectance depending on the color type, and is an optical reflection sensor on the back surface of the mount. The light receiving part receives the amount of light reflected from the reflected light emitting part, and based on the change in the reflected amount, the black mark printed on the back surface of the roll paper 3 is detected and the tip position of the label on the roll paper 3 is detected. Is output to the control unit 9.

また、カッタセンサ１６は、本実施例のロール紙セット状態検出処理における媒体検出センサとしても機能する。 The cutter sensor 16 also functions as a medium detection sensor in the roll paper set state detection process of this embodiment.

カッタ部１７は、図示しないカッタモータにより回転する切り刃でロール紙３を切断する機能を有している。
搬送ローラ１８は、搬送駆動部１９により駆動される２つのローラ間で挟持したロール紙３を正逆両方向に搬送する。
本実施例のガイドローラ２１は、低摩擦部材で外周面を被覆した円柱部材であって、ロール軸１１ａに装着されたロール紙３から繰出されたロール紙３を供給ローラ１４の方向に転向させて、ロール紙３の巻き癖であるカールを矯正する機能を有している。 The cutter portion 17 has a function of cutting the roll paper 3 with a cutting edge rotated by a cutter motor (not shown).
The transport roller 18 transports the roll paper 3 sandwiched between the two rollers driven by the transport drive unit 19 in both forward and reverse directions.
The guide roller 21 of this embodiment is a cylindrical member whose outer peripheral surface is covered with a low friction member, and the roll paper 3 unwound from the roll paper 3 mounted on the roll shaft 11a is turned in the direction of the supply roller 14. Therefore, it has a function of correcting curl, which is a curl of the roll paper 3.

また、ガイドローラ２１は、媒体供給ユニット４のフレーム４ａに回動可能に設けられており、ロール紙３のセット時には、搬送路８の供給口８ａを開放するセット位置（図２に２点鎖線で示す位置）に位置させ、装着時搬送動作後に、下方に回動させてロック機構により固定する固定位置（図２に実線で示す位置）に位置させる。 Further, the guide roller 21 is rotatably provided on the frame 4a of the medium supply unit 4, and when the roll paper 3 is set, the guide roller 21 is set at a set position where the supply port 8a of the transport path 8 is opened (two-dot chain line in FIG. 2). is located at the position) indicated by, after mounting during transportation operation, is positioned in a fixed position for fixing the locking mechanism is rotated downward (the position shown by the solid line in FIG. 2).

このため、ガイドローラ２１を固定位置に位置させたときは、ガイドローラ２１は、ロール紙３の正逆方向への搬送に伴って固定位置から移動することなく従動回転し、その回転はガイドローラ回転検出部としてのローラ回転検出部２２によって検出される。 Therefore, when the guide roller 21 is positioned at the fixed position, the guide roller 21 is driven to rotate without moving from the fixed position as the roll paper 3 is conveyed in the forward and reverse directions, and the rotation is the guide roller. It is detected by the roller rotation detection unit 22 as the rotation detection unit.

本実施例のローラ回転検出部２２は、図３に示すように、ガイドローラ２１の一端に設けられ、円板の円周方向に沿って等間隔にスリット２３ａを配置したスリット板２３と、スリット板２３を挟んで発光部２４ａと受光部２４ｂとを対向配置した光学式の透過センサ２４とを有しており、発光部２４ａからの光がスリット２３ａを透過したこと、スリット２３ａ間の板部で遮光されたことを受光部２４ｂで検出して、矩形のパルス信号からなる検出信号を制御部９へ出力する。 As shown in FIG. 3, the roller rotation detection unit 22 of this embodiment is provided at one end of the guide roller 21, and has slits 23 and slits 23a arranged at equal intervals along the circumferential direction of the disk. It has an optical transmission sensor 24 in which a light emitting unit 24a and a light receiving unit 24b are arranged so as to face each other with the plate 23 interposed therebetween, and the light from the light emitting unit 24a has passed through the slit 23a, and the plate portion between the slits 23a. The light receiving unit 24b detects that the light is blocked by the light receiving unit 24b, and outputs a detection signal composed of a rectangular pulse signal to the control unit 9.

また、ローラ回転検出部２２は、ガイドローラ２１が固定位置に固定されたときに、透過センサ２４の発光部２４ａと受光部２４ｂとの間にスリット板２３が挿入されるように構成されている。
このため、スリット板２３はガイドローラ２１の一端に取付けられ、透過センサ２４は媒体供給ユニット４のフレーム４ａに取付けられる。 Further, the roller rotation detection unit 22 is configured such that a slit plate 23 is inserted between the light emitting unit 24a and the light receiving unit 24b of the transmission sensor 24 when the guide roller 21 is fixed at a fixed position. ..
Therefore, the slit plate 23 is attached to one end of the guide roller 21, and the transmission sensor 24 is attached to the frame 4a of the medium supply unit 4.

本実施例のロール軸１１ａは、図示しないロール軸駆動モータにより供給ローラ１４の供給方向とは逆方向であるロール紙３を巻取る方向（図２に矢印Ｍで示す方向）に駆動される。以下の説明では、このロール軸１１ａの回転方向をバックフィード方向という。
また、ロール軸１１ａにはトルクリミッタ１１ｃが搭載されており、ロール軸１１ａをバックフィード方向に回転させた状態で、供給ローラ１４を供給方向に回転させ、ロール紙３を介して所定の張力（バックテンションという。）が生じると、このトルクリミッタ１１ｃが作用し、ロール軸１１ａの駆動の伝達を停止させる。 The roll shaft 11a of this embodiment is driven by a roll shaft drive motor (not shown) in a direction opposite to the supply direction of the supply roller 14 in which the roll paper 3 is wound (direction indicated by an arrow M in FIG. 2). In the following description, the rotation direction of the roll shaft 11a is referred to as a back feed direction.
Further, a torque limiter 11c is mounted on the roll shaft 11a, and in a state where the roll shaft 11a is rotated in the back feed direction, the supply roller 14 is rotated in the supply direction, and a predetermined tension ( When back tension) occurs, the torque limiter 11c acts to stop the transmission of the drive of the roll shaft 11a.

本実施例の記憶部１０には、ロール紙３のセット状態の検出処理中にガイドローラ２１が回転していたか否かを記録するためのガイドローラ回転履歴の記録エリアが予め確保されている。このガイドローラ回転履歴は、ガイドローラ２１が回転していた場合は「Ａ」に設定され、初期状態はガイドローラ２１が回転していないことを示す「Ｂ」に設定される。 In the storage unit 10 of this embodiment, a recording area of the guide roller rotation history for recording whether or not the guide roller 21 has rotated during the detection process of the set state of the roll paper 3 is secured in advance. This guide roller rotation history is set to "A" when the guide roller 21 is rotating, and is set to "B" indicating that the guide roller 21 is not rotating in the initial state.

