JP6835027B2 - Car wash machine - Google Patents

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Description

本発明は、被洗浄車両の側面及び前面を洗浄するサイドブラシを備えた洗車機に関する。 The present invention relates to a car wash machine provided with side brushes for cleaning the sides and front of the vehicle to be washed.

従来の洗車機は特許文献１に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動する洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して被洗浄車両を跨ぐ門型に形成される。 A conventional car wash machine is disclosed in Patent Document 1. This car wash machine is equipped with a car wash machine body that moves in the front-rear direction with respect to the vehicle to be washed. The car wash machine main body has two opposite stand portions on the left and right and a ceiling portion connecting the upper ends of the stand portions, and is formed in a gate shape straddling the vehicle to be washed.

洗車機本体にはトップブラシ及びサイドブラシが設けられる。トップブラシは水平な回転軸を有して昇降可能に配される。サイドブラシは垂直な回転軸を有して左右一対設けられ、左右方向に移動可能に配される。 A top brush and a side brush are provided on the main body of the car wash machine. The top brush has a horizontal axis of rotation and is arranged so that it can be raised and lowered. The side brushes have a vertical rotation axis and are provided in pairs on the left and right, and are arranged so as to be movable in the left and right directions.

洗車が開始されると洗車機本体が前後方向に移動し、トップブラシ及びサイドブラシが回転する。トップブラシは被洗浄車両に沿って昇降し、被洗浄車両の上面を洗浄する。サイドブラシは洗車機本体の移動により被洗浄車両の側面を洗浄するとともに、左右方向に移動して被洗浄車両の前面及び後面を洗浄する。 When the car wash is started, the car wash machine main body moves in the front-rear direction, and the top brush and the side brush rotate. The top brush moves up and down along the vehicle to be cleaned to clean the top surface of the vehicle to be cleaned. The side brush cleans the side surface of the vehicle to be washed by moving the main body of the car wash machine, and also moves in the left-right direction to clean the front and rear surfaces of the vehicle to be washed.

特開２０１５−６６９７３号公報 (第３頁〜第６頁、第６図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-66973 (pages 3 to 6, FIG. 6)

近年、軽自動車等の小型車両は室内を広く確保するため、空気調和機のコンデンサが車両の前面に近接して立設される。また、前面投影面積の小さいコンデンサの熱交換効率を高くするために、フロントグリルの格子間隔が広く形成される。このため、上記従来の洗車機によると、被洗浄車両の前面を洗浄する際にサイドブラシがフロントグリルを介してコンデンサに接触し、コンデンサフィンを損傷する問題があった。 In recent years, in order to secure a large interior of a small vehicle such as a light vehicle, a condenser of an air conditioner is installed close to the front of the vehicle. Further, in order to increase the heat exchange efficiency of the capacitor having a small front projected area, the grid spacing of the front grill is formed wide. Therefore, according to the above-mentioned conventional car wash machine, there is a problem that the side brush comes into contact with the condenser through the front grill when cleaning the front surface of the vehicle to be washed, and the condenser fin is damaged.

本発明は、コンデンサフィンの損傷を防止できる洗車機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a car wash machine capable of preventing damage to condenser fins.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されて被洗浄車両の側面及び前面を洗浄する一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、被洗浄車両の前面を洗浄する際に択一的に実行される第１前面洗浄モードと第２前面洗浄モードとを有し、前記第２前面洗浄モードが前記第１前面洗浄モードよりも前記サイドブラシの回転速度または押圧力が小さい区間を有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention has a car wash machine body that moves relative to the vehicle to be washed in the front-rear direction, and a pair of side brushes that are arranged on the car wash machine body to wash the side surfaces and the front surface of the vehicle to be washed. A car wash machine equipped with the above has a first front cleaning mode and a second front cleaning mode that are selectively executed when cleaning the front surface of the vehicle to be cleaned, and the second front cleaning mode is the first. 1 It is characterized by having a section in which the rotation speed or pressing force of the side brush is smaller than that in the front cleaning mode.

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両の車幅が所定値よりも大きいときに前記第１前面洗浄モードを行い、前記所定値以下のときに前記第２前面洗浄モードを行うことを特徴としている。 Further, in the car wash machine having the above configuration, the first front washing mode is performed when the vehicle width of the vehicle to be washed is larger than a predetermined value, and the second front washing mode is performed when the width is equal to or less than the predetermined value. It is characterized by that.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記所定値が１４８０ｍｍであることを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that the predetermined value is 1480 mm in the car wash machine having the above configuration.

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両を挟んで左右に配される一対の測距センサにより被洗浄車両の車幅を検知することを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that, in the car wash machine having the above configuration, the width of the vehicle to be washed is detected by a pair of distance measuring sensors arranged on the left and right sides of the vehicle to be washed.

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両の両側面を洗浄した後に前面を洗浄し、被洗浄車両の両側面の洗浄時の前記サイドブラシの位置によって被洗浄車両の車幅を検知することを特徴としている。 Further, in the car wash machine having the above configuration, the front surface is washed after washing both side surfaces of the vehicle to be washed, and the width of the vehicle to be washed is determined by the position of the side brushes when washing both sides of the vehicle to be washed. It is characterized by detecting.

また、本発明は上記構成の洗車機において、洗車条件を入力する操作部を備え、前記操作部により前記第１前面洗浄モードと前記第２前面洗浄モードとを選択可能にしたことを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that the car wash machine having the above configuration includes an operation unit for inputting car wash conditions, and the operation unit can select the first front surface cleaning mode and the second front surface cleaning mode. ..

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記操作部により車種を選択可能にし、被洗浄車両の車種に応じて前記第１前面洗浄モードと前記第２前面洗浄モードとを切り替えることを特徴としている。 Further, the present invention is characterized in that, in the car wash machine having the above configuration, the vehicle type can be selected by the operation unit, and the first front cleaning mode and the second front cleaning mode are switched according to the vehicle type of the vehicle to be washed. There is.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第２前面洗浄モード時に被洗浄車両の前面の両側端部に対して、前記サイドブラシの回転速度及び押圧力を前記第１前面洗浄モード時と同じにしたことを特徴としている。 Further, according to the present invention, in the car wash machine having the above configuration, the rotation speed and pressing force of the side brushes are set with respect to both side ends of the front surface of the vehicle to be cleaned in the first front surface cleaning mode. It is characterized by making it the same.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第２前面洗浄モード時の前記区間内の被洗浄車両の前面と前記サイドブラシの回転中心との距離が前記第１前面洗浄モード時よりも大きいことを特徴としている。 Further, in the car wash machine having the above configuration, the distance between the front surface of the vehicle to be cleaned and the rotation center of the side brush in the section in the second front surface cleaning mode is larger than that in the first front surface cleaning mode. It is characterized by that.

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両の前面に配されるコンデンサを画像認識により判別する画像認識部を備え、被洗浄車両の前面から所定距離内の前記コンデンサが検知されない場合に前記第１前面洗浄モードを実行し、検知された場合に前記第２前面洗浄モードを実行することを特徴としている。 Further, the present invention includes an image recognition unit for determining a capacitor arranged on the front surface of the vehicle to be washed by image recognition in the car wash machine having the above configuration, and the capacitor within a predetermined distance from the front surface of the vehicle to be washed is not detected. It is characterized in that the first front surface cleaning mode is executed, and when it is detected, the second front surface cleaning mode is executed.

