JP6829333B1 - Charge output device, charge output method and charge output system - Google Patents

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Abstract

【課題】建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できるようにする。【解決手段】本発明の一実施形態に係る料金出力システムＳは、情報端末２と、料金出力装置１とを含む。情報端末２は、撮像画像を送信する送信部２１２を有する。料金出力装置１は、撮像画像を取得する取得部１１１と、撮像画像に基づいて、撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部１１２と、長さに対応する、ひびの補修に関する料金を出力する出力部１１４と、を有する。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time and effort required for calculating a fee for repairing a building. A charge output system S according to an embodiment of the present invention includes an information terminal 2 and a charge output device 1. The information terminal 2 has a transmission unit 212 for transmitting an captured image. The charge output device 1 includes an acquisition unit 111 that acquires an captured image, and a specific unit 112 that specifies the length of a crack that has entered the wall of a building, which is included in the imaging range of the captured image based on the captured image. It has an output unit 114, which outputs a charge for repairing cracks, corresponding to the length. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、建物の壁に入ったひびの補修に関する料金を出力するための料金出力装置、料金出力方法及び料金出力システムに関する。 The present invention relates to a charge output device, a charge output method, and a charge output system for outputting charges related to repair of cracks in a building wall.

経年劣化や地震等によって、建物の壁にひび（割れ、亀裂、クラックともいう）が入る場合がある。特許文献１には、建物が被災した際に、視察者が建物を視察することによって得られた被災状況データに基づいて、建物の原状回復に掛かる費用を算出するシステムが開示されている。 The walls of buildings may crack (also called cracks, cracks, or cracks) due to aging or earthquakes. Patent Document 1 discloses a system for calculating the cost of restoring a building to its original state based on the damage situation data obtained by the inspector inspecting the building when the building is damaged.

特開２００６−３５０７１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-350710

特許文献１に記載されたシステムでは、視察者が建物を視察して被災状況データをコンピュータに入力する必要があるため、建物の原状回復に掛かる費用を算出するために大きな手間が掛かるという問題があった。 In the system described in Patent Document 1, since it is necessary for the inspector to inspect the building and input the damage situation data into the computer, there is a problem that it takes a lot of time and effort to calculate the cost for restoring the original state of the building. there were.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to reduce the time and effort required to calculate the fee for repairing a building.

本発明の第１の態様の料金出力装置は、撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部と、前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を出力する出力部と、を有する。 The toll output device according to the first aspect of the present invention includes an acquisition unit that acquires an captured image, and a length of a crack in a building wall that is included in the imaging range of the captured image based on the captured image. It has a specific unit for specifying the image and an output unit for outputting the charge for repairing the crack corresponding to the length.

前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記ひびの太さを特定し、前記出力部は、前記長さ及び前記太さに対応する前記料金を出力してもよい。 The specific unit may specify the thickness of the crack based on the captured image, and the output unit may output the length and the charge corresponding to the thickness.

前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記撮像範囲に含まれている基準具を認識し、前記基準具と前記ひびとを比較することによって前記太さを特定してもよい。 The specific unit may identify the reference tool included in the imaging range based on the captured image, and specify the thickness by comparing the reference tool with the crack.

前記特定部は、前記撮像画像における前記ひびの色に基づいて、前記太さを特定してもよい。 The specific portion may specify the thickness based on the color of the crack in the captured image.

前記特定部は、前記建物における前記ひびの位置を特定し、前記出力部は、前記位置に応じて、前記料金を変更してもよい。 The specific unit may specify the position of the crack in the building, and the output unit may change the charge according to the position.

前記特定部は、前記建物における前記ひびの向き及び形状の少なくとも一方を特定し、前記出力部は、前記向き及び形状の少なくとも一方に応じて、前記料金を変更してもよい。 The specific unit may specify at least one of the orientation and shape of the crack in the building, and the output unit may change the charge according to at least one of the orientation and shape.

前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記撮像範囲に含まれている建具の大きさを特定し、前記出力部は、前記建具の大きさに応じて、前記料金を変更してもよい。 The specific unit may specify the size of the fitting included in the imaging range based on the captured image, and the output unit may change the charge according to the size of the fitting. ..

本発明の第２の態様の料金出力方法は、プロセッサが実行する、撮像画像を取得するステップと、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定するステップと、前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を出力するステップと、を有する。 The charge output method according to the second aspect of the present invention includes a step of acquiring an image taken by a processor and entering a wall of a building included in an image pickup range of the image based on the image. It has a step of specifying the length of the crack and a step of outputting a fee for repairing the crack corresponding to the length.

本発明の第３の態様の料金出力システムは、情報端末と、料金出力装置と、を含み、前記情報端末は、撮像画像を送信する送信部を有し、前記料金出力装置は、前記情報端末が送信した前記撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部と、前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を、前記情報端末に出力する出力部と、を有する。 The charge output system according to the third aspect of the present invention includes an information terminal and a charge output device, the information terminal has a transmission unit for transmitting a captured image, and the charge output device is the information terminal. Acquiring the captured image transmitted by the company, a specific unit that specifies the length of a crack in the wall of the building, which is included in the imaging range of the captured image based on the captured image, and the above. It has an output unit that outputs a charge for repairing the crack corresponding to the length to the information terminal.

本発明によれば、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the labor required for calculating the charge for repairing the building can be reduced.

実施形態に係る料金出力システムの概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of the charge output system which concerns on embodiment. 実施形態に係る料金出力システムのブロック図である。It is a block diagram of the charge output system which concerns on embodiment. 例示的な撮像画像の模式図である。It is a schematic diagram of an exemplary captured image. 特定部がひびの太さを特定する方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the method of specifying the thickness of a crack in a specific part. 出力部がひびの位置に応じて料金を変更する方法の模式図である。It is a schematic diagram of the method of changing the charge according to the position of a crack in an output part. 出力部がひびの向き及び形状の少なくとも一方に応じて料金を変更する方法の模式図である。It is a schematic diagram of the method in which the output part changes a charge according to at least one of the direction and the shape of a crack. 出力部が建具の大きさに応じて料金を変更する方法の模式図である。It is a schematic diagram of the method in which the output part changes the charge according to the size of the fitting. 料金情報及びひび情報を表示している情報端末の正面図である。It is a front view of the information terminal which displays charge information and crack information. 実施形態に係る料金出力システムが実行する料金出力方法のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the charge output method executed by the charge output system which concerns on embodiment.

［料金出力システムの概要］
図１は、本実施形態に係る料金出力システムＳの概要を説明するための図である。料金出力システムＳは、建物の補修に関する料金を出力するシステムである。料金出力システムＳは、料金出力装置１と、情報端末２とを備える。料金出力装置１は、インターネット等の通信ネットワークを介して情報端末２と通信可能である。料金出力システムＳは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。 [Overview of charge output system]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the charge output system S according to the present embodiment. The charge output system S is a system that outputs charges related to building repair. The charge output system S includes a charge output device 1 and an information terminal 2. The charge output device 1 can communicate with the information terminal 2 via a communication network such as the Internet. The charge output system S may include other devices such as servers and terminals.

料金出力装置１は、建物の撮像画像に基づいて、建物の補修に関する料金を含む料金情報を情報端末２に出力する、サーバ等のコンピュータである。料金出力装置１は、建物を補修するサービスを提供する事業者によって管理される。 The charge output device 1 is a computer such as a server that outputs charge information including charges related to repair of the building to the information terminal 2 based on the captured image of the building. The charge output device 1 is managed by a business operator that provides a service for repairing a building.