また、記憶部１０には、セット状態の検出処理中にロール軸１１ａが停止したか否かを記録するためのロール軸回転履歴の記録エリアが、予め確保されている。このロール軸回転履歴は、ロール軸１１ａの回転が停止した場合は「Ｃ」に設定され、初期状態はロール軸１１ａが回転していることを示す「Ｄ」に設定される。
また、記憶部１０には、カッタセンサ１６がラベルの先端位置を検出した後に、その先端を待機位置Ｔに戻すときの搬送長さである戻し搬送長さが、予め設定されて格納されている。 Further, in the storage unit 10, a recording area of the roll shaft rotation history for recording whether or not the roll shaft 11a has stopped during the set state detection process is secured in advance. This roll shaft rotation history is set to "C" when the rotation of the roll shaft 11a is stopped, and is set to "D" indicating that the roll shaft 11a is rotating in the initial state.
Further, in the storage unit 10, after the cutter sensor 16 detects the tip position of the label, the return transport length, which is the transport length when the tip is returned to the standby position T, is preset and stored. ..

以下に、図４にＳで示すステップに従って、本実施例のプリンタ１によるロール紙セット状態検出処理について説明する。 Hereinafter, the roll paper set state detection process by the printer 1 of this embodiment will be described according to the steps shown by S in FIG.

Ｓ１：操作者が、プリンタ１へ電源を投入すると、プリンタ１にインストールされている印刷処理プログラムが自動的に起動される。
印刷処理プログラムが起動すると、プリンタ１の主制御部５は、表示部６の表示画面に初期画面を表示して待機する。
初期画面には、新たなロール紙３の装着を行うことを指示するための「ロール紙装着」ボタン、ロール紙３の装着を終えたことを指示するための「装着終了」ボタン等が表示される。 S1: When the operator turns on the power to the printer 1, the print processing program installed in the printer 1 is automatically started.
When the print processing program is started, the main control unit 5 of the printer 1 displays an initial screen on the display screen of the display unit 6 and stands by.
On the initial screen, a "roll paper mounting" button for instructing that the new roll paper 3 is mounted, a "loading end" button for instructing that the roll paper 3 has been mounted, and the like are displayed. To.

操作者は、新たなロール紙３を媒体供給ユニット４に装着するために「ロール紙装着」ボタンを押下し、媒体供給ユニット４のロール軸１１ａにロール紙３のロール芯３ａを挿入し、ノブ１１ｂを締付け方向に回転させ、ガイドローラ２１をセット位置に回動させてロール紙３をガイドローラ２１に掛け回した後に、その先端を搬送路８の供給口８ａに挿入する。 The operator presses the "roll paper mounting" button to mount the new roll paper 3 on the medium supply unit 4, inserts the roll core 3a of the roll paper 3 into the roll shaft 11a of the medium supply unit 4, and knobs. 11b is rotated in the tightening direction, the guide roller 21 is rotated to the set position, the roll paper 3 is hung around the guide roller 21, and then the tip thereof is inserted into the supply port 8a of the transport path 8.

Ｓ２：操作者による「ロール紙装着」ボタンの押下を表示部６の入力手段により認識した主制御部５は、媒体供給ユニット４の制御部９へロール紙３の装着時搬送動作の開始通知を送出し、開始通知を受けた制御部９は、繰出検出センサ１３からの検出信号を待って待機し、繰出検出センサ１３からロール紙３の検出信号が出力されたときにステップＳ３へ移行する。ロール紙３の検出信号が出力されていない場合は、前記の待機を継続する。 S2: The main control unit 5 that recognizes the press of the "roll paper mounting" button by the operator by the input means of the display unit 6 notifies the control unit 9 of the medium supply unit 4 of the start of the transport operation when the roll paper 3 is mounted. The control unit 9 that has been sent out and has received the start notification waits for the detection signal from the payout detection sensor 13 and waits, and when the payout detection sensor 13 outputs the detection signal of the roll paper 3, the process proceeds to step S3. If the detection signal of the roll paper 3 is not output, the above-mentioned standby is continued.

Ｓ３：繰出検出センサ１３からの検出信号によりロール紙３が挿入されたことを認識した制御部９は、装着時搬送動作を行うために、搬送駆動部１９により供給ローラ１４を正方向に回転させてロール紙３を供給方向に搬送する。 S3: The control unit 9 that recognizes that the roll paper 3 has been inserted by the detection signal from the feeding detection sensor 13 rotates the supply roller 14 in the forward direction by the transfer drive unit 19 in order to perform the transfer operation at the time of mounting. The roll paper 3 is conveyed in the supply direction.

そして、制御部９は、カッタセンサ１６がロール紙３のブラックマークを検出したときに、供給ローラ１４を逆方向に回転させ、予め設定された戻し搬送長さ分、戻し方向に搬送して停止させる。
そして、制御部９は、ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させた状態で、主制御部５からの、操作者が「装着終了」ボタンの押下したことを通知する装着終了通知を待って待機する。
ロール紙３の搬送が停止したことを確認した操作者は、ガイドローラ２１を固定位置へ回動させ、表示部６の初期画面から「装着終了」ボタンを押下する。 Then, when the cutter sensor 16 detects the black mark on the roll paper 3, the control unit 9 rotates the supply roller 14 in the reverse direction, conveys the feed roller 14 in the return direction for a preset return transfer length, and stops. Let me.
Then, with the tip of the roll paper 3 waiting at the standby position T, the control unit 9 waits for the installation end notification from the main control unit 5 to notify that the operator has pressed the "installation end" button. And wait.
After confirming that the transport of the roll paper 3 has stopped, the operator rotates the guide roller 21 to a fixed position and presses the "installation end" button from the initial screen of the display unit 6.

Ｓ４：主制御部５からの装着終了通知を待って待機していた制御部９は、装着終了通知を受けたときに、ロール紙３の装着終了を認識してステップＳ５へ移行する。装着終了通知を受けていない場合は、前記の待機を継続する。 S4: When the control unit 9 that has been waiting for the installation end notification from the main control unit 5 receives the installation end notification, it recognizes the end of the installation of the roll paper 3 and proceeds to step S5. If the installation end notification has not been received, the above-mentioned standby is continued.

Ｓ５：ロール紙３の装着終了を認識した制御部９は、記憶部１０の記録エリアのガイドローラ回転履歴を「Ｂ」に、ロール軸回転履歴を「Ｄ」に設定して各回転履歴を初期化しステップＳ６へ移行する。 S5: The control unit 9 that recognizes the end of mounting of the roll paper 3 sets the guide roller rotation history of the recording area of the storage unit 10 to "B" and the roll axis rotation history to "D", and initializes each rotation history. Then, the process proceeds to step S6.

Ｓ６：各回転履歴を初期化した制御部９は、繰出検出センサ１３からロール紙３の検出信号が出力されていることによって搬送路８上のロール紙３の存在を確認してステップＳ７へ移行する。 S6: The control unit 9 that has initialized each rotation history confirms the existence of the roll paper 3 on the transport path 8 by outputting the detection signal of the roll paper 3 from the feeding detection sensor 13, and proceeds to step S7. To do.

