JP6829820B2 - Head-up display device - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置に関する。 The present invention relates to a head-up display (HUD) device mounted on a vehicle.
特許文献１に開示されるＨＵＤ装置は、視認者（一般的に車両の運転者）に、車両の前方風景に重ねて虚像を視認させるものである。このように、ＨＵＤ装置は、視認者に情報を呈示する虚像を前方風景に重ねて表示することで、前方風景から視線を大きくずらすことなく虚像の示す情報を視認者に認識させることができるため、視認者の視線移動の負荷を軽減し、安全な運転に寄与するものである。
The HUD device disclosed in
ＨＵＤ装置は、視認者に呈示する情報として、前方風景に含まれる特定対象（例えば、誘導経路の分岐点）に関連付けられた情報（例えば、分岐路の案内標識）を呈示する虚像を表示することがある。しかしながら、視認者が視認する虚像までの距離である表示距離が固定されていると、虚像の前方風景への没入感に乏しく視認者が違和感を持つため、対策が必要とされていた。 The HUD device displays, as information to be presented to the viewer, a virtual image that presents information (for example, a guide sign for the branch road) associated with a specific object (for example, a branch point of the guidance route) included in the landscape ahead. There is. However, if the display distance, which is the distance to the virtual image visually recognized by the viewer, is fixed, the viewer feels uncomfortable due to the lack of immersion in the landscape in front of the virtual image, so countermeasures have been required.
本発明の１つの目的は、特定対象に関連付けられた虚像が呈示する情報を認識しやすく表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。 One object of the present invention is to provide a head-up display device capable of easily recognizing and displaying information presented by a virtual image associated with a specific object.
本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、前記課題を解決するため、視認者の前方風景に含まれる特定対象に関連付けられた虚像をその表示距離を切り替えて表示可能な表示光を被投影部に向けて投射する投射部と、
前記投射部が表示する前記虚像の表示距離を調整する表示制御部と、
少なくとも前記特定対象に関する特定対象情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記表示制御部は、前記情報取得部が取得した前記特定対象情報に基づいて、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量以下となるように、前記虚像の表示距離を変更する表示距離決定部を備えてなる、
ことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the head-up display device of the present invention directs a display light capable of displaying a virtual image associated with a specific object included in the front scenery of a viewer by switching the display distance toward a projected portion. The projection part to project and
A display control unit that adjusts the display distance of the virtual image displayed by the projection unit, and
It is provided with at least an information acquisition unit for acquiring specific target information regarding the specific target.
Based on the specific target information acquired by the information acquisition unit, the display control unit sets the amount of change in the display distance of the virtual image to be equal to or less than the amount of change in the relative distance of the specific target to the viewer. A display distance determination unit for changing the display distance of the virtual image is provided.
It is characterized by that.
また、前記表示距離決定部は、前記虚像の表示距離が所定の閾値以上である場合に、前記情報取得部が取得した前記特定対象情報に基づいて、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量と等しくなるように前記虚像の表示距離を変更し、また、前記虚像の表示距離が前記閾値未満である場合に、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量よりも小さくなるように、前記虚像の表示距離を変更する、
ことを特徴とする。
Further, in the display distance determination unit, when the display distance of the virtual image is equal to or greater than a predetermined threshold value, the amount of change in the display distance of the virtual image is specified based on the specific target information acquired by the information acquisition unit. The display distance of the virtual image is changed so as to be equal to the change amount of the relative distance to the target viewer, and when the display distance of the virtual image is less than the threshold value, the change amount of the display distance of the virtual image. The display distance of the virtual image is changed so that is smaller than the amount of change in the relative distance of the specific object to the viewer.
It is characterized by that.
また、前記情報取得部は、前記外部から前記視認者の走路に関する走路情報を取得し、
前記表示距離決定部は、前記虚像の水平方向の位置が前記走路から遠いほど、前記虚像の表示距離の変化量と前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量との差が大きくなるように、前記虚像の表示距離を変更する、
ことを特徴とする。
In addition, the information acquisition unit acquires track information regarding the track of the viewer from the outside, and obtains track information.
In the display distance determining unit, the farther the position of the virtual image in the horizontal direction is from the runway, the greater the difference between the amount of change in the display distance of the virtual image and the amount of change in the relative distance to the viewer of the specific target. To change the display distance of the virtual image,
It is characterized by that.
また、前記表示距離決定部は、前記虚像が複数表示される場合は、前記虚像の各々の表示距離の変化量を互いに異ならせる、
ことを特徴とする。
Further, when a plurality of the virtual images are displayed, the display distance determining unit makes the amount of change in the display distance of each of the virtual images different from each other.
It is characterized by that.
また、前記表示距離決定部は、前記虚像の表示時間が所定の時間未満である場合に、前記虚像の表示距離を変更しない、
ことを特徴とする。
Further, the display distance determining unit does not change the display distance of the virtual image when the display time of the virtual image is less than a predetermined time.
It is characterized by that.
また、前記表示制御部は、前記虚像が前記虚像の表示可能範囲の境界に達した場合に、前記虚像の表示を終了する、
ことを特徴とする。
Further, the display control unit ends the display of the virtual image when the virtual image reaches the boundary of the displayable range of the virtual image.
It is characterized by that.
本発明によれば、特定対象に関連付けられた虚像が呈示する情報を認識しやすく表示することができる。 According to the present invention, the information presented by the virtual image associated with the specific object can be displayed in an easy-to-recognize manner.
以下に説明する実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられ、当業者は、本発明が以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。 The embodiments described below are used to facilitate understanding of the invention, and one of ordinary skill in the art should note that the invention is not unreasonably limited by the embodiments described below.