情報端末２は、建物の撮像画像を料金出力装置１へ送信し、料金出力装置１が出力した料金情報を表示する、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等のコンピュータである。情報端末２は、建物の補修を事業者に依頼するユーザによって利用される。 The information terminal 2 is a computer such as a smartphone or a personal computer that transmits a captured image of a building to the charge output device 1 and displays the charge information output by the charge output device 1. The information terminal 2 is used by a user who requests a business operator to repair a building.

本実施形態に係る料金出力システムＳが実行する処理の概要を以下に説明する。まずユーザは、情報端末２を用いて、建物においてひびが入った壁を撮像する。情報端末２は、建物の壁の撮像画像を、料金出力装置１へ送信する。 The outline of the processing executed by the charge output system S according to the present embodiment will be described below. First, the user uses the information terminal 2 to image a cracked wall in the building. The information terminal 2 transmits the captured image of the wall of the building to the charge output device 1.

料金出力装置１は、情報端末２が送信した撮像画像を取得する。料金出力装置１は、取得した撮像画像に基づいて、撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する。料金出力装置１は、特定した長さに対応する、ひびの補修に関する料金を算出する。そして料金出力装置１は、算出した料金を含む料金情報を、情報端末２へ出力する。情報端末２は、料金出力装置１が出力した料金情報を表示する。 The charge output device 1 acquires the captured image transmitted by the information terminal 2. The charge output device 1 identifies the length of the crack in the wall of the building, which is included in the imaging range of the captured image, based on the acquired captured image. The charge output device 1 calculates a charge for repairing a crack corresponding to the specified length. Then, the charge output device 1 outputs the charge information including the calculated charge to the information terminal 2. The information terminal 2 displays the charge information output by the charge output device 1.

このように、料金出力システムＳは、建物においてひびが入った壁の撮像画像に基づいて、ひびの長さに対応する料金を自動的に出力する。これにより、料金出力システムＳは、事業者が見積もりのために建物を訪問しなくとも料金を出力できるため、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できる。 In this way, the charge output system S automatically outputs the charge corresponding to the length of the crack based on the captured image of the cracked wall in the building. As a result, the charge output system S can output the charge without the operator visiting the building for estimation, so that the labor required for calculating the charge for repairing the building can be reduced.

［料金出力システムの構成］
図２は、本実施形態に係る料金出力システムＳのブロック図である。図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示したもの以外のデータの流れがあってよい。図２において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。 [Configuration of charge output system]
FIG. 2 is a block diagram of the charge output system S according to the present embodiment. In FIG. 2, the arrows indicate the main data flows, and there may be data flows other than those shown in FIG. In FIG. 2, each block shows a functional unit configuration, not a hardware (device) unit configuration. Therefore, the block shown in FIG. 2 may be mounted in a single device, or may be mounted separately in a plurality of devices. Data transfer between blocks may be performed via an arbitrary means such as a data bus, a network, or a portable storage medium.

料金出力装置１は、制御部１１と、記憶部１２とを有する。制御部１１は、取得部１１１と、特定部１１２と、算出部１１３と、出力部１１４と、注文受付部１１５とを有する。記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部１２は、制御部１１が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部１２は、料金出力装置１の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部１１との間でデータの授受を行ってもよい。 The charge output device 1 has a control unit 11 and a storage unit 12. The control unit 11 includes an acquisition unit 111, a specific unit 112, a calculation unit 113, an output unit 114, and an order reception unit 115. The storage unit 12 is a storage medium including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, and the like. The storage unit 12 stores in advance the program executed by the control unit 11. The storage unit 12 may be provided outside the charge output device 1, and in that case, data may be exchanged with the control unit 11 via a network.

制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部１１１、特定部１１２、算出部１１３、出力部１１４及び注文受付部１１５として機能する。制御部１１の機能の少なくとも一部は電気回路によって実行されてもよい。また、制御部１１の機能の少なくとも一部は、制御部１１がネットワーク経由で実行されるプログラムを実行することによって実現されてもよい。 The control unit 11 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and by executing a program stored in the storage unit 12, the acquisition unit 111, the specific unit 112, the calculation unit 113, the output unit 114, and the order reception unit It functions as a unit 115. At least a part of the function of the control unit 11 may be executed by an electric circuit. Further, at least a part of the functions of the control unit 11 may be realized by the control unit 11 executing a program executed via the network.

情報端末２は、制御部２１と、記憶部２２と、撮像部２３と、表示部２４と、操作部２５とを有する。制御部２１は、撮像制御部２１１と、送信部２１２と、受信部２１３と、表示制御部２１４とを有する。撮像部２３は、所定の撮像範囲を撮像する撮像装置（カメラ）を含む。表示部２４は、情報を表示可能な液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含む。操作部２５は、タッチパネル、キーボード等を含む。 The information terminal 2 has a control unit 21, a storage unit 22, an imaging unit 23, a display unit 24, and an operation unit 25. The control unit 21 includes an image pickup control unit 211, a transmission unit 212, a reception unit 213, and a display control unit 214. The imaging unit 23 includes an imaging device (camera) that captures a predetermined imaging range. The display unit 24 includes a liquid crystal display capable of displaying information, an organic EL (Electro-Luminescence) display, and the like. The operation unit 25 includes a touch panel, a keyboard, and the like.

記憶部２２は、制御部２１が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部２２は、情報端末２の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部２１との間でデータの授受を行ってもよい。 The storage unit 22 stores in advance the program executed by the control unit 21. The storage unit 22 may be provided outside the information terminal 2, and in that case, data may be exchanged with the control unit 21 via a network.

制御部２１は、例えばＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することにより、撮像制御部２１１、送信部２１２、受信部２１３及び表示制御部２１４として機能する。制御部２１の機能の少なくとも一部は電気回路によって実行されてもよい。また、制御部２１の機能の少なくとも一部は、制御部２１がネットワーク経由で実行されるプログラムを実行することによって実現されてもよい。 The control unit 21 is, for example, a processor such as a CPU, and functions as an image pickup control unit 211, a transmission unit 212, a reception unit 213, and a display control unit 214 by executing a program stored in the storage unit 22. At least a part of the function of the control unit 21 may be executed by an electric circuit. Further, at least a part of the functions of the control unit 21 may be realized by the control unit 21 executing a program executed via the network.

本実施形態に係る料金出力システムＳは、図２に示す具体的な構成に限定されない。料金出力装置１及び情報端末２は、それぞれ２つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。例えば料金出力装置１は、単一のコンピュータによって構成されてもよく、互いに連携する複数のコンピュータによって構成されてもよく、コンピュータ資源の集合であるクラウドによって構成されてもよい。また、情報端末２が、料金出力装置１の機能の一部又は全部を実施してもよい。また、料金出力装置１が、情報端末２の機能の一部又は全部を実施してもよい。 The charge output system S according to the present embodiment is not limited to the specific configuration shown in FIG. The charge output device 1 and the information terminal 2 may be configured by connecting two or more physically separated devices, respectively, by wire or wirelessly. For example, the charge output device 1 may be configured by a single computer, may be configured by a plurality of computers that cooperate with each other, or may be configured by a cloud that is a collection of computer resources. Further, the information terminal 2 may perform a part or all of the functions of the charge output device 1. Further, the charge output device 1 may perform a part or all of the functions of the information terminal 2.

