JP6833959B1 - Elevator control device and elevator control method - Google Patents

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Abstract

【課題】 エレベータが混雑する時間帯であっても、エレベータの運転効率をなるべく低下させないようにすることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、次停止予定階床情報報知部と運転モード切替部とを備える。次停止予定階床情報報知部は、乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、乗りかご内の利用者数が所定値以上で非満員状態であり、乗りかご内の所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、次停止予定階床の情報を乗りかご内の利用者に報知する。運転モード切替部は、次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内にかご内のかごドア近くの利用者が立ち位置を移動しようとする動作をしていないと判定されると、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device and an elevator control method capable of preventing the operation efficiency of the elevator from being lowered as much as possible even in a time zone when the elevator is congested. According to the embodiment, the elevator control device includes a floor information notification unit scheduled to be stopped next and an operation mode switching unit. The floor information notification unit for the next stop is not registered for the next stop floor of the car as the destination floor, but the hall call is registered for the next stop floor, and the users in the car are registered. When the number is equal to or more than a predetermined value and the vehicle is not full, and an empty space having an area equal to or larger than the predetermined value is detected in the car, the information on the next stop floor is notified to the users in the car. When the operation mode switching unit is determined that the user near the car door in the car has not tried to move the standing position within a predetermined time after the information on the floor to be stopped next is notified. , Switch to the special operation mode that does not respond to the hall call on the floor scheduled to be stopped next. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to elevator control devices and elevator control methods.

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。 The elevator travels while sequentially responding to hall calls and car calls operated by the user. When a hall call occurs, the response to the hall call is made by landing in the elevator hall on the corresponding floor with a car that can be boarded instead of being full. The user can get into the landed car in response to the hall calling operation performed by himself / herself and move to the destination floor.

特開２０１４−１３３６４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-133641 特開２０１８−２０３４２１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-203421

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内がある程度混雑していると、エレベータホールの利用者が乗り込まないことがある。特に、昼食時間帯のオフィスビルでは、複数の階床で同時間帯に大人数が同方向のエレベータを利用するため、目的階（食堂階や出入り口階等）に近い階床ではホール呼びに応答して戸開した乗りかごが満員に近い状態である場合が多い。そのため、戸開してもエレベータホールの利用者が乗り込まないにも関わらず、目的階近くの複数階床で着床、戸開、および戸閉が繰り返され、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。 When the car lands in the elevator hall and opens the door in response to the hall call, if the inside of the car is crowded to some extent, the elevator hall users may not get in. In particular, in office buildings during lunch hours, a large number of people use elevators in the same direction on multiple floors at the same time, so the floors near the destination floor (dining floor, entrance / exit floor, etc.) respond to hall calls. In many cases, the car that has been opened is almost full. Therefore, even if the door is opened, even though the user of the elevator hall does not get in, the problem is that the elevator operation efficiency is lowered due to repeated landing, opening, and closing on multiple floors near the target floor. was there.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータが混雑する時間帯であっても、エレベータの運転効率をなるべく低下させないようにすることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an elevator control device and an elevator control method capable of preventing the operation efficiency of the elevator from being lowered as much as possible even during a time when the elevator is congested. With the goal.

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、次停止予定階床情報報知部と運転モード切替部とを備える。次停止予定階床情報報知部は、乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、乗りかご内の利用者数が所定値以上で非満員状態であり、乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、次停止予定階床の情報を乗りかご内の利用者に報知する。運転モード切替部は、次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内に、かご内のかごドア近くの利用者が立ち位置を移動しようとする動作をしていないと判定されると、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator control device includes a floor information notification unit scheduled to be stopped next and an operation mode switching unit. The floor information notification department for the next stop is not registered for the next stop floor of the car as the destination floor, but the hall call is registered for the next stop floor, and the users in the car When the number is above the specified value and is not full, and an empty space with an area above the specified value is detected in the car, the information on the next stop floor is notified to the users in the car. .. The operation mode switching unit determines that the user near the car door in the car has not tried to move the standing position within a predetermined time after the information on the floor to be stopped next is notified. Then, switch to the special operation mode that does not respond to the hall call on the floor scheduled to be stopped next.

第１〜第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。The whole view which shows the structure of the elevator using the elevator control device according to 1st to 6th Embodiment. 第１および第２実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control apparatus by 1st and 2nd Embodiment. 第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 1st Embodiment. 第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 2nd Embodiment. 第３実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control device by 3rd Embodiment. 第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 3rd Embodiment. 第４実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control device by 4th Embodiment. 第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 4th Embodiment. 第５実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control apparatus by 5th Embodiment. 第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 5th Embodiment. 第６実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control device by 6th Embodiment. 第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation of the elevator control device by 6th Embodiment.

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。 << First Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the first embodiment>
The configuration of the elevator using the elevator control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１−１〜４１−ｎおよびエレベータホール４−１〜４−ｎ内をそれぞれ撮影するホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１−１〜４１−ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４−１〜４−ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３と、音声情報を出力するかご内スピーカ装置３４とを有する。 The elevator 1A according to the present embodiment includes a car 3 for ascending / descending in the hoistway 2 of an n-story building and a hall operation panel 41 installed in elevator halls 4-1 to 4-n on each floor in the building. It is connected to the hall camera device 42-1 to 42-n, which photographs the inside of -1 to 41-n and the elevator halls 4-1 to 4-n, respectively, to the car 3 and the hall operation panel 41 to 1 to 41-n. It is equipped with an elevator control device 5A. The car 3 has a car door 31 installed on the side plate on the 4-1 to 4-n side of the elevator hall, and an operation button (not shown) for the user who got in to specify the destination floor. It has an in-car operation panel 32, an in-car camera device 33 for photographing the inside of the car 3, and an in-car speaker device 34 for outputting voice information.

ホール操作盤４１−１〜４１−ｎは、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４−１〜４−ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎについてはホール操作盤４１と記載し、ホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎについてはホールカメラ装置４２と記載する。 The hall operation panel 41-1 to 41-n has an operation button (not shown) for a user in the elevator halls 4-1 to 4-n to perform a hall calling operation for calling the car 3. Hereinafter, when it is not necessary to specify which floor of the elevator halls 4-1 to 4-n is the elevator hall, it will be referred to as the elevator hall 4. Similarly, the hall operation panel 41-1 to 41-n is described as the hall operation panel 41, and the hall camera device 42-1 to 42-n is described as the hall camera device 42.

