JP6835052B2 - A motor drive circuit and a refrigeration device equipped with the motor drive circuit - Google Patents

Description

ＤＣモータを駆動するモータ駆動回路、及びそのモータ駆動回路を備えた冷凍装置に関する。 The present invention relates to a motor drive circuit for driving a DC motor and a refrigeration device including the motor drive circuit.

ブラシレスＤＣモータを駆動するモータ駆動回路では、モータが回転数にほぼ比例した誘起電圧を発生させるので、ファンモータとして採用する場合には、強風による誘起電圧で特定の電子部品が破壊されないように、強風時の誘起電圧ピーク値がその電子部品の破壊耐圧よりも大きくならないようにモータを設計する必要がある。 In a motor drive circuit that drives a brushless DC motor, the motor generates an induced voltage that is almost proportional to the number of revolutions. Therefore, when using it as a fan motor, prevent specific electronic components from being destroyed by the induced voltage due to strong wind. It is necessary to design the motor so that the induced voltage peak value at the time of strong wind does not become larger than the breaking voltage of the electronic component.

一方で、特許文献１（特開２０１２−５０３３２号公報）に開示されているモータ駆動回路は、直流電源から電力が供給されていない状態であっても、ブラシレスＤＣモータが外力で回転させられると、発生した誘起電圧によってモータ駆動回路の制御手段を動作させるように構成されている。 On the other hand, the motor drive circuit disclosed in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-50332) states that the brushless DC motor can be rotated by an external force even when power is not supplied from the DC power supply. , It is configured to operate the control means of the motor drive circuit by the generated induced voltage.

上記のモータ駆動回路は、モータからの誘起電圧が所定値以上になると直流電源から電源が供給されたときと同じように制御手段の動作が可能となるという前提で構成されており、その動作が可能となった制御手段によって、誘起電圧の過度な上昇を防止する。 The above motor drive circuit is configured on the premise that when the induced voltage from the motor exceeds a predetermined value, the control means can operate in the same manner as when power is supplied from the DC power supply, and the operation is performed. The enabled control means prevents an excessive rise in the induced voltage.

しかしながら、たとえ誘起電圧が所定値以上であっても安定せず変動している場合には、制御手段のマイクロコンピュータの起動も不安定となり信頼性に欠ける。したがって、信頼性の高いモータ駆動回路の提供が、現実の課題として存在している。 However, even if the induced voltage is more than a predetermined value, if it is not stable and fluctuates, the start-up of the microcomputer of the control means becomes unstable and lacks reliability. Therefore, the provision of a highly reliable motor drive circuit exists as a real problem.

第１観点のモータ駆動回路は、機器を駆動するＤＣモータを回転させるモータ駆動回路であって、第１電源と、第２電源と、マイクロコンピュータとを備えている。第１電源は、少なくとも一対のＤＣバスに電力を供給する。第２電源は、第１電源とは別に、機器によって生じるＤＣモータの誘起電圧から制御用電圧を生成する。マイクロコンピュータは、第２電源から電力供給を受けて起動する。マイクロコンピュータは、起動後、第２電源が誘起電圧から制御用電圧を生成したか否かを判断し、第２電源が誘起電圧から制御用電圧を生成したと判断したときは、誘起電圧を下げる電圧抑制制御を行う。 The motor drive circuit of the first aspect is a motor drive circuit that rotates a DC motor that drives an apparatus, and includes a first power source, a second power source, and a microcomputer. The first power source supplies power to at least a pair of DC buses. The second power supply, separately from the first power supply, generates a control voltage from the induced voltage of the DC motor generated by the device. The microcomputer is started by receiving power from the second power source. After starting, the microcomputer determines whether or not the second power supply generates the control voltage from the induced voltage, and when it determines that the second power supply generates the control voltage from the induced voltage, lowers the induced voltage. Performs voltage suppression control.

このモータ駆動回路では、第２電源が誘起電圧を利用して制御用電圧を生成し、その制御用電圧によってマイクロコンピュータが動作して誘起電圧を下げる制御を行うので、誘起電圧で制御部品が破壊されることを抑制することができる。 In this motor drive circuit, the second power supply uses the induced voltage to generate a control voltage, and the microcomputer operates to control the induced voltage to be lowered by the control voltage, so that the control component is destroyed by the induced voltage. It can be suppressed from being done.

第２観点のモータ駆動回路は、第１観点のモータ駆動回路であって、機器が送風機である。 The motor drive circuit of the second aspect is the motor drive circuit of the first aspect, and the device is a blower.

送風機は強風によってモータが回転し誘起電圧を発生させるが、その誘起電圧を利用して制御用電圧を生成し、その制御用電圧によってマイクロコンピュータが動作して誘起電圧を下げる制御を行うので、誘起電圧で制御部品が破壊されることを抑制することができる。 In the blower, the motor rotates due to strong wind to generate an induced voltage, but the induced voltage is used to generate a control voltage, and the microcomputer operates to control the induced voltage to be lowered by the control voltage. It is possible to prevent the control component from being destroyed by the voltage.

第３観点のモータ駆動回路は、第１観点又は第２観点のモータ駆動回路であって、第１電源が、整流回路とコンデンサとを有している。整流回路は、交流電源の交流電圧を整流する。コンデンサは、整流回路によって整流された電圧を平滑する。第２電源は、コンデンサと並列に接続される。 The motor drive circuit of the third aspect is the motor drive circuit of the first aspect or the second aspect, and the first power source has a rectifier circuit and a capacitor. The rectifier circuit rectifies the AC voltage of the AC power supply. The capacitor smoothes the voltage rectified by the rectifier circuit. The second power supply is connected in parallel with the capacitor.

このモータ駆動回路では、誘起電圧によってコンデンサが充電されるとＤＣバス電圧が昇圧するので、第２電源がコンデンサと並列に接続されることによって、誘起電圧を利用して制御用電圧を生成することができる。 In this motor drive circuit, when the capacitor is charged by the induced voltage, the DC bus voltage is boosted. Therefore, by connecting the second power supply in parallel with the capacitor, the induced voltage is used to generate the control voltage. Can be done.

第４観点のモータ駆動回路は、第１観点から第３観点のいずれか一つのモータ駆動回路であって、ＤＣバス間の電圧であるＤＣバス電圧または誘起電圧を検出する電圧検出器をさらに備えている。第２電源は、電圧検出器の検出値が第１閾値以上のときに制御用電圧を生成する。 The motor drive circuit of the fourth aspect is a motor drive circuit of any one of the first to third aspects, and further includes a voltage detector for detecting a DC bus voltage or an induced voltage which is a voltage between DC buses. ing. The second power supply generates a control voltage when the detection value of the voltage detector is equal to or higher than the first threshold value.

第５観点のモータ駆動回路は、第１観点から第３観点のいずれか１つのモータ駆動回路であって、ＤＣバス間の電圧であるＤＣバス電圧を検出する電圧検出器をさらに備えている。マイクロコンピュータは、電圧検出器の検出値が第２閾値以上となったとき電圧抑制制御を行う。 The motor drive circuit of the fifth aspect is any one of the motor drive circuits of the first aspect to the third aspect, and further includes a voltage detector that detects a DC bus voltage which is a voltage between DC buses. The microcomputer performs voltage suppression control when the detection value of the voltage detector becomes equal to or higher than the second threshold value.

このモータ駆動回路では、電圧検出器の検出値が所定閾値以上のとき、ＤＣバス電圧の上昇により電子部品が破壊する虞があるので、電圧抑制制御を行って、部品破壊を回避する。 In this motor drive circuit, when the detection value of the voltage detector is equal to or higher than a predetermined threshold value, electronic components may be destroyed due to an increase in the DC bus voltage. Therefore, voltage suppression control is performed to avoid component destruction.

第６観点のモータ駆動回路は、第１観点から第３観点のいずれか１つのモータ駆動回路であって、回転数制御回路をさらに備えている。回転数制御回路は、マイクロコンピュータから指令を受けてＤＣモータの回転数を制御する。マイクロコンピュータは、回転数制御回路への回転数指令がないときのＤＣモータの回転数が所定回転数以上である場合に、電圧抑制制御を行う。 The motor drive circuit according to the sixth aspect is any one of the motor drive circuits from the first aspect to the third aspect, and further includes a rotation speed control circuit. The rotation speed control circuit controls the rotation speed of the DC motor in response to a command from the microcomputer. The microcomputer performs voltage suppression control when the rotation speed of the DC motor is equal to or higher than a predetermined rotation speed when there is no rotation speed command to the rotation speed control circuit.

このモータ駆動回路では、回転数指令がきていない（０回転）ときにＤＣモータが所定回転数以上となっている場合は、ＤＣバス電圧の上昇により電子部品が破壊する虞があるので、電圧抑制制御を行って、部品破壊を回避する。 In this motor drive circuit, if the DC motor has a predetermined rotation speed or higher when the rotation speed command has not been issued (0 rotation rotation), electronic components may be destroyed due to an increase in the DC bus voltage, so voltage suppression Control to avoid component destruction.

第７観点のモータ駆動回路は、第１観点から第６観点のいずれか１つのモータ駆動回路であって、第１電源からの出力を交流に変換してＤＣモータに供給するインバータをさらに備えている。マイクロコンピュータは、電圧抑制制御として、インバータの全ての上アーム又は下アームのスイッチング素子をオンにする。 The motor drive circuit of the seventh aspect is any one of the motor drive circuits of the first aspect to the sixth aspect, and further includes an inverter that converts the output from the first power source into alternating current and supplies it to the DC motor. There is. The microcomputer turns on all the switching elements of the upper arm or the lower arm of the inverter as the voltage suppression control.

このモータ駆動回路では、全ての上アーム又は下アームのスイッチング素子をオンにすることによって、モータからの電流を還流させ、モータの誘起電圧によるＤＣバス電圧の昇圧を抑制する。 In this motor drive circuit, by turning on all the switching elements of the upper arm or the lower arm, the current from the motor is recirculated and the boosting of the DC bus voltage due to the induced voltage of the motor is suppressed.

第８観点のモータ駆動回路は、第１観点から第６観点のいずれか一つのモータ駆動回路であって、ＤＣモータに機械的な制動をかけるブレーキをさらに備えている。マイクロコンピュータは、電圧抑制制御として、ブレーキを介してＤＣモータに制動をかける。 The motor drive circuit of the eighth aspect is any one of the motor drive circuits of the first aspect to the sixth aspect, and further includes a brake for mechanically braking the DC motor. The microcomputer brakes the DC motor via a brake as a voltage suppression control.

このモータ駆動回路では、ＤＣモータに機械的制動をかけることによって、ＤＣモータの回転エネルギーを減衰させ、ＤＣバス電圧の昇圧を抑制する。 In this motor drive circuit, the rotational energy of the DC motor is attenuated by mechanically braking the DC motor, and the boosting of the DC bus voltage is suppressed.

第９観点のモータ駆動回路は、第１観点から第６観点のいずれか１つのモータ駆動回路であって、負荷と、スイッチをさらに備えている。スイッチは、接点をオン又はオフすることによって、ＤＣモータの各相と負荷との間を導通させる状態および導通させない状態のいずれかの状態に切り換わる。マイクロコンピュータは、電圧抑制制御として、スイッチを介してＤＣモータの各相と負荷との間を導通させる。 The motor drive circuit of the ninth aspect is any one of the motor drive circuits of the first aspect to the sixth aspect, and further includes a load and a switch. The switch switches between a conductive state and a non-conducting state between each phase of the DC motor and the load by turning the contacts on or off. As a voltage suppression control, the microcomputer conducts conduction between each phase of the DC motor and the load via a switch.

このモータ駆動回路では、モータに電気的ブレーキをかけることによって、モータの回転エネルギーを減衰させ、ＤＣバス電圧の昇圧を抑制する。 In this motor drive circuit, the rotational energy of the motor is attenuated by applying an electric brake to the motor, and the boosting of the DC bus voltage is suppressed.

第１０観点のモータ駆動回路は、第９観点のモータ駆動回路であって、コンデンサと並列に負荷が接続されている。マイクロコンピュータは、電圧抑制制御として、負荷を動作させる。 The motor drive circuit of the tenth aspect is the motor drive circuit of the ninth aspect, and the load is connected in parallel with the capacitor. The microcomputer operates the load as a voltage suppression control.

第１１観点のモータ駆動回路は、第９又は第１０観点のモータ駆動回路であって、負荷が圧縮機のモータである。 The motor drive circuit of the eleventh aspect is the motor drive circuit of the ninth or tenth aspect, and the load is a compressor motor.

第１２観点の冷凍装置は、利用ユニットと熱源ユニットとを配管接続して冷媒回路を構成した冷凍装置であって、冷凍装置に搭載されるＤＣモータに適用する第１観点から第１１観点のいずれか一つのモータ駆動回路を備えている。 The refrigerating device of the twelfth aspect is a refrigerating device in which a utilization unit and a heat source unit are connected by piping to form a refrigerant circuit, and is any of the first to eleventh viewpoints applied to a DC motor mounted on the refrigerating device. It is equipped with one motor drive circuit.

