JP6834751B2 - Aftertreatment device - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus that performs a predetermined process following an image forming process by the image forming apparatus.

トレイ上のシート束のカールを防止する様々な技術が開発されている（特許文献１乃至５を参照）。特許文献１乃至５は、トレイ上のシート束の上面に当接するカール防止部材を用いて、シート束のカールを防止することを提案する。 Various techniques for preventing curling of a bundle of sheets on a tray have been developed (see Patent Documents 1 to 5). Patent Documents 1 to 5 propose to prevent curling of a sheet bundle by using a curl prevention member that abuts on the upper surface of the sheet bundle on the tray.

特開２００１−１３０８１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-130817 特開２００２−１７９３２６号公報JP-A-2002-179326 特開２００３−２５１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-2516 特開２００６−２２５１１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-225119 特開２０１１−７９６７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-79671

トレイ上のシート束が、厚くなると、シート束のカールは、酷くなりやすい。上述の従来技術は、シート束の厚さとシート束のカールの状態との関係を考慮していないので、カール防止部材とシート束の上面との間に過度に高い摩擦力を生じさせることもある。過度に高い摩擦力の結果、カール防止部材は、トレイへのシート束の円滑な排出を妨げる。 As the sheet bundle on the tray becomes thicker, the curl of the sheet bundle tends to be severe. Since the above-mentioned prior art does not consider the relationship between the thickness of the sheet bundle and the curled state of the sheet bundle, an excessively high frictional force may be generated between the curl prevention member and the upper surface of the sheet bundle. .. As a result of excessively high frictional forces, the curl-preventing member prevents the smooth ejection of the sheet bundle to the tray.

本発明は、トレイへのシート束の円滑な排出を妨げることなく、トレイ上のシート束のカールを防止する機構を有する後処理装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an aftertreatment device having a mechanism for preventing curling of a sheet bundle on a tray without hindering smooth discharge of the sheet bundle onto the tray.

本発明の一の局面に係る後処理装置は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う。後処理装置は、複数のシートが積載されたシート束を支持するように形成されたトレイと、前記トレイ上の前記シート束の上面に当接し、前記シート束のカールを防ぐ第１トレイカーソルを含むカール防止部と、を備える。前記カール防止部は、前記トレイに対する前記第１トレイカーソルの傾斜角度を変更する角度変更部を含む。前記複数のシートが、第１数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を第１値に設定する。前記複数のシートが、前記第１数とは異なる第２数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を、前記第１値とは異なる第２値に設定する。前記カール防止部は、前記トレイへ排出される前記シート束の排出方向に直交する第１横方向において、前記第１トレイカーソルから離間した第２トレイカーソルと、前記第１トレイカーソル及び前記第２トレイカーソルのうち少なくとも一方を、前記第１横方向又は前記第１横方向とは反対の第２横方向に移動する位置変更部を含んでいる。 The post-processing apparatus according to one aspect of the present invention performs a predetermined process following the image forming process by the image forming apparatus. The aftertreatment device has a tray formed so as to support a sheet bundle on which a plurality of sheets are loaded, and a first tray cursor that abuts on the upper surface of the sheet bundle on the tray to prevent the sheet bundle from curling. It is provided with a curl prevention unit including. The curl prevention unit includes an angle changing unit that changes the tilt angle of the first tray cursor with respect to the tray. When the plurality of sheets are the first number, the angle changing unit sets the inclination angle to the first value. When the plurality of sheets are a second number different from the first number, the angle changing unit sets the inclination angle to a second value different from the first value. The curl prevention unit includes a second tray cursor separated from the first tray cursor in the first lateral direction orthogonal to the discharge direction of the sheet bundle discharged to the tray, the first tray cursor, and the second tray cursor. A position changing portion for moving at least one of the tray cursors in the first lateral direction or the second lateral direction opposite to the first lateral direction is included.

上記の構成によれば、第１トレイカーソルは、トレイ上のシート束の上面に当接するので、シート束のカールは効果的に防止される。シート束を形成する複数のシートが、第１数であるとき、カール防止部の角度変更部は、傾斜角度を第１値に設定する一方で、複数のシートが、第１数とは異なる第２数であるとき、角度変更部は、傾斜角度を、第１値とは異なる第２値に設定するので、第１トレイカーソルの傾斜角度は、トレイ上のシート束の厚さの変化に応じて調整されることができる。したがって、過度に高い摩擦力は、第１トレイカーソルとシート束の上面との間で生じない。この結果、シート束は、トレイへ円滑に排出される。カール防止部は、排出方向に直交する第１横方向において、第１トレイカーソルから離間した第２トレイカーソルを含むので、シート束のカールは、排出方向に直交する方向において全体的に防止される。カール防止部の位置変更部は、第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルのうち少なくとも一方を、第１横方向又は第１横方向とは反対の第２横方向に移動するので、第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルは、シート束の排出位置やシート束の大きさに適した位置に配置され、シート束のカールを効果的に防止することができる。 According to the above configuration, since the first tray cursor abuts on the upper surface of the sheet bundle on the tray, curling of the sheet bundle is effectively prevented. When the plurality of sheets forming the sheet bundle are the first number, the angle changing portion of the curl prevention portion sets the inclination angle to the first value, while the plurality of sheets are different from the first number. When the number is 2, the angle changing unit sets the tilt angle to a second value different from the first value, so that the tilt angle of the first tray cursor depends on the change in the thickness of the sheet bundle on the tray. Can be adjusted. Therefore, an excessively high frictional force does not occur between the first tray cursor and the upper surface of the sheet bundle. As a result, the sheet bundle is smoothly discharged to the tray. Since the curl prevention unit includes the second tray cursor separated from the first tray cursor in the first lateral direction orthogonal to the discharge direction, curling of the sheet bundle is totally prevented in the direction orthogonal to the discharge direction. .. Since the position changing portion of the curl prevention portion moves at least one of the first tray cursor and the second tray cursor in the first horizontal direction or the second horizontal direction opposite to the first horizontal direction, the first tray cursor The second tray cursor is arranged at a position suitable for the discharge position of the sheet bundle and the size of the sheet bundle, and curl of the sheet bundle can be effectively prevented.

上記の構成に関して、前記第１トレイカーソルは、前記トレイへ排出される前記シート束の排出方向に、所定の回転軸から離間した先端部を含んでもよい。前記複数のシートが、前記第１数から前記第２数へ増加すると、前記角度変更部は、前記第１トレイカーソルを前記回転軸周りに回転し、前記先端部を前記トレイから上方に離間させてもよい。 With respect to the above configuration, the first tray cursor may include a tip portion separated from a predetermined rotation axis in the discharge direction of the sheet bundle discharged to the tray. When the plurality of sheets increase from the first number to the second number, the angle changing portion rotates the first tray cursor around the rotation axis and separates the tip portion upward from the tray. You may.

上記の構成によれば、第１トレイカーソルは、角度変更部によって、所定の回転軸周りに回転されるので、トレイへ排出されるシート束の排出方向において、回転軸から離間した先端部は、回転軸周りに周回移動することができる。したがって、角度変更部は、第１トレイカーソルの先端部がシート束の上面に適切に当たるように、第１トレイカーソルの傾斜角度を調整することができる。シート束が厚くなり、シート束のカールが酷くなると、第１トレイカーソルの先端部は、シート束の上面に強く当たりやすい。しかしながら、トレイ上の複数のシートが第１数から第２数に増加すると、第１トレイカーソルの先端部は、角度変更部によって、トレイから上方に離間されるので、過度に高い摩擦力は、第１トレイカーソルとシート束の上面との間で生じない。したがって、シート束は、トレイへ円滑に排出される。 According to the above configuration, the first tray cursor is rotated around a predetermined rotation axis by the angle changing portion, so that the tip portion separated from the rotation axis in the discharge direction of the sheet bundle discharged to the tray is: It can orbit around the axis of rotation. Therefore, the angle changing portion can adjust the tilt angle of the first tray cursor so that the tip end portion of the first tray cursor appropriately hits the upper surface of the sheet bundle. When the sheet bundle becomes thick and the sheet bundle curls severely, the tip of the first tray cursor tends to strongly hit the upper surface of the sheet bundle. However, when the number of sheets on the tray increases from the first number to the second number, the tip of the first tray cursor is separated upward from the tray by the angle changing portion, so that an excessively high frictional force is generated. It does not occur between the first tray cursor and the top surface of the sheet bundle. Therefore, the sheet bundle is smoothly discharged to the tray.

上記の構成に関して、後処理装置は、所定のホームポジションに配置された前記第１トレイカーソル及び前記第２トレイカーソルに接触するホーム排出位置と、前記ホーム排出位置から前記第１横方向にずれた第１排出位置と、前記ホーム排出位置から前記第２横方向にずれた第２排出位置と、へ前記シート束を選択的に排出する排出部を更に備えてもよい。前記シート束の排出位置が、前記ホーム排出位置又は前記第２排出位置から前記第１排出位置へ変更されると、前記位置変更部は、前記第１トレイカーソルを前記第１横方向に移動させてもよい。前記排出位置が、前記ホーム排出位置又は前記第１排出位置から前記第２排出位置へ変更されると、前記位置変更部は、前記第２トレイカーソルを前記第２横方向に移動させてもよい。 With respect to the above configuration, the aftertreatment device deviates from the home discharge position in contact with the first tray cursor and the second tray cursor arranged at a predetermined home position in the first lateral direction. A discharge unit for selectively discharging the sheet bundle to the first discharge position, the second discharge position deviated from the home discharge position in the second lateral direction, and the discharge unit may be further provided. When the discharge position of the sheet bundle is changed from the home discharge position or the second discharge position to the first discharge position, the position change unit moves the first tray cursor in the first lateral direction. You may. When the discharge position is changed from the home discharge position or the first discharge position to the second discharge position, the position change unit may move the second tray cursor in the second lateral direction. ..

上記の構成によれば、シート束の排出位置は、所定のホームポジションに配置された第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルに接触するホーム排出位置と、ホーム排出位置から第１横方向にずれた第１排出位置と、ホーム排出位置から第２横方向にずれた第２排出位置と、の間で変更されるので、後処理装置は、ホーム排出位置で複数のシートを排出し、トレイ上にシート束を形成したり、第１排出位置と第２排出位置との間で排出位置を切り替え、シートの仕分け処理を行ったりすることもできる。排出位置が、ホーム排出位置又は第２排出位置から第１排出位置へ変更されると、位置変更部は、第１トレイカーソルを第１横方向に移動させるので、第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルは、第１排出位置に排出されたシート束の上面に当接し、シート束のカールを効果的に防止することができる。同様に、排出位置が、ホーム排出位置又は第１排出位置から第２排出位置へ変更されると、位置変更部は、第２トレイカーソルを第２横方向に移動させるので、第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルは、第２排出位置に排出されたシート束の上面に当接し、シート束のカールを効果的に防止することができる。 According to the above configuration, the discharge position of the sheet bundle is deviated from the home discharge position in contact with the first tray cursor and the second tray cursor arranged at the predetermined home position in the first lateral direction. Since the change is made between the first discharge position and the second discharge position deviated from the home discharge position in the second lateral direction, the aftertreatment device discharges a plurality of sheets at the home discharge position and puts them on the tray. It is also possible to form a sheet bundle, switch the discharge position between the first discharge position and the second discharge position, and perform the sheet sorting process. When the discharge position is changed from the home discharge position or the second discharge position to the first discharge position, the position change unit moves the first tray cursor in the first lateral direction, so that the first tray cursor and the second tray The cursor abuts on the upper surface of the sheet bundle discharged to the first discharge position, and curl of the sheet bundle can be effectively prevented. Similarly, when the discharge position is changed from the home discharge position or the first discharge position to the second discharge position, the position change unit moves the second tray cursor in the second lateral direction, so that the first tray cursor and The second tray cursor comes into contact with the upper surface of the sheet bundle discharged to the second discharge position, and curl of the sheet bundle can be effectively prevented.

上記の構成に関して、後処理装置は、前記複数のシートが、前記第１数から前記第２数へ増加すると、前記トレイが第１高さ位置から前記第１高さ位置より下方の第２高さ位置に移動するように、前記トレイを駆動するトレイ駆動部と、前記トレイの高さ位置を検出し、前記検出された高さ位置を表す検出信号を生成するトレイ検出部を更に備えてもよい。前記角度変更部は、前記検出信号に応じて、前記先端部を上昇させてもよい。 With respect to the above configuration, in the post-processing apparatus, when the plurality of sheets increase from the first number to the second number, the tray has a second height below the first height position from the first height position. A tray driving unit that drives the tray and a tray detecting unit that detects the height position of the tray and generates a detection signal indicating the detected height position may be further provided so as to move to the vertical position. Good. The angle changing portion may raise the tip portion in response to the detection signal.