本発明によると、サイドブラシの回転速度または押圧力の異なる第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードを有する。これにより、第１前面洗浄モードによって被洗浄車両の前面を高い洗浄力で洗浄することができ、第２前面洗浄モードによってコンデンサフィンの損傷を防止することができる。 According to the present invention, it has a first front surface cleaning mode and a second front surface cleaning mode in which the rotation speed or pressing force of the side brush is different. As a result, the front surface of the vehicle to be cleaned can be cleaned with a high cleaning force by the first front surface cleaning mode, and damage to the condenser fins can be prevented by the second front surface cleaning mode.

本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図Side view showing the car wash machine of the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図Front view showing the car wash machine of the first embodiment of the present invention 本発明の第１実施形態の洗車機のサイドブラシの動作を示す上面図Top view showing the operation of the side brush of the car wash machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の洗車機のサイドブラシにより被洗浄車両の前面を洗浄する際の詳細な動作を示す上面図Top view showing detailed operation when cleaning the front surface of the vehicle to be washed with the side brush of the car wash machine of the first embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態の洗車機の第１往路工程のサイドブラシの動作を示す上面図Top view showing the operation of the side brush in the first outbound process of the car wash machine according to the fifth embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態の洗車機の第１復路工程のサイドブラシの動作を示す上面図Top view showing the operation of the side brush in the first return step of the car wash machine according to the fifth embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態の洗車機を示す正面図Front view showing a car wash machine according to a sixth embodiment of the present invention.

＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は第１実施形態の洗車機を示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは洗車機本体１、レール２、リモートパネル７を備えている。洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。 <First Embodiment>
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a side view and a front view showing the car wash machine of the first embodiment. The car wash machine WA includes a car wash machine main body 1, a rail 2, and a remote panel 7. The car wash machine main body 1 is formed in a gate shape having two left and right facing stand portions 90 and a ceiling portion 91 connecting the upper ends of the stand portions 90.

レール２は地面Ｇ上に左右一対設けられ、スタンド部９０の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、洗車機本体１はレール２上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に移動する。 A pair of left and right rails 2 are provided on the ground G, and wheels 3 provided on the bottom surface of the stand portion 90 are arranged on the rail 2. As a result, the car wash machine main body 1 is erected on the rail 2, travels on the rail 2 by being driven by a traveling motor (not shown), and moves back and forth with respect to the vehicle to be washed CA.

リモートパネル７は洗車機本体１に対する進入経路Ａに沿って配される。リモートパネル７は複数のボタンを有し、洗車条件を設定する。洗車条件として、洗浄方法（水洗い、シャンプー洗い、コーティングの有無等）、装備品（フロントガード、フェンダーポール、サイドアンダーミラー、リアワイパー、ルーフスポイラ、ルーフキャリア等）の有無等を設定することができる。 The remote panel 7 is arranged along the approach route A with respect to the car wash machine main body 1. The remote panel 7 has a plurality of buttons and sets car wash conditions. As car wash conditions, it is possible to set the washing method (washing with water, shampoo washing, presence / absence of coating, etc.), presence / absence of equipment (front guard, fender pole, side under mirror, rear wiper, roof spoiler, roof carrier, etc.). ..

洗車機本体１の一方のスタンド部９０の正面には操作パネル８が配される。操作パネル８はリモートパネル７と同様に洗車条件を設定することができる。リモートパネル７及び操作パネル８は洗車条件を設定する操作部を構成する。 An operation panel 8 is arranged in front of one stand 90 of the car wash machine body 1. The operation panel 8 can set car wash conditions in the same manner as the remote panel 7. The remote panel 7 and the operation panel 8 form an operation unit for setting car wash conditions.

洗車機本体１のスタンド部９０の入口面１ａ側には形状センサ９及び測距センサ１１が設けられる。形状センサ９はスタンド部９０に縦方向に並設された複数の光電センサにより形成される。一方のスタンド部９０に設けた投光部と他方のスタンド部９０に設けた受光部との間を被洗浄車両ＣＡが通過して遮光することで被洗浄車両ＣＡの形状が検出される。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面位置、車高及び車長を検知することができる。 A shape sensor 9 and a distance measuring sensor 11 are provided on the entrance surface 1a side of the stand portion 90 of the car wash machine main body 1. The shape sensor 9 is formed by a plurality of photoelectric sensors arranged side by side in the vertical direction on the stand portion 90. The shape of the vehicle CA to be cleaned is detected by passing light from the vehicle CA to be cleaned by passing between the light emitting portion provided on one stand portion 90 and the light receiving portion provided on the other stand portion 90. Thereby, the front position, the vehicle height and the vehicle length of the vehicle to be washed CA can be detected.

測距センサ１１は超音波センサ、光電センサ等により形成され、両スタンド部９０に取り付けた左右一対の測距センサ１１が被洗浄車両ＣＡを挟んで配される。測距センサ１１は超音波、赤外線等の反射により被洗浄車両ＣＡの側面までの距離を計測する。これにより、被洗浄車両ＣＡの車幅を検知することができる。尚、被洗浄車両ＣＡを挟む左右一対の測距センサ１１を地面Ｇに立設した支持台上に設けてもよい。 The distance measuring sensor 11 is formed of an ultrasonic sensor, a photoelectric sensor, or the like, and a pair of left and right distance measuring sensors 11 attached to both stand portions 90 are arranged so as to sandwich the vehicle CA to be washed. The distance measuring sensor 11 measures the distance to the side surface of the vehicle to be cleaned CA by reflecting ultrasonic waves, infrared rays, or the like. As a result, the width of the vehicle to be washed CA can be detected. A pair of left and right ranging sensors 11 sandwiching the vehicle CA to be cleaned may be provided on a support stand erected on the ground G.

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。 The car wash machine main body 1 is provided with a plurality of rotating brushes that slide and brush on the vehicle CA to be washed. The rotating brush consists of a top brush 4, a side brush 5, and a rocker brush 6.

トップブラシ４は天井部９１に昇降可能に設けられて水平な回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。ロッカーブラシ６は両スタンド部９０の下部にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられて垂直または水平な回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの両側面の下部を洗浄する。 The top brush 4 is provided on the ceiling portion 91 so as to be able to move up and down, and rotates on a horizontal rotation axis to clean the upper surface of the vehicle CA to be cleaned. The rocker brush 6 is provided on the lower portion of both stand portions 90 so as to be able to advance and retreat in the left-right direction, and rotates on a vertical or horizontal rotation axis to clean the lower portions of both side surfaces of the vehicle CA to be cleaned.

サイドブラシ５は両スタンド部９０の出口面１ｂ側にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられ、上下に延びる回転軸で回転して被洗浄車両ＣＡの前後面及び両側面を洗浄する。また、サイドブラシ５は回転軸の上端部を支持され、左右方向及び前後方向に傾倒可能に配される。 The side brush 5 is provided on the outlet surface 1b side of both stand portions 90 so as to be able to advance and retreat in the left-right direction, and rotates on a rotation axis extending vertically to clean the front-rear surface and both side surfaces of the vehicle CA to be cleaned. Further, the side brush 5 is supported at the upper end of the rotation shaft and is arranged so as to be tiltable in the left-right direction and the front-back direction.

洗車機本体１の上部には気流を発生するブロア２０が配される。ブロア２０には被洗浄車両ＣＡに向けて空気流を送出する複数の送風ノズルが接続される。送風ノズルはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から成っている。 A blower 20 that generates an air flow is arranged above the car wash machine main body 1. A plurality of blower nozzles for sending an air flow toward the vehicle to be cleaned CA are connected to the blower 20. The blower nozzle is composed of a top blower nozzle 21 and a side blower nozzle 22.