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、かご呼び登録情報取得部５０１と、ホール呼び登録情報取得部５０２と、かご内利用者数検出部５０３と、非満員判定部５０４と、かご内空きスペース検出部５０５と、次停止予定階床情報報知部５０６と、かご内利用者位置検出部５０７と、かごエリア内利用者動作判定部５０８と、運転モード切替部５０９Ａと、運転制御部５１０とを有する。 As shown in FIG. 2, the elevator control device 5A includes a car call registration information acquisition unit 501, a hall call registration information acquisition unit 502, a number of users detection unit 503 in the car, an uncrowded determination unit 504, and the inside of the car. Empty space detection unit 505, next stop scheduled floor information notification unit 506, in-car user position detection unit 507, in-car area user operation determination unit 508, operation mode switching unit 509A, and operation control unit 510. And have.

かご呼び登録情報取得部５０１は、乗りかご３に乗り込んだ利用者の行先階指定操作により登録されたかご呼び登録の情報を取得する。ホール呼び登録情報取得部５０２は、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる待ち利用者によりホール操作盤４１−１〜４１−ｎで行われたホール呼び操作に基づいて登録されたホール呼び登録情報を取得する。かご内利用者数検出部５０３は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご３内にいる利用者の人数を検出する。非満員判定部５０４は、乗りかご３内が非満員状態であるか否かを判定する。かご内空きスペース検出部５０５は、乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースを検出する。 The car call registration information acquisition unit 501 acquires the car call registration information registered by the destination floor designation operation of the user who got into the car 3. The hall call registration information acquisition unit 502 is a hall call registration registered based on the hall call operation performed on the hall operation panel 41-1 to 41-n by the waiting users in the elevator halls 4-1 to 4-n. Get information. The number of users in the car detection unit 503 detects the number of users in the car 3 based on the image pickup information taken by the camera device 33 in the car. The non-full determination unit 504 determines whether or not the inside of the car 3 is in an uncrowded state. The empty space detection unit 505 in the car detects an empty space in the car having an area equal to or larger than a predetermined value.

次停止予定階床情報報知部５０６は、乗りかご３の次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、乗りかご３内の利用者数が所定値以上であり、乗りかご３が非満員状態であり、乗りかご３内に所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、乗りかご３の次停止予定階床の情報を乗りかご３内の利用者に報知する。 The next stop scheduled floor information notification unit 506 has not registered a car call with the next stop schedule floor of the car 3 as the destination floor, and a hall call is registered on the next stop schedule floor, and the inside of the car 3 When the number of users is equal to or greater than the specified value, the car 3 is uncrowded, and an empty space with an area equal to or larger than the specified value is detected in the car 3, the next stop floor of the car 3 Notify the users in the car 3 of the floor information.

かご内利用者位置検出部５０７は、乗りかご３内の利用者の位置を検出する。かごエリア内利用者動作判定部５０８は、かご内利用者位置検出部５０７で検出された利用者の位置に基づいて、乗りかご３内のかごドア３１近くの所定エリア内にいる利用者（かごエリア内利用者）が、乗りかご３奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作（立ち位置移動動作）をしたか否かを判定する。 The user position detection unit 507 in the car detects the position of the user in the car 3. The user operation determination unit 508 in the car area is a user (car) in a predetermined area near the car door 31 in the car 3 based on the position of the user detected by the user position detection unit 507 in the car. It is determined whether or not the user in the area) has performed an operation (standing position moving operation) to move the standing position toward the back side of the car 3.

運転モード切替部５０９Ａは、次停止予定階床情報報知部５０６から次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内にかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしていないときには、当該かごエリア内利用者は新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性（ポテンシャル）が低いと判断し、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える。運転制御部５１０は、運転モード切替部５０９Ａによる切替処理に基づいて、エレベータ１Ａ内の機器を所定の運転モードで運転させる。 The operation mode switching unit 509A is used when the user in the car area does not move the standing position within a predetermined time after the information on the floor to be stopped next is notified from the floor information notification unit 506 to be stopped next. The user in the car area judges that the possibility (potential) of vacating a place for a new user is low, and switches to a special operation mode in which the hall call on the next stop floor is not answered. The operation control unit 510 operates the equipment in the elevator 1A in a predetermined operation mode based on the switching process by the operation mode switching unit 509A.

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。通常運転モードで運転中に（Ｓ１）、次停止予定階床情報報知部５０６において、乗りかご３内に利用者がいるか否かが判定される（Ｓ２）。乗りかご３内に利用者がいるか否かは、かご呼び登録情報取得部５０１でかご呼びが登録されているか否か、または、かご内利用者数検出部５０３で乗りかご３内の利用者が少なくとも１人検出されているか否かにより、判定される。 <Elevator operation using the elevator control device according to the first embodiment>
The operation of the elevator 1A according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. During operation in the normal operation mode (S1), the floor information notification unit 506 scheduled to stop next determines whether or not there is a user in the car 3 (S2). Whether or not there is a user in the car 3 depends on whether or not the car call is registered in the car call registration information acquisition unit 501, or whether or not the user in the car 3 is registered in the car number detection unit 503. Judgment is made based on whether or not at least one person has been detected.

乗りかご３内に利用者がいると判定されると（Ｓ２の「YES」）、さらに、かご呼び登録情報取得部５０１で取得された情報およびホール呼び登録情報取得部５０２で取得された情報に基づいて、次停止予定階床を行先階とするかご呼び登録がなく、次停止予定階床でホール呼びが登録されている状態であるか否かが判定される（Ｓ３）。 When it is determined that there is a user in the car 3 (“YES” in S2), the information acquired by the car call registration information acquisition unit 501 and the information acquired by the hall call registration information acquisition unit 502 are further added. Based on this, it is determined whether or not there is no call registration for the next stop scheduled floor as the destination floor, and the hall call is registered for the next stop scheduled floor (S3).

