JP6835490B2 - Small field management machine - Google Patents

Description

本発明は、ティラー型乃至はフロントタイン型と称される比較的簡易な小型圃園管理機に関するものであって、特に耕土が固く締った条件の悪い圃園であっても充分耕耘できるようにするための改良に係るものである。 The present invention relates to a relatively simple small field management machine called a tiller type or a front tine type, and can sufficiently cultivate even a field in which the cultivated soil is tight and in poor conditions. It is related to the improvement to make it.

いわゆる家庭菜園等での趣味的園芸が拡がりを見せている背景から、手軽に用いることができる動力式の小型圃園管理機が注目されている。このような小型圃園管理機としては例えばティラー型等と称されるエンジン駆動の耕耘ロータを具えた手押し操作のものが市場に提供されている。このものは簡易さを求められる結果、耕土上を移動するための車輪を具えず、機体が移動する際にも耕耘ロータが車輪状の作用をするものであり、当然ながら全体の機体重量も比較的軽い。
このため耕土が予め耕耘されているなど条件が良い場合には、耕土の再掘り返し等も円滑にできるものの、耕土が固く締っていたり、玉石等が混じっているような状態では、耕耘等は円滑にできない。
即ちこのような小型圃園管理機では耕土が固い場合には、耕耘ロータが耕土の中に入らず、反対に機体が跳ね上げられてしまい一向に耕耘作用を行えない状態となってしまっている。もちろんいわゆる本格的な耕耘機であればこのような耕耘不能な状態は、生じないが、いわゆる家庭菜園規模の趣味の域では、このような本格的な耕耘機の導入は考慮し得ない。 From the background that hobby horticulture in so-called kitchen gardens is spreading, a small power-type field management machine that can be easily used is attracting attention. As such a small field management machine, for example, a hand-push operation equipped with an engine-driven tillage rotor called a tiller type or the like is provided on the market. As a result of the demand for simplicity, this one does not have wheels for moving on cultivated soil, and the tiller rotor acts like a wheel even when the aircraft moves, and of course the overall weight of the aircraft is also compared. Light weight.
For this reason, if the cultivated soil is cultivated in advance and the conditions are good, the cultivated soil can be re-digged smoothly, but if the cultivated soil is tightly packed or mixed with boulders, etc. I can't do it smoothly.
That is, in such a small field management machine, when the cultivated soil is hard, the cultivating rotor does not enter the cultivated soil, and on the contrary, the machine body is flipped up and the cultivating action cannot be performed at all. Of course, if it is a so-called full-scale cultivator, such an uncultivable state does not occur, but in the so-called kitchen garden-scale hobby area, the introduction of such a full-scale cultivator cannot be considered.

特許第３９１７７９１号公報Japanese Patent No. 3917791

本発明は、このような背景を考慮してなされたものであって、家庭菜園規模の耕耘作業に適した機体であっても、条件の悪い耕土を確実に耕耘することができる新規な小型圃園管理機を案出することを技術課題とした。 The present invention has been made in consideration of such a background, and is a novel small field capable of reliably cultivating cultivated soil under poor conditions even if the machine is suitable for cultivating work on a kitchen garden scale. The technical issue was to devise a garden management machine.

請求項１記載の小型圃園管理機は、駆動原動機と、ミッション機構とを具えて成る駆動ユニットと、この駆動ユニットにより回転駆動される耕耘ロータとを含んで本体ユニットが構成されると共に、この本体ユニットに対しては、操作ハンドルが後方に延びるように設けられている小型圃園管理機であって、前記耕耘ロータは耕耘作用と車輪状の作用とを行うものであり、また前記操作ハンドルは、駆動ユニットの前方寄りに位置するハンドルピボットにおいて本体ユニットに対し回動自在に設けられ、且つ操作ハンドルは、前記ハンドルピボット部と後方の操作端との間の位置において、本体ユニットとの間に弾発ユニットを具え、この弾発ユニットの配設位置は耕耘ロータの前後方向における作動範囲内上方であり、且つ弾発ユニットと操作ハンドル及び本体ユニットとの接続はピン接続であることを特徴として成るものである。 The small field management machine according to claim 1 includes a drive motor, a drive unit including a transmission mechanism, and a tillage rotor that is rotationally driven by the drive unit, and includes a main body unit. With respect to the main unit, it is a small field management machine provided with an operation handle extending rearward, and the tilling rotor performs a tilling action and a wheel-like action, and the operating handle. Is rotatably provided with respect to the main body unit in a handle pivot located closer to the front of the drive unit, and the operation handle is located between the main body unit at a position between the handle pivot portion and the rear operation end. It is characterized by having an elastic unit, the arrangement position of the elastic unit is above the operating range in the front-rear direction of the tiller rotor, and the connection between the elastic unit and the operation handle and the main body unit is a pin connection. It consists of.

