JP6836417B2 - Anti-vibration actuator - Google Patents

Description

本発明は、例えば能動型の制振装置などに用いられる防振用アクチュエータに係り、特に磁石部材によって形成される磁路上にコイル部材を配して、該コイル部材への通電により電磁力による加振力を発生する防振用アクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an anti-vibration actuator used in, for example, an active vibration damping device. In particular, a coil member is arranged on a magnetic path formed by a magnet member, and an electromagnetic force is applied by energizing the coil member. It relates to a vibration damping actuator that generates a vibration force.

従来から、アクティブタイプと言われる能動型防振装置では、加振駆動力を得るために、電磁式の防振用アクチュエータが採用されている。かかる防振用アクチュエータは、一般に、軸方向両側に磁極を有する環状の磁石部材と、磁石部材による磁路上に配されたコイル部材とを備えており、コイル部材を構成するコイルへの通電により磁石部材とコイル部材との間に電磁力による軸方向の加振力が生ぜしめられるようになっている。 Conventionally, in an active type anti-vibration device called an active type, an electromagnetic type anti-vibration actuator has been adopted in order to obtain an exciting driving force. Such an anti-vibration actuator generally includes an annular magnet member having magnetic poles on both sides in the axial direction and a coil member arranged on a magnetic path by the magnet member, and the magnet is energized by energizing a coil constituting the coil member. An axial excitation force due to an electromagnetic force is generated between the member and the coil member.

具体的には、特開２０１２−２１０８３５号公報（特許文献１）や特開２０００−２３４６４５号公報（特許文献２）などに記載のものが、従来構造の防振用アクチュエータとして知られている。 Specifically, those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-210835 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-234645 (Patent Document 2) are known as vibration-proof actuators having a conventional structure.

ところで、上記の特許文献１，２に記載された従来構造の防振用アクチュエータでは、何れも、周方向の全周に亘って連続した円環形状の永久磁石が採用されていると共に、永久磁石の軸方向両側に配された一対のヨーク部材が永久磁石を軸方向両側から挟み込み、永久磁石へ締付力を及ぼすようにして固定されている。 By the way, in all of the anti-vibration actuators having the conventional structure described in Patent Documents 1 and 2 above, a permanent ring-shaped permanent magnet continuous over the entire circumference in the circumferential direction is adopted, and the permanent magnet is used. A pair of yoke members arranged on both sides in the axial direction sandwich the permanent magnet from both sides in the axial direction and are fixed so as to exert a tightening force on the permanent magnet.

ところが、このような従来構造の防振用アクチュエータでは、材料原価の高い永久磁石のボリュームが大きくなりがちであった。また、永久磁石に対して大きな締付力が及ぼされることから、脆い焼結材からなる永久磁石などを採用し難くなり、設計自由度も制限されるという問題があった。しかも、永久磁石の周長ひいては表面積の増大に伴ってパーミアンス係数が小さくなることから、永久磁石の熱減磁が大きくなってしまい、防振用アクチュエータにおける出力特性の安定性に悪影響が及ぶおそれもあった。 However, in such a vibration-proof actuator having a conventional structure, the volume of a permanent magnet, which has a high material cost, tends to be large. Further, since a large tightening force is applied to the permanent magnet, it becomes difficult to use a permanent magnet made of a brittle sintered material, and there is a problem that the degree of freedom in design is limited. Moreover, since the permeance coefficient decreases as the peripheral length of the permanent magnet increases and the surface area increases, the thermal demagnetization of the permanent magnet increases, which may adversely affect the stability of the output characteristics of the anti-vibration actuator. there were.

特開２０１２−２１０８３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-210835 特開２０００−２３４６４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-234645

本発明は上述の如き事情を背景として為されたものであり、その解決課題とするところは、永久磁石に及ぼされる締付力を抑えつつヨーク部材を安定して組み付けることができると共に、高コストな永久磁石の使用量の低減や、永久磁石の熱減磁の特性悪化の回避も可能になる、新規な構造の防振用アクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made against the background of the above-mentioned circumstances, and the problem to be solved thereof is that the yoke member can be stably assembled while suppressing the tightening force exerted on the permanent magnet, and the cost is high. It is an object of the present invention to provide an anti-vibration actuator having a new structure capable of reducing the amount of permanent magnets used and avoiding deterioration of the thermal demagnetization characteristics of permanent magnets.

本発明の第一の態様は、周方向に延びる磁石部材と、該磁石部材によって形成された磁路上に配されたコイル部材とを備えており、該コイル部材への通電により該磁石部材と該コイル部材との間に電磁力による軸方向の加振力が生ぜしめられる防振用アクチュエータであって、前記磁石部材が、周方向で相互に離隔して配置された複数の永久磁石と、該複数の永久磁石の軸方向両側に配置された強磁性材からなる一対のヨーク部材と、該複数の永久磁石の周方向間に配されて該一対のヨーク部材の軸方向間距離を規定する非磁性材からなるスペーサ部材と、該一対のヨーク部材を該スペーサ部材による軸方向間距離の規定位置において固定する固定部材とを、含んで構成されていることを特徴とするものである。 The first aspect of the present invention includes a magnet member extending in the circumferential direction and a coil member arranged on a magnetic path formed by the magnet member, and the magnet member and the magnet member are energized by energization of the coil member. A vibration-proof actuator in which an axial excitation force due to an electromagnetic force is generated between a coil member and a plurality of permanent magnets in which the magnet members are arranged apart from each other in the circumferential direction. A pair of yoke members made of ferromagnetic materials arranged on both sides in the axial direction of a plurality of permanent magnets, and a non-axial distance between the pair of yoke members arranged between the circumferential directions of the plurality of permanent magnets and defining the axial distance between the pair of yoke members. It is characterized by including a spacer member made of a magnetic material and a fixing member for fixing the pair of yoke members at a predetermined position of an axial distance between the spacer members.

本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、永久磁石が周方向で複数に分割されていることから、磁石部材の周長が大きくなっても、永久磁石の実質的な大きさを抑えることができ、高コスト化が回避されると共に、大きなパーミアンス係数を確保して熱減磁を抑えることも可能になる。 In the anti-vibration actuator having a structure according to this aspect, since the permanent magnet is divided into a plurality of parts in the circumferential direction, the substantial size of the permanent magnet can be suppressed even if the peripheral length of the magnet member becomes large. This makes it possible to avoid cost increase and to secure a large permeance coefficient to suppress thermal demagnetization.

しかも、磁石部材における一対のヨーク部材の相互接近方向への締付力は、複数の永久磁石の周方向間のスペースを利用して配されたスペーサ部材に担わせることが可能になり、永久磁石に及ぼされる一対のヨーク部材による挟み込み等の固定力を軽減することができる。それ故、磁石部材において優れた強度や耐久性などを維持しつつ、例えば脆い焼結金属などからなる永久磁石を採用することも可能となり、永久磁石の選択や設計の自由度も大きく確保され得る。 Moreover, the tightening force of the pair of yoke members in the magnet member in the direction of mutual approach can be borne by the spacer members arranged by utilizing the space between the circumferential directions of the plurality of permanent magnets, and the permanent magnets. It is possible to reduce the fixing force such as pinching by the pair of yoke members. Therefore, it is possible to adopt a permanent magnet made of, for example, a brittle sintered metal while maintaining excellent strength and durability in the magnet member, and a large degree of freedom in selection and design of the permanent magnet can be secured. ..

本発明の第二の態様は、前記第一の態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記永久磁石が、前記コイル部材の外周側に配置されているものである。 In the second aspect of the present invention, in the vibration isolator actuator according to the first aspect, the permanent magnet is arranged on the outer peripheral side of the coil member.

本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、コイル部材が磁石部材の内周側に配されることから、必要な加振力を得るためのコイルのターン数を確保しつつ、コイル巻線の総長を小さくすることが可能になる。また、磁石部材も、外周に配されることで大きな周長ひいては実質的なボリュームを確保しつつ、永久磁石の周方向間において充分な大きさのスペースを容易に設定することが可能になる。 In the anti-vibration actuator having a structure according to this embodiment, since the coil member is arranged on the inner peripheral side of the magnet member, the coil winding is performed while ensuring the number of coil turns for obtaining the required exciting force. It becomes possible to reduce the total length of. Further, by arranging the magnet member on the outer circumference, it is possible to easily set a sufficiently large space between the circumferential directions of the permanent magnets while securing a large peripheral length and thus a substantial volume.

本発明の第三の態様は、前記第二の態様に係る防振用アクチュエータにおいて、軸方向の少なくとも一方に開放された内孔を有する中空構造とされて制振対象に取り付けられるインナ軸部材を備えており、該インナ軸部材に前記コイル部材が外挿状態で固定的に取り付けられているものである。 A third aspect of the present invention is the vibration damping actuator according to the second aspect, wherein the inner shaft member has a hollow structure having an inner hole opened in at least one of the axial directions and is attached to the vibration damping target. The coil member is fixedly attached to the inner shaft member in an extrapolated state.

本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、インナ軸部材の外周側に配されるコイル部材や磁石部材の径寸法が大きくなった場合でも、コイル部材におけるコイル巻線の総長を抑えてコイル部材の大型化を抑えると共に、永久磁石の実質的なボリュームを小さく抑えることが可能になり、目的とする出力特性を満足しつつ、コンパクト化や低コスト化を一層効果的に図ることが可能になる。 In the vibration isolator actuator having a structure according to this embodiment, even if the diameter dimension of the coil member or magnet member arranged on the outer peripheral side of the inner shaft member becomes large, the total length of the coil winding in the coil member is suppressed and the coil is coiled. It is possible to suppress the increase in size of the member and to reduce the actual volume of the permanent magnet, which makes it possible to more effectively reduce the size and cost while satisfying the desired output characteristics. Become.

本発明の第四の態様は、前記第一〜第三の何れか一つの態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記永久磁石と前記スペーサ部材との間には、相互の係合作用によって該永久磁石の径方向の移動を規制する規制機構が設けられているものである。 A fourth aspect of the present invention is the anti-vibration actuator according to any one of the first to third aspects, wherein the permanent magnet and the spacer member are permanently engaged with each other by mutual engagement. A regulatory mechanism is provided to regulate the radial movement of the magnet.

本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、磁石部材において複数の分割構造とされた永久磁石の位置ずれが、規制機構によって抑えられることから、例えば永久磁石に及ぼされる一対のヨーク部材による軸方向の締付力を一層軽減し、締付力を略無くすことも可能になる。また、本態様では、永久磁石の位置ずれが、スペーサ部材を利用して構成されることから、別途に特別な位置決め部材を設ける場合に比して、構造の簡略化も図られ得る。 In the anti-vibration actuator having a structure according to this embodiment, the displacement of the permanent magnets having a plurality of divided structures in the magnet member is suppressed by the regulation mechanism. Therefore, for example, the shaft by the pair of yoke members applied to the permanent magnets. It is also possible to further reduce the tightening force in the direction and substantially eliminate the tightening force. Further, in this embodiment, since the displacement of the permanent magnet is configured by using the spacer member, the structure can be simplified as compared with the case where a special positioning member is separately provided.

さらに、本態様では、以下の態様が採用されることが好適である。すなわち、本発明の第五の態様は、前記第四の態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記規制機構が、前記永久磁石の周方向両側における前記スペーサ部材との重ね合わせ面が径方向に非平行形状とされた係合面を含んで構成されており、該係合面により該永久磁石の径方向の移動が規制されるようになっているものである。 Further, in this aspect, it is preferable that the following aspects are adopted. That is, in the fifth aspect of the present invention, in the vibration isolator actuator according to the fourth aspect, the regulating mechanism does not have the overlapping surfaces of the permanent magnets on both sides in the circumferential direction with the spacer members in the radial direction. It is configured to include an engaging surface having a parallel shape, and the engaging surface regulates the radial movement of the permanent magnet.

本発明の第六の態様は、前記第一〜第五の何れか一つの態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記永久磁石と前記ヨーク部材との間には、相互の係合作用によって該永久磁石の径方向の移動を規制する規制機構が設けられているものである。 A sixth aspect of the present invention is the vibration-proof actuator according to any one of the first to fifth aspects, wherein the permanent magnet and the yoke member are permanently engaged with each other by mutual engagement. A regulatory mechanism is provided to regulate the radial movement of the magnet.

本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、前記第四の態様と同様に、例えば永久磁石に及ぼされる一対のヨーク部材による軸方向の締付力を一層軽減し、締付力を略無くすことも可能になる。また、本態様では、永久磁石の位置ずれが、ヨーク部材を利用して構成されることから、別途に特別な位置決め部材を設ける場合に比して、構造の簡略化も図られ得る。 In the anti-vibration actuator having a structure according to this embodiment, similarly to the fourth aspect, for example, the axial tightening force of the pair of yoke members exerted on the permanent magnet is further reduced, and the tightening force is substantially eliminated. It also becomes possible. Further, in this embodiment, since the displacement of the permanent magnet is configured by using the yoke member, the structure can be simplified as compared with the case where a special positioning member is separately provided.

また、上記第四〜第六の何れかの態様では、規制機構が、以下の第七又は第八の態様をもって構成されることが好適である。 Further, in any of the fourth to sixth aspects, it is preferable that the regulatory mechanism is configured with the following seventh or eighth aspect.

