JP6831174B2 - Washing machine - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。 Embodiments of the present invention relate to washing machines.

従来より、槽内の洗濯物を温水により洗う洗濯機が考えられている。この種の洗濯機においては、排水系統を構成する配管などに温水が排出されることから、このような温排水に起因する排水系統への悪影響を回避することが要求される。例えば特許文献１には、水槽内の水の温度が所定温度以上である場合には、給水弁からの給水により水温を低下させる洗濯水冷却運転を実行した後に排水を行う技術が開示されている。 Conventionally, a washing machine for washing the laundry in the tub with warm water has been considered. In this type of washing machine, hot water is discharged to the pipes and the like constituting the drainage system, so it is required to avoid adverse effects on the drainage system due to such hot drainage. For example, Patent Document 1 discloses a technique for draining water after executing a washing water cooling operation in which the water temperature is lowered by water supply from a water supply valve when the temperature of water in the water tank is equal to or higher than a predetermined temperature. ..

特開２００３−１５９４９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-159492

上述の従来技術によれば、温水による排水系統への影響は回避することができる。しかし、排水系統以外の構成要素に対する温水の悪影響については十分に考慮されていない。即ち、温水により洗濯物を洗う温水洗い動作によれば、温水により水槽の構成成分である樹脂が軟化し、排水動作に続く脱水動作において水槽の振動が大きくなる。そのため、温水洗い動作の後の脱水動作を、温水によらずに洗濯物を洗う通常の洗い動作の後の脱水動作と同様に実行すると、軟化した水槽が大きく振動して内部の回転槽と衝突するおそれがあり、正常に脱水動作を行うことができない。 According to the above-mentioned prior art, the influence of hot water on the drainage system can be avoided. However, the adverse effects of hot water on components other than the drainage system are not fully considered. That is, according to the hot water washing operation of washing the laundry with hot water, the resin which is a component of the water tank is softened by the hot water, and the vibration of the water tank becomes large in the dehydration operation following the drainage operation. Therefore, if the dehydration operation after the hot water washing operation is performed in the same manner as the dehydration operation after the normal washing operation of washing the laundry without using hot water, the softened water tank vibrates greatly and collides with the internal rotary tank. The dehydration operation cannot be performed normally.

なお、上述の従来技術において、例えば所定温度を低めに設定することにより洗濯水冷却運転の実行条件を緩めたり、あるいは、洗濯水冷却運転における給水量を増やしたりすることにより、水槽を冷やすことも考えられる。しかし、この場合、冷却用の水の使用量の増加や運転時間の延長などを招いてしまう。 In the above-mentioned conventional technique, for example, the water tank can be cooled by relaxing the execution condition of the washing water cooling operation by setting a predetermined temperature lower, or by increasing the amount of water supplied in the washing water cooling operation. Conceivable. However, in this case, the amount of cooling water used is increased and the operating time is extended.

そこで、給水弁からの給水により水温を低下させる洗濯水冷却運転に依らずとも、温水洗い動作後に正常に脱水動作を行うことができる洗濯機を提供する。 Therefore, a washing machine capable of normally performing a dehydration operation after a hot water washing operation is provided without relying on a washing water cooling operation in which the water temperature is lowered by water supply from a water supply valve.

本実施形態に係る洗濯機は、水槽と、回転槽と、洗い動作実行手段と、すすぎ動作実行手段と、脱水動作実行手段と、を備える。水槽は、少なくとも一部が樹脂で構成されている。回転槽は、前記水槽内に設けられている。洗い動作実行手段は、前記回転槽内の洗濯物を洗う洗い動作として、前記水槽内の水を温めて、または、前記水槽内に温水を供給して前記洗濯物を洗う温水洗い動作と、前記水槽内の水を温めずに前記洗濯物を洗う非温水洗い動作と、を実行可能である。すすぎ動作実行手段は、前記回転槽内の洗濯物をすすぐすすぎ動作を実行する。脱水動作実行手段は、前記洗い動作の後に、前記回転槽を回転させて前記洗濯物を脱水する脱水動作を実行する。そして、すすぎ動作実行手段は、前記水槽内に所定量の水を供給し、循環機構部を駆動することにより、前記水槽内の水を循環させながら前記水槽内にシャワー状に噴出するシャワーすすぎ動作を実行可能である。また、脱水動作実行手段は、通常脱水動作と、前記通常脱水動作における前記回転槽の最高回転速度よりも前記回転槽の最高回転速度を低くした低速脱水動作と、を実行可能であり、前記温水洗い動作の後に行う脱水動作では、前記通常脱水動作を行う前に前記低速脱水動作を行うものであって、前記低速脱水動作と前記通常脱水動作との間に前記シャワーすすぎ動作を行うことにより前記水槽を冷やす。 The washing machine according to the present embodiment includes a water tank, a rotary tank, a washing operation executing means, a rinsing operation executing means, and a dehydrating operation executing means. At least part of the aquarium is made of resin. The rotary tank is provided in the water tank. The washing operation executing means is, as a washing operation for washing the laundry in the rotary tub, a hot water washing operation in which the water in the water tank is warmed or hot water is supplied to the water tub to wash the laundry, and the above-mentioned It is possible to perform a non-warm water washing operation for washing the laundry without warming the water in the water tank. The rinsing operation executing means executes a rinsing operation for rinsing the laundry in the rotary tub. After the washing operation, the dehydration operation executing means executes a dehydrating operation of rotating the rotary tub to dehydrate the laundry. Then, the rinsing operation executing means supplies a predetermined amount of water into the water tank and drives the circulation mechanism unit to circulate the water in the water tank and eject the water into the water tank in a shower shape. Is feasible. Further, the dehydration operation executing means can execute a normal dehydration operation and a low-speed dehydration operation in which the maximum rotation speed of the rotary tank is lower than the maximum rotation speed of the rotary tank in the normal dehydration operation. wash the dehydrating operation performed after the operation, it is one that performs the low-speed dewatering operation before performing the normal dehydrating action, said by performing the shower rinsing operation between the normal dehydrating action and the low-speed dewatering operation Cool the water tank .

第１実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図Longitudinal side view schematically showing a configuration example of the washing machine according to the first embodiment 洗濯機の電気的構成例を示すブロック図Block diagram showing an example of electrical configuration of a washing machine 洗濯機の動作例を示すフローチャートFlowchart showing an operation example of a washing machine 第２実施形態に係る洗濯機の動作例を示すフローチャートFlow chart showing an operation example of the washing machine according to the second embodiment 第３実施形態に係る洗濯機の動作例を示すフローチャートFlow chart showing an operation example of the washing machine according to the third embodiment 第４実施形態に係る洗濯機の動作例を示すフローチャートFlow chart showing an operation example of the washing machine according to the fourth embodiment 第５実施形態に係る洗濯機の動作例を示すフローチャートFlow chart showing an operation example of the washing machine according to the fifth embodiment 第６実施形態に係る脱水許可温度の設定例を示す図The figure which shows the setting example of the dehydration permission temperature which concerns on 6th Embodiment 第７実施形態に係る洗濯機の電気的構成例を示すブロック図Block diagram showing an example of electrical configuration of a washing machine according to a seventh embodiment 水槽内の水温の変化例を示す図Diagram showing an example of changes in water temperature in the aquarium 温度高情報の有無に基づく脱水動作の制御例を示す図The figure which shows the control example of the dehydration operation based on the presence or absence of temperature high information 第８実施形態に係る洗濯機の動作例を示すフローチャートFlow chart showing an operation example of the washing machine according to the eighth embodiment 第９実施形態に係るすすぎ動作の回数の設定例を示す図The figure which shows the setting example of the number of times of a rinsing operation which concerns on 9th Embodiment

以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１０は、回転槽の回転軸方向が傾斜したいわゆる横軸型のドラム式洗濯機であり、その外殻を構成する外箱１１内に、水槽１２、ドラム１３などを備える。水槽１２は、有底円筒状をなしており、図示しないサスペンションによって弾性的に支持されている。水槽１２は、胴部１４の前面に水槽カバー１５を備える。水槽カバー１５には、円形状の開口部１６が設けられている。水槽１２の開口部１６は、水槽１２の胴部１４よりも直径が小さくなっている。水槽１２および水槽カバー１５は、樹脂材料で構成されている。 Hereinafter, a plurality of embodiments relating to the washing machine will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same elements are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
(First Embodiment)
The washing machine 10 illustrated in FIG. 1 is a so-called horizontal axis type drum-type washing machine in which the rotation axis direction of the rotary tub is inclined, and a water tub 12, a drum 13, and the like are placed in an outer box 11 constituting the outer shell thereof. Be prepared. The water tank 12 has a bottomed cylindrical shape and is elastically supported by a suspension (not shown). The water tank 12 is provided with a water tank cover 15 on the front surface of the body portion 14. The water tank cover 15 is provided with a circular opening 16. The opening 16 of the water tank 12 has a smaller diameter than the body portion 14 of the water tank 12. The water tank 12 and the water tank cover 15 are made of a resin material.

ドラム１３は、有底円筒状をなしており、水槽１２内に回転可能に配設されている。ドラム１３は、回転槽の一例である。ドラム１３の回転軸方向は、洗濯機１０の前後方向、つまり、奥行方向に沿って、後面側が前面側よりも低くなるように傾斜している。ドラム１３は、水槽１２の後面に設けられた駆動モータ１７により回転される。ドラム１３の前面には、円形状の開口部１３ａが設けられている。ドラム１３の周壁部には図示しない複数の孔が設けられている。また、ドラム１３の内周面には、洗濯物掻き上げ用の図示しない複数のバッフルが設けられている。 The drum 13 has a bottomed cylindrical shape and is rotatably arranged in the water tank 12. The drum 13 is an example of a rotary tank. The rotation axis direction of the drum 13 is inclined so that the rear surface side is lower than the front surface side along the front-rear direction of the washing machine 10, that is, the depth direction. The drum 13 is rotated by a drive motor 17 provided on the rear surface of the water tank 12. A circular opening 13a is provided on the front surface of the drum 13. A plurality of holes (not shown) are provided in the peripheral wall portion of the drum 13. Further, a plurality of baffles (not shown) for scraping up laundry are provided on the inner peripheral surface of the drum 13.

外箱１１の前面には、洗濯物を出し入れするための洗濯物出入口１８が設けられている。この洗濯物出入口１８には、扉１９が開閉可能に取り付けられている。扉１９は、例えばガラスなどといった透明な部材を主体として構成されており、洗濯機１０の外部から槽内を視認可能となっている。また、洗濯物出入口１８と水槽１２の開口部１６は、ベローズ２０により水密に接続されている。また、外箱１１の前面上部には、運転スタートボタンなどの各種操作ボタンや表示部などを有する図示しない操作パネルが設けられている。そして、操作パネルの裏側には、制御装置２１が設けられている。制御装置２１は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、洗濯機１０の動作全般を制御する。 On the front surface of the outer box 11, a laundry entrance / exit 18 for taking in / out the laundry is provided. A door 19 is attached to the laundry entrance 18 so as to be openable and closable. The door 19 is mainly composed of a transparent member such as glass, and the inside of the tub can be visually recognized from the outside of the washing machine 10. Further, the laundry entrance 18 and the opening 16 of the water tank 12 are watertightly connected by a bellows 20. Further, on the upper part of the front surface of the outer box 11, an operation panel (not shown) having various operation buttons such as an operation start button and a display unit is provided. A control device 21 is provided on the back side of the operation panel. The control device 21 is mainly composed of a microcomputer and controls the overall operation of the washing machine 10.

また、洗濯機１０は、水槽１２内に水を供給する給水機構部２２、および、水槽１２内の水を機外に排出する排水機構部２３などを備える。給水機構部２２は、給水弁２４、注水ケース２５、給水ホース２６などを備える。給水機構部２２は、給水弁２４を開くことにより、注水ケース２５、給水ホース２６を介して水槽１２内への給水を行う。排水機構部２３は、排水弁２７、排水ホース２８などを備える。排水機構部２３は、排水弁２７を開くことにより、排水ホース２８を介して水槽１２内の水を排水する。 Further, the washing machine 10 includes a water supply mechanism unit 22 for supplying water into the water tank 12, a drainage mechanism unit 23 for discharging the water in the water tank 12 to the outside of the machine, and the like. The water supply mechanism unit 22 includes a water supply valve 24, a water injection case 25, a water supply hose 26, and the like. The water supply mechanism unit 22 supplies water into the water tank 12 via the water injection case 25 and the water supply hose 26 by opening the water supply valve 24. The drainage mechanism unit 23 includes a drainage valve 27, a drainage hose 28, and the like. The drainage mechanism unit 23 drains the water in the water tank 12 via the drain hose 28 by opening the drain valve 27.