上記の構成によれば、複数のシートが、第１数から第２数へ増加すると、トレイ駆動部は、トレイが第１高さ位置から第１高さ位置より下方の第２高さ位置に移動するので、後処理装置は、多くのシートをトレイ上に排出することができる。角度変更部は、トレイ検出部が生成した検出信号に応じて、先端部を上昇させるので、過度に高い摩擦力は、第１トレイカーソルとシート束の上面との間で生じない。したがって、シート束は、トレイへ円滑に排出される。 According to the above configuration, when a plurality of sheets increase from the first number to the second number, the tray drive unit moves the tray from the first height position to the second height position below the first height position. As it moves, the aftertreatment device can eject many sheets onto the tray. Since the angle changing portion raises the tip portion in response to the detection signal generated by the tray detecting portion, an excessively high frictional force is not generated between the first tray cursor and the upper surface of the sheet bundle. Therefore, the sheet bundle is smoothly discharged to the tray.

上述の後処理装置は、トレイへのシート束の円滑な排出を妨げることなく、トレイ上のシート束のカールを防止することができる。 The aftertreatment device described above can prevent the sheet bundle on the tray from curling without hindering the smooth discharge of the sheet bundle from the tray.

例示的な後処理装置の一部の概略的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view of a part of an exemplary aftertreatment device. 図１に示される後処理装置の他のもう１つの概略的な断面図である。Another schematic cross-sectional view of the aftertreatment apparatus shown in FIG. 図１に示される後処理装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the exemplary functional configuration of the post-processing apparatus shown in FIG. 図３に示される後処理装置の排出制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the exemplary processing of the discharge control part of the post-processing apparatus shown in FIG. 図３に示される後処理装置のトレイ制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the exemplary processing of the tray control part of the post-processing apparatus shown in FIG. 図３に示される後処理装置の角度制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the exemplary processing of the angle control part of the post-processing apparatus shown in FIG. 図１に示される後処理装置の一部の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of a part of the post-processing apparatus shown in FIG. 図１に示される後処理装置の他のもう１つの概略的な断面図である。Another schematic cross-sectional view of the aftertreatment apparatus shown in FIG. 図１に示される後処理装置のトレイの概略的な平面図である。It is a schematic plan view of the tray of the post-processing apparatus shown in FIG. 図１に示される後処理装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the exemplary functional configuration of the post-processing apparatus shown in FIG. 図１０に示される後処理装置のカーソル制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the exemplary processing of the cursor control part of the post-processing apparatus shown in FIG. 図４に示されるステップＳ１１０における排出制御部の処理を表す概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the process of the discharge control part in step S110 shown in FIG. 図１０に示される後処理装置の位置制御部の処理を表す概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the processing of the position control part of the post-processing apparatus shown in FIG. 図７に示される後処理装置の位置変更部の概略的な正面図である。It is a schematic front view of the position change part of the post-processing apparatus shown in FIG.

図１は、例示的な後処理装置１００の一部の概略的な断面図である。図１を参照して、後処理装置１００が説明される。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a part of an exemplary aftertreatment device 100. The aftertreatment device 100 will be described with reference to FIG.

画像形成装置（図示せず）は、画像をシート（図示せず）上に形成する（画像形成処理）。その後、シートは、画像形成装置から後処理装置１００へ送られる。後処理装置１００は、シートに貫通穴を形成したり、シートにステープルを打設したり、シートを折り畳んだりする。本実施形態の原理は、後処理装置１００が実行する特定の処理に限定されない。 The image forming apparatus (not shown) forms an image on a sheet (not shown) (image forming process). After that, the sheet is sent from the image forming apparatus to the post-processing apparatus 100. The aftertreatment device 100 forms a through hole in the sheet, staples the sheet, and folds the sheet. The principle of this embodiment is not limited to the specific processing performed by the aftertreatment device 100.

後処理装置１００は、２つのトレイ２１０，２２０と、カール防止部３００と、排出部４００と、を備える。画像形成装置から後処理装置１００へ供給された複数のシートは、トレイ２１０へ順次搬送される。複数のシートは、トレイ２１０上で積み重ねられる。したがって、シート束は、トレイ２１０上で形成される。後処理装置１００は、トレイ２１０上で積み重ねられた複数のシートにステープルを打設してもよい。既知の後処理装置に用いられるシート搬送技術は、トレイ２１０上でのシート束の形成に用いられてもよい。したがって、本実施形態の原理は、トレイ２１０上でのシート束の特定の形成方法に限定されない。 The aftertreatment device 100 includes two trays 210 and 220, a curl prevention unit 300, and a discharge unit 400. The plurality of sheets supplied from the image forming apparatus to the post-processing apparatus 100 are sequentially conveyed to the tray 210. The plurality of sheets are stacked on the tray 210. Therefore, the sheet bundle is formed on the tray 210. The post-processing device 100 may place staples on a plurality of sheets stacked on the tray 210. The sheet transport technique used in known post-treatment equipment may be used to form a bundle of sheets on the tray 210. Therefore, the principle of this embodiment is not limited to a specific method of forming a bundle of sheets on the tray 210.

排出部４００は、トレイ２１０の下流端（シート束の排出方向における下流）の近くに配置される。排出部４００は、２つのローラー４１０，４２０を含む。ローラー４１０は、モーター（図示せず）によって駆動される。ローラー４１０の上方に配置されたローラー４２０は、ローラー４１０に近接する近接位置とローラー４２０から離間した離間位置との間で変位することができる。シート束が、トレイ２１０上で形成された後、ローラー４２０は、近接位置に配置される。この結果、トレイ２１０上のシート束は、ローラー４１０，４２０によって挟まれる。ローラー４１０が、モーターによって回転されると、ローラー４１０の回転は、シート束に効果的に伝達される。シート束は、排出部４００によって、トレイ２１０から、トレイ２１０の下流に排出されたトレイ２２０へ排出される。トレイ２２０は、その後、複数のシートが積載されたシート束を支持する。 The discharge unit 400 is arranged near the downstream end of the tray 210 (downstream in the discharge direction of the sheet bundle). The discharge unit 400 includes two rollers 410 and 420. The roller 410 is driven by a motor (not shown). The roller 420 arranged above the roller 410 can be displaced between a close position close to the roller 410 and a separate position away from the roller 420. After the sheet bundle is formed on the tray 210, the rollers 420 are placed in close proximity. As a result, the sheet bundle on the tray 210 is sandwiched by the rollers 410 and 420. When the roller 410 is rotated by a motor, the rotation of the roller 410 is effectively transmitted to the seat bundle. The sheet bundle is discharged from the tray 210 to the tray 220 discharged downstream of the tray 210 by the discharge unit 400. The tray 220 then supports a bundle of sheets loaded with a plurality of sheets.

トレイ２２０は、基端部２２１と、先端部２２２と、を含む。基端部２２１は、排出部４００の下方に位置する。先端部２２２は、基端部２２１の下流、且つ、基端部２２１の上方に位置する。傾斜面２２３は、基端部２２１と先端部２２２との間に形成される。排出部４００によってトレイ２１０から排出されたシート束は、傾斜面２２３に落下する。傾斜面２２３が、シート束を支持している間、シート束は、傾斜面２２３の傾斜に従って、基端部２２１に向けてずり下がる。 The tray 220 includes a base end portion 221 and a tip end portion 222. The base end portion 221 is located below the discharge portion 400. The tip portion 222 is located downstream of the base end portion 221 and above the base end portion 221. The inclined surface 223 is formed between the base end portion 221 and the tip end portion 222. The sheet bundle discharged from the tray 210 by the discharge unit 400 falls on the inclined surface 223. While the inclined surface 223 supports the sheet bundle, the sheet bundle slides down toward the base end portion 221 according to the inclination of the inclined surface 223.

図２は、後処理装置１００の他のもう１つの概略的な断面図である。図１及び図２を参照して、後処理装置１００が更に説明される。 FIG. 2 is another schematic cross-sectional view of the aftertreatment device 100. The post-processing apparatus 100 will be further described with reference to FIGS. 1 and 2.

図２に示されるように、後処理装置１００は、シート束の上流端をトレイ２２０の基端部２２１に押さえつける押圧機構１１０を更に備える。押圧機構１１０は、押圧アーム１１１と、回転シャフト１１２と、押圧駆動部（図示せず）と、を含む。押圧アーム１１１は、先端１１３と、基端１１４と、を含む。先端１１３は、排出部４００のローラー４１０とトレイ２２０の基端部２２１との間の空隙内で、上下に移動することができる。先端１１３とは反対側の基端１１４は、押圧アーム１１１の姿勢の検出のために用いられてもよい。回転シャフト１１２は、先端１１３と基端１１４との間で押圧アーム１１１に連結される。押圧駆動部は、所定の角度範囲で回転シャフト１１２を回転させる。この結果、押圧アーム１１１は、回転シャフト１１２周りに揺振し、先端１１３は、上述の如く、上下動することができる。押圧駆動部は、ソレノイドスイッチであってもよいし、ステッピングモーターであってもよいし、押圧アーム１１１を所定の角度範囲で揺振させることができる他のアクチュエーターであってもよい。本実施形態の原理は、押圧駆動部として用いられる特定の装置に限定されない。 As shown in FIG. 2, the post-processing device 100 further includes a pressing mechanism 110 that presses the upstream end of the sheet bundle against the base end portion 221 of the tray 220. The pressing mechanism 110 includes a pressing arm 111, a rotating shaft 112, and a pressing drive unit (not shown). The pressing arm 111 includes a tip 113 and a base 114. The tip 113 can move up and down in the gap between the roller 410 of the discharge portion 400 and the base end portion 221 of the tray 220. The base end 114 opposite to the tip 113 may be used for detecting the posture of the pressing arm 111. The rotating shaft 112 is connected to the pressing arm 111 between the tip 113 and the base 114. The pressing drive unit rotates the rotating shaft 112 within a predetermined angle range. As a result, the pressing arm 111 swings around the rotating shaft 112, and the tip 113 can move up and down as described above. The pressing drive unit may be a solenoid switch, a stepping motor, or another actuator capable of swinging the pressing arm 111 within a predetermined angle range. The principle of this embodiment is not limited to a specific device used as a pressing drive unit.

排出部４００が、シート束を、トレイ２２０へ排出するとき、先端１１３が、上方に移動するように、押圧アーム１１１は、揺振される。この結果、押圧アーム１１１の先端１１３の下方に空隙が形成される。傾斜面２２３の傾斜に従って、トレイ２２０の基端部２２１に向けて移動するシート束の上流端は、押圧アーム１１１の先端１１３の下方に形成された空隙に入り込む。その後、押圧アーム１１１の先端１１３が下方に移動するように、押圧アーム１１１は、揺振される。この結果、トレイ２２０の基端部２２１に向かうシート束の移動は、停止される。したがって、押圧機構１１０は、シート束の上流端の近くでのシート束のカールを防止することに貢献する。 When the discharge unit 400 discharges the sheet bundle to the tray 220, the pressing arm 111 is shaken so that the tip 113 moves upward. As a result, a gap is formed below the tip 113 of the pressing arm 111. The upstream end of the sheet bundle that moves toward the base end portion 221 of the tray 220 according to the inclination of the inclined surface 223 enters the gap formed below the tip 113 of the pressing arm 111. After that, the pressing arm 111 is shaken so that the tip 113 of the pressing arm 111 moves downward. As a result, the movement of the sheet bundle toward the base end portion 221 of the tray 220 is stopped. Therefore, the pressing mechanism 110 contributes to prevent curling of the sheet bundle near the upstream end of the sheet bundle.

シート束の下流端は、シート束の上流端とは異なり、押圧機構１１０によって拘束されないので、シート束の上流端よりもカールしやすい。カール防止部３００は、シート束の上流端の近くで生ずるカールを防止するために用いられる。 Unlike the upstream end of the sheet bundle, the downstream end of the sheet bundle is not restrained by the pressing mechanism 110, so that it is more likely to curl than the upstream end of the sheet bundle. The curl prevention unit 300 is used to prevent curl that occurs near the upstream end of the sheet bundle.

トレイ２２０上のシート束が薄いとき、シート束の上面は、トレイ２２０の傾斜面２２３に略平行である。排出部４００が、複数のシート束をトレイ２２０へ排出すると、トレイ２２０上に形成されるシート束は、厚くなる。本発明者等は、トレイ２２０上のシート束が厚くなると、シート束の下流端の近くでのカールは酷くなるという課題を見出した。トレイ２２０上でのシート束のカール状態の変化は、カールを防止するための部材とシート束との間での過度に高い摩擦力に帰結することもある。過度に高い摩擦力は、トレイ２２０へのシート束の排出を阻害することもあるので、過度に高い摩擦力が、カール防止部３００とシート束との間に生じないように、本発明者等は、カール防止部３００を開発した。 When the sheet bundle on the tray 220 is thin, the upper surface of the sheet bundle is substantially parallel to the inclined surface 223 of the tray 220. When the discharge unit 400 discharges a plurality of sheet bundles to the tray 220, the sheet bundle formed on the tray 220 becomes thicker. The present inventors have found that as the sheet bundle on the tray 220 becomes thicker, the curl near the downstream end of the sheet bundle becomes worse. Changes in the curled state of the sheet bundle on the tray 220 may result in an excessively high frictional force between the member for preventing curling and the sheet bundle. Since an excessively high frictional force may hinder the discharge of the sheet bundle to the tray 220, the present inventors and the like so as not to generate an excessively high frictional force between the curl prevention portion 300 and the sheet bundle. Has developed a curl prevention unit 300.

