JP6833310B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、組織を焼灼する内視鏡システムに関する。

花粉症などアレルギー性鼻炎の反応は、主に図１に示す鼻腔内の下鼻甲介で引き起こされる（特許文献１参照）ことが知られている。そして、近年、下鼻甲介の表面の組織を焼灼によって凝固し、失活させることによってアレルギー反応を抑える手技が取り入れられている。

鼻腔粘膜表面の焼灼は、顕微鏡下でアルゴンプラズマ凝固装置（以下、焼灼装置と略記する）を用いて行われる。焼灼装置においては、電導性の高いアルゴンガスを処置用プローブの先端から噴出しつつ、高周波電流を流すことによりプラズマ（アルゴンビームともいう）が発生する。

アルゴンビームは、電流密度が低く均一であるため、レーザー装置のように組織を炭化させたり、灼けすぎを起こす心配が少なく、組織を均一に凝固することができる。

しかし、耳鼻科用の硬性な内視鏡を用いて下鼻甲介の組織を凝固する場合、術者は、内視鏡と処置用プローブとをそれぞれ別々に鼻腔内に挿入して処置を行う。

具体的に、術者は、内視鏡システムのモニタ画面上に下鼻甲介の内視鏡画像を表示させ、該画像を観察しつつ処置用プローブを鼻腔内に挿入して被検部位に対してアルゴンビームを照射して組織を凝固する。

下鼻甲介の組織の表面積は、アルゴンビームの照射範囲に比べて広い。このため、術者は、内視鏡を移動させる操作と、処置用プローブから被検部位にアルゴンビームを照射する処置と、を繰り返し行う。

特表２００２−５０８２１４号公報

しかしながら、内視鏡を移動させる操作と、処置用プローブによる凝固処置と、を繰り返し行い、且つ、下鼻甲介の組織を焼き残し無く凝固させる技術は熟練を要する。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡観察しつつ、処置用プローブを用いて広範な被検部位を万遍なく凝固する内視鏡システムを提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体の鼻腔に係る下鼻甲介を含む所定部位を被検部位として当該被検部位を凝固させるための焼灼用エネルギを生成する焼灼用エネルギ生成部と、前記焼灼用エネルギの照射を制御する焼灼制御部と、を有するジェネレータと、前記ジェネレータに接続され、前記焼灼制御部の制御下に前記焼灼用エネルギ生成部において生成した焼灼用エネルギを前記被検部位に照射する焼灼プローブと、焼灼される部位を含む前記被検部位を照明する白色光及び該被検部位の組織から蛍光を発生させるための励起光を供給する光源装置と、前記光源装置からの白色光及び励起光を前記被検部位に向けて照射する照明光学系、該被検部位からの白色光を撮像する白色光撮像系及び当該被検部位の組織から発生した蛍光を撮像する蛍光撮像系を有する撮像装置を内蔵した内視鏡と、前記撮像装置から出力された画像信号を処理して前記被検部位の白色光観察画像及び蛍光観察画像を生成して出力する画像処理部と、前記蛍光観察画像における所定の基準領域及び焼灼される部位に対応する注目領域をそれぞれ設定する領域識別処理部と、前記被検部位における焼灼状態を判別して判別信号を生成する焼灼判別部と、前記焼灼判別部からの判別信号を受けて前記ジェネレータに指示信号を出力する機能を含む制御部と、を具備するビデオプロセッサと、を具備し、前記領域識別処理部は、前記蛍光観察画像に含まれる一部の領域を予め抽出して前記注目領域を設定するとともに、前記蛍光観察画像に含まれる前記一部の領域とは異なる他の一部の領域を予め抽出することにより前記基準領域を設定し、かつ、前記注目領域を新たに設定する度に前記基準領域を新たに設定し、前記焼灼判別部は、前記領域識別処理部において設定された、前記蛍光観察画像における前記基準領域と前記注目領域とに係るそれぞれの輝度値に基づいて当該注目領域に対応する焼灼される部位の焼灼状態を判別して当該部位が焼灼完了である場合に前記判別信号を出力し、前記制御部は、前記判別信号に基づいて、前記ジェネレータにおける前記焼灼制御部に対して焼灼完了に係る指示信号を出力する。

本発明によれば、内視鏡観察しつつ、処置用プローブを用いて広範な被検部位を万遍なく凝固する内視鏡システムを実現できる。

鼻を説明する解剖図 内視鏡システムを説明する図 装着具を説明する図 装着具の装着部を構成する装着部本体と蓋部材とを説明する図 装着具のプローブ保持部を説明する図 装着部本体と蓋部材との間に係合凸部を配置して組み付けられる装着具を説明する図 内視鏡の挿入部及び焼灼プローブのプローブ本体と下鼻甲介との関係を説明する図 図４Ａの矢印Ｙ４Ｂ方向から見た図であって、下鼻甲介の被検部位全体を焼灼するために必要な複数の焼灼領域の一例を説明する図 画面に表示された被検画像と処置画像とを含む白色光観察画像を説明する図 画面表示を図５Ａで示されていた白色光観察画像から蛍光観察画像に切り替えた状態を説明する図 画面に表示された蛍光観察画像であって、 画面に表示された蛍光観察画像中に表示された焼灼完了画像を説明する図 画面表示を図５Ｄで示されていた蛍光観察画像から白色光観察画像に切り替えた状態を説明する図 画面表示を図５Ｅで示されていた白色光観察画像から蛍光観察画像に切り替えた図であって、新たな基準領域と注目領域との設定位置を説明する図 焼灼完了画像に加えてさらに焼灼完了画像が表示された画面を説明する図 Ｙ軸方向の一列の焼灼領域の焼灼を完了させた状態を示す図及びプローブ本体の処置部を移動させる手順を説明する図 全ての焼灼領域を焼灼した下鼻甲介の凝固処置完了状態を説明する図 凝固処理が万遍なくなされた焼灼完了画像を示す図 凝固ムラが生じた焼灼完了画像を示す図 複数であって例えば３つの撮像装置を有する内視鏡を説明する図 図７Ａの内視鏡の３つの撮像装置により得られる内視鏡画像を説明する図 放射口識別部を説明する図 さらに放射口識別部の有無を判定する識別部判別部を有するビデオプロセッサを説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。また、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

