JP6841500B2 - Hydrostatic support device - Google Patents
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Description
本発明は、水を静圧媒体として用いて静圧支持状態を形成するようにした水静圧支持装置に関するものである。 The present invention relates to a hydrostatic support device in which water is used as a static pressure medium to form a static pressure support state.
水を静圧媒体として、軸受に用いることは、低コスト化を図ることができるとともに、油ミストが生じたり、油流出汚染が生じたりすることがないため、環境汚染を改善することができる。また、水は油よりも粘性が低いために、低抵抗及び低振動などの摺動特性を得ることができるばかりでなく、発熱の問題も少なくなる。このため、省エネルギーを達成できるだけではなく、高精度加工が可能になる。 Using water as a static pressure medium for bearings can reduce costs and can improve environmental pollution because oil mist and oil spill pollution do not occur. Further, since water has a lower viscosity than oil, not only can it obtain sliding characteristics such as low resistance and low vibration, but also the problem of heat generation is reduced. Therefore, not only energy saving can be achieved, but also high-precision machining becomes possible.
水を静圧媒体として用いた装置が、例えば、特許文献1〜3の従来技術に開示されている。 An apparatus using water as a static pressure medium is disclosed in, for example, the prior art of Patent Documents 1 to 3.
静圧媒体として水を用いる場合、摺動面や配管内の錆の問題を回避することができず、特に摺動面の錆は移動体の位置精度や移動抵抗などに大きな影響を与える。
このため、特許文献1〜3においては、摺動面を構成する部材として、セラミックを用いている。ところが、セラミックは、成形に手間がかかる。
When water is used as the static pressure medium, the problem of rust on the sliding surface and in the piping cannot be avoided, and in particular, rust on the sliding surface has a great influence on the position accuracy and movement resistance of the moving body.
Therefore, in Patent Documents 1 to 3, ceramic is used as a member constituting the sliding surface. However, ceramics are troublesome to mold.
また、静圧媒体として、水を用いると、バクテリアの増殖やスケールの発生などを抑えることが困難で、この場合も前記のような精度確保上の問題や、移動抵抗などの問題が生じる。 Further, when water is used as the static pressure medium, it is difficult to suppress the growth of bacteria and the generation of scale, and in this case as well, the above-mentioned problems in ensuring accuracy and movement resistance occur.
本発明の目的は、静圧媒体として、水を有効に使用できる水静圧支持装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a hydrostatic pressure support device capable of effectively using water as a hydrostatic medium.
上記の目的を達成するために、本発明の静圧軸受においては、静圧軸受に供される水よりなる静圧媒体の性状を難酸化性にするための性状調整手段を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the hydrostatic bearing of the present invention is characterized in that a property adjusting means for making the property of the static pressure medium made of water provided for the static pressure bearing resistant to oxidation is provided. And.
本発明によれば、静圧媒体としての低粘性の水により、回転軸などの摺動体を低抵抗で受承できて、高効率で高精度な静圧支持を実現できる。また、静圧媒体が難酸化性であるため、静圧軸受などを構成する部材として、鋳鉄や低膨張合金などのように、加工が容易で、高精度を確保できる部材を用いることができる。静圧媒体が難酸化性であるため、静圧軸受を構成する部材の酸化を抑制でき、さらに、バクテリアの増殖を抑制できるとともに、スケールの生成を抑制できる。従って、静圧軸受などにおいて酸化による錆を抑制できるとともに、潤滑水の粘性が高くなったり、スケールのつまりなどによる摺動部の摺動特性が低下したりすることを回避することが可能になる。 According to the present invention, low-viscosity water as a static pressure medium can accept a sliding body such as a rotating shaft with low resistance, and can realize highly efficient and highly accurate static pressure support. Further, since the hydrostatic medium has a low oxidation resistance, a member such as cast iron or a low expansion alloy that is easy to process and can ensure high accuracy can be used as a member constituting the hydrostatic bearing or the like. Since the hydrostatic medium is resistant to oxidation, oxidation of the members constituting the hydrostatic bearing can be suppressed, bacterial growth can be suppressed, and scale formation can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress rust due to oxidation in static pressure bearings and the like, and it is possible to avoid an increase in the viscosity of the lubricating water and a decrease in the sliding characteristics of the sliding portion due to clogging of the scale. ..