図１に示されるように、カール防止部３００は、トレイカーソル３１１を含む。トレイカーソル３１１は、シート束の排出方向に長い薄板状の部材である。トレイカーソル３１１は、トレイ２２０の傾斜面２２３又はトレイ２２０上のシート束の上面に対向する下縁３１３を含む。 As shown in FIG. 1, the curl prevention unit 300 includes a tray cursor 311. The tray cursor 311 is a thin plate-shaped member that is long in the discharge direction of the sheet bundle. The tray cursor 311 includes a lower edge 313 facing the inclined surface 223 of the tray 220 or the upper surface of the sheet bundle on the tray 220.

図１は、トレイカーソル３１１の回転軸ＲＡＸを概念的に示す。トレイカーソル３１１は、回転軸ＲＡＸ周りに揺振することができる。本実施形態に関して、回転軸ＲＡＸは、トレイカーソル３１１の基端部（図示せず）と交差するように設定されている。しかしながら、回転軸ＲＡＸは、トレイカーソル３１１の他の部位と交差するように設定されてもよい。 FIG. 1 conceptually shows the rotation axis RAX of the tray cursor 311. The tray cursor 311 can be swung around the rotation axis RAX. With respect to this embodiment, the rotation axis RAX is set to intersect the base end portion (not shown) of the tray cursor 311. However, the rotation axis RAX may be set to intersect other parts of the tray cursor 311.

トレイカーソル３１１の下縁３１３は、回転軸ＲＡＸが設定された基端部から、シート束の排出方向に延びる基端縁３１４と、トレイ２２０上のシート束の上面に主に接触する当接縁３１５と、を含む。シート束が、トレイ２２０に押しつけられるように、当接縁３１５は、下方への力を、シート束に加える。この結果、カール防止部３００は、トレイ２２０上のシート束のカールを防ぐことができる。本実施形態に関して、第１トレイカーソルは、トレイカーソル３１１によって例示される。 The lower edge 313 of the tray cursor 311 is a contact edge that mainly contacts the base end edge 314 extending in the discharge direction of the sheet bundle from the base end portion where the rotation axis RAX is set and the upper surface of the sheet bundle on the tray 220. 315 and. The contact edge 315 exerts a downward force on the sheet bundle so that the sheet bundle is pressed against the tray 220. As a result, the curl prevention unit 300 can prevent the sheet bundle on the tray 220 from curling. For this embodiment, the first tray cursor is exemplified by the tray cursor 311.

カール防止部３００は、トレイカーソル３１１を回転軸ＲＡＸ周りに揺振し、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度を変更する角度変更部（図示せず）を更に含む。トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度は、仮想的な水平面に対する当接縁３１５の傾斜角と、仮想的な水平面に対する傾斜面２２３の傾斜角と、の間の差異として定義されてもよい。代替的に、他の定義が、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度に与えられてもよい。本実施形態の原理は、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度の特定の定義に限定されない。 The curl prevention unit 300 further includes an angle changing unit (not shown) that swings the tray cursor 311 around the rotation axis RAX and changes the tilt angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220. The tilt angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220 may be defined as the difference between the tilt angle of the contact edge 315 with respect to the virtual horizontal plane and the tilt angle of the tilt plane 223 with respect to the virtual horizontal plane. Alternatively, another definition may be given to the tilt angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220. The principles of this embodiment are not limited to a particular definition of the tilt angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220.

角度変更部は、回転軸ＲＡＸと同軸に配置された回転シャフトを有するモーターであってもよい。代替的に、角度変更部は、回転軸ＲＡＸから離れた位置に配置されたモーターと、回転軸ＲＡＸと同軸に配置された回転シャフトと、モーターから回転シャフトへ動力を伝達するベルトと、を含んでもよい。本実施形態の原理は、角度変更部の特定の構造に限定されない。 The angle changing portion may be a motor having a rotating shaft arranged coaxially with the rotating shaft RAX. Alternatively, the angle changer includes a motor located distant from the rotary shaft RAX, a rotary shaft located coaxially with the rotary shaft RAX, and a belt that transmits power from the motor to the rotary shaft. It may be. The principle of the present embodiment is not limited to the specific structure of the angle changing portion.

図１に示されるように、トレイ２２０上のシート束が薄いとき（すなわち、トレイ２２０上のシートが少ないとき）、トレイ２２０に対する当接縁３１５の傾斜角度が、略「０°」となるように（すなわち、当接縁３１５が傾斜面２２３に対して略平行になるように）、角度変更部は、トレイカーソル３１１の回転位置を設定する。 As shown in FIG. 1, when the sheet bundle on the tray 220 is thin (that is, when the number of sheets on the tray 220 is small), the inclination angle of the contact edge 315 with respect to the tray 220 is approximately "0 °". (That is, the contact edge 315 is substantially parallel to the inclined surface 223), the angle changing portion sets the rotation position of the tray cursor 311.

トレイカーソル３１１は、回転軸ＲＡＸが設定された基端部からシート束の排出方向に離間した先端部３１６を含む。トレイ２２０上のシートが、増加すると、先端部３１６が、上方に移動するように、角度変更部は、トレイカーソル３１１を回転軸ＲＡＸ周りに揺振する。この結果、トレイ２２０とトレイカーソル３１１との間の関係は、当接縁３１５が傾斜面２２３に対して略平行な状態から当接縁３１５が傾斜面２２３に対して傾斜した状態に変わる。 The tray cursor 311 includes a tip portion 316 separated from the base end portion on which the rotation axis RAX is set in the discharge direction of the sheet bundle. As the number of sheets on the tray 220 increases, the angle changing portion swings the tray cursor 311 around the rotation axis RAX so that the tip portion 316 moves upward. As a result, the relationship between the tray 220 and the tray cursor 311 changes from a state in which the contact edge 315 is substantially parallel to the inclined surface 223 to a state in which the contact edge 315 is inclined with respect to the inclined surface 223.

上述の如く、トレイ２２０上のシートが多くなると、シート束の下流端の上方への湾曲量は大きくなりやすい。このことは、トレイカーソル３１１が、トレイ２２０上のシート束の上面に強く当たりやすくなることを意味する。しかしながら、トレイカーソル３１１の先端部３１６が、トレイ２２０から上方に離れるように（すなわち、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度が増加するように）、角度変更部が、トレイカーソル３１１を揺振するので、過度に大きな摩擦力は、トレイカーソル３１１とシート束との間に生じない。 As described above, as the number of sheets on the tray 220 increases, the amount of upward curvature of the downstream end of the sheet bundle tends to increase. This means that the tray cursor 311 can easily hit the upper surface of the sheet bundle on the tray 220. However, the angle changer shakes the tray cursor 311 so that the tip 316 of the tray cursor 311 moves upward from the tray 220 (that is, the tilt angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220 increases). Therefore, an excessively large frictional force does not occur between the tray cursor 311 and the sheet bundle.

＜他の特徴＞
設計者は、上述の後処理装置１００に様々な特徴を与えることができる。以下に説明される特徴は、上述の実施形態に関連して説明された後処理装置１００の原理を何ら限定しない。 <Other features>
The designer can give various features to the above-mentioned aftertreatment device 100. The features described below do not limit any of the principles of the post-processing apparatus 100 described in connection with the above embodiments.

（トレイ上のシートの量の検出）
上述の如く、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度は、トレイ２２０上のシートの量に応じて変更される。トレイ２２０上のシートの量は、画像形成装置から受け取った情報に基づいて判定されてもよいし、後処理装置１００内に配置された様々なセンサー（たとえば、トレイ２１０へシートを順次送り込む装置の近くに配置されたセンサー）からの信号に基づいて判定されてもよい。しかしながら、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度の調整は、トレイ２２０へ供給されるシートごとに行われなくてもよいので、上述の判定技術よりも簡素な技術が利用されてもよい。トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度の簡便な調整技術が、以下に説明される。 (Detection of the amount of sheets on the tray)
As described above, the tilt angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220 is changed according to the amount of sheets on the tray 220. The amount of sheets on the tray 220 may be determined based on the information received from the image forming apparatus, or may be determined by various sensors arranged in the post-processing apparatus 100 (for example, an apparatus for sequentially feeding the sheets to the tray 210). The determination may be made based on a signal from a sensor located nearby). However, since the adjustment of the tilt angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220 does not have to be performed for each sheet supplied to the tray 220, a technique simpler than the above-mentioned determination technique may be used. A simple technique for adjusting the tilt angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220 will be described below.

図３は、後処理装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１及び図３を参照して、後処理装置１００の機能構成が説明される。図３の実線は、信号の伝達を概念的に表す。図３の点線は、力の伝達を概念的に表す。図３の鎖線は、検出動作を概念的に表す。 FIG. 3 is a schematic block diagram showing an exemplary functional configuration of the aftertreatment device 100. The functional configuration of the aftertreatment device 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. The solid line in FIG. 3 conceptually represents signal transmission. The dotted line in FIG. 3 conceptually represents the transmission of force. The chain line in FIG. 3 conceptually represents the detection operation.

後処理装置１００は、制御部１２０と、トレイ駆動部１３０と、シート束検出部１４０と、トレイ検出部５００と、を更に備える。制御部１２０は、トレイ駆動部１３０と、カール防止部３００と、排出部４００と、を制御する。シート束検出部１４０は、トレイ２１０上にシート束が載っているか否かを検出するために用いられる。シート束検出部１４０は、トレイ２１０に取り付けられた反射型の光センサーであってもよい。トレイ２１０上にシート束が載っているならば、光センサーから出射された検出光は、トレイ２１０上のシート束の下面によって反射される。光センサーは、シート束の下面によって反射された検出光を受光し、シート束がトレイ２１０上に載っていることを検出することができる。排出部４００が、制御部１２０の制御下で、シート束をトレイ２１０から排出すると、検出光は、反射されないので、光センサーは、検出光を受光しない。この結果、光センサーは、シート束がトレイ２１０上に存在していないことを検出することができる。トレイ２１０上のシート束の存在及び不存在は、光センサーから出力される検出信号の電圧の変化として現れる。本実施形態に関して、反射型の光センサーが、シート束検出部１４０として用いられる。しかしながら、トレイ２１０上のシート束の存在及び不存在を検出することができる他のセンサーが、シート束検出部１４０として用いられてもよい。本実施形態の原理は、シート束検出部１４０として用いられる特定のセンサー素子に限定されない。 The post-processing device 100 further includes a control unit 120, a tray drive unit 130, a sheet bundle detection unit 140, and a tray detection unit 500. The control unit 120 controls the tray drive unit 130, the curl prevention unit 300, and the discharge unit 400. The sheet bundle detection unit 140 is used to detect whether or not the sheet bundle is placed on the tray 210. The sheet bundle detection unit 140 may be a reflective optical sensor attached to the tray 210. If the sheet bundle is placed on the tray 210, the detection light emitted from the optical sensor is reflected by the lower surface of the sheet bundle on the tray 210. The optical sensor receives the detection light reflected by the lower surface of the sheet bundle, and can detect that the sheet bundle is placed on the tray 210. When the discharge unit 400 discharges the sheet bundle from the tray 210 under the control of the control unit 120, the detection light is not reflected, so that the optical sensor does not receive the detection light. As a result, the optical sensor can detect that the sheet bundle is not present on the tray 210. The presence or absence of the sheet bundle on the tray 210 appears as a change in the voltage of the detection signal output from the optical sensor. With respect to this embodiment, a reflective optical sensor is used as the sheet bundle detection unit 140. However, another sensor capable of detecting the presence and absence of the sheet bundle on the tray 210 may be used as the sheet bundle detecting unit 140. The principle of this embodiment is not limited to the specific sensor element used as the sheet bundle detection unit 140.

トレイ２１０上のシート束の存在又は不存在を表す検出信号は、シート束検出部１４０から制御部１２０へ出力される。制御部１２０は、排出制御部１２１と、トレイ制御部１２２と、角度制御部１２３と、を含む。排出制御部１２１は、排出部４００を制御し、トレイ２１０からのシート束の排出を開始させる。本実施形態に関して、ステープラー（図示せず）が、ステープルを、トレイ２１０上のシート束に打設すると、排出部４００は、排出制御部１２１の制御下で、トレイ２１０からのシート束の排出を開始する。しかしながら、排出制御部１２１は、他の条件に基づいて、トレイ２１０からのシート束の排出の開始のタイミングを決定してもよい。本実施形態の原理は、トレイ２１０からのシート束の排出を開始させる特定の条件に限定されない。 The detection signal indicating the presence or absence of the sheet bundle on the tray 210 is output from the sheet bundle detection unit 140 to the control unit 120. The control unit 120 includes a discharge control unit 121, a tray control unit 122, and an angle control unit 123. The discharge control unit 121 controls the discharge unit 400 and starts discharging the sheet bundle from the tray 210. In the present embodiment, when the stapler (not shown) drives the staples into the sheet bundle on the tray 210, the discharge unit 400 discharges the sheet bundle from the tray 210 under the control of the discharge control unit 121. Start. However, the discharge control unit 121 may determine the timing of starting the discharge of the sheet bundle from the tray 210 based on other conditions. The principle of the present embodiment is not limited to a specific condition for starting the discharge of the sheet bundle from the tray 210.