トップ送風ノズル２１は天井部９１に昇降可能に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面及び後面に沿って移動して送風により被洗浄車両ＣＡの前面、上面及び後面を乾燥させる。サイド送風ノズル２２は両スタンド部９０にそれぞれ設けられ、送風により被洗浄車両ＣＡの側面を乾燥させる。 The top blower nozzle 21 is provided on the ceiling 91 so as to be able to move up and down, and moves along the upper surface and the rear surface of the vehicle CA to be cleaned to dry the front surface, the upper surface, and the rear surface of the vehicle CA to be cleaned by blowing air. The side blow nozzles 22 are provided on both stand portions 90, respectively, and the side surfaces of the vehicle CA to be cleaned are dried by blowing air.

スタンド部９０には複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部３０が配される。貯液タンクには洗剤やコーティング剤等の各種液剤が貯液される。タンク収納部３０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部３１が設けられる。分配配管部３１には複数の噴射ノズル１２がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。噴射ノズル１２は天井部９１及びスタンド部９０に設けられ、市水の洗浄水、洗剤を含む洗浄水、コーティング剤等を被洗浄車両ＣＡに向けてそれぞれ噴射する。 A tank storage unit 30 for storing a plurality of liquid storage tanks (not shown) is arranged in the stand unit 90. Various liquids such as detergents and coating agents are stored in the liquid storage tank. A distribution piping unit 31 for distributing city water and liquids from each liquid storage tank is provided above the tank storage unit 30. A plurality of injection nozzles 12 are led out to the distribution pipe section 31 via solenoid valves (not shown). The injection nozzles 12 are provided on the ceiling portion 91 and the stand portion 90, and inject city water cleaning water, cleaning water containing detergent, a coating agent, and the like toward the vehicle CA to be cleaned, respectively.

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡがリモートパネル７の面前で停車すると洗車条件の設定が行われる。洗車条件を設定した後、ユーザの運転により被洗浄車両ＣＡが所定の洗浄開始位置まで移動して停車すると洗車が開始される。 In the car wash machine WA having the above configuration, when the vehicle CA to be washed stops in front of the remote panel 7, the car wash conditions are set. After setting the car wash conditions, the car wash is started when the vehicle CA to be washed moves to a predetermined wash start position and stops by the user's driving.

例えばシャンプー洗いを選択して洗車が開始されると、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する第１往路工程が行われる。第１往路工程では入口面１ａ側に配置されるため各回転ブラシに先行する形状センサ９及び測距センサ１１により被洗浄車両ＣＡの形状を検出する。また、所定の噴射ノズル１２から洗剤を含む洗浄水が噴射され、各回転ブラシにより被洗浄車両ＣＡの前後面、両側面及び上面が洗浄される。 For example, when shampoo washing is selected and car washing is started, a first outbound process is performed in which the car wash machine main body 1 moves toward the rear of the vehicle to be washed CA. In the first outbound process, since it is arranged on the entrance surface 1a side, the shape of the vehicle to be cleaned CA is detected by the shape sensor 9 and the distance measuring sensor 11 that precede each rotating brush. In addition, cleaning water containing detergent is ejected from a predetermined injection nozzle 12, and the front and rear surfaces, both side surfaces, and the upper surface of the vehicle CA to be cleaned are cleaned by each rotating brush.

被洗浄車両ＣＡの後面まで洗浄が終了すると、洗車機本体１が反転して被洗浄車両ＣＡの前方に移動する第１復路工程が行われる。第１復路工程では所定の噴射ノズル１２から市水の洗浄水が噴射され、各回転ブラシが回転して水洗いにより洗剤のすすぎ洗浄が行われる。 When the washing to the rear surface of the vehicle CA to be washed is completed, the first return route step is performed in which the car wash machine main body 1 is inverted and moved to the front of the vehicle CA to be washed. In the first return step, the cleaning water of city water is ejected from the predetermined injection nozzle 12, and each rotating brush rotates to wash the detergent with water.

第１復路工程が終了すると、洗車機本体１が反転して被洗浄車両ＣＡの後方に移動する第２往路工程が行われる。第２往路工程では回転ブラシが停止され、各送風ノズルから送風して被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。これにより、洗車が終了する。 When the first return route process is completed, the second outward route process is performed in which the car wash machine main body 1 is inverted and moved to the rear of the vehicle to be washed CA. In the second outbound process, the rotating brush is stopped, and air is blown from each air blowing nozzle to dry the vehicle CA to be cleaned. This completes the car wash.

尚、洗車条件として水洗いが選択された場合は第１往路工程で所定の噴射ノズル１２から市水が噴射される。また、洗車条件としてコーティングが選択された場合は、第１復路工程後、第２往路工程及び第２復路工程において所定の噴射ノズル１２からコーティング剤を噴射する。これにより、被洗浄車両ＣＡ上にコーティング剤の被膜が形成され、第３往路工程で乾燥が行われる。 When water washing is selected as the car wash condition, city water is sprayed from a predetermined injection nozzle 12 in the first outbound process. When coating is selected as the car wash condition, the coating agent is sprayed from a predetermined injection nozzle 12 in the second outward path step and the second return path step after the first return path step. As a result, a coating agent film is formed on the vehicle CA to be cleaned, and drying is performed in the third outbound process.

図３は第１往路工程のサイドブラシ５の動作を示す上面図である。サイドブラシ５は回転中心と被洗浄車両ＣＡの洗浄面との距離が回転半径よりも所定量小さい位置に配され、回転により洗浄面上を摺動して洗浄を行う。 FIG. 3 is a top view showing the operation of the side brush 5 in the first outbound process. The side brush 5 is arranged at a position where the distance between the center of rotation and the cleaning surface of the vehicle CA to be cleaned is smaller than the radius of gyration by a predetermined amount, and slides on the cleaning surface by rotation to perform cleaning.

待機位置Ｓ０に配されるサイドブラシ５は互いに接近して位置Ｓ１に配される。次に、洗車機本体１の移動により被洗浄車両ＣＡの前面に摺動する位置Ｓ５または後述する位置Ｓ５’に配される。被洗浄車両ＣＡの前面の位置はサイドブラシ５に先行する形状センサ９により検知される。 The side brushes 5 arranged at the standby position S0 are arranged close to each other at the position S1. Next, the car wash machine main body 1 is moved to a position S5 that slides on the front surface of the vehicle to be washed CA or a position S5'described later. The position of the front surface of the vehicle CA to be washed is detected by the shape sensor 9 that precedes the side brush 5.

サイドブラシ５が位置Ｓ５または位置Ｓ５’に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに離れる方向に移動する。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面が洗浄され、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの両側面の前端部の位置Ｓ１０に配される。 When the side brush 5 is arranged at the position S5 or the position S5', the car wash machine main body 1 stops, and the side brushes 5 move in a direction away from each other. As a result, the front surface of the vehicle CA to be cleaned is cleaned, and the side brushes 5 are arranged at the positions S10 of the front end portions on both side surfaces of the vehicle CA to be cleaned.