図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイ（以下では、ＨＵＤとも呼ぶ）装置１０の、第１〜第７の実施形態に対応する構成と、このＨＵＤ装置１０が表示する虚像７０を説明する図である。なお、図１では、車両１の前後方向をＺ方向（前方向がＺ正方向）とし、車両１の左右方向（車両１の幅方向）に沿う方向をＸ方向（左方向がＸ正方向）とし、上下方向をＹ方向（上方向がＹ正方向）とする。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration corresponding to the first to seventh embodiments of the head-up display (hereinafter, also referred to as HUD)
図１において、本実施形態のＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５に通信可能に連結されている。通信インターフェース５は、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信機能を含むことができる。車両１からのデータケーブルは、ＨＵＤ装置１０に情報を伝達するために、通信インターフェース５を介して、ＨＵＤ装置１０の情報取得部２０に連結される。なお、他の実施形態では、通信インターフェース５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１６プロトコル、共有無線アクセスプロトコル、ワイヤレスＵＳＢプロトコル、及び／又は他の任意の適切な無線電信技術を用いた無線通信インターフェースを含むことができる。
In FIG. 1, the
［ＨＵＤ装置１０の構成］
ＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５から各種情報を取得する入力インターフェースである情報取得部２０と、表示制御部３０と、表示光Ｌを投射する投射部４０と、を有する。例えば、通信インターフェース５には、車両１に設けられた車両ＥＣＵ、車載カメラ、センサ、他の車載機器、携帯機器、他車両、路上の通信インフラ、などが情報を授受可能に接続され、ＨＵＤ装置１０は、通信インターフェース５に接続された情報取得部２０から各種情報を入力し、表示する虚像７０に反映する。
[Configuration of HUD device 10]
The
本実施形態のＨＵＤ装置１０は、表示光Ｌを車両１の内部に設けられ、一部の光を透過し、一部の光を反射する被投影部２に向けて投射する。この被投影部２は、車両１のフロントウインドシールドの一部で構成されてもよく、コンバイナなどの専用部品であってもよい。視認者の視点３を置くと想定される領域に、被投影部２に反射された表示光Ｌによりアイボックス４を形成する。視認者は、視点３をこのアイボックス４内に配置することでＨＵＤ装置１０が表示する虚像７０の全体を視認することができ、視点３がアイボックス４から外れると虚像７０の一部が視認できなくなる（視認しづらくなる）。本実施形態のＨＵＤ装置１０は、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に虚像７０が表示される位置を調整することができる。すなわち、ＨＵＤ装置１０は、特に視認者（アイボックス４）から虚像７０が結像されるまでの間のＺ方向の距離である表示距離８０を調整することができ、３次元に虚像７１，７２を表示することができる。
The
表示制御部３０は、表示追加判定部３１と、表示距離決定部３２と、表示データ生成部３３と、を有する。表示制御部３０は、情報取得部２０から取得した情報に基づいて、表示データを生成し、この表示データに基づいて投射部４０を駆動することで虚像７０を表示する。特に、本実施形態における表示制御部３０は、虚像７０（詳細には、虚像７０内の各虚像７１，７２）の表示距離８０を調整することが可能である。
The
表示追加判定部３１は、通信インターフェース５を介して情報取得部２０から取得した情報を入力し、既に表示されている虚像７０（後述する既存の虚像７３）に対して新たな虚像７０（後述する追加表示する虚像７４）を追加するかを判定する。なお、表示追加判定部３１は、例えば、情報取得部２０が新たに情報を取得した、取得した情報が所定の種類の情報であった、取得した情報が所定の条件を満たした情報であった、あるいは取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立した場合、新たな虚像７０を追加する条件が満たされたと判定する。
The display
表示距離決定部３２は、虚像７０の表示距離８０を決定可能である。表示距離決定部３２は、視認者の前方風景に含まれる特定対象に関連付けられた虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量以下となるように、虚像７０の表示距離８０を変更する。虚像７０の表示距離８０を変更する際の第１〜第６実施形態、虚像７０を非表示にする際の第７実施形態を後で詳述する。
The display
表示データ生成部３３は、表示データを生成するものであり、この表示データに基づき、投射部４０が駆動する。前記表示データは、表示距離決定部３２が決定した表示距離８０に各虚像７０を表示させるべく投射部４０を駆動するための表示距離データを含む。
The display
［虚像の説明］
図１の左図を用いて、本実施形態のＨＵＤ装置１０が表示する虚像７０の例を説明する。虚像７０は、例えば、平面的に表現される２Ｄ虚像７１と、立体的に表現される３Ｄ虚像７２と、を有する。２Ｄ虚像７１の一例は、図１の表示距離８１のＸＹ平面に平面的に結像され、視認者に遠近感を感じさせない虚像である。このような２Ｄ虚像７１の一例によれば、概ね目の焦点を調整することなく表示全体を明確に認識することができる。また、２Ｄ虚像７１の別例は、図１の表示距離８３のＸＹ平面上に一端があり、表示距離８３より視認者から離れた表示距離８４のＸＹ平面上に他端があり、平面的に結像され、視認者に遠近感を感じさせる虚像である。このような別例の２Ｄ虚像７１は、視認者の目の焦点の調整により表示全体が明確に認識されるため、立体的な印象を与えることができる。３Ｄ虚像７２の一例は、図１の表示距離８２のＸＹ平面上に一端があり、表示距離８２より視認者から離れた表示距離８３のＸＹ平面上に他端があり、体積を有するような立体的なオブジェクトとして結像され、視認者に立体感を感じさせる虚像である。なお、本発明のＨＵＤ装置１０は、特定対象に関連付けられた虚像の表示距離を変更するものである。表示距離８０を長くするとは、言い換えるとアイボックス４からより離れた位置に虚像７０を結像させることを示し、例えば、表示距離８１に表示されている２Ｄ虚像７１、表示距離８２と表示距離８３との間に表示されている３Ｄ虚像７２を、遠方側である表示距離８４に近づけることを示す。また、表示距離８０を短くするとは、言い換えるとアイボックス４により近づけた位置に虚像７０を結像させることを示し、例えば、表示距離８４に表示されている２Ｄ虚像７１、表示距離８２と表示距離８３との間に表示されている３Ｄ虚像７２を、近傍側である表示距離８１に近づけることを示す。
