JP6836766B2 - Carrier tape positioning device - Google Patents
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Description
本発明は、キャリアテープの位置決め装置に関する。 The present invention relates to a carrier tape positioning device.
特許文献1には、安定した精度の高いキャリアテープの搬送や位置決めを可能とし、テーピングシステムの高速化やワークの小型化に対応することができるキャリアテープの位置決め装置が記載されている。
このキャリアテープの位置決め装置は、キャリアテープ上に搬送用として設けられた円形の送り穴に嵌入するインボリュート曲線の歯形を円周上に配置したプーリの基礎円円周がキャリアテープの送りピッチの整数倍で構成され、プーリの円周上に配置される前記歯形は、前記送り穴のピッチと同一のピッチで配置されていることを特徴としている。
Patent Document 1 describes a carrier tape positioning device that enables stable and highly accurate carrier tape transfer and positioning, and can cope with high speed taping systems and miniaturization of workpieces.
In this carrier tape positioning device, the base circumference of the pulley in which the involute curve tooth profile that fits into the circular feed hole provided for transport on the carrier tape is arranged on the circumference is an integer of the feed pitch of the carrier tape. The tooth profile, which is composed of doubles and is arranged on the circumference of the pulley, is characterized in that the tooth profile is arranged at the same pitch as the pitch of the feed hole.
本発明は、ポケットの電子部品が挿入される側とは反対の側を用いてキャリアテープを位置決めするキャリアテープの位置決め装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a carrier tape positioning device for positioning a carrier tape using a side opposite to the side into which an electronic component of a pocket is inserted.
本発明は、表面側に電子部品が挿入される凹状のポケット及び送り孔がそれぞれ長手方向に沿って複数形成されたキャリアテープの位置決め装置であって、前記ポケットの裏側に接触し、前記キャリアテープの走行方向への移動を制限する回転ストッパ部と、前記回転ストッパ部よりも前記キャリアテープの走行方向の側に設けられ、前記送り孔に嵌まる突起が複数形成された送り部と、前記送り部の回転動作を停止させる前に、前記回転ストッパ部を停止目標位置に位置決めする制御部と、を備え、前記回転ストッパ部が、前記キャリアテープの表面側から見て該キャリアテープの走行方向と交差する回転軸回りに回転する円板部材と、前記円板部材の外周面に沿って間隔を空けて複数突出して形成され、前記ポケットの前記走行方向の側の面に接触する接触部材と、を有するキャリアテープの位置決め装置である。 The present invention relates to a positioning device of the carrier tape formed with a plurality of recessed pockets and feed holes are respectively along the longitudinal direction of the electronic components on the surface side is inserted in contact with the back side of the pocket, the carrier tape A rotary stopper portion that restricts the movement of the carrier tape in the traveling direction, a feed portion that is provided on the side of the carrier tape in the traveling direction of the carrier tape and has a plurality of protrusions that fit into the feed hole, and the feed portion. A control unit for positioning the rotation stopper unit at a stop target position before stopping the rotation operation of the unit is provided , and the rotation stopper unit has a traveling direction of the carrier tape when viewed from the surface side of the carrier tape. A disk member that rotates around intersecting rotation axes, and a contact member that is formed so as to protrude at intervals along the outer peripheral surface of the disk member and comes into contact with the surface of the pocket on the traveling direction side. It is a carrier tape positioning device having.
本発明によれば、ポケットの電子部品が挿入される側とは反対の側を用いてキャリアテープを位置決めするキャリアテープの位置決め装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a carrier tape positioning device for positioning a carrier tape using a side opposite to the side into which the electronic component of the pocket is inserted.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。 Subsequently, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the attached drawings, and the present invention will be understood. In the figure, parts not related to the description may be omitted.
本発明の一実施の形態に係るキャリアテープの位置決め装置10は、図1に示すキャリアテープ12を位置決めできる。
キャリアテープ12は、図2(A)〜(C)に示すように、表面側に凹状のポケット122が長手方向に沿って複数形成されている。これらのポケット122には、搬送コレット14によって搬送された電子部品16が挿入される。なお、電子部品16は、例えば0402サイズのチップ抵抗やチップコンデンサである。
キャリアテープ12には、図2(A)に示すように、キャリアテープ12を送るための送り孔124が長手方向に沿って複数形成されている。
The carrier tape positioning device 10 according to the embodiment of the present invention can position the carrier tape 12 shown in FIG.
