JP6838288B2 - 帯状部材の接合方法および装置 - Google Patents
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Description
2 搬送コンベヤ
2a コンベヤベルト
3 配置機構
4 フレーム
5 吸引手段
5a 吸引パッド
6 先端側押圧部
6a 押圧体
7 後端側押圧部
7a 押圧体
8 コンベヤベルト連結部
8a 把持アーム
9 位置センサ
10 制御部
11 成形ドラム
12 帯状部材
12a 先端部
12b 後端部
Claims (5)
- 搬送コンベヤに載置されている帯状部材を成形ドラムに向かって搬送し、この成形ドラムの外周面上に前記帯状部材を巻き付けて、その長手方向両端部どうしを接合する帯状部材の接合方法において、
前記搬送コンベヤに載置されている前記帯状部材の先端部の上面を、フレームに取り付けられた吸引手段の吸引パッドを下方移動させて吸引することにより保持し、この吸引保持した状態で、前記フレームに取り付けられたコンベヤベルト連結部により前記搬送コンベヤを構成するコンベヤベルトのキャリア側を保持して前記コンベヤベルトを回転駆動することで、前記吸引手段の移動に同期させて前記搬送コンベヤによって前記帯状部材を搬送して、前記先端部を停止している前記成形ドラムの外周面の所定位置の上方に位置決めした後、前記吸引パッドを下方移動させることで前記所定位置に設置して、この帯状部材の吸引保持している位置よりも先端側の上面を、下方移動させた先端側押圧部の押圧体によって押圧することにより前記先端部を前記所定位置に固定し、前記吸引手段による吸引保持を解除して前記吸引パッドおよび前記押圧体を上方移動させた後、前記成形ドラムを回転させ、前記搬送コンベヤによる前記帯状部材の搬送速度を前記成形ドラムの回転による巻き付け速度と同じにして、前記帯状部材の多くの部分を前記成形ドラムの外周面上に巻き付けた後、前記成形ドラムを停止させて、前記吸引パッドを下方移動させて、停止している前記搬送コンベヤに載置されている前記帯状部材の後端部の上面を吸引することにより保持し、この吸引保持した状態で、前記コンベヤベルト連結部により前記コンベヤベルトのキャリア側を保持して前記コンベヤベルトを回転駆動し、かつ、前記成形ドラムを回転させ、次いで、停止している前記成形ドラムの外周面の所定位置の上方に前記後端部を位置決めした後、前記吸引パッドを下方移動させて前記後端部を前記先端部に当接させて、この帯状部材の吸引保持している位置よりも後端側の上面を、下方移動させた後端側押圧部の押圧体によって押圧することにより前記後端部を前記先端部に押圧して接合することを特徴とする帯状部材の接合方法。 - 前記帯状部材が、厚さが幅方向で変化している未加硫ゴムからなるプロファイル部材である請求項1に記載の帯状部材の接合方法。
- 前記帯状部材の後端部の吸引保持している位置よりも後端側の上面を、前記成形ドラムのドラム軸芯と平行な中心軸を中心として回転可能なローラを前記後端側押圧部として用いて、このローラにより押圧することにより前記後端部を前記先端部に押圧して接合する請求項1または2に記載の帯状部材の接合方法。
- 載置された帯状部材を成形ドラムに向かって搬送する搬送コンベヤと、前記帯状部材の先端部および後端部を前記成形ドラムの外周面上の所定位置に配置する配置機構とを備えた帯状部材の接合装置において、
前記配置機構が、吸引手段と、この吸引手段よりも前記成形ドラムの近くに配置された状態になる先端側押圧部と、この吸引手段よりも前記成形ドラムから離れて配置された状態になる後端側押圧部と、前記成形ドラムに対して近接および離反移動して、前記吸引手段、前記先端側押圧部および前記後端側押圧部が取り付けられるフレームと、前記フレームに取り付けられて前記搬送コンベヤを構成するコンベヤベルトのキャリア側を把持する把持アームを有するコンベヤベルト連結部とを備えて、
前記搬送コンベヤに載置されている前記帯状部材の先端部の上面が、下方移動させた前記吸引手段の吸引パッドにより吸引保持され、前記把持アームにより前記コンベヤベルトのキャリア側を把持した状態で前記コンベヤベルトを回転駆動することで、前記先端部の上面を吸引保持した前記吸引手段が、前記帯状部材を前記成形ドラムに向かって搬送する前記搬送コンベヤの搬送移動に同期して、前記成形ドラムに対して近接移動する構成にして、前記先端部が停止している前記成形ドラムの外周面の所定位置の上方に位置決めされた後、前記吸引パッドを下方移動させることで前記所定位置に配置された状態で、前記先端側押圧部の下方移動させた押圧体によって前記先端部の上面が押圧されることにより前記先端部が前記所定位置に固定され、前記吸引手段による吸引保持および前記先端側押圧部による押圧が解除された後に、前記吸引パッドおよび前記押圧体を上方移動させて、前記成形ドラムが回転することにより多くの部分が前記成形ドラムの外周面上に巻き付けられた前記帯状部材の後端部の上面が、前記搬送コンベヤに載置された状態で下方移動させた前記吸引パッドより吸引保持されて、前記コンベヤベルト連結部により前記コンベヤベルトのキャリア側を保持して前記コンベヤベルトを回転駆動し、かつ、前記成形ドラムを回転させ、次いで、停止している前記成形ドラムの外周面の所定位置の上方に前記後端部を位置決めした後、前記吸引パッドを下方移動させて前記成形ドラムの外周面上の前記先端部に当接して配置された状態で、前記後端側押圧部の下方移動させた押圧体によって前記後端部の上面が押圧されることにより前記後端部が前記先端部に押圧されて接合される構成にしたことを特徴とする帯状部材の接合装置。 - 前記吸引手段、前記先端側押圧部および前記後端側押圧部が、前記フレームによって一体的に前記成形ドラムに対して近接移動および離反移動する構成にした請求項4に記載の帯状部材の接合装置。
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