請求項２記載の小型圃園管理機は、前記請求項１記載の要件に加え、前記駆動ユニットの前後方向における重心位置は、耕耘ロータの中心位置よりも前方であることを特徴として成るものである。 The small field management machine according to claim 2 is characterized in that, in addition to the requirement according to claim 1 , the position of the center of gravity of the drive unit in the front-rear direction is ahead of the center position of the tiller rotor. is there.

まず請求項１記載の発明によれば、操作ハンドルが本体ユニットに対して、その前方で回動自在に接続され、且つ操作ハンドル途中に本体ユニットとの間に弾発ユニットを具えているから、条件の悪い耕土を耕耘する場合、機体全体が跳ね上げられるようになって、この動きが弾発ユニットを一瞬縮めるものの、その直後に伸び方向への瞬間的な復元力となる。この復元力は作業者が操作ハンドルを介して機体を下方に押し付けている力と合成され、耕土に対し耕耘ロータが瞬間的に強く作用する働きを促し、結果的に固く締った耕土でも充分耕耘することができるものである。
加えて前記効果を奏する重要要素である弾発ユニットは、耕耘ロータの作用位置の上方に設けられ、弾発ユニットの弾発作用が効果的に耕耘ロータを耕土に押し付ける力となり、固く締った悪条件の耕土でも円滑に耕耘できる。 First, according to the invention of claim 1, the operation handle is rotatably connected to the main body unit in front of the main body unit, and the elastic unit is provided between the operation handle and the main body unit in the middle of the operation handle. When cultivating cultivated soil in poor conditions, the entire aircraft will be flipped up, and this movement will cause the elastic unit to contract for a moment, but immediately after that, it will become a momentary restoring force in the direction of extension. This restoring force is combined with the force that the operator pushes the aircraft downward through the operation handle, and promotes the action of the tiller rotor to act momentarily strongly on the tillage soil, and as a result, even tightly tightened tillage soil is sufficient. It can be cultivated.
In addition, the elastic unit, which is an important element that exerts the above effect, is provided above the action position of the tiller rotor, and the elastic action of the elastic unit effectively presses the tiller rotor against the tillage soil and tightens it tightly. It can be cultivated smoothly even in bad conditions.

また請求項２記載の発明によれば、前記駆動ユニットの前方方向における重心位置は、耕耘ロータの中心より前方であり、駆動ユニットの重量が効果的に耕耘ロータを耕土に押し付ける力となり、固く締まった悪条件の耕土でも円滑に耕耘できる。 Further, according to the invention of claim 2, the position of the center of gravity of the drive unit in the front direction is in front of the center of the tiller rotor, and the weight of the drive unit effectively presses the tiller rotor against the tillage soil to firmly tighten the drive unit. It can be cultivated smoothly even in bad conditions.

本発明に係る小型圃園管理機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the small field management machine which concerns on this invention. 同上側面図である。It is the same side view. 本発明に係る小型圃園管理機の他の実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the other Example of the small field management machine which concerns on this invention. 本発明における弾発ユニットの他の実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other embodiment of the elastic unit in this invention. 同上更に他の実施例を示す側面図である。It is a side view which shows still another Example. 同上更に他の実施例を示す縦断側面図である。It is a vertical sectional side view which shows still another Example. 同上弾発ユニットにおいて弾発力の調整を自在とした形態を示す側面図である。It is a side view which shows the form in which the elastic force can be adjusted freely in the same elastic unit.

本発明を実施するための形態は、以下述べる実施例をその一つとするものであると共に、この技術思想に基づく種々の改良した実施例も含むものである。 The embodiment for carrying out the present invention is one of the examples described below, and also includes various improved examples based on this technical idea.

以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する。
まず本発明の小型圃園管理機Ｔについて述べると、このものは、主として耕土を耕耘する耕耘機として用いられるが、圃園での栽培収穫作業等にも用いられることから、その名称を小型圃園管理機Ｔとしたものである。具体的には、根菜類の掘り起こし収穫作業、栽培管理のための施肥混合作業等が挙げられる。
この小型圃園管理機Ｔは、駆動原動機１と、ミッション機構２とを具えて成る駆動ユニットＤと、この駆動ユニットＤにより回転駆動される耕耘ロータ３とを含んで本体ユニットＢが構成され、この本体ユニットＢに対しては、操作ハンドル５が後方に伸びるように設けられていることを基本的な構成として、必要に応じて耕耘ロータ３の後方に抵抗棒４を具える。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the illustrated examples.
First, the small field management machine T of the present invention will be described. This machine is mainly used as a cultivator for cultivating cultivated soil, but since it is also used for cultivation and harvesting work in a field, the name is given to a small field. It is a garden management machine T. Specific examples include digging up and harvesting root vegetables, fertilizing and mixing work for cultivation management, and the like.
The small field management machine T includes a drive unit D including a drive prime mover 1, a mission mechanism 2, and a tillage rotor 3 rotationally driven by the drive unit D, and constitutes a main body unit B. The main body unit B is basically provided with an operation handle 5 extending rearward, and a resistance rod 4 is provided behind the tilling rotor 3 as needed.