排出部４００が、排出制御部１２１の制御下で、トレイ２１０からのシート束の排出を開始すると、電圧の変化が、シート束検出部１４０から出力される検出信号に現れる。トレイ制御部１２２は、検出信号を、シート束検出部１４０から受け取る。トレイ制御部１２２は、検出信号の電圧変化に応じて、トレイ駆動部１３０を制御する。検出信号の電圧変化が、トレイ２１０上のシート束の存在からトレイ２１０上のシート束の不存在を表しているならば、トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０を制御し、トレイ２２０を所定量だけ下降させる。 When the discharge unit 400 starts discharging the sheet bundle from the tray 210 under the control of the discharge control unit 121, a change in voltage appears in the detection signal output from the sheet bundle detection unit 140. The tray control unit 122 receives the detection signal from the sheet bundle detection unit 140. The tray control unit 122 controls the tray drive unit 130 according to the voltage change of the detection signal. If the voltage change of the detection signal indicates the absence of the sheet bundle on the tray 210 from the presence of the sheet bundle on the tray 210, the tray control unit 122 controls the tray drive unit 130 and places the tray 220. Decrease only a fixed amount.

トレイ駆動部１３０は、モーターと、モーターの回転をトレイ２２０の鉛直移動に変換する変換機構（たとえば、ベルトとプーリの組み合わせ）と、を含んでもよい。既知の後処理装置に用いられる様々な機構が、トレイ駆動部１３０に適用されることができる。したがって、本実施形態の原理は、トレイ駆動部１３０の特定の構造に限定されない。 The tray drive unit 130 may include a motor and a conversion mechanism (eg, a combination of belt and pulley) that converts the rotation of the motor into vertical movement of the tray 220. Various mechanisms used in known post-processing equipment can be applied to the tray drive unit 130. Therefore, the principle of this embodiment is not limited to the specific structure of the tray drive unit 130.

エンコーダーは、トレイ駆動部１３０として用いられるモーターに取り付けられてもよい。エンコーダーの信号は、トレイ駆動部１３０からトレイ制御部１２２へ出力されるフィードバック信号として用いられてもよい。 The encoder may be attached to a motor used as the tray drive unit 130. The encoder signal may be used as a feedback signal output from the tray drive unit 130 to the tray control unit 122.

トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０からのフィードバック信号を参照して、トレイ２２０の下降量を見極めてもよい。フィードバック信号が、所定の閾値を超える下降量を表しているならば、トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０を制御し、トレイ２２０を上昇させてもよい。本実施形態に関して、下降から上昇へのトレイ２２０の移動方向の変更は、フィードバック信号に基づいて決定される。しかしながら、トレイ２２０の移動方向の変更は、他の信号（たとえば、トレイ２２０の高さ位置を検出するセンサーからの信号）に基づいて決定されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、トレイ２２０の移動方向を変更するための特定の条件に限定されない。 The tray control unit 122 may determine the amount of descent of the tray 220 with reference to the feedback signal from the tray drive unit 130. If the feedback signal represents a descending amount exceeding a predetermined threshold value, the tray control unit 122 may control the tray drive unit 130 to raise the tray 220. For this embodiment, the change in the direction of movement of the tray 220 from descent to ascent is determined based on the feedback signal. However, the change in the moving direction of the tray 220 may be determined based on other signals (for example, a signal from a sensor that detects the height position of the tray 220). Therefore, the principle of the present embodiment is not limited to a specific condition for changing the moving direction of the tray 220.

トレイ検出部５００は、上限検出部５１０と、高さ検出部５２０と、を含む。上限検出部５１０は、高さ検出部５２０の上方で検出領域を形成する反射型の光センサーであってもよい。高さ検出部５２０は、高さ位置において互いに異なる複数の検出領域を形成する複数の反射型の光センサーであってもよい。 The tray detection unit 500 includes an upper limit detection unit 510 and a height detection unit 520. The upper limit detection unit 510 may be a reflection type optical sensor that forms a detection region above the height detection unit 520. The height detection unit 520 may be a plurality of reflective optical sensors that form a plurality of detection regions different from each other at the height position.

上述の如く、排出部４００が、シート束を、トレイ２２０へ排出すると、トレイ駆動部１３０は、トレイ制御部１２２の制御下で、トレイ２２０を下降させた後、上昇させる。トレイ２２０上のシート束の上面が、上限検出部５１０の検出領域に進入すると、電圧変化が、上限検出部５１０から出力される検出信号に現れる。検出信号は、上限検出部５１０からトレイ制御部１２２へ出力される。電圧変化が、上限検出部５１０から出力される検出信号に現れると、トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０を駆動するための駆動信号の生成を停止する。この結果、トレイ２２０の上昇は、停止される。 As described above, when the discharge unit 400 discharges the sheet bundle to the tray 220, the tray drive unit 130 lowers the tray 220 and then raises it under the control of the tray control unit 122. When the upper surface of the sheet bundle on the tray 220 enters the detection region of the upper limit detection unit 510, the voltage change appears in the detection signal output from the upper limit detection unit 510. The detection signal is output from the upper limit detection unit 510 to the tray control unit 122. When the voltage change appears in the detection signal output from the upper limit detection unit 510, the tray control unit 122 stops generating the drive signal for driving the tray drive unit 130. As a result, the ascent of the tray 220 is stopped.

上限検出部５１０の検出領域の位置は、一定であるので、トレイ２２０の上昇が停止されたときのトレイ２２０上のシート束の上面の高さ位置も略一定である。したがって、トレイ２２０上のシート束が薄いならば（すなわち、トレイ２２０上のシートが少ないならば）、トレイ２２０は、高い位置で停止する。一方、トレイ２２０上のシート束が厚いならば（すなわち、トレイ２２０上のシートが多いならば）、トレイ２２０は、低い位置で停止する。高さ検出部５２０は、トレイ２２０上のシート束に応じたトレイ２２０の高さ位置の変化を表す検出信号を生成する。 Since the position of the detection region of the upper limit detection unit 510 is constant, the height position of the upper surface of the sheet bundle on the tray 220 when the ascending of the tray 220 is stopped is also substantially constant. Therefore, if the bundle of sheets on the tray 220 is thin (ie, if there are few sheets on the tray 220), the tray 220 will stop at a higher position. On the other hand, if the bundle of sheets on the tray 220 is thick (that is, if there are many sheets on the tray 220), the tray 220 stops at a low position. The height detection unit 520 generates a detection signal indicating a change in the height position of the tray 220 according to the sheet bundle on the tray 220.

上限検出部５１０及び高さ検出部５２０によって生成された検出信号は、角度制御部１２３へ出力される。角度制御部１２３は、上限検出部５１０からの検出信号を参照し、トレイ２２０の停止を見極めることができる。角度制御部１２３は、その後、高さ検出部５２０からの検出信号を参照し、トレイ２２０の高さ位置を見極めることができる。角度制御部１２３は、トレイ２２０の高さ位置に応じたトレイカーソル３１１の傾斜角度を決定する。角度制御部１２３は、決定された傾斜角度が得られるように、駆動信号を生成する。駆動信号は、角度制御部１２３から角度変更部３１７へ出力される。角度変更部３１７は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１を回転軸ＲＡＸ周りに揺振する。この結果、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の適切な角度が得られる。すなわち、トレイ２２０上のシート束が薄いならば、トレイカーソル３１１の当接縁３１５が、トレイ２２０の傾斜面２２３に略平行になるように、トレイカーソル３１１の傾斜角度は設定される。トレイ２２０上のシート束が厚いならば、トレイカーソル３１１の当接縁３１５が、トレイ２２０の傾斜面２２３に略平行になる位置からトレイカーソル３１１の先端部３１６が上昇するようにトレイカーソル３１１は、回転軸ＲＡＸ周りに揺振される。 The detection signals generated by the upper limit detection unit 510 and the height detection unit 520 are output to the angle control unit 123. The angle control unit 123 can determine the stop of the tray 220 by referring to the detection signal from the upper limit detection unit 510. After that, the angle control unit 123 can determine the height position of the tray 220 by referring to the detection signal from the height detection unit 520. The angle control unit 123 determines the tilt angle of the tray cursor 311 according to the height position of the tray 220. The angle control unit 123 generates a drive signal so that a determined tilt angle can be obtained. The drive signal is output from the angle control unit 123 to the angle change unit 317. The angle changing unit 317 swings the tray cursor 311 around the rotation axis RAX in response to the drive signal. As a result, an appropriate angle of the tray cursor 311 with respect to the tray 220 is obtained. That is, if the sheet bundle on the tray 220 is thin, the tilt angle of the tray cursor 311 is set so that the contact edge 315 of the tray cursor 311 is substantially parallel to the tilt surface 223 of the tray 220. If the bundle of sheets on the tray 220 is thick, the tray cursor 311 raises the tip 316 of the tray cursor 311 from a position where the contact edge 315 of the tray cursor 311 is substantially parallel to the inclined surface 223 of the tray 220. , Shake around the axis of rotation RAX.

図４は、排出制御部１２１の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１、図３及び図４を参照して、排出制御部１２１の処理が説明される。 FIG. 4 is a schematic flowchart showing an exemplary process of the discharge control unit 121. The processing of the discharge control unit 121 will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4.

（ステップＳ１１０）
排出制御部１２１は、ステープラー（図示せず）の動作の完了を待つ。ステープラーが、ステープルをトレイ２１０上のシート束にステープルを打設すると、ステップＳ１２０が実行される。 (Step S110)
The discharge control unit 121 waits for the completion of the operation of the stapler (not shown). Step S120 is executed when the stapler places the staples on the sheet bundle on the tray 210.

（ステップＳ１２０）
排出制御部１２１は、計時を開始する。計時値は、「０」から増加する。計時の開始の後、ステップＳ１３０が実行される。 (Step S120)
The discharge control unit 121 starts timing. The timekeeping value increases from "0". After the start of timing, step S130 is executed.

（ステップＳ１３０）
排出制御部１２１は、ローラー４２０を下方に移動させる。この結果、トレイ２１０上のシート束は、ローラー４１０，４２０によって挟まれる。排出制御部１２１は、ローラー４１０を駆動する。この結果、ローラー４１０の回転は、シート束に伝達され、シート束は、排出方向に送り出される。すなわち、シート束の排出が、開始される。トレイ２２０へのシート束の排出の開始の後、ステップＳ１４０が実行される。 (Step S130)
The discharge control unit 121 moves the roller 420 downward. As a result, the sheet bundle on the tray 210 is sandwiched by the rollers 410 and 420. The discharge control unit 121 drives the roller 410. As a result, the rotation of the roller 410 is transmitted to the sheet bundle, and the sheet bundle is sent out in the discharge direction. That is, the discharge of the sheet bundle is started. After starting ejecting the bundle of sheets into the tray 220, step S140 is performed.

（ステップＳ１４０）
排出制御部１２１は、計時値を所定の閾値と比較する。排出部４００が、トレイ２１０上のシート束を、閾値によって定められる期間だけ排出方向に送り出すならば、シート束が、排出部４００を通過できるように、閾値は定められる。計時値が、閾値を上回るまで、ステップＳ１４０が実行される。計時値が、閾値を上回っているとき、シート束は、排出部４００を通過しているので、排出部４００によるシート束の排出は、完了している。計時値が、閾値を上回ると、ステップＳ１５０が実行される。 (Step S140)
The discharge control unit 121 compares the measured value with a predetermined threshold value. If the discharge unit 400 feeds the sheet bundle on the tray 210 in the discharge direction for a period determined by the threshold value, the threshold value is set so that the sheet bundle can pass through the discharge unit 400. Step S140 is executed until the timed value exceeds the threshold value. When the clock value exceeds the threshold value, the sheet bundle has passed through the discharging unit 400, so that the discharging of the sheet bundle by the discharging unit 400 is completed. When the clock value exceeds the threshold value, step S150 is executed.

（ステップＳ１５０）
排出制御部１２１は、ローラー４１０の駆動を停止する。 (Step S150)
The discharge control unit 121 stops driving the roller 410.

図５は、トレイ制御部１２２の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１、図３及び図５を参照して、トレイ制御部１２２の処理が説明される。 FIG. 5 is a schematic flowchart showing an exemplary process of the tray control unit 122. The processing of the tray control unit 122 will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 5.

（ステップＳ２１０）
トレイ制御部１２２は、シート束検出部１４０から出力された検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、シート束検出部１４０から出力された検出信号の電圧変化は、トレイ２１０からのシート束の排出の開始を意味する。シート束検出部１４０から出力された検出信号の電圧が変化すると、ステップＳ２２０が実行される。 (Step S210)
The tray control unit 122 waits for a voltage change of the detection signal output from the sheet bundle detection unit 140. As described above, the voltage change of the detection signal output from the sheet bundle detection unit 140 means the start of discharging the sheet bundle from the tray 210. When the voltage of the detection signal output from the sheet bundle detection unit 140 changes, step S220 is executed.

