JP6828564B2 - Ring spinning machine thread splicing work support device - Google Patents

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Description

この発明は、リング精紡機の糸継ぎ作業支援装置に関する。 The present invention relates to a yarn splicing work support device for a ring spinning machine.

複数の錘を扱う紡機において、錘のいずれかに糸切れが発生すると、作業員が糸切れ錘の場所まで移動し、糸継ぎ作業を行う。このような糸継ぎ作業において、作業員を糸切れ錘まで誘導する支援装置が公知である。たとえば、特許文献１に記載される装置は、精紡機ごとに２個の人感センサを設けて作業員の位置を検出し、その位置に基づいて誘導を行う。 In a spinning machine that handles a plurality of weights, when a thread breakage occurs in any of the weights, a worker moves to the place of the thread breakage weight and performs a thread splicing operation. In such a thread splicing operation, a support device for guiding a worker to a thread breakage weight is known. For example, in the apparatus described in Patent Document 1, two motion sensors are provided for each spinning frame to detect the position of an operator and guide the worker based on the position.

特開２０１５−２２７５２０号公報JP-A-2015-227520

しかしながら、従来の技術では、作業員の位置を検出するためのセンサが追加で必要となるという問題があった。 However, the conventional technique has a problem that an additional sensor for detecting the position of the worker is required.

この発明はこのような問題点を解消するためになされたものであり、作業員の位置を検出するためのセンサを追加で設けることなく、糸切れ位置に向けて作業員を誘導できる支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides a support device capable of guiding a worker toward a thread breakage position without additionally providing a sensor for detecting the position of the worker. The purpose is to provide.

この発明に係る装置は、糸切れ検出部を錘毎に備えたリング精紡機の糸継ぎ作業支援装置であって、糸継ぎ作業を行う作業員の位置を検出する位置検出部と、糸切れ位置へ作業員を誘導する誘導部と、糸切れ位置と作業員の位置とに基づいて誘導部の動作を制御する制御部とを備える、装置において、位置検出部は、各糸切れ検出部の検出状態を記憶する状態記憶部と、状態記憶部に記憶された状態が糸切れ状態から非糸切れ状態に切り替わった錘の位置を、作業員の位置と推定する作業員位置推定部とを備える。 The device according to the present invention is a thread splicing work support device of a ring spinning machine provided with a thread breakage detection unit for each weight, and has a position detection unit for detecting the position of a worker performing the thread splicing work and a thread breakage position. In a device including a guide unit that guides a worker to a control unit that controls the operation of the guide unit based on a thread breakage position and a worker's position, the position detection unit detects each thread breakage detection unit. The state storage unit that stores the state and the worker position estimation unit that estimates the position of the weight at which the state stored in the state storage unit is switched from the thread breakage state to the non-thread breakage state are provided as the worker position.

この構成によれば、糸切れ検出部の検出結果に基づいて作業員の位置を推定できる。 According to this configuration, the position of the worker can be estimated based on the detection result of the thread breakage detection unit.

特定の態様によれば、装置は、さらに、作業員が次に糸継ぎ作業を行うべき目標糸切れ位置を、作業員の位置に基づいて決定する、目標決定部を備える。
特定の態様によれば、目標決定部は、作業員の位置から各糸切れ位置までの経路を特定する機能と、経路が最も短くなる糸切れ位置を目標糸切れ位置として特定する機能とを備える。
特定の態様によれば、糸切れ位置は、リング精紡機を特定するリング精紡機識別情報と、リング精紡機において錘が配置された錘ラインを特定する錘ライン識別情報と、錘ラインにおいて錘が配置された位置を特定する錘識別情報とによって表される。
特定の態様によれば、装置は、複数の誘導部を備え、制御部は、動作させる誘導部を、作業員の位置に基づいて選択する。 According to a particular aspect, the apparatus further comprises a target determination unit that determines, based on the position of the worker, the target thread break position at which the worker should next perform the thread splicing operation.
According to a specific aspect, the target determination unit has a function of specifying a path from the position of the worker to each thread break position and a function of specifying the thread break position where the path is the shortest as the target thread break position. ..
According to a particular aspect, the thread breakage position includes ring spinning machine identification information that identifies the ring spinning machine, weight line identification information that identifies the weight line on which the weight is placed in the ring spinning machine, and weight line identification information. It is represented by weight identification information that identifies the placed position.
According to a particular aspect, the device comprises a plurality of guides, the control selects the guides to operate based on the position of the worker.

この発明によれば、既存の糸切れ検出部の検出結果を利用して作業員の位置を推定できるので、作業員の位置を検出するためのセンサが不要となる。 According to the present invention, since the position of the worker can be estimated by using the detection result of the existing thread breakage detection unit, a sensor for detecting the position of the worker becomes unnecessary.

本発明の実施の形態１に係る糸継ぎ作業支援装置を含む構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure including the thread splicing work support device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１のリング精紡機の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the ring spinning machine of FIG. 図１の情報処理装置の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the information processing apparatus of FIG. 実施の形態１に係る情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation of the information processing apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 図２の目標決定部による目標糸切れ位置の決定方法の例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the method of determining the target thread breakage position by the target determination part of FIG. 本発明の実施の形態２に係る糸継ぎ作業支援装置を含む構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure including the thread splicing work support device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２に係る情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the operation of the information processing apparatus which concerns on Embodiment 2.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る、リング精紡機の糸継ぎ作業支援装置を含む構成の例を示す。糸継ぎ作業支援装置は、１台以上のリング精紡機１０に関連して設けられる。なお、リング精紡機１０は図示のように複数台が整列して配置されていると好適であるが、１台のみであっても、または整列されていなくとも、本発明は実施可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 shows an example of a configuration including a yarn splicing work support device of a ring spinning machine according to the first embodiment of the present invention. The yarn splicing work support device is provided in connection with one or more ring spinning machines 10. It is preferable that a plurality of ring spinning machines 10 are arranged in an aligned manner as shown in the drawing, but the present invention can be carried out even if there is only one ring spinning machine 10 or not.