以下に、本発明を具体化した水静圧支持装置の実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、モータ11はモータ軸である回転軸12を回転可能に支持する静圧軸受13を有している。この回転軸12及び静圧軸受13には切削加工により所要形状が付与されるとともに、メッキが施された鋳鉄や低膨張合金が用いられている。
Hereinafter, embodiments of a hydrostatic support device embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
潤滑水タンク21には、静圧媒体としての潤滑水100が貯留されている。この潤滑水100には、純水化された水が用いられる。この潤滑水100は、ポンプ22により送給配管23を介して静圧軸受13に供給されて、その静圧軸受13と回転軸12との間の潤滑に供せられる。静圧軸受13からの戻りの潤滑水100はドレン配管24を介して潤滑水タンク21に回収される。従って、潤滑水100は、潤滑水タンク21と静圧軸受13の部分との間において循環される。
The lubricating
性状調整手段を構成する性状調整ユニット31の内部に設けられた水が通る内部配管32には、上流側から順に、純水化装置33,ペーハー調整装置34,脱気装置35及び水素混入装置36が接続されている。前記水素混入装置36は、供給配管37を介して前記潤滑水タンク21の入口側に接続されている。前記純水化装置33は、流量調整バルブ51を有する回収配管38を介して潤滑水タンク21の出口側に接続されている。回収配管38には、切換バルブ39が接続され、その切換バルブ39には水源40が水源配管41を介して接続されている。水源40は、例えば水道水の供給源である。切換バルブ39の切換えにより、回収配管38が潤滑水タンク21側または水源40側に切換えられる。
The
そして、水素混入装置36からの潤滑水100が供給配管37を介して潤滑水タンク21に供給される。また、切換バルブ39の一方の切換え状態において、潤滑水タンク21からの潤滑水100が流量調整バルブ51によって流量が調整されながら回収配管38を介して純水化装置33に回収される。なお、前記流量調整は、流量が過大にならないように絞られる。さらに、切換バルブ39の他方の切換え状態において、水源40からの原水が純水化装置33に導入される。
Then, the lubricating
前記純水化装置33は、濾過膜(図示しない)を備え、回収配管38を介して導入される潤滑水タンク21からの潤滑水100または水源40からの原水が純水に近付くように濾過して前記ペーハー調整装置34の前処理段階として水を純水化処理する。前記濾過膜としては、例えば、RO膜(逆浸透膜)が用いられる。また、純水化装置33として、イオン交換樹脂を用いたイオン交換器が用いられてもよい。
The pure water purification device 33 is provided with a filtration membrane (not shown) and filters the lubricating
図1及び図2に示すように、ペーハー調整装置34は、純水化装置33から内部配管32を介して導入された純水化水のペーハーを調整してその純水化水に難酸化性を付与し、その純水化水をアルカリ性にする。すなわち、ペーハー調整装置34は、図2に示すように、純水化水を貯留する調整タンク45と、その調整タンク45内の純水化水にペーハー調整液を注入して調整液を難酸化性にするための注入器43とを有している。ペーハー調整液としては、アルカリ性の溶液が用いられ、例えば、炭酸カリウムが用いられる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図3に示すように、脱気装置35は、水素混入装置36における水素混入の前段階処理として気体分を除去して水に対して難酸化性を付与するためのものであって、ペーハー調整装置34から内部配管32を介して導入された調整済み水を脱気処理する。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