Ｓ７：ロール紙３の存在を確認した制御部９は、第１検出処理を行うために、搬送駆動部１９により供給ローラ１４を正方向に回転させてロール紙３の供給方向への搬送を開始しステップＳ１０へ移行する。 S7: The control unit 9 that has confirmed the presence of the roll paper 3 starts the transfer of the roll paper 3 in the supply direction by rotating the supply roller 14 in the forward direction by the transfer drive unit 19 in order to perform the first detection process. Then, the process proceeds to step S10.

Ｓ８：ステップＳ６と同時に、制御部９は、第１検出処理を行うために、並行処理により、ロール軸１１ａを搬送駆動部１９によってロール紙３のバックフィード方向への回転駆動を開始してステップＳ１０へ移行する。 S8: At the same time as step S6, the control unit 9 starts rotating the roll shaft 11a in the back feed direction of the roll paper 3 by the transport drive unit 19 by parallel processing in order to perform the first detection process. Move to S10.

Ｓ９：ステップＳ７、Ｓ８と同時に、制御部９は、並行処理により、ロール軸回転検出部１２およびローラ回転検出部２２によって、ロール軸１１ａおよびガイドローラ２１の回転状態の監視を開始する。これらの監視は今回のロール紙セット状態検出処理の終了時まで継続される。
この場合に、制御部９は、ロール軸回転検出部１２からのパルス信号が、パルス信号Ｌ回（例えば、２回）分に相当する時間以上連続して出力されなければ、ロール軸１１ａが停止したと判定してロール軸回転履歴を「Ｃ」に書換える。 S9: At the same time as steps S7 and S8, the control unit 9 starts monitoring the rotation state of the roll shaft 11a and the guide roller 21 by the roll shaft rotation detection unit 12 and the roller rotation detection unit 22 by parallel processing. These monitoring will continue until the end of the roll paper set status detection process.
In this case, the control unit 9 stops the roll shaft 11a unless the pulse signal from the roll shaft rotation detection unit 12 is continuously output for a time corresponding to L times (for example, 2 times) of the pulse signal. It is determined that the roll axis rotation history has been rewritten to "C".

これは、ロール紙３が正常に装着されていた場合であっても、所定のバックテンションが付与されるまでの間、ロール軸１１ａが回転するので、ロール軸１１ａの回転が停止したか否かによって、ロール紙３にバックテンションが付与されたか否かを判別することが可能になるからである。 This is because even when the roll paper 3 is normally mounted, the roll shaft 11a rotates until a predetermined back tension is applied, so whether or not the rotation of the roll shaft 11a has stopped. This makes it possible to determine whether or not back tension has been applied to the roll paper 3.

また、制御部９は、ローラ回転検出部２２からのパルス信号が、Ｌ回以上連続して出力されれば、ロール軸１１ａが回転していたと判定してロール軸回転履歴を「Ａ」に書換える。 Further, if the pulse signal from the roller rotation detection unit 22 is continuously output L times or more, the control unit 9 determines that the roll shaft 11a has been rotated and rewrites the roll shaft rotation history to "A". To.

これは、ガイドローラ２１が固定位置に固定され、ロール紙３が正しく掛け回されている場合にはガイドローラ２１が回転するので、ガイドローラ２１が回転していたか否かによって、ガイドローラ２１が正しく固定されていたか否か、ロール紙３が正しく掛け回されているか否かを判別することが可能になるからである。 This is because the guide roller 21 is fixed at a fixed position and the guide roller 21 rotates when the roll paper 3 is correctly hung, so that the guide roller 21 is rotated depending on whether or not the guide roller 21 is rotated. This is because it is possible to determine whether or not the roll paper 3 is correctly fixed and whether or not the roll paper 3 is correctly hung.

Ｓ１０：ロール紙３の供給方向への搬送、ロール軸１１ａのバックフィード方向への回転駆動、ロール軸１１ａおよびガイドローラ２１の回転状態の監視を開始した制御部９は、カッタセンサ１６からの出力を監視し、カッタセンサ１６からロール紙６のブラックマークの検出信号が出力されたときにステップＳ１１へ移行する。 S10: The control unit 9 that has started to convey the roll paper 3 in the supply direction, drive the roll shaft 11a to rotate in the back feed direction, and monitor the rotational state of the roll shaft 11a and the guide roller 21 outputs from the cutter sensor 16. Is monitored, and when a black mark detection signal of the roll paper 6 is output from the cutter sensor 16, the process proceeds to step S11.

Ｓ１１：ロール紙３の先端がカッタセンサ１６に達したことを認識した制御部９は、供給ローラ１４を逆方向に回転させ、予め設定された戻し搬送長さ分、戻し方向に搬送して停止させ、ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させる。 S11: The control unit 9 that recognizes that the tip of the roll paper 3 has reached the cutter sensor 16 rotates the supply roller 14 in the reverse direction, conveys the feed roller 14 in the return direction for a preset return transfer length, and stops. The tip of the roll paper 3 is made to stand by at the standby position T.

Ｓ１２：ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させた制御部９は、第２検出処理を行うために、ロール紙３の搬送停止後に、規定時間Ｎ（例えば、５秒間）バックフィード方向への回転駆動を継続し、規定時間Ｎの経過後に回転駆動を停止する。 S12: The control unit 9 that makes the tip of the roll paper 3 stand by at the standby position T moves in the back feed direction for a specified time N (for example, 5 seconds) after the transport of the roll paper 3 is stopped in order to perform the second detection process. The rotary drive is continued, and the rotary drive is stopped after the lapse of the specified time N.

Ｓ１３：バックフィード方向への回転駆動を停止した制御部９は、記憶部１０の記録エリアのガイドローラ回転履歴を確認し、ガイドローラ回転履歴が「Ａ」つまり、ガイドローラ２１が回転していた場合はステップＳ１４へ移行する。ガイドローラ回転履歴が「Ｂ」つまり、ガイドローラ２１が回転していなかった場合はステップＳ１６へ移行する。 S13: The control unit 9 that has stopped the rotation drive in the back feed direction confirms the guide roller rotation history in the recording area of the storage unit 10, and the guide roller rotation history is "A", that is, the guide roller 21 is rotating. In that case, the process proceeds to step S14. If the guide roller rotation history is "B", that is, if the guide roller 21 is not rotating, the process proceeds to step S16.

Ｓ１４：ガイドローラ２１が回転していたことを確認した制御部９は、記憶部１０のロール軸回転履歴を確認し、ロール軸回転履歴が「Ｃ」つまり、ロール軸１１ａの回転が停止した場合は、ロール紙３のセットが完了したと判定してステップＳ２３へ移行する。ロール軸回転履歴が「Ｄ」つまり、ロール軸１１ａが回転していた場合は、ロール軸１１ａへのロール芯３ａの固定が不十分なロール軸未固定と判定してステップＳ１５へ移行する。 S14: The control unit 9 that has confirmed that the guide roller 21 has been rotated confirms the roll axis rotation history of the storage unit 10, and the roll axis rotation history is “C”, that is, when the rotation of the roll shaft 11a is stopped. Determines that the setting of the roll paper 3 is completed, and proceeds to step S23. When the roll shaft rotation history is "D", that is, when the roll shaft 11a is rotating, it is determined that the roll core 3a is not sufficiently fixed to the roll shaft 11a, and the process proceeds to step S15.