[Explanation of virtual image]
An example of the
［投射部４０の構成例］
次に、図２を参照する。図２は、図１の投射部４０の構成例を示す図である。本実施形態の投射部４０は、立体画像表示部４１と、リレー光学部４２と、から構成され、立体画像表示部４１が第１の３Ｄ実像４３を形成し、リレー光学部４２が第１の３Ｄ実像４３を拡大して第２の３Ｄ実像４４を結像し、この第２の３Ｄ実像４４の表示光Ｌを外部の被投影部２に向けて投射する。
[Structure example of projection unit 40]
Next, refer to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the
図２の立体画像表示部４１は、３次元に形成される第１の３Ｄ実像４３を生成するものであり、画像投射部４５と、振動スクリーン４６と、を有する。
The stereoscopic
画像投射部４５は、表示制御部３０から入力される表示データに基づいてその表示データに含まれる映像を表す映像光（図示しない）を出射するプロジェクタであり、表示データに含まれる表示距離データに応じて、前記映像を表示するタイミングを調整し、振動スクリーン４６の振動位置に同期して投影する前記映像を高速に切り替える。言い換えると、画像投射部４５は、前記表示距離データに基づき、振動スクリーン４６の振動位置に適した前記映像を振動スクリーン４６に投影する。
The
振動スクリーン４６は、例えば、ポリカーボネート製の拡散フィルムであり、画像投射部４５の映像を一定の角度範囲に拡散させる半透明のフィルムであり、画像投射部４５からの前記映像光を受けて実像を結像し、画像投射部４５が出射する前記映像光の光軸に沿って往復運動する。振動スクリーン４６は、連続的または断続的に振動位置を示す信号を画像投射部４５に送信することが可能であり、画像投射部４５は、前記振動位置を示す信号を基準に、表示データに含まれる表示距離データに応じた位置に虚像７０が視認されるように、前記映像を表示するタイミングを調整してもよい。具体的には、振動スクリーン４６は、６０[Ｈｚ]以上の周波数で振動し、この周期１／６０［ｓｅｃ］内で、画像投射部４５が複数フレームの異なる映像を投射することで各振動位置に複数フレームの異なる映像（実像）を結像する。すなわち、本実施形態では、複数フレームの実像が振動スクリーン４６の振動方向で重なることで第１の３Ｄ実像４３が生成される。なお、表示制御部３０は、振動スクリーン４６の振幅を変化させることで、虚像７０の奥行き方向Ｚの長さを調整してもよい。
The
図２のリレー光学部４２は、立体画像表示部４１が生成した第１の３Ｄ実像４３の光を受け、この第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を中間で結像した後、この第２の３Ｄ実像４４の光である表示光Ｌを被投影部２に向けて投射するものである。リレー光学部４２は、例えば、立体画像表示部４１が生成した第１の３Ｄ実像４３の光を受光するレンズ群からなる第１のリレー光学部４７と、第１のリレー光学部４７を通った光を反射し、第１のリレー光学部４７の光学的パワーと協働して第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を結像させる第２のリレー光学部４８と、第２の３Ｄ実像４４の光である表示光Ｌを被投影部２に向けて反射する第３のリレー光学部４９と、から構成される。
The relay
第１のリレー光学部４７は、第１の３Ｄ実像４３における振動スクリーン４６の各振動位置に結像した各映像を、異なる倍率で拡大する機能を有し、図２では模式的に１枚のレンズに図示されているが、実際には図示しない複数の薄膜レンズを合成した合成レンズから構成される。
The first relay
第２のリレー光学部４８は、例えば、正の光学的パワーを有する凹面の反射面を有するミラーで構成され、第１のリレー光学部４７から第１の３Ｄ実像４３の光を入射し、この入射した光を第３のリレー光学部４９に向けて反射し、第１のリレー光学部４７の光学的パワーと協働して第１の３Ｄ実像４３を拡大した第２の３Ｄ実像４４を、第２のリレー光学部４８と第３のリレー光学部４９との間で結像させる。なお、第２のリレー光学部４８が担う光学的作用を、第１のリレー光学部４７に持たせることで、第２のリレー光学部４８は、省略されてもよい。
The second relay
第３のリレー光学部４９は、第２の３Ｄ実像４４の表示光Ｌを被投影部２に向けて反射させる凹面ミラーであり、被投影部２の曲面形状による像の歪みを補正する機能と、第２の３Ｄ実像４４を拡大する機能と、を有する。
The third relay
以上が、３Ｄの虚像７０を視認させる投射部４０の実施形態の構成であったが、これに限定されない。以下に、投射部４０の変形例を示す。
The above is the configuration of the embodiment of the
［投射部４０の変形例］
立体的な虚像を視認させる他の実施形態では、投射部４０は、パララックスバリア方式やレンチキュラレンズ方式などを含む視差分割方式、ライトフィールド方式やホログラム方式を含む空間再生方式、特開２０１６−２１２３１８に開示されているように透過率を調整可能な調光層を有する複数のスクリーンを厚み方向に重ねて配置し、複数のスクリーンに向けてプロジェクタが投射像を高速で切り替えながら投影し、投射像の高速切り替えに応じて、複数のスクリーンがそれぞれ調光率を適宜調整することで３Ｄの実像を内部に表示する透過率調整スクリーン方式、特開２００４−１６８２３０に開示されているように複数の液晶表示素子を厚み方向に重ねることで３Ｄの実像を内部に表示する方式などを採用してもよい。以上が、本発明の第１〜第７の実施形態のＨＵＤ装置１０の構成である。
[Modification example of projection unit 40]
In another embodiment in which a three-dimensional virtual image is visually recognized, the
以下、第１〜第７の実施形態を図３〜図１０を用いて具体的に説明する。
（第１の実施形態）
まず、図３，図４を参照する。図３は、第１〜第７の実施形態におけるＨＵＤ装置１０の主要な動作手順を示すフロー図であり、図４は、図３のフロー図に対応した虚像７３，７４の表示例を示す図である。図４（ａ）は、視認者が車両１の前方（Ｚ軸正方向）を見た際に視認する前方風景（道路１００）と虚像７３，７４を示す。図４（ｂ），（ｃ）は、車両１の奥行方向（Ｚ軸方向）における、視認者（視点３）と道路１００に含まれる特定対象（分岐路の起点１１０）及び虚像７３，７４との位置関係（距離）を示し、図４（ｂ）は虚像７３，７４が追加表示された第１の時刻における位置関係を示し、図４（ｃ）は、前記第１の時刻から所定時間が経過した第２の時刻における位置関係を示す。なお、前記第１の時刻から前記第２の時刻までの間、車両１は走行しているものとする。
Hereinafter, the first to seventh embodiments will be specifically described with reference to FIGS. 3 to 10.