また、洗濯機１０は、加熱ユニット３０を備える。加熱ユニット３０は、水槽１２の底部に設けられた溝状の凹部３１と、この凹部３１内に配設された温水ヒータ３２と、を備える。排水機構部２３の排水ホース２８は、凹部３１に連通されている。また、洗濯機１０は、ドラム１３内の洗濯物を乾燥するための図示しない乾燥ユニットを備える。この乾燥ユニットを実現する構成としては、ドラム１３内に温風を供給する種々の構成が考えられ、例えば凝縮器や蒸発器などを含むヒートポンプ機構による構成などが考えられる。また、洗濯機１０は、水槽１２内の水を循環しながら水槽１２内にシャワー状に噴出する図示しない循環機構部を備える。この循環機構部は、水槽１２内に連通する循環水路や、水槽１２内の水を循環水路を通して圧送する循環ポンプなどを備える。 Further, the washing machine 10 includes a heating unit 30. The heating unit 30 includes a groove-shaped recess 31 provided at the bottom of the water tank 12 and a hot water heater 32 disposed in the recess 31. The drain hose 28 of the drain mechanism unit 23 communicates with the recess 31. Further, the washing machine 10 includes a drying unit (not shown) for drying the laundry in the drum 13. As a configuration for realizing this drying unit, various configurations for supplying warm air into the drum 13 can be considered, and for example, a configuration with a heat pump mechanism including a condenser, an evaporator, and the like can be considered. Further, the washing machine 10 includes a circulation mechanism unit (not shown) that ejects water in the water tank 12 in a shower shape while circulating the water in the water tank 12. The circulation mechanism unit includes a circulation water channel that communicates with the water tank 12, a circulation pump that pumps water in the water tank 12 through the circulation water channel, and the like.

図２に例示するように、制御装置２１には、上述した駆動モータ１７、給水弁２４、排水弁２７、加熱ユニット３０などといった洗濯機１０の各種の電気的な構成要素が接続されている。制御装置２１は、ユーザによる操作パネルの操作入力に基づいて、これらの構成要素の駆動を制御することにより、各種の運転コースを実行する。また、制御装置２１には、例えば、水温検知センサ４１、回転位置検知センサ４２などといった各種のセンサ類が接続されている。水温検知センサ４１は、水槽１２内に溜められている水の温度を検知する。回転位置検知センサ４２は、駆動モータ１７のロータの回転位置を検出する。また、制御装置２１には、例えば不揮発性メモリなどで構成される記憶部４５が接続されている。 As illustrated in FIG. 2, various electrical components of the washing machine 10, such as the drive motor 17, the water supply valve 24, the drain valve 27, and the heating unit 30, described above, are connected to the control device 21. The control device 21 executes various driving courses by controlling the driving of these components based on the operation input of the operation panel by the user. Further, various sensors such as a water temperature detection sensor 41 and a rotation position detection sensor 42 are connected to the control device 21. The water temperature detection sensor 41 detects the temperature of the water stored in the water tank 12. The rotation position detection sensor 42 detects the rotation position of the rotor of the drive motor 17. Further, a storage unit 45 composed of, for example, a non-volatile memory is connected to the control device 21.

また、制御装置２１は、ＣＰＵにより制御プログラムを実行することにより、洗い動作実行処理部５１、すすぎ動作実行処理部５２、脱水動作実行処理部５３、冷却動作実行処理部５４、加熱動作実行処理部５５をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部５１〜５５は、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。 Further, the control device 21 executes the control program by the CPU to execute the washing operation execution processing unit 51, the rinsing operation execution processing unit 52, the dehydration operation execution processing unit 53, the cooling operation execution processing unit 54, and the heating operation execution processing unit 54. 55 is virtually realized by software. These processing units 51 to 55 may be realized by hardware or may be realized by a combination of software and hardware.

洗い動作実行処理部５１は、洗い動作実行手段の一例であり、ドラム１３を回転あるいは揺動させて当該ドラム１３内の洗濯物を洗う周知の洗い動作を実行する。この場合、洗い動作実行処理部５１は、洗い動作として、温水洗い動作および非温水洗い動作を実行可能である。温水洗い動作は、加熱ユニット３０を駆動することにより水槽１２内の水を温めて洗濯物を洗う洗い動作である。非温水洗い動作は、加熱ユニット３０を駆動せず、水槽１２内の水を温めずに洗濯物を洗う洗い動作である。 The washing operation execution processing unit 51 is an example of the washing operation executing means, and executes a well-known washing operation of washing the laundry in the drum 13 by rotating or swinging the drum 13. In this case, the washing operation execution processing unit 51 can execute the hot water washing operation and the non-warm water washing operation as the washing operation. The hot water washing operation is a washing operation in which the water in the water tank 12 is warmed by driving the heating unit 30 to wash the laundry. The non-warm water washing operation is a washing operation in which the heating unit 30 is not driven and the laundry is washed without warming the water in the water tank 12.

すすぎ動作実行処理部５２は、すすぎ動作実行手段の一例であり、ドラム１３を回転あるいは揺動させて当該ドラム１３内の洗濯物をすすぐ周知のすすぎ動作を実行する。
脱水動作実行処理部５３は、脱水動作実行手段の一例であり、洗い動作実行処理部５１による洗い動作の後に、ドラム１３を回転させて洗濯物を脱水する周知の脱水動作を実行する。この場合、脱水動作実行処理部５３は、脱水動作として、通常脱水動作および低速脱水動作を実行可能である。通常脱水動作は、予め設定された所定の回転速度によりドラム１３を回転させることにより洗濯物を脱水する脱水動作である。低速脱水動作は、通常脱水動作よりもドラム１３の回転速度を低くして洗濯物を脱水する脱水動作である。 The rinsing operation execution processing unit 52 is an example of the rinsing operation executing means, and executes a well-known rinsing operation of rinsing the laundry in the drum 13 by rotating or swinging the drum 13.
The dehydration operation execution processing unit 53 is an example of the dehydration operation execution means, and after the washing operation by the washing operation execution processing unit 51, a well-known dehydration operation of rotating the drum 13 to dehydrate the laundry is executed. In this case, the dehydration operation execution processing unit 53 can execute a normal dehydration operation and a low-speed dehydration operation as the dehydration operation. The normal dehydration operation is a dehydration operation in which the laundry is dehydrated by rotating the drum 13 at a predetermined rotation speed set in advance. The low-speed dehydration operation is a dehydration operation in which the rotation speed of the drum 13 is made lower than the normal dehydration operation to dehydrate the laundry.

冷却動作実行処理部５４は、冷却動作実行手段の一例であり、水槽１２内の水を冷却する冷却動作を実行する。この場合、冷却動作実行処理部５４は、給水機構部２２により水槽１２内に給水し、また、ドラム１３を回転させることにより水槽１２内の水を撹拌することにより、水槽１２内の水の温度を低下させる。また、冷却動作実行処理部５４は、この場合、洗い動作実行処理部５１により温水洗い動作が実行された後に冷却動作を実行するように設定されている。なお、冷却動作実行処理部５４は、非温水洗い動作が実行された後には冷却動作を実行しないように設定してもよいし、実行するように設定することも可能である。 The cooling operation execution processing unit 54 is an example of the cooling operation execution means, and executes the cooling operation for cooling the water in the water tank 12. In this case, the cooling operation execution processing unit 54 supplies water to the water tank 12 by the water supply mechanism unit 22, and agitates the water in the water tank 12 by rotating the drum 13, so that the temperature of the water in the water tank 12 is reached. To reduce. Further, in this case, the cooling operation execution processing unit 54 is set to execute the cooling operation after the hot water washing operation is executed by the washing operation execution processing unit 51. The cooling operation execution processing unit 54 may be set not to execute the cooling operation after the non-warm water washing operation is executed, or may be set to execute the cooling operation.

加熱動作実行処理部５５は、加熱動作実行手段の一例であり、洗い動作実行処理部５１により温水洗い動作が実行される場合には、その実行前に加熱ユニット３０を駆動して水槽１２内の水を加熱する加熱動作を実行する。即ち、加熱動作実行処理部５５は、温水洗い動作で用いられる温水を生成する。 The heating operation execution processing unit 55 is an example of the heating operation execution means, and when the washing operation execution processing unit 51 executes the hot water washing operation, the heating unit 30 is driven to drive the heating unit 30 in the water tank 12 before the execution. Perform a heating operation to heat the water. That is, the heating operation execution processing unit 55 generates hot water used in the hot water washing operation.

次に、洗濯機１０による温水洗い運転の動作例について説明する。この温水洗い運転は、洗い動作、すすぎ動作、脱水動作を含む運転コースであり、洗い動作として「温水洗い動作」を実行するものである。図３に例示するように、温水洗い運転が開始されると、制御装置２１は、洗濯物量判定処理を実行する（Ａ１）。この洗濯物量判定処理は、ドラム１３内に投入された洗濯物の量を判定する処理であり、例えば以下のようにして洗濯物量を判定する。 Next, an operation example of the hot water washing operation by the washing machine 10 will be described. This hot water washing operation is an operation course including a washing operation, a rinsing operation, and a dehydrating operation, and executes a "warm water washing operation" as a washing operation. As illustrated in FIG. 3, when the hot water washing operation is started, the control device 21 executes the laundry amount determination process (A1). This laundry amount determination process is a process for determining the amount of laundry put into the drum 13, and for example, the amount of laundry is determined as follows.

即ち、制御装置２１は、駆動モータ１７に一定の電力を供給して駆動するとともに、回転位置検知センサ４２から得られる回転位置検出信号に基づいて駆動モータ１７のロータの回転位置を監視する。そして、制御装置２１は、駆動モータ１７の回転速度が所定の第１回転速度から第２回転速度に上昇するまでの所要時間を、図示しないタイマにより計測する。次に、制御装置２１は、駆動モータ１７への通電を停止してドラム１３を慣性的に回転させ、このときに駆動モータ１７の回転速度が所定の第３回転速度から第４回転速度まで下降するまでの所要時間を計測する。 That is, the control device 21 supplies a constant electric power to the drive motor 17 to drive the drive motor 17, and monitors the rotation position of the rotor of the drive motor 17 based on the rotation position detection signal obtained from the rotation position detection sensor 42. Then, the control device 21 measures the time required for the rotation speed of the drive motor 17 to increase from the predetermined first rotation speed to the second rotation speed by a timer (not shown). Next, the control device 21 stops energizing the drive motor 17 to inertially rotate the drum 13, and at this time, the rotation speed of the drive motor 17 drops from a predetermined third rotation speed to a fourth rotation speed. Measure the time required to complete.

計測された回転速度上昇時の所要時間および回転速度下降時の所要時間は、それぞれ洗濯物量に比例した値となる。そのため、制御装置２１は、計測された回転速度上昇時の所要時間および回転速度下降時の所要時間と、予め記憶されている時間／洗濯物量データテーブルとを照合することにより、ドラム１３内の洗濯物量を、例えば「大」、「中」、「小」の多段階に判定する。なお、時間／洗濯物量データテーブルは、回転速度上昇時の所要時間および回転速度下降時の所要時間と、洗濯物量との関係を示すデータを格納したデータテーブルである。 The measured time required for increasing the rotation speed and the time required for decreasing the rotation speed are values proportional to the amount of laundry. Therefore, the control device 21 collates the measured time required when the rotation speed increases and the time required when the rotation speed decreases with the time / laundry amount data table stored in advance to wash the inside of the drum 13. The physical quantity is determined in multiple stages of, for example, "large", "medium", and "small". The time / laundry amount data table is a data table that stores data indicating the relationship between the required time when the rotation speed increases and the required time when the rotation speed decreases, and the amount of laundry.