まず本発明の特徴構成について説明するに先立ち、前記各構成要素に関し、更に説明する。なお説明にあたって前後とは、作業者が小型圃園管理機Ｔを操作して進行する行く方向を前方とし、その反対側を後方とする。 First, prior to explaining the feature structure of the present invention, each of the above components will be further described. In the explanation, the term "front and back" means that the direction in which the operator operates the small field management machine T to proceed is the front and the opposite side is the rear.

まず駆動ユニットＤを構成する駆動原動機１について説明する。このものは、一般的には小型の内燃機関を用いるものであり、４ストローク、２ストロークのエンジンが多く用いられる。燃料としては、多くはガソリンが用いられるがガス等を燃料としてもよい。このような内燃機関の場合、駆動ユニットＤの近傍に燃料タンク１１を搭載する。
また駆動原動機１としては、必ずも内燃機関に限られず、電動モータ等も適用できる。
電動モータの場合、この駆動エネルギーソースとしては、一般にはバッテリーが適するが、作業条件が良ければ電源コードを引いて商業電源や圃場近傍に設置した発電機から給電をする手法がとり得る。 First, the drive prime mover 1 constituting the drive unit D will be described. This engine generally uses a small internal combustion engine, and a 4-stroke or 2-stroke engine is often used. Gasoline is often used as the fuel, but gas or the like may be used as the fuel. In the case of such an internal combustion engine, the fuel tank 11 is mounted in the vicinity of the drive unit D.
Further, the drive prime mover 1 is not necessarily limited to an internal combustion engine, and an electric motor or the like can also be applied.
In the case of an electric motor, a battery is generally suitable as the driving energy source, but if the working conditions are good, a method of pulling a power cord to supply power from a commercial power source or a generator installed near the field can be adopted.

このような駆動原動機１から回転出力が取り出され、これがミッション機構２にまず伝達される。この駆動原動機１とミッション機構２とは外殻部材たるケーシングを共通化していわゆるユニットタイプとしても良いし、別体のものを一次伝達手段を介して接続するようないわゆる別体タイプとしてもよい。なお別体タイプとする場合多くは、駆動原動機１とミッション機構２との両者や耕耘ロータ３を保持するためのフレームＦを具える。一方駆動原動機１とミッション機構２とが一体のユニットタイプの場合、その外殻部材たるケーシングにハンドルを取り付けるための部位等を予め形成しておけば、限りなくいわゆるフレームレス状に小型圃園管理機Ｔを構成し得るが、もとより後述の実施例のようにフレームＦを具える構成も採り得る。
なおミッション機構２は、多くの場合、駆動原動機１の回転を減速し、且つ必ず水平配置される耕耘ロータ３の回転軸３１への回転伝達方向を変換する作用を行うギヤ機構、例えばウォームギヤ機構等を内蔵している。 The rotational output is taken out from such a drive prime mover 1, and this is first transmitted to the mission mechanism 2. The drive prime mover 1 and the transmission mechanism 2 may have a common casing as an outer shell member to be a so-called unit type, or a so-called separate type in which separate bodies are connected via a primary transmission means. In many cases, a separate type is provided with both the drive prime mover 1 and the transmission mechanism 2 and a frame F for holding the tiller rotor 3. On the other hand, in the case of a unit type in which the drive prime mover 1 and the mission mechanism 2 are integrated, if a part for attaching the handle to the casing, which is the outer shell member, is formed in advance, the small field management machine is infinitely so-called frameless. Although T can be configured, it is also possible to adopt a configuration including a frame F as in the embodiment described later.
In many cases, the mission mechanism 2 is a gear mechanism that slows down the rotation of the drive prime mover 1 and changes the rotation transmission direction of the tiller rotor 3 that is always horizontally arranged to the rotation shaft 31, such as a worm gear mechanism. Is built-in.