As shown in FIGS. 2A to 2C, the carrier tape 12 has a plurality of concave pockets 122 formed on the surface side along the longitudinal direction. The electronic component 16 transported by the transport collet 14 is inserted into these pockets 122. The electronic component 16 is, for example, a 0402 size chip resistor or chip capacitor.
As shown in FIG. 2A, the carrier tape 12 is formed with a plurality of feed holes 124 for feeding the carrier tape 12 along the longitudinal direction.
キャリアテープの位置決め装置10は、図1に示すように、送り部20、回転ストッパ部30、制御部40及び案内部50を備えている。 As shown in FIG. 1, the carrier tape positioning device 10 includes a feed unit 20, a rotation stopper unit 30, a control unit 40, and a guide unit 50.
送り部20は、円板状の部材であり、キャリアテープ12に形成された送り孔124に嵌まる突起202が複数形成されている。これら突起202は、送り部20の外周面に沿って間隔を空けて設けられている。
送り部20は、突起202が送り孔124に嵌まり、キャリアテープ12の表面側(上側)から見てキャリアテープ12の走行方向と交差する回転軸AX1回りに回転することによって、キャリアテープ12をA方向へ送ることができる。送り部20は、回転ストッパ部30よりもキャリアテープ12の走行方向の側(キャリアテープ12の送り方向下流側)に設けられ、サーボモータ(不図示)によって駆動される。
送り部20により送られるキャリアテープ12は、ポケット122に電子部品16が挿入された後にカバーテープ126にてシールされ、リール80に巻き取られる。
The feed portion 20 is a disk-shaped member, and a plurality of protrusions 202 that fit into the feed holes 124 formed in the carrier tape 12 are formed. These protrusions 202 are provided at intervals along the outer peripheral surface of the feed portion 20.
The feed portion 20 causes the carrier tape 12 to fit in the feed hole 124 and rotate around a rotation axis AX1 that intersects the traveling direction of the carrier tape 12 when viewed from the surface side (upper side) of the carrier tape 12. It can be sent in the A direction. The feed portion 20 is provided on the side of the carrier tape 12 in the traveling direction (downstream side in the feed direction of the carrier tape 12) with respect to the rotation stopper portion 30, and is driven by a servomotor (not shown).
The carrier tape 12 fed by the feed unit 20 is sealed with the cover tape 126 after the electronic component 16 is inserted into the pocket 122, and is wound around the reel 80.
回転ストッパ部30は、図3に示すように、ポケット122の裏側に接触し、キャリアテープ12の走行方向(A方向)への移動を制限できる。
回転ストッパ部30は、円板部材302及び接触部材304を有している。
円板部材302は、円板状の部材であり、キャリアテープ12の表面側から見てキャリアテープ12の走行方向と交差する回転軸AX2回りに回転できる。円板部材302はサーボモータ(不図示)により駆動される。
接触部材304は、円板部材302の外周面に沿って間隔を空けて複数突出して形成されている。接触部材304は、ポケット122の電子部品が挿入される側とは反対の側にある外側の面であって走行方向の側の面127に接触できる。
各接触部材304の幅方向の寸法は、ポケット122の裏側の幅方向の寸法L(図2(C)参照)よりも大きくなるように設定されている。
As shown in FIG. 3, the rotation stopper portion 30 can come into contact with the back side of the pocket 122 to limit the movement of the carrier tape 12 in the traveling direction (A direction).
The rotation stopper portion 30 has a disk member 302 and a contact member 304.
The disk member 302 is a disk-shaped member, and can rotate around the rotation axis AX2 that intersects the traveling direction of the carrier tape 12 when viewed from the surface side of the carrier tape 12. The disk member 302 is driven by a servomotor (not shown).
A plurality of contact members 304 are formed so as to project along the outer peripheral surface of the disk member 302 at intervals. The contact member 304 is an outer surface on the side opposite to the side where the electronic component of the pocket 122 is inserted and can come into contact with the surface 127 on the side in the traveling direction.
The widthwise dimension of each contact member 304 is set to be larger than the widthwise dimension L (see FIG. 2C) on the back side of the pocket 122.