［料金出力方法の説明］
以下、本実施形態に係る料金出力システムＳが実行する料金出力方法を詳細に説明する。基準具を用いて撮像を行う場合、まずユーザは、建物においてひびが入った壁に、ひびの太さを特定するために用いられる所定の基準具を配置する。基準具を配置する位置は、画像にひびと基準具とがともに撮像される位置であれば特に限定されないが、ひびの太さの算出精度を向上させるためにひびの近傍であることが望ましい。基準具は、例えば表面に所定幅の目盛りが表されているクラックスケールである。クラックスケールは市販されているものをいずれも使用することができる。次にユーザは、情報端末２をひびが入った壁に向けて、情報端末２に対して所定の撮像操作を行う。 [Explanation of charge output method]
Hereinafter, the charge output method executed by the charge output system S according to the present embodiment will be described in detail. When imaging with a reference tool, the user first places a predetermined reference tool used to identify the thickness of the crack on a cracked wall in the building. The position where the reference tool is placed is not particularly limited as long as the crack and the reference tool are both imaged in the image, but it is desirable that the reference tool is placed in the vicinity of the crack in order to improve the calculation accuracy of the crack thickness. The reference tool is, for example, a crack scale having a scale having a predetermined width on the surface. Any commercially available crack scale can be used. Next, the user turns the information terminal 2 toward the cracked wall and performs a predetermined imaging operation on the information terminal 2.

情報端末２において、撮像制御部２１１は、操作部２５において撮像操作が行われた場合に、撮像部２３に、建物の壁に入ったひびを含む撮像範囲を撮像させる。送信部２１２は、撮像部２３が撮像した撮像画像を、料金出力装置１へ送信する。また、送信部２１２は、情報端末２とは異なる撮像装置（例えばデジタルカメラ）を用いて撮像した撮像画像を取得し、取得した撮像画像を料金出力装置１へ送信してもよい。撮像画像は、静止画像及び動画像のどちらであってもよい。撮像画像が動画像である場合には、料金出力装置１は動画像中のいずれかのフレームに対してひびの抽出を行う。 In the information terminal 2, the image pickup control unit 211 causes the image pickup unit 23 to take an image of an image pickup range including a crack in the wall of the building when the image pickup operation is performed by the operation unit 25. The transmission unit 212 transmits the captured image captured by the imaging unit 23 to the charge output device 1. Further, the transmission unit 212 may acquire an image captured by using an imaging device (for example, a digital camera) different from that of the information terminal 2, and transmit the acquired image to the charge output device 1. The captured image may be either a still image or a moving image. When the captured image is a moving image, the charge output device 1 extracts cracks from any frame in the moving image.

料金出力装置１において、取得部１１１は、情報端末２が送信した撮像画像を取得する。取得部１１１が情報端末２から複数の撮像画像を取得した場合には、複数の撮像画像それぞれに対して以降の処理が行われる。 In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the captured image transmitted by the information terminal 2. When the acquisition unit 111 acquires a plurality of captured images from the information terminal 2, subsequent processing is performed on each of the plurality of captured images.

図３は、例示的な撮像画像の模式図である。撮像画像の撮像範囲は、建物の壁に入った１つ又は複数のひびＣと、基準具Ｒとを含んでいる。ひびＣは、建物の壁に入った裂け目であり、クラックともいう。事業者は、建物の補修工事を行う際に、ひびＣの内部の空隙にコンクリートやモルタル等の補修部材を注入することによって、ひびＣを補修する。基準具Ｒ（例えばクラックスケール）の表面には、ひびＣの太さを特定するための所定幅の目盛りが表されている。 FIG. 3 is a schematic view of an exemplary captured image. The imaging range of the captured image includes one or more cracks C in the wall of the building and the reference tool R. A crack C is a rift in the wall of a building and is also called a crack. When repairing a building, the business operator repairs the crack C by injecting a repair member such as concrete or mortar into the void inside the crack C. On the surface of the reference tool R (for example, a crack scale), a scale having a predetermined width for specifying the thickness of the crack C is displayed.

特定部１１２は、取得部１１１が取得した撮像画像に基づいて、撮像画像の撮像範囲に含まれている１つ又は複数のひびＣを抽出する。例えば特定部１１２は、撮像画像に対して既知の画像認識処理（テンプレートマッチング等）を行うことによって、ひびＣを抽出する。壁に対して斜めに撮像された場合等、撮像画像に所定の歪みが発生している場合には、特定部１１２は、撮像画像に対して補正（例えば既知の台形補正処理）を行ってから、ひびＣの抽出を行ってもよい。 The specific unit 112 extracts one or a plurality of cracks C included in the imaging range of the captured image based on the captured image acquired by the acquisition unit 111. For example, the specific unit 112 extracts cracks C by performing a known image recognition process (template matching or the like) on the captured image. When a predetermined distortion occurs in the captured image, such as when the captured image is imaged at an angle to the wall, the specific unit 112 corrects the captured image (for example, a known keystone correction process). , Crack C may be extracted.

ここで料金出力システムＳは、情報端末２において料金を出力する対象とするひびＣの選択を受け付けてもよい。この場合に、出力部１１４は、特定部１１２が抽出した一又は複数のひびＣの撮像画像中の範囲（例えば画素の範囲）を示す情報を、情報端末２へ送信する。情報端末２において、受信部２１３は、料金出力装置１が送信した情報を受信する。表示制御部２１４は、受信部２１３が受信した情報に基づいて、撮像画像上で一又は複数のひびＣそれぞれの範囲を示す情報（例えばひびＣの強調表示）を表示部２４に表示させる。送信部２１２は、操作部２５においてユーザによって選択された一又は複数のひびＣを示す情報を、料金出力装置１へ送信する。料金出力装置１において、特定部１１２は、情報端末２において選択された一又は複数のひびＣに対して、以降の処理を行う。これにより、ユーザは、補修を依頼するひびＣを主体的に選択できる。 Here, the charge output system S may accept the selection of the crack C for which the charge is output by the information terminal 2. In this case, the output unit 114 transmits information indicating a range (for example, a pixel range) in the captured image of one or more cracks C extracted by the specific unit 112 to the information terminal 2. In the information terminal 2, the receiving unit 213 receives the information transmitted by the charge output device 1. Based on the information received by the receiving unit 213, the display control unit 214 causes the display unit 24 to display information indicating the range of each of the one or more cracks C (for example, highlighting the cracks C) on the captured image. The transmission unit 212 transmits information indicating one or a plurality of cracks C selected by the user in the operation unit 25 to the charge output device 1. In the charge output device 1, the specific unit 112 performs the subsequent processing on one or more cracks C selected in the information terminal 2. As a result, the user can independently select the crack C for which repair is requested.

次に特定部１１２は、取得部１１１が取得した撮像画像に基づいて、抽出した１つ又は複数のひびＣそれぞれの長さ（すなわち、実空間における長さ）を特定する。ひびＣの長さを特定するために、特定部１１２は、撮像部２３とひびＣとの間の距離を取得する。例えば情報端末２の撮像部２３は、２つのレンズを備えるステレオカメラを含む。撮像制御部２１１は、撮像部２３を用いて撮像画像を撮像する際に、２つのレンズにおける被写体（すなわち、ひびＣ）の視差を取得する。そして撮像制御部２１１は、取得した視差と、２つのレンズ間の距離と、２つのレンズの焦点距離とを用いて三角測量を行うことによって、撮像部２３とひびＣとの間の距離を算出する。 Next, the identification unit 112 specifies the length (that is, the length in the real space) of each of the extracted one or a plurality of cracks C based on the captured image acquired by the acquisition unit 111. In order to identify the length of the crack C, the identification unit 112 acquires the distance between the imaging unit 23 and the crack C. For example, the image pickup unit 23 of the information terminal 2 includes a stereo camera including two lenses. The image pickup control unit 211 acquires the parallax of the subject (that is, the crack C) in the two lenses when the image pickup unit 23 is used to take an image. Then, the imaging control unit 211 calculates the distance between the imaging unit 23 and the crack C by performing triangulation using the acquired parallax, the distance between the two lenses, and the focal length of the two lenses. To do.