図２を参照して内視鏡システムを説明する。
内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、焼灼システム５と、表示装置６と、を備えている。符号７は、装着具であり、装着具７は、装着部７ａと、プローブ保持部７ｂと、を有している。
なお、符号８は鼻腔であり、符号８ａは下鼻甲介であり、符号８ａｉは下鼻甲介の一部の画像であり、符号５６ｉはプローブ先端画像である。

本実施形態において、光源装置３は、内視鏡２に照明光を供給する。
光源装置３は、白色光発生部３１と、励起光発生部３２と、ダイクロイックミラー３３及び３４と、集光レンズ３５と、光源制御部３６と、を有している。

白色光発生部３１は、例えば、広帯域な白色光を発するＬＥＤ等を具備して構成されている。なお、ＬＥＤの代わりにキセノンランプ等のランプであってもよい。励起光発生部３２は、例えば、被検体組織の自家蛍光の励起波長を含む所定の波長帯域の光（励起光）を発するＬＥＤ等を具備して構成されている。

第１ダイクロイックミラー３３は、例えば、白色光発生部３１から発せられる白色光を透過させて集光レンズ３５側に導くとともに、励起光発生部３２から発せられる励起光を集光レンズ３５側へ反射させる光学特性を有している。

これに対して、第２ダイクロイックミラー３４は、例えば、励起光発生部３２から発せられる励起光を第１ダイクロイックミラー３３側へ反射するような光学特性を有している。

集光レンズ３５は、第１ダイクロイックミラー３３を経て入射される光を集光してライトガイドファイバ束２７端面へ出射する。

光源制御部３６は、ビデオプロセッサ４から出力される照明光制御信号に応じて白色光発生部３１及び励起光発生部３２に対する制御を行う。
そして、白色光発生部３１及び励起光発生部３２は、光源制御部３６から出力される制御信号にしたがって、点灯状態または消灯状態に切り替えられる。また、白色光発生部３１及び励起光発生部３２は、光源制御部３６から出力される制御信号にしたがった光量の白色光または励起光を発生する。

すなわち、光源制御部３６は、ビデオプロセッサ４から出力される照明光制御信号に応じて、内視鏡２の観察モードを白色光をライトガイドファイバ束２７に供給する白色光観察モードと、励起光をライトガイドファイバ束２７に供給する蛍光観察モードと、に切り替えている。

図２に示す内視鏡２は、硬性で外形が円形の挿入部２１と、挿入部２１の基端側に設けられた細長で筒状の操作部２２と、操作部２２の側部から延出するユニバーサルコード２３と、を備えている。
内視鏡２は、挿入部２１の先端側に撮像部を構成する撮像装置１１を内蔵している。本実施形態において撮像装置１１の視野方向は、挿入部長手軸２１ａ方向に対して直交する方向に設定されている。

白色光及び蛍光を被検部位に照射する照明光学系の照明窓（不図示）及び観察窓２４は、挿入部２１の先端側の側面、である側周面の予め定めた位置に設けられている。そして、撮像装置１１は、白色光撮像系１２、蛍光撮像系１３、観察窓２４、ダイクロイックプリズム２５、励起光カットフィルタ２６、回路基板（不図示）、信号線１８等を備えている。
を有し、

白色光撮像系１２は、白色光観察モード時に観察窓２４を経て入射される戻り光としての白色光の反射光を撮像する。蛍光撮像系１３は、蛍光観察モード時に観察窓２４を経て入射される戻り光としての蛍光を撮像する。

ダイクロイックプリズム２５は、白色光を反射する一方蛍光を透過させる分光特性を有している。そして、観察窓２４を経て入射する戻り光は、ダイクロイックプリズム２５により互いに直交する２つの光軸に分けられる。
励起光カットフィルタ２６は、光源装置３から発せられる励起光の波長帯域をカットする分光特性を備える。

白色光撮像系１２は、白色光用光学系である第１結像光学系１４及び白色光用撮像素子である第１撮像素子１５を有している。第１結像光学系１４は、ダイクロイックプリズム２５により反射された白色光を結像する。

第１撮像素子１５は、例えば、原色系または補色系のカラーフィルタを撮像面に設けたカラーＣＣＤにより構成される。第１撮像素子１５は、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成され、第１結像光学系１４により結像された白色光を撮像し、当該撮像した白色光に応じた撮像信号を生成して出力する。

蛍光撮像系１３は、励起光カットフィルタ２６と、蛍光用結像光学系である第２結像光学系１６及び蛍光用撮像素子である第２撮像素子１７と、を有している。第２結像光学系１６は、ダイクロイックプリズム２５および励起光カットフィルタ２６を透過した蛍光を結像する。

第２撮像素子１７は、例えば、高感度なモノクロＣＣＤにより構成される。第２撮像素子１７は、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成され、第２結像光学系１６により結像された蛍光を撮像し、当該撮像した蛍光に応じた撮像信号を生成して出力する。