次停止予定階床を行先階とするかご呼び登録がなく、次停止予定階床でホール呼びが登録されていると判定されると（Ｓ３の「YES」）、かご内利用者数検出部５０３で検出された乗りかご３内の利用者数が所定値以上であるか否かが判定される（Ｓ４）。乗りかご３内の利用者数が所定値以上であると判定されると（Ｓ４の「YES」）、非満員判定部５０４で乗りかご３が非満員状態であるか否かが判定される（Ｓ５）。 If it is determined that there is no car call registration for the next scheduled stop floor as the destination floor and the hall call is registered for the next stop scheduled floor (“YES” in S3), the number of users in the car detection unit 503 It is determined whether or not the number of users in the car 3 detected in 1 is equal to or greater than a predetermined value (S4). When it is determined that the number of users in the car 3 is equal to or greater than a predetermined value (“YES” in S4), the non-full determination unit 504 determines whether or not the car 3 is in an uncrowded state (“YES” in S4). S5).

乗りかご３が非満員状態であると判定されると（Ｓ５の「YES」）、かご内空きスペース検出部５０５で、乗りかご３内にある所定値以上の面積の空きスペース、例えば人が１人以上乗り込むことが可能な面積の空きスペースが検出されているか否かが判定される（Ｓ６）。 When it is determined that the car 3 is in an uncrowded state (“YES” in S5), the empty space detection unit 505 in the car determines that the empty space in the car 3 has an area equal to or larger than a predetermined value, for example, one person. It is determined whether or not an empty space having an area where more than one person can board is detected (S6).

ここで、乗りかご３内にある所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときには（Ｓ６の「YES」）、次停止予定階床情報報知部５０６により、乗りかご３の次停止予定階床の情報を報知するための出力情報、例えばアナウンス情報が生成される。生成されたアナウンス情報は、運転制御部５１０の制御によりかご内スピーカ装置３４から出力され、乗りかご３内の利用者に次停止予定階床の情報が報知される（Ｓ７）。 Here, when an empty space having an area equal to or larger than a predetermined value in the car 3 is detected (“YES” in S6), the floor information notification unit 506 of the next stop scheduled floor informs the next stop schedule floor of the car 3. Output information for notifying floor information, such as announcement information, is generated. The generated announcement information is output from the in-car speaker device 34 under the control of the operation control unit 510, and the user in the car 3 is notified of the information on the next stop scheduled floor (S7).

次停止予定階床情報報知部５０６から次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内に、かごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしたか否かが運転モード切替部５０９Ａで判定される（Ｓ８）。ここで、所定時間以内にかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしていないと判定されると（Ｓ８の「NO」）、運転モード切替部５０９Ａにより当該かごエリア内利用者は新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いと判断され、当該エレベータ１Ａが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 After the information on the floor to be stopped next is notified from the floor information notification unit 506 to be stopped next, the operation mode switching unit 509A determines whether or not the user in the car area has moved the standing position within a predetermined time. It is determined (S8). Here, if it is determined that the user in the car area is not moving the standing position within the predetermined time (“NO” in S8), the operation mode switching unit 509A allows the user in the car area to newly board. It is determined that it is unlikely that the elevator 1A will be vacated for the user who intends to stop, and the elevator 1A is switched to the special operation mode in which the hall call on the next stop floor is not answered (S9). After that, when the car 3 passes through the floor on which the non-responding hall call is registered (“YES” in S10), the normal operation mode in step S1 is restored.

上述した処理において、ステップＳ２で乗りかご３内に利用者がいないと判定されたとき（Ｓ２の「NO」）、ステップＳ３で次停止予定階床を行先階とするかご呼び登録があるかまたは、次停止予定階床でホール呼びが登録されていないとき（Ｓ３の「YES」）、ステップＳ４で乗りかご３内の利用者数が所定値未満であると判定されたとき（Ｓ４の「NO」）、または、次停止予定階床の情報が報知された後、ステップＳ８で所定時間以内にかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしたことにより当該かごエリア内利用者は新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が高いと判断されたとき（Ｓ８の「YES」）には、ステップＳ１に戻り、通常運転モードが継続される。 In the above process, when it is determined in step S2 that there are no users in the car 3 (“NO” in S2), is there a call registration to set the next stop scheduled floor as the destination floor in step S3? , When the hall call is not registered on the next stop floor (“YES” in S3), when it is determined in step S4 that the number of users in the car 3 is less than the predetermined value (“NO” in S4). ”) Or, after the information on the floor to be stopped next is notified, the user in the car area moves the standing position within the predetermined time in step S8, so that the user in the car area tries to board a new one. When it is determined that there is a high possibility of leaving a place for the user (“YES” in S8), the process returns to step S1 and the normal operation mode is continued.

また、ステップＳ５で乗りかご３が満員状態であると判定されたとき（Ｓ５の「NO」）、またはステップＳ６で乗りかご３内に所定値以上の面積の空きスペースが検出されていないときには（Ｓ６の「NO」）、ステップＳ９に移行し、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。 Further, when it is determined in step S5 that the car 3 is full (“NO” in S5), or when no empty space having an area equal to or larger than a predetermined value is detected in the car 3 in step S6 (“NO” in S5). “NO” in S6), the process proceeds to step S9, and the mode is switched to the special operation mode in which the hall call on the floor scheduled to be stopped next is not answered (S9).

以上の第１実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑しており、乗りかご内のかごドア近くの利用者が、新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いときには、次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。 According to the first embodiment described above, when the car is crowded to some extent and it is unlikely that a user in the car near the car door will make room for a new user. The elevator can be operated efficiently by not responding to the hall call registered on the floor scheduled to be stopped next.

上述した第１実施形態においては、ステップＳ７で次停止予定階床情報が乗りかご３内の利用者に報知されてから所定時間以内にかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしたか否かを判定し、その判定結果に基づいて特殊運転モードに切り替えるか否かを判定していた。他の形態として、次停止予定階床情報が報知されてから乗りかご３の減速が開始されるまでの間に、かごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしたか否かを判定し、その判定結果に基づいて特殊運転モードに切り替えるか否かを判定するようにしてもよい。 In the first embodiment described above, whether or not the user in the car area has moved the standing position within a predetermined time after the floor information scheduled to be stopped next is notified to the user in the car 3 in step S7. Was determined, and based on the determination result, it was determined whether or not to switch to the special operation mode. As another form, it is determined whether or not the user in the car area has moved the standing position between the time when the next stop scheduled floor information is notified and the time when the deceleration of the car 3 is started. It may be determined whether or not to switch to the special operation mode based on the determination result.