なお、回転ストッパ部30の形状は、ポケット122のピッチ寸法P(図3参照)及び接触部材304の数を考慮して決定される。
また、円板部材302及び接触部材304は、一体に形成されていることが好ましい。
The shape of the rotation stopper portion 30 is determined in consideration of the pitch dimension P (see FIG. 3) of the pocket 122 and the number of contact members 304.
Further, it is preferable that the disk member 302 and the contact member 304 are integrally formed.
制御部40(図1参照)は、送り部20を駆動するサーボモータ(不図示)及び回転ストッパ部30を駆動するサーボモータ(不図示)をそれぞれ制御するコントローラ及びサーボアンプであり、送り部20及び回転ストッパ部30の回転動作をそれぞれ制御できる。 The control unit 40 (see FIG. 1) is a controller and a servo amplifier that control a servomotor (not shown) for driving the feed unit 20 and a servomotor (not shown) for driving the rotation stopper portion 30, respectively, and the feed unit 20. And the rotation operation of the rotation stopper portion 30 can be controlled respectively.
案内部50は、図4に示すように、キャリアテープ12の幅方向の動きを制限し、キャリアテープ12を案内できる。
案内部50は、基準ガイド502、ローラ504、可動台506及び引張ばね508を有している。
As shown in FIG. 4, the guide unit 50 can limit the movement of the carrier tape 12 in the width direction and guide the carrier tape 12.
The guide portion 50 has a reference guide 502, a roller 504, a movable base 506, and a tension spring 508.
基準ガイド502は、図示しないフレームに固定され、キャリアテープ12のポケット122の裏側の面であって送り孔124がある側の面128に接触する。
ローラ504は、上下方向に延びる回転軸AX3の回りに回転し、外周面がキャリアテープ12の送り孔124がある側とは反対側の端面129に接触する。
可動台506は、その上面にローラ504が載り、図示しないフレームに固定されたベース部材509に対してキャリアテープ12の走行方向と交差する方向(C方向)にスライドできる。
引張ばね508は、一端部が可動台506に、他端部がベース部材509に取り付けられ、可動台506がB方向に移動するような力を加えることができる。従って、可動台506に載ったローラ504が、キャリアテープ12の端面129に接触し、ポケット122の裏側の面128が、基準ガイド502に押し当てられる。
The reference guide 502 is fixed to a frame (not shown) and comes into contact with the surface 128 on the back side of the pocket 122 of the carrier tape 12 where the feed hole 124 is located.
The roller 504 rotates around the rotation shaft AX3 extending in the vertical direction, and the outer peripheral surface contacts the end surface 129 on the side opposite to the side where the feed hole 124 of the carrier tape 12 is located.
The movable base 506 has a roller 504 mounted on its upper surface and can slide in a direction (C direction) intersecting the traveling direction of the carrier tape 12 with respect to a base member 509 fixed to a frame (not shown).
One end of the tension spring 508 is attached to the movable base 506 and the other end is attached to the base member 509, and a force can be applied so that the movable base 506 moves in the B direction. Therefore, the roller 504 mounted on the movable base 506 comes into contact with the end surface 129 of the carrier tape 12, and the surface 128 on the back side of the pocket 122 is pressed against the reference guide 502.
次に、キャリアテープの位置決め装置10の動作について説明する。キャリアテープの位置決め装置10は、次のステップに従ってキャリアテープ12を位置決めできる。ただし、可能な場合には、各ステップは順番を入れ替えて実施されてもよいし、並行して実施されてもよい。 Next, the operation of the carrier tape positioning device 10 will be described. The carrier tape positioning device 10 can position the carrier tape 12 according to the following steps. However, if possible, the steps may be performed in a different order or in parallel.
(ステップS1)
キャリアテープの位置決め装置10を動作させるにあたり、事前に送り部20及び回転ストッパ部30の基準位置が設定される。
まず、電子部品16が挿入される挿入位置にて、回転ストッパ部30の接触部材304にポケット122の裏側の面127(図3参照)を突き当てる。
次に、この状態で図1に示す制御部40がトルク制御しながら送り部20を回転させ、キャリアテープ12にA方向の適切な大きさの張力を加える。
本ステップにおいては、この状態における位置が送り部20及び回転ストッパ部30の基準位置としてそれぞれ設定され、設定された各基準位置は制御部40に記憶される。
(Step S1)
In operating the carrier tape positioning device 10, the reference positions of the feed portion 20 and the rotation stopper portion 30 are set in advance.