符号１９は信号処理回路である。信号処理回路１９は、第１撮像素子１５から出力される撮像信号に対して所定の信号処理（相関二重サンプリング処理、ゲイン調整処理、及び、Ａ／Ｄ変換処理等）を施すとともに、第２撮像素子１７から出力される撮像信号に対して同様に信号処理を施す。そして、信号処理回路１９は、所定の信号処理を施した白色光画像信号及び蛍光画像信号をそれぞれ電気ケーブル（図１の符号２８参照）が接続されたビデオプロセッサ４へ出力する

操作部２２は、把持部を兼用し、その側部にはスイッチ２２ａ、２２ｂ等が設けられている。複数のスイッチ２２ａ、２２ｂ等は、フリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ、或いは、写真撮影を行う際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ、観察モード切替スイッチ等として機能する。
本実施形態において、第１スイッチ２２ａは、観察モード切替スイッチである。

ユニバーサルコード２３内には、照明光学系を構成する照明光を伝送するライトガイドファイバ束２７、スイッチ２２ａ、２２ｂ等から延出される信号線（不図示）、撮像装置１１から延出される信号線等が挿通している。

ユニバーサルコード２３の基端部には内視鏡コネクタ２３ｃが設けられている。ユニバーサルコード２３は、内視鏡コネクタ２３ｃを介して光源装置３に着脱自在である。

符号２８は電気ケーブルであり、スイッチ２２ａ、２２ｂ等から出力された信号、撮像装置１１に入力される信号、或いは、撮像装置１１から出力される信号等を伝送する電線を有する。電気ケーブル２８は、それぞれの端部に第１コネクタ２８ｃ１、第２コネクタ２８ｃ２を有する。第１コネクタ２８ｃ１は、内視鏡コネクタ２３ｃに着脱自在で、第２コネクタ２８ｃはビデオプロセッサ４に着脱自在である。

なお、内視鏡は、挿入部が硬性な電子式に限定されるものでは無く、挿入部が軟性な電子式の内視鏡であってもよい。また、内視鏡は、挿入部内に例えばリレーレンズを配設したいわゆる光学視管、或いは、挿入部内にイメージガイドファイバを配設した所謂ファイバスコープであってもよい。そして、光学視管、ファイバスコープの場合、接眼部には白色光撮像系及び蛍光撮像系を有する撮像装置１１がカメラユニットに設けられる。

ビデオプロセッサ４は、撮像素子駆動部４１と、画像信号入力部４２と、領域識別処理部４３と、焼灼判別部４４と、画像処理部４５と、制御部４６と、を主に有している。

撮像素子駆動部４１は、例えば、ドライバ回路等を具備して構成されている。また、撮像素子駆動部４１は、制御部４６の制御に応じた撮像素子駆動信号を生成して出力する。

画像信号入力部４２は、例えば、バッファメモリ等を具備し、信号処理回路１９から順次出力される画像を１フレーム分蓄積するとともに、当該蓄積した画像を１フレーム分ずつ制御部４６へ出力する。また、画像信号入力部４２は、制御部４６の制御に応じ、白色光観察モード時に蓄積した白色光画像を１フレーム分ずつ画像処理部４５へ出力する。また、画像信号入力部４２は、制御部４６の制御に応じ、蛍光観察モード時に蓄積した蛍光画像を１フレーム分ずつ領域識別処理部４３及び画像処理部４５へ出力する。

領域識別処理部４３は、制御部４６の制御に応じ、例えば、画像信号入力部４２から１フレーム分ずつ順次出力される蛍光画像に対してラベリング処理を施すことにより、当該蛍光画像に含まれる基準領域及び注目領域（焼灼領域に対応する）をそれぞれ識別可能な状態にする。また、領域識別処理部４３は、ラベリング処理を施した蛍光画像を焼灼判別部４４へ出力する。

焼灼判別部４４は、例えば、演算処理回路を具備している。また、焼灼判別部４４は、制御部４６の制御に応じ、領域識別処理部４３から１フレーム分ずつ順次出力される蛍光画像の基準領域に含まれる各画素の輝度値と、当該蛍光画像の注目領域に含まれる各画素の輝度値と、に基づき、基準領域に対する注目領域の蛍光の強度比を示す演算値を算出する演算処理を行う。また、焼灼判別部４４は、制御部４６の制御に応じ、前述の演算処理の処理結果として得られた演算値を画像処理部４５へ出力する。

画像処理部４５は、例えば、所定の画像処理を行うための画像処理回路等を具備している。また、画像処理部４５は、制御部４６の制御に応じ、白色光観察モード時に画像信号入力部４２から１フレーム分ずつ順次出力される白色光画像に対して所定の画像処理を施すことにより白色光観察画像を生成する。そして、生成した白色光観察画像を表示装置６へ出力する。

加えて、画像処理部４５は、制御部４６の制御に応じ、蛍光観察モード時に画像信号入力部４２から１フレーム分ずつ順次出力される蛍光画像に対して所定の画像処理を施すことにより蛍光観察画像を生成する。そして、当該生成した蛍光観察画像を表示装置６へ出力する。

また、画像処理部４５は、制御部４６の制御に応じ、蛍光観察モード時において、領域識別処理部４３から出力される蛍光画像と、焼灼判別部４４から出力される演算値と、に基づいて、基準領域に対する注目領域の蛍光の発生状態を可視化して表示させる処理を行う。

言い換えれば、制御部４６は、蛍光観察モードにおいて、画像信号入力部４２から出力される蛍光画像の中から基準領域及び注目領域をそれぞれ抽出するとともに、当該抽出した基準領域に対する注目領域の蛍光の発生状態を可視化した情報にして表示装置６に表示させるための制御を領域識別処理部４３、焼灼判別部４４及び画像処理部４５に対して行う。