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂのかご内空きスペース検出部５０５は、乗りかご３内の所定値以上の面積の空きスペースの位置をさらに検出する。運転モード切替部５０９Ｂは、かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されていないときに、特殊運転モードに切り替える。通常、乗りかご３のかごドア３１近くの床面に所定広さ、例えば人の靴一足分程度の広さ以上の空きスペースがあるとエレベータホール４の利用者が乗り込む可能性が高くなる。そのため、運転モード切替部５０９Ｂは、かごエリア内利用者の前方に関しては、靴一足分程度の広さ以上の空きスペースを検出する。 << Second Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the second embodiment>
Since the configuration of the elevator 1B according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration of the elevator 1A described in the first embodiment, detailed description of the portion having the same function will be omitted. In the present embodiment, the vacant space detection unit 505 in the car of the elevator control device 5B further detects the position of the vacant space in the car 3 having an area equal to or larger than a predetermined value. The operation mode switching unit 509B switches to the special operation mode when no empty space having an area equal to or larger than a predetermined value is detected in front of or behind the user in the car area. Normally, if there is an empty space on the floor near the car door 31 of the car 3 that is equal to or larger than a predetermined size, for example, one pair of human shoes, the possibility that the user of the elevator hall 4 will get in is high. Therefore, the operation mode switching unit 509B detects an empty space larger than the size of one pair of shoes in front of the user in the car area.

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４において、ステップＳ１〜Ｓ８で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the second embodiment>
The operation of the elevator 1B according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 4, since the processes executed in steps S1 to S8 are the same as the processes described in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

本実施形態においてステップＳ８でかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしていないと判定されたときに（Ｓ８の「NO」）、かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されていなければ（Ｓ１１の「NO」）、運転モード切替部５０９Ａにより当該エレベータ１Ａが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 In the present embodiment, when it is determined in step S8 that the user in the car area is not moving the standing position (“NO” in S8), the area in front of or behind the user in the car area is equal to or larger than a predetermined value. If no empty space is detected (“NO” in S11), the operation mode switching unit 509A switches the elevator 1A to a special operation mode in which the hall call on the next stop floor is not answered (S9). .. After that, when the car 3 passes through the floor on which the non-responding hall call is registered (“YES” in S10), the normal operation mode of step S1 is restored.

ステップＳ１１で、かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されたときには（Ｓ１１の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 When an empty space having an area equal to or larger than a predetermined value is detected in front of or behind the user in the car area in step S11 (“YES” in S11), the process returns to the normal operation mode in step S1.

以上の第２実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、且つ当該利用者の前方または後方に空きスペースがないときには、当該利用者が新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いと判断して次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。 According to the second embodiment described above, the user near the car door in the car does not move the standing position in response to the notification information of the next stop scheduled floor in response to the hall call, and the user When there is no empty space in front or behind, it is judged that it is unlikely that the user will make space for a new user, and the hall call registered on the next stop floor will not be answered. By doing so, the elevator can be operated efficiently.

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃは、図５に示すように、エレベータ制御装置５Ｃがかご内利用者識別情報取得部５１１およびかご内移動実績情報記憶部５１２をさらに有する他は、第２実施形態のエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。 << Third Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the third embodiment>
In the elevator 1C according to the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the elevator control device 5C is second except that the elevator control device 5C further includes a user identification information acquisition unit 511 in the car and a movement record information storage unit 512 in the car. Since the configuration is the same as that of the elevator 1B of the embodiment, detailed description of the portion having the same function will be omitted.

かご内利用者識別情報取得部５１１は、乗りかご内の利用者それぞれの識別情報を取得する。かご内移動実績情報記憶部５１２は、過去の所定期間内に、エレベータホール４にいる待ち利用者が乗り込めるように乗りかご３内で立ち位置移動動作をした実績がある利用者の識別情報を記憶する。 The user identification information acquisition unit 511 in the car acquires the identification information of each user in the car. The in-car movement record information storage unit 512 stores the identification information of the user who has a track record of moving the standing position in the car 3 so that the waiting user in the elevator hall 4 can get in within the past predetermined period. Remember.

運転モード切替部５０９Ｃは、かご内利用者識別情報取得部５１１で識別情報が取得されたかごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者ではないときに、特殊運転モードに切り替える。 The operation mode switching unit 509C is used when the user in the car area whose identification information has been acquired by the user identification information acquisition unit 511 in the car is not a user whose identification information is stored in the movement record information storage unit 512 in the car. In addition, switch to the special operation mode.

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１１で実行される処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the third embodiment>
The operation of the elevator 1C according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 6, the processes executed in steps S1 to S8 and S11 are the same as the processes described in the second embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

本実施形態においてステップＳ１１で、かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されなかったときには（Ｓ１１の「NO」）、運転モード切替部５０９Ｃにより、かごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者であるか否かが判定される（Ｓ１２）。 In the present embodiment, when an empty space having an area equal to or larger than a predetermined value is not detected in front of or behind the user in the car area in step S11 (“NO” in S11), the operation mode switching unit 509C is used in the car area. It is determined whether or not the user is a user whose identification information is stored in the in-car movement record information storage unit 512 (S12).

ここで、かごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者ではないときには（Ｓ１２の「NO」）、新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いと判断され、運転モード切替部５０９Ｃにより当該エレベータ１Ｃが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 Here, when the user in the car area is not the user whose identification information is stored in the car movement record information storage unit 512 (“NO” in S12), a place is set for a new user who is going to board. It is determined that the possibility of vacancy is low, and the elevator 1C is switched to the special operation mode in which the elevator 1C does not respond to the hall call on the next stop floor by the operation mode switching unit 509C (S9). After that, when the car 3 passes through the floor on which the non-responding hall call is registered (“YES” in S10), the normal operation mode of step S1 is restored.

ステップＳ１２で、かごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者であると判定されたときには（Ｓ１２の「YES」）、当該かごエリア内利用者が立ち位置を移動して奥につめる可能性が高いと判断され、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 In step S12, when it is determined that the user in the car area is a user whose identification information is stored in the car movement record information storage unit 512 (“YES” in S12), the user in the car area concerned It is determined that there is a high possibility that the standing position will be moved and the vehicle will be packed in the back, and the normal operation mode of step S1 will be restored.