本実施形態では、糸継ぎ作業支援装置は情報処理装置２０および携帯端末３０を備える。情報処理装置２０はたとえば公知のコンピュータを用いて構成することができ、演算手段および記憶手段を備える。情報処理装置２０はさらに通信手段を備えており、リング精紡機１０に関連して設けられる機器との間および携帯端末３０との間で情報の送受信を行うことができる。 In the present embodiment, the thread splicing work support device includes an information processing device 20 and a mobile terminal 30. The information processing apparatus 20 can be configured by using, for example, a known computer, and includes arithmetic means and storage means. The information processing device 20 further includes a communication means, and can transmit and receive information to and from a device provided in connection with the ring spinning machine 10 and to a mobile terminal 30.

携帯端末３０は、個人が携帯することが可能なコンピュータを用いて構成することができ、演算手段および記憶手段を備える。携帯端末３０はさらに通信手段を備えており、情報処理装置２０との間で情報の送受信を行うことができる。携帯端末３０はスマートフォンまたはウェアラブルコンピュータであってもよい。本実施形態では、携帯端末３０が誘導部を構成し、作業員を糸切れ位置へ誘導する。 The mobile terminal 30 can be configured by using a computer that can be carried by an individual, and includes arithmetic means and storage means. The mobile terminal 30 is further provided with a communication means, and can send and receive information to and from the information processing device 20. The mobile terminal 30 may be a smartphone or a wearable computer. In the present embodiment, the mobile terminal 30 constitutes a guide portion and guides the worker to the thread breakage position.

図２に、リング精紡機１０の構成の例を示す。リング精紡機１０は、錘１１と、糸切れセンサ１２と、糸切れ表示ランプ１３とを備える。糸切れセンサ１２は糸切れ検出部を構成し、錘１１毎に設けられる。また、本実施形態では、糸切れ表示ランプ１３も錘１１毎に設けられる。 FIG. 2 shows an example of the configuration of the ring spinning machine 10. The ring spinning machine 10 includes a weight 11, a thread breakage sensor 12, and a thread breakage indicator lamp 13. The thread breakage sensor 12 constitutes a thread breakage detection unit and is provided for each weight 11. Further, in the present embodiment, the thread breakage indicator lamp 13 is also provided for each weight 11.

糸切れセンサ１２は、対応する錘１１が糸切れ状態であるか、または非糸切れ状態であるかを決定するための情報を取得する。このような糸切れセンサ１２の具体的構成は当業者が適宜設計可能であり、光学式であってもよいし、磁気式であってもよいし、他の方式であってもよい。磁気式の糸切れセンサの例は、特開２０１４−１６９５１１号公報に記載される。 The thread break sensor 12 acquires information for determining whether the corresponding weight 11 is in a thread break state or a non-thread break state. A specific configuration of such a thread breakage sensor 12 can be appropriately designed by those skilled in the art, and may be an optical type, a magnetic type, or another type. An example of a magnetic thread breakage sensor is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-169511.

糸切れ表示ランプ１３は、本実施形態では、糸切れセンサ１２からの信号に応じて点灯する。たとえば、ある錘の糸が切れていることを糸切れセンサ１２が検出している間は糸切れ表示ランプ１３が点灯し、糸継ぎ作業の終了等によりその錘の糸が切れていないことが検出されると糸切れ表示ランプ１３は消灯する。 In the present embodiment, the thread breakage indicator lamp 13 lights up in response to a signal from the thread breakage sensor 12. For example, while the thread break sensor 12 detects that the thread of a certain weight is broken, the thread break indicator lamp 13 lights up, and it is detected that the thread of the weight is not broken due to the end of the thread splicing work or the like. Then, the thread breakage indicator lamp 13 is turned off.

本実施形態では、図２に示すように、各錘１１は、リング精紡機１０の長手方向に沿って延びる列を形成して２列に配置される。これらの列の一方はリング精紡機１０の第１錘ライン１０ａに配置され、他方はリング精紡機１０の第２錘ライン１０ｂに配置される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, each weight 11 is arranged in two rows forming a row extending along the longitudinal direction of the ring spinning machine 10. One of these rows is arranged on the first weight line 10a of the ring spinning machine 10, and the other is arranged on the second weight line 10b of the ring spinning machine 10.

第１錘ライン１０ａおよび第２錘ライン１０ｂは、リング精紡機１０における所定の基準点（たとえば中央）に関して互いに反対側に配置される。このため、たとえば図２に示すように第１錘ライン１０ａ側にいる作業員Ｗは、第１錘ライン１０ａに属する錘１１ａの糸継ぎ作業を行うことができるが、第２錘ライン１０ｂに属する錘１１ｂの糸継ぎ作業を行うためには、リング精紡機１０の反対側に移動する必要がある。 The first weight line 10a and the second weight line 10b are arranged opposite to each other with respect to a predetermined reference point (for example, the center) in the ring spinning machine 10. Therefore, for example, as shown in FIG. 2, the worker W on the side of the first weight line 10a can perform the thread splicing work of the weight 11a belonging to the first weight line 10a, but belongs to the second weight line 10b. In order to carry out the thread splicing work of the weight 11b, it is necessary to move to the opposite side of the ring spinning machine 10.