次に洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動し、被洗浄車両ＣＡの側面が洗浄される。この時、サイドブラシ５は左右方向の傾斜角度に応じて進退し、被洗浄車両ＣＡの側面との距離を一定に保持される。サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの両側面の後端部の位置Ｓ１１に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに接近して位置Ｓ１２に配される。これにより、被洗浄車両ＣＡの後面が洗浄される。また、第１復路工程ではサイドブラシ５が第１往路工程と逆方向に移動して洗浄が行われる。 Next, the car wash machine main body 1 moves toward the rear of the vehicle CA to be washed, and the side surface of the vehicle CA to be washed is washed. At this time, the side brush 5 moves forward and backward according to the inclination angle in the left-right direction, and the distance from the side surface of the vehicle CA to be washed is kept constant. When the side brush 5 is arranged at the position S11 at the rear end of both side surfaces of the vehicle CA to be washed, the car wash machine main body 1 is stopped, and the side brushes 5 are arranged close to each other at the position S12. As a result, the rear surface of the vehicle CA to be cleaned is cleaned. Further, in the first return process, the side brush 5 moves in the direction opposite to that in the first outward process to perform cleaning.

図４は第１往路工程においてサイドブラシ５により被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際の詳細な動作を説明する上面図である。第１復路工程では第１往路工程の逆方向にサイドブラシ５が移動する。 FIG. 4 is a top view illustrating a detailed operation when cleaning the front surface of the vehicle CA to be cleaned with the side brush 5 in the first outbound process. In the first return process, the side brush 5 moves in the opposite direction of the first outward process.

サイドブラシ５により被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に、被洗浄車両ＣＡの車幅に応じて択一的に切り替えられる第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードが設けられる。第２前面洗浄モードは第１前面洗浄モードよりも小さい押圧力で洗浄を行い、車両前面に近接するコンデンサフィンの損傷を防止する。 When the front surface of the vehicle CA to be cleaned is cleaned by the side brush 5, a first front surface cleaning mode and a second front surface cleaning mode that are selectively switched according to the vehicle width of the vehicle CA to be cleaned are provided. The second front surface cleaning mode performs cleaning with a smaller pressing force than the first front surface cleaning mode, and prevents damage to the condenser fins near the front surface of the vehicle.

被洗浄車両ＣＡが小型車両の場合に車両前面とコンデンサとが近接する頻度が高い。このため、被洗浄車両ＣＡの車幅が所定値よりも大きい場合に第１前面洗浄モードを実行し、前記所定値以下の場合に第２前面洗浄モードを実行する。また、軽自動車は車両前面とコンデンサとが非常に近接する。このため、本実施形態では被洗浄車両ＣＡの車幅が軽自動車の規格である１４８０ｍｍ以下の時に第２前面洗浄モードを実行し、１４８０ｍｍを超えると第１前面洗浄モードを実行する。 When the vehicle CA to be washed is a small vehicle, the front surface of the vehicle and the condenser are frequently in close proximity to each other. Therefore, the first front cleaning mode is executed when the vehicle width of the vehicle CA to be cleaned is larger than the predetermined value, and the second front cleaning mode is executed when the vehicle width is equal to or less than the predetermined value. Also, in a mini vehicle, the front surface of the vehicle and the condenser are very close to each other. Therefore, in the present embodiment, the second front cleaning mode is executed when the vehicle width of the vehicle to be cleaned CA is 1480 mm or less, which is the standard for light vehicles, and the first front cleaning mode is executed when the width exceeds 1480 mm.

第１前面洗浄モードではサイドブラシ５は所定の回転速度（例えば、１２５ｒｐｍ）で回転し、位置Ｓ１（図３参照）から移動して被洗浄車両ＣＡの前面に摺動する位置Ｓ５に配される。この時、サイドブラシ５の回転中心は被洗浄車両ＣＡの前面から距離Ｄ１（図４参照）に配される。その後、洗車機本体１が停止した状態でサイドブラシ５は左右方向に移動して被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄し、位置Ｓ１０に配される。 In the first front cleaning mode, the side brush 5 rotates at a predetermined rotation speed (for example, 125 rpm), moves from the position S1 (see FIG. 3), and is arranged at the position S5 sliding on the front surface of the vehicle CA to be cleaned. .. At this time, the center of rotation of the side brush 5 is arranged at a distance D1 (see FIG. 4) from the front surface of the vehicle CA to be cleaned. After that, with the car wash machine main body 1 stopped, the side brush 5 moves in the left-right direction to wash the front surface of the vehicle CA to be washed, and is arranged at the position S10.

第２前面洗浄モードではサイドブラシ５は第１前面洗浄モードと同じ回転速度で回転し、第１前面洗浄モードと異なる経路を進行する。図４において、第２前面洗浄モードのサイドブラシ５の第１前面洗浄モードと異なる経路は図中、破線矢印Ｅで示している。 In the second front surface cleaning mode, the side brush 5 rotates at the same rotation speed as in the first front surface cleaning mode, and travels a different path from the first front surface cleaning mode. In FIG. 4, a path different from the first front cleaning mode of the side brush 5 in the second front cleaning mode is indicated by a broken line arrow E in the figure.

サイドブラシ５が位置Ｓ１（図３参照）から被洗浄車両ＣＡの前面に摺動する位置Ｓ５’まで移動すると洗車機本体１が停止する。この時、サイドブラシ５の回転中心は被洗浄車両ＣＡの前面から距離Ｄ２に配される。距離Ｄ２は第１前面洗浄モード時の距離Ｄ１よりも大きくなっている。 When the side brush 5 moves from the position S1 (see FIG. 3) to the position S5'sliding on the front surface of the vehicle to be washed CA, the car wash machine main body 1 stops. At this time, the center of rotation of the side brush 5 is arranged at a distance D2 from the front surface of the vehicle CA to be cleaned. The distance D2 is larger than the distance D1 in the first front cleaning mode.

次に、サイドブラシ５は左右方向に移動して被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する。そして、サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの前面上の位置Ｓ６に配されると左右方向の移動を停止して洗車機本体１が移動する。これにより、サイドブラシ５は位置Ｓ７に配され、洗車機本体１を停止する。位置Ｓ７でサイドブラシ５の回転中心は被洗浄車両ＣＡの前面から第１前面洗浄モード時と同じ距離Ｄ１に配される。そして、サイドブラシ５は左右方向に移動して位置Ｓ１０に配される。 Next, the side brush 5 moves in the left-right direction to clean the front surface of the vehicle CA to be cleaned. Then, when the side brush 5 is arranged at the position S6 on the front surface of the vehicle CA to be washed, the movement in the left-right direction is stopped and the car wash machine main body 1 moves. As a result, the side brush 5 is arranged at the position S7, and the car wash machine main body 1 is stopped. At position S7, the center of rotation of the side brush 5 is arranged at the same distance D1 from the front surface of the vehicle to be cleaned CA as in the first front surface cleaning mode. Then, the side brush 5 moves in the left-right direction and is arranged at the position S10.

位置Ｓ５’から位置Ｓ６までの中央部の区間Ｔｍでは距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも大きいため、第１前面洗浄モードよりも小さい押圧力で洗浄が行われる。車両走行により空冷されるコンデンサは前面形状が平坦な中央部に近接して配置される。このため、車幅が小さい被洗浄車両ＣＡの前面中央部の区間Ｔｍに対してサイドブラシ５の押圧力を小さくすることにより、コンデンサフィンの損傷を防止することができる。 Since the distance D2 is larger than the distance D1 in the central section Tm from the position S5'to the position S6, cleaning is performed with a pressing force smaller than that in the first front surface cleaning mode. The condenser that is air-cooled by the vehicle running is arranged close to the central portion where the front shape is flat. Therefore, damage to the condenser fins can be prevented by reducing the pressing force of the side brush 5 with respect to the section Tm of the front central portion of the vehicle to be cleaned CA having a small vehicle width.

