JP6835897B2 - 体毛除去装置 - Google Patents
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Description
●様々な切断要素及び/又は非切断要素(例えば、ガード、櫛など)の相対高さ
●刃周波数
●刃振幅
●個々の切断要素の浮力
●ヘッドを旋回/傾斜させるのに必要な力
●切断部と使用者の皮膚と接触している非切断部(例えば、ヘッドフレーム)との面積比
●皮膚張力要素
●本体に対するヘッドの3D角度
●本体に対するヘッドの高さ
●フォイル孔サイズ/パターン
●シェーバヘッド振動
●ハンドル振動
●モータ音
●シェーバがオンかオフか。
●シェーバから発生する場合であっても、化学物質や流体などの貼付。
●信号/フィードバック。
●データ収集パラメータなど−物理的変化ではない。
●フィードバック設定などへの変更−物理的変化ではない。
●加速度計
○ストローク特性、例えば、速度、加速度、長さ、方向、向き、周波数、パターン、同じ領域にわたる反復ストローク、及びこれらの量の全ての派生物
○デバイスの配向及び移動、例えば、位置、加速度、速度、運動頻度、運動パターン、及びこれらの量の派生物
○シェーバヘッド、シェーバハンドル、切断要素、又は皮膚領域の振動
●ジャイロスコープ
○ストローク特性、例えば、シェーバの回転運動に関連する方向、向き、周波数、パターン、及びこれらの量の全ての派生物
○デバイス/デバイス部分(例えば、ヘッド/本体)の配向及び移動、例えば、剃毛の回転運動に関連する位置、加速度、速度、運動頻度、運動パターン、及びこれらの量の派生物。これらは、絶対的に及び/又は使用者の顔若しくは腕/手などの他の対象物に対して測定され得る。
●運動追跡/運動捕捉
○ストローク特性、例えば、速度、加速度、長さ、方向、向き、周波数、パターン、及びこれらの量の全ての派生物
○デバイスの配向及び移動、例えば、位置、加速度、速度、運動頻度、運動パターン、及びこれらの量の派生物
○使用者の配向及び移動、例えば、位置、加速度、速度、運動頻度、運動パターン、2番目の手の使用(例えば、皮膚を引き伸ばす、又は逃がした1本の毛を捕捉しようとするため)。これは、シェーバ又は浴室の鏡などの任意の他の対象物に対して絶対的又は相対的であり得る。
●光学センサ、例えば、カメラシステム又はその他
○しかめ面
○頭部の先端
○皮膚の伸長又は皺
●圧力、例えば、静電容量型センサ又は抵抗式タッチセンサ又はその他
○顔と切断部/シェーバヘッドとの間の皮膚接触力
○各切断要素にかかる力及び各種要素の分布
●タッチセンサ、例えば、静電容量型センサ又は抵抗式タッチセンサ
○把持力
○把持面−位置及び面積
○把持の種類
●力センサ(1D、2D、3D、xD)
○使用者がデバイスを皮膚に押し付ける結果的な方向
●ホールセンサ
○外力によるシェーバ部品同士の相対移動
●モータ電流ベースの検出システム
○皮膚接触力
○体毛切断活動
○切断要素の摩耗/状態
●電流消費(しかしながら挙動を検出するために電流を「センサ」として使用することができる)
●ダイヤルを回転させること、スイッチを動かすこと、ボタンを押すことなど。
●シェーバヘッド/アタッチメントの変更
●ジェスチャ/スワイプ(挙動だが、剃毛挙動ではない)
●皮膚への物質の貼付(挙動だが、剃毛挙動ではない)
●使用者の皮膚又は体毛に貼付される実際の物質
●剃毛挙動の結果として生じるが、それ自体は剃毛挙動ではないもの、例えば、皮膚の***の形状/高さ
●剃毛時間−剃毛時間だけでは剃毛挙動とはみなされない。しかしながら、他の剃毛挙動に加えて、剃毛時間を入力として使用してもよい。
●デバイス自体によって収集されるデータ(センサ、デバイスIC、...)及び/又は
●複数の使用者(クラウド、スマートフォン、企業サーバ、クリーニングセンター、歯ブラシ、スマートウォッチ、...)から得られる外部ソースからのデータ、及び/又は
●挙動、環境、生理学的、その他のデータ、及び/又は
●その他
●リアルタイム及び/又は過去の値(傾向、勾配、展開、...)
●単一又は複数の入力とすることができる
●fcontrolへの1つ以上の入力と同じにすることができる。
●fcontrolからの1つ以上の出力とすることができる。
●統計モーメント(平均値、STD、分布、最小値/最大値、二乗平均平方根、中央値、...)
●フィルタリング(外れ値、ノイズ、...)