本発明の第七の態様は、前記第四〜第六の何れか一つ態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記規制機構が、前記永久磁石の内周側と外周側との少なくとも一方に設けられる係合壁部を含んで構成されており、該係合壁部により該永久磁石の径方向の移動が規制されるようになっているものである。 A seventh aspect of the present invention is the anti-vibration actuator according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the regulation mechanism is provided on at least one of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the permanent magnet. It is configured to include an engaging wall portion, and the engaging wall portion regulates the radial movement of the permanent magnet.

本発明の第八の態様は、前記第四〜第七の何れか一つの態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記規制機構が、前記永久磁石と前記スペーサ部材及び／又は前記ヨーク部材との隣接部位に設けられた凹凸係合部を含んで構成されており、該凹凸係合部により該永久磁石の径方向の移動が規制されるようになっているものである。 An eighth aspect of the present invention is that in the vibration isolator actuator according to any one of the fourth to seventh aspects, the regulation mechanism is adjacent to the permanent magnet and the spacer member and / or the yoke member. It is configured to include a concavo-convex engaging portion provided in the portion, and the concavo-convex engaging portion regulates the movement of the permanent magnet in the radial direction.

本発明の第九の態様は、前記第一〜第八の何れか一つの態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記スペーサの軸方向寸法が前記永久磁石の軸方向寸法よりも大きくされることで、該永久磁石と前記ヨーク部材との軸方向間に隙間が形成されているものである。 A ninth aspect of the present invention is that in the vibration isolator actuator according to any one of the first to eighth aspects, the axial dimension of the spacer is made larger than the axial dimension of the permanent magnet. , A gap is formed between the permanent magnet and the yoke member in the axial direction.

本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、永久磁石とヨーク部材との軸方向間に隙間が形成されていることで、両側のヨーク部材から永久磁石に及ぼされる軸方向の締付力をより確実に軽減乃至は回避することが可能となる。 In the anti-vibration actuator having a structure according to this embodiment, a gap is formed between the permanent magnet and the yoke member in the axial direction, so that the axial tightening force exerted on the permanent magnet from the yoke members on both sides is applied. It is possible to reduce or avoid it more reliably.

本発明の第十の態様は、前記第九の態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記永久磁石と前記ヨーク部材との軸方向間の前記隙間には、弾性材からなる隙間部材が配されているものである。 A tenth aspect of the present invention is that in the vibration isolator actuator according to the ninth aspect, a gap member made of an elastic material is arranged in the gap between the permanent magnet and the yoke member in the axial direction. It is something that is.

本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、永久磁石とヨーク部材との軸方向間の隙間には弾性材からなる隙間部材が設けられていることから、軸方向の加振時などにおいて、永久磁石が軸方向で変位してヨーク部材に打ち当たり異音が発生することが効果的に軽減され得る。 In the anti-vibration actuator having a structure according to this aspect, since a gap member made of an elastic material is provided in the gap between the permanent magnet and the yoke member in the axial direction, when the vibration is applied in the axial direction, etc. It can be effectively reduced that the permanent magnet is displaced in the axial direction and hits the yoke member to generate an abnormal noise.

本発明の第十一の態様は、前記第一〜第十の何れか一つの態様に係る防振用アクチュエータにおいて、前記ヨーク部材が周方向の全周に亘って連続して延びる環状とされているものである。 An eleventh aspect of the present invention is an annular shape in which the yoke member extends continuously over the entire circumference in the circumferential direction in the vibration isolator actuator according to any one of the first to tenth aspects. It is something that is.

本態様に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、ヨーク部材が周方向の全周に亘って連続して延びる環状の部材とされていることから、部品点数の削減と組付作業の効率の向上が図られ得て、磁石部材におけるヨーク部材の位置決めも容易となる。 In the anti-vibration actuator having a structure according to this aspect, since the yoke member is an annular member that extends continuously over the entire circumference in the circumferential direction, the number of parts is reduced and the efficiency of assembly work is improved. Can be achieved, and positioning of the yoke member in the magnet member becomes easy.

本発明に従う構造とされた防振用アクチュエータでは、磁石部材における一対のヨーク部材の相互接近方向への締付力の一部又は全部をスペーサ部材に担わせることで、永久磁石に及ぼされる締付力を抑えつつヨーク部材を安定して組み付けることができる。また、永久磁石において周方向に離隔配置された分割構造を採用したことで、高コストな永久磁石の使用量の低減や、永久磁石の熱減磁の特性悪化の回避も図られ得る。 In the anti-vibration actuator having a structure according to the present invention, the spacer member bears a part or all of the tightening force of the pair of yoke members in the magnet member in the mutual approach direction, thereby exerting the tightening on the permanent magnet. The yoke member can be assembled stably while suppressing the force. Further, by adopting a split structure in which the permanent magnets are separated in the circumferential direction, it is possible to reduce the amount of expensive permanent magnets used and avoid deterioration of the thermal demagnetization characteristics of the permanent magnets.

本発明の第一の実施形態としての防振用アクチュエータを外部カバーを外した状態で示す斜視図。The perspective view which shows the anti-vibration actuator as the 1st Embodiment of this invention in a state which removed the outer cover. 図１に示された防振用アクチュエータを示す縦断面図であって、図３におけるＩＩ−ＩＩ断面図。It is a vertical sectional view which shows the vibration-proof actuator shown in FIG. 1, and is the II-II sectional view in FIG. 図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 図１に示された防振用アクチュエータの縦断面の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a vertical cross section of the vibration isolator actuator shown in FIG. 図１に示された防振用アクチュエータを構成する磁石部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a magnet member constituting the vibration isolator actuator shown in FIG. 図５に示された磁石部材の縦断面図。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the magnet member shown in FIG. 図１に示された防振用アクチュエータを構成する永久磁石を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a permanent magnet constituting the vibration isolator actuator shown in FIG. 図１に示された防振用アクチュエータを構成するスペーサ部材を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a spacer member constituting the vibration isolator actuator shown in FIG. 図７に示された永久磁石と図８に示されたスペーサ部材とを相互に組み付けた状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the permanent magnet shown in FIG. 7 and the spacer member shown in FIG. 8 are assembled to each other. 本発明の第二の実施形態としての防振用アクチュエータを構成する永久磁石とスペーサ部材とを相互に組み付けた状態を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a state in which a permanent magnet and a spacer member constituting a vibration isolator actuator as a second embodiment of the present invention are assembled to each other. 本発明の第三の実施形態としての防振用アクチュエータの要部を拡大して示す縦断面図。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view showing a main part of an anti-vibration actuator as a third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図１〜４には、本発明に係る防振用アクチュエータの第一実施形態としての能動型制振装置１０が示されている。なお、図１の斜視図では、内部構造を示すために外部カバー１２を外してある。本実施形態では、この能動型制振装置１０が、制振対象である車両ボデー１４等に取り付けられることで、車両ボデー１４等の振動に対して能動的な制振効果が発揮されるようになっている。なお、以下の説明において、軸方向および上下方向は、特に断りのない限り、何れも能動型制振装置１０の中心軸方向をいい、図２における上下方向をいう。 First, FIGS. 1 to 4 show an active vibration damping device 10 as a first embodiment of the vibration damping actuator according to the present invention. In the perspective view of FIG. 1, the outer cover 12 is removed to show the internal structure. In the present embodiment, by attaching the active vibration damping device 10 to the vehicle body 14 or the like which is the vibration damping target, the active vibration damping effect is exhibited against the vibration of the vehicle body 14 or the like. It has become. In the following description, the axial direction and the vertical direction both refer to the central axial direction of the active vibration damping device 10 and refer to the vertical direction in FIG. 2 unless otherwise specified.

より詳細には、本実施形態の能動型制振装置１０は、中央を上下方向に延びるインナ軸部材１６を備えている。当該インナ軸部材１６は、全体として軸方向に延びる中空の略筒形状とされており、中央に、略一定の断面形状を有して軸方向に延びる内孔１８を備えている。本実施形態では、インナ軸部材１６の内孔１８は軸方向で貫通しており、当該内孔１８が、軸方向の両方向に開放されている。 More specifically, the active vibration damping device 10 of the present embodiment includes an inner shaft member 16 extending in the vertical direction at the center. The inner shaft member 16 has a hollow substantially cylindrical shape extending in the axial direction as a whole, and has an inner hole 18 having a substantially constant cross-sectional shape and extending in the axial direction at the center. In the present embodiment, the inner hole 18 of the inner shaft member 16 penetrates in the axial direction, and the inner hole 18 is opened in both axial directions.

また、インナ軸部材１６において軸方向の一方である下方の端部には、外周側に突出する外周フランジ部２０が設けられている。本実施形態では、外周フランジ部２０が、周方向の全周に亘って連続して形成されており、円環板状（フランジ状）とされている。尤も、かかる外周フランジ部は、周上で部分的に突出した構造とされていてもよい。 Further, an outer peripheral flange portion 20 projecting to the outer peripheral side is provided at a lower end portion of the inner shaft member 16 which is one in the axial direction. In the present embodiment, the outer peripheral flange portion 20 is continuously formed over the entire circumference in the circumferential direction, and has an annular plate shape (flange shape). However, the outer peripheral flange portion may have a structure that partially protrudes on the circumference.

かかるインナ軸部材１６は、例えば鉄やアルミニウム合金などの金属や補強樹脂などの合成樹脂の如き剛性材により好適に形成される。なお、本実施形態では、インナ軸部材１６の下端部分（外周フランジ部２０の上方）において、インナ軸部材１６の他の部分よりも外径寸法が大きくされた大径部２２が形成されている。この大径部２２は、周方向の全周に亘って形成されており、当該大径部２２の上方端面により、軸直角方向に広がる環状の段差面２４が形成されている。すなわち、インナ軸部材１６において、段差面２４よりも下方の外径寸法が相対的に大径とされている一方、段差面２４よりも上方の外径寸法が相対的に小径とされている。一方、インナ軸部材１６の上端部分の外周面には、ねじ部２６が設けられている。 The inner shaft member 16 is preferably formed of a rigid material such as a metal such as an iron or an aluminum alloy or a synthetic resin such as a reinforcing resin. In the present embodiment, a large diameter portion 22 having a larger outer diameter than the other portions of the inner shaft member 16 is formed at the lower end portion (above the outer peripheral flange portion 20) of the inner shaft member 16. .. The large-diameter portion 22 is formed over the entire circumference in the circumferential direction, and an annular stepped surface 24 extending in the direction perpendicular to the axis is formed by the upper end surface of the large-diameter portion 22. That is, in the inner shaft member 16, the outer diameter dimension below the stepped surface 24 is relatively large, while the outer diameter dimension above the stepped surface 24 is relatively small. On the other hand, a screw portion 26 is provided on the outer peripheral surface of the upper end portion of the inner shaft member 16.

なお、インナ軸部材１６の内孔１８の内径寸法φＡ（図２参照）は、インナ軸部材１６の軸方向寸法Ｌ（図２参照）の４０％以上（φＡ≧０．４Ｌ）とされることが好適であり、更に好適には、５０％以上（φＡ≧０．５Ｌ）とされる。本実施形態では、インナ軸部材１６の内径寸法φＡが、軸方向寸法Ｌの５０％程度（φＡ≒０．５Ｌ）とされている。これにより、インナ軸部材１６の内孔１８を例えば作業用孔や装着孔などとして活用することも容易となる。 The inner diameter dimension φA (see FIG. 2) of the inner hole 18 of the inner shaft member 16 shall be 40% or more (φA ≧ 0.4 L) of the axial dimension L (see FIG. 2) of the inner shaft member 16. Is preferable, and more preferably 50% or more (φA ≧ 0.5L). In the present embodiment, the inner diameter dimension φA of the inner shaft member 16 is about 50% of the axial dimension L (φA≈0.5L). This makes it easy to utilize the inner hole 18 of the inner shaft member 16 as, for example, a work hole or a mounting hole.

かかるインナ軸部材１６には、コイル部材２８が外挿装着されている。当該コイル部材２８は、インナヨーク部材３０と、当該インナヨーク部材３０に上下二段に組み付けられる樹脂製のボビン３２，３２と、これらボビン３２，３２に巻回されてなるコイル３４，３４とから構成されている。 A coil member 28 is extrapolated and mounted on the inner shaft member 16. The coil member 28 is composed of an inner yoke member 30, resin bobbins 32 and 32 assembled to the inner yoke member 30 in two upper and lower stages, and coils 34 and 34 wound around the bobbins 32 and 32. ing.