（ステップＳ２２０）
トレイ制御部１２２は、トレイ２２０の下降を指示する駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部１２２からトレイ駆動部１３０へ出力される。トレイ駆動部１３０は、駆動信号に応じて、トレイ２２０を下降させる。トレイ２２０が、下方へ移動する結果、トレイ２２０の傾斜面２２３は、排出部４００から下方に離れることができる。したがって、排出部４００から排出されるシート束の厚さを受け入れるのに十分な空隙が、トレイ２２０の傾斜面２２３とトレイカーソル３１１との間に形成される。トレイ２２０の下降の開始の後、ステップＳ２３０が実行される。 (Step S220)
The tray control unit 122 generates a drive signal instructing the tray 220 to descend. The drive signal is output from the tray control unit 122 to the tray drive unit 130. The tray drive unit 130 lowers the tray 220 in response to a drive signal. As a result of the tray 220 moving downward, the inclined surface 223 of the tray 220 can be separated downward from the discharge portion 400. Therefore, a gap sufficient to receive the thickness of the sheet bundle discharged from the discharge unit 400 is formed between the inclined surface 223 of the tray 220 and the tray cursor 311. After the start of descent of the tray 220, step S230 is executed.

（ステップＳ２３０）
トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０からのフィードバック信号を参照し、トレイ２２０が所定量だけ下降したか否かを判定する。ステップＳ２３０は、トレイ２２０が所定量だけ下降するまで実行される。トレイ２２０が、所定量だけ下降すると、ステップＳ２４０が実行される。 (Step S230)
The tray control unit 122 refers to the feedback signal from the tray drive unit 130 and determines whether or not the tray 220 has been lowered by a predetermined amount. Step S230 is executed until the tray 220 is lowered by a predetermined amount. When the tray 220 is lowered by a predetermined amount, step S240 is executed.

（ステップＳ２４０）
トレイ制御部１２２は、トレイ２２０の上昇を指示する駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部１２２からトレイ駆動部１３０へ出力される。トレイ駆動部１３０は、駆動信号に応じて、トレイ２２０を上昇させる。その後、ステップＳ２５０が実行される。 (Step S240)
The tray control unit 122 generates a drive signal instructing the tray 220 to rise. The drive signal is output from the tray control unit 122 to the tray drive unit 130. The tray drive unit 130 raises the tray 220 in response to the drive signal. After that, step S250 is executed.

（ステップＳ２５０）
トレイ制御部１２２は、上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化は、トレイ２２０上のシート束の上面が、上限検出部５１０によって形成された検出領域に進入したことを意味する。上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化の後、ステップＳ２６０が実行される。 (Step S250)
The tray control unit 122 waits for a voltage change of the detection signal output from the upper limit detection unit 510. As described above, the voltage change of the detection signal output from the upper limit detection unit 510 means that the upper surface of the sheet bundle on the tray 220 has entered the detection region formed by the upper limit detection unit 510. After the voltage change of the detection signal output from the upper limit detection unit 510, step S260 is executed.

（ステップＳ２６０）
トレイ制御部１２２は、駆動信号の生成を停止する。この結果、トレイ駆動部１３０及びトレイ２２０は、停止する。 (Step S260)
The tray control unit 122 stops the generation of the drive signal. As a result, the tray drive unit 130 and the tray 220 stop.

図６は、角度制御部１２３の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１、図３及び図６を参照して、角度制御部１２３の処理が説明される。 FIG. 6 is a schematic flowchart showing an exemplary process of the angle control unit 123. The processing of the angle control unit 123 will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 6.

（ステップＳ３１０）
トレイ制御部１２２は、上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化は、トレイ２２０上のシート束の上面が、上限検出部５１０によって形成された検出領域に進入したことを意味する。上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化の後、ステップＳ３２０が実行される。 (Step S310)
The tray control unit 122 waits for a voltage change of the detection signal output from the upper limit detection unit 510. As described above, the voltage change of the detection signal output from the upper limit detection unit 510 means that the upper surface of the sheet bundle on the tray 220 has entered the detection region formed by the upper limit detection unit 510. After the voltage change of the detection signal output from the upper limit detection unit 510, step S320 is executed.

（ステップＳ３２０）
角度制御部１２３は、高さ検出部５２０から出力された検出信号を参照し、トレイ２２０の高さ位置を判定する。トレイ２２０の高さ位置の判定の後、ステップＳ３３０が実行される。 (Step S320)
The angle control unit 123 refers to the detection signal output from the height detection unit 520 and determines the height position of the tray 220. After determining the height position of the tray 220, step S330 is executed.

（ステップＳ３３０）
本実施形態に関して、角度制御部１２３は、トレイ２２０の高さ位置を、トレイカーソル３１１の傾斜角度に対応付けるルックアップテーブルを保持している。角度制御部１２３は、ルックアップテーブルを参照し、ステップＳ３２０において決定された高さ位置に基づいて、トレイカーソル３１１の傾斜角度を決定する。代替的に、角度制御部１２３は、他の方法（たとえば、所定の関数）を用いて、トレイ２２０の高さ位置からトレイカーソル３１１の傾斜角度を決定してもよい。本実施形態の原理は、トレイ２２０の高さ位置からトレイカーソル３１１の傾斜角度を決定するための特定の方法に限定されない。 (Step S330)
With respect to this embodiment, the angle control unit 123 holds a look-up table that associates the height position of the tray 220 with the tilt angle of the tray cursor 311. The angle control unit 123 refers to the look-up table and determines the tilt angle of the tray cursor 311 based on the height position determined in step S320. Alternatively, the angle control unit 123 may use another method (eg, a predetermined function) to determine the tilt angle of the tray cursor 311 from the height position of the tray 220. The principle of the present embodiment is not limited to a specific method for determining the tilt angle of the tray cursor 311 from the height position of the tray 220.

（ステップＳ３４０）
角度制御部１２３は、トレイカーソル３１１の現在の傾斜角度と、ステップＳ３３０において決定された傾斜角度と、を比較し、トレイカーソル３１１の傾斜角度の変更が必要であるか否かを判定する。トレイカーソル３１１の現在の傾斜角度は、角度変更部３１７として用いられたモーターに取り付けられたリゾルバー（図示せず）からの信号から得られてもよい。代替的に、角度制御部１２３は、以前に変更された傾斜角度を表すデータを保持してもよい。本実施形態の原理は、トレイカーソル３１１の現在の傾斜角度を得るための特定の方法に限定されない。角度制御部１２３が、トレイカーソル３１１の傾斜角度の変更が必要であると判定するならば、ステップＳ３５０が実行される。他の場合には、角度制御部１２３は、処理を終了する。 (Step S340)
The angle control unit 123 compares the current tilt angle of the tray cursor 311 with the tilt angle determined in step S330, and determines whether or not the tilt angle of the tray cursor 311 needs to be changed. The current tilt angle of the tray cursor 311 may be obtained from a signal from a resolver (not shown) attached to the motor used as the angle changer 317. Alternatively, the angle control unit 123 may hold data representing a previously changed tilt angle. The principle of this embodiment is not limited to a particular method for obtaining the current tilt angle of the tray cursor 311. If the angle control unit 123 determines that the tilt angle of the tray cursor 311 needs to be changed, step S350 is executed. In other cases, the angle control unit 123 ends the process.

（ステップＳ３５０）
角度制御部１２３は、駆動信号を生成する。駆動信号は、角度制御部１２３から角度変更部３１７へ出力される。角度変更部３１７は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１を回転軸ＲＡＸ周りに揺振する。 (Step S350)
The angle control unit 123 generates a drive signal. The drive signal is output from the angle control unit 123 to the angle change unit 317. The angle changing unit 317 swings the tray cursor 311 around the rotation axis RAX in response to the drive signal.

（トレイカーソルの横位置の調整）
トレイカーソル３１１が、シート束の排出方向に直交する横方向に移動することができるように、後処理装置１００は、設計されてもよい。この場合、トレイカーソル３１１の横位置は、後処理装置１００の動作モード（たとえば、シート束の排出位置を横方向に変更する仕分けモード）に適合するように調整されることができる。加えて、トレイカーソル３１１の横位置は、シート束の幅（横方向におけるシート束の大きさ）に適するように調整されることもできる。トレイカーソル３１１の横位置を調整することができる後処理装置１００が以下に説明される。 (Adjusting the horizontal position of the tray cursor)
The post-processing device 100 may be designed so that the tray cursor 311 can move in the lateral direction orthogonal to the discharge direction of the sheet bundle. In this case, the horizontal position of the tray cursor 311 can be adjusted to match the operation mode of the post-processing device 100 (for example, the sorting mode in which the discharge position of the sheet bundle is changed in the horizontal direction). In addition, the lateral position of the tray cursor 311 can be adjusted to suit the width of the sheet bundle (the size of the sheet bundle in the lateral direction). The post-processing device 100 capable of adjusting the lateral position of the tray cursor 311 is described below.

図７は、後処理装置１００の一部の概略的な斜視図である。図１、図３、図６及び図７を参照して、後処理装置１００が説明される。 FIG. 7 is a schematic perspective view of a part of the aftertreatment device 100. The post-processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1, 3, 6 and 7.

カール防止部３００は、トレイカーソル３１１及び角度変更部３１７に加えて、トレイカーソル３１２を含む。トレイカーソル３１２は、構造、形状及び大きさにおいて、トレイカーソル３１１と同一であってもよい。したがって、トレイカーソル３１１に関する説明は、トレイカーソル３１２に援用される。 The curl prevention unit 300 includes a tray cursor 312 in addition to the tray cursor 311 and the angle changing unit 317. The tray cursor 312 may be the same as the tray cursor 311 in structure, shape and size. Therefore, the description of the tray cursor 311 is incorporated into the tray cursor 312.

角度変更部３１７は、トレイカーソル３１１を専ら駆動するモーター（図示せず）と、トレイカーソル３１２を専ら駆動するモーター（図示せず）と、を含む。これらのモーターは、図６を参照して説明された処理にしたがって、トレイカーソル３１１，３１２を回転軸ＲＡＸ周りに同期して揺振させる。したがって、トレイカーソル３１１の動作に関する説明は、トレイカーソル３１２に援用される。本実施形態に関して、２つのモーターが、トレイカーソル３１１，３１２の駆動に利用される。しかしながら、１つのモーターの駆動力が、トレイカーソル３１１，３１２に伝達されるように（たとえば、ベルト及びプーリーの組み合わせ）、角度変更部３１７は、設計されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、角度変更部３１７の特定の構造に限定されない。 The angle changing unit 317 includes a motor (not shown) that exclusively drives the tray cursor 311 and a motor (not shown) that exclusively drives the tray cursor 312. These motors oscillate the tray cursors 311, 312 synchronously around the rotation axis RAX according to the process described with reference to FIG. Therefore, the description of the operation of the tray cursor 311 is incorporated in the tray cursor 312. With respect to this embodiment, two motors are used to drive the tray cursors 311, 312. However, the angle changing section 317 may be designed so that the driving force of one motor is transmitted to the tray cursors 311, 312 (for example, a combination of a belt and a pulley). Therefore, the principle of the present embodiment is not limited to the specific structure of the angle changing portion 317.

トレイカーソル３１２は、シート束の排出方向に直交する横方向において、トレイカーソル３１１から離れている。トレイカーソル３１１からトレイカーソル３１２に向かう方向は、以下の説明において、「第１横方向」と称される。第１横方向とは反対の方向は、以下の説明において、「第２横方向」と称される。本実施形態に関して、第２トレイカーソルは、トレイカーソル３１２によって例示される。 The tray cursor 312 is separated from the tray cursor 311 in the lateral direction orthogonal to the discharge direction of the sheet bundle. The direction from the tray cursor 311 to the tray cursor 312 is referred to as a "first lateral direction" in the following description. The direction opposite to the first lateral direction is referred to as the "second lateral direction" in the following description. For this embodiment, the second tray cursor is exemplified by the tray cursor 312.

図８は、後処理装置１００の他のもう１つの概略的な断面図である。図３、図７及び図８を参照して、後処理装置１００が更に説明される。 FIG. 8 is another schematic cross-sectional view of the aftertreatment device 100. The post-processing apparatus 100 will be further described with reference to FIGS. 3, 7, and 8.

後処理装置１００は、他のもう１つの排出部１５０を更に備える。排出部１５０は、シート束の排出方向において、排出部４００の上流に配置される。排出部１５０は、画像形成装置（図示せず）から供給されたシートを１枚ずつ排出する。シートが、トレイ２１０上に存在しないとき、排出部４００のローラー４２０は、排出制御部１２１の制御下で、近接位置に配置される。このとき、排出部１５０から排出されたシートは、ローラー４１０，４２０によって挟まれる。排出部１５０，４００は、協働して、シート束の排出方向へシートを送り出す。排出部１５０が、シートの排出を終えると、排出部４００は、排出制御部１２１の制御下で、シート束の排出方向とは反対の引込方向にシートを送り出す。この結果、シートは、トレイ２１０上に配置される。シートが、トレイ２１０上に配置されると、排出部４００のローラー４２０は、排出制御部１２１の制御下で上方に移動する。 The aftertreatment device 100 further includes another discharge unit 150. The discharge unit 150 is arranged upstream of the discharge unit 400 in the discharge direction of the sheet bundle. The discharge unit 150 discharges the sheets supplied from the image forming apparatus (not shown) one by one. When the sheet is not present on the tray 210, the rollers 420 of the discharge unit 400 are placed in close proximity under the control of the discharge control unit 121. At this time, the sheet discharged from the discharge unit 150 is sandwiched between the rollers 410 and 420. The discharge units 150 and 400 cooperate to feed the sheets in the discharge direction of the sheet bundle. When the discharge unit 150 finishes discharging the sheet, the discharge unit 400 feeds the sheet in the retracting direction opposite to the discharge direction of the sheet bundle under the control of the discharge control unit 121. As a result, the sheet is placed on the tray 210. When the sheet is placed on the tray 210, the roller 420 of the discharge unit 400 moves upward under the control of the discharge control unit 121.