以上の第３実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、当該利用者の前方または後方に空きスペースがなく、当該利用者が、新たな利用者が乗り込めるように乗りかご内で立ち位置移動動作をした実績がない利用者であるときには、当該利用者が新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いと判断して次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。 According to the third embodiment described above, the user near the car door in the car does not move the standing position in response to the notification information of the next stop scheduled floor in response to the hall call, and is in front of the user. Or, when there is no empty space behind and the user has no track record of moving the standing position in the car so that a new user can board, the user tries to board a new user. The elevator can be operated efficiently by judging that it is unlikely that a space will be vacated for the user and not responding to the hall call registered on the next stop floor.

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄは、図７に示すように、エレベータ制御装置５Ｄが、待ちグループ人数検出部５１３をさらに有する他は、第３実施形態のエレベータ１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。 << Fourth Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the fourth embodiment>
As shown in FIG. 7, the elevator 1D according to the fourth embodiment of the present invention has the same configuration as the elevator 1C according to the third embodiment, except that the elevator control device 5D further includes a waiting group number detection unit 513. Therefore, a detailed description of the portion having the same function will be omitted.

待ちグループ人数検出部５１３は、次停止予定階床のエレベータホール４にいる、行動を共にする複数人の待ち利用者グループの人数を検出する。待ち利用者グループの人数は、例えば、ホールカメラ装置４２で撮影された撮像情報に基づいて、エレベータホール４内のホールドア（図示せず）近くの所定エリア内にいる待ち利用者（ホールかごエリア内利用者）の動作に基づいて検出する。 The waiting group number detection unit 513 detects the number of a plurality of waiting user groups who are in action in the elevator hall 4 on the next stop floor. The number of waiting user groups is, for example, the number of waiting users (hall car area) in a predetermined area near the hold door (not shown) in the elevator hall 4 based on the image pickup information taken by the hall camera device 42. Detect based on the behavior of the user).

運転モード切替部５０９Ｄは、乗りかご３内に、待ちグループ人数検出部５１３で検出された、次停止予定階床のエレベータホール４にいる待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがないと判定したときに、特殊運転モードに切り替える。 The operation mode switching unit 509D has no empty space in the car 3 for the number of waiting user groups in the elevator hall 4 on the next stop floor, which is detected by the waiting group number detection unit 513. When it is judged, it switches to the special operation mode.

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２で実行される処理は、第３実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the fourth embodiment>
The operation of the elevator 1D according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 8, since the processes executed in steps S1 to S8, S11, and S12 are the same as the processes described in the third embodiment, detailed description thereof will be omitted.

本実施形態においてステップＳ１２で、かごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者ではないと判定されたときには（Ｓ１２の「NO」）、待ちグループ人数検出部５１３で次停止予定階床のエレベータホール４に待ち利用者グループが検出されたか否かが判定される（Ｓ１３）。ここで、次停止予定階床のエレベータホール４に待ち利用者グループが検出されたときには（Ｓ１３の「YES」）、運転モード切替部５０９Ｄにより、乗りかご３内に、待ちグループ人数検出部５１３で検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがあるか否かが判定される（Ｓ１４）。 In the present embodiment, when it is determined in step S12 that the user in the car area is not the user whose identification information is stored in the car movement record information storage unit 512 (“NO” in S12), the number of waiting groups The detection unit 513 determines whether or not a waiting user group has been detected in the elevator hall 4 on the floor scheduled to be stopped next (S13). Here, when a waiting user group is detected in the elevator hall 4 on the floor scheduled to be stopped next (“YES” in S13), the operation mode switching unit 509D is used to move the waiting group number detection unit 513 into the car 3. It is determined whether or not there is an empty space in which the number of detected waiting user groups can board (S14).

ここで、検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがないと判定されたときには（Ｓ１４の「NO」）、次停止予定階床にいる待ち利用者グループが乗り込む可能性は低いと判断され、運転モード切替部５０９Ｄにより当該エレベータ１Ｄが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 Here, when it is determined that the number of detected waiting user groups does not have free space for boarding (“NO” in S14), it is unlikely that the waiting user group on the next stop floor will board. The elevator 1D is switched to the special operation mode in which the elevator 1D does not respond to the hall call on the next stop floor by the operation mode switching unit 509D (S9). After that, when the car 3 passes through the floor on which the non-responding hall call is registered (“YES” in S10), the normal operation mode of step S1 is restored.

ステップＳ１３で、次停止予定階床のエレベータホール４に待ち利用者グループが検出されなかったとき（Ｓ１３の「NO」）、またはステップＳ１４で、乗りかご３内に、待ちグループ人数検出部５１３で検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがあると判定されたとき（Ｓ１４の「YES」）には、次停止予定階床で待ち利用者が乗り込む可能性が高いと判断され、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 In step S13, when the waiting user group is not detected in the elevator hall 4 on the next stop floor (“NO” in S13), or in step S14, in the car 3 in the waiting group number detection unit 513. When it is determined that the number of detected waiting user groups has an empty space for boarding (“YES” in S14), it is judged that there is a high possibility that waiting users will board on the next stop floor. , Return to the normal operation mode of step S1.

以上の第４実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、当該利用者の前方または後方に空きスペースがなく、当該利用者が、新たな利用者が乗り込めるように乗りかご内で立ち位置移動動作をした実績がない利用者であり、且つ、乗りかご内に次停止予定階床にいる待ち利用者グループが乗り込み可能な空きスペースがないときには、次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。 According to the fourth embodiment described above, the user near the car door in the car does not move the standing position in response to the notification information of the next stop scheduled floor in response to the hall call, and is in front of the user. Or, there is no empty space behind, and the user is a user who has no track record of moving the standing position in the car so that a new user can board, and the next stop floor in the car. When there is no free space for a waiting user group on the floor to board, the elevator can be operated efficiently by not responding to the hall call registered on the next stop floor.

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅは、図９に示すように、エレベータ制御装置５Ｅが積み残し検出部５１４をさらに有する他は、第４実施形態のエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。 << Fifth Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the fifth embodiment>
As shown in FIG. 9, the elevator 1E according to the fifth embodiment of the present invention is the same as the elevator 1D according to the fourth embodiment, except that the elevator control device 5E further has an unloaded detection unit 514. The detailed description of the part having a function will be omitted.

積み残し検出部５１４は、乗りかご３が、非満員状態でホール呼びに応答して該当する階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホール４から乗りかご３に乗り込まなかった利用者を「積み残し」として検出する。 The leftover detection unit 514 did not board the car 3 from the elevator hall 4 on the floor when the car 3 stopped at the corresponding floor and opened the door in response to the hall call in an uncrowded state. Detect the user as "leftover".