図３に情報処理装置２０の構成の例を示す。情報処理装置２０は、位置検出部２１、目標決定部２４および制御部２５を備える。さらに、位置検出部２１は状態記憶部２２および作業員位置推定部２３を備える。位置検出部２１、状態記憶部２２、作業員位置推定部２３、目標決定部２４および制御部２５は、情報処理装置２０の演算手段および記憶手段が、記憶手段に記憶されたプログラムに従って協働することによって実現される。 FIG. 3 shows an example of the configuration of the information processing device 20. The information processing device 20 includes a position detection unit 21, a target determination unit 24, and a control unit 25. Further, the position detection unit 21 includes a state storage unit 22 and a worker position estimation unit 23. In the position detection unit 21, the state storage unit 22, the worker position estimation unit 23, the target determination unit 24, and the control unit 25, the calculation means and the storage means of the information processing device 20 cooperate according to the program stored in the storage means. It is realized by.

位置検出部２１は、作業員の位置を検出する機能を有する。とくに、位置検出部２１において、状態記憶部２２は、各糸切れセンサ１２と通信し、各糸切れセンサ１２の検出状態を記憶する機能を有する。検出状態は、たとえば上述のように、糸切れ状態であるか、または、非糸切れ状態であるかとして表すことができる。 The position detection unit 21 has a function of detecting the position of the worker. In particular, in the position detection unit 21, the state storage unit 22 has a function of communicating with each thread break sensor 12 and storing the detection state of each thread break sensor 12. The detection state can be expressed as, for example, as described above, whether it is a thread breakage state or a non-thread breakage state.

また、位置検出部２１において、作業員位置推定部２３は、状態記憶部２２に記憶された状態が糸切れ状態から非糸切れ状態に切り替わった錘１１の位置を、作業員の位置と推定する機能を有する。たとえば、作業員が複数の糸切れ錘において次々に糸継ぎ作業を行った場合には、作業の進行に応じ、作業員位置推定部２３は各時点においてそれぞれ異なる位置に作業員がいると推定することになる。 Further, in the position detection unit 21, the worker position estimation unit 23 estimates the position of the weight 11 in which the state stored in the state storage unit 22 is switched from the thread break state to the non-thread break state as the worker position. Has a function. For example, when a worker performs a thread splicing work one after another on a plurality of thread breaking weights, the worker position estimation unit 23 estimates that the worker is at a different position at each time point according to the progress of the work. It will be.

各錘１１の位置を表す情報の形式は任意に設計可能であるが、たとえば、リング精紡機識別情報と、錘ライン識別情報と、錘識別情報との組とすることができる。ここで、リング精紡機識別情報とは、リング精紡機１０を特定する情報であり、たとえば図１に示す複数のリング精紡機１０のうちいずれにその錘が属するかを表す。錘ライン識別情報とは、リング精紡機１０において錘１１が配置された錘ラインを特定する情報であり、たとえば図２に示す錘ライン１０ａおよび１０ｂのうちいずれにその錘が属するかを表す。錘識別情報とは、錘ラインにおいて錘１１が配置された位置を特定する情報であり、たとえばリング精紡機１０の長手方向における錘１１の位置または番号である。 The format of the information representing the position of each weight 11 can be arbitrarily designed, and for example, it can be a set of ring spinning machine identification information, weight line identification information, and weight identification information. Here, the ring spinning machine identification information is information for identifying the ring spinning machine 10, and represents, for example, which of the plurality of ring spinning machines 10 shown in FIG. 1 the weight belongs to. The weight line identification information is information for specifying the weight line on which the weight 11 is arranged in the ring spinning machine 10, and indicates, for example, which of the weight lines 10a and 10b shown in FIG. 2 the weight belongs to. The weight identification information is information for specifying the position where the weight 11 is arranged on the weight line, and is, for example, the position or number of the weight 11 in the longitudinal direction of the ring spinning machine 10.

目標決定部２４は、作業員が次に糸継ぎ作業を行うべき糸切れ位置（目標糸切れ位置）を決定する。この決定は、本実施形態では、作業員の位置に基づいて行われる。 The target determination unit 24 determines the thread breakage position (target thread breakage position) at which the worker should perform the thread joining operation next. This determination is made based on the position of the worker in this embodiment.

制御部２５は、作業員の位置と、錘１１のうち糸切れが発生しているものの位置（糸切れ位置）とに基づいて、携帯端末３０の動作を制御する機能を有する。たとえば、制御部２５は、糸切れ位置のうち１つを特定し、その糸切れ位置またはそこに到達するための経路を表す情報を出力させるための指令を、携帯端末３０に送信することができる。 The control unit 25 has a function of controlling the operation of the mobile terminal 30 based on the position of the worker and the position of the weight 11 where the thread breakage occurs (thread breakage position). For example, the control unit 25 can identify one of the thread break positions and send a command to the mobile terminal 30 to output information indicating the thread break position or the route to reach the thread break position. ..

以上のように構成される糸継ぎ作業支援装置の動作の例を、以下に説明する。
図４は、情報処理装置２０の動作の例を示すフローチャートである。このフローチャートに係る処理は、位置検出部２１が、糸継ぎ作業に応じて作業員の位置を推定することに応じて開始される（ステップＳ１）。 An example of the operation of the thread splicing work support device configured as described above will be described below.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the information processing device 20. The process related to this flowchart is started in response to the position detection unit 21 estimating the position of the worker according to the thread splicing work (step S1).