本開示の第１実施形態に係るモータ駆動回路が搭載されている冷凍装置である空調機１００の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of an air conditioner 100 which is a refrigerating device equipped with a motor drive circuit according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第１実施形態に係るモータ駆動回路を含む回路ブロック図。The circuit block diagram including the motor drive circuit which concerns on 1st Embodiment of this disclosure. モータ回転数に対する誘起電圧ピーク値を示すグラフ。The graph which shows the induced voltage peak value with respect to the motor rotation speed. 熱源側マイクロコンピュータが起動するまでの通常の動作を示すフローチャート。A flowchart showing normal operation until the heat source side microcomputer starts up. 熱源側マイクロコンピュータが誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでのフローチャート。Flow chart from the start of the heat source side microcomputer by the induced voltage to the voltage suppression control. 電圧抑制制御時のＵ相、Ｖ相及びＷ相に対応する上アームおよび下アームのトランジスタのオンオフ状態を示した表。The table which showed the on-off state of the transistor of the upper arm and the lower arm corresponding to U phase, V phase and W phase at the time of voltage suppression control. 図６のように上アームの全てのトランジスタをオフ、下アームの全てのトランジスタをオンしたときのインバータとファンモータとを流れる電流を示すイメージ図。FIG. 6 is an image diagram showing the current flowing between the inverter and the fan motor when all the transistors of the upper arm are turned off and all the transistors of the lower arm are turned on as shown in FIG. 本開示の第２実施形態に係るモータ駆動回路の要部を示す回路ブロック図。The circuit block diagram which shows the main part of the motor drive circuit which concerns on 2nd Embodiment of this disclosure. 本開示の第３実施形態に係るモータ駆動回路の要部を示す回路ブロック図。The circuit block diagram which shows the main part of the motor drive circuit which concerns on 3rd Embodiment of this disclosure. 第３実施形態の第１変形例に係るモータ駆動回路の要部を示す回路ブロック図。The circuit block diagram which shows the main part of the motor drive circuit which concerns on 1st modification of 3rd Embodiment. 第３実施形態の第２変形例に係るモータ駆動回路の要部を示す回路ブロック図。The circuit block diagram which shows the main part of the motor drive circuit which concerns on 2nd modification of 3rd Embodiment. 第１共通変形例において、熱源側マイクロコンピュータが誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでのフローチャート。In the first common modification, the flowchart from the start of the heat source side microcomputer by the induced voltage to the voltage suppression control. 第２共通変形例における限流回路の拡大図。The enlarged view of the current limiting circuit in the 2nd common modification. 第２共通変形例において、熱源側マイクロコンピュータが誘起電圧によって起動して電圧抑制制御に至るまでの制御を示すフローチャート。In the second common modification, the flowchart which shows the control from the heat source side microcomputer started by the induced voltage to the voltage suppression control. 第３共通変形例において、熱源側マイクロコンピュータが誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでの制御を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing control from the start of the heat source side microcomputer by the induced voltage to the voltage suppression control in the third common modification. 第４共通変形例において、熱源側マイクロコンピュータが誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでの制御を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing control from the start of the heat source side microcomputer by the induced voltage to the voltage suppression control in the fourth common modification.

＜第１実施形態＞
（１）空調機１００の概要
図１は、本開示の第１実施形態に係るモータ駆動回路が搭載されている冷凍装置である空調機１００の構成図である。図１において、空調機１００は、利用ユニット２と熱源ユニット３とによって構成されている。 <First Embodiment>
(1) Outline of Air Conditioner 100 FIG. 1 is a configuration diagram of an air conditioner 100 which is a refrigerating device equipped with a motor drive circuit according to the first embodiment of the present disclosure. In FIG. 1, the air conditioner 100 is composed of a utilization unit 2 and a heat source unit 3.

空調機１００は、圧縮機１５、四路切換弁１６，熱源側熱交換器１７、減圧機構としての膨張弁１８、及び利用側熱交換器１３が、冷媒配管によって環状に接続された冷媒回路１１０を有している。 The air conditioner 100 includes a refrigerant circuit 110 in which a compressor 15, a four-way switching valve 16, a heat source side heat exchanger 17, an expansion valve 18 as a pressure reducing mechanism, and a utilization side heat exchanger 13 are cyclically connected by a refrigerant pipe. have.

（１−１）利用ユニット２
冷媒回路１１のうち、利用側熱交換器１３は利用ユニット２に属している。また、利用ユニット２には、利用側ファン１４が搭載されている。利用側ファン１４は、利用側熱交換器１３への空気の流れを生成する。 (1-1) Utilization unit 2
Of the refrigerant circuits 11, the utilization side heat exchanger 13 belongs to the utilization unit 2. Further, the user unit 2 is equipped with a user fan 14. The user fan 14 creates a flow of air to the user heat exchanger 13.

図２は、本開示の第１実施形態に係るモータ駆動回路３０を含む回路ブロック図である。図２において、利用ユニット２側には、制御用電源３１、利用側通信器３５、及び利用側マイクロコンピュータ４１が搭載されている。制御用電源３１および利用側通信器３５はともに利用側マイクロコンピュータ４１に接続されている。 FIG. 2 is a circuit block diagram including a motor drive circuit 30 according to the first embodiment of the present disclosure. In FIG. 2, a control power supply 31, a user-side communication device 35, and a user-side microcomputer 41 are mounted on the user-use unit 2 side. Both the control power supply 31 and the user-side communication device 35 are connected to the user-side microcomputer 41.

利用側通信器３５は、利用ユニット２が熱源ユニット３と通信を行う際に使用される。制御用電源３１は、交流電源９１から電源ライン８０１，８０２を介して電力を受け制御用電圧を利用側マイクロコンピュータ４１に供給しているので、空調機１００が運転していない待機中も利用側マイクロコンピュータ４１は起動している。 The user-side communication device 35 is used when the user unit 2 communicates with the heat source unit 3. Since the control power supply 31 receives power from the AC power supply 91 via the power supply lines 801, 802 and supplies the control voltage to the user side microcomputer 41, the user side is on standby even when the air conditioner 100 is not operating. The microcomputer 41 is running.

（１−２）熱源ユニット３
冷媒回路１１のうちの圧縮機１５、四路切換弁１６，熱源側熱交換器１７、及び膨張弁１８は熱源ユニット３に属している。また、熱源ユニット３には、熱源側ファン１９が搭載されている。熱源側ファン１９は、熱源側熱交換器１７への空気の流れを生成する。 (1-2) Heat source unit 3
Of the refrigerant circuits 11, the compressor 15, the four-way switching valve 16, the heat source side heat exchanger 17, and the expansion valve 18 belong to the heat source unit 3. Further, the heat source unit 3 is equipped with a heat source side fan 19. The heat source side fan 19 creates a flow of air to the heat source side heat exchanger 17.

また、図２に示すように、熱源ユニット３側には、モータ駆動回路３０、制御用電源３２、熱源側通信器３６、及び熱源側マイクロコンピュータ４２が搭載されている。モータ駆動回路３０、制御用電源３２および熱源側通信器３６はともに熱源側マイクロコンピュータ４２に接続されている。 Further, as shown in FIG. 2, a motor drive circuit 30, a control power supply 32, a heat source side communication device 36, and a heat source side microcomputer 42 are mounted on the heat source unit 3 side. The motor drive circuit 30, the control power supply 32, and the heat source side communication device 36 are all connected to the heat source side microcomputer 42.

モータ駆動回路３０は、ファンモータ１９ｂを駆動するための回路である。熱源側通信器３６は、熱源ユニット３が利用ユニット２と通信を行う際に使用される。制御用電源３２は、制御用電圧を熱源側マイクロコンピュータ４２に供給する。熱源側マイクロコンピュータ４２はモータ駆動回路３０を介してファンモータ１９ｂを制御し、さらに熱源ユニット３の他の機器の制御も行う。 The motor drive circuit 30 is a circuit for driving the fan motor 19b. The heat source side communication device 36 is used when the heat source unit 3 communicates with the utilization unit 2. The control power supply 32 supplies a control voltage to the heat source side microcomputer 42. The heat source side microcomputer 42 controls the fan motor 19b via the motor drive circuit 30, and also controls other devices of the heat source unit 3.

ファンモータ１９ｂは、３相のブラシレスＤＣモータであって、ステータ１９１と、ロータ１９３とを備えている。ステータ１９１は、スター結線されたＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを含む。各駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一方端は、それぞれインバータ２５から延びるＵ相、Ｖ相及びＷ相の各配線の駆動コイル端子ＴＵ，ＴＶ，ＴＷに接続されている。各駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他方端は、互いに端子ＴＮとして接続されている。これら３相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗは、ロータ１９３が回転することによりその回転速度とロータ１９３の位置に応じた誘起電圧を発生させる。 The fan motor 19b is a three-phase brushless DC motor, and includes a stator 191 and a rotor 193. The stator 191 includes star-connected U-phase, V-phase, and W-phase drive coils Lu, Lv, and Lw. One end of each drive coil Lu, Lv, Lw is connected to the drive coil terminals TU, TV, and TW of the U-phase, V-phase, and W-phase wirings extending from the inverter 25, respectively. The other ends of the drive coils Lu, Lv, and Lw are connected to each other as terminals TN. These three-phase drive coils Lu, Lv, and Lw generate an induced voltage according to the rotation speed and the position of the rotor 193 by rotating the rotor 193.

ロータ１９３は、Ｎ極及びＳ極からなる複数極の永久磁石を含み、ステータ１９１に対し回転軸を中心として回転する。 The rotor 193 includes a plurality of pole permanent magnets composed of N pole and S pole, and rotates about a rotation axis with respect to the stator 191.

（２）モータ駆動回路３０の詳細構成
モータ駆動回路３０は、図２に示すように、熱源ユニット３側に搭載されている。モータ駆動回路３０は、主に、電源回路２０、インバータ２５と、ゲート駆動回路２６と、制御用電源３２と、熱源側マイクロコンピュータ４２とで構成されている。 (2) Detailed configuration of the motor drive circuit 30 As shown in FIG. 2, the motor drive circuit 30 is mounted on the heat source unit 3 side. The motor drive circuit 30 is mainly composed of a power supply circuit 20, an inverter 25, a gate drive circuit 26, a control power supply 32, and a heat source side microcomputer 42.

電源回路２０は、主に、整流回路２１と、コンデンサ２２と、電圧検出器２３と、限流回路８６とで構成されている。なお、熱源側マイクロコンピュータ４２は、各種リレーを操作して電源回路２０を制御するので、電源回路２０の構成要素でもある。 The power supply circuit 20 is mainly composed of a rectifier circuit 21, a capacitor 22, a voltage detector 23, and a current limiting circuit 86. Since the heat source side microcomputer 42 controls the power supply circuit 20 by operating various relays, it is also a component of the power supply circuit 20.

（２−１）整流回路２１
整流回路２１は、４つのダイオードＤ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ２ａ，Ｄ２ｂによってブリッジ状に構成されている。具体的には、ダイオードＤ１ａとＤ１ｂ、Ｄ２ａとＤ２ｂは、それぞれ互いに直列に接続されている。ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａの各カソード端子は、共にコンデンサ２２のプラス側端子に接続されており、整流回路２１の正側出力端子として機能する。ダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂの各アノード端子は、共にコンデンサ２２のマイナス側端子に接続されており、整流回路２１の負側出力端子として機能する。 (2-1) Rectifier circuit 21
The rectifier circuit 21 is formed in a bridge shape by four diodes D1a, D1b, D2a, and D2b. Specifically, the diodes D1a and D1b and D2a and D2b are connected in series with each other. The cathode terminals of the diodes D1a and D2a are both connected to the positive terminal of the capacitor 22, and function as the positive output terminal of the rectifier circuit 21. The anode terminals of the diodes D1b and D2b are both connected to the negative terminal of the capacitor 22, and function as the negative output terminal of the rectifier circuit 21.

ダイオードＤ１ａ及びダイオードＤ１ｂの接続点は、交流電源９１の一方の極に電源ライン８０５、メインリレー８７、電源ライン８０４を介して接続されている。ダイオードＤ２ａ及びダイオードＤ２ｂの接続点は、交流電源９１の他方の極に電源ライン８０３を介して接続されている。整流回路２１は、交流電源９１から出力される交流電圧を整流して直流電圧を生成し、これをコンデンサ２２へ供給する。 The connection points of the diode D1a and the diode D1b are connected to one pole of the AC power supply 91 via the power supply line 805, the main relay 87, and the power supply line 804. The connection points of the diode D2a and the diode D2b are connected to the other pole of the AC power supply 91 via the power supply line 803. The rectifier circuit 21 rectifies the AC voltage output from the AC power supply 91 to generate a DC voltage, and supplies this to the capacitor 22.

（２−２）コンデンサ２２
コンデンサ２２は、一端が整流回路２１の正側出力端子に接続され、他端が整流回路２１の負側出力端子に接続されている。コンデンサ２２は、交流電圧が整流回路２１を介して充電され、電荷を貯えることで、電圧を平滑する。以下、説明の便宜上、コンデンサ２２による平滑後の電圧をＤＣバス電圧Ｖｄｃという。 (2-2) Capacitor 22
One end of the capacitor 22 is connected to the positive output terminal of the rectifier circuit 21, and the other end is connected to the negative output terminal of the rectifier circuit 21. The AC voltage of the capacitor 22 is charged via the rectifier circuit 21 and stores the electric charge to smooth the voltage. Hereinafter, for convenience of explanation, the voltage after smoothing by the capacitor 22 is referred to as a DC bus voltage Vdc.

ＤＣバス電圧Ｖｄｃは、コンデンサ２２の出力側に接続されるインバータ２５へ印加される。つまり、整流回路２１及びコンデンサ２２は、インバータ２５に対する電源回路２０を構成している。 The DC bus voltage Vdc is applied to the inverter 25 connected to the output side of the capacitor 22. That is, the rectifier circuit 21 and the capacitor 22 form a power supply circuit 20 for the inverter 25.

なお、コンデンサの種類としては、電解コンデンサやフィルムコンデンサ、タンタルコンデンサ等が挙げられるが、本実施形態においては、コンデンサ２２としてフィルムコンデンサが採用される。 Examples of the type of capacitor include an electrolytic capacitor, a film capacitor, a tantalum capacitor, and the like, but in the present embodiment, a film capacitor is adopted as the capacitor 22.