このロール紙３のセット完了を判定したときのタイムチャートを図５に示す。
図から分かるように、第１検出処理時、つまりロール紙３の供給方向への搬送後に戻し方向への搬送を行ってロール紙３の先端を待機位置Ｔに停止させる処理時に、ガイドローラ２１が回転しており、かつ第２検出処理時、つまりロール紙３の搬送を停止してバックフィード方向への回転駆動を規定時間Ｎ継続させる処理時に、ロール軸１１ａの回転が停止している。 FIG. 5 shows a time chart when it is determined that the roll paper 3 has been set.
As can be seen from the figure, the guide roller 21 is used during the first detection process, that is, during the process of transporting the roll paper 3 in the supply direction and then in the return direction to stop the tip of the roll paper 3 at the standby position T. The rotation of the roll shaft 11a is stopped during the second detection process, that is, during the process of stopping the transport of the roll paper 3 and continuing the rotation drive in the back feed direction for a predetermined time N.

このことは、ガイドローラ２１が固定位置に固定され、ロール紙３が正しく掛け回された結果、ロール軸１１ａによるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３に所定のバックテンションが付与されたことを示しており、ロール紙３の装着が正しく行われたと判定できる。 This means that the guide roller 21 is fixed at a fixed position and the roll paper 3 is correctly hung around, and as a result, a predetermined back tension is applied to the roll paper 3 when the roll shaft 11a is driven to rotate in the back feed direction. It can be determined that the roll paper 3 has been correctly attached.

また、ロール軸未固定と判定したときのタイムチャートを図６に示す。
図から分かるように、第１検出処理時に、ガイドローラ２１が回転しており、かつ第２検出処理時に、ロール軸１１ａが回転し続けている。
このことは、ガイドローラ２１が固定位置に固定され、ロール紙３が正しく掛け回された結果、ガイドローラ２１は回転するが、ロール軸１１ａによるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３へのバックテンションの付与が不十分であることを示しており、ロール軸１１ａとロール芯３ａとの固定が不十分であると判定できる。 Further, FIG. 6 shows a time chart when it is determined that the roll axis is not fixed.
As can be seen from the figure, the guide roller 21 is rotating during the first detection process, and the roll shaft 11a continues to rotate during the second detection process.
This means that the guide roller 21 is fixed at a fixed position and the roll paper 3 is correctly hung around, and as a result, the guide roller 21 rotates, but when the roll shaft 11a is driven to rotate in the back feed direction, the roll paper 3 is moved to the roll paper 3. It indicates that the back tension is insufficiently applied, and it can be determined that the roll shaft 11a and the roll core 3a are not sufficiently fixed.

Ｓ１５：上記ステップＳ１４で、ロール軸１１ａが未固定であると判定した制御部９は、ロール軸未固定の旨のセット状態判定結果通知を主制御部５へ送出し、結合子Ｅを介してステップＳ４へ戻り、主制御部５からの装着終了通知を待って待機する。 S15: In step S14, the control unit 9 that determines that the roll axis 11a is not fixed sends a set state determination result notification to the effect that the roll axis is not fixed to the main control unit 5, and sends it to the main control unit 5 via the coupler E. Returning to step S4, the main control unit 5 waits for the notification of the completion of mounting and waits.

セット状態判定結果通知を受けた主制御部５は、表示部６の表示画面に「ロール軸未固定」を表示して、操作者にロール軸１１ａとロール芯３ａとの固定のやり直しを促す旨を報知し、操作者による「装着終了」ボタンの押下を待って待機する。
このとき、操作者は、ロール軸１１ａのハブ１１ａの締付け状態を確認して増し締めまたは締め直しを行って表示部６の初期画面から「装着終了」ボタンを押下し、この押下を認識した主制御部５は、制御部９へ装着終了通知を送出する。 Upon receiving the notification of the set state determination result, the main control unit 5 displays "roll axis not fixed" on the display screen of the display unit 6 to urge the operator to redo the fixing of the roll axis 11a and the roll core 3a. Is notified, and waits for the operator to press the "end of installation" button.
At this time, the operator confirms the tightening state of the hub 11a of the roll shaft 11a, retightens or retightens the hub 11a, presses the "installation end" button from the initial screen of the display unit 6, and recognizes this pressing. The control unit 5 sends a mounting end notification to the control unit 9.

Ｓ１６：上記ステップ１３で、ガイドローラ２１が回転していなかったことを確認した制御部９は、記憶部１０のロール軸回転履歴を確認し、ロール軸回転履歴が「Ｃ」つまり、ロール軸１１ａの回転が停止した場合は、ロール紙３の弛み（たるみ）が解消された結果、正しいセット状態になった場合、またはガイドローラ２１が正しく固定されていない場合が想定されるので、これらを区別するために、追加の検出処理が必要と判定してステップＳ１８へ移行する。 S16: In step 13, the control unit 9 confirms that the guide roller 21 has not rotated, confirms the roll axis rotation history of the storage unit 10, and the roll axis rotation history is “C”, that is, the roll axis 11a. If the rotation of the roll paper 3 is stopped, it is assumed that the roll paper 3 is in the correct set state as a result of eliminating the slack, or the guide roller 21 is not fixed correctly. In order to do so, it is determined that additional detection processing is necessary, and the process proceeds to step S18.

ロール軸回転履歴が「Ｄ」つまり、ロール軸１１ａが回転していた場合は、ロール紙３の弛みが取り切れていないロール紙弛みと判定してステップＳ１７へ移行する。
このロール紙弛みと判定したときのタイムチャートを図７に示す。
図から分かるように、第１検出処理時に、ガイドローラ２１が回転しておらず、かつ第２検出処理時に、ロール軸１１ａが回転し続けている。 When the roll shaft rotation history is "D", that is, when the roll shaft 11a is rotating, it is determined that the slack of the roll paper 3 is not completely removed, and the process proceeds to step S17.
FIG. 7 shows a time chart when it is determined that the roll paper is loose.
As can be seen from the figure, the guide roller 21 is not rotating during the first detection process, and the roll shaft 11a continues to rotate during the second detection process.

このことは、ガイドローラ２１が固定位置に固定されているが、ロール紙３の弛みを過大に設けてしまった結果、ガイドローラ２１が回転せず、ロール軸１１ａによるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３へのバックテンションが付与されなかったことを示しており、ロール紙３に弛みが発生していると判定できる。 This is because the guide roller 21 is fixed at a fixed position, but as a result of excessive slack in the roll paper 3, the guide roller 21 does not rotate and is driven to rotate in the back feed direction by the roll shaft 11a. It sometimes indicates that the back tension was not applied to the roll paper 3, and it can be determined that the roll paper 3 is loose.