運転モード切替部５０９Ｅは、積み残し検出部５１４で、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下のときに、特殊運転モードに切り替える。 The operation mode switching unit 509E switches to the special operation mode when the unloaded load detected by the unloaded detection unit 514 for the next stop scheduled floor within a predetermined time in the past is less than or equal to a predetermined number of times.

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１１〜Ｓ１４で実行される処理は、第４実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the fifth embodiment>
The operation of the elevator 1E according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 10, the processes executed in steps S1 to S8 and S11 to S14 are the same as the processes described in the fourth embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

本実施形態においてステップＳ１４で、乗りかご３内に、待ちグループ人数検出部５１３で検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがないと判定されると（Ｓ１４の「NO」）、運転モード切替部５０９Ｅにより、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下であるか否かが判定される（Ｓ１５）。 In the present embodiment, if it is determined in step S14 that there is no empty space in the car 3 for the number of waiting user groups detected by the waiting group number detection unit 513 to board (“NO” in S14). , The operation mode switching unit 509E determines whether or not the number of unloaded items detected for the next stop scheduled floor within the past predetermined time is less than or equal to the predetermined number of times (S15).

ここで、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下であるときには（Ｓ１５の「YES」）、次停止予定階床にいる待ち利用者が乗り込む可能性は低いと判断され、運転モード切替部５０９Eにより当該エレベータ１Eが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 Here, when the number of unloaded items detected for the next scheduled stop floor within the past predetermined time is less than or equal to the predetermined number of times (“YES” in S15), it is unlikely that a waiting user on the next scheduled stop floor will board. The elevator 1E is switched to the special operation mode in which the elevator 1E does not respond to the hall call on the floor scheduled to be stopped next by the operation mode switching unit 509E (S9). After that, when the car 3 passes through the floor on which the non-responding hall call is registered (“YES” in S10), the normal operation mode of step S1 is restored.

ステップＳ１５で、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数を超えるときには（Ｓ１５の「NO」）、次停止予定階床の待ち利用者は混雑していても乗り込む可能性が高いと判断され、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 In step S15, when the number of unloaded items detected for the next scheduled stop floor exceeds the predetermined number of times within the past predetermined time (“NO” in S15), the waiting user of the next scheduled stop floor gets on even if it is crowded. It is determined that the possibility is high, and the process returns to the normal operation mode in step S1.

以上の第５実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、当該利用者の前方または後方に空きスペースがなく、当該利用者が、新たな利用者が乗り込めるように乗りかご内で立ち位置移動動作をした実績がない利用者であり、乗りかご内に次停止予定階床にいる待ち利用者グループが乗り込み可能な空きスペースがなく、且つ、過去の所定時間内に次停止予定階床で検出された積み残しが所定回数以下であるときには、当該次停止予定階床で利用者が乗り込む可能性が低いと判断して、次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。 According to the fifth embodiment described above, the user near the car door in the car does not move the standing position in response to the notification information of the next stop scheduled floor in response to the hall call, and is in front of the user. Or, there is no empty space behind, and the user is a user who has not performed a standing position movement operation in the car so that a new user can board, and is on the floor scheduled to be stopped next in the car. If there is no free space for the waiting user group to board and the number of leftovers detected on the next stop floor is less than the specified number of times within the past predetermined time, the user will be on the next stop floor. The elevator can be operated efficiently by judging that the possibility of boarding is low and not responding to the hall call registered on the next stop floor.

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ１Fは、図１１に示すように、エレベータ制御装置５Fがホール側利用者識別情報取得部５１５および乗り込み実績情報記憶部５１６をさらに有する他は、第５実施形態のエレベータ１Ｅの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。 << 6th Embodiment >>
<Elevator configuration using the elevator control device according to the sixth embodiment>
In the elevator 1F according to the sixth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 11, the fifth embodiment except that the elevator control device 5F further includes a hall-side user identification information acquisition unit 515 and a boarding record information storage unit 516. Since the configuration is the same as that of the elevator 1E, detailed description of the portion having the same function will be omitted.

ホール側利用者識別情報取得部５１５は、次停止予定階床のエレベータホールにいる、待ち利用者それぞれの識別情報を取得する。乗り込み実績情報記憶部５１６は、過去の所定期間内に、所定数以上の利用者がいる乗りかごに乗り込んだ実績がある利用者の識別情報を記憶する。 The hall-side user identification information acquisition unit 515 acquires the identification information of each waiting user in the elevator hall on the next stop floor. The boarding record information storage unit 516 stores identification information of users who have boarded a car with a predetermined number or more of users within a predetermined period in the past.

運転モード切替部５０９Ｆは、ホール側利用者識別情報取得部５１５で識別情報が取得された待ち利用者が、乗り込み実績情報記憶部５１６に識別情報が記憶された利用者ではないときに、特殊運転モードに切り替える。 The operation mode switching unit 509F is used for special operation when the waiting user whose identification information has been acquired by the hall-side user identification information acquisition unit 515 is not the user whose identification information has been stored in the boarding record information storage unit 516. Switch to mode.

〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｆの動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２において、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１１〜Ｓ１５で実行される処理は、第５実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 <Elevator operation using the elevator control device according to the sixth embodiment>
The operation of the elevator 1F according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 12, the processes executed in steps S1 to S8 and S11 to S15 are the same as the processes described in the fifth embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

本実施形態においてステップＳ１５で、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下であるときには（Ｓ１５の「YES」）、ホール側利用者識別情報取得部５１５で識別情報が取得された待ち利用者が、乗り込み実績情報記憶部５１６に識別情報が記憶された利用者であるか否かが判定される（Ｓ１６）。 In step S15 of the present embodiment, when the number of unloaded floors detected for the next stop scheduled floor within the past predetermined time is less than or equal to the predetermined number of times (“YES” in S15), the hall side user identification information acquisition unit 515 identifies. It is determined whether or not the waiting user for which the information has been acquired is the user whose identification information is stored in the boarding record information storage unit 516 (S16).