また、位置Ｓ７から位置Ｓ１０までの両側端部の区間Ｔｅでは第１前面洗浄モードと同じ押圧力で洗浄が行われる。このため、両側端部の洗浄力を向上することができる。区間Ｔｅは前面両端から例えば３００ｍｍの範囲に設定される。尚、位置Ｓ７と位置Ｓ１０とを一致させて区間Ｔｅを省き、前面の全体に対してサイドブラシ５の押圧力を小さくしてもよい。これにより、コンデンサが側端部に配置された場合にコンデンサフィンの損傷を防止することができる。 Further, in the section Te of both end portions from the position S7 to the position S10, cleaning is performed with the same pressing force as in the first front surface cleaning mode. Therefore, the cleaning power of both end portions can be improved. The section Te is set in a range of, for example, 300 mm from both ends of the front surface. It should be noted that the position S7 and the position S10 may be matched to omit the section Te, and the pressing force of the side brush 5 may be reduced with respect to the entire front surface. This makes it possible to prevent damage to the capacitor fins when the capacitors are placed at the side ends.

また、第１前面洗浄モードによって車幅が広い被洗浄車両ＣＡの前面に対してサイドブラシ５の押圧力を大きくすることにより、高い洗浄力で洗浄を行うことができる。 Further, by increasing the pressing force of the side brush 5 with respect to the front surface of the vehicle to be cleaned CA having a wide vehicle width in the first front surface cleaning mode, cleaning can be performed with high cleaning power.

本実施形態によると、第２前面洗浄モードが第１前面洗浄モードよりもサイドブラシ５の押圧力が小さい区間Ｔｍを有する。このため、第１前面洗浄モードによって被洗浄車両ＣＡの前面を高い洗浄力で洗浄でき、第２前面洗浄モードによってコンデンサフィンの損傷を防止することができる。 According to the present embodiment, the second front surface cleaning mode has a section Tm in which the pressing force of the side brush 5 is smaller than that of the first front surface cleaning mode. Therefore, the front surface of the vehicle CA to be cleaned can be cleaned with a high cleaning force by the first front surface cleaning mode, and damage to the condenser fins can be prevented by the second front surface cleaning mode.

また、被洗浄車両ＣＡの車幅が所定値よりも大きいときに第１前面洗浄モードを行い、前記所定値以下のときに第２前面洗浄モードを行う。このため、コンデンサが前面に近接する小型車両に対して第２前面洗浄モードが行われ、小型車両のコンデンサフィンの損傷を防止することができる。 Further, when the vehicle width of the vehicle to be cleaned CA is larger than a predetermined value, the first front surface cleaning mode is performed, and when the vehicle width is equal to or less than the predetermined value, the second front surface cleaning mode is performed. Therefore, the second front cleaning mode is performed on the small vehicle in which the capacitor is close to the front surface, and damage to the condenser fins of the small vehicle can be prevented.

また、被洗浄車両ＣＡの車幅が１４８０ｍｍよりも大きいときに第１前面洗浄モードを行い、小さいときに第２前面洗浄モードを行う。このため、コンデンサが前面に非常に近接する軽自動車に対して第２前面洗浄モードが行われ、軽自動車のコンデンサフィンの損傷を防止することができる。尚、形状センサ９により検知される被洗浄車両ＣＡの車長（３４００ｍｍ以下）に基づいて軽自動車を判別してもよい。 Further, when the vehicle width of the vehicle to be cleaned CA is larger than 1480 mm, the first front surface cleaning mode is performed, and when it is small, the second front surface cleaning mode is performed. Therefore, the second front cleaning mode is performed on the light vehicle in which the capacitor is very close to the front surface, and damage to the capacitor fins of the light vehicle can be prevented. The light vehicle may be identified based on the vehicle length (3400 mm or less) of the vehicle to be washed CA detected by the shape sensor 9.

また、被洗浄車両ＣＡを挟んで左右に配される一対の測距センサ１１により、被洗浄車両ＣＡの車幅を容易に検知することができる。 Further, the width of the vehicle CA to be cleaned can be easily detected by a pair of distance measuring sensors 11 arranged on the left and right sides of the vehicle CA to be cleaned.

また、第２前面洗浄モード時に被洗浄車両ＣＡの前面の両側端部の区間Ｔｅに対して、サイドブラシ５の押圧力を第１前面洗浄モード時と同じにした。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面の両側端部の洗浄力を向上することができる。 Further, in the second front cleaning mode, the pressing force of the side brush 5 was set to be the same as in the first front cleaning mode with respect to the sections Te at both end portions on the front surface of the vehicle CA to be cleaned. As a result, the cleaning power of both end portions on the front surface of the vehicle CA to be cleaned can be improved.

また、区間Ｔｍの第２前面洗浄モード時の被洗浄車両ＣＡの前面とサイドブラシ５の回転中心との距離Ｄ２が、第１前面洗浄モード時の距離Ｄ１よりも大きい。これにより、第１前面洗浄モードよりもサイドブラシ５の押圧力が小さい区間Ｔｍを有する第２前面洗浄モードを容易に実現することができる。 Further, the distance D2 between the front surface of the vehicle CA to be cleaned and the rotation center of the side brush 5 in the second front surface cleaning mode of the section Tm is larger than the distance D1 in the first front surface cleaning mode. Thereby, the second front surface cleaning mode having a section Tm in which the pressing force of the side brush 5 is smaller than that of the first front surface cleaning mode can be easily realized.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は第２前面洗車モード時にサイドブラシの回転速度を小さくしている。その他の部分は第１実施形態と同様である。 <Second Embodiment>
Next, the second embodiment will be described. In this embodiment, the rotation speed of the side brush is reduced in the second front car wash mode. Other parts are the same as those in the first embodiment.

前述の図４において、第１前面洗車モード時のサイドブラシ５の回転速度を例えば１２５ｒｐｍとしている。第２前面洗車モードでは区間Ｔｍのサイドブラシ５の回転速度を例えば１００ｒｐｍとしている。即ち、第２前面洗浄モードが第１前面洗浄モードよりもサイドブラシ５の回転速度及び押圧力の小さい区間Ｔｍを有する。 In FIG. 4 described above, the rotation speed of the side brush 5 in the first front car wash mode is, for example, 125 rpm. In the second front car wash mode, the rotation speed of the side brush 5 in the section Tm is set to, for example, 100 rpm. That is, the second front surface cleaning mode has a section Tm in which the rotation speed and pressing force of the side brush 5 are smaller than those in the first front surface cleaning mode.

これにより、コンデンサフィンの損傷をより確実に防止することができる。尚、区間Ｔｍを被洗浄車両ＣＡの前面の全体にしてもよい。 As a result, damage to the capacitor fins can be prevented more reliably. The section Tm may be the entire front surface of the vehicle CA to be washed.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は第１前面洗車モード及び第２前面洗車モードのサイドブラシの位置が同じで回転速度が異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。 <Third Embodiment>
Next, the third embodiment will be described. In this embodiment, the positions of the side brushes in the first front car wash mode and the second front car wash mode are the same, but the rotation speeds are different. Other parts are the same as those in the first embodiment.

前述の図４において、サイドブラシ５は第１前面洗車モード時及び第２前面洗車モード時に図中、実線の矢印の経路を進行する。この時、第１前面洗車モード時のサイドブラシ５の回転速度を例えば１２５ｒｐｍとしている。第２前面洗車モードでは区間Ｔｍのサイドブラシ５の回転速度を例えば１００ｒｐｍとしている。即ち、第２前面洗浄モードが第１前面洗浄モードよりもサイドブラシ５の回転速度の小さい区間Ｔｍを有する。 In FIG. 4 described above, the side brush 5 travels along the path indicated by the solid arrow in the figure in the first front car wash mode and the second front car wash mode. At this time, the rotation speed of the side brush 5 in the first front car wash mode is set to, for example, 125 rpm. In the second front car wash mode, the rotation speed of the side brush 5 in the section Tm is set to, for example, 100 rpm. That is, the second front surface cleaning mode has a section Tm in which the rotation speed of the side brush 5 is smaller than that of the first front surface cleaning mode.