（２−３）電圧検出器２３
電圧検出器２３は、コンデンサ２２の出力側に接続されており、コンデンサ２２の両端電圧、即ちＤＣバス電圧Ｖｄｃの値を検出するためのものである。電圧検出器２３は、例えば、互いに直列に接続された２つの抵抗がコンデンサ２２に並列接続され、ＤＣバス電圧Ｖｄｃが分圧されるように構成される。それら２つの抵抗同士の接続点の電圧値は、熱源側マイクロコンピュータ４２に入力される。 (2-3) Voltage detector 23
The voltage detector 23 is connected to the output side of the capacitor 22 and is for detecting the voltage across the capacitor 22, that is, the value of the DC bus voltage Vdc. The voltage detector 23 is configured such that, for example, two resistors connected in series with each other are connected in parallel to the capacitor 22 to divide the DC bus voltage Vdc. The voltage value at the connection point between the two resistors is input to the heat source side microcomputer 42.

（２−４）電流検出器２４
電流検出器２４は、コンデンサ２２及びインバータ２５の間であって、かつコンデンサ２２の負側出力端子側に接続されている。電流検出器２４は、ファンモータ１９ｂの起動後、ファンモータ１９ｂに流れるモータ電流を三相分の電流の合計値として検出する。 (2-4) Current detector 24
The current detector 24 is connected between the capacitor 22 and the inverter 25 and on the negative output terminal side of the capacitor 22. After the fan motor 19b is started, the current detector 24 detects the motor current flowing through the fan motor 19b as the total value of the currents for the three phases.

電流検出器２４は、例えば、シャント抵抗及び該抵抗の両端の電圧を増幅させるオペアンプを用いた増幅回路で構成されてもよい。電流検出器２４によって検出されたモータ電流は、熱源側マイクロコンピュータ４２に入力される。 The current detector 24 may be composed of, for example, an amplifier circuit using a shunt resistor and an operational amplifier that amplifies the voltage across the resistor. The motor current detected by the current detector 24 is input to the heat source side microcomputer 42.

（２−５）インバータ２５
インバータ２５は、ファンモータ１９ｂのＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗそれぞれに対応する３つの上下アームが互いに並列に、且つコンデンサ２２の出力側に接続されている。 (2-5) Inverter 25
In the inverter 25, three upper and lower arms corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase drive coils Lu, Lv, and Lw of the fan motor 19b are connected in parallel with each other and on the output side of the capacitor 22.

図２において、インバータ２５は、複数のＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ、以下、単にトランジスタという）Ｑ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ，Ｑ５ｂ及び複数の還流用のダイオードＤ３ａ，Ｄ３ｂ，Ｄ４ａ，Ｄ４ｂ，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂを含む。 In FIG. 2, the inverter 25 includes a plurality of IGBTs (insulated gate bipolar transistors, hereinafter simply referred to as transistors) Q3a, Q3b, Q4a, Q4b, Q5a, Q5b and a plurality of return diodes D3a, D3b, D4a, D4b, Includes D5a and D5b.

トランジスタＱ３ａとＱ３ｂ、Ｑ４ａとＱ４ｂ、Ｑ５ａとＱ５ｂは、それぞれ互いに直列に接続されることによって各上下アームを構成しており、それによって形成された接続点ＮＵ，ＮＶ，ＮＷそれぞれから対応する相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに向かって出力線が延びている。 The transistors Q3a and Q3b, Q4a and Q4b, and Q5a and Q5b are connected in series to each other to form each upper and lower arm, and the connecting points NU, NV, and NW formed by the transistors are of the corresponding phases. The output line extends toward the drive coils Lu, Lv, and Lw.

各ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂは、各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂに、トランジスタのコレクタ端子とダイオードのカソード端子が、また、トランジスタのエミッタ端子とダイオードのアノード端子が接続されるよう、並列接続されている。このそれぞれ並列接続されたトランジスタとダイオードにより、スイッチング素子が構成される。 The diodes D3a to D5b are connected in parallel to the transistors Q3a to Q5b so that the collector terminal of the transistor and the cathode terminal of the diode are connected, and the emitter terminal of the transistor and the anode terminal of the diode are connected. A switching element is composed of these transistors and diodes connected in parallel.

インバータ２５は、コンデンサ２２からのＤＣバス電圧Ｖｄｃが印加され、かつゲート駆動回路２６により指示されたタイミングで各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂがオン及びオフを行うことによって、ファンモータ１９ｂを駆動する駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成する。この駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷは、各トランジスタＱ３ａとＱ３ｂ、Ｑ４ａとＱ４ｂ、Ｑ５ａとＱ５ｂの各接続点ＮＵ，ＮＶ，ＮＷからファンモータ１９ｂの駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに出力される。 The inverter 25 is driven by the drive voltage SU that drives the fan motor 19b by applying the DC bus voltage Vdc from the capacitor 22 and turning the transistors Q3a to Q5b on and off at the timing instructed by the gate drive circuit 26. , SV, SW are generated. The drive voltages SU, SV, and SW are output from the connection points NU, NV, and NW of the transistors Q3a and Q3b, Q4a and Q4b, and Q5a and Q5b to the drive coils Lu, Lv, and Lw of the fan motor 19b.

（２−６）ゲート駆動回路２６
ゲート駆動回路２６は、熱源側マイクロコンピュータ４２からの指令電圧に基づき、インバータ２５の各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのオン及びオフの状態を変化させる。具体的には、ゲート駆動回路２６は、熱源側マイクロコンピュータ４２によって決定されたデューティを有するパルス状の駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷがインバータ２５からファンモータ１９ｂに出力されるように、各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのゲートに印加するゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚを生成する。生成されたゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚは、それぞれのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのゲート端子に印加される。 (2-6) Gate drive circuit 26
The gate drive circuit 26 changes the on and off states of the transistors Q3a to Q5b of the inverter 25 based on the command voltage from the heat source side microcomputer 42. Specifically, in the gate drive circuit 26, each transistor Q3a is such that the pulsed drive voltages SU, SV, and SW having the duty determined by the heat source side microcomputer 42 are output from the inverter 25 to the fan motor 19b. The gate control voltages Gu, Gx, Gv, Gy, Gw, and Gz applied to the gate of ~ Q5b are generated. The generated gate control voltages Gu, Gx, Gv, Gy, Gw, and Gz are applied to the gate terminals of the respective transistors Q3a to Q5b.

（２−７）制御用電源３２
制御用電源３２は、ＤＣバス電圧Ｖｄｃを受けて制御用電圧を生成する。ＤＣバス電圧Ｖｄｃは、コンデンサ２２の端子間電圧であり、コンデンサ２２への充電状態と電源電圧位相、及び負荷状態に依存する。 (2-7) Control power supply 32
The control power supply 32 receives the DC bus voltage Vdc to generate a control voltage. The DC bus voltage Vdc is an inter-terminal voltage of the capacitor 22, and depends on the charging state of the capacitor 22, the power supply voltage phase, and the load state.

コンデンサ２２は、通常は、交流電源９１の交流電圧により流れる電流が限流抵抗８１を介して流れることによって、徐々に充電される。一方、空調機１００が運転を停止している間は、交流電源９１からの電力供給を受けないので、コンデンサ２２は充電されておらず、制御用電源３２への電源供給はない。 Normally, the capacitor 22 is gradually charged by the current flowing by the AC voltage of the AC power supply 91 flowing through the current limiting resistor 81. On the other hand, while the air conditioner 100 is stopped, the power supply from the AC power supply 91 is not received, so that the capacitor 22 is not charged and the power supply to the control power supply 32 is not provided.

一方、熱源ユニット３は、通常、屋外に配置されるので、強風によって熱源側ファン１９のプロペラファン１９ａが回転し、それに応じてファンモータ１９ｂが回転する。図３は、モータ回転数に対する誘起電圧ピーク値を示すグラフであるが、図３に示すように、ファンモータ１９ｂはブラシレスＤＣモータであり、回転数にほぼ比例した誘起電圧を発生させる。誘起電圧が発生することにより、ＤＣバス電圧Ｖｄｃが上昇する。 On the other hand, since the heat source unit 3 is usually arranged outdoors, the propeller fan 19a of the heat source side fan 19 rotates due to the strong wind, and the fan motor 19b rotates accordingly. FIG. 3 is a graph showing the induced voltage peak value with respect to the motor rotation speed. As shown in FIG. 3, the fan motor 19b is a brushless DC motor and generates an induced voltage substantially proportional to the rotation speed. The DC bus voltage Vdc rises due to the generation of the induced voltage.

本実施形態では、ファンモータ１９ｂの回転数ＮｏがＮ１以上となり、ファンモータ１９ｂから発生した誘起電圧によってＤＣバス電圧Ｖｄｃが第１閾値Ｖ１以上になったとき、その電圧を利用して制御用電圧を生成することができるように構成されている。 In the present embodiment, when the rotation speed No. of the fan motor 19b becomes N1 or more and the DC bus voltage Vdc becomes the first threshold value V1 or more due to the induced voltage generated from the fan motor 19b, the control voltage is used. Is configured to be able to generate.

（２−８）限流抵抗８１
限流抵抗８１は、コンデンサ２２を徐々に充電するために設けられている。利用ユニット２が起動リレー８０をオンしたとき、いきなり交流電源９１が電源回路２０に接続されると、過大な突入電流によりインバータ２５を構成する電子部品が破壊される虞がある。それゆえ、通常ではメインリレー８７が接点間をオフして、交流電源９１とコンデンサ２２とを結ぶ電源ラインを導通させていない。 (2-8) Current limiting resistor 81
The current limiting resistor 81 is provided to gradually charge the capacitor 22. If the AC power supply 91 is suddenly connected to the power supply circuit 20 when the utilization unit 2 turns on the start relay 80, there is a risk that the electronic components constituting the inverter 25 will be destroyed by an excessive inrush current. Therefore, normally, the main relay 87 is turned off between the contacts so that the power supply line connecting the AC power supply 91 and the capacitor 22 is not conducted.

したがって、利用ユニット２が起動リレー８０をオンすると、交流電源９１の交流電圧は起動リレー８０、限流抵抗８１と電源ライン８０４、８０３を介して整流回路２１に印加され、限流抵抗８１の抵抗値と交流電源９１の交流電圧に応じた電流がコンデンサ２２に流れて、コンデンサ２２が徐々に充電される。 Therefore, when the utilization unit 2 turns on the start relay 80, the AC voltage of the AC power supply 91 is applied to the rectifier circuit 21 via the start relay 80, the current limiting resistor 81 and the power supply lines 804, 803, and the resistance of the current limiting resistor 81. A current corresponding to the value and the AC voltage of the AC power supply 91 flows through the capacitor 22, and the capacitor 22 is gradually charged.

（２−９）限流リレー８３
限流リレー８３の接点間はノーマルオンの状態であり、利用ユニット２が起動リレー８０をオンしたとき、メインリレー８７をバイパスするように限流抵抗８１と整流回路２１との間を導通状態にする。 (2-9) Current limiting relay 83
The contacts of the current limiting relay 83 are in the normal on state, and when the utilization unit 2 turns on the start relay 80, the current limiting resistor 81 and the rectifier circuit 21 are in a conductive state so as to bypass the main relay 87. To do.

つまり、限流リレー８３は、接点をオン又はオフすることによって、限流抵抗８１に電流を流す第１状態および電流を流さない第２状態のいずれかの状態に切り換わる。なお、限流リレー８３は、コンデンサ２２が適度に充電されてからオフ動作する。 That is, the current limiting relay 83 switches to either a first state in which a current flows through the current limiting resistor 81 and a second state in which a current does not flow by turning the contacts on or off. The current limiting relay 83 operates off after the capacitor 22 is appropriately charged.

（２−１０）メインリレー８７
メインリレー８７は、交流電源９１とコンデンサ２２とを結ぶ電源ライン上に接続されている。メインリレー８７は、電源ラインを導通させる状態および導通させない状態のいずれかの状態に切り換わる。 (2-10) Main relay 87
The main relay 87 is connected on a power supply line connecting the AC power supply 91 and the capacitor 22. The main relay 87 switches between a state in which the power supply line is conducted and a state in which the power supply line is not conducted.

既に説明した通り、利用ユニット２が起動リレー８０をオンしたときに、いきなり交流電源９１が電源回路２０に投入されることを防止するために、メインリレー８７の接点間はオフして、電源ラインを導通させない状態になっている。 As described above, when the utilization unit 2 turns on the start relay 80, in order to prevent the AC power supply 91 from being suddenly turned on to the power supply circuit 20, the contacts of the main relay 87 are turned off and the power supply line is turned off. Is in a state where it is not conducted.

説明の便宜上、リレーの接点間がオンすることを「・・・リレーがオンする」、リレーの接点間がオフすることを「・・・リレーがオフする」という。メインリレー８７は、コンデンサ２２が適度に充電され、限流リレー８３がオフした後に、オンする。 For convenience of explanation, turning on between the contacts of the relay is called "... the relay turns on", and turning off between the contacts of the relay is called "... the relay turns off". The main relay 87 is turned on after the capacitor 22 is appropriately charged and the current limiting relay 83 is turned off.

（２−１１）熱源側マイクロコンピュータ４２
熱源側マイクロコンピュータ４２は、電圧検出器２３、電流検出器２４、及びゲート駆動回路２６と接続されている。本実施形態では、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ファンモータ１９ｂをロータ位置センサレス方式にて駆動させている。なお、ロータ位置センサレス方式に限定されるものではないので、センサ方式で行なってもよい。 (2-11) Heat source side microcomputer 42
The heat source side microcomputer 42 is connected to the voltage detector 23, the current detector 24, and the gate drive circuit 26. In the present embodiment, the heat source side microcomputer 42 drives the fan motor 19b in a rotor position sensorless system. Since the rotor position is not limited to the sensorless method, the sensor method may be used.