本実施形態において、術者が観察モード切替スイッチ２２ａを操作することによって白色光観察モードから蛍光観察モードに、蛍光観察モードから白色光観察モードに切り替わるようになっている。

また、制御部４６は、例えば、ＣＰＵ等を具備し、観察モード切替スイッチ（以下、モードスイッチと記載する）２２ａからの指示信号にしたがって観察モードに対応する照明光を出射させる照明制御信号を生成して光源制御部３６へ出力する。

焼灼システム５は、ジェネレータであるプローブ駆動装置９と、このプローブ駆動装置９に着脱自在な処置用プローブである焼灼プローブ５０と、を有する。

プローブ駆動装置９は、被検部位の組織を凝固させる焼灼用エネルギを生成する。プローブ駆動装置９は、アルゴンガスを充填した圧縮ガス源９１と、圧縮ガス源９１から供給されるアルゴンガスを調圧する圧力調整器９２と、高周波電流を発生させるための高周波電源９３と、焼灼制御部９４と、を有する。

焼灼制御部９４は、圧力調整器９２、高周波電源９３を制御する。圧力調整器９２は、調圧したアルゴンガスを焼灼プローブ５０に供給する。高周波電源９３は、発生した高周波電流を焼灼プローブ５０に供給する。

焼灼プローブ５０は、プローブ本体５１と、処置部５２と、可撓性チューブ体５３と、を有して構成されている。プローブ本体５１は、硬性で予め定めた直径及び長さを有する絶縁性の管体である。

処置部５２は、プローブ本体５１の先端側に位置して先端開口を有する。先端開口は、焼灼用エネルギであるアルゴンビームを放射するため放射口である。処置部５２は、プローブ本体５１の長手軸に対して側方に屈曲されている。

可撓性チューブ体５３は、絶縁性を有し、プローブ本体５１の基端側から延出されている。可撓性チューブ体５３の基端部にはプローブコネクタ５３ｃが設けられている。焼灼プローブ５０は、プローブコネクタ５３ｃを介してプローブ駆動装置９に取り付け、取り外しが自在である。

プローブ本体５１及び可撓性チューブ体５３内にはガス用チューブ５４が挿通配置されている。ガス用チューブ５４内には高周波用ケーブル５５が挿通している。

プローブコネクタ５３ｃをプローブ駆動装置９に接続することによって、ガス用チューブ５４が圧力調整器９２に対して連通し、高周波用ケーブル５５が高周波電源９３に電気的に接続される。
処置部５２の先端開口近傍には高周波電極５６が配置されている。高周波電極５６には高周波用ケーブル５５が接続されている。

なお、プローブ駆動装置９には図示しない例えばフットスイッチが接続されている。フットスイッチがＯＮ操作されると、被検部位に向けてアルゴンガスが放出されるとともに、高周波電極５６に高周波電流が供給される。この結果、処置部５２から下鼻甲介８ａの被検部位に向けてアルゴンビームが照射される。

また、図示は省略するがプローブ駆動装置９の正面パネルにはアルゴンガスの流量を設定する流量設定部、高周波電流の出力値を設定する電流設定部等が設けられている。アルゴンガス流量、高周波電流値を適宜設定することによって照射範囲を調整できるようになっている。

また、プローブ本体５１の基端部側は、装着具７の後述するプローブ挿通孔（図３Ａの符号７ｎ参照）に配置されるようになっている。
符号５７は突起部である。突起部５７は、プローブ本体５１の処置部５２近傍から該処置部５２の屈曲方向に突出している。突起部５７の先端部は、下鼻甲介８ａの表面に接触する半球部として形成されている。

したがって、突起部５７の半球部を下鼻甲介８ａの表面上に配置することによって、処置部５２の先端開口から下鼻甲介８ａの表面までの距離が予め定めた距離に規定される。すなわち、突起部５７の突出長は、アルゴンビームによる焼灼に最適な距離に設定されている。
そして、上記最適な距離は、アルゴンガスの流量、高周波電流の出力値等、種々のパラメータに基づき、予めの実験、或いは、シミュレーション等によって求められる。

図２、図３Ａに示す装着具７は、樹脂製、あるいは、金属製の硬性部材であって、上述したように装着部７ａ及びプローブ保持部７ｂを有する。
プローブ保持部７ｂは、装着部７ａの係合溝７ｇに摺動自在に配置されるようになっている。
符号７ｇは係合溝であり、符号７ｈは挿入部挿通孔である。

図３Ｂに示すように装着部７ａは、装着部本体７ｃと蓋部材７ｄと、を有し、例えば、螺合によって取り付け取り外し自在である。

装着部本体７ｃは、段付き部材であって太径部７ｅと細径部７ｆとを有し、太径部７ｅと細径部７ｆとの段差面には係合溝７ｇとなる第１環状溝７ｇ１が形成されている。

太径部７ｅには挿入部２１が配置される挿入部挿通孔７ｈが形成されている。細径部７ｆは、外周面には雄ネジが形成されている。

蓋部材７ｄは、環状部材であって、段差面に当接配置される一面には係合溝７ｇとなる第２環状溝７ｇ２が設けられている。そして、蓋部材７ｄは、貫通孔７ｉを有し、貫通孔７ｉの内周面には細径部７ｆの雄ネジと螺合する雌ネジが形成されている。

図３Ｃに示すようにプローブ保持部７ｂは、保持部本体７ｋと、係合凸部７ｍとを有する。保持部本体７ｋにはプローブ本体５１が予め定めた遊嵌状態で配置されるプローブ挿通孔７ｎが形成されている。プローブ挿通孔７ｎは、例えば長孔であって、挿入部挿通孔７ｈの中心軸方向に向かって細長である。