次に耕耘ロータ３について説明する。この耕耘ロータ３は、ミッション機構２から水平幅方向に伸びる回転軸３１と、この回転軸３１に設けられたロータブレード３２とから成る。なお実際には回転軸３１に直接ロータブレード３２が取り付けられる場合は少なく、複数のロータブレード３２が中心でスリーブ状のボスによって固定され、このボスが回転軸３１に外嵌め固定されることが多い。また耕耘ロータ３の上方には、作業の安全確保と、耕土Ｓの泥はね防止等に資するロータガード３３をフレームＦ等を利用して設ける。
そして、これら駆動原動機１とミッション機構２とを具えた駆動ユニットＤと、耕耘ロータ３との全体を本体ユニットＢとするものである。 Next, the tilling rotor 3 will be described. The tilling rotor 3 includes a rotating shaft 31 extending in the horizontal width direction from the transmission mechanism 2 and a rotor blade 32 provided on the rotating shaft 31. In reality, it is rare that the rotor blade 32 is directly attached to the rotating shaft 31, and a plurality of rotor blades 32 are fixed by sleeve-shaped bosses at the center, and these bosses are often externally fitted and fixed to the rotating shaft 31. .. Further, above the tilling rotor 3, a rotor guard 33 that contributes to ensuring work safety and preventing mud splashing of the tilling soil S is provided by using a frame F or the like.
The drive unit D including the drive prime mover 1 and the transmission mechanism 2 and the tilling rotor 3 as a whole are used as the main body unit B.

次に本発明の特徴的構成である操作ハンドル５について説明する。操作ハンドル５は、本体ユニットＢに対しては固定取付されず、駆動ユニットＤの前方寄りの部位設けられたハンドルピボット５１において本体ユニットＢに対し回動自在に設けられる。そして操作ハンドル５は、前記ハンドルピボット５１と後方の操作端５２との間に弾発ユニット６を具えている。
まず操作ハンドル５について詳述すると、形状としては、一例として２本のいわゆる角型ハンドル乃至は、バーハンドルを云われる形状であり、本体ユニットＢの後方上向きに伸びる形状を採る。もちろん左右のハンドル部材は、自由端側、即ち操作端５２側でつながったループ形状であってもよい。
この操作端５２には、作業感を良好にするためのグリップラバー５２Ｇを外嵌めするほか、動力伝達等種々の操作を行う操作レバー５２Ｌ等を常法に従って設ける。
なお図１、２に示す実施例では、ハンドルピボット５１が本体ユニットＢのフレームＦ前方に設定されていることに因み、側面視では駆動ユニットＤと干渉を避けた形で斜め前方に伸びた後、その上端を後方やや斜め上方に向かわせた、いわば横Ｌ字状ないしは“つ”の字状とでも言うべき形状を採る。
しかしながら、他の構成部材との干渉が回避できれば、このような形状に限定されるものではない。 Next, the operation handle 5, which is a characteristic configuration of the present invention, will be described. The operation handle 5 is not fixedly attached to the main body unit B, but is rotatably provided with respect to the main body unit B in a handle pivot 51 provided at a portion closer to the front of the drive unit D. The operation handle 5 includes a repulsion unit 6 between the handle pivot 51 and the rear operation end 52.
First, the operation handle 5 will be described in detail. As an example, the operation handle 5 has a shape called two so-called square handles or bar handles, and adopts a shape extending rearward and upward of the main body unit B. Of course, the left and right handle members may have a loop shape connected on the free end side, that is, on the operation end 52 side.
In addition to externally fitting a grip rubber 52G to improve the work feeling, the operation end 52 is provided with an operation lever 52L or the like for performing various operations such as power transmission according to a conventional method.
In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, since the handle pivot 51 is set in front of the frame F of the main body unit B, it extends diagonally forward in a side view while avoiding interference with the drive unit D. After that, it takes a shape that can be said to be a horizontal L-shape or a "tsu" shape, with its upper end facing slightly diagonally upward.
However, it is not limited to such a shape as long as interference with other constituent members can be avoided.