ロータ位置センサレス方式とは、ファンモータ１９ｂの特性を示す各種パラメータ、ファンモータ１９ｂ起動後の電圧検出器２３の検出結果、電流検出器２４の検出結果、及びファンモータ１９ｂの制御に関する所定の数式モデル等を用いて、ロータ位置及び回転数の推定、回転数に対するＰＩ制御、モータ電流に対するＰＩ制御等を行い駆動する方式である。ファンモータ１９ｂの特性を示す各種パラメータとしては、使用されるファンモータ１９ｂの巻線抵抗、インダクタンス成分、誘起電圧、極数などが挙げられる。なお、ロータ位置センサレス制御については多くの特許文献が存在するので、詳細はそれらを参照されたい（例えば、特開２０１３−１７２８９号公報）。 The rotor position sensorless method is a predetermined mathematical model relating to various parameters indicating the characteristics of the fan motor 19b, the detection result of the voltage detector 23 after the fan motor 19b is started, the detection result of the current detector 24, and the control of the fan motor 19b. This is a method of driving by estimating the rotor position and the rotation speed, controlling the PI for the rotation speed, controlling the PI for the motor current, and the like by using the above. Examples of various parameters indicating the characteristics of the fan motor 19b include the winding resistance, the inductance component, the induced voltage, the number of poles, and the like of the fan motor 19b used. Since there are many patent documents for rotor position sensorless control, refer to them for details (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-17289).

（３）メインリレーがオンするまでの利用側マイクロコンピュータ４１の動作
図２において、制御用電源３１は、交流電源９１から電源ライン８０１，８０２を介して電力を受け制御用電圧を利用側マイクロコンピュータ４１に供給しているので、待機中も利用側マイクロコンピュータ４１は起動している。 (3) Operation of the User-side Microcomputer 41 Until the Main Relay Turns On In FIG. 2, the control power supply 31 receives power from the AC power supply 91 via the power supply lines 801, 802 and receives the control voltage from the user-side microcomputer. Since it is supplied to 41, the user-side microcomputer 41 is running even during standby.

図４は、熱源側マイクロコンピュータ４２が起動するまでの通常の動作を示すフローチャートである。以下、図４のフローに沿って説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing a normal operation until the heat source side microcomputer 42 is started. Hereinafter, description will be given according to the flow of FIG.

（ステップＳ１）
利用側マイクロコンピュータ４１は、ステップＳ１において、運転指令の有無を判定する。例えば、空調機１００がリモコン（図示せず）から「冷房」、「暖房」、「送風」のいずれかの運転指令信号を受信すると、利用側マイクロコンピュータ４１は「運転指令がある」と判定する。 (Step S1)
The user-side microcomputer 41 determines in step S1 whether or not there is an operation command. For example, when the air conditioner 100 receives an operation command signal of any one of "cooling", "heating", and "blower" from a remote controller (not shown), the user-side microcomputer 41 determines that "there is an operation command". ..

（ステップＳ２）
利用側マイクロコンピュータ４１は、ステップＳ２において、利用ユニット２の起動リレー８０をオンし、同時にタイマーを起動して、ステップＳ３へ進む。 (Step S2)
In step S2, the user-side microcomputer 41 turns on the activation relay 80 of the utilization unit 2, simultaneously activates the timer, and proceeds to step S3.

起動リレー８０がオンすることによって、利用側通信器３５に電力が供給されるので、利用側通信器３５は通信が可能となる。 When the start relay 80 is turned on, power is supplied to the user-side communication device 35, so that the user-side communication device 35 can communicate.

また、熱源ユニット３の限流回路８６にも電力が供給され、限流回路８６の限流リレー８３の接点間はノーマルオンであるので、限流抵抗８１を介してコンデンサ２２に充電電流が流れる。このとき、熱源側通信器３６にも電力が供給されるので、熱源側通信器３６は通信が可能となる。 Further, power is also supplied to the current limiting circuit 86 of the heat source unit 3, and since the contacts of the current limiting relay 83 of the current limiting circuit 86 are normally on, a charging current flows through the capacitor 22 via the current limiting resistor 81. .. At this time, since power is also supplied to the heat source side communication device 36, the heat source side communication device 36 can communicate.

（ステップＳ３）
利用側マイクロコンピュータ４１は、ステップＳ３において、利用ユニット２の起動リレー８０がオンしてから所定時間ｔが経過したか否かを判定し、所定時間ｔが経過しているときはステップＳ４へ進む。 (Step S3)
In step S3, the user-side microcomputer 41 determines whether or not a predetermined time t has elapsed since the activation relay 80 of the user unit 2 was turned on, and if the predetermined time t has elapsed, the process proceeds to step S4. ..

なお、回路に以上がなければ起動リレー８０がオンしてから所定時間ｔが経過する前に、コンデンサ２２の端子間電圧（ＤＣバス電圧Ｖｄｃ）が第１閾値Ｖ１以上になり、熱源ユニット３の制御用電源３２が制御用電圧を生成し熱源側マイクロコンピュータ４２が起動する。 If there is no circuit above, the voltage between the terminals of the capacitor 22 (DC bus voltage Vdc) becomes equal to or higher than the first threshold value V1 before a predetermined time t elapses after the start relay 80 is turned on, and the heat source unit 3 The control power supply 32 generates a control voltage, and the heat source side microcomputer 42 is activated.

（ステップＳ４）
利用側マイクロコンピュータ４１は、ステップＳ４において、利用側通信器３５を介して熱源側通信器３６に「限流リレー８３をオフしてメインリレー８７をオンするための指令」を送信する。 (Step S4)
In step S4, the user-side microcomputer 41 transmits a "command for turning off the current limiting relay 83 and turning on the main relay 87" to the heat source-side communication device 36 via the user-side communication device 35.

なお、利用側マイクロコンピュータ４１は先のステップＳ３において起動リレー８０がオンしてから所定時間ｔが経過しているので、熱源側マイクロコンピュータ４２が起動しているものと推定されている。 Since the predetermined time t has passed since the activation relay 80 was turned on in the previous step S3, it is estimated that the heat source side microcomputer 42 is activated.

熱源側マイクロコンピュータ４２は、熱源側通信器３６が受けた当該指令に従って、限流リレー８３をオフしてメインリレー８７をオンする。 The heat source side microcomputer 42 turns off the current limiting relay 83 and turns on the main relay 87 in accordance with the command received by the heat source side communication device 36.

上記の動作を行うことによって、限流されないままコンデンサ２２への充電が開始されることが防止されている。 By performing the above operation, it is prevented that charging of the capacitor 22 is started without limiting the current.

（４）誘起電圧で起動した熱源側マイクロコンピュータ４２の動作
しかしながら、制御用電源３２がファンモータ１９ｂからの誘起電圧を利用して制御用電圧が生成された場合、コンデンサ２２が十分に充電されないまま、メインリレー８７をオンにすると、限流抵抗８１を介さずにコンデンサ２２の充電が開始されるので、突入電流が流れてインバータ２５を構成する電子部品が破壊される虞がある。 (4) Operation of the heat source side microcomputer 42 started by the induced voltage However, when the control power supply 32 uses the induced voltage from the fan motor 19b to generate the control voltage, the capacitor 22 remains not sufficiently charged. When the main relay 87 is turned on, charging of the capacitor 22 is started without passing through the current limiting resistor 81, so that an inrush current may flow and the electronic components constituting the inverter 25 may be destroyed.

そこで、起動した熱源側マイクロコンピュータ４２は、コンデンサ２２が本来の経路（限流抵抗８１を介した経路）で充電されたか否かを判定し、本来の経路で充電されていないと判定したときは、メインリレー８７をオンさせない。 Therefore, the activated heat source side microcomputer 42 determines whether or not the capacitor 22 is charged by the original path (the path via the current limiting resistor 81), and when it is determined that the capacitor 22 is not charged by the original path. , Do not turn on the main relay 87.

さらに、熱源側マイクロコンピュータ４２は、メインリレー８７をオンさせないまま、ＤＣバス電圧Ｖｄｃの検出を行い、ファンモータ１９ｂの回転数Ｎｏを推定している。 Further, the heat source side microcomputer 42 detects the DC bus voltage Vdc without turning on the main relay 87, and estimates the rotation speed No. of the fan motor 19b.

これは、熱源側マイクロコンピュータ４２が回転数指令を出力していないにもかかわらず、回転数Ｎｏが所定回転数Ｎ２以上になった場合に、ＤＣバス電圧Ｖｄｃが第２閾値Ｖ２以上となって電子部品を危険に晒す虞があり、それを回避する手段として、誘起電圧を抑制してＤＣバス電圧Ｖｄｃを下げる「電圧抑制制御」をするためである。以下、制御フローを参照しながら説明する。 This is because the DC bus voltage Vdc becomes the second threshold value V2 or more when the rotation speed No becomes the predetermined rotation speed N2 or more even though the heat source side microcomputer 42 does not output the rotation speed command. This is because there is a risk of endangering electronic components, and as a means of avoiding this, "voltage suppression control" is performed to suppress the induced voltage and lower the DC bus voltage Vdc. Hereinafter, description will be made with reference to the control flow.

図５は、熱源側マイクロコンピュータ４２が誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでのフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart from the start of the heat source side microcomputer 42 by the induced voltage to the voltage suppression control.

（ステップＳ１１）
先ず、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ１１において、制御用電源３２から制御用電圧の供給を受けて起動する。 (Step S11)
First, in step S11, the heat source-side microcomputer 42 is started by receiving a control voltage from the control power supply 32.

（ステップＳ１２）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ１２において、電圧検出器２３を介してＤＣバス電圧Ｖｄｃを検出する。 (Step S12)
Next, the heat source side microcomputer 42 detects the DC bus voltage Vdc via the voltage detector 23 in step S12.

（ステップＳ１３）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ１３において、ＤＣバス電圧Ｖｄｃが適正充電電圧Ｖｃｈｇに到達しているか否かを判定する。熱源側マイクロコンピュータ４２は、「ＤＣバス電圧Ｖｄｃが適正充電電圧Ｖｃｈｇに到達していない（Ｖｄｃ＜Ｖｃｈｇ）」と判定したときはステップＳ１４に進み、それ以外はステップＳ１９へ進む。 (Step S13)
Next, in step S13, the heat source side microcomputer 42 determines whether or not the DC bus voltage Vdc has reached the appropriate charging voltage Vchg. When the heat source side microcomputer 42 determines that "the DC bus voltage Vdc has not reached the proper charging voltage Vchg (Vdc <Vchg)", the process proceeds to step S14, and otherwise, the process proceeds to step S19.

（ステップＳ１４）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ１４において、メインリレー８７をオンさせない。なぜなら、Ｖｄｃ＜Ｖｃｈｇであるので、コンデンサ２２が十分に充電されておらず、メインリレー８７がオンすると突入電流が発生し、インバータ２５を構成する部品を破壊する虞があるからである。 (Step S14)
Next, the heat source side microcomputer 42 does not turn on the main relay 87 in step S14. This is because, since Vdc <Vchg, the capacitor 22 is not sufficiently charged, and when the main relay 87 is turned on, an inrush current is generated, which may destroy the components constituting the inverter 25.

（ステップＳ１５）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ１５において、電圧検出器２３を介してＤＣバス電圧Ｖｄｃを検出し、ファンモータ１９ｂの回転数Ｎｏを推定する。 (Step S15)
Next, in step S15, the heat source side microcomputer 42 detects the DC bus voltage Vdc via the voltage detector 23 and estimates the rotation speed No. of the fan motor 19b.

（ステップＳ１６）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ１６において、回転数Ｎｏが所定回転数Ｎ２以上であるか否かを判定し、Ｎｏ≧Ｎ２と判定したときはステップＳ１７へ進む。 (Step S16)
Next, the heat source side microcomputer 42 determines in step S16 whether or not the rotation speed No. is equal to or higher than the predetermined rotation speed N2, and if it is determined that No ≧ N2, the process proceeds to step S17.

（ステップＳ１７）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ１７において、回転数指令を出力していないか否かを判定し、回転数指令を出力していないと判定したときはステップＳ１８へ進む。 (Step S17)
Next, the heat source side microcomputer 42 determines in step S17 whether or not the rotation speed command is output, and if it is determined that the rotation speed command is not output, proceeds to step S18.

（ステップＳ１８）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ１８において、ファンモータ１９ｂの誘起電圧を抑制する制御である「電圧抑制制御」を行う。電圧抑制制御は、ファンモータ１９ｂに制動をかける制御であり、詳細は後段にて説明する。 (Step S18)
Next, in step S18, the heat source side microcomputer 42 performs "voltage suppression control" which is a control for suppressing the induced voltage of the fan motor 19b. The voltage suppression control is a control for braking the fan motor 19b, and the details will be described later.

（ステップＳ１９）
一方、先のステップＳ１３で熱源側マイクロコンピュータ４２が「ＤＣバス電圧Ｖｄｃが適正充電電圧Ｖｃｈｇに到達している（Ｖｄｃ≧Ｖｃｈｇ）」と判定した場合は、ステップＳ１４において、メインリレー８７をオンにする。なぜなら、Ｖｄｃ≧Ｖｃｈｇであるので、コンデンサ２２が十分に充電されており、メインリレー８７がオンしても突入電流が抑制されるからである。 (Step S19)
On the other hand, when the heat source side microcomputer 42 determines in the previous step S13 that "the DC bus voltage Vdc has reached the proper charging voltage Vchg (Vdc ≥ Vchg)", the main relay 87 is turned on in the step S14. To do. This is because Vdc ≧ Vchg, the capacitor 22 is sufficiently charged, and the inrush current is suppressed even if the main relay 87 is turned on.

なお、電圧抑制制御は、ＤＣバス電圧を上昇させないために行なう制御であるから、前記ステップＳ１５及びＳ１６を省略してファンモータ１９ｂの回転数推定と回転数判断を行なわず、ＤＣバス電圧が第２閾値Ｖ２以上となっていることをもって電圧抑制制御を行なうことにしてもよい。 Since the voltage suppression control is a control performed so as not to raise the DC bus voltage, the rotation speed estimation and the rotation speed determination of the fan motor 19b are not performed by omitting the steps S15 and S16, and the DC bus voltage is the second. The voltage suppression control may be performed when the threshold value is V2 or higher.