係合凸部７ｍは、先端側の球状部７ｑと、保持部本体７ｋ側の円柱部７ｒとを有する。球状部７ｑの外径は、円柱部７ｒの外径より大径に設定してある。

ここで、図３Ｄを参照して装着具７の組付けを説明する。
図３Ｄに示すようにプローブ保持部７ｂの係合凸部７ｍを装着部本体７ｃの第１環状溝７ｇ１に配置する。この状態で、プローブ保持部７ｂと蓋部材７ｄとを螺合していく。このことによって、装着部本体７ｃと蓋部材７ｄとの間に係合凸部７ｍが脱落すること無く摺動自在に配置されて、装着部７ａに摺動自在なプローブ保持部７ｂを備えた装着具７が構成される。

ここで、本実施例の内視鏡システム１を用いたアレルギー性鼻炎の処置を説明する。
術者は、処置を開始するにあたって内視鏡２の挿入部２１を装着具７の７ｈ内に配設し、プローブ本体５１を装着具７のプローブ挿通孔７ｎ内に配設しておく。

処置を開始する際、まず、術者は、光源装置３、ビデオプロセッサ４、表示装置６、及びプローブ駆動装置９をオン状態にする。すると、表示装置６の画面６ａ上に白色光観察画像が表示される状態になる。

ここで、術者は、画面６ａ上に表示される白色光観察画像を観察しつつ図４Ａに示すように挿入部２１及びプローブ本体５１を鼻腔８内に挿入する。図で判るようにアルゴンビームによる１つの焼灼領域ＣＡに比べて下鼻甲介８ａは、広範である。

したがって、下鼻甲介８ａを万遍なく焼灼するためにアルゴンビームによる焼灼を繰り返し行う必要がある。そして、図４Ｂに示すように焼灼領域ＣＡ０１、ＣＡ０２、ＣＡ０３、ＣＡ０４、ＣＡ１１、…、ＣＡ１５、ＣＡ２１、…、ＣＡ２４、…ＣＡ６１、ＣＡ６２、ＣＡ６３、ＣＡ６４を全て焼灼することによって下鼻甲介８ａを万遍なく凝固できる。

そのため、術者は、例えば下鼻甲介８ａの奥方からＹ軸方向に焼灼処置を繰り返し行い、続いて、挿入部２１及びプローブ本体５１を手元側（Ｘ軸方向）に移動させた後、再びＹ軸逆方向に焼灼処置を繰り返し行って、…、そして、上述した焼灼領域ＣＡ０１、…ＣＡ６４を設けている。

なお、焼灼領域ＣＡの数は、上述に限定れるものでは無く、焼灼領域ＣＡの大きさを適宜設定することによって変化する。

焼灼を行うにあたって術者は、図４Ａの破線に示すようにプローブ本体５１を前進させていく。すると、図５Ａに示すように画面６ａ上に下鼻甲介８ａの被検部位８ｂの被検部位画像（以下、被検画像と略記する）８ｂｉと処置部５２の処置部画像５２ｉが表示される。

術者は、画面６ａを観察しつつ、アルゴンビームによる焼灼領域ＣＡ０１を考慮したうえで、処置部画像５２ｉを被検画像８ｂｉ中の所望する位置に配置する。

ここで、術者は、モードスイッチ２２ａを操作して画面６ａ上の白色光観察画像を蛍光観察画像に変更する。すると、図５Ｂに示すように画面６ａ上に被検部位蛍光画像８ｂｆが表示される。このとき、処置部５２は、蛍光観察画像中には処置部蛍光画像としては表示されない。

次に、術者は、ビデオプロセッサの正面パネルに設けられている図示されていない入力Ｉ／Ｆを操作して、蛍光の発生状態の基準として扱う基準領域Ａｒと、蛍光の発生状態の比較対象として扱う注目領域Ａｉと、をそれぞれ設定する指示を行う。

制御部４６は、入力Ｉ／Ｆから入力された指示に従い、画像信号入力部４２から出力される蛍光画像の中から基準領域及び注目領域をそれぞれ抽出するための処理を行う。

そして、制御部４６は、基準領域Ａｒ１及び注目領域Ａｉ１を抽出した後、基準領域Ａｉ１に対する注目領域Ａｒ１の現在の蛍光の強度比を示す情報を得るための制御を領域識別処理部４３、焼灼判別部４４、及び画像処理部４５に対して行う。

この結果、領域識別処理部４３は、図５Ｃの画面６ａ上に示す基準領域Ａｒ１と注目領域Ａｉ１と、を設定する。焼灼判別部４４は、設定した基準領域Ａｒ１の蛍光の輝度に対して注目領域Ａｉ１の蛍光の輝度が例えば１０パーセント以下の輝度（閾値と記載する）になったことを判定したとき、制御部４６に判別信号である焼灼完了を告知する第１信号を出力するように設定される。画像処理部４５は、制御部４６から出力される予め定めた指示信号に基づいて、注目領域Ａｉ１を蛍光観察画像表示状態、白色光観察画像表示状態に関わらず、画面６ａ上に閾値以下の蛍光輝度に低下した注目領域Ａｉ１を例えば白色に表示して告知する重畳処理を行うように設定される。

なお、本実施例の基準領域Ａｒ及び注目領域Ａｉは、１画素以上の画素数を具備する画素領域としてそれぞれ設定される。

次いで、術者は、フットスイッチを操作する。すると、処置部５２からアルゴンビームが注目領域Ａｉ１に向かって照射される。この結果、注目領域Ａｉ１は、アルゴンビームの照射に伴って焼灼されていく。