作業員の位置の推定は、たとえば次のようにして検知される。図２において、錘１１ａの糸が切れているとする。この場合には、錘１１ａに対応する糸切れセンサ１２がこれを検出し、糸切れ状態を表す信号を位置検出部２１に送信する。位置検出部２１はこれを受信し、状態記憶部２２は、錘１１ａが糸切れ状態であるという情報を記憶する。 The estimation of the position of the worker is detected as follows, for example. In FIG. 2, it is assumed that the thread of the weight 11a is broken. In this case, the thread break sensor 12 corresponding to the weight 11a detects this and transmits a signal indicating the thread break state to the position detection unit 21. The position detection unit 21 receives this, and the state storage unit 22 stores information that the weight 11a is in a thread breakage state.

ここで作業員Ｗが錘１１ａの糸継ぎ作業を行って糸切れ状態を解消すると、錘１１ａに対応する糸切れセンサ１２がこれを検出し、非糸切れ状態を表す信号を位置検出部２１に送信する。位置検出部２１はこれを受信し、状態記憶部２２は、錘１１ａが非糸切れ状態であるという情報を記憶する。 Here, when the worker W performs the thread splicing work of the weight 11a to eliminate the thread breakage state, the thread breakage sensor 12 corresponding to the weight 11a detects this, and a signal indicating the non-thread breakage state is sent to the position detection unit 21. Send. The position detection unit 21 receives this, and the state storage unit 22 stores information that the weight 11a is in the non-thread break state.

このようにして、状態記憶部２２に記憶された錘１１ａの状態は、糸切れ状態から非糸切れ状態へと切り替わる。作業員位置推定部２３はこれに応じて、作業員は錘１１ａの位置（たとえば図２に示す作業員Ｗの位置）にいるものと推定する。これは、糸切れ錘が糸継ぎされた時点またはその直後には、作業員はその近くにいるとみなすことができるという原理を利用するものである。 In this way, the state of the weight 11a stored in the state storage unit 22 is switched from the thread-broken state to the non-thread-broken state. In response to this, the worker position estimation unit 23 estimates that the worker is at the position of the weight 11a (for example, the position of the worker W shown in FIG. 2). This utilizes the principle that a worker can be considered to be in the vicinity of a thread breaker at or immediately after it is spliced.

ここで、図４の例では、ステップＳ１において糸継ぎ作業が行われた錘以外にも、糸切れ状態の錘が存在する場合を想定している。他に糸切れ状態の錘が存在しない場合の動作についてはとくに図示しないが、たとえば図４の処理を終了してもよい。 Here, in the example of FIG. 4, it is assumed that a weight in a thread-broken state exists in addition to the weight for which the thread splicing work was performed in step S1. The operation when there is no other weight in the thread breakage state is not particularly shown, but for example, the process of FIG. 4 may be completed.

作業員の位置が推定されると、目標決定部２４は、作業員が次に糸継ぎ作業を行うべき糸切れ位置（目標糸切れ位置）を決定する（ステップＳ２）。本実施形態では、目標糸切れ位置は、ステップＳ１において推定された作業員の位置に基づいて決定される。なお、ここで、糸切れ位置が１箇所のみである場合には、目標決定部２４はその位置を目標糸切れ位置として決定する。糸切れ位置が複数箇所ある場合には、目標決定部２４は、そのいずれかを選択して目標糸切れ位置とする。この選択の基準は任意に設計可能であるが、一例を次に示す。 When the position of the worker is estimated, the target determination unit 24 determines the thread break position (target thread break position) at which the worker should perform the thread splicing work next (step S2). In the present embodiment, the target thread breakage position is determined based on the worker position estimated in step S1. Here, when there is only one thread breakage position, the target determination unit 24 determines that position as the target thread breakage position. When there are a plurality of thread break positions, the target determination unit 24 selects one of them to set the target thread break position. The criteria for this selection can be designed arbitrarily, but an example is shown below.

図５を用いて、目標決定部２４による目標糸切れ位置の決定方法の例を説明する。図５は、作業員Ｗが錘４０の糸継ぎ作業を終了した時点の状態を表す。この時点で、糸切れ状態の錘として、糸切れ錘４１〜４４が存在しているとする。 An example of a method of determining the target thread breakage position by the target determination unit 24 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a state at the time when the worker W finishes the thread splicing work of the weight 40. At this point, it is assumed that the thread breakage weights 41 to 44 exist as the thread breakage weights.

まず目標決定部２４は、作業員の位置から各糸切れ位置までの経路を特定する。目標決定部２４は、錘の位置（作業員の位置および糸切れ位置に対応する）と、作業通路との関係に基づいて経路を特定する。作業通路とは、たとえばリング精紡機１０の錘ラインに沿って作業員が通行可能な通路または空間のことをいい、図５の例では作業通路５１〜５４が形成されている。各錘の位置は、このような作業通路のいずれかに属する。なお、本明細書において、「錘が作業通路に属する」という場合には、必ずしも錘が物理的に作業通路上または作業通路空間内に位置している必要はなく、その作業通路にいる作業員が通常の作業としてその錘の糸継ぎ作業を行える位置関係であれば、その錘はその作業通路に属しているということができる。 First, the target determination unit 24 identifies a route from the position of the worker to each thread breakage position. The target determination unit 24 identifies the route based on the relationship between the position of the weight (corresponding to the position of the worker and the position of the thread breakage) and the work passage. The work passage means, for example, a passage or a space through which a worker can pass along a weight line of a ring spinning machine 10, and in the example of FIG. 5, work passages 51 to 54 are formed. The position of each weight belongs to one of these work passages. In the present specification, when "the weight belongs to the work passage", the weight does not necessarily have to be physically located on the work passage or in the work passage space, and the worker in the work passage. If is in a positional relationship in which the thread splicing work of the weight can be performed as a normal work, it can be said that the weight belongs to the work passage.