（５）熱源側マイクロコンピュータ４２の電圧抑制制御
熱源側マイクロコンピュータ４２が起動後、「コンデンサ２２が適正充電電圧Ｖｃｈｇまで充電されていない」、又は「コンデンサ２２が本来の経路で充電されていない」と判断した場合、メインリレー８７をオンさせずに、ファンモータ１９ｂの誘起電圧を抑制する電圧抑制制御を行う。 (5) Voltage suppression control of the heat source side microcomputer 42 After the heat source side microcomputer 42 is started, "the capacitor 22 is not charged to the proper charging voltage Vchg" or "the capacitor 22 is not charged by the original path". If it is determined, the voltage suppression control for suppressing the induced voltage of the fan motor 19b is performed without turning on the main relay 87.

電圧抑制制御とは、ファンモータ１９ｂに制動をかける制御であって、本実施形態では、全ての上下アームの２つのトランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂのいずれか片方のアームのトランジスタ全てをオンにして、ファンモータ１９ｂに制動をかけている。 The voltage suppression control is a control for braking the fan motor 19b, and in the present embodiment, the transistor of one of the two transistors Q3a, Q3b, Q4a, Q4b, Q5a, and Q5b of all the upper and lower arms. All are turned on and the fan motor 19b is braked.

例えば、下アームの全てのトランジスタをオフにし、上アームの全てのトランジスタをオンしてもよいし、反対に、上アームの全てのトランジスタをオフにし、下アームの全てのトランジスタをオンにしてもよい。 For example, all transistors in the lower arm may be turned off and all transistors in the upper arm may be turned on, or conversely, all transistors in the upper arm may be turned off and all transistors in the lower arm may be turned on. Good.

図６は、電圧抑制制御時のＵ相、Ｖ相及びＷ相に対応する上アームおよび下アームのトランジスタのオンオフ状態を示した表である。また、図７は、図６のように上アームの全てのトランジスタをオフ、下アームの全てのトランジスタをオンしたときのインバータ２５とファンモータ１９ｂとを流れる電流を示すイメージ図である。電流の流れる方向は、各相の誘起電圧位相すなわち回転中のロータ位置により変化する。 FIG. 6 is a table showing on / off states of the transistors of the upper arm and the lower arm corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase during the voltage suppression control. Further, FIG. 7 is an image diagram showing a current flowing through the inverter 25 and the fan motor 19b when all the transistors of the upper arm are turned off and all the transistors of the lower arm are turned on as shown in FIG. The direction of current flow changes depending on the induced voltage phase of each phase, that is, the rotor position during rotation.

図６及び図７において、本実施形態では、上アームの全てのトランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａ，Ｑ５ａをオフにし、下アームの全てのトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ｂをオンにしている。 In FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, all the transistors Q3a, Q4a, and Q5a of the upper arm are turned off, and all the transistors Q3b, Q4b, and Q5b of the lower arm are turned on.

全ての下アームのトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ｂをオンにすることによって、ファンモータ１９ｂの誘起電圧によって流れる電流を還流させ、ファンモータ１９ｂの誘起電圧によるＤＣバス電圧Ｖｄｃの昇圧を防止しながら、ファンモータ１９ｂの内部インピーダンスに応じた電流を流して制動させるので、回転数の上昇を抑制し、誘起電圧の上昇が抑制される。 By turning on all the lower arm transistors Q3b, Q4b, and Q5b, the current flowing due to the induced voltage of the fan motor 19b is circulated, and the DC bus voltage Vdc is prevented from being boosted by the induced voltage of the fan motor 19b. Since a current corresponding to the internal impedance of the motor 19b is applied for braking, an increase in the number of revolutions is suppressed and an increase in the induced voltage is suppressed.

（６）特徴
（６−１）
モータ駆動回路３０では、空調機１００の運転停止中に強風によりプロペラファン１９ａが回転し、ファンモータ１９ｂの誘起電圧によってＤＣバス電圧Ｖｄｃが上昇して、電圧検出器２３の検出値が第１閾値Ｖ１以上となったとき、制御用電源３２が制御用電圧を生成し、その制御用電圧によって熱源側マイクロコンピュータ４２が起動する。さらに、熱源側マイクロコンピュータ４２は、誘起電圧が第２閾値Ｖ２以上になったとき、誘起電圧を抑制してＤＣバス電圧Ｖｄｃを下げる電圧抑制制御を行い、インバータ２５の部品を誘起電圧から保護し、モータ駆動回路３０の信頼性を高めている。 (6) Features (6-1)
In the motor drive circuit 30, the propeller fan 19a rotates due to strong wind while the air conditioner 100 is stopped, the DC bus voltage Vdc rises due to the induced voltage of the fan motor 19b, and the detection value of the voltage detector 23 becomes the first threshold value. When the voltage becomes V1 or higher, the control power supply 32 generates a control voltage, and the control voltage activates the heat source side microcomputer 42. Further, the heat source side microcomputer 42 performs voltage suppression control for suppressing the induced voltage to lower the DC bus voltage Vdc when the induced voltage becomes the second threshold value V2 or more, and protects the components of the inverter 25 from the induced voltage. , The reliability of the motor drive circuit 30 is improved.

（６−２）
熱源側マイクロコンピュータ４２は、ゲート駆動回路２６からインバータ２５に対して信号が出力されていないときに、ファンモータ１９ｂの回転数Ｎｏが所定回転数Ｎ２以上であると判定したときは、誘起電圧によってＤＣバス電圧が過度に上昇している虞があるで、誘起電圧を抑制してＤＣバス電圧Ｖｄｃを下げる電圧抑制制御を行い、インバータ２５の部品を誘起電圧から保護し、モータ駆動回路３０の信頼性を高めている。 (6-2)
When the heat source side microcomputer 42 determines that the rotation speed No. of the fan motor 19b is a predetermined rotation speed N2 or more when no signal is output from the gate drive circuit 26 to the inverter 25, the induced voltage is used. Since there is a possibility that the DC bus voltage has risen excessively, voltage suppression control is performed to suppress the induced voltage and lower the DC bus voltage Vdc, protect the components of the inverter 25 from the induced voltage, and rely on the motor drive circuit 30. It enhances the sex.

（６−３）
モータ駆動回路３０では、電圧抑制制御として、熱源側マイクロコンピュータ４２が上アームの全てのトランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａ，Ｑ５ａをオフにし、下アームの全てのトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ｂをオンにする。これによって、ファンモータ１９ｂの誘起電圧によって流れる電流を還流させ、ファンモータ１９ｂの誘起電圧によるＤＣバスの昇圧を防止しながら、ファンモータ１９ｂの内部インピーダンスに応じた電流を流して制動させ、回転数の上昇を抑制する。 (6-3)
In the motor drive circuit 30, as voltage suppression control, the heat source side microcomputer 42 turns off all the transistors Q3a, Q4a, Q5a of the upper arm and turns on all the transistors Q3b, Q4b, Q5b of the lower arm. As a result, the current flowing due to the induced voltage of the fan motor 19b is returned, and while preventing the DC bus from being boosted by the induced voltage of the fan motor 19b, a current corresponding to the internal impedance of the fan motor 19b is applied to brake the rotation speed. Suppress the rise of.

＜第２実施形態＞
（１）概要
図８は、本開示の第２実施形態に係るモータ駆動回路３０の要部を示す回路ブロック図である。図８おいて、第２実施形態に係るモータ駆動回路３０は、図２で示された第１実施形態のモータ駆動回路のファンモータ１９ｂの出力軸に着脱可能な機械的なブレーキ６１が新たに追加されたものである。 <Second Embodiment>
(1) Outline FIG. 8 is a circuit block diagram showing a main part of the motor drive circuit 30 according to the second embodiment of the present disclosure. In FIG. 8, the motor drive circuit 30 according to the second embodiment has a new mechanical brake 61 that can be attached to and detached from the output shaft of the fan motor 19b of the motor drive circuit of the first embodiment shown in FIG. It has been added.

したがって、ここではブレーキ６１について説明し、それ以外の要素は第１実施形態と同様であるので、同じ名称及び符号を付して詳細な説明を省略する。 Therefore, the brake 61 will be described here, and the other elements are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same names and reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.

（２）モータ駆動回路３０の構成
ブレーキ６１は、機械的ブレーキであって、電磁クラッチ６３と、ファンモータ１９ｂの回転軸に電磁クラッチ６３を介して接続される負荷６５とで構成されている。電磁クラッチ６３は、熱源側マイクロコンピュータ４２からの駆動信号によって、ファンモータ１９ｂの回転軸と負荷６５とを連結又は解除する。 (2) Configuration of Motor Drive Circuit 30 The brake 61 is a mechanical brake and includes an electromagnetic clutch 63 and a load 65 connected to the rotating shaft of the fan motor 19b via the electromagnetic clutch 63. The electromagnetic clutch 63 connects or disconnects the rotating shaft of the fan motor 19b and the load 65 by a drive signal from the heat source side microcomputer 42.

負荷６５は、ロータ１９３の回転力を減衰させるため、ファンモータ１９ｂのロータ１９３よりも十分に大きい慣性モーメントを有する回転盤、或いは、ロータリーダンパで構成されている。もちろん、回転盤及びロータリーダンパに限定されるものではなく、負荷６５はロータ１９３の回転力を減衰することができるものであればよい。 The load 65 is composed of a rotating disk or a rotary damper having a moment of inertia sufficiently larger than that of the rotor 193 of the fan motor 19b in order to attenuate the rotational force of the rotor 193. Of course, the load 65 is not limited to the rotating disk and the rotary damper, and the load 65 may be any one capable of attenuating the rotational force of the rotor 193.

（３）モータ駆動回路３０の動作
以下、モータ駆動回路３０の動作について説明する。熱源側マイクロコンピュータ４２が回転数指令を出力していないにもかかわらず、回転数Ｎｏが所定回転数Ｎ２以上になった、もしくはＤＣバス電圧が第２閾値Ｖ２以上となったと判断したとき、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをオフしたまま、電磁クラッチ６３を動作させて、ファンモータ１９ｂの回転軸と負荷６５とを連結する。 (3) Operation of Motor Drive Circuit 30 The operation of the motor drive circuit 30 will be described below. When it is determined that the rotation speed No. is equal to or higher than the predetermined rotation speed N2 or the DC bus voltage is equal to or higher than the second threshold value V2 even though the heat source side microcomputer 42 does not output the rotation speed command, the transistor With Q3a to Q5b turned off, the electromagnetic clutch 63 is operated to connect the rotating shaft of the fan motor 19b and the load 65.

このとき、ファンモータ１９ｂのインダクタンス成分がもつエネルギーとファンモータ１９ｂの回転エネルギーとが、負荷６５を回転させようとするエネルギーとして消費される。 At this time, the energy of the inductance component of the fan motor 19b and the rotational energy of the fan motor 19b are consumed as energy for rotating the load 65.

（４）第２実施形態の特徴
ファンモータ１９ｂのインダクタンス成分がもつエネルギー及びファンモータ１９ｂの回転エネルギーを機械的なブレーキ６１で消費させることによって、ファンモータ１９ｂの回転数上昇を抑制し、誘起電圧の上昇が抑制されてＤＣバス電圧Ｖｄｃを上昇させない。 (4) Features of the Second Embodiment By consuming the energy of the inductance component of the fan motor 19b and the rotational energy of the fan motor 19b with the mechanical brake 61, the increase in the rotational speed of the fan motor 19b is suppressed and the induced voltage is induced. The rise of the DC bus voltage Vdc is suppressed and the DC bus voltage Vdc is not raised.

＜第３実施形態＞
（１）概要
図９は、本開示の第３実施形態に係るモータ駆動回路３０の要部を示す回路ブロック図である。図９において、第３実施形態に係るモータ駆動回路３０は、図２で示された第１実施形態におけるモータ駆動回路に、負荷抵抗７１及びスイッチ（リレー回路７３）が追加されたものである。 <Third Embodiment>
(1) Outline FIG. 9 is a circuit block diagram showing a main part of the motor drive circuit 30 according to the third embodiment of the present disclosure. In FIG. 9, the motor drive circuit 30 according to the third embodiment has a load resistor 71 and a switch (relay circuit 73) added to the motor drive circuit according to the first embodiment shown in FIG.

なお、スイッチは、リレー回路７３に限定されるものではなく、半導体スイッチ、その他のスイッチであってもよい。 The switch is not limited to the relay circuit 73, and may be a semiconductor switch or other switch.

ここでは、負荷抵抗７１及びリレー回路７３について説明し、それ以外の要素は第１実施形態と同様であるので、同じ名称及び符号を付して詳細な説明を省略する。 Here, the load resistor 71 and the relay circuit 73 will be described, and since the other elements are the same as those in the first embodiment, the same names and reference numerals will be given and detailed description thereof will be omitted.

（２）モータ駆動回路３０の詳細構成
（２−１）負荷抵抗７１
図１３において、負荷抵抗７１は、３つの抵抗素子７１ｕ、７１ｖ、７１ｗで構成されている。抵抗素子７１ｕは、Ｕ相の駆動コイルＬｕと接続点ＮＵとを結ぶラインの途中に接続されている。抵抗素子７１ｖは、Ｖ相の駆動コイルＬｖと接続点ＮＶとを結ぶラインの途中に接続されている。抵抗素子７１ｗは、Ｗ相の駆動コイルＬｗと接続点ＮＷとを結ぶラインの途中に接続されている。通常、上記各ラインはリレー回路７３によって遮断されている。 (2) Detailed configuration of motor drive circuit 30 (2-1) Load resistance 71
In FIG. 13, the load resistance 71 is composed of three resistance elements 71u, 71v, and 71w. The resistance element 71u is connected in the middle of the line connecting the U-phase drive coil Lu and the connection point NU. The resistance element 71v is connected in the middle of the line connecting the V-phase drive coil Lv and the connection point NV. The resistance element 71w is connected in the middle of the line connecting the W-phase drive coil Lw and the connection point NW. Normally, each of the above lines is interrupted by the relay circuit 73.