焼灼が進行することによって注目領域Ａｉ１の輝度が低下していく。そして、注目領域Ａｉ１の輝度が閾値以下になったことを焼灼判別部４４が判定すると、該焼灼判別部４４から制御部４６に第１信号が出力される。

制御部４６は、第１信号を受けると同時に、画像処理部４５及びプローブ駆動装置９に対して指示信号を出力する。すなわち、制御部４６は、画像処理部４５に対して重畳処理を指示する一方、プローブ駆動装置９の焼灼制御部９４に対して焼灼用エネルギ出力の停止を指示する。

この結果、注目領域Ａｉ１に対するアルゴンビームの照射が停止されると共に、図５Ｄに示すように画面６ａ上に注目領域Ａｉ１の焼灼を完了したことを告知する例えば白色の焼灼完了画像ＣＡ０１ｉが表示される。

術者は、画面６ａ上に白色の焼灼完了画像ＣＡ０１ｉが表示されることによって、被検部位８ｂに設定した注目領域Ａｉに対する焼灼が完了したことを認識する。
なお、焼灼完了画像ＣＡ０１ｉは、図４Ｂの焼灼領域ＣＡ０１に対応している。

この後、術者は、次の処置に移行するためモードスイッチ２２ａを操作して画面６ａ上の蛍光観察画像を白色光観察画像に変更する。

すると、図５Ｅに示すように画面６ａ上に被検画像８ｂｉ、処置部画像５２ｉ及び白色の焼灼完了画像ＣＡ０１ｉが表示される。

この状態で、術者は、焼灼領域ＣＡ０２を得るため、装着具７のプローブ保持部７ｂを装着部７ａの係合溝７ｇに沿って移動させる。この結果、図５Ｅに示すように処置部画像５２ｉが実線に示した位置からハッチングを施した実線の位置に移動される。

ここで、術者は、モードスイッチ２２ａを操作して画面６ａ上の白色光観察画像を蛍光観察画像に変更すると共に、入力Ｉ／Ｆを操作して、新たな基準領域Ａｒ２と、注目領域Ａｉ２と、をそれぞれ設定する指示を行う。
制御部４６は、入力Ｉ／Ｆから入力された指示に従って上述した処理を行う。

この結果、領域識別処理部４３は、図５Ｆの画面６ａ上に示す基準領域Ａｒ２と注目領域Ａｉ２と、を設定する一方、焼灼判別部４４及び画像処理部４５は上述と同様に設定される。

次いで、術者は、フットスイッチを操作する。すると、処置部５２からアルゴンビームが注目領域Ａｉ２に向かって照射されて、注目領域Ａｉ２が焼灼されていく。そして、焼灼判別部４４から注目領域Ａｉ２の輝度が閾値以下になることによって第１信号が制御部４６に出力される。

すると、上述と同様に制御部４６は、第１信号を受けると同時に、画像処理部４５に対して重畳処理を指示する一方、プローブ駆動装置９の焼灼制御部９４に対してエネルギ出力を停止する指示を行う。

この結果、注目領域Ａｉ２に対するアルゴンビームの照射が停止されると共に、図５Ｇに示すように焼灼完了画像ＣＡ０１ｉに加えて、画面６ａ上に注目領域Ａｉ２である焼灼領域ＣＡ０２の焼灼を完了したことを告知する焼灼完了画像ＣＡ０２ｉが表示される。

術者は、画面６ａ上に焼灼完了画像ＣＡ０２ｉが表示されることによって、被検部位８ｂに設定した新たな注目領域Ａｉ２の焼灼が完了したことを認識する。

この後、術者は、上述した手順を繰り返し行ってプローブ保持部７ｂを移動させ図５Ｈに示すようにＹ軸方向の焼灼領域ＣＡ０３、ＣＡ０４の焼灼を完了させる。

次いで、術者は、挿入部２１、プローブ本体５１を破線に示す位置から実線に示す手元側に移動させる。その後、儒者は、上述した移動操作、モード切替操作、入力Ｉ／Ｆによる指示、処置操作等を繰り返し行って、焼灼領域ＣＡ１５、…、ＣＡ１１の順に焼灼を完了させていく。

そして、術者が、これら操作を繰り返し行うことによって、図５Ｉに示すように焼灼領域ＣＡ０１、ＣＡ０２、…、ＣＡ６３、ＣＡ６４を焼灼して下鼻甲介８ａの凝固処置を完了する。

凝固処理完了後、術者は、白色光観察画像と蛍光観察画像とを切替操作して、下鼻甲介８ａの凝固ムラ、凝固抜けの有無等を確認する。
ここで、凝固処理が万遍なくなされているとき、図６Ａに示すように画面６ａ上には焼灼完了画像ＣＡ０１ｉ、ＣＡ０２ｉ、…、ＣＡ６３ｉ、ＣＡ６４ｉが隙間無く表示される。

これに対して、凝固むらが生じていた場合には、図６Ｂに示すように画面６ａ上の例えば焼灼完了画像ＣＡ３５ｉと焼灼完了画像ＣＡ３３ｉとの間に空隙６ｓ１が表示され、例えば画面６ａの左下隅に空隙６ｓ２が表示される。
したがって、容易に凝固ムラを発見できる。

