JP6834180B2 - 歩数学習方法、歩数学習プログラム、情報処理装置、歩行データ処理方法、歩行データ処理プログラムおよび歩行データ処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施例1にかかる移動体端末10を説明する図である。移動体端末10は、スマートフォンなどの情報処理装置である。この移動体端末10は、歩数計測システムを搭載し、3軸の加速度データを用いて、ユーザの歩数を計測する。
次に、歩数計測システムを搭載する移動体端末10のハードウェア構成について説明する。図2は、実施例1にかかる移動体端末10のハードウェア構成例を示す図である。図2に示すように、移動体端末10は、無線部1、加速度センサ2、オーディオ入出力部3、記憶装置4、表示装置5を有する。なお、ここで図示したハードウェアは一例であり、例えばGPS(Global Positioning System)受信器など他のハードウェアを有していてもよい。
図3は、実施例1にかかる移動体端末10の機能構成を示す機能ブロック図である。例えば、移動体端末10は、図3に示す各処理部を実行することで、歩数計測システムを実行する。なお、図3で説明する各機能部は、プロセッサ6が有する電子回路の一例やプロセッサ6が実行するプロセスの一例である。
図11は、処理の流れを示すフローチャートである。歩数計測に関する処理は、学習処理のフェーズと歩数計測の実行処理のフェーズとを含む。
上述したように、移動体端末10は、製品出荷後に歩数計測システムの各パラメータを調整することができ、個人毎にカスタマイズされた歩数計システムを作ることが可能になる。したがって、移動体端末10は、ユーザの歩容に応じたパラメータ調整を行った上で、ユーザの歩数を計測することができるので、歩数計測の精度を向上することができる。
上記実施例では、移動体端末10を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、図3に示した各機能(歩行計測システム)をユビキタスウェアなどの製品の中に組み込んで使用することができる。
上記実施例では、特開2015−135662号公報に記載される技術を採用する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、xj(t)を例にすると、x1(t)、x2(t)、・・・xr(t)を、横軸を時間tかつ縦軸をxj(t)としてプロットした時に、各点を通る曲線を生成するような技術であれば、どのような技術も採用することができる。
また、図3に示した各装置の各構成は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、任意の単位で分散または統合して構成することができる。例えば、モデル生成部19と計測部20とを統合することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
11 加速度取得部
12 計算部
13 データ長決定部
14 理想波形決定部
15 サンプリング部
16 データ分割部
17 調整部
18 学習部
19 モデル生成部
20 計測部
Claims (9)
- コンピュータが、
ユーザの一歩毎の着地または離地するタイミングを取得し、
時系列な変化を示す加速度データを取得し、
取得した前記着地または前記離地するタイミングを用いて、取得した前記加速度データから前記ユーザの一歩の期間に対応する加速度データを抽出し、
抽出した前記加速度データから、前記ユーザの歩数をカウントするための判定基準となる一次元の理想波形を設定し、
前記理想波形から生成された離散ベクトルデータにカーブフィッティングを行って第1のフィッティング曲線を算出し、
前記ユーザが二歩歩行した際の加速度データを用いて生成した入力離散ベクトルデータにカーブフィッティングを行って第2のフィッティング曲線を算出し、
前記第2のフィッティング曲線を入力して前記第1のフィッティング曲線が出力される数値モデルを満たすパラメータを学習する、
処理を実行することを特徴とする歩数学習方法。 - 前記設定する処理は、前記ユーザが二歩歩行した際の加速度データと歩幅時間とを取得し、前記歩幅時間にしたがって入力対象の前記加速度データのデータ長を決定し、決定した前記データ長を用いて、前記理想波形を設定することを特徴とする請求項1に記載の歩数学習方法。
- 前記パラメータを学習した後に、前記加速度データを取得した場合、取得された前記加速度データを前記データ長で分割した分割加速度データを生成し、前記分割加速度データと前記パラメータとを用いて、出力波形を生成する処理と、
前記出力波形に基づいて前記歩数をカウントする処理とを前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項2に記載の歩数学習方法。 - 前記カウントする処理は、前記出力波形が所定の振幅より小さい振幅を有する場合や前記理想波形と非類似である場合に、歩行状態ではないと判定し、前記歩数のカウントを抑制することを特徴とする請求項3に記載の歩数学習方法。
- コンピュータに、
ユーザの一歩毎の着地または離地するタイミングを取得し、