隣接するリング精紡機１０の、対向する錘ラインの錘は、同一の作業通路に属する。図５の例では、錘４０すなわち作業員Ｗの位置と、糸切れ錘４１と、糸切れ錘４２とは、同一の作業通路５２に属する。また、同一のリング精紡機１０の、異なる錘ラインの錘は、それぞれ異なる作業通路に属する。図５の例では、糸切れ錘４１は作業通路５２に属するが、同じリング精紡機１０の糸切れ錘４３は別の作業通路５１に属する。 The weights of the opposing weight lines of the adjacent ring spinning machine 10 belong to the same working passage. In the example of FIG. 5, the position of the weight 40, that is, the worker W, the thread break weight 41, and the thread break weight 42 belong to the same work passage 52. Further, the weights of different weight lines of the same ring spinning machine 10 belong to different work passages. In the example of FIG. 5, the thread break weight 41 belongs to the work passage 52, but the thread break weight 43 of the same ring spinning machine 10 belongs to another work passage 51.

作業員の位置と糸切れ位置とが同一の作業通路に属する場合には、経路は当該作業通路内の直線として特定可能である。図５の例では、糸切れ錘４１までの経路および糸切れ錘４２までの経路は、それぞれ経路Ｐ４１および経路Ｐ４２として特定される。 When the position of the worker and the position of the thread breakage belong to the same work passage, the route can be specified as a straight line in the work passage. In the example of FIG. 5, the path to the thread break weight 41 and the path to the thread break weight 42 are specified as the path P41 and the path P42, respectively.

作業員の位置と糸切れ位置とが異なる作業通路に属する場合には、経路は、作業通路内の経路と作業通路間の経路とを結合したものとして特定可能である。たとえば図５の糸切れ錘４３までの経路Ｐ４３は、作業員Ｗの位置から作業通路５２の端部までの直線と、作業通路５２から作業通路５１までの直線と、作業通路５１の端部から糸切れ錘４３までの直線とを結合した折れ線状の経路となる。糸切れ錘４４までの経路Ｐ４４についても同様であるが、経路Ｐ４４では、作業通路間の経路（作業通路５２を出て作業通路５４に至るまでの経路）の長さが経路Ｐ４３における作業通路間の経路（作業通路５２を出て作業通路５１に至るまでの経路）の倍となっている。 When the position of the worker and the position of the thread break belong to different work passages, the route can be specified as a combination of the route in the work passage and the route between the work passages. For example, the path P43 to the thread breaker weight 43 in FIG. 5 is a straight line from the position of the worker W to the end of the work passage 52, a straight line from the work passage 52 to the work passage 51, and from the end of the work passage 51. The path is a polygonal line that connects the straight line up to the thread breaker weight 43. The same applies to the path P44 to the thread break weight 44, but in the path P44, the length of the path between the work passages (the path from the work passage 52 to the work passage 54) is between the work passages in the path P43. (The route from the work passage 52 to the work passage 51) is doubled.

経路の長さの単位は任意に設計可能である。作業通路内における経路の長さは、たとえば経路に含まれる錘の数を用いて定義することができる。また、作業通路間における経路の長さは、たとえば経路が横切るリング精紡機の数を用いて定義することができる。作業通路内および作業通路間の経路の長さの換算は、たとえば所定の定数を乗算することによって行ってもよい。 The unit of the length of the route can be arbitrarily designed. The length of the path in the work passage can be defined, for example, by using the number of weights included in the path. Also, the length of the path between work passages can be defined, for example, using the number of ring spinning machines that the path crosses. The conversion of the length of the path within the work passage and between the work passages may be performed, for example, by multiplying a predetermined constant.

なお本実施形態では各作業通路は両端が開放されているため、いずれの端を経由するかによって複数通りの経路が形成可能であるが、そのような場合にはそれらのうち最も短い経路をもってその糸切れ位置までの経路としてもよい。 In this embodiment, since both ends of each work passage are open, a plurality of routes can be formed depending on which end is passed, but in such a case, the shortest route among them is used. It may be a route to the thread break position.

このようにして各糸切れ位置までの経路を特定した後に、目標決定部２４は、経路が最も短くなる糸切れ位置を、目標糸切れ位置として特定する。図５の例では糸切れ錘４１が目標糸切れ位置として特定されることになる。 After specifying the path to each thread break position in this way, the target determination unit 24 specifies the thread break position where the path is the shortest as the target thread break position. In the example of FIG. 5, the thread break weight 41 is specified as the target thread break position.

目標糸切れ位置が特定されると、糸継ぎ作業支援装置は、その目標糸切れ位置へと作業員を誘導する（ステップＳ３）。より具体的には、作業員を誘導するための情報を制御部２５が携帯端末３０へと送信し、携帯端末３０はこれを受信するとともに作業員に対して出力する。作業員を誘導するための情報は、たとえば目標糸切れ位置のリング精紡機識別情報、錘ライン識別情報および錘識別情報を含む。また、携帯端末３０はたとえばこれらの情報を画面に表示することにより出力する。 When the target thread breakage position is specified, the thread splicing work support device guides the worker to the target thread breakage position (step S3). More specifically, the control unit 25 transmits information for guiding the worker to the mobile terminal 30, and the mobile terminal 30 receives the information and outputs the information to the worker. The information for guiding the worker includes, for example, ring spinning machine identification information, weight line identification information, and weight identification information at the target yarn break position. Further, the mobile terminal 30 outputs such information by displaying it on the screen, for example.

このようにして、作業員に対する誘導処理が実行される。作業員はこれに応じ、たとえば出力された情報に基づいて目標糸切れ位置まで移動することができる。また、移動先では点灯している糸切れ表示ランプ１３を目印にして糸切れ錘を特定することもできる。 In this way, the guidance process for the worker is executed. In response to this, the worker can move to the target thread break position based on the output information, for example. Further, at the moving destination, the thread break weight can be specified by using the lit thread break indicator lamp 13 as a mark.