制御装置２１は、洗濯物量判定処理を完了すると、給水機構部２２により水槽１２内への給水動作を実行する（Ａ２）。この給水動作では、制御装置２１は、洗濯物量判定処理により判定された洗濯物量に応じた量の水を水槽１２内に供給する。この場合、制御装置２１は、洗濯物量が「大」である場合には例えば３０リットル、洗濯物量が「中」である場合には例えば２５リットル、洗濯物量が「小」である場合には例えば２０リットルを水槽１２内に給水する。水槽１２内への給水動作に伴い、注水ケース２５内の洗剤類が水とともに水槽１２内に供給される。また、制御装置２１は、水槽１２内への給水動作に伴い、駆動モータ１７によりドラム１３を正転方向および逆転方向に回転させる。これにより、水槽１２内の洗濯水が撹拌され、洗剤類の溶解が促進される。 When the control device 21 completes the laundry amount determination process, the water supply mechanism unit 22 executes a water supply operation into the water tank 12 (A2). In this water supply operation, the control device 21 supplies the water tank 12 with an amount of water corresponding to the amount of laundry determined by the laundry amount determination process. In this case, the control device 21 is, for example, 30 liters when the amount of laundry is "large", 25 liters when the amount of laundry is "medium", and for example when the amount of laundry is "small". 20 liters of water is supplied into the water tank 12. As the water supply operation into the water tank 12, the detergents in the water injection case 25 are supplied into the water tank 12 together with the water. Further, the control device 21 rotates the drum 13 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction by the drive motor 17 in accordance with the water supply operation into the water tank 12. As a result, the washing water in the water tank 12 is agitated, and the dissolution of detergents is promoted.

制御装置２１は、給水動作を完了すると、水槽１２内の水を加熱する加熱動作を実行する（Ａ３）。この加熱動作では、制御装置２１は、加熱ユニット３０の温水ヒータ３２に通電することにより水槽１２内の水を加熱する。また、制御装置２１は、水温検知センサ４１により検知される水槽１２内の水の温度に基づいて、温水ヒータ３２への通電をフィードバック制御する。これにより、制御装置２１は、水槽１２内の水を所定の設定温度まで加熱する。この設定温度は、適宜変更して設定することができ、この場合、例えば、１５℃、４０℃、６０℃の多段階から選択して設定可能となっている。水槽１２内の水を例えば６０℃前後に加熱する場合には除菌効果も期待できる。 When the control device 21 completes the water supply operation, the control device 21 executes a heating operation of heating the water in the water tank 12 (A3). In this heating operation, the control device 21 heats the water in the water tank 12 by energizing the hot water heater 32 of the heating unit 30. Further, the control device 21 feedback-controls the energization of the hot water heater 32 based on the temperature of the water in the water tank 12 detected by the water temperature detection sensor 41. As a result, the control device 21 heats the water in the water tank 12 to a predetermined set temperature. This set temperature can be appropriately changed and set. In this case, for example, it can be selected and set from a plurality of stages of 15 ° C, 40 ° C, and 60 ° C. When the water in the water tank 12 is heated to, for example, around 60 ° C., a sterilizing effect can be expected.

本実施形態では、上述の通り、制御装置２１は、水槽１２内への給水動作の直後に加熱動作を実行するように構成されている。但し、例えば給水動作の後に、ドラム１３内の洗濯物を予備的に洗う予洗い動作が設定されている場合には、制御装置２１は、この予洗い動作の後に加熱動作を実行するように構成してもよい。予洗い動作により、洗濯水中の洗剤類成分を洗濯物に素早く浸透させることができる。そして、この予洗い動作の後に加熱動作を実行することにより、温水によるいわゆる「つけおき洗い」の効果を得ることができ、より高い洗浄効果を奏することができる。 In the present embodiment, as described above, the control device 21 is configured to execute the heating operation immediately after the water supply operation into the water tank 12. However, for example, when a pre-washing operation for preliminarily washing the laundry in the drum 13 is set after the water supply operation, the control device 21 is configured to execute the heating operation after this pre-washing operation. You may. The pre-washing operation allows the detergent components in the washing water to quickly permeate the laundry. Then, by executing the heating operation after this pre-washing operation, the effect of so-called "soaking-washing" with warm water can be obtained, and a higher cleaning effect can be obtained.

また、制御装置２１は、加熱動作中においても、ドラム１３を正転方向および逆転方向に回転させる。これにより、水槽１２内の洗濯水が撹拌され、洗濯水の温度が局部的に上昇してしまうことを回避でき、洗濯水を均一に温めることができる。 Further, the control device 21 rotates the drum 13 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction even during the heating operation. As a result, the washing water in the water tank 12 is agitated, and it is possible to prevent the temperature of the washing water from rising locally, and the washing water can be uniformly warmed.

制御装置２１は、加熱動作を完了すると、温水洗い動作を実行する（Ａ４）。この温水洗い動作では、加熱動作により温められた水槽１２内の水によりドラム１３内の洗濯物の洗浄が行われる。 When the control device 21 completes the heating operation, the control device 21 executes a hot water washing operation (A4). In this hot water washing operation, the laundry in the drum 13 is washed with the water in the water tank 12 warmed by the heating operation.

制御装置２１は、温水洗い動作を完了すると、冷却動作を実行する。この冷却動作は、水槽１２内への給水動作（Ａ５）および水槽１２内の水の撹拌動作（Ａ６）を含む。ステップＡ５の給水動作では、制御装置２１は、予め設定されている所定量の水を水槽１２内に供給する。このときの給水量は、適宜変更して設定することができる。また、ステップＡ６の撹拌動作では、制御装置２１は、所定時間をかけてドラム１３を正転方向および逆転方向に回転させることにより水槽１２内の水を撹拌する。これにより、水槽１２内の水に温度ムラが発生することを抑止するとともに、水槽１２内の水の温度の冷却作用を促進する。 When the control device 21 completes the hot water washing operation, the control device 21 executes a cooling operation. This cooling operation includes a water supply operation (A5) into the water tank 12 and a water stirring operation (A6) in the water tank 12. In the water supply operation in step A5, the control device 21 supplies a preset predetermined amount of water into the water tank 12. The amount of water supplied at this time can be appropriately changed and set. Further, in the stirring operation of step A6, the control device 21 stirs the water in the water tank 12 by rotating the drum 13 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction over a predetermined time. As a result, the occurrence of temperature unevenness in the water in the water tank 12 is suppressed, and the cooling action of the temperature of the water in the water tank 12 is promoted.

制御装置２１は、冷却動作を完了すると、排水弁２７を開いて、水槽１２内の水を機外に排出する排水動作を実行する（Ａ７）。そして、制御装置２１は、排水動作を完了すると、低速脱水動作を実行する（Ａ８）。この低速脱水動作では、制御装置２１は、水槽１２内の水を温めずに洗濯物を洗う非温水洗い動作の後に行う通常脱水動作よりもドラム１３の回転速度を低くして脱水動作を行う。即ち、制御装置２１は、通常脱水動作におけるドラム１３の最高回転速度が例えば１２００ｒｐｍとすると、低速脱水動作におけるドラム１３の最高回転速度を４００ｒｐｍとする。 When the control device 21 completes the cooling operation, the drain valve 27 is opened to execute the drainage operation of discharging the water in the water tank 12 to the outside of the machine (A7). Then, when the control device 21 completes the drainage operation, the control device 21 executes a low-speed dehydration operation (A8). In this low-speed dehydration operation, the control device 21 performs the dehydration operation at a lower rotation speed of the drum 13 than the normal dehydration operation performed after the non-warm water washing operation of washing the laundry without warming the water in the water tank 12. That is, if the maximum rotation speed of the drum 13 in the normal dehydration operation is 1200 rpm, the control device 21 sets the maximum rotation speed of the drum 13 in the low speed dehydration operation to 400 rpm.

温水洗い動作の後に行う脱水動作において、非温水洗い動作の後に行う通常脱水動作よりもドラム１３の回転速度を低くする理由は以下の通りである。即ち、本実施形態に係る洗濯機１０の構成例も含め近年の洗濯機では、温水洗い動作における洗濯水の温度を例えば６０℃以上の高温度とし、洗浄性能のさらなる向上を図るようにする傾向がある。しかし、このような高温度の温水により洗い動作が行われると、水槽１２の構成成分である樹脂が軟化し、その後の排水動作に続く脱水動作において水槽１２の振動が大きくなってしまう。そのため、脱水動作において回転するドラム１３の遠心力が上昇するにつれて、ドラム１３と、その外側に位置する水槽１２とが衝突しやすい状態となる。ドラム１３と水槽１２とが衝突すると、異常音が発生したり、ドラム１３が良好に回転しなくなったりして、正常に脱水運転を行うことが困難となる。 The reason why the rotation speed of the drum 13 is lower than that of the normal dehydration operation performed after the non-warm water washing operation in the dehydration operation performed after the hot water washing operation is as follows. That is, in recent washing machines including the configuration example of the washing machine 10 according to the present embodiment, the temperature of the washing water in the hot water washing operation is set to a high temperature of, for example, 60 ° C. or higher, and there is a tendency to further improve the washing performance. There is. However, when the washing operation is performed with such high-temperature hot water, the resin which is a component of the water tank 12 is softened, and the vibration of the water tank 12 becomes large in the dehydration operation following the subsequent drainage operation. Therefore, as the centrifugal force of the rotating drum 13 increases in the dehydration operation, the drum 13 and the water tank 12 located outside the drum 13 tend to collide with each other. When the drum 13 and the water tank 12 collide with each other, an abnormal noise is generated or the drum 13 does not rotate satisfactorily, making it difficult to perform a normal dehydration operation.

そのため、本実施形態に係る洗濯機１０では、温水洗い動作の後に行う脱水動作では、通常脱水動作よりもドラム１３の回転速度を低くした低速脱水動作を実行する。このように温水洗い動作後の脱水動作におけるドラム１３の最高回転速度を低くすることにより、ドラム１３と水槽１２との衝突を回避することができ、正常に脱水運転を行うことが可能となる。また、低速であってもドラム１３を回転させる脱水動作を実行することにより水槽１２を冷却することができ、これにより、水槽１２を硬化させてドラム１３との衝突を一層回避することができる。 Therefore, in the washing machine 10 according to the present embodiment, in the dehydration operation performed after the hot water washing operation, a low-speed dehydration operation in which the rotation speed of the drum 13 is lower than the normal dehydration operation is executed. By lowering the maximum rotation speed of the drum 13 in the dehydration operation after the hot water washing operation in this way, it is possible to avoid a collision between the drum 13 and the water tank 12, and it is possible to perform the dehydration operation normally. Further, even at a low speed, the water tank 12 can be cooled by executing the dehydration operation of rotating the drum 13, whereby the water tank 12 can be hardened and the collision with the drum 13 can be further avoided.

制御装置２１は、低速脱水動作を完了すると、シャワーすすぎ動作を実行する（Ａ９）。このシャワーすすぎ動作では、制御装置２１は、ドラム１３の内周面に洗濯物が貼り付く程度の低速度、例えば１００ｒｐｍで当該ドラム１３を回転させる。また、制御装置２１は、水槽１２内に所定量の水を供給する。そして、制御装置２１は、図示しない循環機構部を駆動することにより、水槽１２内の水を循環させながら当該水槽１２内にシャワー状に噴出する。このシャワーすすぎ動作によれば、水槽１２内に循環水をシャワー状に噴出しない通常のすすぎ動作と同等の洗濯物のすすぎ効果が得られるだけでなく、シャワー状に噴出する循環水による水槽１２の冷却効果も得られる。 When the control device 21 completes the low-speed dehydration operation, the control device 21 executes a shower rinsing operation (A9). In this shower rinsing operation, the control device 21 rotates the drum 13 at a low speed such that the laundry sticks to the inner peripheral surface of the drum 13, for example, 100 rpm. Further, the control device 21 supplies a predetermined amount of water into the water tank 12. Then, the control device 21 drives a circulation mechanism unit (not shown) to circulate the water in the water tank 12 and eject the water into the water tank 12 in a shower shape. According to this shower rinsing operation, not only the rinsing effect of the laundry equivalent to the normal rinsing operation in which the circulating water is not ejected into the water tank 12 in a shower shape can be obtained, but also the circulating water ejected in the shower shape of the water tank 12 A cooling effect can also be obtained.

制御装置２１は、シャワーすすぎ動作を完了すると、通常脱水動作を実行する（Ａ１０）。上述した通り、シャワーすすぎ動作によれば、水槽１２の冷却効果も得られる。よって、シャワーすすぎ動作の後に行われる通常脱水動作までに水槽１２を十分に冷却することができ、水槽１２とドラム１３との衝突を一層抑止することができる。 When the control device 21 completes the shower rinsing operation, it normally executes the dehydration operation (A10). As described above, according to the shower rinsing operation, the cooling effect of the water tank 12 can also be obtained. Therefore, the water tank 12 can be sufficiently cooled by the normal dehydration operation performed after the shower rinsing operation, and the collision between the water tank 12 and the drum 13 can be further suppressed.