術者は、凝固ムラを確認したとき、空隙６ｓ１、６ｓ２に対して上述した焼灼処置を行って、凝固ムラを解消する。

このように、蛍光観察画像と白色光観察画像とを得られる内視鏡２を使用することによって、凝固処置完了後、凝固ムラの有無の確認を容易に行うことができる。

また、蛍光観察画像と白色光観察画像とを得られる内視鏡２が接続されるビデオプロセッサ４に、基準領域の輝度に対して注目領域の輝度が予め定めた輝度以下になったことを判定するとともに、判定後には制御部４６へ焼灼完了を告知する第１信号を出力する焼灼判別部４４を設けている。そのうえで、制御部４６に第１信号を受けると同時にプローブ駆動装置９に対してエネルギ出力の停止を指示する指示信号を出力する構成にしている。

この結果、注目領域である複数の焼灼領域を、焼きすぎること無く均一に焼灼することができる
なお、上述した実施形態においては、閾値を基準領域Ａｒ１の蛍光の輝度に対して注目領域Ａｉ１の蛍光の輝度が１０パーセント以下に設定している。しかし、閾値は、１０パーセント以下に限定されるもので無く、それ以上或いはそれ未満であってもよい。

さらに、制御部４６に第１信号を受けると同時に画像処理部４５に蛍光観察画像表示状態、或いは、白色光観察画像表示状態に関わらず画面６ａ上に焼灼完了部位を告知する例えば白色の焼灼完了画像を重畳させる処理を指示する指示信号を出力する構成にしている。
この結果、術者は、画面上に表示された焼灼完了画像を視認して、注目領域の焼灼完了を認識できると共に、画面上に表示された複数の焼灼完了画像を確認することによって焼き残しの不具合を解消して焼灼処置をより確実に行うことができる。

なお、上述した実施形態において、内視鏡２は、挿入部２１の先端側に１つの撮像装置１１を内蔵する、としている。しかし、内視鏡２の挿入部２１の先端側に図７Ａに示すように撮像装置１１を複数、例えば３つ設けるようにしてもよい。

ここで、３つの撮像装置は、全て撮像装置１１であり、第１撮像装置１１、第２撮像装置１１Ａ、第３撮像装置１１Ｂと記載する。

そして、各撮像装置１１、１１Ａ、１１Ｂが有する観察窓２４を挿入部２１の長手軸に沿って長手方向に一列に配列している。

この構成において、ビデオプロセッサ４の画像信号入力部４２には、各撮像装置１１、１１Ａ、１１Ｂがそれぞれ有する撮像素子１４、１７から出力されてそれぞれの信号処理回路１９で信号処理した白色光画像信号及び蛍光画像信号が出力される。

そして、画像処理部４５では画像信号入力部４２から順次出力される白色光画像に所定の画像処理を施して合成した白色光観察画像を生成して表示装置６に出力すると共に、画像信号入力部４２から順次出力される蛍光画像に所定の画像処理を施して合成した蛍光観察画像を生成して表示装置６に出力する
この結果、表示装置６に比べて横長な画面を有する図７Ｂに示す表示装置６Ａの画面６ｂには、第１撮像装置１１、第２撮像装置１１Ａ、第３撮像装置１１Ｂによって撮像されて観察範囲が広範な被検画像８ｂｉが表示される。

この結果、凝固処理完了後、術者は、内視鏡２Ａの挿入部２１Ａを大きく移動させる操作を繰り返し行うこと無く、白色光観察画像と蛍光観察画像との切替操作を行って、下鼻甲介８ａの凝固ムラ、凝固抜けの有無等をすばやく確認することができる。

上述した実施形態においては、白色光観察画像において処置部を画面上に表示し、その後、蛍光観察画像に切り替えて、処置部５２からアルゴンビームを照射するとしている。この構成においては、万一、処置部５２が画面上に表示されない位置に移動されている状態においてフットスイッチが操作されたときアルゴンビームが照射される。

この不具合を解消する目的で、図８Ａに示すように処置部５２には放射口識別部５８を設けている。

放射口識別部５８は、例えば、自家蛍光と異なる蛍光を発する塗料であり、観察窓２４に対峙する傾斜面に設けらた着色部である。画面６ａ上に放射口識別部５８の蛍光画像５８ｆが表示されている状態において、処置部５２の放射口は被検部位に対峙している。

この構成において、図８Ｂに示すようにビデオプロセッサ４には、撮像素子駆動部４１、画像信号入力部４２、領域識別処理部４３、焼灼判別部４４、画像処理部４５、及び制御部４６に加えて、さらに、放射口識別部５８の有無を判定する識別部判別部４７が設けられている。

識別部判別部４７は、蛍光画像の基準領域Ａｒに含まれる各画素の輝度値と、予め定めた強度比が異なる放射口識別部５８の蛍光画像５８ｆを有無を識別し、蛍光画像５８ｆを認識している状態において制御部４６に第２信号を出力する。

制御部４６は、第２信号が入力されているとき、プローブ駆動装置９の焼灼制御部９４に対して、フットスイッチの操作に伴ってアルゴンビームを照射することを許可する指示信号を出力する。
言い換えれば、焼灼制御部９４は、制御部４６からアルゴンビームを照射することを許可する指示信号の入力が停止されると同時にアルゴンビームの照射を停止する制御を行う。

この構成によれば、識別部判別部４７から第２信号の出力が停止されると同時にアルゴンビームの照射を停止されるので、処置部５２が万一、画面上に表示されない位置に移動されている状況下でフットスイッチが操作された場合にアルゴンビームを照射する不具合を解消することができる。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