●平滑化
●重み付け
●マッピング
●オーバーサンプリング/アンダーサンプリング
●入力量の組み合わせ
●特定のパラメータがどのように時間と共に変化するか
●特定のパラメータがどのように基準パラメータと比較されるか
●その他。
●制御関数15(例えば、異なる曲線)/データ処理
●データ収集
●どの入力パラメータ/引数及び何個の入力パラメータ/引数が制御関数15に入るか
●適合関数25(fmodify algorithm)の出力21も参照されたい。
●単一又は複数の入力とすることができる。
●複数の使用者(クラウド、スマートフォン、Corp.サーバ、クリーニングセンター、歯ブラシ、スマートウォッチ、...)から得られる外部ソースからのデータ、及び/又は
●挙動、環境、生理学的、その他のデータ、及び/又は
●適合関数25(fmodify algorithm)から制御関数15(fcontrol)への入力21を除いて、制御関数15(fcontrol)へのその他全ての第1の入力データ141、143〜14nは、剃毛挙動に関するリアルタイムデータ、例えば、以下挙げるものの1つ以上からのデータであってもよい。
○加速度計
○ジャイロスコープ
○運動追跡/運動捕捉
○圧力センサ、例えば静電容量センサ又は抵抗膜式タッチセンサ
○モータ電流ベースの検出システム
○カメラシステム又は他の光学センサ
○タッチセンサ
○ホールセンサ
○静電容量型センサ
○力センサ(1D、2D、3D、xD)
○その他
●センサ/入力データを解釈することができ、出力信号を判定することができる、及び/又は
●センサ/入力データに基づいて、又はそれに応じてアクチュエータ12を制御することができる、及び/又は
●制御ユニット13に設置することができる。
○例えば、マイクロプロセッサ、小型PC(アルデュイーノ、ラズベリー、Pi、...)、インダストリアルPC、スマートフォン、スマートデバイス、スマートウォッチ、又は他のスマートウェアラブル、クリーニングセンター、クラウドベース
●出力はリアルタイムでる可能性も遅延している可能性もある。
●単一又は複数の出力161〜16nであり得る。
●アクチュエータ12は、制御ユニット13の出力161〜16nに基づき、以下のうちの1つ以上を介して制御され得る。
○サーボモータ
○ギヤモータ
○磁気又は渦電流などの制御可能ブレーキ
○制御可能ダンパ
○ソレノイド
○圧電素子
○圧電駆動
○電気活性ポリマー
○形状記憶合金(例えば、加熱要素を介して起動される)
○バイメタルアクタ(例えば、加熱要素を介して起動される)
○空気式駆動装置
○リニア駆動装置
○その他。
○サーボモータ
○ギヤモータ
○磁気又は渦電流などの制御可能ブレーキ
○制御可能ダンパ
○ソレノイド
○圧電素子
○圧電駆動部
○電気活性ポリマー
○形状記憶合金(例えば、加熱要素を介して起動される)
○バイメタルアクタ(例えば、加熱要素を介して起動される)
○空気式駆動装置
○リニア駆動装置
○その他。
●オフセット(上で計算した平均に対応し得る)
●加速度センサ11によって測定されるx方向の加速度に比例する寄与分(第2の入力データ142、182の上述した現在のサンプルに対応し得る)。
1.使用者が特に高い圧力で顔にシェーバを押し付けると、制御性が失われた感覚が生じて、ヘッド32が突然離れるように旋回する可能性がある。
2.目標の高い圧力を単一のフォイルに加えることは容易ではない(例えば、一部の男性は、密着度を高めるために剃毛の最後に圧力を高める)。軽い旋回は、典型的には、全ての切断要素が顔と接触するようにヘッド32を回転させる。一部の男性は、ヘッド32がそれ以上旋回できないように、シェーバハンドル31を極端な角度で保持することによって旋回を妨害する。しかしながら、これは人間工学的ではない。
1.(c.f.(図6のブロック601を参照)通常使用中(及び任意にこの使用前及び後)、1つ以上のセンサを介してパラメータを自動的に検出する。
●これらのパラメータは、主に剃毛挙動パラメータである。
●パラメータは、任意に、男性の剃毛の生理学的特性や気候条件などであってもよい。
●検出は連続的であっても、そうでなくてもよい。
●理想的には、複数の種類のセンサ、例えば、機械的、光学的、電気的センサ、及び/又は複数の種類のパラメータ(例えば、圧力及び移動)を検出するセンサであってもよい。
2.(c.f.(図6のブロック602を参照)アルゴリズム/数学関数(fcontrol/fmodifyal algorithm)を介して(検出されたセンサデータ/入力に基づいて)所望のデバイス機能特性を判定する。
●デバイス機能特性(単数又は複数)は、物理的特性又は他の特性であってもよい。
●数学関数/アルゴリズムは、固定でも所定でもなく、代わりに、1つ又は複数のソースからのデータに基づいて自己修正することができる。この修正は、通常の使用中に行うことができ、例えば、使用後に限定されない。このため、有利なことに、修正及びその結果得られる恩恵が、リアルタイムで最初の剃毛から達成される。
3.(c.f.(図6のブロック603を参照)アルゴリズムの出力に基づいて、この/これらのデバイス機能特性を自動的かつ能動的に調節する。
●この/これらの機能特性の調節は、使用者の剃毛パラメータを改善する。理想的には、特定の状況に応じて、様々な剃毛パラメータを(剃毛パラメータ自体を調節することによって、又は様々なデバイス機能特性を調節することによって)最適化することができる。
●フィードバック/情報/その他が、調節に加えて提供されてもよく、提供されなくてもよい。
●調節を駆動するための少なくとも1つの専用アクチュエータが存在し得る。
●剃毛経験及び/又は剃毛結果の大幅な改善
●平均的な男性だけではなく全ての使用者にとっての改善
●使用者からの直接入力は必須ではなく、簡便であり、専門知識の欠如によって制限されない。
●通常ルーチンの間に自動的に行われる−簡便であり、条件が変化した場合であっても最新の状態を維持し、最初の剃毛から調節することができる。