(First Embodiment)
First, refer to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flow chart showing a main operation procedure of the
図３のステップＳ１１において、表示制御部３０は、情報取得部２０を介して各種情報を取得する。ここで取得される情報には前方風景に含まれる特定対象（図４の例では分岐路の起点１１０）に関する特定対象情報を含むものとする。具体的に、特定対象情報には、特定対象の画像情報、視認者との相対距離情報及び視認者との相対速度情報などが挙げられる。表示制御部３０は、情報取得部２０を介して、定期的及び／又は各種情報が発生した瞬間的に各種情報を取得する。
In step S11 of FIG. 3, the
続いて、ステップＳ１２において、表示追加判定部３１は、虚像７０を追加表示するか判定する。表示追加判定部３１は、取得した情報が所定の種類の情報であった、取得した情報が所定の条件を満たした情報であった、あるいは取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立した場合、新たな虚像７０を追加する条件が満たしたと判定する。ステップＳ１２において「表示追加しないと判定した場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１４に移行する。
Subsequently, in step S12, the display
ステップＳ１２において「表示追加すると判定した場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１３で、表示距離決定部３２は、追加表示する虚像７０の表示距離８０を決定する。図４（ｂ）に示す前記第１の時刻においては、虚像７３，７４の表示距離８５，８６が決定する。なお、虚像７３は、走路の行き先を示す案内標識を示す。虚像７４は、分岐路の行き先を示す案内標識を示し、特定対象として分岐路の起点１１０に関連付けられている。表示距離８５は例えば表示距離８６よりも大きくなるように決定される。また、表示距離８６は例えば、分岐路の起点１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１と等しくなるように決定される。
In step S12, "when it is determined that the display is to be added (YES)", in step S13, the display
続いて、ステップＳ１４において、表示距離決定部３２は、情報取得部２０を介して取得した各種情報（特に前記特定対象情報）に基づいて、視認者の前方風景に含まれる特定対象の視認者との相対距離が変化したか判定する。ステップＳ１４において「相対距離が変化していない場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１６に移行する。
Subsequently, in step S14, the display
ステップＳ１４において「相対距離が変化している場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１５で、表示距離決定部３２は、既に表示している既存の虚像７０のうち、特定対象に関連付けられた虚像７０の表示距離８０を変更する。このとき、表示距離決定部３２は、前記特定対象情報に基づいて、既存の虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量と等しくなるように、既存の虚像７０の表示距離８０を変更する。すなわち、表示距離決定部３２は、既存の虚像７０の表示距離８０を特定対象の視認者との相対速度と等しい速度で制御する。図４（ｃ）に示す前記第２の時刻においては、車両１の走行に伴って分岐路の起点１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１が変化しており、虚像７４の表示距離８６が変更される。表示距離決定部３２は、虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが、分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａと等しくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更する。すなわち、変更後の虚像７４の表示距離８６は、前記第２の時刻における分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１と等しくなる。
In step S14, "when the relative distance is changing (YES)", in step S15, the display
そして、ステップＳ１６において、表示データ生成部３３は、表示距離決定部３２が決定及び／あるいは変更した表示距離８０で虚像７０が視認されるように表示データを生成し（ＸＹ軸方向の移動や拡大縮小を含む）、続いてステップＳ１７において、表示制御部３０は、この表示データに基づき投射部４０を駆動することで表示を更新する。この際、表示距離決定部３２は、特定対象に関連付けられた既存の虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量と等しくなるように虚像７０の表示距離８０を決定するので、虚像７０が特定対象と同じ速さで視認者に接近する。これにより、特定対象に関連付けられた虚像７０の前方風景への没入感が増し、虚像７０が呈示する情報を認識させやすい。
Then, in step S16, the display
（第２の実施形態）
次に、図３、図５を参照して第２の実施形態を説明する。図５は、図３のフロー図に対応した虚像７３，７４の表示例を示す図である。図５（ａ）は、視認者が車両１の前方（Ｚ軸正方向）を見た際に視認する前方風景（道路１００）と虚像７３，７４を示す。図５（ｂ），（ｃ）は、車両１の奥行方向（Ｚ軸方向）における、視認者（視点３）と道路１００に含まれる特定対象（分岐路の起点１１０）及び虚像７３，７４との位置関係（距離）を示し、図５（ｂ）は虚像７３，７４が追加表示された第３の時刻における位置関係を示し、図５（ｃ）は、前記第３の時刻から所定時間が経過した第４の時刻における位置関係を示す。なお、前記第３の時刻から前記第４の時刻までの間、車両１は走行しているものとする。第２の実施形態は、表示距離決定部３２が、既存の虚像７０のうち、分岐路の起点１１０に関連付けられた虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａよりも小さくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更する点で第１の実施形態と異なる。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 5. FIG. 5 is a diagram showing a display example of
図３のステップＳ１１において、表示制御部３０は、情報取得部２０を介して各種情報を取得する。ここで取得される情報には前方風景に含まれる特定対象（図５の例では分岐路の起点１１０）に関する特定対象情報を含むものとする。具体的に、特定対象情報には、特定対象の画像情報、視認者との相対距離情報及び視認者との相対速度情報などが挙げられる。表示制御部３０は、情報取得部２０を介して、定期的及び／又は各種情報が発生した瞬間的に各種情報を取得する。
In step S11 of FIG. 3, the
続いて、ステップＳ１２において、表示追加判定部３１は、虚像７０を追加表示するか判定する。表示追加判定部３１は、取得した情報が所定の種類の情報であった、取得した情報が所定の条件を満たした情報であった、あるいは取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立した場合、新たな虚像７０を追加する条件が満たしたと判定する。ステップＳ１２において「表示追加しないと判定した場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１４に移行する。
Subsequently, in step S12, the display
ステップＳ１２において「表示追加すると判定した場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１３で、表示距離決定部３２は、追加表示する虚像７０の表示距離８０を決定する。図５（ｂ）に示す前記第３の時刻においては、虚像７３，７４の表示距離８５，８６が決定する。なお、虚像７３は、走路の行き先を示す案内標識を示す。虚像７４は、分岐路の行き先を示す案内標識を示し、特定対象として分岐路の起点１１０に関連付けられている。表示距離８５は例えば表示距離８６よりも大きくなるように決定される。また、表示距離８６は例えば、分岐路の起点１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１と等しくなるように決定される。