ここで、ホール側利用者識別情報取得部５１５で識別情報が取得された待ち利用者が、乗り込み実績情報記憶部５１６に識別情報が記憶された利用者ではないときには（Ｓ１６の「NO」）、当該待ち利用者が乗り込む可能性は低いと判断され、運転モード切替部５０９Fにより当該エレベータ１Fが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 Here, when the waiting user whose identification information has been acquired by the hall-side user identification information acquisition unit 515 is not the user whose identification information has been stored in the boarding record information storage unit 516 (“NO” in S16), It is determined that the possibility that the waiting user will board is low, and the operation mode switching unit 509F switches the elevator 1F to a special operation mode in which the hall call on the next stop floor is not answered (S9). After that, when the car 3 passes through the floor on which the non-responding hall call is registered (“YES” in S10), the normal operation mode of step S1 is restored.

ステップＳ１６で、ホール側利用者識別情報取得部５１５で識別情報が取得された待ち利用者が、乗り込み実績情報記憶部５１６に識別情報が記憶された利用者であると判定されたときには（Ｓ１６の「YES」）、次停止予定階床で待ち利用者が乗り込む可能性が高いと判断され、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。 When it is determined in step S16 that the waiting user whose identification information has been acquired by the hall-side user identification information acquisition unit 515 is the user whose identification information has been stored in the boarding record information storage unit 516 (S16). “YES”), it is determined that there is a high possibility that a waiting user will board the floor on the next stop schedule, and the process returns to the normal operation mode in step S1.

以上の第６実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、当該利用者の前方または後方に空きスペースがなく、当該利用者が、新たな利用者が乗り込めるように乗りかご内で立ち位置移動動作をした実績がない利用者であり、乗りかご内に次停止予定階床にいる待ち利用者グループが乗り込み可能な空きスペースがなく、過去の所定時間内に次停止予定階床で検出された積み残しが所定回数以下であり、且つ、次停止予定階床にいるエレベータホール側の利用者が、過去の所定期間内に、所定数以上の利用者がいる乗りかごに乗り込んだ実績がない利用者である場合には、当該次停止予定階床で利用者が乗り込む可能性が低いと判断して、次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。 According to the sixth embodiment described above, the user near the car door in the car does not move the standing position in response to the notification information of the next stop scheduled floor in response to the hall call, and is in front of the user. Or, there is no empty space behind, and the user is a user who has not performed a standing position movement operation in the car so that a new user can board, and the user is on the floor scheduled to be stopped next in the car. There is no free space for the waiting user group to board, the number of leftovers detected on the next stop floor is less than the specified number of times within the past predetermined time, and the elevator hall side on the next stop floor If the user is a user who has not boarded a car with a predetermined number or more of users within the specified period in the past, it is unlikely that the user will board on the floor scheduled for the next stop. By judging that, and not responding to the hall call registered on the floor scheduled to be stopped next, the elevator can be operated efficiently.

上述した第６実施形態において、運転モード切替部５０９Ｆが、次停止予定階床にいるエレベータホール側の利用者が乗り込み実績がない利用者であるか否かを判定する際に、現在の乗りかご３内の空きスペースの検出状況、かごエリア内利用者の人数や位置、ホール側の待ちグループ人数等が同程度のときの過去の乗り込み実績情報に基づいて判定するようにしてもよい。 In the sixth embodiment described above, when the operation mode switching unit 509F determines whether or not the user on the elevator hall side on the next stop floor is a user who has not boarded the current car. The determination may be made based on the past boarding record information when the detection status of the empty space in 3 and the number and position of users in the car area, the number of waiting groups on the hall side, and the like are about the same.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４−１〜４−ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２…かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、３４…かご内スピーカ装置、４１，４１−１〜４１−ｎ…ホール操作盤、４２，４２−１〜４２−ｎ…ホールカメラ装置、５０１…かご呼び登録情報取得部、５０２…ホール呼び登録情報取得部、５０３…かご内利用者数検出部、５０４…非満員判定部、５０５…かご内空きスペース検出部、５０６…次停止予定階床情報報知部、５０７…かご内利用者位置検出部、５０８…エリア内利用者動作判定部、５０９Ａ，５０９Ｂ，５０９Ｃ，５０９Ｄ，５０９Ｅ，５０９Ｆ…運転モード切替部、５１０…運転制御部、５１１…かご内利用者識別情報取得部、５１２…かご内移動実績情報記憶部、５１３…待ちグループ人数検出部、５１４…積み残し検出部、５１５…ホール側利用者識別情報取得部、５１６…乗り込み実績情報記憶部
1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F ... Elevator, 2 ... Hoistway, 3 ... Car, 4,4-1-4n ... Elevator Hall, 5A, 5B, 5C, 5D, 5E, 5F ... Elevator Control device, 31 ... car door, 32 ... car operation panel, 33 ... car camera device, 34 ... car speaker device, 41,41-1 to 41-n ... hall operation panel, 42,42-1 to 42 -N ... Hall camera device, 501 ... Car call registration information acquisition unit, 502 ... Hall call registration information acquisition unit, 503 ... Number of users in the car detection unit, 504 ... Uncrowded determination unit, 505 ... Empty space detection unit in the car , 506 ... Next stop scheduled floor information notification unit, 507 ... In-car user position detection unit, 508 ... In-area user operation determination unit, 509A, 509B, 509C, 509D, 509E, 509F ... Operation mode switching unit, 510 ... Operation control unit, 511 ... In-car user identification information acquisition unit, 512 ... In-car movement record information storage unit, 513 ... Waiting group number detection unit, 514 ... Unloaded detection unit, 515 ... Hall side user identification information acquisition unit 516 ... Boarding record information storage unit

Claims (7)