また、撮像制御部２１１は、撮像部２３の近傍に設けられた光源によってレーザや赤外線等の照射光を被写体に照射するとともに、撮像部２３の近傍に設けられたセンサによって被写体からの反射光を検出し、照射光の発生と反射光の検出との間の時間差を用いて、撮像部２３とひびＣとの間の距離を算出してもよい。 Further, the image pickup control unit 211 irradiates the subject with irradiation light such as a laser or infrared rays by a light source provided in the vicinity of the image pickup unit 23, and emits reflected light from the subject by a sensor provided in the vicinity of the image pickup unit 23. The distance between the image pickup unit 23 and the crack C may be calculated by using the time difference between the detection and the generation of the irradiation light and the detection of the reflected light.

料金出力装置１において、取得部１１１は、撮像画像とともに、撮像部２３とひびＣとの間の距離と、撮像部２３の画角とを、情報端末２から取得する。特定部１１２は、取得した距離及び画角を用いて、ひびＣの撮像画像中の長さ（すなわち、ひびＣの一方端から他方端まで画素数）を、実空間におけるひびＣの長さに変換する。 In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the distance between the image pickup unit 23 and the crack C and the angle of view of the image pickup unit 23 from the information terminal 2 together with the captured image. The specific unit 112 uses the acquired distance and angle of view to reduce the length of the crack C in the captured image (that is, the number of pixels from one end to the other end of the crack C) to the length of the crack C in the real space. Convert.

別の方法として、料金出力装置１の記憶部１２又は情報端末２の記憶部２２は、撮像部２３とひびＣとの間の距離に対応する、撮像画像の画素数と実空間の長さとの間の関係を示す関係テーブルを予め記憶しておく。そして取得部１１１は、予め記憶された関係テーブルを用いて、ひびＣの撮像画像中の長さを実空間におけるひびＣの長さに変換してもよい。 Alternatively, the storage unit 12 of the charge output device 1 or the storage unit 22 of the information terminal 2 has the number of pixels of the captured image and the length of the real space corresponding to the distance between the imaging unit 23 and the crack C. The relationship table showing the relationship between the two is stored in advance. Then, the acquisition unit 111 may convert the length of the crack C in the captured image into the length of the crack C in the real space by using the relation table stored in advance.

撮像画像が複数のひびＣを含む場合には、特定部１１２は、複数のひびＣそれぞれについて同様に長さを特定する。特定部１１２は、以上の具体的な方法に限定されず、その他の方法で撮像画像からひびＣの長さを特定してもよい。例えば特定部１１２は、撮像画像に含まれている基準具Ｒの目盛りを基準として、ひびＣの長さを特定してもよい。また、特定部１１２は、情報端末２によって特定されたひびＣの長さを情報端末２から受信することによって、ひびＣの長さを特定してもよい。 When the captured image contains a plurality of cracks C, the identification unit 112 similarly specifies the length of each of the plurality of cracks C. The specific unit 112 is not limited to the above specific method, and the length of the crack C may be specified from the captured image by another method. For example, the specific unit 112 may specify the length of the crack C with reference to the scale of the reference tool R included in the captured image. Further, the specifying unit 112 may specify the length of the crack C by receiving the length of the crack C specified by the information terminal 2 from the information terminal 2.

次に特定部１１２は、取得部１１１が取得した撮像画像に基づいて、抽出した１つ又は複数のひびＣそれぞれの太さ（すなわち実空間における太さ）を特定する。図４（ａ）、図４（ｂ）は、特定部１１２がひびＣの太さを特定する方法を説明するための模式図である。特定部１１２は、撮像画像に含まれている基準具Ｒと、撮像画像におけるひびＣの色との少なくとも一方に基づいて、ひびＣの太さを特定する。 Next, the specific unit 112 specifies the thickness of each of the extracted one or a plurality of cracks C (that is, the thickness in the real space) based on the captured image acquired by the acquisition unit 111. 4 (a) and 4 (b) are schematic views for explaining a method in which the specific portion 112 specifies the thickness of the crack C. The identification unit 112 identifies the thickness of the crack C based on at least one of the reference tool R included in the captured image and the color of the crack C in the captured image.

図４（ａ）は、特定部１１２が、基準具Ｒに基づいてひびＣの太さを特定する方法を表している。例えば特定部１１２は、撮像画像に対して既知の画像認識処理（テンプレートマッチング等）を行うことによって、撮像画像の撮像範囲に含まれている基準具Ｒを抽出する。基準具Ｒの大きさ（例えば、基準具Ｒ上の目盛りの幅）を表す情報は、記憶部１２に予め記憶されている。 FIG. 4A shows a method in which the specific portion 112 specifies the thickness of the crack C based on the reference tool R. For example, the specific unit 112 extracts the reference tool R included in the imaging range of the captured image by performing a known image recognition process (template matching or the like) on the captured image. Information indicating the size of the reference tool R (for example, the width of the scale on the reference tool R) is stored in advance in the storage unit 12.

特定部１１２は、抽出した基準具Ｒと、抽出したひびＣとを比較することによって、ひびＣの太さ（すなわちひびＣの長さ方向に対して垂直な方向に沿った幅）を特定する。また、特定部１１２は、ひびＣの太さとして、ひびＣ上の複数位置における太さの最大値を用いてもよく、ひびＣ上の複数位置における太さの平均値を用いてもよい。また、特定部１１２は、ひびＣの太さとして、極太、太、中、細、極細等、ひびＣの太さの区分を用いてもよい。ひびＣの太さの値は小さいため、ひびＣの長さと同様の方法で特定するのは難しい場合があるが、特定部１１２は、撮像画像中の基準具Ｒの大きさを基準とすることによって、ひびＣの太さを高い精度で特定できる。 The identification unit 112 specifies the thickness of the crack C (that is, the width along the direction perpendicular to the length direction of the crack C) by comparing the extracted reference tool R with the extracted crack C. .. Further, the specific portion 112 may use the maximum value of the thickness at a plurality of positions on the crack C as the thickness of the crack C, or may use the average value of the thicknesses at the plurality of positions on the crack C. Further, the specific portion 112 may use the classification of the thickness of the crack C such as extra-thick, thick, medium, thin, extra-fine, etc. as the thickness of the crack C. Since the value of the thickness of the crack C is small, it may be difficult to specify it by the same method as the length of the crack C, but the specific part 112 should be based on the size of the reference tool R in the captured image. The thickness of the crack C can be specified with high accuracy.

図４（ｂ）は、特定部１１２が、ひびＣの色に基づいてひびＣの太さを特定する方法を表している。ひびＣが太いと、ひびＣが壁の表面から深いため影になっており、撮像画像中で暗い色になる傾向がある。一方、ひびＣが細いと、ひびＣが壁の表面から浅いため光が届きやすく、撮像画像中で明るい色になる傾向がある。そこで記憶部１２は、撮像画像中の色（例えば輝度）と太さとの間の関係を示す関係テーブルを予め記憶しておく。特定部１１２は、予め記憶された関係テーブルにおいて、撮像画像中のひびＣの色に関連付けられた太さを、ひびＣの太さとして特定する。これにより、特定部１１２は、基準具Ｒが撮像画像に含まれていない場合であっても、ひびＣの太さを特定できる。 FIG. 4B shows a method in which the specific portion 112 specifies the thickness of the crack C based on the color of the crack C. When the crack C is thick, the crack C is deep from the surface of the wall, so that it is a shadow and tends to be a dark color in the captured image. On the other hand, when the crack C is thin, the crack C is shallow from the surface of the wall, so that light can easily reach the crack C, and the color tends to be bright in the captured image. Therefore, the storage unit 12 stores in advance a relationship table showing the relationship between the color (for example, brightness) and the thickness in the captured image. The identification unit 112 specifies the thickness associated with the color of the crack C in the captured image as the thickness of the crack C in the relationship table stored in advance. As a result, the specifying unit 112 can specify the thickness of the crack C even when the reference tool R is not included in the captured image.