In step S12, "when it is determined that the display is to be added (YES)", in step S13, the display
続いて、ステップＳ１４において、表示距離決定部３２は、情報取得部２０を介して取得した各種情報（特に前記特定対象情報）に基づいて、視認者の前方風景に含まれる特定対象の視認者との相対距離が変化したか判定する。ステップＳ１４において「相対距離が変化していない場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１６に移行する。
Subsequently, in step S14, the display
図３のステップＳ１４において「相対距離が変化している場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１５で、表示距離決定部３２は、既に表示している既存の虚像７０のうち、特定対象に関連付けられた虚像７０の表示距離８０を変更する。このとき、表示距離決定部３２は、前記特定対象情報に基づいて、既存の虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量よりも小さくなるように、既存の虚像７０の表示距離８０を変更する。すなわち、表示距離決定部３２は、既存の虚像７０の表示距離８０を特定対象の視認者との相対速度より遅い速度で制御する。図５（ｃ）に示す前記第４の時刻においては、車両１の走行に伴って分岐路の起点１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１が変化しており、虚像７４の表示距離８６が変更される。表示距離決定部３２は、虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが、分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａよりも小さくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更する。すなわち、変更後の虚像７４の表示距離８６は、前記第４の時刻における分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１よりも大きくなる。
In step S14 of FIG. 3, "when the relative distance is changing (YES)", in step S15, the display
そして、ステップＳ１６において、表示データ生成部３３は、表示距離決定部３２が決定及び／あるいは変更した表示距離８０で虚像７０が視認されるように表示データを生成し（ＸＹ軸方向の移動や拡大縮小を含む）、続いてステップＳ１７において、表示制御部３０は、この表示データに基づき投射部４０を駆動することで表示を更新する。この際、表示距離決定部３２は、特定対象に関連付けられた既存の虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量よりも小さくなるように虚像７０の表示距離８０を決定するので、虚像７０が特定対象よりも遅れて視認者に接近する。これによっても、特定対象に関連付けられた虚像７０の前方風景への没入感が増し、虚像７０が呈示する情報を認識させやすい。また、虚像７０の表示維持時間を長くすることができる。
Then, in step S16, the display
（第３の実施形態）
次に、図３、図６を参照して第３の実施形態を説明する。図６は、図３のフロー図に対応した虚像７３，７４の表示例を示す図である。図６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、車両１の奥行方向（Ｚ軸方向）における、視認者（視点３）と道路１００に含まれる特定対象（分岐路の起点１１０）及び虚像７３，７４との位置関係（距離）を示し、図６（ａ）は虚像７３，７４が追加表示された第５の時刻における位置関係を示し、図６（ｂ）は、前記第５の時刻から所定時間が経過した第６の時刻における位置関係を示し、図６（ｃ）は、前記第６の時刻から更に所定時間が経過した第７の時刻における位置関係を示す。なお、前記第５の時刻から前記第７の時刻までの間、車両１は走行しているものとする。第３の実施形態は、表示距離決定部３２が、既存の虚像７０のうち、分岐路の起点１１０に関連付けられた虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが虚像７０の表示距離８０が所定の閾値以上である場合には、分岐路の起点１１０と視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａと等しくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更し、虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが虚像７０の表示距離８０が前記閾値未満である場合には、分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａよりも小さくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更する点で第１，第２の実施形態は異なる。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 6. FIG. 6 is a diagram showing a display example of
図３のステップＳ１１において、表示制御部３０は、情報取得部２０を介して各種情報を取得する。ここで取得される情報には前方風景に含まれる特定対象（図６の例では分岐路の起点１１０）に関する特定対象情報を含むものとする。具体的に、特定対象情報には、特定対象の画像情報、視認者との相対距離情報及び視認者との相対速度情報などが挙げられる。表示制御部３０は、情報取得部２０を介して、定期的及び／又は各種情報が発生した瞬間的に各種情報を取得する。
In step S11 of FIG. 3, the
続いて、ステップＳ１２において、表示追加判定部３１は、虚像７０を追加表示するか判定する。表示追加判定部３１は、取得した情報が所定の種類の情報であった、取得した情報が所定の条件を満たした情報であった、あるいは取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立した場合、新たな虚像７０を追加する条件が満たしたと判定する。ステップＳ１２において「表示追加しないと判定した場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１４に移行する。
Subsequently, in step S12, the display
ステップＳ１２において「表示追加すると判定した場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１３で、表示距離決定部３２は、追加表示する虚像７０の表示距離８０を決定する。図６（ａ）に示す前記第５の時刻においては、虚像７３，７４の表示距離８５，８６が決定する。なお、虚像７３は、走路の行き先を示す案内標識を示す。虚像７４は、分岐路の行き先を示す案内標識を示し、特定対象として分岐路の起点１１０に関連付けられている。表示距離８５は例えば表示距離８６よりも大きくなるように決定される。また、表示距離８６は例えば、分岐路の起点１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１と等しくなるように決定される。
In step S12, "when it is determined that the display is to be added (YES)", in step S13, the display
続いて、ステップＳ１４において、表示距離決定部３２は、情報取得部２０を介して取得した各種情報（特に前記特定対象情報）に基づいて、視認者の前方風景に含まれる特定対象の視認者との相対距離が変化したか判定する。ステップＳ１４において「相対距離が変化していない場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１６に移行する。
Subsequently, in step S14, the display