この脱気装置35には、図3に示すように、内部配管32に一部に、気体を透過させるが、液体の透過を阻止する合成樹脂よりなる筒状の脱気膜44が設けられている。この脱気膜44を包囲するように真空チャンバー52が設けられている。そして、脱気膜44の内側を通過する前記調整済み水から気体分が脱気膜44を介して真空チャンバー52内に移動されて、調整済み水が脱気される。この脱気は、水素混入装置36における処理の前段階処理である。なお、真空チャンバー52内の気圧は、図示しない真空ポンプにより真空に近い状態に維持される。
As shown in FIG. 3, the
図1及び図4に示すように、水素混入装置36は、脱気装置35から内部配管32を介して導入された気体除去済水内に水素を混入させて、空気が混入されることを抑制して、その気体除去済水に難酸化性を付与する。すなわち、この水素混入装置36は、図4に示すように、前記気体除去済水が一時的に貯留される混入タンク46と、水素ガスを充填した水素ボンベ47と、水素ボンベ47と混入タンク46との間に接続され、開閉バルブ48を有するガス配管49とを備えている。そして、開閉バルブ48が開放された状態で、水素ボンベ47からの水素ガスが混入タンク46内の気体除去済水内に混入される。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
次に、以上のように構成された本実施形態の水静圧支持装置の作用について説明する。
潤滑水タンク21から回収された潤滑水100及び水源40からの原水は、純水化装置33において濾過されて、純水化された後に、ペーハー調整装置34においてペーハー調整される。そして、そのペーハー調整された水は、脱気装置35において脱気される。その脱気された気体除去済水には、水素混入装置36において水素が混入される。
Next, the operation of the hydrostatic support device of the present embodiment configured as described above will be described.
The lubricating
そして、水素が混入された水は、潤滑水タンク21に送られて、その潤滑水タンク21において一時的に貯留され、さらに、その潤滑水タンク21から潤滑水100として静圧軸受13に供給され、その静圧軸受13の部分において潤滑に供される。静圧軸受13からドレン配管24を介して戻されたドレン水は、潤滑水タンク21内に戻される。従って、潤滑水100は、潤滑水タンク21と静圧軸受13の部分との間において循環される。
Then, the water mixed with hydrogen is sent to the
また、潤滑水タンク21内の潤滑水100の一部は、流量調整バルブ51を介して性状調整ユニット31に戻される。従って、性状調整ユニット31に戻された潤滑水100は純水化され、前記のようにペーハー調整され、脱気され、水素が混入されて、潤滑水タンク21に戻される。以上のように、潤滑水タンク21内の潤滑水100は潤滑水タンク21と性状調整ユニット31との間において循環される。このため、潤滑水100が潤滑水タンク21と静圧軸受13の部分との間の循環にともなって劣化したとしても、潤滑水タンク21と性状調整ユニット31との間の循環において再生される。また、潤滑水100の量が減少した場合は、水源40から性状調整ユニット31内に水が補充されて、前記と同様にして純水化、ペーハー調整、脱気、水素混入されて潤滑水100が生成され、潤滑水タンク21内に貯留される。
Further, a part of the
従って、本実施形態においては、以下の効果がある。
(1)水によって静圧軸受13の静圧媒体が構成されるため、低粘性の水により、回転軸12を低抵抗で受承できて、高効率で高精度な静圧支持を実現できる。
Therefore, in this embodiment, there are the following effects.