Ｓ１７：ロール紙弛みと判定した制御部９は、ロール紙弛みの旨のセット状態判定結果通知を主制御部５へ送出し、結合子Ｅを介してステップＳ４へ戻り、主制御部５からの装着終了通知を待って待機する。 S17: The control unit 9 that has determined that the roll paper is slack sends a set state determination result notification indicating that the roll paper is slack to the main control unit 5, returns to step S4 via the coupler E, and returns from the main control unit 5. Wait for the installation completion notification and wait.

セット状態判定結果通知を受けた主制御部５は、表示部６の表示画面に「ロール紙弛み」を表示して、操作者にロール紙３の掛け回し状態の確認を促す旨を報知し、操作者による「装着終了」ボタンの押下を待って待機する。
このとき、操作者は、ロール紙３の掛け回し状態を確認し、ロール軸１１ａ上のロール紙３を巻戻し方向に回転させる等により弛みを解消して表示部６の初期画面から「装着終了」ボタンを押下し、この押下を認識した主制御部５は、制御部９へ装着終了通知を送出する。 Upon receiving the notification of the set state determination result, the main control unit 5 displays "roll paper slack" on the display screen of the display unit 6 and notifies the operator that the operator is urged to check the hanging state of the roll paper 3. Wait for the operator to press the "end of installation" button.
At this time, the operator confirms the hanging state of the roll paper 3 and eliminates the slack by rotating the roll paper 3 on the roll shaft 11a in the rewinding direction, etc. The main control unit 5 that presses the button and recognizes this pressing sends a mounting end notification to the control unit 9.

Ｓ１８：上記ステップＳ１６で、追加の検出処理が必要と判定した制御部９は、ロール紙３を待機位置Ｔからカッタセンサ１６の方向に向けて供給方向へ再搬送する第３検出処理を開始してステップＳ１９へ移行する。 S18: In step S16, the control unit 9 that determines that additional detection processing is necessary starts a third detection process that re-transports the roll paper 3 from the standby position T toward the cutter sensor 16 in the supply direction. Then, the process proceeds to step S19.

Ｓ１９：第３検出処理のために、ロール紙３の供給方向への再搬送を開始した制御部９は、カッタセンサ１６からの出力を監視し、カッタセンサ１６からロール紙３のブラックマークの検出信号が出力されたときにステップＳ２０へ移行する。 S19: The control unit 9 that has started re-transporting the roll paper 3 in the supply direction for the third detection process monitors the output from the cutter sensor 16 and detects the black mark of the roll paper 3 from the cutter sensor 16. When the signal is output, the process proceeds to step S20.

Ｓ２０：ロール紙３の先端がカッタセンサ１６に達したことを認識した制御部９は、供給ローラ１４を逆方向に回転させ、予め設定された戻し搬送長さ分、戻し方向に搬送して停止させ、ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させる。 S20: The control unit 9 that recognizes that the tip of the roll paper 3 has reached the cutter sensor 16 rotates the supply roller 14 in the reverse direction, conveys the feed roller 14 in the return direction for a preset return transfer length, and stops. The tip of the roll paper 3 is made to stand by at the standby position T.

Ｓ２１：ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させた制御部９は、記憶部１０のガイドローラ回転履歴を確認し、ガイドローラ回転履歴が「Ｂ」つまり、ガイドローラ２１が回転していなかった場合は、ガイドローラ２１の固定が不十分なガイドローラ未固定と判定してステップＳ２２へ移行する。 S21: The control unit 9 that makes the tip of the roll paper 3 stand by at the standby position T confirms the guide roller rotation history of the storage unit 10, and the guide roller rotation history is “B”, that is, the guide roller 21 is not rotating. If this is the case, it is determined that the guide roller 21 is not sufficiently fixed and the guide roller 21 is not fixed, and the process proceeds to step S22.

ガイドローラ回転履歴が「Ａ」つまり、第３検出処理においてガイドローラ２１が回転していた場合は、ロール紙３の弛みが解消された結果、ロール紙３のセットが正常になった、つまりセットが完了したと判定してステップＳ２３へ移行する。
この第３検出処理において、ガイドローラ未固定と判定したときのタイムチャートを図８に示す。 When the guide roller rotation history is "A", that is, when the guide roller 21 is rotating in the third detection process, the slack of the roll paper 3 is eliminated, and as a result, the roll paper 3 is set normally, that is, the set. Is determined to be completed, and the process proceeds to step S23.
FIG. 8 shows a time chart when it is determined that the guide roller is not fixed in this third detection process.

図から分かるように、第１検出処理時に、ガイドローラ２１が回転しておらず、また第２検出処理時に、ロール軸１１ａの回転が停止し、かつ第３検出処理時、つまりロール紙３の供給方向への再搬送後に戻し方向への搬送を行ってロール紙３の先端を待機位置Ｔに停止させる処理時に、ガイドローラ２１の回転が停止したままになっている。 As can be seen from the figure, the guide roller 21 is not rotating during the first detection process, the rotation of the roll shaft 11a is stopped during the second detection process, and the rotation of the roll shaft 11a is stopped during the third detection process, that is, the roll paper 3. The rotation of the guide roller 21 remains stopped during the process of stopping the tip of the roll paper 3 at the standby position T by transporting the roll paper 3 in the return direction after re-transporting in the supply direction.

このことは、ロール軸１１ａによるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３へのバックテンションは付与されたが、ロール紙３がガイドローラ２１に接触していないためにガイドローラ２１の従動回転が妨げられていることを示しており、ガイドローラ２１の固定位置における固定が不十分であると判定できる。
また、第３検出処理において、ロール紙３のセット完了を判定したときのタイムチャートを図９に示す。 This means that the back tension was applied to the roll paper 3 when the roll shaft 11a was driven to rotate in the back feed direction, but the roll paper 3 was not in contact with the guide roller 21, so that the driven rotation of the guide roller 21 was caused. It indicates that the guide roller 21 is hindered, and it can be determined that the guide roller 21 is not sufficiently fixed at the fixed position.
Further, FIG. 9 shows a time chart when the completion of setting of the roll paper 3 is determined in the third detection process.

図から分かるように、第１検出処理時に、ガイドローラ２１が回転しておらず、また第２検出処理時に、ロール軸１１ａの回転が停止し、かつ第３検出処理時に、ガイドローラ２１が回転している。 As can be seen from the figure, the guide roller 21 is not rotating during the first detection process, the rotation of the roll shaft 11a is stopped during the second detection process, and the guide roller 21 is rotated during the third detection process. doing.

このことは、ガイドローラ２１が固定位置に固定されていたが、ロール紙３に弛みが生じていたため、第１、第２検出処理中はガイドローラ２１が回転しなかったが、第３検出処理におけるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３がロール軸１１ａ側に巻き戻され、所定のバックテンションが付与された結果、ロール紙３の搬送に伴ってガイドローラ２１が回転したことを示しており、ロール紙３の弛みが解消された結果、ロール紙３のセットが正常になったと判定できる。 This is because the guide roller 21 was fixed at a fixed position, but the roll paper 3 was slack, so that the guide roller 21 did not rotate during the first and second detection processes, but the third detection process. As a result of the roll paper 3 being rewound to the roll shaft 11a side and a predetermined back tension being applied during the rotational drive in the back feed direction in the above, it is shown that the guide roller 21 has rotated along with the transportation of the roll paper 3. As a result of eliminating the slack in the roll paper 3, it can be determined that the set of the roll paper 3 has become normal.