インナヨーク部材３０は、全体として略筒状とされており、鉄やコバルト、ニッケルなどの強磁性材により形成されている。本実施形態のインナヨーク部材３０は、上インナヨーク部材３６と下インナヨーク部材３８とから構成されており、これら上下のインナヨーク部材３６，３８が相互に重ね合わされている。また、これら上下のインナヨーク部材３６，３８のそれぞれの軸方向両側端部には、それぞれ外周側に突出する環状の端部側フランジ部４０および中央側フランジ部４２が形成されている。特に、本実施形態では、上インナヨーク部材３６と下インナヨーク部材３８が上下方向で相互に反転させた形状とされており、同じ部材が上下方向で反転せしめられて、中央側フランジ部４２同士が重ね合わせられている。これにより、インナヨーク部材３０の軸方向両側端部から端部側フランジ部４０，４０が外周側に突出しているとともに、インナヨーク部材３０の軸方向中央部分から中央側フランジ部４２，４２が外周側に突出している。 The inner yoke member 30 has a substantially tubular shape as a whole, and is made of a ferromagnetic material such as iron, cobalt, or nickel. The inner yoke member 30 of the present embodiment is composed of an upper inner yoke member 36 and a lower inner yoke member 38, and the upper and lower inner yoke members 36 and 38 are superposed on each other. Further, an annular end side flange portion 40 and a center side flange portion 42 projecting to the outer peripheral side are formed at the axially both side end portions of the upper and lower inner yoke members 36 and 38, respectively. In particular, in the present embodiment, the upper inner yoke member 36 and the lower inner yoke member 38 are formed to be inverted from each other in the vertical direction, the same member is inverted in the vertical direction, and the central flange portions 42 are overlapped with each other. It is matched. As a result, the end side flanges 40 and 40 project from the axially both side ends of the inner yoke member 30 to the outer peripheral side, and the central flanges 42 and 42 of the inner yoke member 30 from the axial central part to the outer peripheral side. It is protruding.

そして、上下のインナヨーク部材３６，３８のそれぞれにおいて、端部側フランジ部４０と中央側フランジ部４２との軸方向間には、外周側に開口する凹部４４を有する環形状とされたボビン３２が外挿装着されており、ボビン３２が、端部側フランジ部４０と中央側フランジ部４２とにより軸方向で挟まれて固定支持されている。 Then, in each of the upper and lower inner yoke members 36 and 38, a ring-shaped bobbin 32 having a recess 44 opening on the outer peripheral side is provided between the end side flange portion 40 and the center side flange portion 42 in the axial direction. The bobbin 32 is externally mounted, and is fixedly supported by being sandwiched in the axial direction by the end side flange portion 40 and the center side flange portion 42.

さらに、当該ボビン３２，３２の凹部４４，４４内において導電性の金属線材からなるコイル巻線を巻回してコイル３４，３４が構成されている。そして、かかるコイル３４，３４の端部は、図示しない外部電源に接続可能とされており、当該外部電源から適宜給電され得るようになっている。本実施形態では、上側のコイル３４と、下側のコイル３４は、線材がボビン３２，３２に対して互いに逆向きに巻回されており、同時の通電によって逆向きの磁束を生じるようになっている。なお、かかる上下のコイル３４，３４は、相互に連続した線材で構成されていてもよい。 Further, the coils 34, 34 are formed by winding a coil winding made of a conductive metal wire in the recesses 44, 44 of the bobbins 32, 32. The ends of the coils 34, 34 can be connected to an external power source (not shown), and power can be appropriately supplied from the external power source. In the present embodiment, the wires of the upper coil 34 and the lower coil 34 are wound in opposite directions to the bobbins 32 and 32, and magnetic fluxes in opposite directions are generated by simultaneous energization. ing. The upper and lower coils 34, 34 may be made of wires that are continuous with each other.

また、端部側フランジ部４０，４０および中央側フランジ部４２，４２の突出先端（外周端部）は、軸方向に屈曲しており、端部側フランジ部４０，４０の外周端部と中央側フランジ部４２，４２の外周端部とが軸方向で所定距離を隔てて相互に対向している。これにより、ボビン３２，３２の軸方向両側部分が、端部側フランジ部４０，４０および中央側フランジ部４２，４２の外周端部により外周側から覆われており、インナヨーク部材３０に対して軸直角方向で挟まれて固定支持されている。 Further, the protruding tips (outer peripheral end portions) of the end side flange portions 40, 40 and the central side flange portions 42, 42 are bent in the axial direction, and the outer peripheral end portions and the center of the end side flange portions 40, 40. The outer peripheral ends of the side flange portions 42, 42 face each other with a predetermined distance in the axial direction. As a result, both axially side portions of the bobbins 32 and 32 are covered from the outer peripheral side by the outer peripheral ends of the end side flange portions 40 and 40 and the central side flange portions 42 and 42, and the shaft is covered with respect to the inner yoke member 30. It is sandwiched in the perpendicular direction and fixedly supported.

更にまた、上下のコイル３４，３４の周囲において、コイル３４，３４への通電によって磁束を導く磁路が、端部側フランジ部４０，４０と中央側フランジ部４２，４２を含むインナヨーク部材３０によって形成されるようになっている。そして、当該磁路上において、これら端部側フランジ部４０，４０と中央側フランジ部４２，４２との外周端部における軸方向間の隙間により、それぞれ磁気ギャップ４６，４６が形成されている。かかる磁気ギャップ４６，４６は、それぞれ略一定の軸方向寸法をもって、周方向の全周に亘って連続して環状に広がっている。 Furthermore, around the upper and lower coils 34, 34, the magnetic path that guides the magnetic flux by energizing the coils 34, 34 is formed by the inner yoke member 30 including the end side flange portions 40, 40 and the center side flange portions 42, 42. It is supposed to be formed. Then, on the magnetic path, magnetic gaps 46 and 46 are formed by the gaps between the axial directions at the outer peripheral ends of the end side flange portions 40 and 40 and the central side flange portions 42 and 42, respectively. The magnetic gaps 46 and 46 have substantially constant axial dimensions, and are continuously and annularly widened over the entire circumference in the circumferential direction.

なお、かかるインナヨーク部材３０を構成する上下のインナヨーク部材３６，３８は、例えば軸方向で複数の部材に分割可能とされており、別個に形成された当該複数の部材が、相互に後固着されて、または相互に固着することなく軸方向で重ね合わされることによって、インナ軸部材１６に組み付けられ得る。 The upper and lower inner yoke members 36, 38 constituting the inner yoke member 30 can be divided into a plurality of members in the axial direction, for example, and the plurality of separately formed members are post-fixed to each other. , Or can be assembled to the inner shaft member 16 by being overlapped in the axial direction without being fixed to each other.

そして、かくの如き構造とされたインナヨーク部材３０の軸方向両端面には、弾性部材としての板ばね４８，４８が重ね合わされて配設されている。これら板ばね４８，４８は、それぞれ略薄肉の円環板状とされており、インナヨーク部材３０の上下両側においてインナ軸部材１６に外挿されるとともに、それらの内周部分が、インナヨーク部材３０の上下両端面に重ね合わされて、必要に応じて固着されている。なお、本実施形態では、板ばね４８，４８には、周方向に所定の形状をもって延びて、板厚方向で貫通する複数（本実施形態では３つ）の貫通孔５０が形成されて、有効ばね長が設定されている。また、板ばね４８，４８の外周部分の適切な位置には、複数のボルト挿通孔５２が形成されている。 The leaf springs 48, 48 as elastic members are superposed and arranged on both end faces in the axial direction of the inner yoke member 30 having such a structure. Each of the leaf springs 48 and 48 has a substantially thin ring plate shape, and is externally inserted into the inner shaft member 16 on both the upper and lower sides of the inner yoke member 30, and the inner peripheral portions thereof are above and below the inner yoke member 30. It is overlapped on both end faces and fixed as needed. In the present embodiment, the leaf springs 48, 48 are effective because a plurality of (three in the present embodiment) through holes 50 extending in the circumferential direction with a predetermined shape and penetrating in the plate thickness direction are formed. The spring length is set. Further, a plurality of bolt insertion holes 52 are formed at appropriate positions on the outer peripheral portions of the leaf springs 48 and 48.

以上の如き構造とされたコイル部材２８および板ばね４８，４８がインナ軸部材１６に対して固定的に取り付けられている。すなわち、インナ軸部材１６に対して上方から、下方の板ばね４８、コイル部材２８、上方の板ばね４８が順に外挿されて、インナ軸部材１６の上端部分に設けられたねじ部２６にナット５６が締結されている。これにより、コイル部材２８の内周部分が、板ばね４８，４８を介して、インナ軸部材１６の大径部２２とナット５６とにより軸方向で挟まれて、インナ軸部材１６によって固定支持されている。 The coil member 28 and the leaf springs 48, 48 having the above structure are fixedly attached to the inner shaft member 16. That is, the lower leaf spring 48, the coil member 28, and the upper leaf spring 48 are extrapolated in this order from above with respect to the inner shaft member 16, and a nut is attached to the screw portion 26 provided at the upper end portion of the inner shaft member 16. 56 are fastened. As a result, the inner peripheral portion of the coil member 28 is axially sandwiched between the large diameter portion 22 of the inner shaft member 16 and the nut 56 via the leaf springs 48 and 48, and is fixedly supported by the inner shaft member 16. ing.

ここにおいて、かかるコイル部材２８の外周側には、図５，６に示される如き磁石部材５８が配設されている。かかる磁石部材５８は、全体として周方向の全周に亘って連続して延びる環状とされており、一対のヨーク部材としての上下のアウタヨーク部材６０，６２と、その軸方向間に位置する複数の永久磁石６４とを含んで構成されている。すなわち、複数の永久磁石６４の軸方向両側に、上下のアウタヨーク部材６０，６２が設けられている。 Here, a magnet member 58 as shown in FIGS. 5 and 6 is arranged on the outer peripheral side of the coil member 28. The magnet member 58 has an annular shape that extends continuously over the entire circumference in the circumferential direction as a whole. The upper and lower outer yoke members 60 and 62 as a pair of yoke members, and a plurality of outer yoke members 60 and 62 located between the axial directions thereof. It is configured to include a permanent magnet 64. That is, the upper and lower outer yoke members 60 and 62 are provided on both sides of the plurality of permanent magnets 64 in the axial direction.

上下のアウタヨーク部材６０，６２は、それぞれ周方向の全周に亘って連続して延びる略筒状または略環状の部材とされており、鉄やコバルト、ニッケルなどの強磁性材により形成されている。なお、それぞれのアウタヨーク部材６０，６２は、永久磁石６４への重ね合わせ面となる軸方向内方端面（上アウタヨーク部材６０では下端面、下アウタヨーク部材６２では上端面）６５，６５が、略全面に亘って環状の平坦面とされている。 The upper and lower outer yoke members 60 and 62 are substantially tubular or substantially annular members that extend continuously over the entire circumference in the circumferential direction, respectively, and are made of a ferromagnetic material such as iron, cobalt, or nickel. .. The outer yoke members 60 and 62 have substantially the entire surface of the inner end faces in the axial direction (lower end surface of the upper outer yoke member 60 and upper end surface of the lower outer yoke member 62) which are overlapping surfaces on the permanent magnet 64. It is an annular flat surface.

また、これら上下のアウタヨーク部材６０，６２の内周面には、軸方向外方（即ち上アウタヨーク部材６０では上方、下アウタヨーク部材６２では下方）に開口する凹溝部６６が形成されている。かかる凹溝部６６は、所定の周方向寸法を有しており、本実施形態では、上下のアウタヨーク部材６０，６２のそれぞれにおいて、３つの凹溝部６６，６６，６６が周上で略等間隔に設けられている。そして、かかる凹溝部６６，６６，６６は、軸方向内方端までは至っておらず、これら凹溝部６６，６６，６６の内面のうち、軸方向内方の溝底面６８，６８，６８が、それぞれ軸直角方向に広がる平坦面とされている。 Further, on the inner peripheral surfaces of the upper and lower outer yoke members 60 and 62, a concave groove portion 66 that opens outward in the axial direction (that is, upper in the upper outer yoke member 60 and lower in the lower outer yoke member 62) is formed. The concave groove portions 66 have predetermined circumferential dimensions, and in the present embodiment, the three concave groove portions 66, 66, 66 are substantially equally spaced on the circumference of the upper and lower outer yoke members 60, 62, respectively. It is provided. The concave groove portions 66, 66, 66 do not reach the inner end in the axial direction, and among the inner surfaces of the concave groove portions 66, 66, 66, the groove bottom surfaces 68, 68, 68 in the axial direction are formed. Each is a flat surface that extends in the direction perpendicular to the axis.

さらに、凹溝部６６，６６，６６の溝底壁部となる軸方向内方の部分には、上下方向に貫通するボルト挿通孔７０が設けられており、当該ボルト挿通孔７０が、上下のアウタヨーク部材６０，６２において溝底面６８と軸方向内方端面６５に開口している。なお、かかるボルト挿通孔７０は、各凹溝部６６において、２つずつ設けられている。 Further, a bolt insertion hole 70 penetrating in the vertical direction is provided in an axially inward portion of the concave groove portions 66, 66, 66 which is a groove bottom wall portion, and the bolt insertion hole 70 is formed in the upper and lower outer yokes. The members 60 and 62 are open to the bottom surface 68 of the groove and the inner end surface 65 in the axial direction. Two such bolt insertion holes 70 are provided in each recessed groove portion 66.