エレベータのかご呼び登録の情報を取得するかご呼び登録情報取得部と、
前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得するホール呼び登録情報取得部と、
前記エレベータの乗りかご内の利用者数を検出するかご内利用者数検出部と、
前記乗りかご内が非満員状態であるか否かを判定する非満員判定部と、
前記乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースを検出するかご内空きスペース検出部と、
前記乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、前記次停止予定階床でホール呼びが登録され、前記乗りかご内の利用者数が所定値以上であり、前記乗りかごが非満員状態であり、前記乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、前記乗りかごの次停止予定階床の情報を前記乗りかご内の利用者に報知する次停止予定階床情報報知部と、
前記乗りかご内のかごドア近くの所定エリア内にいるかごエリア内利用者が前記乗りかご奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作をしたか否かを判定するかごエリア内利用者動作判定部と、
前記次停止予定階床情報報知部から前記次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内に、前記かごエリア内利用者動作判定部で、前記かごエリア内利用者が前記乗りかご奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作をしていないと判定されると、前記次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える運転モード切替部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 Obtaining information on elevator car call registration With the car call registration information acquisition department,
The hall call registration information acquisition unit that acquires the hall call registration information of the elevator,
A user number detection unit in the car that detects the number of users in the car of the elevator,
An uncrowded determination unit that determines whether or not the inside of the car is uncrowded,
An empty space detection unit in the car that detects an empty space with an area equal to or larger than a predetermined value in the car,
A car call with the next stop scheduled floor of the car as the destination floor is not registered, a hall call is registered on the next stop scheduled floor, and the number of users in the car is equal to or more than a predetermined value. , When the car is not full and an empty space having an area equal to or larger than a predetermined value is detected in the car, the information on the next stop floor of the car is input to the car. The next stop scheduled floor information notification unit to notify the user,
User action in the car area to determine whether or not the user in the car area in the predetermined area near the car door in the car has made an action to move the standing position toward the back side of the car. Judgment unit and
Within a predetermined time after the information on the next scheduled floor to be stopped is notified from the next stop scheduled floor information notification unit, the user in the car area uses the car in the car area to determine the operation of the user in the car area. It is provided with an operation mode switching unit that switches to a special operation mode that does not respond to the hall call on the floor scheduled to be stopped next when it is determined that the user is not performing an operation to move the standing position toward the back side. An elevator control device characterized by. かご内空きスペース検出部は、前記乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースの位置をさらに検出し、
前記運転モード切替部は、前記かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されていないときに、前記特殊運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 The empty space detection unit in the car further detects the position of the empty space in the car having an area equal to or larger than a predetermined value.
The first aspect of claim 1, wherein the operation mode switching unit switches to the special operation mode when an empty space having an area equal to or larger than a predetermined value is not detected in front of or behind the user in the car area. Elevator control device. 前記乗りかご内の利用者それぞれの識別情報を取得するかご内利用者識別情報取得部と、
過去の所定期間内に、エレベータホールにいる待ち利用者が乗り込めるように、乗りかご内で奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作をした実績がある利用者の識別情報を記憶するかご内移動実績情報記憶部とをさらに備え、
前記運転モード切替部は、前記かご内利用者識別情報取得部で識別情報が取得されたかごエリア内利用者が、前記かご内移動実績情報記憶部に識別情報が記憶された利用者ではないときに、前記特殊運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。 The user identification information acquisition unit in the car that acquires the identification information of each user in the car,
Memorizes the identification information of users who have a track record of trying to move their standing position toward the back in the car so that waiting users in the elevator hall can board within a predetermined period in the past. Further equipped with a movement record information storage unit in the car,
In the operation mode switching unit, when the user in the car area for which the identification information has been acquired by the user identification information acquisition unit in the car is not a user whose identification information is stored in the movement record information storage unit in the car. The elevator control device according to claim 1 or 2, wherein the elevator control device is switched to the special operation mode. 前記次停止予定階床のエレベータホールにいる、行動を共にする複数人の待ち利用者グループの人数を検出する待ちグループ人数検出部をさらに備え、
前記運転モード切替部は、前記乗りかご内に、前記待ちグループ人数検出部で検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがないと判定したときに、前記特殊運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 It is further equipped with a waiting group number detection unit that detects the number of multiple waiting user groups who are in the elevator hall on the floor scheduled to be stopped next.
The operation mode switching unit switches to the special operation mode when it is determined that there is no empty space in the car for the number of waiting user groups detected by the waiting group number detection unit to board. The elevator control device according to any one of claims 1 to 3. 前記乗りかごがいずれかの階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホールから乗り込まなかった利用者を積み残しとして検出する積み残し検出部をさらに備え、
前記運転モード切替部は、前記積み残し検出部で、過去の所定時間内に前記次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下のときに、前記特殊運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 Further provided with a leftover detection unit that detects a user who did not board from the elevator hall on the floor as a leftover when the car stops on one of the floors and opens the door.
The operation mode switching unit is a claim characterized in that the operation mode switching unit switches to the special operation mode when the number of unloaded items detected for the next floor to be stopped within a predetermined time in the past is equal to or less than a predetermined number of times. Item 4. The elevator control device according to any one of Items 1 to 4. 前記次停止予定階床のエレベータホールにいる、待ち利用者それぞれの識別情報を取得するホール側利用者識別情報取得部と、
過去の所定期間内に、所定数以上の利用者がいる乗りかごに乗り込んだ実績がある利用者の識別情報を記憶する乗り込み実績情報記憶部をとをさらに備え、
前記運転モード切替部は、前記ホール側利用者識別情報取得部で識別情報が取得された待ち利用者が、前記乗り込み実績情報記憶部に識別情報が記憶された利用者ではないときに、前記特殊運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 The hall-side user identification information acquisition unit that acquires the identification information of each waiting user in the elevator hall on the floor scheduled to be stopped next.
It is further equipped with a boarding record information storage unit that stores the identification information of users who have boarded a car with a predetermined number or more of users within a predetermined period in the past.
The operation mode switching unit is used when the waiting user whose identification information has been acquired by the hall-side user identification information acquisition unit is not a user whose identification information has been stored in the boarding record information storage unit. The elevator control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the elevator control device is switched to an operation mode. エレベータ制御装置が、
エレベータの乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、前記次停止予定階床でホール呼びが登録され、前記乗りかご内の利用者数が所定値以上であり、前記乗りかごが非満員状態であり、前記乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、前記乗りかごの次停止予定階床の情報を前記乗りかご内の利用者に報知し、
前記次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内に、前記乗りかご内のかごドア近くの所定エリア内にいるかごエリア内利用者が前記乗りかご奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作をしていないと判定されると、前記次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える
ことを特徴とするエレベータ制御方法。 The elevator control device
A car call with the next stop scheduled floor of the elevator car as the destination floor is not registered, a hall call is registered on the next stop scheduled floor, and the number of users in the car is above the specified value. Yes, when the car is not full and an empty space with an area equal to or larger than a predetermined value is detected in the car, information on the next stop floor of the car is provided in the car. Notify the user of
Within a predetermined time after the information on the floor to be stopped next is notified, the user in the car area in the predetermined area near the car door in the car will stand toward the back of the car. An elevator control method characterized by switching to a special operation mode in which, when it is determined that an operation to be moved is not performed, the hall call on the floor to be stopped next is not answered.
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