以上説明するように、本発明の実施の形態１に係る糸継ぎ作業支援装置によれば、適切な糸切れ位置に向けて作業員を誘導することができる。ここで、当該装置は、糸切れセンサ１２の検出結果に基づいて作業員の位置を推定するので、作業員の位置を検出するためのセンサ（人感センサ等）を追加で設ける必要がない。 As described above, according to the thread splicing work support device according to the first embodiment of the present invention, it is possible to guide the worker toward an appropriate thread breakage position. Here, since the device estimates the position of the worker based on the detection result of the thread breakage sensor 12, it is not necessary to additionally provide a sensor (human sensor or the like) for detecting the position of the worker.

また、次の目標のみを決定すれば良いので、多数の糸切れ錘を巡回する経路をすべて算出するような構成と比較すると、演算量が低減される。 Further, since it is only necessary to determine the next target, the amount of calculation is reduced as compared with a configuration in which all the paths that circulate a large number of thread break weights are calculated.

また、糸継ぎ作業に基づいて作業員の位置を推定するので、推定の精度が高まる。とくに、人感センサを用いる構成等では、糸継ぎ作業員以外の通行を検知して処理が混乱するおそれがあるが、本実施形態ではそのような可能性を抑制できる。 In addition, since the position of the worker is estimated based on the thread splicing work, the accuracy of the estimation is improved. In particular, in a configuration using a motion sensor or the like, there is a risk that the processing may be confused by detecting the passage of a thread splicing worker, but such a possibility can be suppressed in the present embodiment.

また、作業員の位置を、作業通路単位でなく錘単位で推定できるので、より適切な経路長の決定が可能である。たとえば図５の例において、作業通路単位でしか作業員の位置を把握できないシステムでは、糸切れ錘４１と糸切れ錘４２のどちらに誘導すべきかを適切に決定するのが困難である。 Further, since the position of the worker can be estimated not in the work passage unit but in the weight unit, it is possible to determine a more appropriate route length. For example, in the example of FIG. 5, in a system in which the position of a worker can be grasped only in units of work passages, it is difficult to appropriately determine which of the thread break weight 41 and the thread break weight 42 should be guided.

実施の形態２．
実施の形態１では、目標糸切れ位置を決定して作業員を誘導した。実施の形態２は、別の基準に基づく動作により作業員を誘導するよう変更するものである。以下、実施の形態１との相違点を説明する。 Embodiment 2.
In the first embodiment, the target thread breakage position is determined and the worker is guided. The second embodiment is modified to guide the worker by an operation based on another standard. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be described.

図６に、この発明の実施の形態２に係る、リング精紡機の糸継ぎ作業支援装置を含む構成の例を示す。本実施形態では、糸継ぎ作業支援装置は情報処理装置２０’を備える。情報処理装置２０’はたとえば公知のコンピュータを用いて構成することができ、演算手段および記憶手段を備える。情報処理装置２０’はさらに通信手段を備えており、リング精紡機１０に関連して設けられる機器（図２の糸切れ表示ランプ１３等）との間で情報の送受信を行うことができる。 FIG. 6 shows an example of the configuration including the yarn splicing work support device of the ring spinning machine according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the thread splicing work support device includes an information processing device 20'. The information processing apparatus 20'can be configured by using, for example, a known computer, and includes arithmetic means and storage means. The information processing device 20'is further provided with a communication means, and can transmit and receive information to and from a device (thread breakage indicator lamp 13 and the like in FIG. 2) provided in connection with the ring spinning machine 10.

実施の形態２に係る糸継ぎ作業支援装置では、錘１１毎に設けられる糸切れ表示ランプ１３（図２）が誘導部を構成する。 In the thread splicing work support device according to the second embodiment, a thread breakage indicator lamp 13 (FIG. 2) provided for each weight 11 constitutes a guide portion.

図７は、情報処理装置２０’の動作の例を示すフローチャートである。このフローチャートに係る処理は、図４のステップＳ１と同様にして、位置検出部２１が、糸継ぎ作業に応じて作業員の位置を推定することに応じて開始される（ステップＳ１１）。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the information processing apparatus 20'. The process related to this flowchart is started in the same manner as in step S1 of FIG. 4 in response to the position detection unit 21 estimating the position of the worker according to the thread splicing work (step S11).

次に、目標決定部２４は目標糸切れ位置を決定する（ステップＳ１２）。本実施形態では、実施の形態１とは異なり、目標糸切れ位置は作業員の位置によらず決定される。たとえば、目標決定部２４は、目標糸切れ位置を、糸切れ位置の密集度合いに基づいて決定する。ある糸切れ位置における密集度合いは、たとえば他の糸切れ位置までの距離の逆数の総和として表すことができる。または、最も近い他の糸切れ位置までの距離の逆数として表してもよい。このような決定方法によれば、糸切れ錘が密集している場所に優先して作業員を誘導できるので、作業員の効率が向上する可能性がある。 Next, the target determination unit 24 determines the target thread breakage position (step S12). In the present embodiment, unlike the first embodiment, the target thread breakage position is determined regardless of the position of the worker. For example, the target determination unit 24 determines the target thread breakage position based on the degree of density of the thread breakage positions. The degree of density at one thread break position can be expressed as, for example, the sum of the reciprocals of the distances to other thread break positions. Alternatively, it may be expressed as the reciprocal of the distance to the nearest other thread breakage position. According to such a determination method, the worker can be guided preferentially to the place where the thread breakage weight is dense, so that the efficiency of the worker may be improved.