●出力は、使用者への純粋なフィードバック又は指示ではない−消費者調査が示すように、消費者は典型的には、機械によって何をすべきかを告げられるのを好まない。
Claims (15)
- 体毛除去動作中、身体部分から体毛を除去する体毛除去装置(10)であって、
前記体毛除去動作中、前記体毛除去装置(10)の現在の操作を判定するように構成された第1のセンサ(11)と、
前記体毛除去装置(10)の体毛除去特性を変更するためのアクチュエータ(12)と、
前記アクチュエータ(12)を制御するための制御ユニット(13)であって、前記第1のセンサ(11)から複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)を受信し、受信した第1の入力データ141をアクチュエータ12の
出力信号16にマッピングするためのアクチュエータ12を制御するための制御関数(15)を使用することによって、前記受信した複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)を、前記体毛除去動作中、前記アクチュエータ(12)を制御するための出力信号(16)にマッピングするように構成された制御ユニット(13)と、
前記第1のセンサ(11)及び第2のセンサ(19)から複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)を受信し、前記体毛除去動作中、前記受信した複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)に応じて前記制御ユニット(13)の前記制御関数(15)を適合させるように構成された適合ユニット(17)と、
を備える体毛除去装置(10)。 - 前記適合ユニット(17)が、前記複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)に基づいて、個々の使用者又は使用者の種類を判定し、体毛除去動作中、前記判定された使用者又は使用者の種類に応じて、前記制御ユニット(13)の前記制御関数(15)を適合させることで、前記制御ユニット(13)が前記判定された使用者又は使用者の種類に応答して前記アクチュエータ(12)を制御するように構成される、請求項1に記載の体毛除去装置(10)。
- ハウジング(31、32)を更に備え、前記ハウジング(31、32)が、前記第1及び前記第2のセンサ(11、19)の両方を含む、請求項1又は2に記載の体毛除去装置(10)。
- 前記適合ユニット(17)が、1つ以上の統計尺度を得るための前記複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)から導出された信号の時間統計評価を実行し、前記統計尺度に応じて、前記制御ユニット(13)の前記制御関数(15)を適合させるように構成される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の体毛除去装置(10)。
- 前記適合ユニット(17)が、
前記体毛除去動作の持続時間の長さである1つの時間間隔にわたって前記時間統計評価を実行する、又は
平均体毛除去動作の長さである1つの時間間隔にわたって前記時間統計評価を実行する、及び/又は
異なる長さの少なくとも2つの時間間隔にわたって前記時間統計評価を実行し、各時間間隔が前記体毛除去動作中の平均ストロークの半分〜3倍の作動時間である、及び/又は
少なくとも1つの時間間隔にわたって前記時間統計評価を実行し、各時間間隔が1〜10秒間又は30秒未満であるように構成される、請求項4に記載の体毛除去装置(10)。 - 前記適合ユニット(17)が、複数時点で受信した複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)に応じて、前記体毛除去動作中、前記制御ユニット(13)の前記制御関数(15)を複数回繰り返し適合させるように構成される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の体毛除去装置(10)。
- 前記第1のセンサ(11)が加速度センサを備え、前記加速度センサが、体毛除去動作中、前記体毛除去装置(10)の加速度を感知することによって前記体毛除去装置(10)の現在の操作を判定し、前記複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)として加速度センサデータを前記制御ユニット(13)に提供する、及び/又は前記複数の第2の入力データ(142)として前記加速度センサデータを前記適合ユニット(17)に提供するように構成される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の体毛除去装置(10)。
- 前記第1のセンサ(11)及び前記第2のセンサ(19)の少なくとも一方が、ジャイロスコープを備え、前記ジャイロスコープが、前記体毛除去動作中、前記体毛除去装置(10)の回転を感知することによって、前記体毛除去装置(10)の前記現在の操作を判定し、前記複数の第2の入力データ(181、182、...、18m)としてジャイロスコープセンサデータを前記適合ユニット(17)に提供する、及び/又は前記第1の入力データ(181)として前記ジャイロスコープセンサデータを前記制御ユニット(13)に提供するように構成され、及び/又は