このような操作ハンドル５は、ハンドルピボット５１と操作端５２との間の位置において、本体ユニットＢとの間に弾発ユニット６を具えるものであって、以下この弾発ユニット６について説明する。
弾発ユニット６の基本的な実施例としては、図１、２、３、４（ａ）に示すような圧縮スプリングユニット６１のタイプが挙げられる。このものは、図４（ａ）に示すように例えばシリンダ中にスライド自在のロッドを組み込んだスライドガイド６１Ａに対し、その上端にアッパブラケット６１Ｂを設け、一方の下端にはアンダーブラケット６１Ｃを儲け、その間にスプリング本体６１Ｄを圧縮配置したものである。そして前記アッパブラケット６１Ｂを操作ハンドル５における受けブラケット５３にピン接続させ、一方アンダーブラケット６１Ｃを本体ユニットＢの一部であるフレームＦにおける本体受けブラケットＦｂにピン接続させる。 Such an operation handle 5 includes a repulsion unit 6 between the handle pivot 51 and the operation end 52 at a position between the main body unit B, and the repulsion unit 6 will be described below. ..
As a basic embodiment of the elastic unit 6, the type of the compression spring unit 61 as shown in FIGS. 1, 2, 3, 4 (a) can be mentioned. As shown in FIG. 4A, for example, a slide guide 61A in which a slidable rod is incorporated in a cylinder is provided with an upper bracket 61B at the upper end thereof, and an under bracket 61C is profitable at the lower end thereof. In the meantime, the spring body 61D is compressed and arranged. Then, the upper bracket 61B is pin-connected to the receiving bracket 53 of the operation handle 5, while the under bracket 61C is pin-connected to the main body receiving bracket Fb of the frame F which is a part of the main body unit B.

本発明は以上述べた実施例を基本的形態とするものであり、以下その作動状態について説明する。
基本的な耕耘作業自体は、一般的な手法を採る。即ち適宜駆動原動機１を作動させ、クラッチ操作等により、その回転を耕耘ロータ３に伝達する。このとき作業者Ｍは、操作ハンドル５の操作端５２を握りながら、小型圃園管理機Ｔの機体全体を圃園の耕土Ｓに押し付け加減に保持する。このとき耕土Ｓが固く締まっているときは、従来型では耕耘ロータ３は、耕土Ｓに喰い込まずに跳ね上げられるようになり、且つ車輪状の作用をして単なる前進を行うだけである。しかしながら本発明では、固い耕土Ｓにより耕耘ロータ３が跳ね上げられる傾向はでるものの、作業者Ｍが前進をせずにその位置にとどまっていると耕耘ロータ３の前記跳ね上げを受けた動きが、耕耘を促す作用となる。 The present invention is based on the above-described embodiment, and its operating state will be described below.
The basic tillage work itself uses a general method. That is, the drive prime mover 1 is appropriately operated, and the rotation is transmitted to the tiller rotor 3 by operating the clutch or the like. At this time, the worker M presses the entire body of the small field management machine T against the cultivated soil S of the field and holds it moderately while grasping the operation end 52 of the operation handle 5. At this time, when the cultivated soil S is tightly tightened, in the conventional type, the cultivated rotor 3 can be flipped up without biting into the cultivated soil S, and acts like a wheel to simply move forward. However, in the present invention, although the tilling rotor 3 tends to be flipped up by the hard cultivated soil S, when the worker M stays at that position without advancing, the movement of the tilling rotor 3 due to the flipping up is caused. It has the effect of promoting tillage.

即ち耕耘ロータ３が跳ね上げられることは、操作ハンドル５との間に介在している弾発ユニット６が瞬間的に圧縮される動きとなるが、その直後弾発ユニット６は反動で伸長する動きとなる。この動きは、作業者Ｍが操作ハンドル５を幾分か下方に押し込んでいる力と相まって、瞬間的に耕耘ロータ３に伝えられる。これにより、耕土Ｓと接触しているロータブレード３２は瞬間的に力を集中させた状態で耕土Ｓ中に入り込む。このような動きを続けることにより、固く締まった耕土Ｓに対しても順次ロータブレード３２が喰い込むようになる。
このような作用をより効果的に行わせるため、弾発ユニット６の下方への押し付け作用位置、即ち実質的には弾発ユニット６たる圧縮スプリングユニット６１のアンダーブラケット６１Ｃの接続位置を、耕耘ロータ３の作動範囲内とし、更には回転軸３１の上方とする。加えて、下方への耕耘ロータ３の押し付けを考慮すると、重量部材である駆動ユニットＤの重心位置は、耕耘ロータ３の中心位置よりも前方であることが好ましい。 That is, when the tilling rotor 3 is flipped up, the elastic unit 6 interposed between the tillage rotor 3 is momentarily compressed, but immediately after that, the elastic unit 6 is extended by the reaction. It becomes. This movement, coupled with the force with which the operator M pushes the operating handle 5 slightly downward, is instantaneously transmitted to the tiller rotor 3. As a result, the rotor blade 32 in contact with the cultivated soil S enters the cultivated soil S in a state where the force is momentarily concentrated. By continuing such movements, the rotor blades 32 will sequentially bite into the tightly packed cultivated soil S.
Because more to effectively perform such an action, the pressing action position of downward spring unit 6, i.e. substantially in the connecting position of the under bracket 61C of the elastic unit 6 barrel compression spring unit 61, tilling rotor and the operating range of 3, even the upper rotary shaft 31. In addition, considering the downward pressing of the tilling rotor 3, the position of the center of gravity of the drive unit D, which is a heavy member, is preferably in front of the center position of the tilling rotor 3.