後処理装置１００は、後続のシート（トレイ２１０上にシートが配置された後に、排出部１５０から送り出されたシート）を引込方向に送り出す引込機構１６０を更に備える。引込機構１６０は、回転シャフト１６１と、パドルアーム１６２と、パドル駆動部（図示せず）と、を含む。パドル駆動部は、モーターであってもよい。パドル駆動部は、モーターの回転を回転シャフト１６１に伝達する伝達機構を更に含んでもよい。回転シャフト１６１は、モーターによって回転される。パドルアーム１６２は、回転シャフト１６１の周面の接線方向に延びる。回転シャフト１６１が回転すると、パドルアーム１６２は、後続のシートの上面に接触することができる。パドルアーム１６２は、後続のシートの上面に接触すると、弾性的に撓ることができる。パドルアーム１６２と排出部１５０から排出された後続のシートの上面との間の摩擦力及びパドルアーム１６２の弾性変形に伴う復元力によって、後続のシートは、引込方向へ移動され、トレイ２１０上に配置される。排出部４００及び引込機構１６０による引込方向へのシートの送り出しは、以下の説明において、「引込動作」と称される。 The aftertreatment device 100 further includes a pull-in mechanism 160 that feeds a subsequent sheet (a sheet sent out from the discharge unit 150 after the sheet is arranged on the tray 210) in the pull-in direction. The pull-in mechanism 160 includes a rotating shaft 161, a paddle arm 162, and a paddle drive unit (not shown). The paddle drive unit may be a motor. The paddle drive may further include a transmission mechanism that transmits the rotation of the motor to the rotary shaft 161. The rotating shaft 161 is rotated by a motor. The paddle arm 162 extends in the tangential direction of the peripheral surface of the rotating shaft 161. When the rotary shaft 161 rotates, the paddle arm 162 can come into contact with the upper surface of the subsequent seat. The paddle arm 162 can elastically bend when it comes into contact with the upper surface of the subsequent seat. Due to the frictional force between the paddle arm 162 and the upper surface of the succeeding sheet discharged from the discharge unit 150 and the restoring force due to the elastic deformation of the paddle arm 162, the succeeding sheet is moved in the pull-in direction and placed on the tray 210. Be placed. The feeding of the sheet in the pulling direction by the discharging unit 400 and the pulling mechanism 160 is referred to as a "pulling operation" in the following description.

図７に示されるトレイカーソル３１１，３１２の横位置（横方向における位置）は、以下の説明において、「ホームポジション」と称される。上述の引込動作の間、トレイカーソル３１１，３１２は、ホームポジションに配置される。 The horizontal positions (positions in the horizontal direction) of the tray cursors 311, 312 shown in FIG. 7 are referred to as "home positions" in the following description. During the pull-in operation described above, the tray cursors 311, 312 are placed in the home position.

図９は、トレイ２１０の概略的な平面図である。図７及び図９を参照して、トレイ２１０が説明される。 FIG. 9 is a schematic plan view of the tray 210. The tray 210 will be described with reference to FIGS. 7 and 9.

トレイ２１０は、支持板２１１と、２つのカーソル２１２，２１３と、ストッパー２１４と、カーソル２１２，２１３を駆動するカーソル駆動部（図示せず）と、を含む。支持板２１１は、上述の如く、引込方向に送り出されたシートを支持する。カーソル２１２，２１３及びストッパー２１４は、支持板２１１の上面から立設される。 The tray 210 includes a support plate 211, two cursors 212 and 213, a stopper 214, and a cursor driving unit (not shown) that drives the cursors 212 and 213. As described above, the support plate 211 supports the sheet fed in the pull-in direction. The cursors 212, 213 and the stopper 214 are erected from the upper surface of the support plate 211.

ストッパー２１４は、引込方向に送り出されたシートの縁（シート束の排出方向において上流の端縁）に衝突する。したがって、引込方向に順次送り出された複数のシートの縁部は、ストッパー２１４によって揃えられる。 The stopper 214 collides with the edge of the sheet fed in the pull-in direction (the edge upstream in the discharge direction of the sheet bundle). Therefore, the edges of the plurality of sheets sequentially fed in the pull-in direction are aligned by the stopper 214.

図９は、４つの矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示す。矢印Ａは、第２横方向へのカーソル２１２の移動を表す。矢印Ｂは、第１横方向へのカーソル２１２の移動を表す。矢印Ｃは、第１横方向へのカーソル２１３の移動を表す。矢印Ｄは、第２横方向へのカーソル２１３の移動を表す。 FIG. 9 shows four arrows A, B, C, and D. The arrow A represents the movement of the cursor 212 in the second horizontal direction. The arrow B represents the movement of the cursor 212 in the first lateral direction. The arrow C represents the movement of the cursor 213 in the first lateral direction. The arrow D represents the movement of the cursor 213 in the second horizontal direction.

上述の引込動作の間、矢印Ａ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動が繰り返される。この結果、トレイ２１０上で積み重ねられた複数のシートの側縁は、カーソル２１２，２１３によって整合される。 During the above-mentioned pulling operation, the movement of the cursors 212 and 213 represented by the set of arrows A and C and the movement of the cursors 212 and 213 represented by the set of arrows B and D are repeated. As a result, the side edges of the plurality of sheets stacked on the tray 210 are aligned by the cursors 212 and 213.

使用者が、シート束の排出位置を横方向に変更する仕分けモードを指示しないならば、排出部４００は、矢印Ａ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動の繰り返しによって定められた位置で形成されたシート束をトレイ２２０へ排出する。このとき、ホームポジションに配置されたトレイカーソル３１１，３１２は、排出部４００によって排出されたシート束の上面に接触する。矢印Ａ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動の繰り返しによって定められた位置から排出方向に真っ直ぐに排出されたシート束の位置は、以下の説明において、「ホーム排出位置」と称される。 If the user does not specify a sorting mode for changing the discharge position of the sheet bundle in the horizontal direction, the discharge unit 400 moves the cursors 212 and 213 represented by the pair of arrows A and C and the arrows B and D. The sheet bundle formed at the position determined by the repeated movement of the cursors 212 and 213 represented by the pair is discharged to the tray 220. At this time, the tray cursors 311, 312 arranged at the home position come into contact with the upper surface of the sheet bundle discharged by the discharge unit 400. A sheet ejected straight in the ejection direction from a position determined by repeating the movement of the cursors 212 and 213 represented by the pair of arrows A and C and the movement of the cursors 212 and 213 represented by the pair of arrows B and D. The position of the bundle is referred to as the "home discharge position" in the following description.

使用者が、シート束の排出位置を横方向に変更する仕分けモードを指示するならば、矢印Ａ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動が繰り返される。カーソル２１２，２１３が、矢印Ｂ，Ｃで表される方向にそれぞれ移動すると、排出部４００は、ホーム排出位置から第１横方向にずれた第１排出位置にシート束を排出することができる。カーソル２１２，２１３が、矢印Ａ，Ｄで表される方向にそれぞれ移動すると、排出部４００は、ホーム排出位置から第２横方向にずれた第２排出位置にシート束を排出することができる。 If the user instructs a sorting mode for changing the ejection position of the sheet bundle in the horizontal direction, the movement of the cursors 212 and 213 represented by the set of arrows A and D and the set of arrows B and C are represented. The movement of the cursors 212 and 213 is repeated. When the cursors 212 and 213 move in the directions represented by the arrows B and C, the discharge unit 400 can discharge the sheet bundle to the first discharge position deviated from the home discharge position in the first lateral direction. When the cursors 212 and 213 move in the directions represented by the arrows A and D, the discharge unit 400 can discharge the sheet bundle to the second discharge position deviated from the home discharge position in the second lateral direction.

図１０は、後処理装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図８及び図１０を参照して、後処理装置１００の機能構成が説明される。図１０の実線は、信号の伝達を概念的に表す。図１０の点線は、力の伝達を概念的に表す。 FIG. 10 is a schematic block diagram showing an exemplary functional configuration of the aftertreatment device 100. The functional configuration of the aftertreatment device 100 will be described with reference to FIGS. 8 and 10. The solid line in FIG. 10 conceptually represents signal transmission. The dotted line in FIG. 10 conceptually represents the transmission of force.

図１は、画像形成装置ＩＦＡを示す。使用者は、画像形成装置ＩＦＡを操作し、後処理装置１００の排出モードを選択することができる。使用者によって選択された排出モードを表すモード情報は、画像形成装置ＩＦＡから制御部１２０へ出力される。 FIG. 1 shows an image forming apparatus IFA. The user can operate the image forming apparatus IFA and select the discharge mode of the post-processing apparatus 100. The mode information representing the discharge mode selected by the user is output from the image forming apparatus IFA to the control unit 120.

制御部１２０は、上述の排出制御部１２１に加えて、カーソル制御部１２４と、位置制御部１２５と、を含む。カーソル制御部１２４は、モード情報を画像形成装置ＩＦＡから受け取る。モード情報が、使用者が、排出モードとして仕分けモードを選択したことを表しているならば、矢印Ａ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動が繰り返される。 The control unit 120 includes a cursor control unit 124 and a position control unit 125 in addition to the discharge control unit 121 described above. The cursor control unit 124 receives the mode information from the image forming apparatus IFA. If the mode information indicates that the user has selected the sorting mode as the discharge mode, it is represented by the movement of the cursors 212 and 213 represented by the pair of arrows A and D and the set of arrows B and C. The movement of the cursors 212 and 213 is repeated.

モード情報が、使用者が、排出モードとして仕分けモードを選択したことを表しているとき、カーソル制御部１２４は、所定のプログラムを実行し、矢印Ａ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動を繰り返すための駆動信号を生成する。駆動信号は、カーソル制御部１２４からカーソル駆動部２１５へ出力される。カーソル駆動部２１５は、カーソル２１２，２１３に、矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで表される方向の移動動作を与える様々な機構を有することができる。例えば、カーソル駆動部２１５は、モーター、クラッチ、ベルト及びプーリーの組み合わせであってもよい。代替的に、カーソル駆動部２１５は、カーソル２１２，２１３に連結された複数のシリンダ装置であってもよい。本実施形態の原理は、カーソル駆動部２１５の特定の構造に限定されない。 When the mode information indicates that the user has selected the sorting mode as the ejection mode, the cursor control unit 124 executes a predetermined program, and the cursors 212 and 213 represented by a set of arrows A and D are executed. A drive signal is generated for repeating the movement of the cursors 212 and 213 represented by the pair of arrows B and C. The drive signal is output from the cursor control unit 124 to the cursor drive unit 215. The cursor driving unit 215 can have various mechanisms for giving the cursors 212 and 213 a moving motion in the directions represented by the arrows A, B, C, and D. For example, the cursor drive unit 215 may be a combination of a motor, a clutch, a belt, and a pulley. Alternatively, the cursor drive unit 215 may be a plurality of cylinder devices connected to the cursors 212, 213. The principle of the present embodiment is not limited to the specific structure of the cursor driving unit 215.

カーソル２１２，２１３を第１横方向（矢印Ｂ，Ｃ）に移動させるための駆動信号の生成を完了すると、カーソル制御部１２４は、完了通知を生成する。同様に、カーソル２１２，２１３を第２横方向（矢印Ａ，Ｄ）に移動させるための駆動信号の生成を完了すると、カーソル制御部１２４は、完了通知を生成する。これらの完了通知は、カーソル制御部１２４から排出制御部１２１へ出力される。 When the generation of the drive signal for moving the cursors 212 and 213 in the first lateral direction (arrows B and C) is completed, the cursor control unit 124 generates a completion notification. Similarly, when the generation of the drive signal for moving the cursors 212 and 213 in the second lateral direction (arrows A and D) is completed, the cursor control unit 124 generates a completion notification. These completion notifications are output from the cursor control unit 124 to the discharge control unit 121.

カーソル制御部１２４と同様に、排出制御部１２１も、モード情報を受け取る。モード情報が、使用者が、排出モードとして仕分けモードを選択したことを表しているとき、排出部４００は、排出制御部１２１は、完了通知に応じて、トレイ２１０からのシート束の排出を開始する。使用者が、排出モードとして仕分けモードを選択していないならば、排出部４００は、ステープラー１７０（図８を参照）の動作の完了をトリガーとして、トレイ２１０からのシート束の排出を開始する。 Like the cursor control unit 124, the discharge control unit 121 also receives the mode information. When the mode information indicates that the user has selected the sorting mode as the discharge mode, the discharge unit 400 starts the discharge control unit 121 to discharge the sheet bundle from the tray 210 in response to the completion notification. To do. If the user has not selected the sorting mode as the discharge mode, the discharge unit 400 starts discharging the sheet bundle from the tray 210 triggered by the completion of the operation of the stapler 170 (see FIG. 8).