図３のステップＳ１４において「相対距離が変化している場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１５で、表示距離決定部３２は、既に表示している既存の虚像７０のうち、特定対象に関連付けられた虚像７０の表示距離８０を変更する。このとき、表示距離決定部３２は、虚像７０の表示距離８０（変更前の表示距離８０、すなわち既に表示されている表示距離８０）が前記閾値以上である場合に、前記特定対象情報に基づいて、虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量と等しくなるように虚像７０の表示距離８０を変更し、また、虚像７０の表示距離８０が前記閾値未満である場合に、虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量よりも小さくなるように、虚像７０の表示距離８０を変更する。すなわち、表示距離決定部３２は、既存の虚像７０の表示距離８０が前記閾値以上である場合に、既存の虚像７０の表示距離８０を特定対象の視認者との相対速度と等しい速度で制御し、既存の虚像７０の表示距離８０が前記閾値未満である場合に、既存の虚像７０の表示距離８０を特定対象の視認者との相対速度より遅い速度で制御する。図６（ｂ）に示す前記第６の時刻においては、車両１の走行に伴って分岐路の起点１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１が変化しており、虚像７４の表示距離８６が変更される。表示距離決定部３２は、虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが、分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａと等しくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更する。すなわち、前記第６の時刻においては、変更後の虚像７４の表示距離８６は、前記第５の時刻における分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１と等しくなる。前記第５の時刻における変更後の虚像７４の表示距離８６は、前記閾値未満であるものとする。続けて、図６（ｃ）に示す前記第７の時刻においては、車両１の走行に伴って分岐路の起算１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１が変化しており、更に虚像７４の表示距離８６が変更される。このとき変更前の、すなわち前記第６の時刻における虚像７４の表示距離８６が前記閾値未満であるため、表示距離決定部３２は、虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが、分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａよりも小さくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更する。すなわち、前記第７の時刻においては、変更後の虚像７４の表示距離８６は、前記第６の時刻における分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１よりも大きくなる。
In step S14 of FIG. 3, "when the relative distance is changing (YES)", in step S15, the display
そして、ステップＳ１６において、表示データ生成部３３は、表示距離決定部３２が決定及び／あるいは変更した表示距離８０で虚像７０が視認されるように表示データを生成し（ＸＹ方向の移動や拡大縮小を含む）、続いてステップＳ１７において、表示制御部３０は、この表示データに基づき投射部４０を駆動することで表示を更新する。この際、表示距離決定部３２は、まず変更前の表示距離８０が前記閾値以上である場合は、特定対象に関連付けられた既存の虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量と等しくなるように虚像７０の表示距離を決定する。そして車両１の走行に伴い、表示距離８０が徐々に小さくなって変更前の表示距離８０が前記閾値未満となった場合は、特定対象に関連付けられた既存の虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量よりも小さくなるように虚像７０の表示距離８０を決定する。そのため、虚像７０の追加表示から一定時間（図６（ａ）の前記第５の時刻から図６（ｂ）の前記第６の時刻の間）は虚像７０が特定対象と同じ速さで視認者に接近し、その後（図６（ｃ）の前記第７の時刻以降）は虚像７０が特定対象よりも遅れて視認者に接近する。これによっても、特定対象に関連付けられた虚像７０の前方風景への没入感が増し、虚像７０が呈示する情報を認識させやすい。また、虚像７０の表示維持時間を長くすることができる。
Then, in step S16, the display
（第４の実施形態）
次に、図３、図７を参照して第４の実施形態を説明する。図７は、図３のフロー図に対応した虚像７３，７４の表示例を示す図である。図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、車両１の奥行方向（Ｚ軸方向）における、視認者（視点３）と道路１００に含まれる特定対象（分岐路の起点１１０）及び虚像７３，７４との位置関係（距離）を示し、図７（ａ）は虚像７３，７４が追加表示された第８の時刻における位置関係を示し、図７（ｂ）は、前記第８の時刻から所定時間が経過した第９の時刻における位置関係を示し、図７（ｃ）は、前記第９の時刻から更に所定時間が経過した第１０の時刻における位置関係を示す。なお、前記第８の時刻から前記第１０の時刻までの間、車両１は走行しているものとする。第４の実施形態は、表示距離決定部３２が、既存の虚像７０のうち、分岐路の起点１１０に関連付けられた虚像７４の表示時間が所定の時間未満である場合に、虚像７４の表示距離８６を変更しない点で第１〜第３の実施形態と異なる。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 7. FIG. 7 is a diagram showing a display example of
図３のステップＳ１１において、表示制御部３０は、情報取得部２０を介して各種情報を取得する。ここで取得される情報には前方風景に含まれる特定対象（図７の例では分岐路の起点１１０）に関する特定対象情報を含むものとする。具体的に、特定対象情報には、特定対象の画像情報、視認者との相対距離情報及び視認者との相対速度情報などが挙げられる。表示制御部３０は、情報取得部２０を介して、定期的及び／又は各種情報が発生した瞬間的に各種情報を取得する。
In step S11 of FIG. 3, the
続いて、ステップＳ１２において、表示追加判定部３１は、虚像７０を追加表示するか判定する。表示追加判定部３１は、取得した情報が所定の種類の情報であった、取得した情報が所定の条件を満たした情報であった、あるいは取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立した場合、新たな虚像７０を追加する条件が満たしたと判定する。ステップＳ１２において「表示追加しないと判定した場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１４に移行する。
Subsequently, in step S12, the display
ステップＳ１２において「表示追加すると判定した場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１３で、表示距離決定部３２は、追加表示する虚像７０の表示距離８０を決定する。図７（ａ）に示す前記第６の時刻においては、虚像７３，７４の表示距離８５，８６が決定する。なお、虚像７３は、走路の行き先を示す案内標識を示す。虚像７４は、分岐路の行き先を示す案内標識を示し、特定対象として分岐路の起点１１０に関連付けられている。表示距離８５は例えば表示距離８６よりも大きくなるように決定される。また、表示距離８６は例えば、分岐路の起点１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１と等しくなるように決定される。
In step S12, "when it is determined that the display is to be added (YES)", in step S13, the display
続いて、ステップＳ１４において、表示距離決定部３２は、情報取得部２０を介して取得した各種情報（特に前記特定対象情報）に基づいて、視認者の前方風景に含まれる特定対象の視認者との相対距離が変化したか判定する。ステップＳ１４において「相対距離が変化していない場合（ＮＯの場合）」は、ステップＳ１６に移行する。
Subsequently, in step S14, the display