（２−２）リレー回路７３
リレー回路７３は、ファンモータ１９ｂの各相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗと、それらに対応する各抵抗素子７１ｕ，７１ｖ，７１ｗを結ぶラインを電気的に開閉するリレー接点７３ａと、リレー接点７３ａを動作させるリレーコイル７３ｂと、リレーコイル７３ｂへの通電と非通電とを行うトランジスタ７３ｃとを含んでいる。リレーコイル７３ｂの一端は、駆動用電源Ｖｂの正極に接続され、他端はトランジスタ７３ｃのコレクタ側に接続されている。熱源側マイクロコンピュータ４２は、トランジスタ７３ｃのベース電流の有無を切り換えて、コレクタとエミッタ間をオンオフし、リレーコイル７３ｂへの通電と非通電を行う。 (2-2) Relay circuit 73
The relay circuit 73 includes a relay contact 73a that electrically opens and closes a line connecting the drive coils Lu, Lv, Lw of each phase of the fan motor 19b and the corresponding resistance elements 71u, 71v, 71w, and a relay contact 73a. The relay coil 73b for operating the relay coil 73b and the transistor 73c for energizing and de-energizing the relay coil 73b are included. One end of the relay coil 73b is connected to the positive electrode of the driving power supply Vb, and the other end is connected to the collector side of the transistor 73c. The heat source side microcomputer 42 switches between the presence and absence of the base current of the transistor 73c, turns on and off between the collector and the emitter, and energizes and deenergizes the relay coil 73b.

（３）モータ駆動回路３０の動作
以下、モータ駆動回路３０の動作について説明する。熱源側マイクロコンピュータ４２が回転数指令を出力していないにもかかわらず、回転数Ｎｏが所定回転数Ｎ２以上になった、もしくはＤＣバス電圧が第２閾値Ｖ２以上となったと判断したとき、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをオフしたまま、リレー回路７３のトランジスタ７３ｃのベースに駆動信号を出力し、各コレクタ−エミッタ間を導通状態にする。このとき、リレーコイル７３ｂが励磁され、リレー接点７３ａが閉じて、抵抗素子７１ｕとＵ相の駆動コイルＬｕとを、また抵抗素子７１ｖとＶ相の駆動コイルＬｖとを、さらに抵抗素子７１ｗとＷ相の駆動コイルＬｗとを結び、ファンモータ１９ｂのインダクタンス成分がもつエネルギーを抵抗素子７１ｕ，７１ｖ，７１ｗで消費させ、電気的ブレーキをかける。 (3) Operation of Motor Drive Circuit 30 The operation of the motor drive circuit 30 will be described below. When it is determined that the rotation speed No. is the predetermined rotation speed N2 or more or the DC bus voltage is the second threshold value V2 or more even though the heat source side microcomputer 42 does not output the rotation speed command, the transistor With Q3a to Q5b turned off, a drive signal is output to the base of the transistor 73c of the relay circuit 73 to make the collector and the emitter conductive. At this time, the relay coil 73b is excited, the relay contact 73a is closed, the resistance element 71u and the U-phase drive coil Lu, the resistance element 71v and the V-phase drive coil Lv, and the resistance elements 71w and W. By connecting with the phase drive coil Lw, the energy of the inductance component of the fan motor 19b is consumed by the resistance elements 71u, 71v, 71w, and the electric brake is applied.

（４）第３実施形態の特徴
モータ駆動回路３０では、ファンモータ１９ｂのインダクタンス成分がもつエネルギーを抵抗素子７１ｕ，７１ｖ，７１ｗで消費させることによって、ファンモータ１９ｂの回転数上昇を抑制し、誘起電圧の上昇が抑制されてＤＣバス電圧Ｖｄｃを上昇させない。 (4) Features of the Third Embodiment In the motor drive circuit 30, the energy contained in the inductance component of the fan motor 19b is consumed by the resistance elements 71u, 71v, 71w to suppress and induce an increase in the rotation speed of the fan motor 19b. The increase in voltage is suppressed and the DC bus voltage Vdc is not increased.

（５）第３実施形態の変形例
（５−１）第１変形例
図１０は、第３実施形態の第１変形例に係るモータ駆動回路３０の要部を示す回路ブロック図である。図１０において、第１変形例に係るモータ駆動回路３０は、ＤＣバスを共用する第１モータ駆動回路３０Ａおよび第２モータ駆動回路３０Ｂを含んでいる。 (5) Modified Example of Third Embodiment (5-1) First Modified Example FIG. 10 is a circuit block diagram showing a main part of a motor drive circuit 30 according to a first modified example of the third embodiment. In FIG. 10, the motor drive circuit 30 according to the first modification includes a first motor drive circuit 30A and a second motor drive circuit 30B that share a DC bus.

ＤＣバスには、第１インバータ２５Ａが接続され、その第１インバータ２５Ａにファンモータ１９ｂが接続されている。 A first inverter 25A is connected to the DC bus, and a fan motor 19b is connected to the first inverter 25A.

また、同一のＤＣバスから延びてＤＣバスの正側・負側を共有する一対の分岐線には、第２インバータ２５Ｂが接続され、その第２インバータ２５Ｂの圧縮機モータ１５ｂが接続されている。圧縮機モータ１５ｂは圧縮機１５に内蔵されている（図１参照）。 Further, a second inverter 25B is connected to a pair of branch lines extending from the same DC bus and sharing the positive side and the negative side of the DC bus, and the compressor motor 15b of the second inverter 25B is connected. .. The compressor motor 15b is built in the compressor 15 (see FIG. 1).

第１インバータ２５Ａには第１ゲート駆動回路２６Ａ、第２インバータ２５Ｂには第２ゲート駆動回路２６Ｂが接続されている。 The first gate drive circuit 26A is connected to the first inverter 25A, and the second gate drive circuit 26B is connected to the second inverter 25B.

また、第１モータ駆動回路３０Ａは、第１〜第３実施形態のモータ駆動回路３０と同様の機能を果たす電圧検出器２３Ａ及び電流検出部２４Ａを有し、それらは熱源側マイクロコンピュータ４２に接続されている。 Further, the first motor drive circuit 30A has a voltage detector 23A and a current detection unit 24A that perform the same functions as the motor drive circuits 30 of the first to third embodiments, and they are connected to the heat source side microcomputer 42. Has been done.

さらに、第２モータ駆動回路３０Ｂは、第１〜第３実施形態のモータ駆動回路３０と同様の機能を果たす電圧検出部２３Ｂ及び電流検出部２４Ｂを有し、それらも熱源側マイクロコンピュータ４２に接続されている。 Further, the second motor drive circuit 30B has a voltage detection unit 23B and a current detection unit 24B that perform the same functions as the motor drive circuits 30 of the first to third embodiments, and these are also connected to the heat source side microcomputer 42. Has been done.

なお、図１０正面視でコンデンサ２２より左側の回路構成は、第１実施形態（図２）と同じであるので記載を省略した。 Since the circuit configuration on the left side of the capacitor 22 in the front view of FIG. 10 is the same as that of the first embodiment (FIG. 2), the description is omitted.

次に、第１モータ駆動回路３０Ａの動作について説明する。熱源側マイクロコンピュータ４２が、熱源側マイクロコンピュータ４２が回転数指令を出力していないにもかかわらず、回転数Ｎｏが所定回転数Ｎ２以上になった、もしくはＤＣバス電圧が第２閾値Ｖ２以上となったと判断したとき、熱源側マイクロコンピュータ４２は、第２ゲート駆動回路２６Ｂに回転数指令を出力し、第２インバータ２５Ｂを介して圧縮機モータ１５ｂを動作させる。 Next, the operation of the first motor drive circuit 30A will be described. Although the heat source side microcomputer 42 does not output the rotation speed command, the rotation speed No. becomes the predetermined rotation speed N2 or more, or the DC bus voltage becomes the second threshold value V2 or more. When it is determined that the result is determined, the heat source side microcomputer 42 outputs a rotation speed command to the second gate drive circuit 26B, and operates the compressor motor 15b via the second inverter 25B.

これによって、ファンモータ１９ｂの誘起電圧によってコンデンサ２２に貯えられた電荷が圧縮機モータ１５ｂの動作により消費されるので、ＤＣバス電圧Ｖｄｃを下げることができる。また、ＤＣバス電圧Ｖｄｃが下がることによって、誘起電圧によりコンデンサ２２を充電する電流すなわちモータ電流が増加し制動がかかるので、モータ１９ｂの回転数上昇を抑制することができる。 As a result, the electric charge stored in the capacitor 22 due to the induced voltage of the fan motor 19b is consumed by the operation of the compressor motor 15b, so that the DC bus voltage Vdc can be lowered. Further, as the DC bus voltage Vdc decreases, the current for charging the capacitor 22, that is, the motor current increases due to the induced voltage, and braking is applied, so that the increase in the rotation speed of the motor 19b can be suppressed.

（５−２）第２変形例
図１１は、第３実施形態の第２変形例に係るモータ駆動回路３０の要部を示す回路ブロック図である。図１１において、本変形例の特徴は、第３実施形態の第１変形例における圧縮機モータ１５ａの駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを、第３実施形態の負荷抵抗７１のように利用する点である。 (5-2) Second Modified Example FIG. 11 is a circuit block diagram showing a main part of the motor drive circuit 30 according to the second modified example of the third embodiment. In FIG. 11, a feature of this modification is that the drive coils Lu, Lv, Lw of the compressor motor 15a in the first modification of the third embodiment are used like the load resistance 71 of the third embodiment. is there.

すなわち、熱源側マイクロコンピュータ４２が、熱源側マイクロコンピュータ４２が回転数指令を出力していないにもかかわらず、回転数Ｎｏが所定回転数Ｎ２以上になった、もしくはＤＣバス電圧が第２閾値Ｖ２以上となったと判断したとき、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをオフしたまま、リレー回路７３のトランジスタ７３ｃのベースに駆動信号を出力し、各コレクタ−エミッタ間を導通状態にする。 That is, even though the heat source side microcomputer 42 does not output the rotation speed command, the rotation speed No. becomes the predetermined rotation speed N2 or more, or the DC bus voltage is the second threshold value V2. When it is determined that the above is achieved, a drive signal is output to the base of the transistor 73c of the relay circuit 73 with the transistors Q3a to Q5b turned off, and the collector and the emitter are brought into a conductive state.

このとき、リレーコイル７３ｂが励磁され、リレー接点７３ａが閉じて、圧縮機モータ１５ｂのＵ相の駆動コイルＬｕｃとファンモータ１９ｂのＵ相の駆動コイルＬｕとを結び、また圧縮機モータ１５ｂのＶ相の駆動コイルＬｖｃとファンモータ１９ｂのＶ相の駆動コイルＬｖとを結び、さらに圧縮機モータ１５ｂのＷ相の駆動コイルＬｗｃとファンモータ１９ｂのＷ相の駆動コイルＬｗとを結び、ファンモータ１９ｂのインダクタンス成分がもつエネルギーを圧縮機モータ１５ｂの駆動コイルＬｕｃ，Ｌｖｃ，Ｌｗｃで消費させ、電気的ブレーキをかける。 At this time, the relay coil 73b is excited, the relay contact 73a is closed, the U-phase drive coil Luc of the compressor motor 15b and the U-phase drive coil Lu of the fan motor 19b are connected, and the V of the compressor motor 15b is connected. The phase drive coil Lvc and the V-phase drive coil Lv of the fan motor 19b are connected, and the W-phase drive coil Lwc of the compressor motor 15b and the W-phase drive coil Lw of the fan motor 19b are connected to form the fan motor 19b. The energy of the inductance component of is consumed by the drive coils Luc, Lvc, and Lwc of the compressor motor 15b, and the electric brake is applied.

その結果、モータ駆動回路３０では、ファンモータ１９ｂのインダクタンス成分がもつエネルギーを圧縮機モータ１５ｂの駆動コイルＬｕｃ，Ｌｖｃ，Ｌｗｃで消費させることによって、誘起電圧の上昇が抑制されてＤＣバス電圧を上昇させない。 As a result, in the motor drive circuit 30, the energy contained in the inductance component of the fan motor 19b is consumed by the drive coils Luc, Lvc, and Lwc of the compressor motor 15b, so that the increase in the induced voltage is suppressed and the DC bus voltage is increased. I won't let you.

＜全実施形態に共通の変形例＞
上記の第１実施形態、第２実施形態。３実施形態、その第１変形例および第２変形例では、電圧抑制制御を実行するための条件として、ＤＣバス電圧Ｖｄｃの値に基づいて、ファンモータ１９ｂの回転数を推定し、さらに熱源側マイクロコンピュータ４２からゲート駆動回路２６に対して回転数指令を出力していないことを挙げている。 <Modification example common to all embodiments>
The first embodiment and the second embodiment described above. In the third embodiment, the first modification and the second modification, the rotation speed of the fan motor 19b is estimated based on the value of the DC bus voltage Vdc as a condition for executing the voltage suppression control, and further, the heat source side. It is mentioned that the microcomputer 42 does not output the rotation speed command to the gate drive circuit 26.

しかしながら、それに限定されるものでなく、熱源ユニット３が運転状態にないことを判断できればよい。例えば、コンデンサ２２が本来の経路（限流抵抗８１を介した経路）で充電されたか否かを判定し、コンデンサ２２が本来の経路で充電されていなければ、ファンモータ１９ｂの誘起電圧によってコンデンサ２２が充電されたものとみなして、その後のＤＣバス電圧Ｖｄｃが電子部品を危険に晒すような電圧まで上昇したと判断されれば、電圧抑制制御の対象となり得る。 However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient if it can be determined that the heat source unit 3 is not in the operating state. For example, it is determined whether or not the capacitor 22 is charged by the original path (the path via the current limiting resistor 81), and if the capacitor 22 is not charged by the original path, the capacitor 22 is charged by the induced voltage of the fan motor 19b. If it is determined that the DC bus voltage Vdc has risen to a voltage that endangers electronic components, it can be subject to voltage suppression control.

以下、上記の第１実施形態、第２実施形態、３実施形態、その第１変形例および第２変形例の共通の変形例について説明する。 Hereinafter, common modifications of the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, the first modification, and the second modification will be described.