撮像画像が複数のひびＣを含む場合には、特定部１１２は、複数のひびＣそれぞれについて同様に太さを特定する。特定部１１２は、以上の具体的な方法に限定されず、その他の方法で撮像画像からひびＣの太さを特定してもよい。 When the captured image contains a plurality of cracks C, the identification unit 112 similarly specifies the thickness of each of the plurality of cracks C. The specific portion 112 is not limited to the above specific method, and the thickness of the crack C may be specified from the captured image by another method.

算出部１１３は、特定部１１２が特定したひびＣの長さ及び太さに基づいて、ひびＣの補修に関する料金を算出する。料金は、例えば、ひびＣを補修する工事の見積価格である。料金は、料金の値であってもよく、料金の最小値及び最大値によって表される料金の範囲であってもよい。記憶部１２は、ひびＣの長さ及び太さと、料金との間の関係を示す関係テーブルを予め記憶しておく。関係テーブルが含むひびＣの太さは、太さの値であってもよく、太さの区分であってもよい。算出部１１３は、予め記憶された関係テーブルにおいて、特定部１１２が特定したひびＣの長さ及び太さに関連付けられた料金を、ひびＣの補修に関する料金として特定する。 The calculation unit 113 calculates the charge for repairing the crack C based on the length and the thickness of the crack C specified by the specific unit 112. The fee is, for example, the estimated price of the work for repairing the crack C. The charge may be a value of the charge or may be a range of charges represented by the minimum and maximum values of the charge. The storage unit 12 stores in advance a relationship table showing the relationship between the length and thickness of the crack C and the charge. The thickness of the crack C included in the relation table may be a value of the thickness or may be a division of the thickness. The calculation unit 113 specifies the charge associated with the length and thickness of the crack C specified by the specific unit 112 as the charge for repairing the crack C in the relationship table stored in advance.

算出部１１３は、ひびＣの長さ及び太さから工事に必要な補修部材（例えばコンクリート、モルタル等）の量を算出し、算出した補修部材の量を用いて、ひびＣの補修に関する料金を算出してもよい。この場合に、記憶部１２は、ひびＣの長さ及び太さと、補修部材の量との間の関係を示す第１関係テーブルと、補修部材の量と料金との関係を示す第２関係テーブルとを予め記憶しておく。算出部１１３は、第１関係テーブルにおいて、特定部１１２が特定したひびＣの長さ及び太さに関連付けられた補修部材の量を取得し、第２関係テーブルにおいて補修部材の量に関連付けられた料金をひびＣの補修に関する料金として特定する。 The calculation unit 113 calculates the amount of repair members (for example, concrete, mortar, etc.) required for construction from the length and thickness of the crack C, and uses the calculated amount of the repair member to charge the fee for repairing the crack C. It may be calculated. In this case, the storage unit 12 has a first relation table showing the relationship between the length and thickness of the crack C and the amount of the repair member, and a second relation table showing the relationship between the amount of the repair member and the charge. And are memorized in advance. The calculation unit 113 acquires the amount of the repair member associated with the length and thickness of the crack C specified by the specific unit 112 in the first relation table, and is associated with the amount of the repair member in the second relation table. The fee is specified as the fee for repairing crack C.

撮像画像が複数のひびＣを含む場合には、算出部１１３は、複数のひびＣの合計の長さ及び複数のひびＣの平均の太さを用いて１つの料金を算出してもよく、複数のひびＣそれぞれの長さ及び太さを用いて複数の料金を算出した後に、複数の料金を合計した料金を算出してもよい。 When the captured image contains a plurality of cracks C, the calculation unit 113 may calculate one charge using the total length of the plurality of cracks C and the average thickness of the plurality of cracks C. A plurality of charges may be calculated using the length and thickness of each of the plurality of cracks C, and then the total charge may be calculated.

出力部１１４は、算出部１１３が算出した、ひびＣの長さ及び太さに対応する、ひびＣの補修に関する料金を含む料金情報と、ひびＣに関するひび情報（例えばひびＣの本数、長さ及び太さ）とを、情報端末２へ送信する。表示部２４は、複数のひびＣをまとめたひび情報及び料金情報を出力してもよく、複数のひびＣそれぞれの個別のひび情報及び料金情報を出力してもよい。また、出力部１１４は、ひびＣの補修に必要な補修部材の量等の追加情報を送信してもよい。また、出力部１１４は、料金情報を、その他の装置に送信すること、紙に印刷すること、又は記憶媒体に記憶させることによって出力してもよい。 The output unit 114 includes charge information including a charge for repairing the crack C, which corresponds to the length and thickness of the crack C, calculated by the calculation unit 113, and crack information regarding the crack C (for example, the number and length of the crack C). And the thickness) are transmitted to the information terminal 2. The display unit 24 may output crack information and charge information summarizing a plurality of cracks C, or may output individual crack information and charge information for each of the plurality of cracks C. In addition, the output unit 114 may transmit additional information such as the amount of repair members required for repairing the crack C. Further, the output unit 114 may output the charge information by transmitting it to another device, printing it on paper, or storing it in a storage medium.

このように、出力部１１４は、人間による見積もりを必要とせずに、建物の壁の撮像画像に基づいて算出された料金を出力するため、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できる。 In this way, the output unit 114 outputs the charge calculated based on the captured image of the wall of the building without requiring a human estimate, so that the labor required for calculating the charge for repairing the building is reduced. it can.

出力部１１４は、ここに示した具体的な方法に限られず、撮像画像に基づいてひびＣの補修に関する料金を出力可能なその他の方法を用いてもよい。例えば出力部１１４は、太さを用いず、長さに対応する料金を出力してもよい。この場合に、特定部１１２は、撮像画像に基づいて、ひびＣの長さを特定する。算出部１１３は、ひびＣの長さと料金との間の関係を示す関係テーブルを用いて、ひびＣの長さに対応する、ひびＣの補修に関する料金を算出する。出力部１１４は、算出部１１３が算出した料金を含む料金情報を出力する。これにより、出力部１１４は、ひびＣの太さを特定できない場合であっても、ひびＣの長さから大まかな料金を出力できる。 The output unit 114 is not limited to the specific method shown here, and may use another method capable of outputting a fee for repairing the crack C based on the captured image. For example, the output unit 114 may output a charge corresponding to the length without using the thickness. In this case, the identification unit 112 specifies the length of the crack C based on the captured image. The calculation unit 113 calculates the charge for repairing the crack C corresponding to the length of the crack C by using the relationship table showing the relationship between the length of the crack C and the charge. The output unit 114 outputs charge information including the charge calculated by the calculation unit 113. As a result, the output unit 114 can output a rough charge from the length of the crack C even when the thickness of the crack C cannot be specified.

出力部１１４は、建物におけるひびＣの位置に応じて、料金を変更してもよい。図５は、出力部１１４がひびＣの位置に応じて料金を変更する方法の模式図である。ひびＣが建物の側壁Ｗ１にある場合に比べて、ひびＣが建物の天井Ｗ２にある場合には、工事の難度が上がるため、費用が高くなる傾向にある。また、ひびＣが建物の外部（外壁）にある場合に比べて、ひびＣが建物の内部（内壁）にある場合には、ひびＣが建物の安全性に影響を与える裂け目（例えば構造クラック）である蓋然性が高いため、費用が高くなる傾向にある。 The output unit 114 may change the charge according to the position of the crack C in the building. FIG. 5 is a schematic diagram of a method in which the output unit 114 changes the charge according to the position of the crack C. When the crack C is on the ceiling W2 of the building as compared with the case where the crack C is on the side wall W1 of the building, the construction becomes more difficult and the cost tends to be higher. Further, when the crack C is inside the building (inner wall) as compared with the case where the crack C is outside the building (outer wall), the crack C affects the safety of the building (for example, a structural crack). Because of the high probability that it is, the cost tends to be high.