First, at the insertion position where the electronic component 16 is inserted, the surface 127 (see FIG. 3) on the back side of the pocket 122 is abutted against the contact member 304 of the rotation stopper portion 30.
Next, in this state, the control unit 40 shown in FIG. 1 rotates the feed unit 20 while controlling the torque, and applies a tension of an appropriate magnitude in the A direction to the carrier tape 12.
In this step, the positions in this state are set as the reference positions of the feed unit 20 and the rotation stopper unit 30, and the set reference positions are stored in the control unit 40.
(ステップS2)
ステップS1にて決められた基準位置を基準とし、制御部40(図1参照)が、送り部20及び回転ストッパ部30の回転を同期制御する。すなわち、送り部20が回転すると共に回転ストッパ部30が回転する。
送り部20が回転し、突起202が送り孔124(図2参照)に嵌まることで、キャリアテープ12はリール80の方向(図1に示すA方向)に送られる。
(Step S2)
The control unit 40 (see FIG. 1) synchronously controls the rotation of the feed unit 20 and the rotation stopper unit 30 with reference to the reference position determined in step S1. That is, the feed portion 20 rotates and the rotation stopper portion 30 rotates.
The carrier tape 12 is fed in the direction of the reel 80 (direction A shown in FIG. 1) by rotating the feed portion 20 and fitting the protrusion 202 into the feed hole 124 (see FIG. 2).
(ステップS3)
後続のポケット122(図3参照)が電子部品16の挿入位置に到達するまでの間に、次の接触部材304が位置決め位置にて停止する。すなわち、制御部40(図1参照)は、送り部20の回転動作を停止させる前に、回転ストッパ部30を停止目標位置となる指令位置に位置決めする。
(Step S3)
The next contact member 304 stops at the positioning position until the subsequent pocket 122 (see FIG. 3) reaches the insertion position of the electronic component 16. That is, the control unit 40 (see FIG. 1) positions the rotation stopper unit 30 at a command position that is a stop target position before stopping the rotation operation of the feed unit 20.
(ステップS4)
送り部20が停止するとキャリアテープ12も停止し、ポケット122の裏側の面127(図3参照)は、接触部材304に接触した状態で停止する。このように、ポケット122の裏側の面127が接触部材304に突き当たることにより、キャリアテープ12は、精度良く位置決めされる。
なお、キャリアテープ12の幅方向の挿入位置は、図4に示す案内部50によって予め決められた範囲内に収まる。
(Step S4)
When the feeding portion 20 is stopped, the carrier tape 12 is also stopped, and the surface 127 (see FIG. 3) on the back side of the pocket 122 is stopped in a state of being in contact with the contact member 304. In this way, the carrier tape 12 is accurately positioned by the surface 127 on the back side of the pocket 122 abutting against the contact member 304.
The insertion position of the carrier tape 12 in the width direction is within a range predetermined by the guide portion 50 shown in FIG.
(ステップS5)
搬送コレット14(図1参照)が、挿入位置に位置決めされたポケット122に電子部品16を挿入する。
(Step S5)
The transport collet 14 (see FIG. 1) inserts the electronic component 16 into the pocket 122 positioned at the insertion position.
以降、ステップS2〜S5を繰り返すことで、キャリアテープ12は走行と停止を繰り返し、電子部品16がポケット122に挿入さる。
その結果、カバーテープ126にてシールされたキャリアテープ12がリール80に巻き取られる。
After that, by repeating steps S2 to S5, the carrier tape 12 repeats running and stopping, and the electronic component 16 is inserted into the pocket 122.
As a result, the carrier tape 12 sealed with the cover tape 126 is wound around the reel 80.