これにより、第１実施形態と同様に、第１前面洗浄モードによって被洗浄車両ＣＡの前面を高い洗浄力で洗浄でき、第２前面洗浄モードによってコンデンサフィンの損傷を防止することができる。尚、区間Ｔｍを被洗浄車両ＣＡの前面の全体にしてもよい。 As a result, as in the first embodiment, the front surface of the vehicle CA to be cleaned can be cleaned with a high cleaning force by the first front surface cleaning mode, and the condenser fins can be prevented from being damaged by the second front surface cleaning mode. The section Tm may be the entire front surface of the vehicle CA to be washed.

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態は測距センサ１１（図２参照）が省かれ、リモートパネル７の設定項目が第１実施形態と異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。 <Fourth Embodiment>
Next, the fourth embodiment will be described. In this embodiment, the distance measuring sensor 11 (see FIG. 2) is omitted, and the setting items of the remote panel 7 are different from those in the first embodiment. Other parts are the same as those in the first embodiment.

リモートパネル７（図１参照）には軽自動車を選択する項目が表示される。操作パネル８（図１参照）にも同様に軽自動車を選択する項目を設けてもよい。リモートパネル７（操作部）の操作によって軽自動車が選択されない場合は、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に第１前面洗浄モードが実行される。軽自動車が選択された場合は、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に第２前面洗浄モードが実行される。即ち、リモートパネル７（操作部）により軽自動車の選択可否によって、第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードが択一的に選択される。 An item for selecting a light vehicle is displayed on the remote panel 7 (see FIG. 1). Similarly, the operation panel 8 (see FIG. 1) may be provided with an item for selecting a light vehicle. When the light vehicle is not selected by the operation of the remote panel 7 (operation unit), the first front cleaning mode is executed when cleaning the front surface of the vehicle CA to be cleaned. When a light vehicle is selected, the second front cleaning mode is executed when cleaning the front surface of the vehicle CA to be cleaned. That is, the first front cleaning mode and the second front cleaning mode are selectively selected by the remote panel 7 (operation unit) depending on whether or not the light vehicle can be selected.

これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、測距センサ１１（図２参照）が省かれるため、洗車機ＷＡのコストを削減することができる。 As a result, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, since the distance measuring sensor 11 (see FIG. 2) is omitted, the cost of the car wash machine WA can be reduced.

本実施形態において、軽自動車に限られず所定の車種の選択により第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードを選択可能にしてもよい。また、リモートパネル７上で前面の洗浄力の強弱の項目によって第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードを選択可能にしてもよい。尚、第２、第３実施形態も同様に、測距センサ１１を省いてリモートパネル７の操作により第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードを選択可能にしてもよい。 In the present embodiment, the first front cleaning mode and the second front cleaning mode may be selectable by selecting a predetermined vehicle type, not limited to the light vehicle. Further, the first front cleaning mode and the second front cleaning mode may be selectable on the remote panel 7 depending on the item of the strength of the cleaning force on the front surface. Similarly, in the second and third embodiments, the distance measuring sensor 11 may be omitted and the first front cleaning mode and the second front cleaning mode may be selectable by operating the remote panel 7.

＜第５実施形態＞
次に、図５、図６は第５実施形態の洗車機の第１往路工程及び第１復路工程のサイドブラシ５の動作を示す上面図である。本実施形態は測距センサ１１（図２参照）が省かれ、第１往路工程及び第１復路工程のサイドブラシ５の動作が第１実施形態と異なる。その他の部分は第１実施形態と同様である。 <Fifth Embodiment>
Next, FIGS. 5 and 6 are top views showing the operation of the side brush 5 in the first outbound process and the first inbound process of the car wash machine of the fifth embodiment. In this embodiment, the distance measuring sensor 11 (see FIG. 2) is omitted, and the operation of the side brush 5 in the first outward path step and the first return path step is different from that in the first embodiment. Other parts are the same as those in the first embodiment.

第１往路工程では図５に示すように、待機位置Ｓ０に配されるサイドブラシ５は洗車機本体１の移動により洗車機本体１の前端に対応する位置Ｓ２に配される。サイドブラシ５が位置Ｓ２に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに近づく方向に移動して被洗浄車両ＣＡの両側面の前端部の位置Ｓ１０に配される。 In the first outbound process, as shown in FIG. 5, the side brush 5 arranged at the standby position S0 is arranged at the position S2 corresponding to the front end of the car wash machine main body 1 by moving the car wash machine main body 1. When the side brush 5 is arranged at the position S2, the car wash machine main body 1 is stopped, and the side brush 5 moves in a direction approaching each other and is arranged at the position S10 of the front end portion of both side surfaces of the vehicle CA to be washed.

次に洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動し、被洗浄車両ＣＡの側面が洗浄される。この時、左右のサイドブラシ５の位置によって被洗浄車両ＣＡの車幅が検知される。サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの後端部の位置Ｓ１１に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに接近して位置Ｓ１２に配される。これにより、被洗浄車両ＣＡの後面が洗浄される。 Next, the car wash machine main body 1 moves toward the rear of the vehicle CA to be washed, and the side surface of the vehicle CA to be washed is washed. At this time, the width of the vehicle to be washed CA is detected by the positions of the left and right side brushes 5. When the side brush 5 is arranged at the position S11 at the rear end of the vehicle CA to be washed, the car wash machine main body 1 is stopped, and the side brushes 5 are arranged close to each other at the position S12. As a result, the rear surface of the vehicle CA to be cleaned is cleaned.

サイドブラシ５が位置Ｓ１２に配されると、図６に示す第１復路工程が行われる。第１復路工程では回転ブラシに先行する噴射ノズル１２から洗剤を含む洗浄水を噴射し、回転ブラシに後行する噴射ノズル１２から市水を噴射して洗剤のすすぎが行われる。 When the side brush 5 is arranged at the position S12, the first return step shown in FIG. 6 is performed. In the first return step, the cleaning water containing the detergent is sprayed from the injection nozzle 12 that precedes the rotary brush, and the city water is sprayed from the spray nozzle 12 that follows the rotary brush to rinse the detergent.

サイドブラシ５は位置Ｓ１２から互いに離れる方向に移動して被洗浄車両ＣＡの後端部の位置Ｓ１１に配される。これにより、被洗浄車両ＣＡの後面が再度洗浄される。次に洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの前方に向かって移動し、被洗浄車両ＣＡの側面が洗浄される。 The side brush 5 moves away from the position S12 and is arranged at the position S11 at the rear end of the vehicle CA to be cleaned. As a result, the rear surface of the vehicle CA to be cleaned is cleaned again. Next, the car wash machine main body 1 moves toward the front of the vehicle CA to be washed, and the side surface of the vehicle CA to be washed is washed.

