JP6840617B2 - 研磨装置および研磨方法 - Google Patents
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Description
本発明の好ましい態様は、前記ベース構造体は、前記アクチュエータに向かって突出する突出部を有しており、前記アクチュエータは、前記突出部に対向して配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの一方は電磁石を備え、前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの他方は磁性部材を備えることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの一方は一対のエアシリンダを備え、前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの他方は前記一対のエアシリンダの間に配置された部分を有することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記支持構造体は、前記研磨ヘッドを移動させる少なくとも1つの研磨ヘッド移動機構を含むことを特徴とする。
本参考例の好ましい態様は、前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの一方は一対のエアシリンダを備え、前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの他方は前記一対のエアシリンダの間に配置された部分を有することを特徴とする。
本参考例の好ましい態様は、前記研磨装置は、前記支持構造体に固定された補強構造体をさらに備えており、前記補強構造体は、前記ベース構造体に固定可能および切り離し可能に構成されたアンカー機構を有していることを特徴とする。
本参考例の好ましい態様は、前記アンカー機構は、前記ベース構造体を押し付けるアクチュエータを備えていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記支持構造体は、前記研磨ヘッドを移動させる少なくとも1つの研磨ヘッド移動機構を含むことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記基板を研磨する前に、前記研磨ヘッドに固定されている第1連結機構を、前記支持構造体に固定された第2連結機構に連結し、前記基板の研磨の終了後に、前記第1連結機構を前記第2連結機構から切り離す工程をさらに含むことを特徴とする。
本参考例の好ましい態様は、前記基板を研磨する前に、前記支持構造体に固定されている補強構造体のアンカー機構をベース構造体に固定し、前記基板の研磨の終了後に、前記アンカー機構を前記ベース構造体から切り離す工程をさらに含むことを特徴とする。
本明細書では、基板の周縁部を、基板の最外周に位置するベベル部と、このベベル部の半径方向内側に位置するトップエッジ部およびボトムエッジ部とを含む領域として定義する。基板の例としては、ウェーハが挙げられる。
4 保持ステージ
5 中空シャフト
6 ボールスプライン軸受(直動軸受)
7 連通路
8 ロータリジョイント
9 真空ライン
10 窒素ガス供給ライン
11 動作制御部
12 ケーシング
14 ケーシング
15 エアシリンダ(昇降機構)
18 ラジアル軸受
20 隔壁
21 ベースプレート
22 研磨室
23 ベース構造体
24 支持構造体
25 研磨ユニット
27 設置台
28 支持ブロック
30 研磨ヘッド移動機構
31 ボールねじ機構
32 モータ
33 動力伝達機構
38 研磨テープ
40A,40B 直動ガイド
41A,41B 連結ブロック
42A,42B サーボモータ
43A,43B ボールねじ機構
44A,44B 支持部材
50 研磨ヘッド
51 押圧部材
52 押圧部材ホルダー
53 エアシリンダ
55 保持部材
57 据付部材
58 直動ガイド
60 真空ライン
62 ボックス
70 研磨テープ供給機構
71 供給リール
72 回収リール
73,74 テンションモータ
76 研磨テープ送り機構
77 テープ送りローラ
78 ニップローラ
79 テープ送りモータ
81 基台
82,83 支持アーム
84A,84B,84C,84D,84E ガイドローラ
100 テープエッジ検出センサ
100A 投光部
100B 受光部
110 補強構造体
111 アンカーアーム
112 アンカー機構
114 第1エアシリンダ
115 加圧室
116 背圧室
117 第1アンカー部材
120 第2エアシリンダ
121 加圧室
122 背圧室
123 第2アンカー部材
130 圧縮気体供給ライン
131 加圧側気体供給ライン
131a 主加圧側ライン
131b 第1加圧側分岐ライン