更にまた、上下のアウタヨーク部材６０，６２の内周面において、凹溝部６６，６６，６６の周方向間には、内周側に突出する内周突部７２，７２，７２が設けられている。これら内周突部７２，７２，７２は、上下のアウタヨーク部材６０，６２の内周面における軸方向内方側（上アウタヨーク部材６０では下側、下アウタヨーク部材６２では上側）において、所定の軸方向寸法および突出寸法をもって周方向に延びている。更にまた、上下のアウタヨーク部材６０，６２の軸方向外方端面において、凹溝部６６，６６，６６の周方向間における外周部分（内周突部７２，７２，７２の外周側に位置する部分）には、板ばね４８，４８のボルト挿通孔５２と対応する位置に、軸方向外方に開口するボルト挿通穴７４が形成されている。 Furthermore, on the inner peripheral surfaces of the upper and lower outer yoke members 60, 62, inner peripheral protrusions 72, 72, 72 protruding toward the inner peripheral side are provided between the circumferential directions of the concave groove portions 66, 66, 66. .. These inner peripheral protrusions 72, 72, 72 have predetermined axes on the inner peripheral side of the upper and lower outer yoke members 60, 62 in the axial direction (lower side for the upper outer yoke member 60 and upper side for the lower outer yoke member 62). It extends in the circumferential direction with directional and protruding dimensions. Furthermore, on the axially outer end faces of the upper and lower outer yoke members 60, 62, the outer peripheral portion between the circumferential directions of the concave groove portions 66, 66, 66 (the portion located on the outer peripheral side of the inner peripheral protrusions 72, 72, 72). A bolt insertion hole 74 that opens outward in the axial direction is formed at a position corresponding to the bolt insertion hole 52 of the leaf springs 48, 48.

また、上下のアウタヨーク部材６０，６２の軸方向内方端面６５，６５において、外周縁部には、軸方向内方に突出する係合壁部としての突出壁部７６，７６が設けられている。本実施形態では、これらの突出壁部７６，７６が、周方向の全周に亘って連続して延びる環状の壁部とされている。 Further, in the axially inward end faces 65 and 65 of the upper and lower outer yoke members 60 and 62, projecting wall portions 76 and 76 as engaging wall portions projecting inward in the axial direction are provided on the outer peripheral edge portion. .. In the present embodiment, these protruding wall portions 76, 76 are annular wall portions that continuously extend over the entire circumference in the circumferential direction.

かかる構造とされた上下のアウタヨーク部材６０，６２は、軸方向で所定の距離を隔てて対向しており、凹溝部６６や内周突部７２が、周上の対応する位置に形成されている。なお、これら上下のアウタヨーク部材６０，６２は、相互に上下反転した形状とされており、同じ部材を上下反転して用いることも可能である。 The upper and lower outer yoke members 60 and 62 having such a structure face each other with a predetermined distance in the axial direction, and the concave groove portion 66 and the inner peripheral protrusion 72 are formed at corresponding positions on the circumference. .. The upper and lower outer yoke members 60 and 62 have shapes that are vertically inverted from each other, and the same member can be used by being inverted upside down.

一方、本実施形態の永久磁石６４は、図７に示されているように、環状の永久磁石が周上の３箇所で分断された如き形状とされており、湾曲円弧形状の３つの永久磁石６４，６４，６４が周方向で相互に離隔して設けられている。これら永久磁石６４，６４，６４は、所定の軸方向寸法および周方向寸法を有しており、周上で略等間隔に配置されている。 On the other hand, as shown in FIG. 7, the permanent magnet 64 of the present embodiment has a shape in which an annular permanent magnet is divided at three points on the circumference, and three permanent magnets having a curved arc shape. 64, 64, 64 are provided so as to be separated from each other in the circumferential direction. These permanent magnets 64, 64, 64 have predetermined axial dimensions and circumferential dimensions, and are arranged at substantially equal intervals on the circumference.

また、これら永久磁石６４，６４，６４の周方向両端面は、径方向（環状の永久磁石として想定した場合に径方向となる方向）に広がっているとともに、当該周方向両端面の径方向中央部分からは、周方向外方に向かって突出する係合凸部８０，８０が設けられている。本実施形態では、これら係合凸部８０，８０が半円形断面をもって軸方向（環状の永久磁石を想定した場合の中心軸方向）に延びている。 Further, both end faces in the circumferential direction of these permanent magnets 64, 64, 64 are spread in the radial direction (the direction that becomes the radial direction when assumed as an annular permanent magnet), and the radial center of both end faces in the circumferential direction. From the portion, engaging convex portions 80, 80 protruding outward in the circumferential direction are provided. In the present embodiment, these engaging convex portions 80, 80 extend in the axial direction (the central axial direction when an annular permanent magnet is assumed) with a semicircular cross section.

そして、かかる永久磁石６４，６４，６４の周方向間には、図８に示される如きスペーサ部材８２，８２，８２が設けられている。すなわち、これらスペーサ部材８２，８２，８２は、環状のスペーサ部材が周上の３箇所で分断された如き湾曲円弧形状とされており、所定の軸方向寸法および周方向寸法を有して、周上で略等間隔に配置されている。これらスペーサ部材８２，８２，８２は、ステンレスやアルミニウム、銅などの非磁性材料によって形成されており、本実施形態では、オーステナイト系のステンレス（ＳＵＳ３０４）によって形成されている。また、本実施形態では、スペーサ部材８２，８２，８２の軸方向寸法が、永久磁石６４，６４，６４の軸方向寸法よりも僅かに大きくされている。 Spacer members 82, 82, 82 as shown in FIG. 8 are provided between the permanent magnets 64, 64, 64 in the circumferential direction. That is, these spacer members 82, 82, 82 have a curved arc shape in which an annular spacer member is divided at three points on the circumference, and have predetermined axial dimensions and circumferential dimensions, and have a circumferential dimension. They are arranged at approximately equal intervals above. These spacer members 82, 82, 82 are formed of a non-magnetic material such as stainless steel, aluminum, or copper, and in this embodiment, they are formed of austenitic stainless steel (SUS304). Further, in the present embodiment, the axial dimensions of the spacer members 82, 82, 82 are slightly larger than the axial dimensions of the permanent magnets 64, 64, 64.

また、これらスペーサ部材８２，８２，８２の周方向端面は、径方向（環状のスペーサ部材として想定した場合に径方向となる方向）に広がっているとともに、当該周方向端面の径方向中央部分には、周方向内方に向かって凹となる係合凹部８４，８４が設けられている。本実施形態では、これら係合凹部８４，８４が、係合凸部８０，８０に対応する半円形断面をもって、軸方向（環状のスペーサ部材を想定した場合の中心軸方向）に延びている。 Further, the circumferential end faces of these spacer members 82, 82, 82 are spread in the radial direction (the direction that becomes the radial direction when assumed as an annular spacer member), and are located at the radial center portion of the circumferential end faces. Is provided with engaging recesses 84, 84 that are concave inward in the circumferential direction. In the present embodiment, these engaging recesses 84, 84 extend in the axial direction (the central axial direction when an annular spacer member is assumed) with a semicircular cross section corresponding to the engaging convex portions 80, 80.

さらに、各スペーサ部材８２，８２，８２の周方向中間部分において、径方向中央部分には、軸方向に貫通するボルト挿通孔８６が設けられている。本実施形態では、各スペーサ部材８２，８２，８２において、ボルト挿通孔８６が、２つずつ設けられている。 Further, in the circumferential intermediate portion of each of the spacer members 82, 82, 82, a bolt insertion hole 86 penetrating in the axial direction is provided in the central portion in the radial direction. In the present embodiment, each of the spacer members 82, 82, 82 is provided with two bolt insertion holes 86.

以上の如き永久磁石６４，６４，６４とスペーサ部材８２，８２，８２とが、図９のように、周方向で交互に組み付けられている。本実施形態では、周方向で隣り合う永久磁石６４，６４間の周方向間隔が、各スペーサ部材８２の周方向寸法と略同じか僅かに大きくされており、永久磁石６４，６４，６４とスペーサ部材８２，８２，８２とが周上で略隙間なく組み付けられるようになっている。すなわち、永久磁石６４に設けられた係合凸部８０，８０が、スペーサ部材８２に設けられた係合凹部８４，８４に入り込んで、これらが凹凸係合している。それ故、永久磁石６４とスペーサ部材８２との組付体８８において、これら係合凸部８０と係合凹部８４との係合作用により、永久磁石６４がスペーサ部材８２に対して径方向に移動することが防止されている。したがって、本実施形態では、永久磁石６４，６４，６４の径方向の移動を規制する凹凸係合部が、永久磁石６４とスペーサ部材８２との隣接部位に設けられた係合凸部８０と係合凹部８４とにより構成されており、かかる凹凸係合部を含んで永久磁石６４，６４，６４の径方向の移動を規制する規制機構が構成されている。 As described above, the permanent magnets 64, 64, 64 and the spacer members 82, 82, 82 are alternately assembled in the circumferential direction as shown in FIG. In the present embodiment, the circumferential distance between the permanent magnets 64, 64 adjacent to each other in the circumferential direction is substantially the same as or slightly larger than the circumferential dimension of each spacer member 82, and the permanent magnets 64, 64, 64 and the spacer The members 82, 82, 82 can be assembled on the circumference without any gap. That is, the engaging protrusions 80, 80 provided on the permanent magnet 64 enter the engaging recesses 84, 84 provided on the spacer member 82, and these are unevenly engaged. Therefore, in the assembly 88 of the permanent magnet 64 and the spacer member 82, the permanent magnet 64 moves in the radial direction with respect to the spacer member 82 due to the engaging action of the engaging convex portion 80 and the engaging concave portion 84. Is prevented from doing. Therefore, in the present embodiment, the concave-convex engaging portion that regulates the radial movement of the permanent magnets 64, 64, 64 is engaged with the engaging convex portion 80 provided at the adjacent portion between the permanent magnet 64 and the spacer member 82. It is composed of a joint recess 84, and includes a concave-convex engaging portion to form a regulating mechanism that regulates the radial movement of the permanent magnets 64, 64, 64.

そして、かかる略環状の組付体８８が、上下のアウタヨーク部材６０，６２間に保持されている。すなわち、上下のアウタヨーク部材６０，６２の軸方向内方端面６５，６５と、永久磁石６４とスペーサ部材８２との組付体８８の軸方向両端面が重ね合わされるとともに、各アウタヨーク部材６０，６２の凹溝部６６に設けられたボルト挿通孔７０，７０と、スペーサ部材８２に設けられたボルト挿通孔８６とが周方向で位置合わせされて、これらボルト挿通孔７０，７０，８６にボルト９０が挿通されて締結されている。これにより、図５，６に示される磁石部材５８が構成されており、当該磁石部材５８が、上下のアウタヨーク部材６０，６２および永久磁石６４に加えて、スペーサ部材８２とボルト９０とを含んで構成されている。 Then, the substantially annular assembly body 88 is held between the upper and lower outer yoke members 60 and 62. That is, the axial inner end faces 65 and 65 of the upper and lower outer yoke members 60 and 62 and the axially both end faces of the assembly 88 of the permanent magnet 64 and the spacer member 82 are overlapped, and the outer yoke members 60 and 62 are respectively. The bolt insertion holes 70, 70 provided in the concave groove portion 66 and the bolt insertion holes 86 provided in the spacer member 82 are aligned in the circumferential direction, and the bolt 90 is inserted in these bolt insertion holes 70, 70, 86. It is inserted and fastened. As a result, the magnet member 58 shown in FIGS. 5 and 6 is configured, and the magnet member 58 includes the spacer member 82 and the bolt 90 in addition to the upper and lower outer yoke members 60 and 62 and the permanent magnet 64. It is configured.

特に、本実施形態では、スペーサ部材８２の軸方向寸法が永久磁石６４の軸方向寸法よりも大きくされていることから、上下のアウタヨーク部材６０，６２間の軸方向距離がスペーサ部材８２により規定されるようになっている。そして、上下のアウタヨーク部材６０，６２およびスペーサ部材８２に対してボルト９０が締結されることで、上下のアウタヨーク部材６０，６２がスペーサ部材８２により規定される軸方向間距離の規定位置に固定されることから、上下のアウタヨーク部材６０，６２を固定する固定部材が、ボルト９０により構成されている。 In particular, in the present embodiment, since the axial dimension of the spacer member 82 is larger than the axial dimension of the permanent magnet 64, the axial distance between the upper and lower outer yoke members 60 and 62 is defined by the spacer member 82. It has become so. Then, by fastening the bolt 90 to the upper and lower outer yoke members 60 and 62 and the spacer member 82, the upper and lower outer yoke members 60 and 62 are fixed at the specified positions of the axial distance defined by the spacer member 82. Therefore, the fixing member for fixing the upper and lower outer yoke members 60 and 62 is composed of the bolt 90.