サイドブラシ５が被洗浄車両ＣＡの前端部の位置Ｓ１０に配されると洗車機本体１が停止し、サイドブラシ５は互いに接近する方向に移動する。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面が洗浄される。この時、第１往路工程で検知した被洗浄車両ＣＡの車幅が所定値（本実施形態では１４８０ｍｍ）よりも大きいと第１前面洗浄モードが行われ、前記所定値以下であると第２前面洗浄モードが行われる。 When the side brush 5 is arranged at the position S10 of the front end portion of the vehicle CA to be washed, the car wash machine main body 1 stops, and the side brush 5 moves in a direction approaching each other. As a result, the front surface of the vehicle CA to be cleaned is cleaned. At this time, if the vehicle width of the vehicle to be washed CA detected in the first outbound process is larger than a predetermined value (1480 mm in this embodiment), the first front surface cleaning mode is performed, and if it is equal to or less than the predetermined value, the second front surface is performed. A wash mode is performed.

即ち、第１前面洗浄モードではサイドブラシ５は位置Ｓ１０から位置Ｓ５まで左右方向に移動する。また、第２前面洗浄モードではサイドブラシ５は位置Ｓ１０から位置Ｓ７（図４参照）に移動して停止し、洗車機本体１の移動により位置Ｓ６（図４参照）に移動する。そして、サイドブラシ５は互いに近づく方向に移動して位置Ｓ５’に配される。 That is, in the first front surface cleaning mode, the side brush 5 moves from the position S10 to the position S5 in the left-right direction. Further, in the second front cleaning mode, the side brush 5 moves from the position S10 to the position S7 (see FIG. 4) and stops, and moves to the position S6 (see FIG. 4) by moving the car wash machine main body 1. Then, the side brushes 5 move in a direction approaching each other and are arranged at the position S5'.

次にサイドブラシ５は洗車機本体１の移動により位置Ｓ１に移動して停止し、互いに離れる方向に移動して待機位置Ｓ０に戻る。 Next, the side brush 5 moves to the position S1 by the movement of the car wash machine main body 1 and stops, moves in the direction away from each other, and returns to the standby position S0.

本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する前に側面を洗浄し、この時のサイドブラシ５の位置によって車幅を検知する。これにより、測距センサ１１（図２参照）を省くことができるため、洗車機ＷＡのコストを削減することができる。尚、第２、第３実施形態も同様に、測距センサ１１を省いて側面洗浄時のサイドブラシ５の位置により車幅を検知してもよい。 According to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, the side surface is washed before the front surface of the vehicle CA to be washed is washed, and the vehicle width is detected by the position of the side brush 5 at this time. As a result, the distance measuring sensor 11 (see FIG. 2) can be omitted, so that the cost of the car wash machine WA can be reduced. Similarly, in the second and third embodiments, the distance measuring sensor 11 may be omitted and the vehicle width may be detected by the position of the side brush 5 at the time of side cleaning.

＜第６実施形態＞
次に、図７は第６実施形態の洗車機本体１の正面図を示している。本実施形態は測距センサ１１（図２参照）が省かれ、洗車機本体１に画像認識部１５が設けられる。その他の部分は第１実施形態と同様である。 <Sixth Embodiment>
Next, FIG. 7 shows a front view of the car wash machine main body 1 of the sixth embodiment. In this embodiment, the distance measuring sensor 11 (see FIG. 2) is omitted, and the car wash machine main body 1 is provided with the image recognition unit 15. Other parts are the same as those in the first embodiment.

画像認識部１５は洗車機本体１の入口面１ａに配されるカメラ１５ａを有し、カメラ１５ａにより取得した被洗浄車両ＣＡの前面の画像の画像認識を行う。画像認識部１５により、複数のコンデンサフィンを有するコンデンサが判別される。 The image recognition unit 15 has a camera 15a arranged on the entrance surface 1a of the car wash machine main body 1, and performs image recognition of an image of the front surface of the vehicle to be washed CA acquired by the camera 15a. The image recognition unit 15 determines a capacitor having a plurality of capacitor fins.

被洗浄車両ＣＡの前面とコンデンサとの距離はそれぞれのカメラ１５ａの合焦位置により検知される。また、コンデンサが被洗浄車両ＣＡの前面から十分離れるとコンデンサを認識できない。これにより、画像認識部１５によって被洗浄車両ＣＡの前面から所定距離内に配されるコンデンサが検知される。この時、画像認識部１５によってコンデンサの左右方向の幅を検知することができる。 The distance between the front surface of the vehicle CA to be cleaned and the condenser is detected by the focusing position of each camera 15a. Further, if the capacitor is sufficiently separated from the front surface of the vehicle CA to be cleaned, the capacitor cannot be recognized. As a result, the image recognition unit 15 detects the capacitors arranged within a predetermined distance from the front surface of the vehicle CA to be cleaned. At this time, the image recognition unit 15 can detect the width of the capacitor in the left-right direction.

洗車が開始されると第１実施形態と同様に第１往路工程及び第１復路工程が行われる。被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に、画像認識部１５の検知結果に基づいて第１前面洗浄モード及び第２前面洗浄モードが切り替えられる。 When the car wash is started, the first outward route step and the first return route process are performed as in the first embodiment. When cleaning the front surface of the vehicle CA to be cleaned, the first front surface cleaning mode and the second front surface cleaning mode are switched based on the detection result of the image recognition unit 15.

即ち、コンデンサが被洗浄車両ＣＡの前面から所定距離内に配されない場合は第１前面洗浄モードが行われ、所定距離内に配される場合は第２前面洗浄モードが行われる。また、第２前面洗浄モードでは画像認識部１５により検知したコンデンサの幅に対応して区間Ｔｍ（図４参照）が設定される。 That is, when the capacitor is not arranged within a predetermined distance from the front surface of the vehicle CA to be cleaned, the first front surface cleaning mode is performed, and when the capacitor is arranged within a predetermined distance, the second front surface cleaning mode is performed. Further, in the second front surface cleaning mode, the section Tm (see FIG. 4) is set corresponding to the width of the capacitor detected by the image recognition unit 15.

本実施形態によると、画像認識部１５によって被洗浄車両ＣＡの前面から所定距離内のコンデンサが検知される。これにより、被洗浄車両ＣＡの前面にコンデンサが近接した場合に第２前面洗浄モードを行い、コンデンサフィンの損傷を防止することができる。また、被洗浄車両ＣＡの前面からコンデンサが所定距離離れた場合に第１前面洗浄モードを行い、被洗浄車両ＣＡの前面を高い洗浄力で洗浄することができる。 According to this embodiment, the image recognition unit 15 detects a capacitor within a predetermined distance from the front surface of the vehicle CA to be cleaned. As a result, when the capacitor is close to the front surface of the vehicle CA to be cleaned, the second front surface cleaning mode can be performed to prevent damage to the capacitor fins. Further, when the capacitor is separated from the front surface of the vehicle CA to be cleaned by a predetermined distance, the first front surface cleaning mode can be performed to clean the front surface of the vehicle CA to be cleaned with high cleaning power.

また、画像認識部１５によってコンデンサの幅を検知できるため、第１前面洗浄モードに対して洗浄力の低い区間Ｔｍをコンデンサの幅に対応して設定できる。これにより、コンデンサが配されない領域の洗浄力を向上することができる。 Further, since the width of the capacitor can be detected by the image recognition unit 15, the section Tm having a low cleaning power with respect to the first front cleaning mode can be set corresponding to the width of the capacitor. As a result, the cleaning power in the area where the capacitor is not arranged can be improved.