カーソル制御部１２４は、駆動信号の生成に同期して、カーソル２１２，２１３の移動方向を表す方向情報を生成する。方向情報は、カーソル制御部１２４から位置制御部１２５へ伝達される。位置制御部１２５は、方向情報を参照して、駆動信号を生成する。方向情報が、第１横方向（矢印Ｂ，Ｃ）へのカーソル２１２，２１３の移動を表しているならば、位置制御部１２５は、トレイカーソル３１１を第１横方向へ移動させるための駆動信号を生成する。方向情報が、第２横方向（矢印Ａ，Ｄ）へのカーソル２１２，２１３の移動を表しているならば、位置制御部１２５は、トレイカーソル３１２を第２横方向へ移動させるための駆動信号を生成する。 The cursor control unit 124 generates direction information indicating the moving direction of the cursors 212 and 213 in synchronization with the generation of the drive signal. The direction information is transmitted from the cursor control unit 124 to the position control unit 125. The position control unit 125 generates a drive signal with reference to the direction information. If the direction information represents the movement of the cursors 212 and 213 in the first horizontal direction (arrows B and C), the position control unit 125 is a drive signal for moving the tray cursor 311 in the first horizontal direction. To generate. If the direction information represents the movement of the cursors 212 and 213 in the second horizontal direction (arrows A and D), the position control unit 125 is a drive signal for moving the tray cursor 312 in the second horizontal direction. To generate.

カール防止部３００は、トレイカーソル３１１，３１２を第１横方向及び第２横方向に移動させる位置変更部３１８を更に含む。位置変更部３１８は、駆動信号を、位置制御部１２５から受け取る。位置変更部３１８は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１，３１２を第１横方向及び第２横方向に移動させる。したがって、シート束の排出位置が、ホーム排出位置から第１排出位置及び第２排出位置に変更されても、トレイカーソル３１１，３１２は、排出部４００によって排出されるシート束に接触し、シート束のカールを防止することができる。 The curl prevention unit 300 further includes a position changing unit 318 for moving the tray cursors 311, 312 in the first lateral direction and the second lateral direction. The position change unit 318 receives the drive signal from the position control unit 125. The position changing unit 318 moves the tray cursors 311, 312 in the first lateral direction and the second lateral direction in response to the drive signal. Therefore, even if the discharge position of the sheet bundle is changed from the home discharge position to the first discharge position and the second discharge position, the tray cursors 311, 312 come into contact with the sheet bundle discharged by the discharge unit 400, and the sheet bundle Can prevent curling.

図１１は、使用者が、排出モードとして、仕分けモードを選択したときのカーソル制御部１２４の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図８乃至図１１を参照して、カーソル制御部１２４の処理が説明される。 FIG. 11 is a schematic flowchart showing an exemplary process of the cursor control unit 124 when the user selects the sorting mode as the discharge mode. The processing of the cursor control unit 124 will be described with reference to FIGS. 8 to 11.

（ステップＳ４１０）
カーソル制御部１２４は、モード情報を待つ。カーソル制御部１２４が、画像形成装置ＩＦＡからモード情報を受け取ると、ステップＳ４２０が実行される。 (Step S410)
The cursor control unit 124 waits for mode information. When the cursor control unit 124 receives the mode information from the image forming apparatus IFA, step S420 is executed.

（ステップＳ４２０）
カーソル制御部１２４は、モード情報を参照し、使用者が、排出モードとして、仕分けモードを選択しているか否かを判定する。使用者が、仕分けモードを選択しているならば、ステップＳ４３０が実行される。他の場合には、仕分けモード用の処理は、実行されない。 (Step S420)
The cursor control unit 124 refers to the mode information and determines whether or not the user has selected the sorting mode as the ejection mode. If the user has selected the sorting mode, step S430 is executed. In other cases, the processing for the sorting mode is not executed.

（ステップＳ４３０）
カーソル制御部１２４は、ステープラー１７０の動作の完了を待つ。ステープラー１７０が、ステープルをトレイ２１０上のシート束にステープルを打設すると、ステップＳ４４０が実行される。 (Step S430)
The cursor control unit 124 waits for the stapler 170 to complete its operation. Step S440 is executed when the stapler 170 places the staples on the sheet bundle on the tray 210.

（ステップＳ４４０）
カーソル制御部１２４は、仕分けモード用に用意された所定のプログラムを実行し、カーソル２１２，２１３の移動方向を決定する。既知の後処理装置が有する仕分けモード用の様々なプログラムが、カーソル２１２，２１３の移動方向の決定に利用されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、カーソル２１２，２１３の移動方向の決定のための特定の処理に限定されない。カーソル２１２，２１３の移動方向が決定されると、ステップＳ４５０が実行される。 (Step S440)
The cursor control unit 124 executes a predetermined program prepared for the sorting mode, and determines the moving direction of the cursors 212 and 213. Various programs for the sorting mode included in the known post-processing device may be used to determine the moving direction of the cursors 212, 213. Therefore, the principle of the present embodiment is not limited to a specific process for determining the moving direction of the cursors 212 and 213. When the moving directions of the cursors 212 and 213 are determined, step S450 is executed.

（ステップＳ４５０）
カーソル制御部１２４は、ステップＳ４４０において決定された方向にカーソル２１２，２１３を移動させるための駆動信号を生成する。駆動信号は、カーソル制御部１２４からカーソル駆動部２１５へ出力される。ステップＳ４４０において、第１横方向（矢印Ｂ，Ｃ）へのカーソル２１２，２１３の移動が決定されているならば、カーソル駆動部２１５は、駆動信号に応じて、カーソル２１２，２１３を第１横方向に移動させる。ステップＳ４４０において、第２横方向（矢印Ａ，Ｄ）へのカーソル２１２，２１３の移動が決定されているならば、カーソル駆動部２１５は、駆動信号に応じて、カーソル２１２，２１３を第２横方向に移動させる。 (Step S450)
The cursor control unit 124 generates a drive signal for moving the cursors 212 and 213 in the direction determined in step S440. The drive signal is output from the cursor control unit 124 to the cursor drive unit 215. If the movement of the cursors 212 and 213 in the first lateral direction (arrows B and C) is determined in step S440, the cursor driving unit 215 moves the cursors 212 and 213 to the first lateral direction according to the driving signal. Move in the direction. If the movement of the cursors 212 and 213 in the second horizontal direction (arrows A and D) is determined in step S440, the cursor driving unit 215 moves the cursors 212 and 213 to the second horizontal direction according to the driving signal. Move in the direction.

カーソル制御部１２４は、駆動信号の生成に同期して、方向情報を生成する。方向情報は、カーソル制御部１２４から位置制御部１２５へ出力される。ステップＳ４４０において、第１横方向（矢印Ｂ，Ｃ）へのカーソル２１２，２１３の移動が決定されているならば、位置制御部１２５は、トレイカーソル３１１を第１横方向へ移動させるための駆動信号を生成する。ステップＳ４４０において、第２横方向（矢印Ａ，Ｄ）へのカーソル２１２，２１３の移動が決定されているならば、位置制御部１２５は、トレイカーソル３１２を第２横方向へ移動させるための駆動信号を生成する。駆動信号は、位置制御部１２５から位置変更部３１８へ出力される。位置変更部３１８は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１を第１横方向に移動させ、又は、トレイカーソル３１２を第２横方向に移動させる。駆動信号及び方向情報の生成が終わると、ステップＳ４６０が実行される。 The cursor control unit 124 generates direction information in synchronization with the generation of the drive signal. The direction information is output from the cursor control unit 124 to the position control unit 125. If the movement of the cursors 212 and 213 in the first horizontal direction (arrows B and C) is determined in step S440, the position control unit 125 drives the tray cursor 311 to move in the first horizontal direction. Generate a signal. If the movement of the cursors 212 and 213 in the second horizontal direction (arrows A and D) is determined in step S440, the position control unit 125 drives the tray cursor 312 to move in the second horizontal direction. Generate a signal. The drive signal is output from the position control unit 125 to the position change unit 318. The position changing unit 318 moves the tray cursor 311 in the first horizontal direction or moves the tray cursor 312 in the second horizontal direction in response to the drive signal. When the generation of the drive signal and the direction information is completed, step S460 is executed.

（ステップＳ４６０）
カーソル制御部１２４は、完了通知を生成する。完了通知は、カーソル制御部１２４から排出制御部１２１へ出力される。排出制御部１２１は、完了通知に応じて、トレイ２１０からのシート束の排出を開始する。 (Step S460)
The cursor control unit 124 generates a completion notification. The completion notification is output from the cursor control unit 124 to the discharge control unit 121. The discharge control unit 121 starts discharging the sheet bundle from the tray 210 in response to the completion notification.

図１０を参照して説明されたモード情報及び完了通知は、排出制御部１２１によって、図４のステップＳ１１０において用いられる。排出制御部１２１は、モード情報及び完了通知を用いて、トレイ２１０からのシート束の排出の開始タイミングを決定することができる。 The mode information and completion notification described with reference to FIG. 10 are used by the discharge control unit 121 in step S110 of FIG. The discharge control unit 121 can determine the start timing of discharging the sheet bundle from the tray 210 by using the mode information and the completion notification.

図１２は、ステップＳ１１０（図４を参照）における排出制御部１２１の処理を表す概略的なフローチャートである。図４、図８、図１０及び図１２を参照して、排出制御部１２１の処理が説明される。 FIG. 12 is a schematic flowchart showing the processing of the discharge control unit 121 in step S110 (see FIG. 4). The processing of the discharge control unit 121 will be described with reference to FIGS. 4, 8, 10 and 12.

（ステップＳ１１１）
排出制御部１２１は、モード情報を待つ。カーソル制御部１２４が、画像形成装置ＩＦＡからモード情報を受け取ると、ステップＳ１１３が実行される。 (Step S111)
The discharge control unit 121 waits for mode information. When the cursor control unit 124 receives the mode information from the image forming apparatus IFA, step S113 is executed.

（ステップＳ１１３）
排出制御部１２１は、ステープラー１７０の動作の完了を待つ。ステープラー１７０が、ステープルをトレイ２１０上のシート束にステープルを打設すると、ステップＳ１１５が実行される。 (Step S113)
The discharge control unit 121 waits for the stapler 170 to complete its operation. Step S115 is executed when the stapler 170 places the staples on the sheet bundle on the tray 210.

（ステップＳ１１５）
排出制御部１２１は、モード情報を参照し、使用者が、排出モードとして、仕分けモードを選択しているか否かを判定する。使用者が、仕分けモードを選択しているならば、ステップＳ１１７が実行される。他の場合には、ステップＳ１２０が実行される。 (Step S115)
The discharge control unit 121 refers to the mode information and determines whether or not the user has selected the sorting mode as the discharge mode. If the user has selected the sorting mode, step S117 is executed. In other cases, step S120 is executed.

（ステップＳ１１７）
排出制御部１２１は、完了通知を待つ。排出制御部１２１が、カーソル制御部１２４から完了通知を受け取ると、ステップＳ１２０が実行される。 (Step S117)
The discharge control unit 121 waits for the completion notification. When the discharge control unit 121 receives the completion notification from the cursor control unit 124, step S120 is executed.

図１３は、位置制御部１２５の処理を表す概略的なフローチャートである。図７、図１０及び図１３を参照して、位置制御部１２５の処理が説明される。 FIG. 13 is a schematic flowchart showing the processing of the position control unit 125. The processing of the position control unit 125 will be described with reference to FIGS. 7, 10 and 13.

（ステップＳ５１０）
位置制御部１２５は、方向情報を待つ。位置制御部１２５が、カーソル制御部１２４から方向情報を受け取ると、ステップＳ５２０が実行される。 (Step S510)
The position control unit 125 waits for direction information. When the position control unit 125 receives the direction information from the cursor control unit 124, step S520 is executed.

（ステップＳ５２０）
位置制御部１２５は、方向情報を参照し、方向情報が、カーソル２１２，２１３の第１横方向への移動を表しているか否かを判定する。方向情報が、カーソル２１２，２１３の第１横方向への移動を表していることは、シート束の排出位置が、ホーム排出位置又は第２排出位置から第１排出位置へ変更されたことを意味する。方向情報が、カーソル２１２，２１３の第２横方向への移動を表していることは、シート束の排出位置が、ホーム排出位置又は第１排出位置から第２排出位置へ変更されたことを意味する。方向情報が、カーソル２１２，２１３の第１横方向への移動を表しているならば、ステップＳ５３０が実行される。他の場合には、ステップＳ５４０が実行される。 (Step S520)
The position control unit 125 refers to the direction information and determines whether or not the direction information represents the movement of the cursors 212 and 213 in the first lateral direction. The fact that the direction information represents the movement of the cursors 212 and 213 in the first lateral direction means that the discharge position of the sheet bundle has been changed from the home discharge position or the second discharge position to the first discharge position. To do. The fact that the direction information represents the movement of the cursors 212 and 213 in the second lateral direction means that the discharge position of the sheet bundle has been changed from the home discharge position or the first discharge position to the second discharge position. To do. If the direction information represents the movement of the cursors 212, 213 in the first lateral direction, step S530 is executed. In other cases, step S540 is executed.