制御装置２１は、通常脱水動作を完了すると、ためすすぎ動作を実行する（Ａ１１）。このためすすぎ動作では、制御装置２１は、水槽１２内に所定量の水を供給する。そして、制御装置２１は、水槽１２内に水を溜めた状態でドラム１３を正転方向および逆転方向に回転させる。これにより、制御装置２１は、ドラム１３内の洗濯物を水槽１２内の水とともに撹拌しながらすすぐ。なお、このためすすぎ動作によっても、水槽１２の冷却効果を得ることができる。そのため、例えば、続く脱水動作における最高回転速度を通常脱水動作の最高回転速度よりも高くして行う場合には、ためすすぎ動作による水槽１２の冷却効果により、水槽１２とドラム１３との衝突を一層抑止することができる。 When the normal dehydration operation is completed, the control device 21 executes a trial rinsing operation (A11). Therefore, in the rinsing operation, the control device 21 supplies a predetermined amount of water into the water tank 12. Then, the control device 21 rotates the drum 13 in the forward rotation direction and the reverse rotation direction in a state where water is stored in the water tank 12. As a result, the control device 21 rinses the laundry in the drum 13 while stirring with the water in the water tank 12. Therefore, the cooling effect of the water tank 12 can be obtained even by the rinsing operation. Therefore, for example, when the maximum rotation speed in the subsequent dehydration operation is made higher than the maximum rotation speed in the normal dehydration operation, the collision between the water tank 12 and the drum 13 is further caused by the cooling effect of the water tank 12 by the trial rinsing operation. It can be deterred.

その後、制御装置２１は、通常脱水動作およびためすすぎ動作を所定回数繰り返す（Ａ１２，Ａ１３）。この場合、制御装置２１は、通常脱水動作およびためすすぎ動作を２回繰り返す（Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３）。そして、制御装置２１は、最後に最終脱水動作を実行して（Ａ１４）、この制御を終了する。最終脱水動作では、制御装置２１は、通常脱水動作と同様の１２００ｒｐｍでドラム１３を回転させる。この最終脱水動作までに水槽１２内では複数回の給水や撹拌が行われる。そのため、水槽１２を十分に冷却することができ、脱水動作を良好に行うことができる。 After that, the control device 21 repeats the normal dehydration operation and the trial rinsing operation a predetermined number of times (A12, A13). In this case, the control device 21 repeats the normal dehydration operation and the trial rinsing operation twice (A10, A11, A12, A13). Then, the control device 21 finally executes the final dehydration operation (A14), and ends this control. In the final dehydration operation, the control device 21 rotates the drum 13 at 1200 rpm, which is the same as the normal dehydration operation. Before this final dehydration operation, water is supplied and stirred a plurality of times in the water tank 12. Therefore, the water tank 12 can be sufficiently cooled, and the dehydration operation can be performed satisfactorily.

本実施形態によれば、制御装置２１は、温水洗い動作の後に行う脱水動作では、非温水洗い動作の後に行う通常脱水動作よりもドラム１３の最高回転速度を低くした低速脱水動作を行う。従って、高温度の温水により洗い動作を実行し水槽１２が軟化するような場合であっても、その後の脱水動作におけるドラム１３の最高回転速度が通常よりも低いため、水槽１２とドラム１３との衝突を回避することができ、正常に脱水動作を行うことができる。 According to the present embodiment, in the dehydration operation performed after the hot water washing operation, the control device 21 performs a low-speed dehydration operation in which the maximum rotation speed of the drum 13 is lower than the normal dehydration operation performed after the non-warm water washing operation. Therefore, even when the washing operation is executed by hot water at a high temperature and the water tank 12 is softened, the maximum rotation speed of the drum 13 in the subsequent dehydration operation is lower than usual, so that the water tank 12 and the drum 13 are combined. Collision can be avoided and dehydration operation can be performed normally.

また、水槽１２の軟化により当該水槽１２に異常振動が発生すると、脱水動作の起動が上手くできないおそれがある。この場合、脱水動作の再起動が必要となり、脱水時間、ひいては運転全体の所要時間の長時間化を招いてしまう。本実施形態によれば、温水による洗い動作により水槽１２が軟化するような場合には、その後の脱水動作におけるドラム１３の最高回転速度を低くする。そのため、水槽１２に異常振動が発生しにくくなり、脱水動作の起動が失敗する可能性が低くなる。よって、脱水動作を再起動しなければならない事態が起きにくく、脱水時間、ひいては運転全体の所要時間の短期化を図ることができる。 Further, if abnormal vibration occurs in the water tank 12 due to softening of the water tank 12, there is a possibility that the dehydration operation cannot be started well. In this case, it is necessary to restart the dehydration operation, which leads to a long dehydration time and, by extension, a long time required for the entire operation. According to the present embodiment, when the water tank 12 is softened by the washing operation with warm water, the maximum rotation speed of the drum 13 in the subsequent dehydration operation is lowered. Therefore, abnormal vibration is less likely to occur in the water tank 12, and the possibility that the start of the dehydration operation fails is reduced. Therefore, it is unlikely that the dehydration operation must be restarted, and the dehydration time, and eventually the time required for the entire operation, can be shortened.

また、制御装置２１は、低速脱水動作の前に、給水および撹拌からなる冷却動作を行う。従って、低速脱水動作を実行するまでに水槽１２の温度を十分に冷却することができ、水槽１２とドラム１３との衝突を一層回避することができる。 Further, the control device 21 performs a cooling operation including water supply and stirring before the low-speed dehydration operation. Therefore, the temperature of the water tank 12 can be sufficiently cooled before the low-speed dehydration operation is executed, and the collision between the water tank 12 and the drum 13 can be further avoided.

（第２実施形態）
図４に例示する動作例において、ステップＢ１〜Ｂ７は、図３におけるステップＡ１〜Ａ７と同様である。また、ステップＢ１１〜Ｂ１６は、図３におけるステップＡ９〜Ａ１４と同様である。本実施形態では、制御装置２１は、排水動作（Ｂ７）を完了すると、水槽１２内の水の温度が所定温度以下であるか否かを判断する（Ｂ８）。なお、制御装置２１は、上述の排水動作（Ｂ７）を実行する前に、つまり、水槽１２内の水が排水される前に、水温検知センサ４１により水槽１２内の水の温度を検知する。また、ステップＢ８の判断基準となる所定温度は適宜変更して設定することができる。 (Second Embodiment)
In the operation example illustrated in FIG. 4, steps B1 to B7 are the same as steps A1 to A7 in FIG. Further, steps B11 to B16 are the same as steps A9 to A14 in FIG. In the present embodiment, when the drainage operation (B7) is completed, the control device 21 determines whether or not the temperature of the water in the water tank 12 is equal to or lower than the predetermined temperature (B8). The control device 21 detects the temperature of the water in the water tank 12 by the water temperature detection sensor 41 before executing the above-mentioned drainage operation (B7), that is, before the water in the water tank 12 is drained. Further, the predetermined temperature, which is the determination criterion in step B8, can be appropriately changed and set.

ステップＢ３の加熱動作により加熱された水槽１２内の水の温度が、その後の温水洗い動作（Ｂ４）において低下する度合いは、例えば、外気の温度や、水槽１２内に供給される水の温度などに応じて異なってくる。即ち、例えば冬季においては、外気が低く、水槽１２内に供給される水の温度も低い。さらに、冷却行程（Ｂ５）において冷たい水が供給されれば、水槽１２内の水の温度は急激に低下する。このような場合には、温水洗い動作（Ｂ４）を実行したとしても、水槽１２が高温となりにくく、軟化もしにくい。そのため、温水洗い動作後の脱水動作においてドラム１３の回転速度を低くしなくても、水槽１２とドラム１３とが衝突しにくく、正常に脱水動作を行える可能性が高い。 The degree to which the temperature of the water in the water tank 12 heated by the heating operation in step B3 decreases in the subsequent hot water washing operation (B4) is, for example, the temperature of the outside air, the temperature of the water supplied into the water tank 12, and the like. It depends on. That is, for example, in winter, the outside air is low and the temperature of the water supplied into the water tank 12 is also low. Further, if cold water is supplied in the cooling stroke (B5), the temperature of the water in the water tank 12 drops sharply. In such a case, even if the hot water washing operation (B4) is executed, the water tank 12 is unlikely to reach a high temperature and is difficult to soften. Therefore, even if the rotation speed of the drum 13 is not lowered in the dehydration operation after the hot water washing operation, the water tank 12 and the drum 13 are unlikely to collide with each other, and there is a high possibility that the dehydration operation can be performed normally.

そのため、本実施形態では、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が所定温度以下である場合には（Ｂ８：ＹＥＳ）、水槽１２の温度も低下していると推定し、通常脱水動作（Ｂ９）を実行する。一方、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が所定温度を超えている場合には（Ｂ７：ＮＯ）、水槽１２の温度が十分に低下していないと推定し、低速脱水動作（Ｂ１０）を実行する。即ち、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度に基づいて、水槽１２の温度、換言すれば水槽１２の軟化の度合いを推定し、その推定結果に応じて通常脱水動作と低速脱水動作とを切り換える。 Therefore, in the present embodiment, when the temperature of the water in the water tank 12 is equal to or lower than the predetermined temperature (B8: YES), the control device 21 estimates that the temperature of the water tank 12 is also lowered, and normally performs a dehydration operation. (B9) is executed. On the other hand, when the temperature of the water in the water tank 12 exceeds the predetermined temperature (B7: NO), the control device 21 estimates that the temperature of the water tank 12 has not sufficiently decreased, and performs a low-speed dehydration operation (B10). ) Is executed. That is, the control device 21 estimates the temperature of the water tank 12, in other words, the degree of softening of the water tank 12 based on the temperature of the water in the water tank 12, and according to the estimation result, the normal dehydration operation and the low-speed dehydration operation are performed. To switch.

本実施形態によっても、軟化した水槽１２とドラム１３との衝突を回避することができ、正常に脱水動作を行うことができる。また、脱水動作までに水槽１２の温度が低下していると推定される場合には、ドラム１３を低速で回転させる必要が無いため、通常の回転速度によりドラム１３を回転させて脱水性能の向上を図ることができる。また、脱水時間、ひいては運転全体の所要時間の短時間化を図ることができる。 Also in this embodiment, the collision between the softened water tank 12 and the drum 13 can be avoided, and the dehydration operation can be normally performed. Further, when it is estimated that the temperature of the water tank 12 has dropped by the time of the dehydration operation, it is not necessary to rotate the drum 13 at a low speed. Therefore, the drum 13 is rotated at a normal rotation speed to improve the dehydration performance. Can be planned. In addition, the dehydration time, and by extension, the time required for the entire operation can be shortened.

（第３実施形態）
図５に例示する動作例において、ステップＣ７は、図３におけるステップＡ７あるいは図４におけるステップＢ７と同様の排水動作である。また、ステップＣ１２は、図３におけるステップＡ９あるいは図４におけるステップＢ１１と同様のシャワーすすぎ動作である。本実施形態では、制御装置２１は、排水動作を完了すると、加熱動作中に水槽１２内の水が所定の第１基準温度に到達したか否かを判断する（Ｃ８）。なお、第１基準温度は適宜変更して設定することができ、この場合、６５℃が設定されている。第１基準温度は、温水洗い動作を実行するための温水の目標温度である。また、制御装置２１は、加熱動作中に水温検知センサ４１により水槽１２内の水の温度を検知する。 (Third Embodiment)
In the operation example illustrated in FIG. 5, step C7 is a drainage operation similar to step A7 in FIG. 3 or step B7 in FIG. Further, step C12 is a shower rinsing operation similar to step A9 in FIG. 3 or step B11 in FIG. In the present embodiment, when the drainage operation is completed, the control device 21 determines whether or not the water in the water tank 12 has reached a predetermined first reference temperature during the heating operation (C8). The first reference temperature can be appropriately changed and set, and in this case, 65 ° C. is set. The first reference temperature is the target temperature of hot water for performing the hot water washing operation. Further, the control device 21 detects the temperature of the water in the water tank 12 by the water temperature detection sensor 41 during the heating operation.