Ｓ２２：上記ステップＳ２１で、ガイドローラ未固定と判定した制御部９は、ガイドローラ未固定の旨のセット状態判定結果通知を主制御部５へ送出し、結合子Ｅを介してステップＳ４へ戻り、主制御部５からの装着終了通知を待って待機する。 S22: The control unit 9 that determines that the guide roller is not fixed in step S21 sends a set state determination result notification to the effect that the guide roller is not fixed to the main control unit 5, and returns to step S4 via the coupler E. , Waits for the installation completion notification from the main control unit 5 and waits.

セット状態判定結果通知を受けた主制御部５は、表示部６の表示画面に「ガイドローラ未固定」を表示して、操作者にガイドローラ２１の固定位置への固定のやり直しを促す旨を報知し、操作者による「装着終了」ボタンの押下を待って待機する。
このとき、操作者は、ガイドローラ２１の固定状態を点検してガイドローラ２１の固定を行い、表示部６の初期画面から「装着終了」ボタンを押下し、この押下を認識した主制御部５は、制御部９へ装着終了通知を送出する。 Upon receiving the notification of the set state determination result, the main control unit 5 displays "guide roller not fixed" on the display screen of the display unit 6 to urge the operator to redo the fixing of the guide roller 21 to the fixed position. It notifies and waits for the operator to press the "end of installation" button.
At this time, the operator checks the fixed state of the guide roller 21, fixes the guide roller 21, presses the "installation end" button from the initial screen of the display unit 6, and recognizes this pressing of the main control unit 5. Sends a mounting end notification to the control unit 9.

Ｓ２３：上記ステップＳ１４、Ｓ２１で、ロール紙３のセットが完了したと判定した制御部９は、セット完了の旨のセット状態判定結果通知を主制御部５へ送出し、セット状態判定結果通知を受けた主制御部５は、表示部６の表示画面に「セット完了」を表示して、操作者にロール紙３のセットが完了した旨を報知する。 S23: In steps S14 and S21, the control unit 9 that determines that the roll paper 3 has been set sends a set state determination result notification to the effect that the setting is completed to the main control unit 5, and sends a set state determination result notification. The received main control unit 5 displays "set complete" on the display screen of the display unit 6 to notify the operator that the roll paper 3 has been set.

このようにして、プリンタ１によるロール紙セット状態検出処理が実行される。 In this way, the roll paper set state detection process by the printer 1 is executed.

なお、主制御部５は、制御部９によるロール紙セット状態検出処理が終了した後は、上位装置から送信される印刷ジョブの受信待ち状態で待機し、印刷ジョブを受信したときに印刷処理を開始する。 After the roll paper set state detection process by the control unit 9 is completed, the main control unit 5 waits in the reception waiting state of the print job transmitted from the host device, and performs the print process when the print job is received. Start.

この場合に、主制御部５は、印刷ジョブで指定されたラベルの印刷総枚数を制御部９へ通知し、制御部９は、印刷総枚数の最後のラベルが、カッタセンサ１６を通過したときに、カッタ部１７によって最後のラベルと次のラベルとの間でロール紙３を切断する。
一方、主制御部５は、切断されたロール紙３に印刷部７によってラベル印刷を行い、印刷済みの複数のラベルを貼付したロール紙３を画像形成ユニット２の外部へ排出して今回の印刷処理を終了させる。 In this case, the main control unit 5 notifies the control unit 9 of the total number of printed labels specified in the print job, and the control unit 9 notifies the control unit 9 when the last label of the total number of printed labels passes through the cutter sensor 16. In addition, the cutter portion 17 cuts the roll paper 3 between the last label and the next label.
On the other hand, the main control unit 5 prints labels on the cut roll paper 3 by the printing unit 7, discharges the roll paper 3 to which a plurality of printed labels are attached to the outside of the image forming unit 2, and prints this time. End the process.

印刷処理を終了させた主制御部５は、上位装置からの印刷ジョブの受信待ち状態で待機する。 The main control unit 5 that has finished the print process stands by in a state of waiting for receiving a print job from the host device.

以上説明したように、本実施例では、カッタセンサ１６を媒体検出センサとして機能させ、ロール紙３が媒体供給ユニット４のロール軸１１ａに装着された場合に、ロール紙３にロール軸１１ａをバックフィード方向へ回転駆動しながらロール紙３を媒体検出センサまで供給方向に搬送し、媒体検出センサがロール紙の先端を検出したときに、ロール紙３を戻し方向に搬送して先端を待機位置Ｔに待機させ、ロール紙３の待機後にロール軸１１ａのバックフィード方向への回転駆動を規定時間Ｎ継続するロール紙３のセット状態の検出処理を行い、セット状態の検出処理中に、ガイドローラ２１が回転しており、かつロール軸１１ａの回転が停止した場合は、ロール紙３のセット完了と判定するので、ロール紙３が正しくセットされたことを自動的に判定することができ、ロール紙３への印刷精度を確保して、ロール紙３の無駄を防止することができる。 As described above, in the present embodiment, when the cutter sensor 16 functions as a medium detection sensor and the roll paper 3 is mounted on the roll shaft 11a of the medium supply unit 4, the roll shaft 11a is backed to the roll paper 3. The roll paper 3 is conveyed to the medium detection sensor in the supply direction while being rotationally driven in the feed direction, and when the medium detection sensor detects the tip of the roll paper, the roll paper 3 is conveyed in the return direction and the tip is in the standby position T. After the roll paper 3 waits, the roll shaft 11a is continuously driven to rotate in the back feed direction for a specified time N. The set state of the roll paper 3 is detected, and the guide roller 21 is in the set state detection process. When is rotating and the rotation of the roll shaft 11a is stopped, it is determined that the roll paper 3 has been set, so that it can be automatically determined that the roll paper 3 has been set correctly, and the roll paper 3 can be set correctly. It is possible to secure the printing accuracy on the roll paper 3 and prevent the roll paper 3 from being wasted.

また、セット状態の検出処理中に、ガイドローラ２１が回転しており、かつロール軸１１ａの回転が停止しなかった場合は、ロール軸１１ａが未固定と判定し、ガイドローラ２１が回転しておらず、かつロール軸１１ａの回転が停止しなかった場合は、ロール紙３の弛みと判定するので、ロール紙３のセット状態を自動的に区別することができ、ロール軸未固定やロール紙弛みに伴うバックテンション不足によるスキューやカール取りができないセット状態の発生を未然に防止することができる。 If the guide roller 21 is rotating and the roll shaft 11a does not stop rotating during the set state detection process, it is determined that the roll shaft 11a is not fixed, and the guide roller 21 rotates. If the roll shaft 11a does not stop rotating, it is determined that the roll paper 3 is loose. Therefore, the set state of the roll paper 3 can be automatically distinguished, and the roll shaft is not fixed or the roll paper is not fixed. It is possible to prevent the occurrence of a set state in which skew and curl cannot be removed due to insufficient back tension due to slack.