そこで特定部１１２は、建物におけるひびＣの位置を特定する。ひびＣの位置は、例えばひびＣがいずれの壁（例えば、天井、床又は側壁）にあるか、及びひびＣが建物の内部と外部とのどちらにあるかである。特定部１１２は、例えば撮像画像を撮像した際の情報端末２の向きを取得し、当該向きが上、下及び横のいずれであるかに応じて、ひびＣの位置を特定する。また、特定部１１２は、情報端末２の操作部２５におけるユーザによる操作（例えば位置の選択操作）に基づいて、ひびＣの位置を特定してもよい。 Therefore, the identification unit 112 specifies the position of the crack C in the building. The location of the crack C is, for example, which wall (eg, ceiling, floor or side wall) the crack C is on, and whether the crack C is inside or outside the building. The identification unit 112 acquires, for example, the orientation of the information terminal 2 when the captured image is captured, and specifies the position of the crack C according to whether the orientation is up, down, or sideways. Further, the identification unit 112 may specify the position of the crack C based on an operation (for example, a position selection operation) by the user in the operation unit 25 of the information terminal 2.

出力部１１４は、特定部１１２が特定したひびＣの位置に応じた値を、算出部１１３が算出した料金の値又は範囲に加算又は乗算する。これにより、出力部１１４は、ひびＣの位置を考慮して、より適切な料金を出力できる。 The output unit 114 adds or multiplies a value corresponding to the position of the crack C specified by the specific unit 112 to the value or range of the charge calculated by the calculation unit 113. As a result, the output unit 114 can output a more appropriate charge in consideration of the position of the crack C.

出力部１１４は、ひびＣの向き及び形状の少なくとも一方に応じて、料金を変更してもよい。図６は、出力部１１４がひびＣの向き及び形状の少なくとも一方に応じて料金を変更する方法の模式図である。図６に示すように、ひびＣが建物の壁において水平に延在している場合には、壁のコンクリートが上下方向に一体化していないコールドジョイントという現象が起こっている可能性があり、内部の空隙が大きいため費用が高くなる傾向にある。 The output unit 114 may change the charge according to at least one of the orientation and shape of the crack C. FIG. 6 is a schematic diagram of a method in which the output unit 114 changes the charge according to at least one of the orientation and shape of the crack C. As shown in FIG. 6, when the crack C extends horizontally on the wall of the building, there is a possibility that a phenomenon called a cold joint in which the concrete of the wall is not integrated in the vertical direction has occurred, and the inside. The cost tends to be high due to the large voids.

そこで特定部１１２は、建物におけるひびＣの向き及び形状の少なくとも一方を特定する。特定部１１２は、例えば、ひびＣの一方端の位置と他方端の位置との上下方向の差が所定値以内だった場合に、ひびＣが横向きであると特定する。また、特定部１１２は、撮像画像に対して既知の画像認識処理を行い、コールドジョイントの場合のひびのパターンを抽出することによって、ひびＣがコールドジョイントの可能性がある形状であると特定してもよい。 Therefore, the identification unit 112 specifies at least one of the orientation and shape of the crack C in the building. The specifying unit 112 specifies that the crack C is oriented sideways, for example, when the difference between the position of one end of the crack C and the position of the other end in the vertical direction is within a predetermined value. Further, the identification unit 112 identifies the crack C as a shape that may be a cold joint by performing a known image recognition process on the captured image and extracting a crack pattern in the case of a cold joint. You may.

出力部１１４は、特定部１１２が特定したひびＣの向き及び形状の少なくとも一方に応じた値を、算出部１１３が算出した料金の値又は範囲に加算又は乗算する。これにより、出力部１１４は、ひびＣの向き及び形状の少なくとも一方を考慮して、より適切な料金を出力できる。 The output unit 114 adds or multiplies a value corresponding to at least one of the orientation and shape of the crack C specified by the specific unit 112 to the value or range of the charge calculated by the calculation unit 113. As a result, the output unit 114 can output a more appropriate charge in consideration of at least one of the orientation and shape of the crack C.

出力部１１４は、撮像画像の撮像範囲にひびＣとともに含まれている建具の大きさに応じて、料金を変更してもよい。図７は、出力部１１４が建具Ｆの大きさに応じて料金を変更する方法の模式図である。ひびＣが入っている壁に建具Ｆ（窓、扉等）がある場合に、表出しているひびＣに加えて、建具Ｆの隅から壁の内部にひびが入っている可能性があり、内部の空隙が大きいため費用が高くなる傾向にある。 The output unit 114 may change the charge according to the size of the fitting included in the imaging range of the captured image together with the crack C. FIG. 7 is a schematic view of a method in which the output unit 114 changes the charge according to the size of the fitting F. If there is a fitting F (window, door, etc.) on the wall containing the crack C, there is a possibility that there is a crack inside the wall from the corner of the fitting F in addition to the exposed crack C. The cost tends to be high due to the large internal voids.

そこで特定部１１２は、撮像画像の撮像範囲に含まれている建具Ｆの大きさを特定する。特定部１１２は、例えば、撮像画像に対して既知の画像認識処理を行うことによって、建具Ｆを抽出する。特定部１１２は、ひびＣの長さを特定した際と同様の方法で、建具Ｆの撮像画像中の面積（すなわち、建具Ｆの領域の画素数）を、実空間における建具Ｆの大きさに変換する。 Therefore, the specifying unit 112 specifies the size of the fitting F included in the imaging range of the captured image. The specific unit 112 extracts the fitting F, for example, by performing a known image recognition process on the captured image. In the same manner as when the length of the crack C is specified, the specific portion 112 sets the area of the fitting F in the captured image (that is, the number of pixels in the region of the fitting F) to the size of the fitting F in the real space. Convert.

出力部１１４は、特定部１１２が特定した建具Ｆの大きさに応じた値を、算出部１１３が算出した料金の値又は範囲に加算又は乗算する。これにより、出力部１１４は、ひびＣの入った壁にある建具Ｆの大きさを考慮して、より適切な料金を出力できる。 The output unit 114 adds or multiplies a value according to the size of the fitting F specified by the specific unit 112 to the value or range of the charge calculated by the calculation unit 113. As a result, the output unit 114 can output a more appropriate charge in consideration of the size of the fitting F on the wall with the crack C.

図５、図６及び図７に関して、算出部１１３が算出した料金の値又は範囲を、ひびＣの位置、向き、形状、又は建具の大きさに基づいて変更する例を説明したが、算出部１１３は、ひびＣの長さ及び太さに加えて、ひびＣの位置、向き及び形状、並びに建具の大きさのうち少なくとも１つに基づいて、料金の値又は範囲を算出してもよい。例えば記憶部１２は、ひびＣの長さ及び太さと、ひびＣの位置、向き及び形状、並びに建具の大きさのうち少なくとも１つと、料金との間の関係を示す関係テーブルを予め記憶しておく。算出部１１３は、予め記憶された関係テーブルにおいて、特定部１１２が特定したひびＣの長さ及び太さと、ひびＣの位置、向き及び形状、並びに建具の大きさのうち少なくとも１つとに関連付けられた料金を、ひびＣの補修に関する料金として特定する。 With respect to FIGS. 5, 6 and 7, an example of changing the value or range of the charge calculated by the calculation unit 113 based on the position, orientation, shape of the crack C, or the size of the fitting has been described. 113 may calculate the value or range of charges based on at least one of the position, orientation and shape of the crack C and the size of the fitting, in addition to the length and thickness of the crack C. For example, the storage unit 12 stores in advance a relationship table showing the relationship between the length and thickness of the crack C, the position, orientation and shape of the crack C, and at least one of the sizes of the fittings and the charge. deep. The calculation unit 113 is associated with the length and thickness of the crack C specified by the specific unit 112 in the relationship table stored in advance, the position, orientation and shape of the crack C, and at least one of the sizes of the fittings. The fee is specified as the fee for repairing crack C.