（１）第１共通変形例
以下、図面を参照しながら、第１共通変形例における熱源側マイクロコンピュータ４２によるメインリレー８７の制御について説明する。 (1) First Common Modification Example The control of the main relay 87 by the heat source side microcomputer 42 in the first common modification will be described below with reference to the drawings.

図１２は、第１共通変形例において、熱源側マイクロコンピュータ４２が誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでのフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart from the start of the heat source side microcomputer 42 by the induced voltage to the voltage suppression control in the first common modification.

（ステップＳ２１）
先ず、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ２１において、制御用電源３２から制御用電圧の供給を受けて起動する。 (Step S21)
First, in step S21, the heat source side microcomputer 42 is started by receiving the control voltage supplied from the control power supply 32.

（ステップＳ２２）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ２２において、電圧検出器２３を介してＤＣバス電圧Ｖｄｃを検出する。 (Step S22)
Next, the heat source side microcomputer 42 detects the DC bus voltage Vdc via the voltage detector 23 in step S22.

（ステップＳ２３）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ２３において、ＤＣバス電圧Ｖｄｃが適正充電電圧Ｖｃｈｇに到達しているか否かを判定する。熱源側マイクロコンピュータ４２は、Ｖｄｃ＜Ｖｃｈｇであると判定したときはステップＳ２４に進み、それ以外はステップＳ２８へ進む。 (Step S23)
Next, in step S23, the heat source side microcomputer 42 determines whether or not the DC bus voltage Vdc has reached the appropriate charging voltage Vchg. When the heat source side microcomputer 42 determines that Vdc <Vchg, the process proceeds to step S24, and otherwise, the process proceeds to step S28.

（ステップＳ２４）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ２４において、メインリレー８７をオンさせない。なぜなら、Ｖｄｃ＜Ｖｃｈｇであるので、コンデンサ２２が十分に充電されておらず、メインリレー８７がオンすると突入電流が発生し、インバータ２５を構成する部品を破壊する虞があるからである。 (Step S24)
Next, the heat source side microcomputer 42 does not turn on the main relay 87 in step S24. This is because, since Vdc <Vchg, the capacitor 22 is not sufficiently charged, and when the main relay 87 is turned on, an inrush current is generated, which may destroy the components constituting the inverter 25.

（ステップＳ２５）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ２５において、電圧検出器２３を介してＤＣバス電圧Ｖｄｃを検出する。 (Step S25)
Next, the heat source side microcomputer 42 detects the DC bus voltage Vdc via the voltage detector 23 in step S25.

（ステップＳ２６）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ２６において、電圧検出器２３の検出値（Ｖｄｃ）が第２閾値Ｖ２以上であるか否かを判定し、Ｖｄｃ≧Ｖ２と判定したときはステップＳ２７へ進む。 (Step S26)
Next, in step S26, the heat source-side microcomputer 42 determines whether or not the detection value (Vdc) of the voltage detector 23 is equal to or higher than the second threshold value V2, and when it is determined that Vdc ≧ V2, the process proceeds to step S27. move on.

（ステップＳ２７）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ２７において、上記の第１実施形態、第２実施形態、３実施形態、その第１変形例および第２変形例で説明したいずれかの「電圧抑制制御」を行う。 (Step S27)
Next, in step S27, the heat source-side microcomputer 42 has one of the “voltage suppression controls” described in the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, the first modification, and the second modification described above. "I do.

（ステップＳ２８）
一方、先のステップＳ２３で熱源側マイクロコンピュータ４２が「ＤＣバス電圧Ｖｄｃが適正充電電圧Ｖｃｈｇに到達している」と判定した場合は、ステップＳ２８において、メインリレー８７をオンにする。なぜなら、ＤＣバス電圧Ｖｄｃ≧適正充電電圧Ｖｃｈｇであるので、コンデンサ２２が十分に充電されており、メインリレー８７がオンしても突入電流が抑制されるからである。 (Step S28)
On the other hand, when the heat source side microcomputer 42 determines in the previous step S23 that "the DC bus voltage Vdc has reached the proper charging voltage Vchg", the main relay 87 is turned on in the step S28. This is because the DC bus voltage Vdc ≥ the appropriate charging voltage Vchg, the capacitor 22 is sufficiently charged, and the inrush current is suppressed even if the main relay 87 is turned on.

（２）第２共通変形例
図１３は、第２共通変形例における限流回路８６Ｂの拡大図である。図１３において、限流回路８６Ｂは充電電流検出器８５を有しているという点で、上記実施形態における限流回路８６と相違する。 (2) Second Common Deformation Example FIG. 13 is an enlarged view of the current limiting circuit 86B in the second common deformation example. In FIG. 13, the current limiting circuit 86B differs from the current limiting circuit 86 in the above embodiment in that it has a charging current detector 85.

コンデンサ２２が本来の経路で充電され、制御用電源３２によって制御用電圧が生成されて熱源側マイクロコンピュータ４２が起動したとき、熱源側マイクロコンピュータ４２は充電電流検出器８５を介して充電電流を検出することができる。 When the capacitor 22 is charged by the original path, the control voltage is generated by the control power supply 32, and the heat source side microcomputer 42 is started, the heat source side microcomputer 42 detects the charging current via the charging current detector 85. can do.

以下、図面を参照しながら、第２変形例における熱源側マイクロコンピュータ４２によるメインリレー８７の制御について説明する。 Hereinafter, the control of the main relay 87 by the heat source side microcomputer 42 in the second modification will be described with reference to the drawings.

図１４は、第２共通変形例において、熱源側マイクロコンピュータ４２が誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでのフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart from the start of the heat source side microcomputer 42 by the induced voltage to the voltage suppression control in the second common modification.

（ステップＳ３１）
先ず、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ３１において、制御用電源３２から制御用電圧の供給を受けて起動する。 (Step S31)
First, in step S31, the heat source-side microcomputer 42 is started by receiving a control voltage from the control power supply 32.

（ステップＳ３２）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ３２において、充電電流検出器８５を介して充電電流Ｉｃを検出する。 (Step S32)
Next, the heat source side microcomputer 42 detects the charging current Ic via the charging current detector 85 in step S32.

（ステップＳ３３）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ３３において、充電電流Ｉｃが０であるか否かを判定する。熱源側マイクロコンピュータ４２は、充電電流Ｉｃ＝０であると判定したときはステップＳ３４に進み、それ以外はステップＳ３８へ進む。 (Step S33)
Next, the heat source side microcomputer 42 determines in step S33 whether or not the charging current Ic is 0. When the heat source side microcomputer 42 determines that the charging current Ic = 0, the process proceeds to step S34, and otherwise, the process proceeds to step S38.

（ステップＳ３４）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ３４において、メインリレー８７をオンさせない。なぜなら、コンデンサ２２が本来の経路で充電されておらず、メインリレー８７がオンすると突入電流が発生し、インバータ２５を構成する部品を破壊する虞があるからである。 (Step S34)
Next, the heat source side microcomputer 42 does not turn on the main relay 87 in step S34. This is because the capacitor 22 is not charged in the original path, and when the main relay 87 is turned on, an inrush current is generated, which may destroy the components constituting the inverter 25.

（ステップＳ３５）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ３５において、電圧検出器２３を介してＤＣバス電圧Ｖｄｃを検出する。 (Step S35)
Next, the heat source side microcomputer 42 detects the DC bus voltage Vdc via the voltage detector 23 in step S35.

（ステップＳ３６）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ３６において、電圧検出器２３の検出値（Ｖｄｃ）が第２閾値Ｖ２以上であるか否かを判定し、Ｖｄｃ≧Ｖ２と判定したときはステップＳ３７へ進む。 (Step S36)
Next, in step S36, the heat source side microcomputer 42 determines whether or not the detection value (Vdc) of the voltage detector 23 is equal to or higher than the second threshold value V2, and when it is determined that Vdc ≧ V2, the process proceeds to step S37. move on.

（ステップＳ３７）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ３７において、上記の第１実施形態、第２実施形態、３実施形態、その第１変形例および第２変形例で説明したいずれかの「電圧抑制制御」を行う。 (Step S37)
Next, in step S37, the heat source-side microcomputer 42 has one of the “voltage suppression controls” described in the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, the first modification, and the second modification described above. "I do.

（ステップＳ３８）
一方、先のステップＳ３３で熱源側マイクロコンピュータ４２が「充電電流Ｉｃ＝０である」と判定しなかったときは、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ３８において、メインリレー８７をオンにする。なぜなら、充電電流Ｉｃ＞０であるので、平滑コンデンサ２２が本来の経路で充電されており、メインリレー８７がオンしても突入電流が抑制されるからである。 (Step S38)
On the other hand, when the heat source side microcomputer 42 does not determine "charging current Ic = 0" in the previous step S33, the heat source side microcomputer 42 turns on the main relay 87 in step S38. This is because the charging current Ic> 0 means that the smoothing capacitor 22 is charged by the original path, and the inrush current is suppressed even if the main relay 87 is turned on.

（３）第３共通変形例
先のコンデンサ２２の通常の充電動作で説明したとおり、熱源側マイクロコンピュータ４２は、熱源側通信器３６が利用ユニット２から受けた指令に従って、限流リレー８３をオフしてメインリレー８７をオンする。 (3) Third Common Deformation Example As described in the normal charging operation of the capacitor 22, the heat source side microcomputer 42 turns off the current limiting relay 83 according to the command received from the utilization unit 2 by the heat source side communication device 36. Then, the main relay 87 is turned on.

したがって、熱源側マイクロコンピュータ４２は起動後、利用ユニット２と通信を行って、限流抵抗８１に通電したか否かを確認すれば、コンデンサ２２が本来の経路で充電されたか否かを判定することができる。 Therefore, after the heat source side microcomputer 42 is started, if it communicates with the utilization unit 2 and confirms whether or not the current limiting resistor 81 is energized, it is determined whether or not the capacitor 22 is charged by the original path. be able to.

図１５は、第３共通変形例において、熱源側マイクロコンピュータ４２が誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでの制御を示すフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart showing the control from the start of the heat source side microcomputer 42 by the induced voltage to the voltage suppression control in the third common modification.

（ステップＳ４１）
先ず、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ４１において、制御用電源３２から制御用電圧の供給を受けて起動する。 (Step S41)
First, in step S41, the heat source-side microcomputer 42 is started by receiving a control voltage from the control power supply 32.

（ステップＳ４２）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ４２において、熱源側通信器３６の通信履歴を確認する。 (Step S42)
Next, the heat source side microcomputer 42 confirms the communication history of the heat source side communication device 36 in step S42.

（ステップＳ４３）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ４３において、利用ユニット２からの要求指令に従って限流抵抗８１に通電したか否かを判定する。熱源側マイクロコンピュータ４２は、「限流抵抗８１に通電していない」と判定したときはステップＳ４４に進み、それ以外はステップＳ４８へ進む。 (Step S43)
Next, in step S43, the heat source side microcomputer 42 determines whether or not the current limiting resistor 81 is energized according to the request command from the utilization unit 2. When the heat source side microcomputer 42 determines that "the current limiting resistor 81 is not energized", the process proceeds to step S44, and otherwise, the process proceeds to step S48.

（ステップＳ４４）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ４４において、メインリレー８７をオンさせない。なぜなら、コンデンサ２２が本来の経路で充電されておらず、メインリレー８７がオンすると突入電流が発生し、インバータ２５を構成する部品を破壊する虞があるからである。 (Step S44)
Next, the heat source side microcomputer 42 does not turn on the main relay 87 in step S44. This is because the capacitor 22 is not charged in the original path, and when the main relay 87 is turned on, an inrush current is generated, which may destroy the components constituting the inverter 25.

（ステップＳ４５）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ４５において、電圧検出器２３を介してＤＣバス電圧Ｖｄｃを検出する。 (Step S45)
Next, the heat source side microcomputer 42 detects the DC bus voltage Vdc via the voltage detector 23 in step S45.

（ステップＳ４６）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ４６において、電圧検出器２３の検出値（Ｖｄｃ）が第２閾値Ｖ２以上であるか否かを判定し、Ｖｄｃ≧Ｖ２と判定したときはステップＳ４７へ進む。 (Step S46)
Next, in step S46, the heat source side microcomputer 42 determines whether or not the detection value (Vdc) of the voltage detector 23 is equal to or higher than the second threshold value V2, and when it is determined that Vdc ≥ V2, the process proceeds to step S47. move on.

（ステップＳ４７）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ４７において、上記の第１実施形態、第２実施形態、３実施形態、その第１変形例および第２変形例で説明したいずれかの「電圧抑制制御」を行う。 (Step S47)
Next, in step S47, the heat source-side microcomputer 42 has one of the “voltage suppression controls” described in the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, the first modification, and the second modification described above. "I do.

（ステップＳ４８）
一方、先のステップＳ４３で熱源側マイクロコンピュータ４２が「限流抵抗８１に通電した」と判定したときは、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ４８において、メインリレー８７をオンにする。なぜなら、コンデンサ２２が本来の経路で充電されており、メインリレー８７がオンしても突入電流が抑制されるからである。 (Step S48)
On the other hand, when the heat source side microcomputer 42 determines in the previous step S43 that "the current limiting resistor 81 is energized", the heat source side microcomputer 42 turns on the main relay 87 in the step S48. This is because the capacitor 22 is charged by the original path, and the inrush current is suppressed even if the main relay 87 is turned on.

（４）第４共通変形例
上記各実施形態では、モータ駆動回路３０はインバータ２５を搭載しているので、インバータ制御のために、交流電源の電源電圧位相を検出する回路（図示せず。以下、電源電圧位相検出回路という。）が搭載されている。 (4) Fourth Common Modification Example In each of the above embodiments, since the motor drive circuit 30 is equipped with the inverter 25, a circuit for detecting the power supply voltage phase of the AC power supply for inverter control (not shown below). , Power supply voltage phase detection circuit) is installed.