（ステップＳ５３０）
位置制御部１２５は、トレイカーソル３１１用の駆動信号を生成する。駆動信号は、位置制御部１２５から位置変更部３１８へ出力される。位置変更部３１８は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１を第１横方向に移動させる。この間、トレイカーソル３１２は、静止している。 (Step S530)
The position control unit 125 generates a drive signal for the tray cursor 311. The drive signal is output from the position control unit 125 to the position change unit 318. The position changing unit 318 moves the tray cursor 311 in the first lateral direction in response to the drive signal. During this time, the tray cursor 312 is stationary.

（ステップＳ５４０）
位置制御部１２５は、トレイカーソル３１２用の駆動信号を生成する。駆動信号は、位置制御部１２５から位置変更部３１８へ出力される。位置変更部３１８は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１２を第２横方向に移動させる。この間、トレイカーソル３１１は、静止している。 (Step S540)
The position control unit 125 generates a drive signal for the tray cursor 312. The drive signal is output from the position control unit 125 to the position change unit 318. The position changing unit 318 moves the tray cursor 312 in the second lateral direction in response to the drive signal. During this time, the tray cursor 311 is stationary.

上述の実施形態に関して、位置変更部３１８は、トレイカーソル３１１，３１２のうち一方を選択的に横方向に移動する。しかしながら、位置変更部３１８は、トレイカーソル３１１，３１２の両方を移動してもよい。たとえば、位置変更部３１８は、トレイカーソル３１１，３１２をともに横方向に移動し、シート束の幅に適した間隔にトレイカーソル３１１，３１２の横位置を設定してもよい。 In the above-described embodiment, the position changing unit 318 selectively moves one of the tray cursors 311, 312 in the lateral direction. However, the position changing unit 318 may move both the tray cursors 311, 312. For example, the position changing unit 318 may move the tray cursors 311, 312 together in the lateral direction, and set the horizontal positions of the tray cursors 311, 312 at intervals suitable for the width of the sheet bundle.

上述の実施形態に関して、後処理装置１００は、２つのトレイカーソル３１１，３１２を備える。しかしながら、後処理装置は、トレイカーソル３１１，３１２のうち一方を有してもよい。代替的に、後処理装置は、トレイカーソル３１１，３１２に加えて、追加的なトレイカーソルを更に有してもよい。本実施形態の原理は、後処理装置がいくつのトレイカーソルを有しているかによっては何ら限定されない。 For the above embodiment, the post-processing device 100 includes two tray cursors 311, 312. However, the post-processing device may have one of the tray cursors 311, 312. Alternatively, the post-processing device may further have an additional tray cursor in addition to the tray cursors 311, 312. The principle of this embodiment is not limited to how many tray cursors the post-processing device has.

（位置変更部の構造）
位置変更部３１８（図１０を参照）は、トレイカーソル３１１，３１２を選択的に移動させるための様々な構造を有することができる。位置変更部３１８の例示的な構造が、以下に説明される。 (Structure of position change part)
The position changing unit 318 (see FIG. 10) can have various structures for selectively moving the tray cursors 311, 312. An exemplary structure of the repositioning section 318 will be described below.

図７に示されるように、カール防止部３００は、２つの収容ケース３２１，３２２を含む。トレイカーソル３１１の基端部（図示せず）は、収容ケース３２１内に収容される。トレイカーソル３１２の基端部（図示せず）は、収容ケース３２２内に収容される。 As shown in FIG. 7, the curl prevention unit 300 includes two storage cases 321 and 322. The base end portion (not shown) of the tray cursor 311 is housed in the storage case 321. The base end portion (not shown) of the tray cursor 312 is housed in the storage case 322.

図３を参照して説明された角度変更部３１７は、第１モーター（図示せず）及び第２モーター（図示せず）を含む。第１モーターは、収容ケース３２１内に配置される。トレイカーソル３１１の基端部は、収容ケース３２１内で、第１モーターに連結される。第２モーターは、収容ケース３２２内に配置される。トレイカーソル３１２の基端部は、収容ケース３２２内で、第２モーターに連結される。第１モーター及び第２モーターは、図６を参照して説明された制御原理に従って、トレイカーソル３１１，３１２を回転軸ＲＡＸ周りに揺振する。 The angle changing unit 317 described with reference to FIG. 3 includes a first motor (not shown) and a second motor (not shown). The first motor is arranged in the storage case 321. The base end portion of the tray cursor 311 is connected to the first motor in the storage case 321. The second motor is arranged in the storage case 322. The base end portion of the tray cursor 312 is connected to the second motor in the storage case 322. The first motor and the second motor swing the tray cursors 311, 312 around the rotation axis RAX according to the control principle described with reference to FIG.

図１４は、位置変更部３１８の概略的な正面図である。図７、図１０、図１３及び図１４を参照して、位置変更部３１８が説明される。 FIG. 14 is a schematic front view of the position changing portion 318. The position changing unit 318 will be described with reference to FIGS. 7, 10, 13 and 14.

位置変更部３１８は、シート束の排出方向において、収容ケース３２１，３２２の上流に配置される。位置変更部３１８は、２つのモーター３３１，３３２と、２つの無端ベルト３４１，３４２と、を含む。 The position changing portion 318 is arranged upstream of the storage cases 321 and 322 in the discharge direction of the sheet bundle. The repositioning unit 318 includes two motors 331 and 332 and two endless belts 341 and 342.

図１３を参照して説明されたステップＳ５３０が実行されると、モーター３３１は、位置制御部１２５から駆動信号を受け取る。無端ベルト３４１は、モーター３３１から第２横方向に延び、プーリー（図示せず）に掛け回される。収容ケース３２１は、無端ベルト３４１に連結される。ステップＳ５３０が実行されると、トレイカーソル３１１は、モーター３３１及び無端ベルト３４１によって、収容ケース３２１とともに第１横方向に移動される。 When step S530 described with reference to FIG. 13 is executed, the motor 331 receives a drive signal from the position control unit 125. The endless belt 341 extends from the motor 331 in the second lateral direction and is hung around a pulley (not shown). The storage case 321 is connected to the endless belt 341. When step S530 is executed, the tray cursor 311 is moved in the first lateral direction together with the storage case 321 by the motor 331 and the endless belt 341.

図１３を参照して説明されたステップＳ５４０が実行されると、モーター３３２は、位置制御部１２５から駆動信号を受け取る。無端ベルト３４２は、モーター３３２から第１横方向に延び、他のもう１つのプーリー（図示せず）に掛け回される。収容ケース３２２は、無端ベルト３４２に連結される。ステップＳ５４０が実行されると、トレイカーソル３１２は、モーター３３２及び無端ベルト３４２によって、収容ケース３２２とともに第２横方向に移動される。 When step S540 described with reference to FIG. 13 is executed, the motor 332 receives a drive signal from the position control unit 125. The endless belt 342 extends from the motor 332 in the first lateral direction and is hung around another pulley (not shown). The storage case 322 is connected to the endless belt 342. When step S540 is executed, the tray cursor 312 is moved in the second lateral direction together with the storage case 322 by the motor 332 and the endless belt 342.

本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に好適に適用される。 The present invention is suitably applied to a post-processing apparatus that performs a predetermined process following an image forming process by the image forming apparatus.

１００・・・・・・・・・・・・・・・後処理装置
１３０・・・・・・・・・・・・・・・トレイ駆動部
２２０・・・・・・・・・・・・・・・トレイ
３００・・・・・・・・・・・・・・・カール防止部
３１１・・・・・・・・・・・・・・・トレイカーソル（第１トレイカーソル）
３１２・・・・・・・・・・・・・・・トレイカーソル（第２トレイカーソル）
３１６・・・・・・・・・・・・・・・先端部
３１７・・・・・・・・・・・・・・・角度変更部
３１８・・・・・・・・・・・・・・・位置変更部
４００・・・・・・・・・・・・・・・排出部
５００・・・・・・・・・・・・・・・トレイ検出部
ＩＦＡ・・・・・・・・・・・・・・・画像形成装置
ＲＡＸ・・・・・・・・・・・・・・・回転軸 100 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Post-processing device 130 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tray drive unit 220 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ ・ Tray 300 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Curl prevention unit 311 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tray cursor (1st tray cursor)
312 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tray cursor (2nd tray cursor)
316 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tip part 317 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Angle change part 318 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ Position change unit 400 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Discharge unit 500 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Tray detection unit IFA ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Image forming device RAX ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rotation axis

Claims (4)

画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置であって、
複数のシートが積載されたシート束を支持するように形成されたトレイと、
前記トレイ上の前記シート束の上面に当接し、前記シート束のカールを防ぐ第１トレイカーソルを含むカール防止部と、を備え、
前記カール防止部は、前記トレイに対する前記第１トレイカーソルの傾斜角度を変更する角度変更部を含み、
前記複数のシートが、第１数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を第１値に設定し、
前記複数のシートが、前記第１数とは異なる第２数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を、前記第１値とは異なる第２値に設定し、
前記カール防止部は、前記トレイへ排出される前記シート束の排出方向に直交する第１横方向において、前記第１トレイカーソルから離間した第２トレイカーソルと、前記第１トレイカーソル及び前記第２トレイカーソルのうち少なくとも一方を、前記第１横方向又は前記第１横方向とは反対の第２横方向に移動する位置変更部を含んでいる
後処理装置。 A post-processing device that performs a predetermined process following the image forming process by the image forming device.
A tray formed to support a bundle of sheets loaded with multiple sheets,
A curl prevention portion including a first tray cursor that abuts on the upper surface of the sheet bundle on the tray and prevents the sheet bundle from curling is provided.
The curl prevention unit includes an angle changing unit that changes the tilt angle of the first tray cursor with respect to the tray.
When the plurality of sheets are the first number, the angle changing unit sets the tilt angle to the first value.
When the plurality of sheets are a second number different from the first number, the angle changing unit sets the inclination angle to a second value different from the first value.
The curl prevention unit includes a second tray cursor separated from the first tray cursor in the first lateral direction orthogonal to the discharge direction of the sheet bundle discharged to the tray, the first tray cursor, and the second tray cursor. A post-processing device including a position changing portion that moves at least one of the tray cursors in the first lateral direction or the second lateral direction opposite to the first lateral direction. 前記第１トレイカーソルは、前記排出方向に、所定の回転軸から離間した先端部を含み、
前記複数のシートが、前記第１数から前記第２数へ増加すると、前記角度変更部は、前記第１トレイカーソルを前記回転軸周りに回転し、前記先端部を前記トレイから上方に離間させる
請求項１に記載の後処理装置。 The first tray cursor includes a tip portion separated from a predetermined rotation axis in the discharge direction.
When the plurality of sheets increase from the first number to the second number, the angle changing portion rotates the first tray cursor around the rotation axis and separates the tip portion upward from the tray. The post-processing device according to claim 1. 所定のホームポジションに配置された前記第１トレイカーソル及び前記第２トレイカーソルに接触するホーム排出位置と、前記ホーム排出位置から前記第１横方向にずれた第１排出位置と、前記ホーム排出位置から前記第２横方向にずれた第２排出位置と、へ前記シート束を選択的に排出する排出部を更に備え、
前記シート束の排出位置が、前記ホーム排出位置又は前記第２排出位置から前記第１排出位置へ変更されると、前記位置変更部は、前記第１トレイカーソルを前記第１横方向に移動させ、
前記排出位置が、前記ホーム排出位置又は前記第１排出位置から前記第２排出位置へ変更されると、前記位置変更部は、前記第２トレイカーソルを前記第２横方向に移動させる
請求項１に記載の後処理装置。 The home discharge position in contact with the first tray cursor and the second tray cursor arranged at a predetermined home position, the first discharge position deviated from the home discharge position in the first lateral direction, and the home discharge position. A second discharge position deviated from the second lateral direction and a discharge unit for selectively discharging the sheet bundle to the second are further provided.
When the discharge position of the sheet bundle is changed from the home discharge position or the second discharge position to the first discharge position, the position change unit moves the first tray cursor in the first lateral direction. ,
When the discharge position is changed from the home discharge position or the first discharge position to the second discharge position, the position change unit moves the second tray cursor in the second lateral direction. The post-processing device described in. 前記複数のシートが、前記第１数から前記第２数へ増加すると、前記トレイが第１高さ位置から前記第１高さ位置より下方の第２高さ位置に移動するように、前記トレイを駆動するトレイ駆動部と、前記トレイの高さ位置を検出し、前記検出された高さ位置を表す検出信号を生成するトレイ検出部を更に備え、
前記角度変更部は、前記検出信号に応じて、前記先端部を上昇させる
請求項２に記載の後処理装置。 When the plurality of sheets increase from the first number to the second number, the tray moves from the first height position to the second height position below the first height position. A tray driving unit for driving the tray, and a tray detecting unit for detecting the height position of the tray and generating a detection signal representing the detected height position are further provided.
The post-processing device according to claim 2, wherein the angle changing unit raises the tip portion in response to the detection signal.