なお、本実施形態では、永久磁石６４とスペーサ部材８２との組付体８８の外径寸法が、上下のアウタヨーク部材６０，６２における軸方向内方端面６５，６５の外周縁部に設けられた突出壁部７６，７６の内径寸法よりも僅かに小さくされている。これにより、組付体８８の軸方向両側における外周縁部が、外周側から突出壁部７６，７６により覆われるようになっている。それ故、上下のアウタヨーク部材６０，６２に対して、組付体８８の特に永久磁石６４，６４，６４が、外周側に変位することが防止されている。すなわち、本実施形態では、永久磁石６４，６４，６４が径方向外方に変位した際に、永久磁石６４，６４，６４の外周端部が、突出壁部７６，７６に当接して係合することで、その係合作用により、永久磁石６４，６４，６４の径方向外方への変位が規制されるようになっている。したがって、永久磁石６４，６４，６４の径方向の変位を規制する規制機構が、永久磁石６４と上下のアウタヨーク部材６０，６２との間に設けられる突出壁部７６，７６を含んで構成されている。 In the present embodiment, the outer diameter of the assembly 88 of the permanent magnet 64 and the spacer member 82 is provided on the outer peripheral edges of the axially inner end faces 65 and 65 of the upper and lower outer yoke members 60 and 62. It is slightly smaller than the inner diameter of the protruding wall portions 76,76. As a result, the outer peripheral edges of the assembly 88 on both sides in the axial direction are covered with the protruding wall portions 76, 76 from the outer peripheral side. Therefore, the permanent magnets 64, 64, 64 of the assembly 88 are prevented from being displaced toward the outer peripheral side with respect to the upper and lower outer yoke members 60, 62. That is, in the present embodiment, when the permanent magnets 64, 64, 64 are displaced outward in the radial direction, the outer peripheral ends of the permanent magnets 64, 64, 64 abut and engage with the protruding wall portions 76, 76. By doing so, the displacement of the permanent magnets 64, 64, 64 in the radial direction is regulated by the engaging action. Therefore, a regulating mechanism that regulates the radial displacement of the permanent magnets 64, 64, 64 is configured to include protruding wall portions 76, 76 provided between the permanent magnet 64 and the upper and lower outer yoke members 60, 62. There is.

かかる磁石部材５８を構成する永久磁石６４，６４，６４は、それぞれ軸方向に着磁されており、上下両面にＮ／Ｓの各一方の磁極が形成されている。即ち、永久磁石６４，６４，６４は、例えば上面にＮ極／下面にＳ極のように、上面と下面に対して互いに対となる磁極が設定されている。なお、永久磁石６４，６４，６４は、フェライト系磁石やアルニコ系磁石なども採用可能であるが、好適には希土類コバルト系磁石が採用される。特に、かかる永久磁石６４，６４，６４が、粉末金属の焼結体により構成されることで、形状の自由度が向上され得る。 The permanent magnets 64, 64, 64 constituting the magnet member 58 are magnetized in the axial direction, respectively, and one of the magnetic poles of N / S is formed on both the upper and lower surfaces. That is, the permanent magnets 64, 64, 64 are set with magnetic poles paired with each other with respect to the upper surface and the lower surface, for example, N pole on the upper surface and S pole on the lower surface. As the permanent magnets 64, 64, 64, ferrite magnets, alnico magnets, and the like can also be adopted, but rare earth cobalt magnets are preferably adopted. In particular, since the permanent magnets 64, 64, 64 are made of a sintered body of powder metal, the degree of freedom in shape can be improved.

そして、永久磁石６４，６４，６４とアウタヨーク部材６０，６２とが僅かな軸方向間の隙間をもって対向している。これにより、永久磁石６４，６４，６４の軸方向両側に位置するアウタヨーク部材６０，６２の内周突部７２，７２に互いに対となる磁極が形成せしめられる。すなわち、永久磁石６４，６４，６４の軸方向両端面に設定された磁極により、上アウタヨーク部材６０の内周突部７２と下アウタヨーク部材６２の内周突部７２に対して、Ｎ／Ｓの各一方の磁極が与えられるようになっている。本実施形態では、上アウタヨーク部材６０における内周突部７２の内周面と下アウタヨーク部材６２における内周突部７２の内周面とが、互いに対となる磁極面とされている。なお、かかる磁極部（内周突部７２）の軸方向寸法は、コイル部材２８に設けられた磁気ギャップ４６，４６の軸方向寸法よりも小さくされている。 The permanent magnets 64, 64, 64 and the outer yoke members 60, 62 face each other with a slight axial gap. As a result, magnetic poles paired with each other are formed on the inner peripheral protrusions 72 and 72 of the outer yoke members 60 and 62 located on both sides of the permanent magnets 64, 64 and 64 in the axial direction. That is, due to the magnetic poles set on both end surfaces of the permanent magnets 64, 64, 64 in the axial direction, the N / S is applied to the inner peripheral protrusion 72 of the upper outer yoke member 60 and the inner peripheral protrusion 72 of the lower outer yoke member 62. Each one of the magnetic poles is provided. In the present embodiment, the inner peripheral surface of the inner peripheral protrusion 72 of the upper outer yoke member 60 and the inner peripheral surface of the inner peripheral protrusion 72 of the lower outer yoke member 62 are magnetic pole surfaces paired with each other. The axial dimension of the magnetic pole portion (inner peripheral protrusion 72) is smaller than the axial dimension of the magnetic gaps 46 and 46 provided in the coil member 28.

そして、かかる構造とされた磁石部材５８が、コイル部材２８に対して弾性的に支持されている。すなわち、コイル部材２８に対して固定的に取り付けられた板ばね４８，４８の外周部分が上下のアウタヨーク部材６０，６２の軸方向外方端面に重ね合わされて、板ばね４８，４８に設けられたボルト挿通孔５２と、上下のアウタヨーク部材６０，６２に設けられたボルト挿通穴７４とが周方向で位置合わせされる。そして、これらボルト挿通孔５２およびボルト挿通穴７４とにボルト９２が螺着されることにより、磁石部材５８が、コイル部材２８に対して板ばね４８，４８により弾性的に支持されている。なお、図３においては、かかるボルト９２の図示が省略されている。 The magnet member 58 having such a structure is elastically supported by the coil member 28. That is, the outer peripheral portions of the leaf springs 48, 48 fixedly attached to the coil member 28 are overlapped with the axially outer end faces of the upper and lower outer yoke members 60, 62, and are provided on the leaf springs 48, 48. The bolt insertion holes 52 and the bolt insertion holes 74 provided in the upper and lower outer yoke members 60 and 62 are aligned in the circumferential direction. Then, by screwing the bolt 92 into the bolt insertion hole 52 and the bolt insertion hole 74, the magnet member 58 is elastically supported by the leaf springs 48 and 48 with respect to the coil member 28. In FIG. 3, the bolt 92 is not shown.

このように、磁石部材５８がコイル部材２８に対して弾性的に支持されることにより、磁石部材５８がコイル部材２８に対して軸方向で弾性的に移動可能とされている。すなわち、コイル部材２８がインナ軸部材１６に対して固定的に取り付けられることで、磁石部材５８が、インナ軸部材１６に対して軸方向で弾性的に移動可能とされている。なお、初期状態などコイル３４，３４に対して通電がなされていない状態では、コイル部材２８に設けられた磁気ギャップ４６，４６と、磁石部材５８に設けられた磁極部（内周突部７２，７２）とが、軸直角方向で対向して位置せしめられている。これにより、磁気ギャップ４６，４６の両側に位置する端部側フランジ部４０および中央側フランジ部４２を備える上下のインナヨーク部材３６，３８と磁極部（内周突部７２，７２）とを含んで磁路が形成されるようになっている。換言すれば、永久磁石６４，６４，６４によって形成された磁路上に、インナヨーク部材３６，３８を含むコイル部材２８が配されている。 By elastically supporting the magnet member 58 with respect to the coil member 28 in this way, the magnet member 58 can be elastically moved with respect to the coil member 28 in the axial direction. That is, since the coil member 28 is fixedly attached to the inner shaft member 16, the magnet member 58 is elastically movable with respect to the inner shaft member 16 in the axial direction. In a state where the coils 34 and 34 are not energized, such as in the initial state, the magnetic gaps 46 and 46 provided in the coil member 28 and the magnetic pole portions (inner peripheral protrusion 72,) provided in the magnet member 58. 72) and are positioned to face each other in the direction perpendicular to the axis. As a result, the upper and lower inner yoke members 36, 38 having the end side flange portions 40 and the center side flange portions 42 located on both sides of the magnetic gaps 46, 46 and the magnetic pole portions (inner peripheral protrusions 72, 72) are included. A magnetic path is formed. In other words, the coil member 28 including the inner yoke members 36 and 38 is arranged on the magnetic path formed by the permanent magnets 64, 64 and 64.

なお、本実施形態の能動型制振装置１０では、通電により電磁力を発生するコイル部材２８や磁石部材５８の配設領域を覆うように、インナ軸部材１６の上方から外部カバー１２が被せられている。当該外部カバー１２は、下方に開口する有底の略筒形状とされており、上底壁９６の中央には貫通孔９８が形成されている。そして、外部カバー１２の上底壁９６がナット５６の上方からインナ軸部材１６に圧入状態で外挿されて、外部カバー１２の上端部分がインナ軸部材１６の上端部分に嵌着されている。なお、これら外部カバー１２の上端部分とインナ軸部材１６の上端部分との重ね合わせ面間にはＯリング１００が設けられており、外部カバー１２内への水や埃の浸入が防止されている。 In the active vibration damping device 10 of the present embodiment, the outer cover 12 is covered from above the inner shaft member 16 so as to cover the arrangement region of the coil member 28 and the magnet member 58 that generate an electromagnetic force by energization. ing. The outer cover 12 has a substantially cylindrical shape with a bottom that opens downward, and a through hole 98 is formed in the center of the upper bottom wall 96. Then, the upper bottom wall 96 of the outer cover 12 is extrapolated from above the nut 56 into the inner shaft member 16 in a press-fitted state, and the upper end portion of the outer cover 12 is fitted to the upper end portion of the inner shaft member 16. An O-ring 100 is provided between the overlapping surfaces of the upper end portion of the outer cover 12 and the upper end portion of the inner shaft member 16 to prevent water and dust from entering the outer cover 12. ..

一方、外部カバー１２の下端部は外周側に屈曲せしめられて鍔部１０２が形成されている。この鍔部１０２は、周方向で全周に亘って連続して形成されており、当該鍔部１０２がインナ軸部材１６の外周フランジ部２０に重ね合わされている。さらに、鍔部１０２の外周端部には、下方に突出するかしめ片１０４が形成されており、かかるかしめ片１０４により、外部カバー１２の下端部分がインナ軸部材１６の外周フランジ部２０にかしめ固定されている。なお、これら外部カバー１２の鍔部１０２と外周フランジ部２０との重ね合わせ面間にはＯリング１０６が設けられており、外部カバー１２内への水や埃の浸入が防止されている。要するに、互いに内外挿状態で組み付けられたインナ軸部材１６と外部カバー１２との径方向間には、外部空間に対して略遮断された密閉状空間が画成されており、そこにコイル部材２８や磁石部材５８、板ばね４８，４８などからなる軸方向の加振機構が収容状態で配設されている。 On the other hand, the lower end portion of the outer cover 12 is bent toward the outer peripheral side to form the collar portion 102. The flange portion 102 is continuously formed over the entire circumference in the circumferential direction, and the flange portion 102 is overlapped with the outer peripheral flange portion 20 of the inner shaft member 16. Further, a caulking piece 104 projecting downward is formed at the outer peripheral end portion of the flange portion 102, and the lower end portion of the outer cover 12 is caulked and fixed to the outer peripheral flange portion 20 of the inner shaft member 16 by the caulking piece 104. Has been done. An O-ring 106 is provided between the overlapping surfaces of the flange portion 102 of the outer cover 12 and the outer peripheral flange portion 20 to prevent water and dust from entering the outer cover 12. In short, a closed space that is substantially shielded from the external space is defined between the inner shaft member 16 and the outer cover 12 that are assembled to each other in an internal / external insertion state, and the coil member 28 is formed therein. An axial vibration mechanism including a magnet member 58, leaf springs 48, 48, and the like is arranged in a housed state.

すなわち、かかる能動型制振装置１０では、外部からコイル３４，３４に給電されることにより、コイル３４，３４の周囲に磁束が発生すると共に、発生した磁束がインナヨーク部材３０で構成された磁路によって導かれて、磁気ギャップ４６，４６の軸方向両側に磁極が形成されるようになっている。 That is, in the active vibration damping device 10, magnetic flux is generated around the coils 34 and 34 by supplying power to the coils 34 and 34 from the outside, and the generated magnetic flux is a magnetic path composed of the inner yoke member 30. Guided by, magnetic poles are formed on both sides of the magnetic gaps 46 and 46 in the axial direction.