更に、セット状態の検出処理中に、ガイドローラ２１が回転しておらず、かつロール軸１１ａの回転が停止した場合は、ロール紙３を待機位置Ｔから媒体検出センサまで供給方向に再搬送し、媒体検出センサがロール紙の先端を検出したときに、ロール紙３を戻し方向に搬送して待機位置Ｔに待機させるロール紙３のセット状態の追加検出処理を行い、追加検出処理中に、ガイドローラ２１が回転していた場合は、ロール紙３のセット完了と判定し、ガイドローラ２１が回転しなかった場合は、ガイドローラ２１が未固定と判定するので、ガイドローラ未固定と、ロール紙３のセット完了を区別することができ、ガイドローラ未固定に伴うカール矯正不足によるラベル剥離を未然に防止することができると共に、ロール紙３のセット完了に対する誤判定を防止することができる。 Further, if the guide roller 21 is not rotating and the rotation of the roll shaft 11a is stopped during the set state detection process, the roll paper 3 is re-conveyed from the standby position T to the medium detection sensor in the supply direction. When the medium detection sensor detects the tip of the roll paper, the roll paper 3 is conveyed in the return direction to be made to stand by at the standby position T. The additional detection process of the set state of the roll paper 3 is performed, and during the additional detection process, If the guide roller 21 is rotating, it is determined that the roll paper 3 has been set, and if the guide roller 21 does not rotate, it is determined that the guide roller 21 is not fixed. It is possible to distinguish the completion of setting of the paper 3, prevent the label peeling due to insufficient curl correction due to the unfixed guide roller, and prevent erroneous determination of the completion of setting of the roll paper 3.

更に、ロール紙３のセット状態の判定結果を表示部６に表示して操作者に報知するので、操作者はセット状態に関する情報を容易に把握することができ、操作者にセット不良の具体的な部位を報知して、セット不良に対する保守時間を短縮することができる。 Further, since the determination result of the set state of the roll paper 3 is displayed on the display unit 6 and notified to the operator, the operator can easily grasp the information regarding the set state, and the operator can be informed of the specific setting failure. It is possible to shorten the maintenance time for a defective set by notifying the various parts.

なお、上記実施例では、媒体検出センサはカッタセンサ１６であるとして説明したが、カッタセンサ１６を第１の媒体検出センサとし、図１０に示すように、カッタセンサ１６の供給方向の下流側で、カッタ部１７、搬送ローラ１８の下流側に、カッタセンサ１６と同様の反射センサである第２の媒体検出センサ３１を設け、追加検出処理を行うときに、ロール紙３を待機位置Ｔから第１の媒体検出センサを通過させて第２の媒体検出センサ３１まで供給方向に搬送し、第２の媒体検出センサ３１がロール紙の先端を検出したときに、ロール紙３を戻し方向に搬送して待機位置Ｔに待機させる追加検出処理を行うようにしてもよい。 Although the medium detection sensor has been described as the cutter sensor 16 in the above embodiment, the cutter sensor 16 is used as the first medium detection sensor, and as shown in FIG. 10, on the downstream side of the cutter sensor 16 in the supply direction. A second medium detection sensor 31, which is a reflection sensor similar to the cutter sensor 16, is provided on the downstream side of the cutter portion 17 and the transport roller 18, and when the additional detection process is performed, the roll paper 3 is moved from the standby position T to the second. It passes through the medium detection sensor of 1 and is conveyed to the second medium detection sensor 31 in the supply direction, and when the second medium detection sensor 31 detects the tip of the roll paper, the roll paper 3 is conveyed in the return direction. The additional detection process may be performed to make the standby position T stand by.

このようにすれば、ロール紙３の供給方向への搬送長さを長くして、ガイドローラ２１が回転していたか否かをより確実に検出することができる。
また、上記実施例においては、プリンタ１で用いるロール紙３は、台紙の裏面にブラックマークを印刷したロール紙であるとして説明したが、帯状の半透明の台紙に、所定の隙間を介してラベルを剥離可能に貼付したロール紙３であってもよい。 By doing so, it is possible to increase the transport length of the roll paper 3 in the supply direction and more reliably detect whether or not the guide roller 21 has rotated.
Further, in the above embodiment, the roll paper 3 used in the printer 1 has been described as a roll paper in which a black mark is printed on the back surface of the mount, but a band-shaped translucent mount is labeled with a predetermined gap. May be a roll paper 3 to which the paper 3 is peelably attached.

この場合には、カッタセンサ１６および第２の媒体検出センサ３１を、搬送路８上のロール紙３を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式の透過センサとし、台紙を透過した発光部からの光の透光量を受光部で受光して、その透光量の変化を基にロール紙３に貼付されたラベルの先端位置の検出をするようにするとよい。 In this case, the cutter sensor 16 and the second medium detection sensor 31 are optical transmission sensors in which the light emitting portion and the light receiving portion are arranged so as to face each other with the roll paper 3 on the transport path 8 interposed therebetween, and the backing paper is transmitted. It is preferable that the light transmitting portion receives the amount of light transmitted from the light emitting unit and the tip position of the label attached to the roll paper 3 is detected based on the change in the transmitted light amount.

更に、上記実施例においては、ロール軸回転検出部１２およびローラ回転検出部２２は、光学式の透過センサを用いて回転を検出するとして説明したが、光学式の反射型センサ等を用いて回転を検出するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the roll shaft rotation detection unit 12 and the roller rotation detecting section 22 is described as detecting the rotation by using the transmission sensor of the optical and, using a reflective type sensor or the like of the optical Rotation may be detected.

更に、上記実施例においては、プリンタ１は、印刷処理において、切断したロール紙３に印刷するとして説明したが、画像形成ユニット２の媒体供給ユニット４の反対側に巻取リールを設け、その巻取リールに印刷済みのロール紙３を巻取らせ、最後のラベルと次のラベルとの間で切断して一巻の印刷物とする形式のプリンタであってもよい。 Further, in the above embodiment, the printer 1 has been described as printing on the cut roll paper 3 in the printing process, but a take-up reel is provided on the opposite side of the medium supply unit 4 of the image forming unit 2 and the winding reel is provided. The printer may be a printer in which the printed roll paper 3 is wound on a take reel and cut between the last label and the next label to form one roll of printed matter.

更に、上記実施例におけるプリンタ１は、ロール紙３に印刷するプリンタであれば、どのような印刷方式のプリンタであってもよい。 Further, the printer 1 in the above embodiment may be a printer of any printing method as long as it is a printer that prints on roll paper 3.