情報端末２において、受信部２１３は、料金出力装置１が送信した料金情報及びひび情報を受信する。表示制御部２１４は、受信部２１３が受信した料金情報及びひび情報を、表示部２４に表示させる。 In the information terminal 2, the receiving unit 213 receives the charge information and the crack information transmitted by the charge output device 1. The display control unit 214 causes the display unit 24 to display the charge information and the crack information received by the reception unit 213.

図８は、料金情報及びひび情報を表示している情報端末２の正面図である。情報端末２の表示部２４は、受信部２１３が受信した情報に基づいて、ひび情報２４１及び料金情報２４２を表示している。ひび情報２４１は、ひびＣの本数、長さ（例えば、合計の長さ）及び太さ（例えば、平均の太さ）を表している。表示部２４は、複数のひびＣそれぞれのひび情報２４１及び料金情報２４２を個別に表示してもよい。料金情報２４２は、ひびＣの補修に関する料金を表示している。表示部２４は、受信部２１３が受信した情報に基づいて、ひびＣの補修に必要な補修部材の量等の追加情報を表示してもよい。 FIG. 8 is a front view of the information terminal 2 displaying the charge information and the crack information. The display unit 24 of the information terminal 2 displays the crack information 241 and the charge information 242 based on the information received by the reception unit 213. The crack information 241 represents the number, length (for example, total length) and thickness (for example, average thickness) of cracks C. The display unit 24 may individually display the crack information 241 and the charge information 242 for each of the plurality of cracks C. The charge information 242 displays the charge related to the repair of the crack C. The display unit 24 may display additional information such as the amount of repair members required for repairing the crack C based on the information received by the reception unit 213.

さらに表示部２４は、ひびＣを補修する工事を発注するための注文ボタン２４３を表示している。注文ボタン２４３は、仮想的なボタン（アイコン）である。ユーザが操作部２５において注文ボタン２４３を選択する操作を行った場合に、送信部２１２は、ユーザがひびＣを補修する工事を発注することを示す注文指示を、料金出力装置１へ送信する。 Further, the display unit 24 displays an order button 243 for ordering the work for repairing the crack C. The order button 243 is a virtual button (icon). When the user performs an operation of selecting the order button 243 in the operation unit 25, the transmission unit 212 transmits an order instruction indicating that the user orders the work for repairing the crack C to the charge output device 1.

料金出力装置１において、取得部１１１は、情報端末２が送信した注文指示を取得する。取得部１１１が注文指示を取得した場合に、注文受付部１１５は、特定部１１２が特定したひびＣの本数、長さ及び太さに基づいてひびＣを補修する工事の工期を決定し、決定した工期を含む工事情報を記憶部１２に記憶させるとともに、情報端末２へ送信する。これにより、料金出力システムＳは、ひびＣの補修に関する料金の算出から注文の受付までを自動的に行うことができるため、事業者の手間をさらに削減できる。 In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the order instruction transmitted by the information terminal 2. When the acquisition unit 111 acquires the order instruction, the order reception unit 115 determines and determines the construction period for repairing the crack C based on the number, length, and thickness of the crack C specified by the specific unit 112. The construction information including the completed construction period is stored in the storage unit 12 and transmitted to the information terminal 2. As a result, the charge output system S can automatically calculate the charge related to the repair of the crack C and accept the order, so that the labor of the business operator can be further reduced.

［料金出力方法のシーケンス］
図９は、本実施形態に係る料金出力システムＳが実行する料金出力方法のシーケンス図である。ユーザは、情報端末２をひびが入った壁に向けて、情報端末２に対して所定の撮像操作を行う。情報端末２において、撮像制御部２１１は、操作部２５において撮像操作が行われた場合に、撮像部２３に、建物の壁に入ったひびを含む撮像範囲を撮像させる。送信部２１２は、撮像部２３が撮像した撮像画像を、料金出力装置１へ送信する（Ｓ１１）。 [Sequence of charge output method]
FIG. 9 is a sequence diagram of a charge output method executed by the charge output system S according to the present embodiment. The user directs the information terminal 2 toward the cracked wall and performs a predetermined imaging operation on the information terminal 2. In the information terminal 2, the image pickup control unit 211 causes the image pickup unit 23 to take an image of an image pickup range including a crack in the wall of the building when the image pickup operation is performed by the operation unit 25. The transmission unit 212 transmits the captured image captured by the imaging unit 23 to the charge output device 1 (S11).

料金出力装置１において、取得部１１１は、情報端末２が送信した撮像画像を取得する。特定部１１２は、取得部１１１が取得した撮像画像に基づいて、撮像画像の撮像範囲に含まれている１つ又は複数のひびＣを抽出する（Ｓ１２）。特定部１１２は、取得部１１１が取得した撮像画像に基づいて、抽出した１つ又は複数のひびＣそれぞれの長さ及び太さを特定する（Ｓ１３）。 In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the captured image transmitted by the information terminal 2. The specific unit 112 extracts one or a plurality of cracks C included in the imaging range of the captured image based on the captured image acquired by the acquisition unit 111 (S12). The identification unit 112 specifies the length and thickness of each of the extracted one or a plurality of cracks C based on the captured image acquired by the acquisition unit 111 (S13).

算出部１１３は、特定部１１２が特定したひびＣの長さ及び太さに基づいて、ひびＣの補修に関する料金を算出する（Ｓ１４）。出力部１１４は、算出部１１３が算出した、ひびＣの長さ及び太さに対応する、ひびＣの補修に関する料金を含む料金情報と、ひびＣに関するひび情報とを、情報端末２へ送信する（Ｓ１５）。 The calculation unit 113 calculates the charge for repairing the crack C based on the length and the thickness of the crack C specified by the specific unit 112 (S14). The output unit 114 transmits to the information terminal 2 the charge information including the charge related to the repair of the crack C and the crack information related to the crack C, which are calculated by the calculation unit 113 and correspond to the length and the thickness of the crack C. (S15).

情報端末２において、受信部２１３は、料金出力装置１が送信した料金情報及びひび情報を受信する。表示制御部２１４は、受信部２１３が受信した料金情報及びひび情報を、表示部２４に表示させる（Ｓ１６）。 In the information terminal 2, the receiving unit 213 receives the charge information and the crack information transmitted by the charge output device 1. The display control unit 214 causes the display unit 24 to display the charge information and the crack information received by the reception unit 213 (S16).

ユーザが操作部２５において注文操作を行った場合に、送信部２１２は、ユーザがひびＣを補修する工事を発注することを示す注文指示を、料金出力装置１へ送信する（Ｓ１７）。料金出力装置１において、取得部１１１は、情報端末２が送信した注文指示を取得する。取得部１１１が注文指示を取得した場合に、注文受付部１１５は、特定部１１２が特定したひびＣの本数、長さ及び太さに基づいてひびＣを補修する工事の工期を決定し、決定した工期を含む工事情報を記憶部１２に記憶させるとともに、情報端末２へ送信する（Ｓ１８）。 When the user performs an order operation in the operation unit 25, the transmission unit 212 transmits an order instruction indicating that the user orders the work for repairing the crack C to the charge output device 1 (S17). In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the order instruction transmitted by the information terminal 2. When the acquisition unit 111 acquires the order instruction, the order reception unit 115 determines and determines the construction period for repairing the crack C based on the number, length, and thickness of the crack C specified by the specific unit 112. The construction information including the completed construction period is stored in the storage unit 12 and transmitted to the information terminal 2 (S18).