制御装置２１は、加熱動作中に水槽１２内の水の温度が第１基準温度に到達した場合には（Ｃ８：ＹＥＳ）、水槽１２の温度が高いと推定し、低速脱水動作を実行する（Ｃ１０）。一方、制御装置２１は、加熱動作中に水槽１２内の水の温度が第１基準温度に到達しない場合には（Ｃ８：ＮＯ）、加熱動作中に水槽１２内の水が所定の第２基準温度に到達したか否かを判断する（Ｃ９）。第２基準温度は、第１基準温度よりも低い温度であれば適宜変更して設定することができ、この場合、４５℃が設定されている。第２基準温度は、それより低い場合であればユーザにとって安全と考えられる温度、あるいは、水槽１２内の水が温水であるのか否かを判断するための基準となる温度である。また、制御装置２１は、加熱動作中に水温検知センサ４１により水槽１２内の水の温度を検知する。 When the temperature of the water in the water tank 12 reaches the first reference temperature during the heating operation (C8: YES), the control device 21 estimates that the temperature of the water tank 12 is high and executes a low-speed dehydration operation (C8: YES). C10). On the other hand, in the control device 21, when the temperature of the water in the water tank 12 does not reach the first reference temperature during the heating operation (C8: NO), the water in the water tank 12 becomes a predetermined second reference during the heating operation. It is determined whether or not the temperature has been reached (C9). The second reference temperature can be appropriately changed and set as long as it is lower than the first reference temperature. In this case, 45 ° C. is set. The second reference temperature is a temperature that is considered safe for the user if it is lower than that, or a reference temperature for determining whether or not the water in the water tank 12 is hot water. Further, the control device 21 detects the temperature of the water in the water tank 12 by the water temperature detection sensor 41 during the heating operation.

制御装置２１は、加熱動作中に水槽１２内の水の温度が第２基準温度に到達した場合には（Ｃ９：ＹＥＳ）、水槽１２の温度が高いと推定し、低速脱水動作を実行する（Ｃ１０）。一方、制御装置２１は、加熱動作中に水槽１２内の水の温度が第２基準温度に到達しない場合には（Ｃ９：ＹＥＳ）、水槽１２の温度が低いと推定し、通常脱水動作を実行する（Ｃ１１）。 When the temperature of the water in the water tank 12 reaches the second reference temperature during the heating operation (C9: YES), the control device 21 estimates that the temperature of the water tank 12 is high and executes a low-speed dehydration operation (C9: YES). C10). On the other hand, if the temperature of the water in the water tank 12 does not reach the second reference temperature during the heating operation (C9: YES), the control device 21 estimates that the temperature of the water tank 12 is low and normally executes the dehydration operation. (C11).

例えば、加熱ユニット３０に何らかの不具合が生じている場合、水槽１２内の水に泡が発生している場合、水槽１２内に供給された水が低い場合などには、水槽１２内の水が温水洗い動作の目標水温に到達しない場合がある。しかし、温水洗い動作の目標水温よりも低い温度であっても、水温が例えば４５℃を超えているような場合には、水槽１２が軟化してドラム１３との衝突を起こす可能性がある。 For example, if there is something wrong with the heating unit 30, bubbles are generated in the water in the water tank 12, the water supplied in the water tank 12 is low, etc., the water in the water tank 12 is warm. The target water temperature for washing operation may not be reached. However, even if the temperature is lower than the target water temperature of the hot water washing operation, if the water temperature exceeds, for example, 45 ° C., the water tank 12 may soften and collide with the drum 13.

本実施形態によれば、制御装置２１は、加熱動作中に水槽１２内の水温が所定の第１基準温度に到達しない場合であっても、第１基準温度よりも低い第２基準温度に到達している場合には、水槽１２の温度が高く軟化が発生していると推定し、低速脱水動作を実行する。従って、水槽１２とドラム１３との衝突を一層確実に回避することができ、正常に脱水動作を行うことができる。 According to the present embodiment, the control device 21 reaches the second reference temperature lower than the first reference temperature even when the water temperature in the water tank 12 does not reach the predetermined first reference temperature during the heating operation. If this is the case, it is estimated that the temperature of the water tank 12 is high and softening is occurring, and a low-speed dehydration operation is executed. Therefore, the collision between the water tank 12 and the drum 13 can be more reliably avoided, and the dehydration operation can be normally performed.

また、制御装置２１は、加熱動作中に水槽１２内の水が所定の第１基準温度に到達せず、且つ、第１基準温度よりも低い第２基準温度に到達しない場合には、温水洗い動作の後に通常脱水動作を行う。水槽１２内の水が第１基準温度よりも低く、且つ、第１基準温度よりも低い第２基準温度よりも低いのであれば、水槽１２の温度はそれほど高くないと推定され、水槽１２とドラム１３との衝突も起こりにくいと考えられる。よって、このような場合には、ドラム１３を低速で回転させる必要性が低いため、通常の回転速度によりドラム１３を回転させて脱水性能の向上を図ることができ、また、脱水時間、ひいては運転全体の所要時間の短時間化を図ることができる。 Further, the control device 21 is washed with warm water when the water in the water tank 12 does not reach a predetermined first reference temperature and does not reach a second reference temperature lower than the first reference temperature during the heating operation. After the operation, a normal dehydration operation is performed. If the water in the water tank 12 is lower than the first reference temperature and lower than the second reference temperature lower than the first reference temperature, it is estimated that the temperature of the water tank 12 is not so high, and the water tank 12 and the drum It is considered that the collision with 13 is unlikely to occur. Therefore, in such a case, since it is less necessary to rotate the drum 13 at a low speed, the drum 13 can be rotated at a normal rotation speed to improve the dehydration performance, and the dehydration time and eventually the operation can be improved. The total required time can be shortened.

なお、加熱動作時ではなく温水洗い動作時おける水槽１２内の水の温度が第１基準温度に到達しているか否か、第２基準温度に到達しているか否かに基づいて、通常脱水動作と低速脱水動作との切り換えを行うようにしてもよい。 It should be noted that the normal dehydration operation is based on whether or not the temperature of the water in the water tank 12 during the hot water washing operation, not during the heating operation, has reached the first reference temperature or the second reference temperature. And the low-speed dehydration operation may be switched.

また、制御装置２１は、水槽１２内の水が所定の第１基準温度に到達せず、且つ、第１基準温度よりも低い第２基準温度に到達しない場合、つまり、通常脱水動作を実行する場合には、低速脱水動作を実行する場合に比べ、すすぎ動作の回数を少なくする構成としてもよい。通常脱水動作によれば、低速脱水動作に比べ十分に脱水を行うことができ、ひいては、その後のすすぎ動作におけるすすぎ性能が高くなる。そのため、通常脱水動作後であれば、すすぎ動作の回数を減らしても十分にすすぎ性能を維持することができる。また、すすぎ動作の回数を減らす分、使用水量を減らすことができ節水効果を期待できる。また、すすぎ動作に要するエネルギーの使用量を減らすことができ、また、運転時間全体の短縮を図ることができる。 Further, the control device 21 executes a normal dehydration operation when the water in the water tank 12 does not reach a predetermined first reference temperature and does not reach a second reference temperature lower than the first reference temperature. In this case, the number of rinsing operations may be reduced as compared with the case where the low-speed dehydration operation is performed. According to the normal dehydration operation, the dehydration can be sufficiently performed as compared with the low-speed dehydration operation, and the rinsing performance in the subsequent rinsing operation is improved. Therefore, after the normal dehydration operation, the rinsing performance can be sufficiently maintained even if the number of rinsing operations is reduced. In addition, the amount of water used can be reduced by reducing the number of rinsing operations, and a water saving effect can be expected. In addition, the amount of energy used for the rinsing operation can be reduced, and the entire operating time can be shortened.

また、本実施形態では、２つの基準温度に基づき通常脱水動作と低速脱水動作との切り換えを行う動作例を開示したが、１つの基準温度に基づいて、あるいは、３つ以上の複数の基準温度に基づいて、通常脱水動作と低速脱水動作との切り換えを行うようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, an operation example of switching between the normal dehydration operation and the low-speed dehydration operation based on two reference temperatures has been disclosed, but based on one reference temperature or three or more reference temperatures. The normal dehydration operation and the low-speed dehydration operation may be switched based on the above.

（第４実施形態）
図６に例示する動作例において、ステップＤ１〜Ｄ７は、図３におけるステップＡ１〜Ａ７と同様である。また、ステップＤ９〜Ｄ１５は、図３におけるステップＡ８〜Ａ１４と同様である。本実施形態では、制御装置２１は、排水動作（Ｄ７）を完了すると、水槽１２内の水の温度が所定の脱水許可温度以下であるか否かを判断する（Ｄ８）。なお、制御装置２１は、上述の排水動作（Ｄ７）を実行する前に、つまり、水槽１２内の水が排水される前に、水温検知センサ４１により水槽１２内の水の温度を検知する。また、ステップＤ８の判断基準となる所定の脱水許可温度は適宜変更して設定することができ、この場合、例えば５８℃が設定されている。 (Fourth Embodiment)
In the operation example illustrated in FIG. 6, steps D1 to D7 are the same as steps A1 to A7 in FIG. Further, steps D9 to D15 are the same as steps A8 to A14 in FIG. In the present embodiment, when the drainage operation (D7) is completed, the control device 21 determines whether or not the temperature of the water in the water tank 12 is equal to or lower than the predetermined dehydration permitted temperature (D8). The control device 21 detects the temperature of the water in the water tank 12 by the water temperature detection sensor 41 before executing the above-mentioned drainage operation (D7), that is, before the water in the water tank 12 is drained. Further, the predetermined dehydration permission temperature, which is the determination criterion in step D8, can be appropriately changed and set. In this case, for example, 58 ° C. is set.

例えば、温水洗い動作の目標水温が高い場合、夏季などにおいて水槽１２内に供給される水の温度が、例えば３０℃など、高い場合には、冷却対象となる水槽１２内の水の温度が高く、あるいは、冷却に用いる水の温度が高いため、冷却行程を実行しても十分な冷却効果が得られない可能性がある。 For example, when the target water temperature of the hot water washing operation is high, the temperature of the water supplied to the water tank 12 in summer or the like is high, for example, 30 ° C., the temperature of the water in the water tank 12 to be cooled is high. Alternatively, because the temperature of the water used for cooling is high, there is a possibility that a sufficient cooling effect cannot be obtained even if the cooling process is executed.

そこで、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が所定の脱水許可温度よりも高い場合には（Ｄ８：ＮＯ）、再び冷却行程（Ｄ５，Ｄ６）を実行する。制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が脱水許可温度以下となるまで冷却行程を繰り返し実行する。そして、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が脱水許可温度以下になると（Ｄ８：ＹＥＳ）、低速脱水動作を実行する（Ｄ９）。即ち、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が所定の脱水許可温度以下になることを条件に脱水動作を実行する。 Therefore, when the temperature of the water in the water tank 12 is higher than the predetermined dehydration permission temperature (D8: NO), the control device 21 executes the cooling strokes (D5, D6) again. The control device 21 repeatedly executes the cooling process until the temperature of the water in the water tank 12 becomes equal to or lower than the dehydration permitted temperature. Then, when the temperature of the water in the water tank 12 becomes equal to or lower than the dehydration permitted temperature (D8: YES), the control device 21 executes a low-speed dehydration operation (D9). That is, the control device 21 executes the dehydration operation on condition that the temperature of the water in the water tank 12 becomes equal to or lower than the predetermined dehydration permitted temperature.

本実施形態によれば、水槽１２内の水の温度、換言すれば水槽１２の温度を十分に低下させてから脱水動作に移行することができ、水槽１２とドラム１３との衝突を一層確実に回避することができ、正常に脱水動作を行うことができる。 According to the present embodiment, the temperature of the water in the water tank 12, in other words, the temperature of the water tank 12 can be sufficiently lowered before the dehydration operation can be started, and the collision between the water tank 12 and the drum 13 can be more reliably performed. It can be avoided and the dehydration operation can be performed normally.

なお、制御装置２１は、冷却動作を複数回繰り返す場合には、各回の冷却動作の後に水槽１２内の水の温度を検知するようにするとよい。水槽１２内の水の温度が脱水許可温度以下となったか否かの判定を、各回の冷却動作後の水温に基づき行うことで、実際の水温に応じた、より正確な判定を行うことができる。 When the cooling operation is repeated a plurality of times, the control device 21 may detect the temperature of the water in the water tank 12 after each cooling operation. By determining whether or not the temperature of the water in the water tank 12 is below the permitted dehydration temperature based on the water temperature after each cooling operation, it is possible to make a more accurate determination according to the actual water temperature. ..