〔他の実施の形態〕
本発明は以上述べた実施の形態を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
＜全体形状の実施例＞
本発明の小型圃園管理機Ｔは本体ユニットＢの形状やサイズの如何で種々の形態が採り得る。例えば更に小型化を図った図３に示すものは、ハンドルピボット５１を本体ユニットＢの前方上方に立ち上げたサブフレーム状のフレームＦの上端に設け、一方弾発ユニット６を駆動ユニットＤにおける駆動原動機１の上方に設けている。なおこの位置は耕耘ロータ３の回転軸３１のほぼ直上部である。 [Other Embodiments]
The present invention is based on the above-described embodiment as one basic technical idea, and the following modifications can be further considered.
<Example of overall shape>
The small field management machine T of the present invention can take various forms depending on the shape and size of the main body unit B. For example, in the one shown in FIG. 3 for further miniaturization, the handle pivot 51 is provided at the upper end of the subframe-shaped frame F raised in the front upper part of the main body unit B, while the elastic unit 6 is driven by the drive unit D. It is provided above the prime mover 1. This position is substantially directly above the rotating shaft 31 of the tiller rotor 3.

＜弾発ユニット６の実施例＞
弾発ユニット６は、操作ハンドル５と本体ユニットＢとの間にあって、耕耘ロータ３をいわば付勢する作用を行っており、この目的が達成できる範囲で種々の形態が適用できる。
（ｉ）ゴム併用ユニット６２
前記圧縮スプリングユニット６１に代えて図４（ｃ）に示すようにコアスプリング６２Ａをモールドゴム６２Ｂでモールドしたような、いわゆるエリゴ式と称される弾発ユニット６を適用することができる。このものは図に示すように取り付けのため、アッパーボルト６２Ｃ、ロアボルト６２Ｄを具える。 <Example of elastic unit 6>
The elastic unit 6 is located between the operation handle 5 and the main body unit B and acts to urge the tiller rotor 3 so to speak, and various forms can be applied as long as this object can be achieved.
(I) Rubber combined unit 62
Instead of the compression spring unit 61, a so-called erigo type elastic unit 6 in which the core spring 62A is molded with the mold rubber 62B as shown in FIG. 4C can be applied. This is equipped with an upper bolt 62C and a lower bolt 62D for mounting as shown in the figure.

（ii）リンク式ユニット６３
弾発ユニット６の構成要素として中折れ型リンク機構を含むものも適用できる。即ち、このタイプは、操作ハンドル５側に接続されるアッパーリンク６３１と本体ユニットＢ側に接続されるロアリンク６３２との組み合わせであり、両者は接続ピボット６３３において回動自在に接続されている。そして操作ハンドル５側とアッパーリンク６３１とは、アッパーピボット６３１Ｐでピン接続され、また本体ユニットＢとロアリンク６３２とはロアピボット６３２Ｐでピン接合されている。
そしてこのようなリンク式ユニット６３に対しての弾性付与の一例としては、図５（ａ）に示すように水平配置した引張スプリング６４によるほか、図５（ｂ）に示すように圧縮スプリング６５を適用することができる。 (Ii) Link type unit 63
A component including a center-folding link mechanism can also be applied as a component of the elastic unit 6. That is, this type is a combination of the upper link 631 connected to the operation handle 5 side and the lower link 632 connected to the main body unit B side, and both are rotatably connected by the connection pivot 633. The operation handle 5 side and the upper link 631 are pin-connected by the upper pivot 631P, and the main body unit B and the lower link 632 are pin-joined by the lower pivot 632P.
As an example of imparting elasticity to such a link type unit 63, in addition to the tension spring 64 horizontally arranged as shown in FIG. 5A, the compression spring 65 is used as shown in FIG. 5B. Can be applied.