次に、制御部２５は、動作させる誘導部を、目標糸切れ位置と、作業員の位置とに基づいて選択する（ステップＳ１３）。本実施形態では、作業員の位置から目標糸切れ位置までの経路上に配置された糸切れ表示ランプ１３を選択する。 Next, the control unit 25 selects the guiding unit to be operated based on the target thread breakage position and the position of the worker (step S13). In the present embodiment, the thread breakage indicator lamp 13 arranged on the path from the position of the worker to the target thread breakage position is selected.

次に、制御部２５が、選択された糸切れ表示ランプ１３を制御し、目標糸切れ位置へと作業員を誘導する（ステップＳ１４）。より具体的には、選択された糸切れ表示ランプ１３に対する点灯命令および消灯命令を制御部２５が送信し、各糸切れ表示ランプ１３はこれを受信して点灯および消灯の動作を行って作業員を誘導する。具体的な制御は、たとえば特許文献１の段落［００２６］等に記載されるように、作業員の位置から目標糸切れ位置に向かう順に糸切れ表示ランプ１３をフラッシュ点灯させるものであってもよい。この場合、目標糸切れ位置の糸切れ表示ランプ１３は、点灯状態のままであってもよい。 Next, the control unit 25 controls the selected thread breakage indicator lamp 13 and guides the worker to the target thread breakage position (step S14). More specifically, the control unit 25 transmits a lighting command and a turning-off command to the selected thread breakage indicator lamp 13, and each thread breakage indicator lamp 13 receives this and performs an operation of turning on and off to perform an operation of turning on and off. To induce. As a specific control, for example, as described in paragraph [0026] of Patent Document 1, the thread breakage indicator lamp 13 may be flash-lit in the order from the position of the worker toward the target thread breakage position. .. In this case, the thread breakage indicator lamp 13 at the target thread breakage position may remain lit.

このようにして、作業員に対する誘導処理が実行される。作業員はこれに応じ、たとえばフラッシュ点灯を追って目標糸切れ位置まで移動することができる。また、移動先ではフラッシュ点灯の終点または点灯状態のままになっている糸切れ表示ランプ１３を目印にして糸切れ錘を特定することもできる。 In this way, the guidance process for the worker is executed. In response to this, the worker can move to the target thread break position, for example, following the flash lighting. Further, at the moving destination, the thread break weight can be specified by using the end point of the flash lighting or the thread break indicator lamp 13 that remains lit as a mark.

上述の実施の形態１および２において、以下のような変形を施すことができる。
実施の形態１および２（またはその変形例）の構成を組み合わせてもよい。たとえば、実施の形態１における目標糸切れ位置の決定（図４のステップＳ２）において、糸切れ位置の密集度合いや、糸が切れた状態が継続している時間を考慮してもよい。または、実施の形態１において、携帯端末３０による出力に代えて、またはこれに加えて、糸切れ表示ランプ１３のフラッシュ点灯を実施してもよい。 In the above-described first and second embodiments, the following modifications can be made.
The configurations of Embodiments 1 and 2 (or variations thereof) may be combined. For example, in determining the target thread breakage position in the first embodiment (step S2 in FIG. 4), the degree of density of the thread breakage positions and the time during which the thread breakage state continues may be taken into consideration. Alternatively, in the first embodiment, instead of or in addition to the output by the mobile terminal 30, the flash lighting of the thread breakage indicator lamp 13 may be performed.

実施の形態２において、糸切れ位置の密集度合いに代えて、またはこれに加えて、糸が切れた状態が継続している時間を考慮してもよい。たとえば、各糸切れ位置について、その錘が糸切れ状態となってからの経過時間と、その糸切れ位置までの経路の長さとによって定義される関数を用い、この関数の値を最大化または最小化する糸切れ位置を目標糸切れ位置としてもよい。このような変形例によれば、長時間糸切れ状態となっている錘が放置される状態を回避しやすくなる。 In the second embodiment, instead of or in addition to the degree of density of the thread break positions, the time during which the thread break state continues may be considered. For example, for each thread break position, use a function defined by the elapsed time since the weight was in the thread break state and the length of the path to the thread break position, and maximize or minimize the value of this function. The thread breakage position may be set as the target thread breakage position. According to such a modification, it becomes easy to avoid a state in which the weight that has been in a thread breakage state for a long time is left unattended.

実施の形態１および２において、糸継ぎ作業支援装置に含まれるコンピュータのハードウェア構成は任意に変更可能である。たとえば、携帯端末３０や糸切れ表示ランプ１３に限らず、リング精紡機１０に関連して、または作業通路に関連して、設けられる誘導装置であれば誘導部を構成することができる。より具体的には、所定間隔で配置されるディスプレイ装置（またはこれを備えるコンピュータ）を用いてもよい。実施の形態１では、すべてのディスプレイ装置が目標糸切れ位置を表す情報を一斉に表示してもよいし、作業員の位置近傍に配置されたディスプレイ装置のみが表示してもよい。実施の形態２では、作業員の位置近傍に配置されたディスプレイ装置のみが、目標糸切れ位置を表す情報を表示してもよい。 In the first and second embodiments, the hardware configuration of the computer included in the thread splicing work support device can be arbitrarily changed. For example, not only the mobile terminal 30 and the thread breakage indicator lamp 13, but also an induction device provided in connection with the ring spinning machine 10 or in connection with the work passage can form an induction portion. More specifically, a display device (or a computer including the display device) arranged at predetermined intervals may be used. In the first embodiment, all the display devices may display the information indicating the target thread breakage position all at once, or only the display devices arranged in the vicinity of the position of the worker may display the information. In the second embodiment, only the display device arranged near the position of the worker may display the information indicating the target thread breakage position.