前記第1のセンサ(11)及び前記第2のセンサ(19)の少なくとも一方が、圧力センサを備え、前記圧力センサが、前記体毛除去動作中、前記体毛除去装置(10)によって加えられる圧力を感知することによって、前記体毛除去装置(10)の現在の操作を判定し、前記複数の第2の多入力データ(181、182、...、18m)として圧力センサデータを前記適合ユニット(17)に提供し、及び/又は前記第1の入力データ(181)として前記圧力センサデータを前記制御ユニット(13)に提供するように構成される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の体毛除去装置(10)。 - 前記制御ユニット(13)が、事前構成された制御関数(15a)のセットを含み、前記適合ユニット(17)が、前記体毛除去動作中、前記複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)に基づいて、前記事前構成された制御関数(15a)のうちの1つを選択することによって前記制御ユニット(13)の前記制御関数(15)を適合させるように構成される、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の体毛除去装置(10)。
- 前記適合ユニット(17)が、前記複数の第2の入力データ(142、181、182、..
.、18m)に基づいて、前記複数の第2の入力データに等しいか、又は組み合わせによって導出される信号の所定の直近の履歴の平均と、比較又は差別化組み合わせとを含む分類により、前記事前構成された制御関数(15a)のセットに含まれる少なくとも1つの事前構成された制御関数(15)のパラメータ化を変更するように構成される、請求項9に記載の体毛除去装置(10)。 - 前記制御ユニット(13)が、前記受信した複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)を分類するための分類を実行するように構成され、前記分類が閾値を使用する閾値処理によって実行され、前記複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)の値が前記閾値を下回る又は上回る場合に、前記受信した複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)が少なくとも2つのクラスのうちの1つに分類され、又は前記分類がニューラルネットワーク又は機械学習分類子(54)によって実行される、請求項9又は10に記載の体毛除去装置(10)。
- 前記適合ユニット(17)が、前記複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)に基づいて、前記制御ユニット(13)によって実行される前記複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)の分類を適合させるように構成され、前記適合ユニット(17)が、前記体毛除去動作中に得られた前記複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)の平均値を計算し、この平均値を前記制御ユニット(13)の閾値と置き換えるように構成される、請求項11に記載の体毛除去装置(10)。
- 剃毛動作中、使用者の皮膚に前記シェーバ(10)によって加えられる現在の圧力を感知するように構成された圧力センサ(11)と、
前記アクチュエータ(12)を制御するための制御ユニット(13)であって、前記圧力センサ(11)から圧力センサデータ(141、142、...、14n)を受信し、制御関数(15)を使用することによって、前記受信した圧力センサデータ(141、142、...、14n)を、前記剃毛動作中に前記アクチュエータ(12)を制御するための出力信号(16)にマッピングするように構成された、制御ユニット(13)と、
前記圧力センサデータ(141、142、...、14n)を前記第1のセンサ(11)から及び/又は更なるセンサデータ(142、181、182、...、18m)を第2のセンサ(19)から受信し、前記剃毛動作中、前記受信したセンサデータ(141、142、...、14n、181、182、...、18m)に応じて、前記制御ユニット(13)の前記制御関数(15)を適合させるように構成された適合ユニット(17)と、
を備える、シェーバ(10)として備えた特徴のうちの少なくとも1つを含む、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の体毛除去装置。 - 体毛除去動作中、身体部分から体毛を除去するための体毛除去装置(10)を制御する方法であって、
体毛除去動作中、体毛除去装置(10)の現在の操作の感知に基づいて、第1のセンサ(11)から複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)を受信することと、
前記体毛除去装置(10)の体毛除去特性を変更するためのアクチュエータ(12)を制御することであって、前記制御する工程が、前記複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)を受信することと、前記体毛除去動作中、制御関数(15)を使用することによって、前記受信した複数の第1の入力データ(141、142、...、14n)を、前記アクチュエータ(12)を制御するための出力信号(16)にマッピングすることを含むことと、
前記第1のセンサ(11)及び第2のセンサ(19)から複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)を受信し、前記体毛除去動作中、前記受信した複数の第2の入力データ(142、181、182、...、18m)に応じて、前記制御ユニット(13)の前記制御関数(15)を適合させることと、
を含む方法。 - コンピュータ上で実行されるときに、請求項14に記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読デジタル記憶媒体。
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