図３のステップＳ１４において「相対距離が変化している場合（ＹＥＳの場合）」は、ステップＳ１５で、表示距離決定部３２は、既に表示している既存の虚像７０のうち、特定対象に関連付けられた虚像７０の表示距離８０を変更する。このとき、表示距離決定部３２は、虚像７０の表示時間（追加表示されてからの時間）が所定の基準時間未満である場合に、虚像７０の表示距離８０を変更せず、また、虚像７０の表示時間が前記基準時間以上である場合に、虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量と等しくなるように、虚像７０の表示距離８０を変更する。図７（ｂ）に示す前記第９の時刻においては、虚像７４の表示時間が前記基準時間未満であるものとする。すると、車両１の走行に伴って分岐路の起点１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１が変化しているものの、虚像７４の表示距離８６は変更されない。すなわち、前記第９の時刻においては、虚像７４は視認者に接近しない。前記第１０の時刻における虚像７４の表示時間は、前記基準時間以上であるものとする。続けて、図７（ｃ）に示す前記第１０の時刻においては、車両１の走行に伴って分岐路の起算１１０の視認者（視点３）との相対距離１１１が変化しており、かつ、虚像７４の表示時間が前記基準時間以上であるため、虚像７４の表示距離８６が変更される。このとき、表示距離決定部３２は、虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが、分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａと等しくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更する。すなわち、前記第１０の時刻においては、変更後の虚像７４の表示距離８６は、前記第１０の時刻における分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１と等しくなる。なお、虚像７４の表示距離８６の変化量８６ａが、分岐路の起点１１０の視認者との相対距離１１１の変化量１１１ａよりも小さくなるように、虚像７４の表示距離８６を変更してもよい。
In step S14 of FIG. 3, "when the relative distance is changing (YES)", in step S15, the display
そして、ステップＳ１６において、表示データ生成部３３は、表示距離決定部３２が決定及び／あるいは変更した表示距離８０で虚像７０が視認されるように表示データを生成し（ＸＹ方向の移動や拡大縮小を含む）、続いてステップＳ１７において、表示制御部３０は、この表示データに基づき投射部４０を駆動することで表示を更新する。この際、表示距離決定部３２は、まず追加表示したあと所定時間（前記基準時間）経過までは、特定対象に関連付けられた既存の虚像７０の表示距離８０の表示距離８０を変更しない。そして時間経過に伴い、既存の虚像７０が追加表示されて所定時間経過すると、特定対象に関連付けられた既存の虚像７０の表示距離８０の変化量が特定対象の視認者との相対距離の変化量と等しくなるように虚像７０の表示距離８０を決定する。そのため、虚像７０の追加表示から一定時間（図７（ａ）の前記第８の時刻から図７（ｂ）の前記第９の時刻の間）は虚像７０が奥行方向に固定され、その後（図７（ｃ）の前記第１０の時刻以降）は虚像７０が特定対象と同じ速さで視認者に接近する。これによっても、特定対象に関連付けられた虚像７０の前方風景への没入感が増し、虚像７０が呈示する情報を認識させやすい。また、追加表示された虚像７０を強調することができる。
Then, in step S16, the display
（第５の実施形態）
次に、図８を参照して第５の実施形態を説明する。図８は、視認者が車両１の前方（Ｚ軸正方向）を見た際に視認する前方風景（道路１００）と虚像７３，７４，７５を示す。第５の実施形態は、情報取得部２０が、外部から視認者（車両１）の走路１２０に関する走路情報を取得し、表示距離決定部３２が、虚像７０の視認者の進行方向（Ｚ軸正方向）に対して水平方向（Ｘ軸方向）の位置が走路１２０から遠いほど、虚像７０の表示距離８０の変化量と特定対象（分岐路の起点１１０）の視認者との相対距離の変化量との差が大きくなるように、虚像７０の表示距離８０を変更する点で第１〜第４の実施形態とは異なる。
(Fifth Embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows a front landscape (road 100) and
具体的に、特定対象に関連付けられた虚像７０として、虚像７４，７５が表示される場合を考える。このとき、虚像７４，７５が視認者に同じ速度で接近すると、見かけの速さは、視認者の走路１２０から遠い位置にある虚像７５の方が速くなる（速く感じる）。そのため、図３のステップＳ１４において、表示距離決定部３２は、虚像７０の視認者の進行方向（Ｚ軸正方向）に対して水平方向（Ｘ軸方向）の位置が走路１２０から遠いほど、虚像７０の表示距離８０の変化量と特定対象の視認者との相対距離の変化量との差が大きくなるように、虚像７０の表示距離８０を変更する。図７の例の場合、虚像７５の表示距離８７の変化量と特定対象（図示しない分岐路の起点）の視認者の相対距離の変化量との差が、虚像７４の表示距離８６の変化量と特定対象（分岐路の起点１１０）の視認者の相対距離１１１の変化量との差よりも大きくなるように、虚像７４，７５の表示距離８６，８７が変更される。これによれば、視認者の走路１２０からより遠い虚像７０がより遅く接近することで、視認者が虚像７０を見逃すことを抑制できる。
Specifically, consider the case where the
（第６の実施形態）
次に、図９を参照して第６の実施形態を説明する。図９は、視認者が車両１の前方（Ｚ軸正方向）を見た際に視認する前方風景（道路１００）と虚像７３，７４，７６を示す。第６の実施形態は、表示距離決定部３２が、特定対象に関連付けられた虚像７０が複数表示される場合は、虚像７０の各々の表示距離８０の変化量を互いに異ならせる点で第１〜第５の実施形態とは異なる。
(Sixth Embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows a front view (road 100) and
具体的に、特定対象に関連付けられた虚像７０として、虚像７４，７６が同時に表示される場合を考える。このとき、虚像７４，７６が視認者に同じ速度で接近すると、視認者は虚像７４，７６を同時に視認してしまい、倍の情報量を処理しなくてはならず個々の虚像７０の視認性が低下する。そのため、図３のステップＳ１４において、表示距離決定部３２は、複数の虚像７０の各々の表示距離８０の変化量が異なるように、各々の表示距離８０を変更する。図８の例の場合、より手前側の虚像７６の表示距離８８の変化量が、奥行き側の虚像７４の表示距離８６の変化量よりも大きくなるように、虚像７４，７６の表示距離８６，８８が変更される。これによれば、複数同時に表示される虚像７４，７６の個々の視認性が低下することを抑制できる。
Specifically, consider a case where
（第７の実施形態）
次に、図１０を参照して第７の実施形態を説明する。図１０（ａ），（ｂ）は、視認者が車両１の前方（Ｚ軸正方向）を見た際に視認する前方風景（道路１００）と虚像７３，７４を示す。第７の実施形態は、表示制御部３０が、特定対象に関連付けられた虚像７０が虚像７０の表示可能範囲の境界９０に達した場合に、虚像７０の表示を終了する点で第１〜第６の実施形態とは異なる。
(7th Embodiment)
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIG. 10 (a) and 10 (b) show a front landscape (road 100) and
具体的に、既存の虚像７０のうち、特定対象に関連付けられた虚像７４は、その表示距離８６の変更とともに、視認者の進行方向に対して垂直方向（ＸＹ軸方向）の位置及び大きさが変更される（図３のステップＳ１６）。虚像７４が実際に視認者（車両１）の走行に伴って接近しているように認識させ、前方風景への没入感をより増大させるためである。その場合、表示距離８６の変更に伴って虚像７４が視認者に接近すると、ある時点で虚像７４は虚像７０の表示可能範囲９０の境界に至る（図１０（ａ）参照）。この場合、表示制御部３０（表示データ生成部３０）は、その後実行するステップＳ１６で、虚像７４が非表示となるように表示データを生成し、続いてステップＳ１７において、表示制御部３０は、この表示データに基づき投射部４０を駆動することで表示を更新する。これにより虚像７４の表示が終了する（図１０（ｂ）参照）。虚像７４が虚像７０の表示可能範囲９０の境界に達した場合に、虚像７４の表示を終了することによって、一部が欠けた虚像７４が視認されることを防ぐことができ、視認者の煩わしさを低減できる。
Specifically, among the existing
［変形例］
なお、本発明は、以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形例の一例を記す。
[Modification example]
The present invention is not limited to the above embodiments and drawings. Changes (including deletion of components) can be made to the embodiments and drawings as appropriate without changing the gist of the present invention. An example of the modification is described below.