Ｔ 待機位置
１ プリンタ
２ 画像形成ユニット
２ａ 筐体
２ｂ カバー
３ ロール紙
３ａ ロール芯
４ 媒体供給ユニット
４ａ フレーム
５ 主制御部
６ 表示部
７ 印刷部
８ 搬送路
８ａ 供給口
９ 制御部
１０ 記憶部
１１ 媒体導入部
１１ａ ロール軸
１１ｂ ノブ
１１ｃ トルクリミッタ
１２ ロール軸回転検出部
１３ 繰出検出センサ
１４ 供給ローラ
１６ カッタセンサ（媒体検出センサ）
１７ カッタ部
１８ 搬送ローラ
１９ 搬送駆動部
２１ ガイドローラ
２２ ローラ軸回転検出部
２３ スリット板
２３ａ スリット
２４ 透過型センサ
２４ａ 発光部
２４ｂ 受光部 T Standby position 1 Printer 2 Image formation unit 2a Housing 2b Cover 3 Roll paper 3a Roll core 4 Media supply unit 4a Frame 5 Main control unit 6 Display unit 7 Printing unit 8 Transport path 8a Supply port 9 Control unit 10 Storage unit 11 Media Introduction part 11a Roll shaft 11b Knob 11c Torque limiter 12 Roll shaft rotation detection part 13 Feed detection sensor 14 Supply roller 16 Cutter sensor (media detection sensor)
17 Cutter part 18 Conveying roller 19 Conveying drive part 21 Guide roller 22 Roller shaft rotation detection part 23 Slit plate 23a Slit 24 Transmissive sensor 24a Light emitting part 24b Light receiving part

Claims (4)

画像形成ユニットを備えた画像形成装置に装着され、前記画像形成ユニットに媒体を供給する媒体供給ユニットであって、
媒体を装着する回転軸と前記回転軸に装着された媒体をセット固定するセット固定手段と前記回転軸を回転させると共に前記回転軸に所定以上のトルクの伝達を制限するトルク制限手段とを備えた媒体導入部と、
前記媒体導入部より媒体供給方向の下流側に配置され、媒体を媒体供給方向に供給する媒体供給部と、
前記媒体導入部と前記媒体供給部との間に配置され、前記媒体をガイドする媒体ガイドローラと、
前記回転軸の回転を検出する回転軸回転検出部と、
前記媒体ガイドローラの回転を検出するガイドローラ回転検出部と、
前記媒体導入部の回転軸および前記媒体供給部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記媒体に張力を付与しながら搬送すると共に、前記回転軸回転検出部と前記ガイドローラ回転検出部の回転の有無を基に、前記セット固定手段と前記回転軸とのセット状態を判定し、
前記回転軸に媒体がセットされた場合に、前記回転軸回転検出部により前記回転軸の回転履歴を監視すると共に、前記ガイドローラ回転検出部により前記媒体ガイドローラの回転履歴を監視し、前記回転軸を前記張力を付与する方向に回転駆動しながら、前記媒体供給部により前記媒体を前記媒体供給方向に搬送する、前記媒体のセット状態の検出処理を行い、
前記検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転しており、かつ前記回転軸の回転が停止した場合は、前記媒体のセット完了と判定することを特徴とする媒体供給ユニット。 A medium supply unit that is mounted on an image forming apparatus provided with an image forming unit and supplies a medium to the image forming unit.
It is provided with a rotary shaft on which a medium is mounted, a set fixing means for fixing the medium mounted on the rotary shaft, and a torque limiting means for rotating the rotary shaft and limiting the transmission of torque equal to or higher than a predetermined value to the rotary shaft. Media introduction section and
A medium supply unit that is arranged downstream of the medium introduction unit in the medium supply direction and supplies the medium in the medium supply direction.
A medium guide roller, which is arranged between the medium introduction section and the medium supply section and guides the medium,
A rotary shaft rotation detection unit that detects the rotation of the rotary shaft,
A guide roller rotation detection unit that detects the rotation of the medium guide roller, and
A rotation shaft of the medium introduction unit and a control unit for controlling the medium supply unit are provided.
The control unit
While transporting the medium while applying tension, the set state of the set fixing means and the rotation shaft is determined based on the presence or absence of rotation of the rotation shaft rotation detection unit and the guide roller rotation detection unit.
When a medium is set on the rotation shaft, the rotation shaft rotation detection unit monitors the rotation history of the rotation shaft, and the guide roller rotation detection unit monitors the rotation history of the medium guide roller, and the rotation While rotationally driving the shaft in the direction in which the tension is applied, the medium supply unit carries the medium in the medium supply direction, and performs a detection process of the set state of the medium.
A medium supply unit characterized in that when the medium guide roller is rotating and the rotation of the rotating shaft is stopped during the detection process, it is determined that the setting of the medium is completed. 請求項１に記載の媒体供給ユニットであって、
前記媒体供給部の、前記媒体供給方向の下流側に配置された媒体検出センサと、前記媒体供給部と前記媒体検出センサとの間に設定された待機位置と、を設けると共に、前記媒体供給部を前記媒体供給方向の逆方向への回転駆動を可能とし、
前記制御部による前記検出処理は、前記回転軸を前記張力を付与する方向に回転駆動しながら、前記媒体を前記媒体供給部により前記媒体供給方向に前記媒体検出センサまで搬送し、前記媒体検出センサが前記媒体の前記媒体供給方向の先端を検出したときに、前記媒体を前記逆方向に搬送して前記先端を前記待機位置に停止させ、前記待機位置への停止後に、前記回転軸の前記張力を付与する方向への回転駆動を規定時間継続して行うことを特徴とする媒体供給ユニット。 The medium supply unit according to claim 1.
Wherein the media supply, and a medium detecting sensor disposed downstream of the medium supply direction, provided with a, and a standby position which is set between the medium detection sensor and the medium supply portion, the medium supply The unit can be rotationally driven in the direction opposite to the medium supply direction.
In the detection process by the control unit, the medium is conveyed to the medium detection sensor in the medium supply direction by the medium supply unit while rotationally driving the rotation shaft in the direction of applying the tension, and the medium detection sensor. Detects the tip of the medium in the medium supply direction, conveys the medium in the opposite direction, stops the tip at the standby position, and after stopping at the standby position, the tension of the rotating shaft. A medium supply unit characterized in that the rotation drive in the direction of giving is continuously performed for a specified time. 請求項１または請求項２に記載の媒体供給ユニットであって、
前記制御部は、前記検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転しており、かつ前記回転軸の回転が停止しなかった場合は、前記回転軸が未固定と判定することを特徴とする媒体供給ユニット。 The medium supply unit according to claim 1 or 2.
The control unit determines that the rotating shaft is not fixed when the medium guide roller is rotating and the rotation of the rotating shaft is not stopped during the detection process. Supply unit. 請求項１または請求項２に記載の媒体供給ユニットであって、
前記制御部は、前記検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転しておらず、かつ前記回転軸の回転が停止しなかった場合は、前記媒体の弛みと判定することを特徴とする媒体供給ユニット。 The medium supply unit according to claim 1 or 2.
When the medium guide roller is not rotating and the rotation of the rotating shaft is not stopped during the detection process, the control unit determines that the medium is slack. unit.

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