131c 第2加圧側分岐ライン
131A 第1加圧側ライン
131B 第2加圧側ライン
132 背圧側気体供給ライン
132a 主背圧側ライン
132b 第1背圧側分岐ライン
132c 第2背圧側分岐ライン
132A 第1背圧側ライン
132B 第2背圧側ライン
134 加圧側圧力レギュレータ
134A 第1加圧側圧力レギュレータ
134B 第2加圧側圧力レギュレータ
135 加圧側圧力センサ
135A 第1加圧側圧力センサ
135B 第2加圧側圧力センサ
137 第1加圧側開閉弁
138 第2加圧側開閉弁
140 背圧側圧力レギュレータ
140A 第1背圧側圧力レギュレータ
140B 第2背圧側圧力レギュレータ
141 背圧側圧力センサ
141A 第1背圧側圧力センサ
141B 第2背圧側圧力センサ
143 第1背圧側開閉弁
144 第2背圧側開閉弁
150 突出部
150a 水平部
160 連結機構
161 第1連結機構
162 第2連結機構
164 磁性部材
165 電磁石
166 水平部
168 アームブロック
170 第3エアシリンダ
171 第4エアシリンダ
173 圧力レギュレータ
174 圧力レギュレータ
p1,p2 プーリー
b1 ベルト
M1 モータ
W 基板
Claims (9)
- 基板を研磨するための研磨装置であって、
基板を保持する基板保持部と、
研磨具を基板に押し付ける研磨ヘッドと、
前記研磨ヘッドを支持する支持構造体と、
前記支持構造体が固定されたベース構造体と、
前記支持構造体に固定された補強構造体とを備え、
前記補強構造体は、前記ベース構造体に固定可能および切り離し可能に構成されたアンカー機構を有し、
前記アンカー機構は、前記ベース構造体を押し付けるアクチュエータを備え、
前記研磨装置は、前記アクチュエータを操作する操作システムをさらに備え、
前記操作システムは、前記研磨ヘッドが前記研磨具を押し付ける研磨荷重に従って変わる力を前記アクチュエータに発生させるように構成されていることを特徴とする研磨装置。 - 前記アクチュエータは、前記支持構造体よりも外側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記ベース構造体は、前記アクチュエータに向かって突出する突出部を有しており、
前記アクチュエータは、前記突出部に対向して配置されていることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。 - 前記研磨装置は、前記研磨ヘッドと前記支持構造体とを連結する連結機構をさらに備えており、
前記連結機構は、前記研磨ヘッドに固定された第1連結機構と、前記支持構造体に固定された第2連結機構とを備え、前記第1連結機構および前記第2連結機構は互いに固定可能かつ互いに切り離し可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。 - 前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの一方は電磁石を備え、前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの他方は磁性部材を備えることを特徴とする請求項4に記載の研磨装置。
- 前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの一方は一対のエアシリンダを備え、前記第1連結機構および前記第2連結機構のうちの他方は前記一対のエアシリンダの間に配置された部分を有することを特徴とする請求項4に記載の研磨装置。
- 前記支持構造体は、前記研磨ヘッドを移動させる少なくとも1つの研磨ヘッド移動機構を含むことを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 支持構造体に固定されている補強構造体のアンカー機構をベース構造体に固定し、前記アンカー機構は、前記ベース構造体を押し付けるアクチュエータを備えており、
基板保持部で基板を回転させながら、かつ研磨ヘッドが研磨具を押し付ける研磨荷重に従って変わる力を前記アクチュエータに発生させながら、前記支持構造体に支持された前記研磨ヘッドで前記研磨具を前記基板に押し付けることで前記基板を研磨し、
前記基板の研磨の終了後に、前記アンカー機構を前記ベース構造体から切り離すことを特徴とする研磨方法。 - 前記基板を研磨する前に、前記研磨ヘッドに固定されている第1連結機構を、前記支持構造体に固定された第2連結機構に連結し、
前記基板の研磨の終了後に、前記第1連結機構を前記第2連結機構から切り離す工程をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の研磨方法。
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