上述の実施形態では、視認者の前方風景（道路１００など）が被投影部２を介した実風景の場合を例示したが、車両１に搭載されたカメラなどの情報に基づいて、前方風景を虚像で表示しても差し支えない。
In the above-described embodiment, the case where the front scenery (
また、上述の実施形態では、特定対象に関連付けられた虚像として、分岐路の起点１１０に対応付けられ、案内標識を呈示する虚像７４を例示したが、最高速度を示す道路標識、警戒標識、規制標識、指示標識、補助標識などを呈示する虚像であってもよく、特定対象を店舗などの建物として建物に関連する情報を呈示する虚像であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, as a virtual image associated with the specific object, a
１…車両、２…被投影部、３…視点、４…アイボックス、５…通信インターフェース、１０…ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）、２０…情報取得部、３０…表示制御部、３１…表示追加判定部、３２…表示距離決定部、３３…表示データ生成部、４０…投射部、４１…立体画像表示部、４２…リレー光学部、４３…第１の３Ｄ実像、４４…第２の３Ｄ実像、４５…画像投射部、４６…振動スクリーン、７０…虚像、８０…表示距離、９０…表示可能範囲、１００…道路（前方風景）、１１０…分岐路の起点（特定対象）、１１１…相対距離、Ｌ…表示光 1 ... Vehicle, 2 ... Projected unit, 3 ... Viewpoint, 4 ... Eye box, 5 ... Communication interface, 10 ... HUD device (head-up display device), 20 ... Information acquisition unit, 30 ... Display control unit, 31 ... Display Additional determination unit, 32 ... display distance determination unit, 33 ... display data generation unit, 40 ... projection unit, 41 ... stereoscopic image display unit, 42 ... relay optical unit, 43 ... first 3D real image, 44 ... second 3D Real image, 45 ... Image projection unit, 46 ... Vibration screen, 70 ... Virtual image, 80 ... Display distance, 90 ... Displayable range, 100 ... Road (forward landscape), 110 ... Branch road starting point (specific target), 111 ... Relative Distance, L ... Display light
Claims (5)
前記投射部が表示する前記虚像の表示距離を調整する表示制御部と、
少なくとも前記特定対象に関する特定対象情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記表示制御部は、前記情報取得部が取得した前記特定対象情報に基づいて、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量以下となるように、前記虚像の表示距離を変更する表示距離決定部を備え、
前記表示距離決定部は、前記虚像の表示距離が所定の閾値以上である場合に、前記情報取得部が取得した前記特定対象情報に基づいて、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量と等しくなるように前記虚像の表示距離を変更し、また、前記虚像の表示距離が前記閾値未満である場合に、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量よりも小さくなるように、前記虚像の表示距離を変更する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 A projection unit that projects a virtual image associated with a specific object included in the landscape in front of the viewer by switching the display distance and projects display light toward the projected unit.
A display control unit that adjusts the display distance of the virtual image displayed by the projection unit, and
It is provided with at least an information acquisition unit for acquiring specific target information regarding the specific target.
Based on the specific target information acquired by the information acquisition unit, the display control unit sets the amount of change in the display distance of the virtual image to be equal to or less than the amount of change in the relative distance of the specific target to the viewer. e Bei display distance determination unit for changing the display range of the virtual image,
When the display distance of the virtual image is equal to or greater than a predetermined threshold value, the display distance determining unit determines that the amount of change in the display distance of the virtual image is the specific target based on the specific target information acquired by the information acquisition unit. The display distance of the virtual image is changed so as to be equal to the amount of change in the relative distance to the viewer, and when the display distance of the virtual image is less than the threshold value, the amount of change in the display distance of the virtual image is said. The display distance of the virtual image is changed so as to be smaller than the amount of change in the relative distance of the specific target to the viewer.
A head-up display device characterized by this.
前記投射部が表示する前記虚像の表示距離を調整する表示制御部と、
少なくとも前記特定対象に関する特定対象情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記表示制御部は、前記情報取得部が取得した前記特定対象情報に基づいて、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量以下となるように、前記虚像の表示距離を変更する表示距離決定部を備え、
前記情報取得部は、外部から前記視認者の走路に関する走路情報を取得し、
前記表示距離決定部は、前記虚像の水平方向の位置が前記走路から遠いほど、前記虚像の表示距離の変化量と前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量との差が大きくなるように、前記虚像の表示距離を変更する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 A projection unit that projects a virtual image associated with a specific object included in the landscape in front of the viewer by switching the display distance and projects display light toward the projected unit.
A display control unit that adjusts the display distance of the virtual image displayed by the projection unit, and
It is provided with at least an information acquisition unit for acquiring specific target information regarding the specific target.
Based on the specific target information acquired by the information acquisition unit, the display control unit sets the amount of change in the display distance of the virtual image to be equal to or less than the amount of change in the relative distance of the specific target to the viewer. A display distance determination unit for changing the display distance of the virtual image is provided.
The information acquisition unit acquires road information about the track of the viewer from outside,
In the display distance determining unit, the farther the position of the virtual image in the horizontal direction is from the runway, the larger the difference between the amount of change in the display distance of the virtual image and the amount of change in the relative distance to the viewer of the specific target. To change the display distance of the virtual image,
F Tsu windup display apparatus characterized by.
前記投射部が表示する前記虚像の表示距離を調整する表示制御部と、
少なくとも前記特定対象に関する特定対象情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記表示制御部は、前記情報取得部が取得した前記特定対象情報に基づいて、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量以下となるように、前記虚像の表示距離を変更する表示距離決定部を備え、
前記表示距離決定部は、前記虚像が複数表示される場合は、前記虚像の各々の表示距離の変化量を互いに異ならせる、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 A projection unit that projects a virtual image associated with a specific object included in the landscape in front of the viewer by switching the display distance and projects display light toward the projected unit.
A display control unit that adjusts the display distance of the virtual image displayed by the projection unit, and
It is provided with at least an information acquisition unit for acquiring specific target information regarding the specific target.
Based on the specific target information acquired by the information acquisition unit, the display control unit sets the amount of change in the display distance of the virtual image to be equal to or less than the amount of change in the relative distance of the specific target to the viewer. A display distance determination unit for changing the display distance of the virtual image is provided.
When a plurality of the virtual images are displayed, the display distance determining unit makes the amount of change in the display distance of each of the virtual images different from each other.
F Tsu windup display apparatus characterized by.
前記投射部が表示する前記虚像の表示距離を調整する表示制御部と、
少なくとも前記特定対象に関する特定対象情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記表示制御部は、前記情報取得部が取得した前記特定対象情報に基づいて、前記虚像の表示距離の変化量が前記特定対象の前記視認者との相対距離の変化量以下となるように、前記虚像の表示距離を変更する表示距離決定部を備え、
前記表示距離決定部は、前記虚像の表示時間が所定の時間未満である場合に、前記虚像の表示距離を変更しない、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 A projection unit that projects a virtual image associated with a specific object included in the landscape in front of the viewer by switching the display distance and projects display light toward the projected unit.
A display control unit that adjusts the display distance of the virtual image displayed by the projection unit, and
It is provided with at least an information acquisition unit for acquiring specific target information regarding the specific target.
Based on the specific target information acquired by the information acquisition unit, the display control unit sets the amount of change in the display distance of the virtual image to be equal to or less than the amount of change in the relative distance of the specific target to the viewer. A display distance determination unit for changing the display distance of the virtual image is provided.
The display distance determining unit does not change the display distance of the virtual image when the display time of the virtual image is less than a predetermined time.
F Tsu windup display apparatus characterized by.
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The display control unit ends the display of the virtual image when the virtual image reaches the boundary of the displayable range of the virtual image.
The head-up display device according to any one of claims 1 to 4 .
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