更にまたリンク式ユニット６３に対して他の弾性付与の形態としては、変形弾発ゴム６６を適用することができる。即ち例えば接続ピボット６３３の部位において、変形弾発ゴム６６を作用させるものであって、いわゆるナイトハルト式の弾性構造である。具体的には、アッパーリンク６３１側に側面視正四角形状の空間を作るアウターケーシング６６１を設け、一方のロアリンク６３２側に前記アウターケーシング６６１内で回動し得る一例として側面視正四角形状のインナーボス６６２を設ける。そして両者が作る空間を圧縮室６６３として、ここに例えば側面視三角形の変形弾発ゴム６６を配置する。この構造では、アッパーリンク６３１とロアリンク６３２とが相互に回動すると変形弾発ゴム６６は、圧縮され、その反力は本体ユニットＢを下方に押し戻す動きとなる。なおこのような機構は必要に応じ接続ピボット６３３以外にアッパーピボット６３１Ｐやロアピボット６３２Ｐにおいても単独であるいは他の部位と共に複数箇所構成でき、結果的には弾発力の設定も行うことができる。
因みにこのような変形弾発ゴム６６のような弾性付与の形態までもが考慮し得る以上、それ以外の捻じりコイルスプリングや、エア弾発ユニットや更に他の弾性付与が可能な部材要素が適用し得ることは勿論である。 Furthermore, as another form of imparting elasticity to the link type unit 63, the deformed elastic rubber 66 can be applied. That is, for example, the deformed elastic rubber 66 acts on the portion of the connecting pivot 633, which is a so-called Knighthardt type elastic structure. Specifically, an outer casing 661 that creates a side-viewing square-shaped space is provided on the upper link 631 side, and a side-viewing square-shaped as an example that can rotate in the outer casing 661 on one lower link 632 side. An inner boss 662 is provided. Then, the space created by both is set as a compression chamber 663, and for example, a deformed elastic rubber 66 having a triangular side view is arranged here. In this structure, when the upper link 631 and the lower link 632 rotate with each other, the deformed elastic rubber 66 is compressed, and the reaction force pushes the main body unit B downward. If necessary, such a mechanism can be configured alone or in combination with other parts in the upper pivot 631P and the lower pivot 632P in addition to the connection pivot 633, and as a result, the elastic force can be set.
By the way, as long as the form of giving elasticity such as the deformed elastic rubber 66 can be considered, other twisting coil springs, air elastic units and other member elements capable of giving elasticity are applied. Of course, it can be done.

＜可変調整機構６４１＞
前記変形弾発ゴム６６のタイプでも触れたが、弾発ユニット６の弾発強さの調整も可能である。図７（ａ）に示す実施例は、基本的に圧縮スプリングユニット６１に適用したものであり、スプリング本体６１Ｄを受けるスライドガイド６１Ａの下方に受け高さを調整自在の受け座６１Ｅを設ける。これにより、スプリング本体６１Ｄのイニシャル荷重が調整され、弾発強さの設定が可能となる。
更にまた図７（ｂ）に示す実施例は、圧縮スプリングユニット６１自体の設置角度を変更できるよう、操作ハンドル５における受けブラケット５３に、取付位置を選択自在とした湾曲長孔状の調整孔５３Ａを形成する。そして圧縮スプリングユニット６１のアッパブラケット６１Ｂの固定位置を変更すれば、圧縮スプリングユニット６１の設定角度が変わり、直立時には弾発力が最も強く、傾斜配置されると弱くなるように選択設定できる。
なお更にスプリング本体６１Ｄの線径や巻き径を変更するなどして、弾発特性としてプログレッシブ効果を発揮させる等の種々の対応が採り得る。
因みに弾発ユニット６側において弾発強さの調整ができる技術思想が考慮できる以上、操作ハンドル５におけるハンドルピボット５１の位置を前後あるいは上下にいくつか位置選択ができるようにし、同様の目的を達成するようにした技術思想も本発明の技術思想の中に含まれるものである。 <Variable adjustment mechanism 641>
As mentioned in the modified elastic rubber 66 type, the elastic strength of the elastic unit 6 can also be adjusted. The embodiment shown in FIG. 7A is basically applied to the compression spring unit 61, and a receiving seat 61E whose receiving height can be adjusted is provided below the slide guide 61A that receives the spring body 61D. As a result, the initial load of the spring body 61D is adjusted, and the elastic strength can be set.
Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 7B, the receiving bracket 53 on the operation handle 5 has a curved elongated hole-shaped adjusting hole 53A in which the mounting position can be freely selected so that the installation angle of the compression spring unit 61 itself can be changed. To form. If the fixed position of the upper bracket 61B of the compression spring unit 61 is changed, the setting angle of the compression spring unit 61 changes, and the elastic force can be selected and set to be the strongest when standing upright and weaker when arranged in an inclined manner.
Furthermore, various measures can be taken, such as changing the wire diameter and winding diameter of the spring body 61D to exert a progressive effect as an elastic characteristic.
By the way, as long as the technical idea that the impact strength can be adjusted on the impact unit 6 side can be taken into consideration, the position of the handle pivot 51 on the operation handle 5 can be selected several positions back and forth or up and down, and the same purpose is achieved. The technical idea to be done is also included in the technical idea of the present invention.