ここで、キャリアテープ12の位置決め精度は、図3に示す回転ストッパ部30が有する接触部材304の加工精度の影響を受ける。
そこで、制御部40(図1参照)は、回転ストッパ部30の停止目標位置となる回転位置指令を補正して、この加工精度の影響を抑制できる。
具体的には、回転ストッパ部30の上方にカメラ(不図示)を設置し、予め各接触部材304を目標位置に順次位置決めし、このカメラにて位置決めされた接触部材304を全て撮像し、実際に位置決めされた位置と回転位置指令(停止目標位置)との回転位置ずれ量δをそれぞれ測定しておく。制御部40は、この各接触部材304の回転位置ずれ量δに基づいて、各接触部材304の目標位置指令を補正することで、ポケット122をより精度良く位置決めできる。
Here, the positioning accuracy of the carrier tape 12 is affected by the processing accuracy of the contact member 304 included in the rotation stopper portion 30 shown in FIG.
Therefore, the control unit 40 (see FIG. 1) can correct the rotation position command that is the stop target position of the rotation stopper unit 30 to suppress the influence of this machining accuracy.
Specifically, a camera (not shown) is installed above the rotation stopper portion 30, each contact member 304 is sequentially positioned at a target position in advance, and all the contact members 304 positioned by this camera are imaged and actually Measure the amount of rotation position deviation δ between the position positioned in and the rotation position command (stop target position). The control unit 40 can position the pocket 122 more accurately by correcting the target position command of each contact member 304 based on the rotational position deviation amount δ of each contact member 304.
以上説明したように、キャリアテープの位置決め装置10によれば、キャリアテープ12の送り孔124ではなく、寸法誤差がより小さいポケット122を使用して位置決めするので、より精度良くポケット122を位置決めでき、搬送コレット14が電子部品16の挿入に失敗する可能性が低減される。 As described above, according to the carrier tape positioning device 10, positioning is performed using the pocket 122 having a smaller dimensional error instead of the feed hole 124 of the carrier tape 12, so that the pocket 122 can be positioned more accurately. The possibility that the transport collet 14 fails to insert the electronic component 16 is reduced.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all changes in conditions that do not deviate from the gist are within the scope of the present invention.
10 キャリアテープの位置決め装置
12 キャリアテープ
14 搬送コレット
16 電子部品
20 送り部
30 回転ストッパ部
40 制御部
50 案内部
80 リール
122 ポケット
124 送り孔
126 カバーテープ
127、128 面
129 端面
202 突起
302 円板部材
304 接触部材
502 基準ガイド
504 ローラ
506 可動台
508 引張ばね
509 ベース部材
AX1、AX2、AX3 回転軸
10 Carrier tape positioning device 12 Carrier tape 14 Transport collet 16 Electronic component 20 Feeding part 30 Rotating stopper part 40 Control part 50 Guide part 80 Reel 122 Pocket 124 Feeding hole 126 Cover tape 127, 128 Face 129 End face 202 Protrusion 302 Disk member 304 Contact member 502 Reference guide 504 Roller 506 Movable base 508 Tension spring 509 Base member AX1, AX2, AX3 Rotating shaft
Claims (1)
前記ポケットの裏側に接触し、前記キャリアテープの走行方向への移動を制限する回転ストッパ部と、
前記回転ストッパ部よりも前記キャリアテープの走行方向の側に設けられ、前記送り孔に嵌まる突起が複数形成された送り部と、
前記送り部の回転動作を停止させる前に、前記回転ストッパ部を停止目標位置に位置決めする制御部と、を備え、
前記回転ストッパ部が、前記キャリアテープの表面側から見て該キャリアテープの走行方向と交差する回転軸回りに回転する円板部材と、
前記円板部材の外周面に沿って間隔を空けて複数突出して形成され、前記ポケットの前記走行方向の側の面に接触する接触部材と、を有するキャリアテープの位置決め装置。 Recessed pockets and perforations on which the electronic component is inserted into the front surface side, respectively a positioning device of the carrier tape which is plurally formed along the longitudinal direction,
A rotary stopper that contacts the back side of the pocket and restricts the movement of the carrier tape in the traveling direction .
A feed portion provided on the side of the carrier tape in the traveling direction with respect to the rotation stopper portion and having a plurality of protrusions fitted in the feed holes.
A control unit for positioning the rotation stopper unit at a stop target position before stopping the rotation operation of the feed unit is provided .
A disk member in which the rotation stopper portion rotates around a rotation axis that intersects the traveling direction of the carrier tape when viewed from the surface side of the carrier tape.
A carrier tape positioning device having a contact member formed by projecting a plurality of protrusions along the outer peripheral surface of the disk member at intervals and in contact with a surface of the pocket on the traveling direction side.
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