［実施形態の効果］
本実施形態に係る料金出力システムＳによれば、料金出力装置１は、情報端末２がひびＣの入った壁の撮像画像に基づいて、ひびＣの長さを特定する。そして料金出力装置１は、特定したひびＣの長さに対応する、ひびＣの補修に関する料金を自動的に出力する。これにより、料金出力システムＳは、事業者が見積もりのために建物を訪問しなくとも料金を出力できるため、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できる。 [Effect of Embodiment]
According to the charge output system S according to the present embodiment, the charge output device 1 specifies the length of the crack C based on the captured image of the wall in which the information terminal 2 has the crack C. Then, the charge output device 1 automatically outputs the charge related to the repair of the crack C corresponding to the specified length of the crack C. As a result, the charge output system S can output the charge without the operator visiting the building for estimation, so that the labor required for calculating the charge for repairing the building can be reduced.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. is there. For example, all or a part of the device can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment.

料金出力装置１及び情報端末２のプロセッサは、図９に示す料金出力方法に含まれる各ステップ（工程）の主体となる。すなわち、料金出力装置１及び情報端末２のプロセッサは、図９に示す料金出力方法を実行するためのプログラムを記憶部から読み出し、該プログラムを実行して料金出力システムＳの各部を制御することによって、図９に示す料金出力方法を実行する図９に示す料金出力方法に含まれるステップは一部省略されてもよく、ステップ間の順番が変更されてもよく、複数のステップが並行して行われてもよい。 The processor of the charge output device 1 and the information terminal 2 is the main body of each step included in the charge output method shown in FIG. That is, the processors of the charge output device 1 and the information terminal 2 read a program for executing the charge output method shown in FIG. 9 from the storage unit, execute the program, and control each unit of the charge output system S. , Executing the charge output method shown in FIG. 9 Some steps included in the charge output method shown in FIG. 9 may be omitted, the order between the steps may be changed, and a plurality of steps are performed in parallel. You may be broken.

Ｓ 料金出力システム
１ 料金出力装置
１１ 制御部
１１１ 取得部
１１２ 特定部
１１３ 算出部
１１４ 出力部
１１５ 注文受付部
２ 情報端末
２１ 制御部
２１１ 撮像制御部
２１２ 送信部
２３ 撮像部

S Charge output system 1 Charge output device 11 Control unit 111 Acquisition unit 112 Specific unit 113 Calculation unit 114 Output unit 115 Order reception unit 2 Information terminal 21 Control unit 211 Imaging control unit 212 Transmission unit 23 Imaging unit

Claims (8)

撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部と、
前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を出力する出力部と、
を有し、
前記特定部は、前記撮像画像における前記ひびの一方端の位置と他方端の位置との関係を用いて前記ひびの向きを特定するとともに、前記撮像画像において所定パターンの形状を抽出する画像認識処理を行うことによって前記ひびの形状を特定し、
前記出力部は、前記向き及び前記形状に応じて、前記料金を決定する、
料金出力装置。 The acquisition unit that acquires the captured image and
Based on the captured image, a specific portion that specifies the length of the crack that has entered the wall of the building, which is included in the imaging range of the captured image, and
An output unit that outputs the charge for repairing the crack corresponding to the length,
HaveAnd
The identification unit specifies the direction of the crack by using the relationship between the position of one end of the crack and the position of the other end in the captured image, and an image recognition process for extracting the shape of a predetermined pattern in the captured image. To identify the shape of the crack by
The output unit determines the charge according to the orientation and the shape.To do
Charge output device. 前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記ひびの太さを特定し、
前記出力部は、前記長さ及び前記太さに対応する前記料金を出力する、
請求項１に記載の料金出力装置。 The specific portion identifies the thickness of the crack based on the captured image, and determines the thickness of the crack.
The output unit outputs the charge corresponding to the length and the thickness.
The charge output device according to claim 1. 前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記撮像範囲に含まれている基準具を認識し、前記基準具と前記ひびとを比較することによって前記太さを特定する、
請求項２に記載の料金出力装置。 Based on the captured image, the specific unit recognizes a reference tool included in the imaging range, and specifies the thickness by comparing the reference tool with the crack.
The charge output device according to claim 2. 前記特定部は、前記撮像画像における前記ひびの色に基づいて、前記太さを特定する、
請求項２に記載の料金出力装置。 The specific portion identifies the thickness based on the color of the crack in the captured image.
The charge output device according to claim 2. 前記特定部は、前記建物における前記ひびの位置を特定し、
前記出力部は、前記位置に応じて、前記料金を変更する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の料金出力装置。 The specific part identifies the position of the crack in the building and
The output unit changes the charge according to the position.
The charge output device according to any one of claims 1 to 4. 前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記撮像範囲に含まれている建具の大きさを特定し、
前記出力部は、前記建具の大きさに応じて、前記料金を変更する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の料金出力装置。 Based on the captured image, the specific portion identifies the size of the fitting included in the imaging range, and determines the size of the fitting.
The output unit changes the charge according to the size of the fitting.
The charge output device according to any one of claims 1 to 5 . プロセッサが実行する、
撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定するステップと、
前記撮像画像における前記ひびの一方端の位置と他方端の位置との関係を用いて前記ひびの向きを特定するとともに、前記撮像画像において所定パターンの形状を抽出する画像認識処理を行うことによって前記ひびの形状を特定するステップと、
前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金であって、前記向き及び前記形状に応じて決定された料金を出力するステップと、
を有する、料金出力方法。 The processor runs,
Steps to acquire captured images and
Based on the captured image, a step of identifying the length of a crack in the wall of the building included in the imaging range of the captured image, and
The direction of the crack is specified by using the relationship between the position of one end of the crack and the position of the other end in the captured image, and an image recognition process for extracting the shape of a predetermined pattern in the captured image is performed. Steps to identify the shape of the crack and
A step of outputting a fee for repairing the crack corresponding to the length, which is determined according to the orientation and the shape, and a step of outputting the fee .
Has a charge output method. 情報端末と、料金出力装置と、を含み、
前記情報端末は、撮像画像を送信する送信部を有し、
前記料金出力装置は、
前記情報端末が送信した前記撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部と、
前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を、前記情報端末に出力する出力部と、
を有し、
前記特定部は、前記撮像画像における前記ひびの一方端の位置と他方端の位置との関係を用いて前記ひびの向きを特定するとともに、前記撮像画像において所定パターンの形状を抽出する画像認識処理を行うことによって前記ひびの形状を特定し、
前記出力部は、前記向き及び前記形状に応じて、前記料金を決定する、
料金出力システム。
Including information terminal and charge output device,
The information terminal has a transmission unit for transmitting an captured image, and has a transmission unit.
The charge output device is
An acquisition unit that acquires the captured image transmitted by the information terminal, and
Based on the captured image, a specific portion that specifies the length of the crack that has entered the wall of the building, which is included in the imaging range of the captured image, and
An output unit that outputs the charge for repairing the crack corresponding to the length to the information terminal, and
Have a,
The identification unit specifies the direction of the crack by using the relationship between the position of one end of the crack and the position of the other end in the captured image, and an image recognition process for extracting the shape of a predetermined pattern in the captured image. To identify the shape of the crack by
The output unit determines the charge according to the orientation and the shape .
Charge output system.
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