これにより、コイル部材２８のコイル３４，３４への通電によって上下の磁気ギャップ４６，４６に磁界が生ぜしめられると、上下のアウタヨーク部材６０，６２の磁極部（内周突部７２，７２）に対して軸方向の磁気吸引力が及ぼされることとなる。すなわち、上下の磁気ギャップ４６，４６では、それぞれの対向面において逆向きの磁界が生ぜしめられるようになっており、例えば上側の磁気ギャップ４６を挟んだ対向面には上側がＮ極で下側がＳ極の磁極が発生する一方、下側の磁気ギャップ４６を挟んだ対向面には上側がＳ極で下側がＮ極の磁極が発生することとなる。その結果、上側の磁気ギャップ４６に対向する上アウタヨーク部材６０の磁極部（内周突部７２）と、下側の磁気ギャップ４６に対向する下アウタヨーク部材６２の磁極部（内周突部７２）とが、互いに反対の磁極が設定されていても、同じ軸方向への電磁力が及ぼされるようになっている。 As a result, when a magnetic field is generated in the upper and lower magnetic gaps 46 and 46 by energizing the coils 34 and 34 of the coil member 28, the magnetic poles (inner peripheral protrusions 72 and 72) of the upper and lower outer yoke members 60 and 62 On the other hand, a magnetic attraction force in the axial direction is exerted. That is, in the upper and lower magnetic gaps 46 and 46, magnetic fields in opposite directions are generated on the respective facing surfaces. For example, on the facing surfaces sandwiching the upper magnetic gap 46, the upper side is the north pole and the lower side is the lower side. While the magnetic poles of the S pole are generated, the magnetic poles of the S pole on the upper side and the N pole on the lower side are generated on the facing surfaces sandwiching the lower magnetic gap 46. As a result, the magnetic pole portion (inner peripheral protrusion 72) of the upper outer yoke member 60 facing the upper magnetic gap 46 and the magnetic pole portion (inner peripheral protrusion 72) of the lower outer yoke member 62 facing the lower magnetic gap 46. However, even if the magnetic poles are set opposite to each other, an electromagnetic force is applied in the same axial direction.

これらの磁力の作用に基づいて、磁石部材５８には、コイル部材２８のコイル３４，３４への通電方向に応じて、何れかの軸方向への駆動力が作用せしめられるのであり、コイル３４，３４への通電間隔や通電方向を制御することにより、所定の周期で磁石部材５８に、インナ軸部材１６（コイル部材２８）に対する軸方向の加振力を及ぼすことができる。 Based on the action of these magnetic forces, a driving force in any axial direction is applied to the magnet member 58 according to the direction of energization of the coils 34 and 34 of the coil member 28. By controlling the energization interval and the energization direction of the 34, the magnet member 58 can be subjected to an axial excitation force with respect to the inner shaft member 16 (coil member 28) at a predetermined cycle.

以上の如き構造とされた能動型制振装置１０は、車両ボデー１４等の制振対象に取り付けられることとなる。本実施形態の能動型制振装置１０では、例えばインナ軸部材１６の外周フランジ部２０から、更に外周側に突出する図示しない取付片が延び出しており、当該取付片にボルト挿通孔が設けられている。そして、当該ボルト孔に図示しないボルトが挿通されて車両ボデー１４に螺着されることで、能動型制振装置１０が車両ボデー１４にボルト固定されるようになっている。 The active vibration damping device 10 having the above structure is attached to a vibration damping target such as a vehicle body 14. In the active vibration damping device 10 of the present embodiment, for example, a mounting piece (not shown) protruding further toward the outer peripheral side extends from the outer peripheral flange portion 20 of the inner shaft member 16, and the mounting piece is provided with a bolt insertion hole. ing. Then, a bolt (not shown) is inserted into the bolt hole and screwed onto the vehicle body 14, so that the active vibration damping device 10 is bolted to the vehicle body 14.

そして、車両ボデー１４に伝達される振動に対して能動型制振装置１０により相殺的に振動を及ぼすことで、車両ボデー１４に入力される振動に対して相殺的又は積極的な制振効果が発揮されるようになっている。 Then, the active vibration damping device 10 cancels the vibration transmitted to the vehicle body 14, so that the vibration input to the vehicle body 14 has an offsetting or positive damping effect. It is supposed to be demonstrated.

上記の如き能動型制振装置１０では、永久磁石６４が、周方向での分割構造とされており、その周方向間にスペーサ部材８２が設けられていることから、永久磁石が環状とされている場合に比べて、コストを抑えることができる。また、環状とされている場合に比べて、パーミアンス係数を大きくすることができて、熱減磁が抑えられることから、出力の安定化が図られ得る。 In the active vibration damping device 10 as described above, the permanent magnet 64 has a split structure in the circumferential direction, and the spacer member 82 is provided between the peripheral directions, so that the permanent magnet is annular. Compared to the case where there is, the cost can be suppressed. In addition, the permeance coefficient can be increased and thermal demagnetization can be suppressed as compared with the case where the ring shape is formed, so that the output can be stabilized.

また、磁石部材５８において、上下のアウタヨーク部材６０，６２が、スペーサ部材８２，８２，８２に対してボルト９０で締結されている一方、永久磁石６４，６４，６４は、上下のアウタヨーク部材６０，６２に対して非締結とされていることから、上下のアウタヨーク部材６０，６２を固定するに際して、永久磁石６４，６４，６４に軸方向の締付力が及ぼされることが回避される。これにより、永久磁石６４，６４，６４に締付力が及ぼされることに伴う破損などが防止され得る。 Further, in the magnet member 58, the upper and lower outer yoke members 60, 62 are fastened to the spacer members 82, 82, 82 with bolts 90, while the permanent magnets 64, 64, 64 are the upper and lower outer yoke members 60, Since it is not fastened to the 62, it is possible to avoid applying an axial tightening force to the permanent magnets 64, 64, 64 when fixing the upper and lower outer yoke members 60, 62. As a result, damage or the like caused by the tightening force applied to the permanent magnets 64, 64, 64 can be prevented.

特に、スペーサ部材８２の軸方向寸法に比べて永久磁石６４の軸方向寸法を小さくすることで、上下のアウタヨーク部材６０，６２と永久磁石６４，６４，６４との軸方向間に隙間が形成されることから、永久磁石６４，６４，６４に軸方向の締付力が及ぼされることが一層回避され得る。 In particular, by making the axial dimension of the permanent magnet 64 smaller than the axial dimension of the spacer member 82, a gap is formed between the upper and lower outer yoke members 60, 62 and the permanent magnets 64, 64, 64 in the axial direction. Therefore, it can be further avoided that the permanent magnets 64, 64, 64 are subjected to the tightening force in the axial direction.

さらに、本実施形態では、永久磁石６４，６４，６４の径方向外方への変位を規制する規制機構が設けられている。具体的には、上下のアウタヨーク部材６０，６２の外周縁部において、軸方向内方側に突出する突出壁部７６，７６が設けられており、当該突出壁部７６，７６と永久磁石６４，６４，６４とが相互に当接することで、永久磁石６４，６４，６４の径方向外方への変位が規制されている。また、永久磁石６４に設けられた係合凸部８０，８０とスペーサ部材８２に設けられた係合凹部８４，８４とが相互に凹凸係合することで、永久磁石６４，６４，６４の径方向の変位が規制されている。かかる規制機構により、永久磁石６４，６４，６４の径方向の変位が規制されることから、永久磁石６４，６４，６４に軸方向の締付力を及ぼすことなく、磁石部材５８からの永久磁石６４，６４，６４の脱落が防止され得る。 Further, in the present embodiment, a regulation mechanism for regulating the radial outward displacement of the permanent magnets 64, 64, 64 is provided. Specifically, on the outer peripheral edges of the upper and lower outer yoke members 60 and 62, projecting wall portions 76 and 76 projecting inward in the axial direction are provided, and the projecting wall portions 76 and 76 and the permanent magnet 64, The displacement of the permanent magnets 64, 64, 64 outward in the radial direction is regulated by the contact between the 64 and 64 and the permanent magnets 64 and 64. Further, the diameters of the permanent magnets 64, 64, 64 are formed by the engaging protrusions 80, 80 provided on the permanent magnet 64 and the engaging recesses 84, 84 provided on the spacer member 82 engaging with each other in a concave-convex manner. Directional displacement is regulated. Since the radial displacement of the permanent magnets 64, 64, 64 is regulated by such a regulation mechanism, the permanent magnets from the magnet member 58 are not exerted on the permanent magnets 64, 64, 64 in the axial tightening force. The dropout of 64, 64, 64 can be prevented.

また、本実施形態では、磁石部材５８の内周側にコイル部材２８が設けられていることから、コイル３４，３４のターン数を確保しつつ、コイル３４，３４を構成する線材の全長を小さく抑えることができる。 Further, in the present embodiment, since the coil member 28 is provided on the inner peripheral side of the magnet member 58, the total length of the wires constituting the coils 34 and 34 is reduced while ensuring the number of turns of the coils 34 and 34. It can be suppressed.

さらに、本実施形態では、インナ軸部材１６が内孔１８を有する中空構造とされていることから、当該内孔１８を通じて他部品へのアクセスが可能となる。具体的には、例えば能動型制振装置１０が、ショックアブソーバの車両ボデー１４への取付位置を覆うように設けられる場合には、内孔１８を通じて、ショックアブソーバのピストンロッドへのボルト締結や締結解除が可能となる。特に、本実施形態のように、内孔１８の内径寸法がインナ軸部材１６の軸方向寸法の４０％以上とされることで、内孔１８の内径寸法を大きく確保することができて、内孔１８を通じての作業が一層容易とされ得る。 Further, in the present embodiment, since the inner shaft member 16 has a hollow structure having an inner hole 18, access to other parts is possible through the inner hole 18. Specifically, for example, when the active vibration damping device 10 is provided so as to cover the mounting position of the shock absorber on the vehicle body 14, bolts or fastening of the shock absorber to the piston rod is fastened through the inner hole 18. It can be released. In particular, as in the present embodiment, the inner diameter of the inner hole 18 is 40% or more of the axial dimension of the inner shaft member 16, so that the inner diameter of the inner hole 18 can be largely secured. Work through the holes 18 can be made easier.

更にまた、本実施形態では、上下のアウタヨーク部材６０，６２がそれぞれ環状とされていることから、これらを組み付けて磁石部材５８を構成する作業が容易とされ得る。特に、上下のアウタヨーク部材６０，６２を上下で反転させた形状とすることで、同じ部材を利用できることから、製造効率の向上も図られ得る。 Furthermore, in the present embodiment, since the upper and lower outer yoke members 60 and 62 are annular, the work of assembling them to form the magnet member 58 can be facilitated. In particular, by forming the upper and lower outer yoke members 60 and 62 upside down, the same member can be used, so that the manufacturing efficiency can be improved.

次に、図１０には、本発明に係る防振用アクチュエータの第二の実施形態としての能動型制振装置における、磁石部材を構成する永久磁石１１０とスペーサ部材１１２との組付体１１４が示されている。本実施形態では、永久磁石１１０の径方向の変位を規制する規制機構において、前記第一の実施形態とは別の規制機構が設けられている。尤も、前記第一の実施形態と同様の規制機構が併せて採用されてもよい。なお、永久磁石１１０とスペーサ部材１１２との組付体１１４以外の構造は前記第一の実施形態と同様の構造が採用されることから、図示を省略する。また、以下の実施形態において、前記第一の実施形態と実質的に同一の部材および部位については、図中に、前記第一の実施形態と同一の符号を付すことにより、詳細な説明を省略する。 Next, in FIG. 10, the assembly 114 of the permanent magnet 110 and the spacer member 112 constituting the magnet member in the active type vibration damping device as the second embodiment of the vibration damping actuator according to the present invention is shown. It is shown. In the present embodiment, the regulatory mechanism for regulating the radial displacement of the permanent magnet 110 is provided with a regulatory mechanism different from that of the first embodiment. However, the same regulatory mechanism as in the first embodiment may be adopted together. Since the structure other than the assembly 114 of the permanent magnet 110 and the spacer member 112 adopts the same structure as that of the first embodiment, the illustration is omitted. Further, in the following embodiments, the members and parts substantially the same as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment in the drawings, and detailed description thereof will be omitted. To do.

すなわち、本実施形態の永久磁石１１０では、周方向両端面である磁石側係合面１１６，１１６が、それぞれ径方向（環形状の永久磁石を想定した場合の径方向）に延びる直線（図１０中に二点鎖線で図示）に対して傾斜して広がっており、径方向に対して非平行形状とされている。具体的には、前記第一の実施形態のように永久磁石（６４）の周方向両端面が径方向に広がる場合に比べて、内周側の周方向寸法が大きく、且つ外周側の周方向寸法が小さくなるように、磁石側係合面１１６，１１６が径方向に対して傾斜している。 That is, in the permanent magnet 110 of the present embodiment, the magnet-side engaging surfaces 116 and 116, which are both end faces in the circumferential direction, extend in the radial direction (diameter direction when a ring-shaped permanent magnet is assumed), respectively (FIG. 10). It is inclined and spreads with respect to (shown by a two-point chain line) inside, and has a shape non-parallel to the radial direction. Specifically, as compared with the case where both end faces in the circumferential direction of the permanent magnet (64) expand in the radial direction as in the first embodiment, the circumferential dimension on the inner peripheral side is larger and the circumferential direction on the outer peripheral side is larger. The magnet-side engaging surfaces 116, 116 are inclined with respect to the radial direction so that the dimensions become smaller.

一方、永久磁石１１０，１１０，１１０の周方向間に設けられるスペーサ部材１１２，１１２，１１２の周方向両端面であるスペーサ側係合面１１８，１１８は、磁石側係合面１１６，１１６に対応して、それぞれ径方向に延びる直線に対して傾斜して広がっており、径方向に対して非平行形状とされている。具体的には、前記第一の実施形態のようにスペーサ部材（８２）の周方向両端面が径方向に広がる場合に比べて、内周側の周方向寸法が小さく、且つ外周側の周方向寸法が大きくなるように、スペーサ側係合面１１８，１１８が径方向に対して傾斜している。 On the other hand, the spacer-side engaging surfaces 118, 118, which are both peripheral surfaces of the spacer members 112, 112, 112 provided between the permanent magnets 110, 110, 110 in the circumferential direction, correspond to the magnet-side engaging surfaces 116, 116. Therefore, each of them is inclined and spreads with respect to a straight line extending in the radial direction, and has a shape non-parallel to the radial direction. Specifically, as compared with the case where both end faces in the circumferential direction of the spacer member (82) expand in the radial direction as in the first embodiment, the circumferential dimension on the inner peripheral side is smaller and the circumferential direction on the outer peripheral side is smaller. The spacer-side engaging surfaces 118, 118 are inclined with respect to the radial direction so that the dimensions become large.