(1) Since the static pressure medium of the static pressure bearing 13 is formed by water, the rotating
(2)性状調整ユニット31内において、ペーハー調整装置34により、潤滑水100のペーハーが難酸化性のアルカリ性に調整されるため、静圧軸受13において、静圧軸受13を構成する部材や配管などの酸化を抑制でき、さらにバクテリアの増殖を抑制できるとともに、スケールの生成を抑制できる。従って、静圧軸受13や回転軸12などの酸化による錆を抑制できるとともに、潤滑水100の粘性が高くなったり、スケールのつまりなどによる摺動部の摺動特性が低下したりすることを回避することが可能になる。また、前記部材の酸化を抑制できるため、静圧軸受13などを構成する部材として、鋳鉄や低膨張合金などのように、加工が容易で、高精度を確保できる部材を用いることができる。従って、静圧軸受13を有する工作機械などにおいて、ワークに対する高精度加工を実現できる。また、静圧軸受13の部材などの酸化を抑制できるため、静圧軸受13の部材などの耐久性を向上できる。
(2) In the
(3)ペーハー調整装置34の上流側の前処理段階において、純水化装置33により水の純水化が行われるため、ペーハー調整装置34によるペーハー調整が効果的に行われる。
(3) Since water is purified by the deionizing device 33 in the pretreatment stage on the upstream side of the
(4)性状調整ユニット31内において、脱気装置35により、潤滑水100が脱気されて、難酸化性が付与されるため、静圧軸受13において、静圧軸受13を構成する部材の酸化を抑制できる。また、脱気により、前記と同様に、バクテリアの増殖を抑制できるとともに、スケールの生成を抑制できる。従って、静圧軸受13などの酸化による錆を抑制できるとともに、潤滑水100の粘性が高くなったり、スケールのつまりなどによって摺動部の摺動特性が低下したりすることを回避することが可能になる。
(4) In the
(5)性状調整ユニット31内において、水素混入装置36により、潤滑水100に水素が混入されて難酸化性が付与されるため、静圧軸受13などの部分における部材の酸化を抑制できる。従って、静圧軸受13などを構成する部材として、鋳鉄などのように、加工が容易で、高精度を確保できる部材を用いることができる。また、静圧軸受13を有する工作機械などにおいて、ワークに対する高精度加工を実現できる。さらに、静圧軸受13などの部材の酸化を抑制できるため、静圧軸受13などの部材の耐久性を向上できる。
(5) In the
(6)水素混入装置36の上流側において、脱気装置35により脱気が行われるため、水素混入装置36における水素混入が円滑に行われる。また、脱気装置35により脱気が行われるため、静圧軸受13内において、その静圧軸受13を構成する部材の摺動によって潤滑水100に対してせん断力が働いても、潤滑水100から空気が分離することを防止できる。従って、前記部材の摺動によって潤滑水100に乱流が生じることを防止でき、このため、静圧軸受部分の振動を抑制できて、高精度加工を達成できる。
(6) Since degassing is performed by the
(変更例)
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化することも可能である。
(Change example)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be embodied in the following aspects.
・性状調整ユニット31において、純水化装置33及び水素混入装置36のうちの少なくともひとつの装置を省略すること。
・静圧軸受13において、潤滑水100と接する部分に電気防錆電極を設けること。この電気防錆電極は、陽極に潤滑水100が接するようにする。この陽極は、イオン化しにくい白金などの金属を用いることが好ましい。
-In the
-In the static pressure bearing 13, an electric rust preventive electrode shall be provided at a portion in contact with the
13…静圧軸受、31…性状調整ユニット、33…純水化装置、34…ペーハー調整装置、35…脱気装置、36…水素混入装置。 13 ... Static pressure bearing, 31 ... Property adjustment unit, 33 ... Pure water purification device, 34 ... pH adjustment device, 35 ... Degassing device, 36 ... Hydrogen mixing device.
Claims (3)
前記性状調整手段は、静圧媒体をペーハー調整するためのペーハー調整装置と、前記静圧媒体に対して水素を混入させるための水素混入装置を備えた水静圧支持装置。 In a hydrostatic support device provided with property adjusting means for making the properties of a hydrostatic medium made of water provided for a hydrostatic bearing resistant to oxidation.
The property adjusting means is a hydrostatic support device including a pH adjusting device for adjusting the pH of the static pressure medium and a hydrogen mixing device for mixing hydrogen into the static pressure medium.
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