Ｔ 小型圃園管理機
Ｓ 耕土
Ｍ 作業者
Ｄ 駆動ユニット
Ｂ 本体ユニット
Ｆ フレーム
Ｆｂ 本体受けブラケット
１ 駆動原動機
２ ミッション機構
３ 耕耘ロータ
４ 抵抗棒
５ 操作ハンドル
６ 弾発ユニット

１ 駆動原動機
１１ 燃料タンク

２ ミッション機構

３ 耕耘ロータ
３１ 回転軸
３２ ロータブレード
３３ ロータガード

４ 抵抗棒

５ 操作ハンドル
５１ ハンドルピボット
５２ 操作端
５２Ｇ グリップラバー
５２Ｌ 操作レバー
５３ 受けブラケット
５３Ａ 調整孔

６ 弾発ユニット
６１ 圧縮スプリングユニット
６１Ａ スライドガイド
６１Ｂ アッパブラケット
６１Ｃ アンダーブラケット
６１Ｄ スプリング本体
６１Ｅ 受け座
６２ ゴム併用ユニット
６２Ａ コアスプリング
６２Ｂ モールドゴム
６２Ｃ アッパーボルト
６２Ｄ ロアボルト
６３ リンク式ユニット
６３１ アッパーリンク
６３１Ｐ アッパーピボット
６３２ ロアリンク
６３２Ｐ ロアピボット
６３３ 接続ピボット
６４ 引張スプリング
６５ 圧縮スプリング
６６ 変形弾発ゴム
６６１ アウターケーシング
６６２ インナーボス
６６３ 圧縮室
６４１ 可変調整機構 T Small field management machine S Tillage soil M Worker D Drive unit B Main body unit F frame Fb Main body receiving bracket 1 Drive prime mover 2 Mission mechanism 3 Tillage rotor 4 Resistance rod 5 Operation handle 6 Repulsion unit

1 Drive motor 11 Fuel tank

2 Mission mechanism

3 Tilling rotor 31 Rotating shaft 32 Rotor blade 33 Rotor guard

4 Resistance rod

5 Operation handle 51 Handle pivot 52 Operation end 52G Grip rubber 52L Operation lever 53 Receiving bracket 53A Adjustment hole

6 Repulsion unit 61 Compression spring unit 61A Slide guide 61B Upper bracket 61C Under bracket 61D Spring body 61E Receiving seat 62 Rubber combined unit 62A Core spring 62B Mold rubber 62C Upper bolt 62D Lower bolt 63 Link type unit 631 Upper link 631P Upper pivot 632 Link 632P Lower pivot 633 Connection pivot 64 Tensile spring 65 Compression spring 66 Deformed elastic rubber 661 Outer casing 662 Inner boss 663 Compression chamber 641 Variable adjustment mechanism

Claims (2)

駆動原動機と、ミッション機構とを具えて成る駆動ユニットと、この駆動ユニットにより回転駆動される耕耘ロータとを含んで本体ユニットが構成されると共に、
この本体ユニットに対しては、操作ハンドルが後方に延びるように設けられている小型圃園管理機であって、
前記耕耘ロータは耕耘作用と車輪状の作用とを行うものであり、
また前記操作ハンドルは、駆動ユニットの前方寄りに位置するハンドルピボットにおいて本体ユニットに対し回動自在に設けられ、且つ操作ハンドルは、前記ハンドルピボット部と後方の操作端との間の位置において、本体ユニットとの間に弾発ユニットを具え、この弾発ユニットの配設位置は耕耘ロータの前後方向における作動範囲内上方であり、且つ弾発ユニットと操作ハンドル及び本体ユニットとの接続はピン接続であることを特徴とする小型圃園管理機。
The main body unit is composed of a drive unit including a drive prime mover, a transmission mechanism, and a tillage rotor that is rotationally driven by the drive unit.
For this main body unit, it is a small field management machine provided so that the operation handle extends rearward.
The tilling rotor performs a tilling action and a wheel-like action.
Further, the operation handle is rotatably provided with respect to the main body unit in a handle pivot located closer to the front of the drive unit, and the operation handle is a main body at a position between the handle pivot portion and the rear operation end. An elastic unit is provided between the unit, and the position of the elastic unit is above the operating range in the front-rear direction of the tiller rotor, and the connection between the elastic unit and the operation handle and the main body unit is a pin connection. A small field management machine characterized by being present.
前記駆動ユニットの前後方向における重心位置は、耕耘ロータの中心位置よりも前方であることを特徴とする前記請求項１記載の小型圃園管理機。 Claim 1 Small圃園management machine, wherein the position of the center of gravity is forward of the center position of the tiller rotor in the longitudinal direction of the drive unit.

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