（第５実施形態）
図７に例示する動作例において、ステップＥ１〜Ｅ７は、図３におけるステップＡ１〜Ａ７と同様である。また、ステップＥ１２〜Ｅ１８は、図３におけるステップＡ８〜Ａ１４と同様である。本実施形態では、制御装置２１は、排水動作（Ｅ７）を完了すると、冷却動作の実行回数が所定回数を超えたか否かを判断する（Ｅ８）。この所定回数は適宜変更して設定することができるが、この場合、４回が設定されている。また、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が所定の脱水許可温度以下であるか否かを判断する（Ｅ９）。ステップＥ９は、図６におけるステップＤ８と同様である。 (Fifth Embodiment)
In the operation example illustrated in FIG. 7, steps E1 to E7 are the same as steps A1 to A7 in FIG. Further, steps E12 to E18 are the same as steps A8 to A14 in FIG. In the present embodiment, when the drainage operation (E7) is completed, the control device 21 determines whether or not the number of executions of the cooling operation exceeds a predetermined number (E8). This predetermined number of times can be appropriately changed and set, but in this case, four times are set. Further, the control device 21 determines whether or not the temperature of the water in the water tank 12 is equal to or lower than the predetermined dehydration permission temperature (E9). Step E9 is the same as step D8 in FIG.

制御装置２１は、冷却動作の実行回数が所定回数を超えていない場合には（Ｅ８：ＮＯ）、水槽１２内の水の温度が所定の脱水許可温度以下であるか否かを判断する（Ｅ９）。そして、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が所定の脱水許可温度よりも高い場合には（Ｅ９：ＮＯ）、冷却動作の実行回数を１つインクリメントして（Ｅ１１）、再び冷却行程（Ｅ５，Ｅ６）を実行する。制御装置２１は、冷却動作の実行回数が所定回数を超えない限りは（Ｅ８：ＮＯ）、水槽１２内の水の温度が脱水許可温度以下となるまで冷却行程を繰り返し実行する。そして、制御装置２１は、水槽１２内の水の温度が脱水許可温度以下になると（Ｅ９：ＹＥＳ）、低速脱水動作を実行する（Ｅ１２）。 When the number of executions of the cooling operation does not exceed the predetermined number of times (E8: NO), the control device 21 determines whether or not the temperature of the water in the water tank 12 is equal to or lower than the predetermined dehydration permitted temperature (E9). ). Then, when the temperature of the water in the water tank 12 is higher than the predetermined dehydration permission temperature (E9: NO), the control device 21 increments the number of executions of the cooling operation by one (E11), and then re-cools the process. (E5, E6) is executed. As long as the number of times the cooling operation is executed does not exceed a predetermined number (E8: NO), the control device 21 repeatedly executes the cooling process until the temperature of the water in the water tank 12 becomes equal to or lower than the dehydration permitted temperature. Then, when the temperature of the water in the water tank 12 becomes equal to or lower than the dehydration permitted temperature (E9: YES), the control device 21 executes a low-speed dehydration operation (E12).

一方、制御装置２１は、冷却動作の実行回数が所定回数を超えた場合には（Ｅ８：ＹＥＳ）、エラー報知動作を実行する（Ｅ１０）。このエラー報知動作では、制御装置２１は、図示しない操作パネルの表示部に、水槽１２内の水の冷却、あるいは、水槽１２の冷却が不十分である旨のエラー情報を表示する。なお、制御装置２１は、エラー情報を音声により出力する構成としてもよい。また、制御装置２１は、表示によるエラー報知および音声によるエラー報知の双方を行う構成としてもよい。 On the other hand, when the number of executions of the cooling operation exceeds a predetermined number (E8: YES), the control device 21 executes the error notification operation (E10). In this error notification operation, the control device 21 displays error information indicating that the cooling of the water in the water tank 12 or the cooling of the water tank 12 is insufficient on the display unit of the operation panel (not shown). The control device 21 may be configured to output error information by voice. Further, the control device 21 may be configured to perform both display error notification and voice error notification.

本実施形態によれば、冷却動作を繰り返し実行しても水槽１２内の水、換言すれば水槽１２を十分に冷却できなかったことをユーザに知らせることができる。また、何らかの異常が発生しているにも関わらず冷却動作が繰り返し実行され続けてしまうことを防止することができる。 According to the present embodiment, it is possible to notify the user that the water in the water tank 12, in other words, the water tank 12 could not be sufficiently cooled even if the cooling operation is repeatedly executed. In addition, it is possible to prevent the cooling operation from being repeatedly executed even though some abnormality has occurred.

（第６実施形態）
図８に例示するように、本実施形態では、運転コースの内容が、温水洗い動作→すすぎ動作→脱水動作である場合、つまり、温水洗い動作の後にすすぎ動作が実行される運転内容である場合の脱水許可温度として、例えば５８℃が設定されている。この脱水許可温度は、第１脱水許可温度の一例である。一方、運転コースの内容が、温水洗い動作→脱水動作である場合、つまり、温水洗い動作の後にすすぎ動作が実行されない運転内容である場合の脱水許可温度として、例えば４８℃が設定されている。この脱水許可温度は、第２脱水許可温度の一例であり、第１脱水許可温度よりも低い温度が設定されている。 (Sixth Embodiment)
As illustrated in FIG. 8, in the present embodiment, the content of the operation course is a hot water washing operation → a rinsing operation → a dehydrating operation, that is, a case where the rinsing operation is executed after the hot water washing operation. For example, 58 ° C. is set as the dehydration permission temperature of. This dehydration permission temperature is an example of the first dehydration permission temperature. On the other hand, for example, 48 ° C. is set as the dehydration permission temperature when the content of the operation course is the hot water washing operation → the dehydration operation, that is, the operation content in which the rinsing operation is not executed after the hot water washing operation. This dehydration permission temperature is an example of the second dehydration permission temperature, and is set to a temperature lower than the first dehydration permission temperature.

すすぎ動作が含まれない運転コースは、すすぎ動作を含む運転コースに比べ、すすぎ動作の所要時間分、水槽１２内の水の温度、換言すれば水槽１２の温度を低下させるための期間が少ない。そのため、すすぎ動作が含まれない運転コースでは、運転全体の完了後であっても水槽１２の温度が高い可能性がある。また、このように水槽１２の温度が高い状態において脱水動作を行ってしまうと、水槽１２とドラム１３とが衝突してしまうおそれがある。 In the operation course not including the rinsing operation, the time required for the rinsing operation, the temperature of the water in the water tank 12, in other words, the period for lowering the temperature of the water tank 12 is shorter than that in the operation course including the rinsing operation. Therefore, in the operation course that does not include the rinsing operation, the temperature of the water tank 12 may be high even after the entire operation is completed. Further, if the dehydration operation is performed in such a state where the temperature of the water tank 12 is high, the water tank 12 and the drum 13 may collide with each other.

そこで、本実施形態では、すすぎ動作が含まれない運転コース、つまり、水槽１２の温度が下がりにくい運転コースについては、すすぎ動作を含む運転コース、つまり、水槽１２の温度が下がりやすい運転コースよりも脱水許可温度を低く設定している。これにより、水槽１２の温度が下がりにくい運転コースであっても、水槽１２内の水の温度、換言すれば水槽１２の温度を十分に低下させてから脱水動作を行うことができる。よって、運転全体の完了後において水槽１２の温度が高いままとなってしまうことを回避でき、また、水槽１２が軟化したまま脱水動作が実行されてしまうことを回避することができる。 Therefore, in the present embodiment, the operation course that does not include the rinsing operation, that is, the operation course in which the temperature of the water tank 12 does not easily decrease is higher than the operation course that includes the rinsing operation, that is, the operation course in which the temperature of the water tank 12 tends to decrease. The dehydration permission temperature is set low. As a result, even in an operation course in which the temperature of the water tank 12 does not easily drop, the dehydration operation can be performed after the temperature of the water in the water tank 12, in other words, the temperature of the water tank 12 is sufficiently lowered. Therefore, it is possible to prevent the temperature of the water tank 12 from remaining high after the completion of the entire operation, and it is possible to prevent the dehydration operation from being executed while the water tank 12 is softened.

（第７実施形態）
図９に例示するように、本実施形態では、制御装置２１は、ＣＰＵにより制御プログラムを実行することにより、記憶処理部５６をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、記憶処理部５６は、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。記憶処理部５６は、記憶手段の一例であり、水槽１２内の水の温度が所定の高温度に到達した場合に、その到達したことを示す温度高情報を記憶部４５に記憶する。 (7th Embodiment)
As illustrated in FIG. 9, in the present embodiment, the control device 21 virtually realizes the storage processing unit 56 by software by executing the control program by the CPU. The storage processing unit 56 may be realized by hardware or may be realized by a combination of software and hardware. The storage processing unit 56 is an example of the storage means, and when the temperature of the water in the water tank 12 reaches a predetermined high temperature, the storage unit 45 stores the high temperature information indicating that the temperature has reached a predetermined high temperature.

図１０に例示するように、制御装置２１は、加熱動作中において水槽１２内の水を目標温度Ｔ１まで加熱する。この場合、目標温度Ｔ１は、例えば６５℃に設定されている。そして、制御装置２１は、水槽１２内の水を目標温度Ｔ１まで加熱する過程において、水槽１２内の水温が目標温度Ｔ１よりも低い所定の高温度Ｔ２に到達すると、記憶処理部５６により、水槽１２内の水温が高温度Ｔ２に到達したことを示す温度高情報を記憶部４５に記憶する。この場合、所定の高温度Ｔ２は、例えば４５℃に設定されている。 As illustrated in FIG. 10, the control device 21 heats the water in the water tank 12 to the target temperature T1 during the heating operation. In this case, the target temperature T1 is set to, for example, 65 ° C. Then, in the process of heating the water in the water tank 12 to the target temperature T1, the control device 21 reaches a predetermined high temperature T2 in which the water temperature in the water tank 12 is lower than the target temperature T1, and the storage processing unit 56 informs the water tank. The storage unit 45 stores the high temperature information indicating that the water temperature in 12 has reached the high temperature T2. In this case, the predetermined high temperature T2 is set to, for example, 45 ° C.

洗濯機を使用する場合においては、必ずしも運転コースが最初から最後まで実行されるとは限らない。即ち、例えば運転コースの内容を設定し直したい場合や、運転コースを最初からやり直したい場合などには、運転コースの実行の途中で運転を中止する場合もある。よって、加熱動作により水槽１２内の水が加熱されてから運転が中止される場合も考えられる。この場合、次の運転として脱水動作のみの運転がすぐに開始されると、水槽１２内の水温が高い状態のまま脱水動作が行われることとなる。そのため、通常の回転速度でドラム１３を回転させると、水槽１２とドラム１３との衝突が起きやすく、正常に脱水動作を行えない可能性がある。 When using a washing machine, the driving course is not always run from start to finish. That is, for example, when it is desired to reset the contents of the driving course or when it is desired to restart the driving course from the beginning, the driving may be stopped in the middle of the execution of the driving course. Therefore, it is conceivable that the operation may be stopped after the water in the water tank 12 is heated by the heating operation. In this case, if the operation of only the dehydration operation is immediately started as the next operation, the dehydration operation is performed while the water temperature in the water tank 12 is high. Therefore, when the drum 13 is rotated at a normal rotation speed, a collision between the water tank 12 and the drum 13 is likely to occur, and the dehydration operation may not be performed normally.

そこで、制御装置２１は、記憶処理部５６により温度高情報が記憶されている場合、つまり、前回の運転において水槽１２内の水が所定の高温度Ｔ２以上まで加熱された場合には、水槽１２内の水が高温度である可能性が高いと推定し、脱水動作として低速脱水動作を実行する。これにより、水槽１２内の水の温度が高いにも関わらず、脱水動作において通常の回転速度でドラム１３が回転してしまうことを回避することができ、水槽１２とドラム１３との衝突を抑止して正常に脱水動作を行うことができる。 Therefore, in the control device 21, when the temperature high information is stored by the storage processing unit 56, that is, when the water in the water tank 12 is heated to a predetermined high temperature T2 or higher in the previous operation, the water tank 12 It is presumed that the water inside is likely to have a high temperature, and a low-speed dehydration operation is performed as the dehydration operation. As a result, it is possible to prevent the drum 13 from rotating at a normal rotation speed in the dehydration operation even though the temperature of the water in the water tank 12 is high, and the collision between the water tank 12 and the drum 13 is suppressed. The dehydration operation can be performed normally.