かかる永久磁石１１０とスペーサ部材１１２との組付体１１４では、永久磁石１１０の磁石側係合面１１６，１１６とスペーサ部材１１２のスペーサ側係合面１１８，１１８とが相互に重ね合わされて係合している。すなわち、これら磁石側およびスペーサ側の係合面１１６，１１８が、それぞれ相互に係合する係合面とされており、当該係合面を含んで永久磁石１１０とスペーサ部材１１２との相互への重ね合わせ面が構成されている。 In the assembly 114 of the permanent magnet 110 and the spacer member 112, the magnet-side engaging surfaces 116 and 116 of the permanent magnet 110 and the spacer-side engaging surfaces 118 and 118 of the spacer member 112 are overlapped with each other and engaged with each other. doing. That is, the engaging surfaces 116 and 118 on the magnet side and the spacer side are the engaging surfaces that engage with each other, and the permanent magnet 110 and the spacer member 112 include the engaging surfaces. The overlapping surface is configured.

以上の如き組付体１１４では、永久磁石１１０，１１０，１１０に径方向外方への外力が及ぼされた際に、永久磁石１１０とスペーサ部材１１２との重ね合わせ面（磁石側係合面１１６およびスペーサ側係合面１１８）が径方向に対して傾斜していることから、永久磁石１１０の周方向両端部分がスペーサ部材１１２の周方向両端部分に当接して、永久磁石１１０，１１０，１１０の径方向外方への変位が規制されるようになっている。すなわち、本実施形態では、永久磁石１１０，１１０，１１０の径方向外方への変位を規制する規制機構が、少なくとも磁石側係合面１１６，１１６を含んで構成されている。 In the assembly 114 as described above, when an external force is applied to the permanent magnets 110, 110, 110 in the radial direction, the overlapping surface (magnet side engaging surface 116) between the permanent magnet 110 and the spacer member 112 is applied. And since the spacer side engaging surface 118) is inclined with respect to the radial direction, both ends in the circumferential direction of the permanent magnet 110 come into contact with both ends in the circumferential direction of the spacer member 112, and the permanent magnets 110, 110, 110 The outward displacement of the magnet is regulated. That is, in the present embodiment, the regulating mechanism that regulates the radial outward displacement of the permanent magnets 110, 110, 110 is configured to include at least the magnet-side engaging surfaces 116, 116.

かかる構造とされた永久磁石１１０とスペーサ部材１１２との組付体１１４を備える防振用アクチュエータにおいても、前記第一の実施形態と同様の効果が発揮され得る。 A vibration-proof actuator including an assembly 114 of a permanent magnet 110 and a spacer member 112 having such a structure can also exhibit the same effect as that of the first embodiment.

次に、図１１には、本発明に係る防振用アクチュエータの第三の実施形態としての能動型制振装置における要部が示されている。本実施形態では、永久磁石６４と上アウタヨーク部材６０との軸方向間の隙間１２０に、隙間部材１２２が設けられている。この隙間部材１２２は弾性材から構成されており、本実施形態では板ばね状とされている。かかる隙間部材１２２は、強磁性材により形成されることが好適であるが、非磁性材によって形成されてもよく、例えば所定の軸方向寸法を有するゴム膜などであってもよい。なお、隙間部材１２２は、上アウタヨーク部材６０に固着されていてもよいし、永久磁石６４に固着されていてもよいし、何れにも固着されていなくてもよい。 Next, FIG. 11 shows a main part of the active vibration damping device as a third embodiment of the vibration damping actuator according to the present invention. In the present embodiment, the gap member 122 is provided in the gap 120 between the permanent magnet 64 and the upper outer yoke member 60 in the axial direction. The gap member 122 is made of an elastic material and has a leaf spring shape in the present embodiment. The gap member 122 is preferably formed of a ferromagnetic material, but may be formed of a non-magnetic material, for example, a rubber film having a predetermined axial dimension. The gap member 122 may be fixed to the upper outer yoke member 60, may be fixed to the permanent magnet 64, or may not be fixed to any of them.

かかる隙間部材１２２が設けられることにより、能動型制振装置において磁石部材５８が軸方向で変位する際などに、隙間部材１２２の弾性変形により永久磁石６４の上アウタヨーク部材６０への当接力が低減されて、永久磁石６４が上アウタヨーク部材６０に強く打ち当たり異音が発生することが防止され得る。 By providing the gap member 122, the contact force of the permanent magnet 64 with the upper outer yoke member 60 is reduced due to the elastic deformation of the gap member 122 when the magnet member 58 is displaced in the axial direction in the active type vibration damping device. Therefore, it is possible to prevent the permanent magnet 64 from hitting the upper outer yoke member 60 strongly and generating an abnormal noise.

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態に関する具体的な記載によって、何等限定的に解釈されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, this is merely an example, and the present invention is not to be interpreted in any limited way by the specific description of the embodiments.

例えば、前記実施形態では、上下のアウタヨーク部材６０，６２をスペーサ部材８２により規定される軸方向間距離の規定位置に固定する固定部材がボルト９０により構成されていたが、かかる態様に限定されるものではない。例示的には、一対のヨーク部材６０，６２の軸方向対向面間の接近方向における離間距離を規定する非磁性部材として段付ボルトを採用しても良い。より具体的には、例えば大径のロッド状とされた軸方向中間部分の両端に段差が設けられて軸方向両端部分が小径の雄ねじ部とされた両側段付ボルトを採用することができる。このような両側段付ボルトの両側雄ねじ部を上下ヨーク部材６０，６２に形成した貫通孔に挿通して、外側から固定ナットを螺合して締め込むことで、軸方向両側の段差面を上下ヨーク部材６０，６２の対向内面に重ね合わせて締付固定する。このような両側段付ボルトにより、スペーサ部材と固定部材を兼ねて構成することができる。また、上下ヨーク部材６０，６２の対向間距離が両側段付ボルトで規定されることから、周方向で互いに隣り合う永久磁石６４，６４間の領域を空間として構成し、かかる空間を貫通するように両側段付ボルトを配することも可能となる。 For example, in the above-described embodiment, the fixing member for fixing the upper and lower outer yoke members 60 and 62 at the specified position of the axial distance defined by the spacer member 82 is configured by the bolt 90, but the present invention is limited to this embodiment. It's not a thing. Illustratively, a stepped bolt may be adopted as a non-magnetic member that defines a separation distance between the axially opposed surfaces of the pair of yoke members 60 and 62 in the approaching direction. More specifically, for example, a double-sided stepped bolt having a large-diameter rod-shaped intermediate portion in the axial direction provided with steps at both ends and having male threads having a small diameter at both ends in the axial direction can be adopted. By inserting the male threaded portions on both sides of the stepped bolts on both sides into the through holes formed in the upper and lower yoke members 60 and 62 and screwing and tightening the fixing nuts from the outside, the stepped surfaces on both sides in the axial direction can be moved up and down. It is overlapped with the opposing inner surfaces of the yoke members 60 and 62 and tightened and fixed. With such stepped bolts on both sides, it is possible to form both the spacer member and the fixing member. Further, since the distance between the upper and lower yoke members 60 and 62 is defined by the stepped bolts on both sides, the area between the permanent magnets 64 and 64 adjacent to each other in the circumferential direction is configured as a space so as to penetrate the space. It is also possible to arrange stepped bolts on both sides.

さらに、スリーブ状の固定部材を採用することも可能である。すなわち、一対のヨーク部材６０，６２を固定する固定部材として、例示したボルトの他、例えば永久磁石６４や上下ヨーク部材６０，６２の全体に亘って外挿される固定スリーブを採用し、該固定スリーブの軸方向両端を内周側へ向けて上下ヨーク部材６０，６２の各軸方向端の外周縁にかしめ固定させることで、永久磁石６４や上下ヨーク部材６０，６２を全体に亘って軸方向に挟持固定せしめることも可能である。なお、かかる固定スリーブとしては、非磁性材を採用することが望ましい。 Further, it is also possible to adopt a sleeve-shaped fixing member. That is, as a fixing member for fixing the pair of yoke members 60 and 62, in addition to the illustrated bolts, for example, a permanent magnet 64 and a fixing sleeve that is externally inserted over the entire upper and lower yoke members 60 and 62 are adopted, and the fixing sleeve is used. By caulking and fixing both ends in the axial direction of the upper and lower yoke members 60 and 62 to the outer peripheral edge of each axial end of the upper and lower yoke members 60 and 62, the permanent magnet 64 and the upper and lower yoke members 60 and 62 are axially extended throughout. It is also possible to pinch and fix it. It is desirable to use a non-magnetic material as the fixing sleeve.

更にまた、前記実施形態では、３つの永久磁石６４，６４，６４が設けられていたが、複数の永久磁石が設けられれば永久磁石の数は限定されるものではなく、２つであっても、４つ以上であってもよい。なお、これら複数の永久磁石の周方向間の全てにスペーサ部材が設けられる必要はない。また、複数の永久磁石について、周上で等間隔に配置することや、同一形状の永久磁石を採用することが必須とされることはない。尤も、複数の永久磁石と一対のヨーク部材６０，６２によって生ぜしめられる磁界は、コイル部材２８への通電によって軸方向の電磁力を生ずるように、中心軸回りで対称的とされることが望ましい。 Furthermore, in the above embodiment, three permanent magnets 64, 64, 64 are provided, but if a plurality of permanent magnets are provided, the number of permanent magnets is not limited, and even if there are two. It may be four or more. It is not necessary to provide spacer members in all of the circumferential directions of the plurality of permanent magnets. Further, it is not essential that a plurality of permanent magnets are arranged at equal intervals on the circumference and that permanent magnets having the same shape are adopted. However, it is desirable that the magnetic field generated by the plurality of permanent magnets and the pair of yoke members 60 and 62 be symmetrical around the central axis so that an axial electromagnetic force is generated by energizing the coil member 28. ..

また、前記第一の実施形態では、防振用アクチュエータに係る本発明を能動型制振装置１０に適用したものを例示したが、例えばエンジンマウント等の防振装置に対して、本発明に係る防振用アクチュエータを一体的に組み込むことも可能である。更にまた、特開２００２−１８８６７７号公報に示される如き能動型防振装置に適用し、液室の壁部の一部を構成する可動部材を加振せしめて液室の圧力を能動的に制御するための防振用アクチュエータに対して、本発明を適用することも可能である。さらに、前記実施形態では、永久磁石６４の軸方向の両端に各一方の磁極を有するように着磁されていたが、採用する電磁式駆動機構の構成に応じて磁極の位置や極性を含む具体的構造は適宜に設定されるものであり、例えば上記特開２００２−１８８６７７号公報にも示されるように、径方向の両側に各一方の磁極を有するように着磁された永久磁石を用いて本発明を構成することも可能である。 Further, in the first embodiment, the present invention relating to the vibration damping actuator is applied to the active vibration damping device 10, but the invention relates to a vibration damping device such as an engine mount, for example. It is also possible to integrally incorporate a vibration damping actuator. Furthermore, it is applied to an active vibration isolator as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-188677, and the pressure in the liquid chamber is actively controlled by vibrating a movable member constituting a part of the wall portion of the liquid chamber. It is also possible to apply the present invention to an anti-vibration actuator for this purpose. Further, in the above embodiment, the permanent magnet 64 is magnetized so as to have one magnetic pole at both ends in the axial direction, but the position and polarity of the magnetic poles are included depending on the configuration of the electromagnetic drive mechanism to be adopted. The structure is appropriately set. For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-188677, a permanent magnet magnetized so as to have one magnetic pole on both sides in the radial direction is used. It is also possible to construct the present invention.

更にまた、前記実施形態では、コイル部材２８がインナ軸部材１６に固定的に取り付けられるとともに、その外周側に磁石部材５８が設けられていたが、磁石部材がインナ軸部材に固定的に取り付けられて、その外周側にコイル部材が設けられてもよい。また、外部カバー１２をアウタ筒部材とし、該アウタ筒部材に対して、外周側に配された磁石部材５８（又はコイル部材）を固定的に支持せしめ、内周側に配されたコイル部材２８（又は磁石部材）を、インナ軸部材１６の外周上において、板ばね４８，４８等で軸方向へ相対移動可能に配することも可能である。 Furthermore, in the above embodiment, the coil member 28 is fixedly attached to the inner shaft member 16 and the magnet member 58 is provided on the outer peripheral side thereof, but the magnet member is fixedly attached to the inner shaft member. A coil member may be provided on the outer peripheral side thereof. Further, the outer cover 12 is used as an outer cylinder member, and the magnet member 58 (or coil member) arranged on the outer peripheral side is fixedly supported by the outer cylinder member, and the coil member 28 arranged on the inner peripheral side is fixedly supported. (Or a magnet member) can be arranged on the outer circumference of the inner shaft member 16 so as to be relatively movable in the axial direction by leaf springs 48, 48 or the like.