第１〜第６実施形態において、被洗浄車両ＣＡの前面に接近して接触した際のサイドブラシ５の前後方向の傾斜量により被洗浄車両ＣＡの前面位置を検知してもよい。この時、被洗浄車両ＣＡの前面位置を検知してサイドブラシ５が所定の洗浄位置に配置されるまでサイドブラシ５の回転を停止するとより望ましい。これにより、コンデンサフィンの損傷をより確実に防止することができる。 In the first to sixth embodiments, the front position of the vehicle CA to be cleaned may be detected by the amount of inclination of the side brush 5 in the front-rear direction when the side brush 5 approaches and contacts the front surface of the vehicle CA to be cleaned. At this time, it is more desirable to detect the front position of the vehicle CA to be cleaned and stop the rotation of the side brush 5 until the side brush 5 is arranged at a predetermined cleaning position. As a result, damage to the capacitor fins can be prevented more reliably.

本発明によると、サイドブラシにより被洗浄車両の前面を洗浄する洗車機に利用することができる。 According to the present invention, it can be used in a car wash machine that cleans the front surface of a vehicle to be washed with a side brush.

１ 洗車機本体
１ａ 入口面
１ｂ 出口面
２ レール
３ 車輪
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
６ ロッカーブラシ
７ リモートパネル
８ 操作パネル
９ 形状センサ
１１ 測距センサ
１２ 噴射ノズル
１５ 画像認識部
１５ａ カメラ
２０ ブロア
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
３０ タンク収納部
３１ 分配配管部
９０ スタンド部
９１ 天井部
ＣＡ 被洗浄車両
ＷＡ 洗車機 1 Car wash machine body 1a Entrance surface 1b Exit surface 2 Rail 3 Wheel 4 Top brush 5 Side brush 6 Rocker brush 7 Remote panel 8 Operation panel 9 Shape sensor 11 Distance measurement sensor 12 Injection nozzle 15 Image recognition unit 15a Camera 20 Blower 21 Top blower Nozzle 22 Side blower nozzle 30 Tank storage part 31 Distribution piping part 90 Stand part 91 Ceiling part CA Washed vehicle WA Car wash machine

Claims (6)

被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されて被洗浄車両の側面及び前面を洗浄する一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、被洗浄車両の前面を洗浄する際に択一的に実行される第１前面洗浄モードと第２前面洗浄モードとを有し、前記第２前面洗浄モードが前記第１前面洗浄モードよりも前記サイドブラシの回転速度または押圧力の小さい区間を有し、
被洗浄車両の車幅が所定値よりも大きいときに前記第１前面洗浄モードを行い、前記所定値以下のときに前記第２前面洗浄モードを行うことを特徴とする洗車機。 In a car wash machine provided with a car wash machine body that moves relative to the vehicle to be washed in the front-rear direction and a pair of side brushes arranged on the car wash machine body to wash the sides and front of the vehicle to be washed, the vehicle to be washed It has a first front surface cleaning mode and a second front surface cleaning mode that are selectively executed when cleaning the front surface of the surface, and the second front surface cleaning mode rotates the side brush more than the first front surface cleaning mode. have a speed or a small section of the pressing force,
A car wash machine characterized in that the first front cleaning mode is performed when the vehicle width of the vehicle to be washed is larger than a predetermined value, and the second front cleaning mode is performed when the vehicle width is equal to or less than the predetermined value. 被洗浄車両を挟んで左右に配される一対の測距センサにより被洗浄車両の車幅を検知することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。 The car wash machine according to claim 1 , wherein the width of the vehicle to be washed is detected by a pair of distance measuring sensors arranged on the left and right sides of the vehicle to be washed. 被洗浄車両の両側面を洗浄した後に前面を洗浄し、被洗浄車両の両側面の洗浄時の前記サイドブラシの位置によって被洗浄車両の車幅を検知することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。 The first aspect of claim 1 , wherein the front surface is washed after cleaning both side surfaces of the vehicle to be washed, and the width of the vehicle to be washed is detected by the position of the side brushes when cleaning both sides of the vehicle to be washed. Car wash machine. 被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されて被洗浄車両の側面及び前面を洗浄する一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、被洗浄車両の前面を洗浄する際に択一的に実行される第１前面洗浄モードと第２前面洗浄モードとを有し、前記第２前面洗浄モードが前記第１前面洗浄モードよりも前記サイドブラシの回転速度または押圧力の小さい区間を有し、
前記第２前面洗浄モード時に被洗浄車両の前面の両側端部に対して、前記サイドブラシの回転速度及び押圧力を前記第１前面洗浄モード時と同じにしたことを特徴とする洗車機。 In a car wash machine provided with a car wash machine body that moves relative to the vehicle to be washed in the front-rear direction and a pair of side brushes arranged on the car wash machine body to wash the sides and front of the vehicle to be washed, the vehicle to be washed It has a first front surface cleaning mode and a second front surface cleaning mode that are selectively executed when cleaning the front surface of the surface, and the second front surface cleaning mode rotates the side brush more than the first front surface cleaning mode. have a speed or a small section of the pressing force,
A car wash machine characterized in that the rotation speed and pressing force of the side brushes are the same as those in the first front cleaning mode with respect to both side ends of the front surface of the vehicle to be cleaned in the second front cleaning mode. 被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されて被洗浄車両の側面及び前面を洗浄する一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、被洗浄車両の前面を洗浄する際に択一的に実行される第１前面洗浄モードと第２前面洗浄モードとを有し、前記第２前面洗浄モードが前記第１前面洗浄モードよりも前記サイドブラシの回転速度または押圧力の小さい区間を有し、
前記第２前面洗浄モード時の前記区間内の被洗浄車両の前面と前記サイドブラシの回転中心との距離が前記第１前面洗浄モード時よりも大きいことを特徴とする洗車機。 In a car wash machine provided with a car wash machine body that moves relative to the vehicle to be washed in the front-rear direction and a pair of side brushes arranged on the car wash machine body to wash the sides and front of the vehicle to be washed, the vehicle to be washed It has a first front surface cleaning mode and a second front surface cleaning mode that are selectively executed when cleaning the front surface of the surface, and the second front surface cleaning mode rotates the side brush more than the first front surface cleaning mode. have a speed or a small section of the pressing force,
A car wash machine characterized in that the distance between the front surface of the vehicle to be cleaned and the rotation center of the side brush in the section in the second front surface cleaning mode is larger than that in the first front surface cleaning mode. 被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されて被洗浄車両の側面及び前面を洗浄する一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、被洗浄車両の前面を洗浄する際に択一的に実行される第１前面洗浄モードと第２前面洗浄モードとを有し、前記第２前面洗浄モードが前記第１前面洗浄モードよりも前記サイドブラシの回転速度または押圧力の小さい区間を有し、
被洗浄車両の前面に配されるコンデンサを画像認識により判別する画像認識部を備え、被洗浄車両の前面から所定距離内の前記コンデンサが検知されない場合に前記第１前面洗浄モードを実行し、検知された場合に前記第２前面洗浄モードを実行することを特徴とする洗車機。 In a car wash machine provided with a car wash machine body that moves relative to the vehicle to be washed in the front-rear direction and a pair of side brushes arranged on the car wash machine body to wash the sides and front of the vehicle to be washed, the vehicle to be washed It has a first front surface cleaning mode and a second front surface cleaning mode that are selectively executed when cleaning the front surface of the surface, and the second front surface cleaning mode rotates the side brush more than the first front surface cleaning mode. have a speed or a small section of the pressing force,
It is equipped with an image recognition unit that determines the capacitor arranged on the front surface of the vehicle to be cleaned by image recognition, and executes the first front cleaning mode to detect the capacitor within a predetermined distance from the front surface of the vehicle to be cleaned. A car wash machine characterized in that the second front washing mode is executed when the washing mode is performed.
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