１…内視鏡システム ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…ビデオプロセッサ
５…焼灼システム ６…表示装置 ６ａ…画面 ７…装着具 ７ａ…装着部
７ｂ…プローブ保持部 ７ｃ…装着部本体 ７ｄ…蓋部材 ７ｅ…太径部
７ｆ…細径部 ７ｇ…係合溝 ７ｇ１…第１環状溝 ７ｇ２…第２環状溝
７ｈ…挿入部挿通孔 ７ｉ…貫通孔 ７ｋ…保持部本体 ７ｍ…係合凸部
７ｎ…プローブ挿通孔 ７ｑ…球状部 ７ｒ…円柱部 ８…鼻腔 ８ａ…下鼻甲介
８ｂ…被検部位 ８ｂｆ…被検部位蛍光画像 ８ｂｉ…被検部位画像（被検画像）
９…プローブ駆動装置 １１…撮像装置 １２…白色光撮像系 １３…蛍光撮像系
１４…第１結像光学系 １５…第１撮像素子 １６…第２結像光学系
１７…第２撮像素子 １８…信号線 １９…信号処理回路 ２１…挿入部
２１ａ…挿入部長手軸 ２２…操作部 ２２ａ…観察モード切替スイッチ
２３…ユニバーサルコード ２３ｃ…内視鏡コネクタ ２４…観察窓
２５…ダイクロイックプリズム ２６…励起光カットフィルタ
２７…ライトガイドファイバ束 ２８…電気ケーブル ２８ｃ…コネクタ
３１…白色光発生部 ３２…励起光発生部 ３３…第１ダイクロイックミラー
３４…第２ダイクロイックミラー ３５…集光レンズ ３６…光源制御部
４１…撮像素子駆動部 ４２…画像信号入力部 ４３…領域識別処理部
４４…焼灼判別部 ４５…画像処理部 ４６…制御部 ４７…識別部判別部
５０…焼灼プローブ ５１…プローブ本体 ５２…処置部 ５２ｉ…処置部画像
５３…可撓性チューブ体 ５３ｃ…プローブコネクタ ５４…ガス用チューブ
５５…高周波用ケーブル ５６…高周波電極 ５６ｉ…プローブ先端画像
５７…突起部 ５８…放射口識別部 ５８ｆ…蛍光画像 ９１…圧縮ガス源
９２…圧力調整器 ９３…高周波電源９４…焼灼制御部

Claims (7)

1. 被検体の鼻腔に係る下鼻甲介を含む所定部位を被検部位として当該被検部位を凝固させるための焼灼用エネルギを生成する焼灼用エネルギ生成部と、前記焼灼用エネルギの照射を制御する焼灼制御部と、を有するジェネレータと、
   前記ジェネレータに接続され、前記焼灼制御部の制御下に前記焼灼用エネルギ生成部において生成した焼灼用エネルギを前記被検部位に照射する焼灼プローブと、
   焼灼される部位を含む前記被検部位を照明する白色光及び該被検部位の組織から蛍光を発生させるための励起光を供給する光源装置と、
   前記光源装置からの白色光及び励起光を前記被検部位に向けて照射する照明光学系、該被検部位からの白色光を撮像する白色光撮像系及び当該被検部位の組織から発生した蛍光を撮像する蛍光撮像系を有する撮像装置を内蔵した内視鏡と、
   前記撮像装置から出力された画像信号を処理して前記被検部位の白色光観察画像及び蛍光観察画像を生成して出力する画像処理部と、前記蛍光観察画像における所定の基準領域及び焼灼される部位に対応する注目領域をそれぞれ設定する領域識別処理部と、前記被検部位における焼灼状態を判別して判別信号を生成する焼灼判別部と、前記焼灼判別部からの判別信号を受けて前記ジェネレータに指示信号を出力する機能を含む制御部と、を具備するビデオプロセッサと、
   を具備し、
   前記領域識別処理部は、前記蛍光観察画像に含まれる一部の領域を予め抽出して前記注目領域を設定するとともに、前記蛍光観察画像に含まれる前記一部の領域とは異なる他の一部の領域を予め抽出することにより前記基準領域を設定し、かつ、前記注目領域を新たに設定する度に前記基準領域を新たに設定し、
   前記焼灼判別部は、前記領域識別処理部において設定された、前記蛍光観察画像における前記基準領域と前記注目領域とに係るそれぞれの輝度値に基づいて当該注目領域に対応する焼灼される部位の焼灼状態を判別して当該部位が焼灼完了である場合に前記判別信号を出力し、
   前記制御部は、前記判別信号に基づいて、前記ジェネレータにおける前記焼灼制御部に対して焼灼完了に係る指示信号を出力する
   ことを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記画像処理部は、前記焼灼判別部において生成された前記判別信号に基づいて、前記注目領域に対応する焼灼される部位の焼灼完了を示す画像を前記白色光観察画像に重畳して、前記被検部位の画像中に焼灼領域を認識可能にする
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記焼灼制御部は、前記ビデオプロセッサの制御部から前記注目領域に対応する焼灼される部位の焼灼完了に係る指示信号を受信した際、前記焼灼用エネルギ生成部において生成する前記焼灼用エネルギの生成を停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
4. 前記内視鏡は、長尺の挿入部を有し、該挿入部の側面に前記撮像装置の観察窓を配置した
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
5. 前記撮像装置を前記挿入部内に複数配設して、前記観察窓を挿入部の長手方向に一列に配列させた
   ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
6. 前記焼灼プローブが有する処置部の側面に放射口を告知する放射口識別部を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
7. 前記ビデオプロセッサは、前記放射口識別部の有無を判定する識別部判別部を更に備え、
   前記ジェネレータの焼灼制御部は、前記ビデオプロセッサの制御部から前記画像処理部から出力される画像中に該放射口識別部が含まれていることを告知する指示信号を受けているとき、前記焼灼プローブから前記被検部位に焼灼用エネルギを照射することを可能にする
   ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。

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