なお、制御装置２１は、例えば脱水動作を完了した場合には、記憶部４５に記憶されている温度高情報をクリアする。この場合、制御装置２１は、運転コースが最後まで正常に完了したことを条件に温度高情報をクリアするように構成してもよいし、冷却動作が正常に完了したことを条件に温度高情報をクリアするように構成してもよい。運転コースが最後まで正常に完了したということは、その完了までに、洗い動作、すすぎ動作、給水動作、撹拌動作が行われているということである。そのため、水槽１２の温度は低下している可能性が高く、通常の脱水動作であっても正常に行うことができると考えられる。また、冷却動作が正常に完了したということは、水槽１２の温度が低下しているということであるから、通常の脱水動作であっても正常に行うことができると考えられる。 The control device 21 clears the temperature high information stored in the storage unit 45, for example, when the dehydration operation is completed. In this case, the control device 21 may be configured to clear the high temperature information on the condition that the operation course is normally completed to the end, or the high temperature information on the condition that the cooling operation is normally completed. It may be configured to clear. The fact that the operation course is normally completed to the end means that the washing operation, the rinsing operation, the water supply operation, and the stirring operation have been performed by the completion. Therefore, it is highly possible that the temperature of the water tank 12 has dropped, and it is considered that even a normal dehydration operation can be normally performed. Further, the fact that the cooling operation is completed normally means that the temperature of the water tank 12 has decreased, so that it is considered that the normal dehydration operation can be performed normally.

図１１には、温度高情報の有無に基づき脱水動作におけるドラム１３の回転速度を異ならせる場合の制御例を示している。即ち、例えば、洗い動作→すすぎ動作２回→脱水動作の順に実行する運転コースの場合、最初の脱水動作におけるドラム１３の回転速度は、温度高情報が記憶されている場合は１０００ｒｐｍ、温度高情報が記憶されていない場合は１２００ｒｐｍで設定されている。 FIG. 11 shows a control example in which the rotation speed of the drum 13 in the dehydration operation is changed depending on the presence or absence of high temperature information. That is, for example, in the case of an operation course in which the washing operation, the rinsing operation twice, and the dehydration operation are executed in this order, the rotation speed of the drum 13 in the first dehydration operation is 1000 rpm when the temperature high information is stored, and the temperature high information. If is not stored, it is set at 1200 rpm.

また、すすぎ動作１回→脱水動作の順に実行する運転コースの場合も、最初の脱水動作におけるドラム１３の回転速度は、温度高情報が記憶されている場合は１０００ｒｐｍ、温度高情報が記憶されていない場合は１２００ｒｐｍで設定されている。 Further, even in the case of the operation course in which the rinsing operation is executed once and the dehydration operation is executed in this order, the rotation speed of the drum 13 in the first dehydration operation is 1000 rpm when the temperature high information is stored, and the temperature high information is stored. If not, it is set at 1200 rpm.

また、脱水動作のみを実行する運転コースの場合も、最初の脱水動作におけるドラム１３の回転速度は、温度高情報が記憶されている場合は１０００ｒｐｍ、温度高情報が記憶されていない場合は１２００ｒｐｍで設定されている。 Further, even in the case of an operation course in which only the dehydration operation is executed, the rotation speed of the drum 13 in the first dehydration operation is 1000 rpm when the temperature high information is stored and 1200 rpm when the temperature high information is not stored. It is set.

以上の通り、温度高情報が記憶されている場合において最初に行われる脱水動作における最高回転速度は、温度高情報が記憶されていない場合において最初に行われる脱水動作における最高回転速度よりも低く設定されている。このように、温度高情報を利用して運転再開後に最初に行われる脱水動作の回転速度を異ならせることにより、水槽１２の温度に応じた回転速度で脱水動作を行うことができる。 As described above, the maximum rotation speed in the first dehydration operation when the temperature high information is stored is set lower than the maximum rotation speed in the first dehydration operation when the temperature high information is not stored. Has been done. In this way, by using the high temperature information to make the rotation speed of the first dehydration operation performed after the restart of the operation different, the dehydration operation can be performed at a rotation speed corresponding to the temperature of the water tank 12.

（第８実施形態）
図１２に例示する動作例において、ステップＦ７は、図３におけるステップＡ７あるいは図４におけるステップＢ７と同様の排水動作である。また、ステップＦ１２は、図３におけるステップＡ９あるいは図４におけるステップＢ１１と同様のシャワーすすぎ動作である。本実施形態では、制御装置２１は、排水動作（Ｆ７）を完了すると、温度高情報が記憶されているか否かを確認する（Ｆ８）。そして、制御装置２１は、温度高情報が記憶されている場合には（Ｆ８：ＹＥＳ）、洗濯機１０が稼働していない期間、より厳密には、温水による洗い動作を含む運転が実行されていない期間が所定期間以上継続しているか否かを判断する（Ｆ９）。 (8th Embodiment)
In the operation example illustrated in FIG. 12, step F7 is a drainage operation similar to step A7 in FIG. 3 or step B7 in FIG. Further, step F12 is a shower rinsing operation similar to step A9 in FIG. 3 or step B11 in FIG. In the present embodiment, when the control device 21 completes the drainage operation (F7), it confirms whether or not the high temperature information is stored (F8). Then, when the high temperature information is stored (F8: YES), the control device 21 is performing an operation including a washing operation with hot water during the period when the washing machine 10 is not operating, more strictly. It is determined whether or not the non-existent period continues for a predetermined period or longer (F9).

即ち、制御装置２１は、温水による洗い動作を含む運転コースの実行の途中で運転が中止された場合には、図示しないタイマにより経過時間の計測を開始する。なお、運転コースの実行の途中で運転が中止された場合としては、例えば、ユーザによる中止操作の入力による場合、停電による場合などが考えられる。また、経過時間の計測は、運転コースが中止された時点から開始してもよいし、中止時点からある程度の時間が経過してから開始してもよい。そして、制御装置２１は、その後に運転が再開されると、経過時間の計測を停止して、洗濯機１０が稼働していない期間を特定する。なお、経過時間の計測は、運転が再開された時点で停止してもよいし、再開時点からある程度の時間が経過してから停止してもよい。そして、制御装置２１は、経過時間の計測を停止すると、洗濯機１０が稼働していない期間が所定期間以上継続しているか否かを判断する。なお、この所定期間は適宜変更して設定することができ、この場合、例えば３時間が設定されている。 That is, when the operation is stopped in the middle of the execution of the operation course including the washing operation with hot water, the control device 21 starts the measurement of the elapsed time by a timer (not shown). The case where the operation is stopped in the middle of the execution of the driving course may be, for example, an input of a stop operation by the user, a case of a power failure, or the like. Further, the measurement of the elapsed time may be started from the time when the driving course is stopped, or may be started after a certain time has passed from the time when the driving course is stopped. Then, when the operation is resumed after that, the control device 21 stops the measurement of the elapsed time and specifies the period during which the washing machine 10 is not in operation. The measurement of the elapsed time may be stopped when the operation is restarted, or may be stopped after a certain time has elapsed from the restarted time. Then, when the measurement of the elapsed time is stopped, the control device 21 determines whether or not the period during which the washing machine 10 is not in operation continues for a predetermined period or more. The predetermined period can be appropriately changed and set. In this case, for example, 3 hours is set.

制御装置２１は、洗濯機１０が稼働していない期間が所定期間以上継続している場合には（Ｆ９：ＹＥＳ）、温度高情報をクリアして、通常脱水動作（Ｆ１１）を実行して、シャワーすすぎ動作（Ｆ１２）に移行する。なお、制御装置２１は、ステップＦ８において温度高情報が記憶されていない場合も（Ｆ８：ＮＯ）、温度高情報をクリアして、通常脱水動作（Ｆ１１）を実行して、シャワーすすぎ動作（Ｆ１２）に移行する。一方、制御装置２１は、洗濯機１０が稼働していない期間が所定期間以上継続していない場合には（Ｆ９：ＮＯ）、温度高情報をクリアすることなく、低速脱水動作（Ｆ１０）を実行して、シャワーすすぎ動作（Ｆ１２）に移行する。 When the washing machine 10 is not in operation for a predetermined period or longer (F9: YES), the control device 21 clears the high temperature information and executes a normal dehydration operation (F11). The shower rinse operation (F12) is started. Even when the high temperature information is not stored in step F8 (F8: NO), the control device 21 clears the high temperature information, executes a normal dehydration operation (F11), and performs a shower rinsing operation (F12). ). On the other hand, when the washing machine 10 is not in operation for a predetermined period or longer (F9: NO), the control device 21 executes a low-speed dehydration operation (F10) without clearing the high temperature information. Then, the shower rinsing operation (F12) is started.

本実施形態によれば、温度高情報が記憶されている場合であっても（Ｆ８：ＹＥＳ）、温水による洗い動作を含む運転が実行されていない期間が所定期間以上継続している場合には（Ｆ９：ＹＥＳ）、通常脱水動作を実行する（Ｆ１１）。即ち、温度高情報が記録されている場合であっても、運転停止から長い期間が経過している場合には、水槽１２の温度も低下している可能性が高く、低速脱水動作を行う必要性が低い。本実施形態によれば、このような場合に無用に低速脱水動作が行われてしまうことを回避することができる。 According to the present embodiment, even when the high temperature information is stored (F8: YES), when the period during which the operation including the washing operation with hot water is not executed continues for a predetermined period or longer. (F9: YES), a normal dehydration operation is performed (F11). That is, even when the high temperature information is recorded, if a long period of time has passed since the operation was stopped, it is highly possible that the temperature of the water tank 12 has also dropped, and it is necessary to perform a low-speed dehydration operation. Low sex. According to the present embodiment, it is possible to prevent the low-speed dehydration operation from being unnecessarily performed in such a case.

（第９実施形態）
図１３に例示するように、本実施形態では、温水洗い動作を含まない標準運転コースにおけるすすぎ動作の回数は２回で設定されている。一方、温水洗い動作を含む温水運転コースにおけるすすぎ動作の回数は３回で設定されている。この設定内容によれば、制御装置２１は、すすぎ動作実行処理部５２により、温水洗い運転コースではすすぎ動作を３回実行し、標準運転コースではすすぎ動作を２回実行する。即ち、温水洗い運転コースにおけるすすぎ動作の回数を、標準運転コースにおけるすすぎ動作の回数よりも多くする。 (9th Embodiment)
As illustrated in FIG. 13, in the present embodiment, the number of rinsing operations in the standard operation course not including the hot water washing operation is set to two. On the other hand, the number of rinsing operations in the hot water operation course including the hot water washing operation is set to three times. According to this setting content, the control device 21 executes the rinsing operation three times in the hot water washing operation course and the rinsing operation twice in the standard operation course by the rinsing operation execution processing unit 52. That is, the number of rinsing operations in the hot water washing operation course is made larger than the number of rinsing operations in the standard operation course.

温水洗い運転コースでは、水槽１２の軟化に伴う水槽１２とドラム１３との衝突を回避するために、通常の脱水動作よりも回転速度が低い低速脱水動作を実行する。そのため、温水洗い運転コースでは、脱水性能が低下して洗濯物に水が残ったまま次のすすぎ動作が行われる。そのため、すすぎ性能が低下する。本実施形態では、すすぎ性能が低下するおそれのある温水洗い運転コースでは、標準の運転コースよりもすすぎ動作の回数を多くする。そのため、すすぎ性能の低下を補うことができ、すすぎ性能を維持することができる。 In the hot water washing operation course, in order to avoid a collision between the water tank 12 and the drum 13 due to the softening of the water tank 12, a low-speed dehydration operation having a lower rotation speed than the normal dehydration operation is performed. Therefore, in the hot water washing operation course, the dehydration performance is deteriorated and the next rinsing operation is performed with water remaining in the laundry. Therefore, the rinsing performance is lowered. In the present embodiment, in the hot water washing operation course in which the rinsing performance may deteriorate, the number of rinsing operations is increased as compared with the standard operation course. Therefore, the deterioration of the rinsing performance can be compensated for, and the rinsing performance can be maintained.

（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように拡張または変形することができる。 (Other embodiments)
The present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and can be extended or modified as follows, for example.