時系列な変化を示す加速度データを取得し、
取得した前記着地または前記離地するタイミングを用いて、取得した前記加速度データから前記ユーザの一歩の期間に対応する加速度データを抽出し、
抽出した前記加速度データから、前記ユーザの歩数をカウントするための判定基準となる一次元の理想波形を設定し、
前記理想波形から生成された離散ベクトルデータにカーブフィッティングを行って第1のフィッティング曲線を算出し、
前記ユーザが二歩歩行した際の加速度データを用いて生成した入力離散ベクトルデータにカーブフィッティングを行って第2のフィッティング曲線を算出し、
前記第2のフィッティング曲線を入力して前記第1のフィッティング曲線が出力される数値モデルを満たすパラメータを学習する、
処理を実行させることを特徴とする歩数学習プログラム。 - ユーザの一歩毎の着地または離地するタイミングを取得する取得部と、
時系列な変化を示す加速度データを取得する取得部と、
取得した前記着地または前記離地するタイミングを用いて、取得した前記加速度データから前記ユーザの一歩の期間に対応する加速度データを抽出する抽出部と、
抽出した前記加速度データから、前記ユーザの歩数をカウントするための判定基準となる一次元の理想波形を設定する設定部と、
前記理想波形から生成された離散ベクトルデータにカーブフィッティングを行って第1のフィッティング曲線を算出する算出部と、
前記ユーザが二歩歩行した際の加速度データを用いて生成した入力離散ベクトルデータにカーブフィッティングを行って第2のフィッティング曲線を算出する算出部と、
前記第2のフィッティング曲線を入力して前記第1のフィッティング曲線が出力される数値モデルを満たすパラメータを学習する学習部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - コンピュータが、
ユーザの一歩毎の着地または離地するタイミングを取得し、
時系列な変化を示す加速度データを取得し、
取得した前記着地または前記離地するタイミングを用いて、取得した前記加速度データから前記ユーザの一歩の期間に対応する加速度データを抽出し、
抽出した前記加速度データから、前記ユーザの歩数をカウントするための判定基準となる一次元の理想波形を設定する、
処理を実行することを特徴とする歩行データ処理方法。 - コンピュータに、
ユーザの一歩毎の着地または離地するタイミングを取得し、
時系列な変化を示す加速度データを取得し、
取得した前記着地または前記離地するタイミングを用いて、取得した前記加速度データから前記ユーザの一歩の期間に対応する加速度データを抽出し、
抽出した前記加速度データから、前記ユーザの歩数をカウントするための判定基準となる一次元の理想波形を設定する、
処理を実行させることを特徴とする歩行データ処理プログラム。 - ユーザの一歩毎の着地または離地するタイミングを取得する取得部と、
時系列な変化を示す加速度データを取得する取得部と、
取得した前記着地または前記離地するタイミングを用いて、取得した前記加速度データから前記ユーザの一歩の期間に対応する加速度データを抽出する抽出部と、
抽出した前記加速度データから、前記ユーザの歩数をカウントするための判定基準となる一次元の理想波形を設定する設定部と、
を有することを特徴とする歩行データ処理装置。
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JP2016110120A JP6834180B2 (ja) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 歩数学習方法、歩数学習プログラム、情報処理装置、歩行データ処理方法、歩行データ処理プログラムおよび歩行データ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016110120A JP6834180B2 (ja) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 歩数学習方法、歩数学習プログラム、情報処理装置、歩行データ処理方法、歩行データ処理プログラムおよび歩行データ処理装置 |
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JP2017215848A JP2017215848A (ja) | 2017-12-07 |
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ID=60575747
Family Applications (1)
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JP2016110120A Active JP6834180B2 (ja) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 歩数学習方法、歩数学習プログラム、情報処理装置、歩行データ処理方法、歩行データ処理プログラムおよび歩行データ処理装置 |
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