JP6835641B2 - 出来形計測方法 - Google Patents
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Description
このような観点から、本発明は、より簡易かつ早期に、測点等を高精度に測定することを可能とした出来形計測方法を提案することを課題とする。
なお、直線上に設定された複数の前記測点に設置された反射シートターゲットの中心座標値を算出すれば、複数の前記中心座標値を用いて最小二乗法により前記直線の直線方程式を算出することができる。前記直線が、部材の一の面と他の面とが交わる境界線や、部材の表面に形成された段差の境界線等と平行であれば、部材の角部や境界線等の位置を正確に算出することができる。
第一の実施形態では、図1に示すように、角部が面取りされたコンクリート部材2の出来形を、トータルステーション1により測定する場合について説明する。本実施形態では、コンクリート部材2の上面21(第一面)と前面22(第二面)との角23(上面21と前面22とが交わる境界線)を測定する。本実施形態のコンクリート部材2は、角部が隅切されて傾斜面が形成されているが、角部の形状は限定されるものではなく、例えば、弧状に丸められていてもよい。また、図1では、上面21および前面22が、それぞれ水平面と鉛直面を呈しているが、コンクリート部材2の各面の角度は限定されない。例えば、上面21および前面22は水平または鉛直に対して傾斜していてもよい。
コンピュータが基準点P1,P2の座標を受信すると、当該コンピュータにより、一方の基準点P1を中心として、両基準点P1,P2を結ぶ直線をX軸とした第二座標軸を設定する。
ここで、視準点5は、測点4の設計座標に基づいて設定された座標であって、反射シートターゲット3を測定する際に、トータルステーション1の向きを設定するために使用する。すなわち、視準点5は、仮想点であって、反射シートターゲット3の周囲に別途ターゲットなどを実際に設ける必要はない。
次に、6つの測量座標値を用いて最小二乗法により反射シートターゲット3の中心座標値(測点4の座標値)を算出する。反射シートターゲット3の中心座標値は、測量座標値を第二座標軸のXZ平面に投影して二次元座標に変換してから、最小二乗法により算出する。反射シートターゲット3の中心座標値の算出は、コンピュータにより行う。
同様の作業を繰り返すことにより、各反射シートターゲット3の中心座標値を算出する。
オフセット線33の直線方程式を算出したら、当該直線方程式とオフセット距離とを利用して、コンクリート部材2の角23の直線方程式を算出する。算出された角23の計算値(測定値)と、設計値とを比較して、コンクリート部材2の出来形を確認する。
コンクリート部材2の計測に反射シートターゲット3を利用しているため、プリズムターゲットに比べて誤差が少なく、高精度の測定が可能である。
また、本実施形態では、第一板材31および第二板材32をそれぞれ個別に第一面または第二面に添設する場合について説明したが、第一板材31と第二板材32とが蝶番状の治具を介して連結されたものを使用してもよい。
第一面および第二面に添設する治具は板材に限定されるものではなく、シート材であってもよい。
第二の実施形態では、図1に示すように、コンクリート部材2の前面22に形成されたボルト孔24の位置を、トータルステーション1で測定する場合について説明する。なお、本実施形態では、ボルト孔24の位置を測定する場合について説明するが、測定対象部位はボルト孔24に限定されるものではない。例えば、内面が平坦な単なる孔や窪み(凹部)等であってもよい。
まず、コンクリート部材2の上面21に設けられた二つ基準点P1,P2を測定する。二つの基準点P1,P2は、コンクリート部材2の上面21に固定されたプリズムターゲットをトータルステーション1により自動測量することにより測定する。基準点P1,P2の座標を測定したら、一方の基準点P1を中心として、両基準点P1,P2を結ぶ直線をX軸とした座標軸を設定する。
次に、図3に示すように、視準点5を設定する。本実施形態では、各反射シートターゲット3(各測点4)の周囲に視準点5を6つずつ設定する。なお、視準点5の詳細は、第一の実施形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。
続いて、トータルステーション1を利用して反射シートターゲット3の中心座標を測定する。反射シートターゲット3の中心座標の測定方法は、第一の実施形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。
そして、複数の測量座標値を用いて最小二乗法により反射シートターゲット3の中心座標値(測点4の座標値)を算出する。反射シートターゲット3の中心座標値は、測量座標値を第二座標軸のXZ平面に投影して二次元座標に変換してから、最小二乗法により算出する。
コンクリート部材2の計測に反射シートターゲット3を利用しているため、プリズムターゲットに比べて誤差が少なく、高精度の測定が可能である。
本実施形態の出来高計測方法により測定を行う測定対象物はコンクリート部材に限定されるものではない。
また、出来高計測方法は、測定対象物の角23の測定や、ボルト孔24の位置の測定に限定されるものではなく、例えば、測定対象物の縁の測定、測定対象物の表面に形成された段差部分の境界線や段差の高さの確認などにも応用することができる。すなわち、オフセット線33の測定を利用すれば、部材の縁や境界線を算出することができ、また、高さの異なる2つの平面を測定することで段差の高さを確認することができる。
測量時に使用する座標軸および座標値の算出に利用する座標軸は限定されるものではない。
2 コンクリート構造物(測定対象物)
3 反射シートターゲット
4 測点
5 視準点
P1,P2 基準点
Claims (3)
- 設計座標が既知の測点に中心点が一致するように反射シートターゲットを設置する作業と、
前記測点の設計座標に基づいて、当該測点の周囲に複数の視準点を設定する作業と、
トータルステーションの視準方向を前記視準点に設定して、前記視準点から前記反射シートターゲットの中心点を追尾測量して複数の測量座標値を取得する作業と、
複数の前記測量座標値を用いて、最小二乗法により前記反射シートターゲットの中心座標値を算出する作業と、を備えることを特徴とする、出来形計測方法。 - 複数の前記中心座標値を用いて最小二乗法により直線の直線方程式を算出することを特徴とする、請求項1に記載の出来形計測方法。
- 前記直線が、前記測点が設定された部材の一の面と他の面とが交わる境界線と平行であることを特徴とする、請求項2に記載の出来形計測方法。
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JP2017058595A JP6835641B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 出来形計測方法 |
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JP2018162969A JP2018162969A (ja) | 2018-10-18 |
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JP3735421B2 (ja) * | 1996-10-02 | 2006-01-18 | 株式会社ソキア | 中心座標測定用ターゲット |
JP6560547B2 (ja) * | 2015-06-26 | 2019-08-14 | 大成建設株式会社 | 境界点抽出方法およびトータルステーションを用いた測定方法 |
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