洗い動作実行処理部５１が実行可能な温水洗い動作は、水槽１２内に温水を供給して洗濯物を洗う洗い動作であってもよい。水槽１２内に供給する温水は、例えば、住宅の給湯設備からの給湯であってもよいし、風呂水であってもよいし、例えば給水機構部２２に温水生成ユニットを備え、この温水生成ユニットが生成する温水を供給する構成としてもよい。即ち、水槽１２内に給湯できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。 The washing operation execution processing unit 51 may perform the hot water washing operation by supplying hot water into the water tank 12 to wash the laundry. The hot water supplied into the water tank 12 may be, for example, hot water supplied from a hot water supply facility of a house or bath water. For example, the water supply mechanism unit 22 is provided with a hot water generation unit, and the hot water generation unit is provided. It may be configured to supply the hot water produced by. That is, various configurations can be adopted as long as the hot water can be supplied into the water tank 12.

また、加熱動作実行処理部５５は、温水洗い動作の前に水槽１２内に温水を供給する給湯動作を実行する構成としてもよい。この場合も、住宅の給湯設備から給湯する構成、水槽１２内に風呂水を供給する構成、温水生成ユニットにより温水を生成する構成など、種々の構成を採用することができる。 Further, the heating operation execution processing unit 55 may be configured to execute a hot water supply operation of supplying hot water into the water tank 12 before the hot water washing operation. Also in this case, various configurations can be adopted, such as a configuration in which hot water is supplied from a hot water supply facility in a house, a configuration in which bath water is supplied into the water tank 12, and a configuration in which hot water is generated by a hot water generation unit.

水槽１２内の水を検知する水温検知動作は、その実行タイミングを適宜変更して実施することができ、例えば、温水洗い動作の後に行ってもよいし、冷却動作の後に行ってもよい。また、加熱動作中に水槽１２内の水が所定の基準温度に到達しない場合には、基準温度に到達した場合に比べ、すすぎ動作の回数を少なくしてもよいし、すすぎ動作の時間を短くしてもよい。また、洗濯機としては、ドラム式の洗濯機に限られず、水槽および回転槽の中心軸線が上下方向に向く、いわゆる縦軸型の洗濯機にも適用することができる。 The water temperature detection operation for detecting the water in the water tank 12 can be performed by appropriately changing the execution timing, and may be performed, for example, after the hot water washing operation or after the cooling operation. Further, when the water in the water tank 12 does not reach the predetermined reference temperature during the heating operation, the number of rinsing operations may be reduced and the rinsing operation time may be shortened as compared with the case where the water reaches the reference temperature. You may. Further, the washing machine is not limited to the drum type washing machine, and can be applied to a so-called vertical axis type washing machine in which the central axes of the water tub and the rotary tub are oriented in the vertical direction.

また、水槽１２は、例えばドラム１３の回転軸を保持する軸受ケースの周囲など、少なくとも一部が樹脂であればよく、全体が樹脂である必要はない。即ち、水槽１２は、温水により軟化が懸念される部分を有する構成であればよい。 Further, the water tank 12 may be at least partially made of resin, such as around the bearing case that holds the rotating shaft of the drum 13, and does not have to be made entirely of resin. That is, the water tank 12 may be configured to have a portion that may be softened by warm water.

本実施形態に係る洗濯機によれば、給水弁からの給水により水温を低下させる洗濯水冷却運転に依らずとも、温水洗い動作の後に行う脱水動作における回転槽の最高回転速度を制御することにより、温水洗い動作後に正常に脱水動作を行うことができる。 According to the washing machine according to the present embodiment, the maximum rotation speed of the rotary tub in the dehydration operation performed after the hot water washing operation is controlled without relying on the washing water cooling operation in which the water temperature is lowered by the water supply from the water supply valve. , The dehydration operation can be performed normally after the washing operation with warm water.

本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 This embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The present embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

図面中、１０は洗濯機、１２は水槽、１３はドラム（回転槽）、５１は洗い動作実行処理部（洗い動作実行手段）、５２はすすぎ動作実行処理部（すすぎ動作実行手段）、５３は脱水動作実行処理部（脱水動作実行手段）、５４は冷却動作実行処理部（冷却動作実行手段）、５５は加熱動作実行処理部（加熱動作実行手段）、５６は記憶処理部（記憶手段）を示す。 In the drawing, 10 is a washing machine, 12 is a water tank, 13 is a drum (rotary tank), 51 is a washing operation executing processing unit (washing operation executing means), 52 is a rinsing operation executing processing unit (rinsing operation executing means), and 53 is. Dehydration operation execution processing unit (dehydration operation execution means), 54 is cooling operation execution processing unit (cooling operation execution means), 55 is heating operation execution processing unit (heating operation execution means), 56 is storage processing unit (storage means). Shown.

Claims (11)

少なくとも一部が樹脂で構成された水槽と、
前記水槽内に設けられた回転槽と、
前記回転槽内の洗濯物を洗う洗い動作として、前記水槽内の水を温めて、または、前記水槽内に温水を供給して前記洗濯物を洗う温水洗い動作と、前記水槽内の水を温めずに前記洗濯物を洗う非温水洗い動作と、を実行可能な洗い動作実行手段と、
前記回転槽内の洗濯物をすすぐすすぎ動作を実行するすすぎ動作実行手段と、
前記洗い動作の後に、前記回転槽を回転させて前記洗濯物を脱水する脱水動作を実行する脱水動作実行手段と、を備え、
前記すすぎ動作実行手段は、前記水槽内に所定量の水を供給し、循環機構部を駆動することにより、前記水槽内の水を循環させながら前記水槽内にシャワー状に噴出するシャワーすすぎ動作を実行可能であり、
前記脱水動作実行手段は、通常脱水動作と、前記通常脱水動作における前記回転槽の最高回転速度よりも前記回転槽の最高回転速度を低くした低速脱水動作と、を実行可能であり、前記温水洗い動作の後に行う脱水動作では、前記通常脱水動作を行う前に前記低速脱水動作を行うものであって、前記低速脱水動作と前記通常脱水動作との間に前記シャワーすすぎ動作を行うことにより前記水槽を冷やす洗濯機。 At least part of the aquarium made of resin,
A rotary tank provided in the water tank and
As the washing operation for washing the laundry in the rotary tub, the water in the water tub is warmed, or the hot water is supplied to the water tub to wash the laundry, and the water in the water tub is warmed. A non-warm water washing operation for washing the laundry without washing, a washing operation executing means capable of performing the washing operation, and
A rinsing operation executing means for rinsing the laundry in the rotary tub and a rinsing operation executing means.
After the washing operation, a dehydration operation executing means for executing a dehydration operation of rotating the rotary tub to dehydrate the laundry is provided.
The rinsing operation executing means supplies a predetermined amount of water into the water tank and drives a circulation mechanism unit to perform a shower rinsing operation in which the water in the water tank is circulated and ejected in a shower shape into the water tank. Feasible and
The dehydration operation executing means can execute a normal dehydration operation and a low-speed dehydration operation in which the maximum rotation speed of the rotary tank is lower than the maximum rotation speed of the rotary tank in the normal dehydration operation, and the washing with warm water can be performed. in the dehydration operation performed after the operation, be one that performs the low-speed dewatering operation before performing the normal dehydrating action, the tub by performing the shower rinsing operation between the normal dehydrating action and the low-speed dewatering operation A washing machine that cools . 前記温水洗い動作の後に、前記水槽内の水を冷却する冷却動作を実行する冷却動作実行手段をさらに備え、
前記冷却動作実行手段は、前記低速脱水動作の前に前記冷却動作を行う請求項１に記載の洗濯機。 A cooling operation executing means for executing a cooling operation for cooling the water in the water tank after the hot water washing operation is further provided.
The washing machine according to claim 1, wherein the cooling operation executing means performs the cooling operation before the low-speed dehydration operation. 前記脱水動作実行手段は、前記水槽内の水の温度が所定の脱水許可温度以下になることを条件に前記脱水動作を実行するように構成され、
前記冷却動作実行手段は、前記水槽内の水の温度が前記脱水許可温度以下となるまで前記冷却動作を繰り返す請求項２に記載の洗濯機。 The dehydration operation executing means is configured to execute the dehydrating operation on condition that the temperature of the water in the water tank becomes equal to or lower than a predetermined dehydration permitted temperature.
The washing machine according to claim 2, wherein the cooling operation executing means repeats the cooling operation until the temperature of the water in the water tank becomes equal to or lower than the dehydration permission temperature. 前記冷却動作実行手段は、前記冷却動作の後に前記水槽内の水の温度を検知する請求項３に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 3, wherein the cooling operation executing means detects the temperature of water in the water tank after the cooling operation. 前記温水洗い動作の後に前記すすぎ動作が実行される場合の前記脱水許可温度として第１脱水許可温度が設定され、前記温水洗い動作の後に前記すすぎ動作が実行されない場合の前記脱水許可温度として前記第１脱水許可温度よりも低い第２脱水許可温度が設定されている請求項３または４に記載の洗濯機。 The first dehydration permission temperature is set as the dehydration permission temperature when the rinsing operation is executed after the hot water washing operation, and the dehydration permission temperature is set as the dehydration permission temperature when the rinsing operation is not executed after the hot water washing operation. 1 The washing machine according to claim 3 or 4, wherein a second dehydration permit temperature lower than the dehydration permit temperature is set. 前記すすぎ動作実行手段は、前記温水洗い動作を含む運転コースにおける前記すすぎ動作の回数を、前記温水洗い動作を含まない運転コースにおける前記すすぎ動作の回数よりも多くする請求項５に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 5, wherein the rinsing operation executing means increases the number of times of the rinsing operation in the operation course including the hot water washing operation to be larger than the number of times of the rinsing operation in the operation course not including the hot water washing operation. .. 前記脱水動作実行手段は、前記水槽内の水の温度に基づいて前記通常脱水動作と前記低速脱水動作とを切り換える請求項１から６の何れか１項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the dehydration operation executing means switches between the normal dehydration operation and the low-speed dehydration operation based on the temperature of water in the water tank. 前記温水洗い動作の前に前記水槽内の水を加熱、または、前記水槽内に温水を供給する加熱動作を実行する加熱動作実行手段をさらに備え、
前記脱水動作実行手段は、前記加熱動作中に前記水槽内の水が所定の基準温度に到達しない場合には、前記温水洗い動作の後に前記通常脱水動作を行う請求項１から７の何れか１項に記載の洗濯機。 Further provided with a heating operation executing means for performing a heating operation of heating the water in the water tank or supplying hot water into the water tank before the hot water washing operation.
Any one of claims 1 to 7, wherein the dehydration operation executing means performs the normal dehydration operation after the hot water washing operation when the water in the water tank does not reach a predetermined reference temperature during the heating operation. The washing machine described in the section. 前記温水洗い動作の前に前記水槽内の水を加熱する加熱動作を実行する加熱動作実行手段をさらに備え、
前記脱水動作実行手段は、前記加熱動作中に前記水槽内の水が所定の基準温度に到達しない場合には、前記温水洗い動作の後に前記通常脱水動作を行う請求項１から７の何れか１項に記載の洗濯機。 Further provided with a heating operation executing means for executing a heating operation for heating the water in the water tank before the hot water washing operation.
Any one of claims 1 to 7, wherein the dehydration operation executing means performs the normal dehydration operation after the hot water washing operation when the water in the water tank does not reach a predetermined reference temperature during the heating operation. The washing machine described in the section. 前記水槽内の水の温度が所定の高温度に到達したことを示す温度高情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記脱水動作実行手段は、前記記憶手段が前記温度高情報を記憶している場合には前記低速脱水動作を実行する請求項１から９の何れか１項に記載の洗濯機。 Further provided with a storage means for storing high temperature information indicating that the temperature of the water in the water tank has reached a predetermined high temperature.
The washing machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the dehydration operation executing means executes the low-speed dehydration operation when the storage means stores the high temperature information. 前記脱水動作実行手段は、前記洗い動作を含む運転が実行されていない期間が所定期間以上継続している場合には、前記記憶手段が前記温度高情報を記憶している場合であっても前記通常脱水動作を実行する請求項１０に記載の洗濯機。 When the period during which the operation including the washing operation is not executed continues for a predetermined period or more, the dehydration operation executing means is said to be said even when the storage means stores the temperature high information. The washing machine according to claim 10, wherein a normal dehydration operation is performed.
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