コンデンサ２２が本来の経路で充電されているときは交流電源９１から電力供給を受けているので、電源電圧位相検出回路において位相が検出される。 When the capacitor 22 is charged by the original path, the power is supplied from the AC power supply 91, so that the phase is detected by the power supply voltage phase detection circuit.

電源電圧位相検出回路において位相が検出されないときは、コンデンサ２２が本来の経路で充電されていないことを意味しているので、熱源側マイクロコンピュータ４２が起動しても、メインリレー８７はオンしないように制御すればよい。 When the phase is not detected in the power supply voltage phase detection circuit, it means that the capacitor 22 is not charged in the original path. Therefore, even if the heat source side microcomputer 42 is started, the main relay 87 should not be turned on. It should be controlled to.

図１６は、第４共通変形例において、熱源側マイクロコンピュータ４２が誘起電圧によって起動してから電圧抑制制御に至るまでの制御を示すフローチャートである。 FIG. 16 is a flowchart showing the control from the start of the heat source side microcomputer 42 by the induced voltage to the voltage suppression control in the fourth common modification.

（ステップＳ５１）
先ず、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ５１において、制御用電源３２から制御用電圧の供給を受けて起動する。 (Step S51)
First, in step S51, the heat source-side microcomputer 42 is started by receiving a control voltage from the control power supply 32.

（ステップＳ５２）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ５２において、電源電圧位相を検出する。 (Step S52)
Next, the heat source side microcomputer 42 detects the power supply voltage phase in step S52.

（ステップＳ５３）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ５３において、電源電圧位相を検出することができたか否かを判定する。熱源側マイクロコンピュータ４２は、「電源電圧位相を検出することができなかった」と判定したときはステップＳ５４に進み、それ以外はステップＳ５８へ進む。 (Step S53)
Next, the heat source side microcomputer 42 determines in step S53 whether or not the power supply voltage phase can be detected. When the heat source side microcomputer 42 determines that "the power supply voltage phase could not be detected", the process proceeds to step S54, and otherwise, the process proceeds to step S58.

（ステップＳ５４）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ５４において、メインリレー８７をオンさせない。なぜなら、コンデンサ２２が本来の経路で充電されておらず、メインリレー８７がオンすると突入電流が発生し、インバータ２５を構成する部品を破壊する虞があるからである。 (Step S54)
Next, the heat source side microcomputer 42 does not turn on the main relay 87 in step S54. This is because the capacitor 22 is not charged in the original path, and when the main relay 87 is turned on, an inrush current is generated, which may destroy the components constituting the inverter 25.

（ステップＳ５５）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ５５において、電圧検出器２３を介してＤＣバス電圧Ｖｄｃを検出する。 (Step S55)
Next, the heat source side microcomputer 42 detects the DC bus voltage Vdc via the voltage detector 23 in step S55.

（ステップＳ５６）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ５６において、電圧検出器２３の検出値（Ｖｄｃ）が第２閾値Ｖ２以上であるか否かを判定し、Ｖｄｃ≧Ｖ２と判定したときはステップＳ５７へ進む。 (Step S56)
Next, in step S56, the heat source-side microcomputer 42 determines whether or not the detection value (Vdc) of the voltage detector 23 is equal to or higher than the second threshold value V2, and when it is determined that Vdc ≧ V2, the process proceeds to step S57. move on.

（ステップＳ５７）
次に、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ５７において、上記の第１実施形態、第２実施形態、３実施形態、その第１変形例および第２変形例で説明したいずれかの「電圧抑制制御」を行う。 (Step S57)
Next, in step S57, the heat source-side microcomputer 42 has one of the “voltage suppression controls” described in the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, the first modification, and the second modification described above. "I do.

（ステップＳ５８）
一方、先のステップＳ５３で熱源側マイクロコンピュータ４２が「電源電圧位相を検出することができた」と判定したときは、熱源側マイクロコンピュータ４２は、ステップＳ５８において、メインリレー８７をオンにする。なぜなら、電源電圧位相を検出することができたので、コンデンサ２２が本来の経路で充電されており、メインリレー８７がオンしても突入電流が抑制されるからである。 (Step S58)
On the other hand, when the heat source side microcomputer 42 determines in the previous step S53 that "the power supply voltage phase can be detected", the heat source side microcomputer 42 turns on the main relay 87 in the step S58. This is because the power supply voltage phase can be detected, so that the capacitor 22 is charged in the original path, and the inrush current is suppressed even if the main relay 87 is turned on.

以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it will be understood that various modifications of the forms and details are possible without departing from the purpose and scope of the present disclosure described in the claims. ..

実施形態においては、モータとしてブラシレスＤＣモータを例にとり説明したが、ブラシ付きＤＣモータの場合にも、モータが回転することにより誘起電圧が発生するため、同様に考えることができる。そこで、これらを共通に表す言葉として「ＤＣモータ」を用いている。 In the embodiment, a brushless DC motor has been described as an example of the motor, but even in the case of a brushed DC motor, an induced voltage is generated by the rotation of the motor, so that the same can be considered. Therefore, "DC motor" is used as a common term for these.

本開示のモータ駆動装置は、ファンモータに限らず、外力によって回転し誘起電圧を発生させるモータの駆動装置に有用である。 The motor drive device of the present disclosure is useful not only for fan motors but also for drive devices for motors that rotate by an external force to generate an induced voltage.

２ 利用ユニット
３ 熱源ユニット
１１ 冷媒回路
１５ 圧縮機
１５ｂ 圧縮機モータ
１９ 熱源側ファン（送風機）
１９ｂ ファンモータ（ＤＣモータ）
２０ 電源回路（第１電源）
２１ 整流回路
２２ コンデンサ
２３ 電圧検出器
２５ インバータ
２６ ゲート駆動回路（回転数制御回路）
３０ モータ駆動回路
３２ 制御用電源（第２電源）
４２ 熱源側マイクロコンピュータ
６１ ブレーキ
７１ 負荷
７３ スイッチ（リレー回路）
９１ 交流電源
１００ 冷凍装置 2 Utilization unit 3 Heat source unit 11 Refrigerant circuit 15 Compressor 15b Compressor motor 19 Heat source side fan (blower)
19b Fan motor (DC motor)
20 power supply circuit (first power supply)
21 Rectifier circuit 22 Capacitor 23 Voltage detector 25 Inverter 26 Gate drive circuit (rotation speed control circuit)
30 Motor drive circuit 32 Control power supply (second power supply)
42 Heat source side microcomputer 61 Brake 71 Load 73 Switch (relay circuit)
91 AC power supply 100 Refrigeration equipment

特開２０１２−５０３３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-50332

Claims (12)

機器を駆動するＤＣモータ（１９ｂ）を回転させるモータ駆動回路であって、
少なくとも一対のＤＣバスに電力を供給する第１電源（２０）と、
前記第１電源（２０）とは別に、前記機器によって生じる前記ＤＣモータ（１９ｂ）の誘起電圧から制御用電圧を生成する第２電源（３２）と、
前記第２電源（３２）から電力供給を受けて起動するマイクロコンピュータ（４２）と、
を備え、
前記マイクロコンピュータ（４２）は、起動後、前記第２電源（３２）が前記誘起電圧から前記制御用電圧を生成したか否かを判断し、前記第２電源（３２）が前記誘起電圧から前記制御用電圧を生成したと判断したときは、前記誘起電圧を下げる電圧抑制制御を行う、
モータ駆動回路（３０）。 A motor drive circuit that rotates a DC motor (19b) that drives equipment.
A first power source (20) that supplies power to at least a pair of DC buses,
In addition to the first power supply (20), a second power supply (32) that generates a control voltage from the induced voltage of the DC motor (19b) generated by the equipment.
A microcomputer (42) that is activated by receiving power from the second power source (32), and
Equipped with a,
After startup, the microcomputer (42) determines whether or not the second power supply (32) has generated the control voltage from the induced voltage, and the second power supply (32) determines from the induced voltage the induced voltage. When it is determined that the control voltage has been generated, voltage suppression control for lowering the induced voltage is performed.
Motor drive circuit (30). 前記機器が送風機（１９）である、
請求項１に記載のモータ駆動回路（３０）。 The device is a blower (19).
The motor drive circuit (30) according to claim 1. 前記第１電源（２０）は、
交流電源（９１）の交流電圧を整流する整流回路（２１）と、
前記整流回路（２１）の出力に接続されたコンデンサ（２２）と、
を有し、
前記第２電源（３２）は、前記コンデンサ（２２）と並列に接続される、
請求項１又は請求項２に記載のモータ駆動回路（３０）。 The first power source (20) is
A rectifier circuit (21) that rectifies the AC voltage of the AC power supply (91),
A capacitor (22) connected to the output of the rectifier circuit (21) and
Have,
The second power supply (32) is connected in parallel with the capacitor (22).
The motor drive circuit (30) according to claim 1 or 2. 前記ＤＣバス間の電圧であるＤＣバス電圧または前記誘起電圧を検出する電圧検出器（２３）をさらに備え、
前記第２電源（３２）は、前記電圧検出器（２３）の検出値が第１閾値以上のときに制御用電圧を生成する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ駆動回路（３０）。 A voltage detector (23) for detecting the DC bus voltage, which is the voltage between the DC buses, or the induced voltage is further provided.
The second power supply (32) generates a control voltage when the detection value of the voltage detector (23) is equal to or higher than the first threshold value.
The motor drive circuit (30) according to any one of claims 1 to 3. 前記ＤＣバス間の電圧であるＤＣバス電圧または前記誘起電圧を検出する電圧検出器（２３）をさらに備え、
前記マイクロコンピュータ（４２）は、前記電圧検出器（２３）の検出値が第２閾値以上となったとき前記電圧抑制制御を行う、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ駆動回路（３０）。 A voltage detector (23) for detecting the DC bus voltage, which is the voltage between the DC buses, or the induced voltage is further provided.
The microcomputer (42) performs the voltage suppression control when the detection value of the voltage detector (23) becomes equal to or higher than the second threshold value.
The motor drive circuit (30) according to any one of claims 1 to 3. 前記マイクロコンピュータ（４２）から指令を受けて前記ＤＣモータ（１９ｂ）の回転数を制御する回転数制御回路（２６）をさらに備え、
前記マイクロコンピュータ（４２）は、前記回転数制御回路（２６）への回転数指令がないときの前記ＤＣモータ（１９ｂ）の回転数が所定回転数以上である場合に、前記電圧抑制制御を行う、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ駆動回路（３０）。 A rotation speed control circuit (26) for controlling the rotation speed of the DC motor (19b) in response to a command from the microcomputer (42) is further provided.
The microcomputer (42) performs the voltage suppression control when the rotation speed of the DC motor (19b) is equal to or higher than a predetermined rotation speed when there is no rotation speed command to the rotation speed control circuit (26). ,
The motor drive circuit (30) according to any one of claims 1 to 3. 前記第１電源（２０）からの出力を交流に変換して前記ＤＣモータ（１９ｂ）に供給するインバータ（２５）をさらに備え、
前記マイクロコンピュータ（４２）は、前記電圧抑制制御として、前記インバータ（２５）の全ての上アーム又は下アームのスイッチング素子をオンにする、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ駆動回路（３０）。 An inverter (25) that converts the output from the first power supply (20) into alternating current and supplies it to the DC motor (19b) is further provided.
The microcomputer (42) turns on all the switching elements of the upper arm or the lower arm of the inverter (25) as the voltage suppression control.
The motor drive circuit (30) according to any one of claims 1 to 6. 前記ＤＣモータ（１９ｂ）に機械的な制動をかけるブレーキ（６１）をさらに備え、
前記マイクロコンピュータ（４２）は、前記電圧抑制制御として、前記ブレーキ（６１）を介して前記ＤＣモータ（１９ｂ）に制動をかける、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ駆動回路（３０）。 A brake (61) for mechanically braking the DC motor (19b) is further provided.
The microcomputer (42) brakes the DC motor (19b) via the brake (61) as the voltage suppression control.
The motor drive circuit (30) according to any one of claims 1 to 6. 負荷（７１）と、
接点をオン又はオフすることによって、前記ＤＣモータ（１９ｂ）の各相と前記負荷（７１）との間を導通させる状態および導通させない状態のいずれかの状態に切り換わるスイッチ（７３）と、
をさらに備え、
前記マイクロコンピュータ（４２）は、前記電圧抑制制御として、前記スイッチ（７３）を介して前記ＤＣモータ（１９ｂ）の各相と前記負荷（７１）との間を導通させる、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ駆動回路（３０）。 Load (71) and
A switch (73) that switches between a state in which each phase of the DC motor (19b) and the load (71) are conducted or not, by turning the contacts on or off.
With more
As the voltage suppression control, the microcomputer (42) conducts conduction between each phase of the DC motor (19b) and the load (71) via the switch (73).
The motor drive circuit (30) according to any one of claims 1 to 6. 前記コンデンサ（２２）と並列に前記負荷が接続されており、
前記マイクロコンピュータ（４２）は、前記電圧抑制制御として、前記負荷を動作させる、
請求項９に記載のモータ駆動回路（３０）。 The load is connected in parallel with the capacitor (22).
The microcomputer (42) operates the load as the voltage suppression control.
The motor drive circuit (30) according to claim 9. 前記負荷が圧縮機（１５）のモータ（１５ｂ）である、
請求項９又は請求項１０に記載のモータ駆動回路。 The load is the motor (15b) of the compressor (15).
The motor drive circuit according to claim 9 or 10. 利用ユニット（２）と熱源ユニット（３）とを配管接続して冷媒回路（１１）を構成した冷凍装置であって、
前記冷凍装置に搭載されるＤＣモータに適用する請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のモータ駆動回路（３０）を備える、
冷凍装置（１００）。 It is a refrigerating device in which the utilization unit (2) and the heat source unit (3) are connected by piping to form a refrigerant circuit (11).
The motor drive circuit (30) according to any one of claims 1 to 11, which is applied to a DC motor mounted on the refrigeration apparatus.
Refrigeration equipment (100).

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