また、前記実施形態では、インナ軸部材１６の外周フランジ部２０から外周側に取付片が延び出して、当該取付片により車両ボデー１４に固定されていたが、かかる態様に限定されるものではない。すなわち、インナ軸部材の内孔から、内周側に取付片が延び出して、当該取付片により車両ボデーに固定されたり、インナ軸部材の内孔に車両ボデーから延びるボルトが挿通されてナットが締結されることで車両ボデーに固定されてもよい。このように、インナ軸部材の内孔を利用して制振対象に取り付けることで、防振用アクチュエータ全体のサイズを小さくすることも可能である。尤も、本発明において、インナ軸部材の内孔は必須なものではない。また、制振対象は車両ボデーに限定されるものではない。あるいは、能動型制振装置が、制振対象に設けられた貫通孔に圧入状態で挿通されることにより、制振対象に取り付けられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the mounting piece extends from the outer peripheral flange portion 20 of the inner shaft member 16 to the outer peripheral side and is fixed to the vehicle body 14 by the mounting piece, but the present invention is not limited to this mode. .. That is, a mounting piece extends from the inner hole of the inner shaft member to the inner peripheral side and is fixed to the vehicle body by the mounting piece, or a bolt extending from the vehicle body is inserted into the inner hole of the inner shaft member to insert a nut. It may be fixed to the vehicle body by being fastened. In this way, it is possible to reduce the size of the entire vibration damping actuator by attaching it to the vibration damping target using the inner hole of the inner shaft member. However, in the present invention, the inner hole of the inner shaft member is not essential. In addition, the vibration control target is not limited to the vehicle body. Alternatively, the active vibration damping device may be attached to the vibration damping target by being press-fitted into a through hole provided in the vibration damping target.

さらに、前記実施形態では、永久磁石６４とアウタヨーク部材６０，６２との間において、アウタヨーク部材６０，６２の外周縁部から永久磁石６４の外周側に向かって突出する係合壁部（突出壁部７６，７６）が設けられることで、永久磁石６４の径方向外方への移動が規制されるようになっていたが、かかる態様に限定されるものではない。すなわち、永久磁石の内周縁部からアウタヨーク部材の内周側に向かって突出する係合壁部を設けることで、永久磁石の径方向外方への移動が規制されるようになっていてもよい。 Further, in the above embodiment, between the permanent magnet 64 and the outer yoke members 60 and 62, an engaging wall portion (protruding wall portion) that projects from the outer peripheral edge portion of the outer yoke members 60 and 62 toward the outer peripheral side of the permanent magnet 64. By providing 76,76), the movement of the permanent magnet 64 outward in the radial direction has been restricted, but the present invention is not limited to this mode. That is, by providing an engaging wall portion that protrudes from the inner peripheral edge portion of the permanent magnet toward the inner peripheral side of the outer yoke member, the movement of the permanent magnet outward in the radial direction may be restricted. ..

あるいは、アウタヨーク部材の内周縁部から永久磁石の内周側に向かって突出する係合壁部が設けられることで、永久磁石の径方向内方への移動が規制されるようになっていてもよいし、永久磁石の外周縁部から永久磁石の外周側に向かって突出する係合壁部が設けられることで、永久磁石の径方向内方への移動が規制されるようになっていてもよい。 Alternatively, even if an engaging wall portion that protrudes from the inner peripheral edge portion of the outer yoke member toward the inner peripheral side of the permanent magnet is provided, the movement of the permanent magnet inward in the radial direction is restricted. Even if the engagement wall portion that protrudes from the outer peripheral edge portion of the permanent magnet toward the outer peripheral side of the permanent magnet is provided, the movement of the permanent magnet inward in the radial direction is restricted. Good.

また、前記第一の実施形態では、永久磁石６４とスペーサ部材８２との間に凹凸係合部（係合凸部８０、係合凹部８４）が設けられて、永久磁石６４の径方向外方への移動が規制されるようになっていたが、かかる態様に限定されるものではない。すなわち、永久磁石とアウタヨーク部材との軸方向間で凹凸係合部を設けることで、永久磁石の径方向外方への移動が規制されるようになっていてもよい。 Further, in the first embodiment, the concave-convex engaging portion (engaging convex portion 80, engaging concave portion 84) is provided between the permanent magnet 64 and the spacer member 82, and the permanent magnet 64 is radially outward. Movement to is regulated, but is not limited to such embodiments. That is, the movement of the permanent magnet to the outside in the radial direction may be restricted by providing the concave-convex engaging portion between the permanent magnet and the outer yoke member in the axial direction.

さらに、前記第二の実施形態では、永久磁石１１０とスペーサ部材１１２との重ね合わせ面（磁石側係合面１１６、スペーサ側係合面１１８）を径方向に対して傾斜せしめることで、永久磁石１１０の径方向外方への移動が規制されていたが、永久磁石とスペーサ部材との重ね合わせ面の傾斜方向を反対にすることで、永久磁石の径方向内方への移動が規制されるようになっていてもよい。 Further, in the second embodiment, the permanent magnet is formed by inclining the overlapping surfaces (magnet side engaging surface 116, spacer side engaging surface 118) of the permanent magnet 110 and the spacer member 112 in the radial direction. The movement of the permanent magnet outward in the radial direction was restricted, but by reversing the inclination direction of the overlapping surface of the permanent magnet and the spacer member, the movement of the permanent magnet inward in the radial direction is restricted. It may be like this.

また、前記実施形態では、上下のアウタヨーク部材６０，６２がそれぞれ、周方向の全周に亘って連続して延びる環状とされていたが、アウタヨーク部材は周方向で分割されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the upper and lower outer yoke members 60 and 62 are respectively formed to be an annular shape that extends continuously over the entire circumference in the circumferential direction, but the outer yoke members may be divided in the circumferential direction.

１０：能動型制振装置（防振用アクチュエータ）、１４：車両ボデー（制振対象）、１６：インナ軸部材、１８：内孔、２８：コイル部材、５８：磁石部材、６０：上アウタヨーク部材（ヨーク部材）、６２：下アウタヨーク部材（ヨーク部材）、６４，１１０：永久磁石、７６：突出壁部（係合壁部、規制機構）、８０：係合凸部（凹凸係合部、規制機構）、８２，１１２：スペーサ部材、８４：係合凹部（凹凸係合部、規制機構）、９０：ボルト（固定部材）、１１６：磁石側係合面（係合面、重ね合わせ面）、１１８：スペーサ側係合面（係合面、重ね合わせ面）、１２０：隙間、１２２：隙間部材 10: Active vibration damping device (vibration damping actuator), 14: Vehicle body (vibration damping target), 16: Inner shaft member, 18: Inner hole, 28: Coil member, 58: Magnet member, 60: Upper outer yoke member (Yoke member), 62: Lower outer yoke member (Yoke member), 64, 110: Permanent magnet, 76: Protruding wall part (engagement wall part, regulation mechanism), 80: Engagement convex part (concave and convex engaging part, regulation) Mechanism), 82, 112: Spacer member, 84: Engagement recess (concave and convex engaging part, regulating mechanism), 90: Bolt (fixing member), 116: Magnet side engaging surface (engaging surface, overlapping surface), 118: Spacer side engaging surface (engaging surface, overlapping surface), 120: Gap, 122: Gap member

Claims (11)

周方向に延びる磁石部材と、該磁石部材によって形成された磁路上に配されたコイル部材とを備えており、該コイル部材への通電により該磁石部材と該コイル部材との間に電磁力による軸方向の加振力が生ぜしめられる防振用アクチュエータであって、
前記磁石部材が、周方向で相互に離隔して配置された複数の永久磁石と、該複数の永久磁石の軸方向両側に配置された強磁性材からなる一対のヨーク部材と、該複数の永久磁石の周方向間に配されて該一対のヨーク部材の軸方向間距離を規定する非磁性材からなるスペーサ部材と、該一対のヨーク部材を該スペーサ部材による軸方向間距離の規定位置において固定する固定部材と
を、含んで構成されていることを特徴とする防振用アクチュエータ。 A magnet member extending in the circumferential direction and a coil member arranged on a magnetic path formed by the magnet member are provided, and an electromagnetic force is applied between the magnet member and the coil member by energizing the coil member. An anti-vibration actuator that produces an axial excitation force.
A pair of permanent magnets in which the magnet members are arranged apart from each other in the circumferential direction, a pair of yoke members made of ferromagnetic materials arranged on both sides of the plurality of permanent magnets in the axial direction, and the plurality of permanent magnets. A spacer member made of a non-magnetic material arranged between the circumferential directions of magnets and defining the axial distance between the pair of yoke members, and the pair of yoke members are fixed at a specified position of the axial distance between the spacer members. An anti-vibration actuator characterized in that it is configured to include a fixing member to be magnetized. 前記永久磁石が、前記コイル部材の外周側に配置されている請求項１に記載の防振用アクチュエータ。 The vibration isolator actuator according to claim 1, wherein the permanent magnet is arranged on the outer peripheral side of the coil member. 軸方向の少なくとも一方に開放された内孔を有する中空構造とされて制振対象に取り付けられるインナ軸部材を備えており、該インナ軸部材に前記コイル部材が外挿状態で固定的に取り付けられている請求項２に記載の防振用アクチュエータ。 It is provided with an inner shaft member which has an inner hole open in at least one of the axial directions and is attached to a vibration damping target, and the coil member is fixedly attached to the inner shaft member in an extrapolated state. The anti-vibration actuator according to claim 2. 前記永久磁石と前記スペーサ部材との間には、相互の係合作用によって該永久磁石の径方向の移動を規制する規制機構が設けられている請求項１〜３の何れか一項に記載の防振用アクチュエータ。 The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein a regulating mechanism for restricting the radial movement of the permanent magnet by mutual engagement between the permanent magnet and the spacer member is provided. Anti-vibration actuator. 前記規制機構が、前記永久磁石の周方向両側における前記スペーサ部材との重ね合わせ面が径方向に非平行形状とされた係合面を含んで構成されており、該係合面により該永久磁石の径方向の移動が規制されるようになっている請求項４に記載の防振用アクチュエータ。 The regulation mechanism is configured to include an engaging surface in which the overlapping surfaces of the permanent magnet with the spacer member on both sides in the circumferential direction are radially non-parallel, and the engaging surface comprises the permanent magnet. The anti-vibration actuator according to claim 4, wherein the movement in the radial direction is restricted. 前記永久磁石と前記ヨーク部材との間には、相互の係合作用によって該永久磁石の径方向の移動を規制する規制機構が設けられている請求項１〜５の何れか一項に記載の防振用アクチュエータ。 The invention according to any one of claims 1 to 5, wherein a regulating mechanism for restricting the radial movement of the permanent magnet by mutual engagement between the permanent magnet and the yoke member is provided. Anti-vibration actuator. 前記規制機構が、前記永久磁石の内周側と外周側との少なくとも一方に設けられる係合壁部を含んで構成されており、該係合壁部により該永久磁石の径方向の移動が規制されるようになっている請求項４〜６の何れか一項に記載の防振用アクチュエータ。 The regulating mechanism is configured to include an engaging wall portion provided on at least one of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the permanent magnet, and the engaging wall portion restricts the movement of the permanent magnet in the radial direction. The anti-vibration actuator according to any one of claims 4 to 6. 前記規制機構が、前記永久磁石と前記スペーサ部材及び／又は前記ヨーク部材との隣接部位に設けられた凹凸係合部を含んで構成されており、該凹凸係合部により該永久磁石の径方向の移動が規制されるようになっている請求項４〜７の何れか一項に記載の防振用アクチュエータ。 The regulation mechanism is configured to include a concave-convex engaging portion provided at a portion adjacent to the permanent magnet and the spacer member and / or the yoke member, and the concave-convex engaging portion is formed in the radial direction of the permanent magnet. The anti-vibration actuator according to any one of claims 4 to 7, wherein the movement of the actuator is restricted. 前記スペーサ部材の軸方向寸法が前記永久磁石の軸方向寸法よりも大きくされることで、該永久磁石と前記ヨーク部材との軸方向間に隙間が形成されている請求項１〜８の何れか一項に記載の防振用アクチュエータ。 Any of claims 1 to 8 in which a gap is formed between the permanent magnet and the yoke member by making the axial dimension of the spacer member larger than the axial dimension of the permanent magnet. The anti-vibration actuator described in item 1. 前記永久磁石と前記ヨーク部材との軸方向間の前記隙間には、弾性材からなる隙間部材が配されている請求項９に記載の防振用アクチュエータ。 The anti-vibration actuator according to claim 9, wherein a gap member made of an elastic material is arranged in the gap between the permanent magnet and the yoke member in the axial direction. 前記ヨーク部材が周方向の全周に亘って連続して延びる環状とされている請求項１〜１０の何れか一項に記載の防振用アクチュエータ。 The anti-vibration actuator according to any one of claims 1 to 10, wherein the yoke member has an annular shape that extends continuously over the entire circumference in the circumferential direction.

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