また、たとえば情報処理装置２０および携帯端末３０を単一のコンピュータを用いて構成してもよい。このような構成の具体例としては、携帯端末に位置検出部２１、状態記憶部２２、作業員位置推定部２３、目標決定部２４および制御部２５を構成しておき、リング精紡機１０に無線送信機を設けて各糸切れセンサ１２の検出状態を送信させ、携帯端末がこれを受信して図３の処理を実行するようにしてもよい。 Further, for example, the information processing device 20 and the mobile terminal 30 may be configured by using a single computer. As a specific example of such a configuration, a position detection unit 21, a state storage unit 22, a worker position estimation unit 23, a target determination unit 24, and a control unit 25 are configured in the mobile terminal, and the ring spinning machine 10 is wirelessly configured. A transmitter may be provided to transmit the detection state of each thread breakage sensor 12, and the mobile terminal may receive this and execute the process of FIG.

実施の形態１および２では、誘導部が作業員を誘導するための情報の出力は視覚的方法（画面表示またはランプの点灯）によって行われるが、出力の方法はこれに限らない。たとえば聴覚的方法（音声等）によって情報を出力してもよい。実施の形態１では、携帯端末３０が音声を出力してもよいし、携帯端末３０を省略して他の装置（作業通路、リング精紡機１０、または情報処理装置２０等に関連して設けられるスピーカー等）が音声を出力するよう構成してもよい。実施の形態２では、作業通路に沿って複数のスピーカーを配置しておき、作業員の位置近傍に配置されたスピーカーが、目標糸切れ位置を表す情報を音声で出力してもよい（その場合には糸切れ表示ランプ１３は省略可能である）。 In the first and second embodiments, the information output for the guiding unit to guide the worker is performed by a visual method (screen display or lighting of a lamp), but the output method is not limited to this. For example, information may be output by an auditory method (voice, etc.). In the first embodiment, the mobile terminal 30 may output audio, or the mobile terminal 30 may be omitted and provided in connection with another device (work passage, ring spinning machine 10, information processing device 20, etc.). A speaker or the like may be configured to output sound. In the second embodiment, a plurality of speakers may be arranged along the work passage, and the speakers arranged near the position of the worker may output information indicating the target thread breakage position by voice (in that case). The thread breakage indicator lamp 13 can be omitted.)

実施の形態１では携帯端末３０は単一のものを用いるが、複数の携帯端末３０を用いてもよい。たとえば作業員ごとに異なる携帯端末３０を用いてもよく、その場合には制御部２５が制御すべき携帯端末３０を特定する方法は任意に設計可能である。たとえば作業員が作業開始前に自身の携帯端末の端末識別情報を情報処理装置２０に入力し、この端末識別情報に基づいて制御部２５が情報を送信してもよい。 In the first embodiment, a single mobile terminal 30 is used, but a plurality of mobile terminals 30 may be used. For example, a different mobile terminal 30 may be used for each worker, and in that case, a method for specifying the mobile terminal 30 to be controlled by the control unit 25 can be arbitrarily designed. For example, the worker may input the terminal identification information of his / her own mobile terminal into the information processing apparatus 20 before starting the work, and the control unit 25 may transmit the information based on the terminal identification information.

１０ リング精紡機、１０ａ，１０ｂ 錘ライン、１１，１１ａ，１１ｂ，４０〜４４ 錘、１２ 糸切れセンサ（位置検出部）、１３ 表示ランプ（誘導部）、２０，２０’ 情報処理装置（２１ 位置検出部、２２ 状態記憶部、２３ 作業員位置推定部、２４ 目標決定部、２５ 制御部）、３０ 携帯端末（誘導部）。 10 ring spinning machine, 10a, 10b weight line, 11,11a, 11b, 40-44 weight, 12 thread break sensor (position detection part), 13 indicator lamp (guidance part), 20,20'information processing device (21 position) Detection unit, 22 state storage unit, 23 worker position estimation unit, 24 target determination unit, 25 control unit), 30 mobile terminal (guidance unit).

Claims (5)

糸切れ検出部を錘毎に備えたリング精紡機の糸継ぎ作業支援装置であって、
糸継ぎ作業を行う作業員の位置を検出する位置検出部と、
糸切れ位置へ作業員を誘導する誘導部と、
前記糸切れ位置と前記作業員の位置とに基づいて前記誘導部の動作を制御する制御部と
を備える、装置において、
前記位置検出部は、
各前記糸切れ検出部の検出状態を記憶する状態記憶部と、
前記状態記憶部に記憶された状態が糸切れ状態から非糸切れ状態に切り替わった錘の位置を、前記作業員の前記位置と推定する作業員位置推定部と
を備えることを特徴とする装置。 It is a thread splicing work support device of a ring spinning machine equipped with a thread breakage detection unit for each weight.
A position detection unit that detects the position of the worker performing the thread splicing work,
A guide unit that guides the worker to the thread break position and
In an apparatus including a control unit that controls the operation of the guidance unit based on the thread breakage position and the position of the worker.
The position detection unit
A state storage unit that stores the detection state of each thread breakage detection unit,
An apparatus including a worker position estimation unit that estimates the position of a weight whose state stored in the state storage unit is changed from a thread breakage state to a non-thread breakage state as the position of the worker. 前記装置は、さらに、前記作業員が次に糸継ぎ作業を行うべき目標糸切れ位置を、前記作業員の前記位置に基づいて決定する、目標決定部を備える、請求項１に記載の装置。 The device according to claim 1, further comprising a target determination unit that determines a target thread breakage position at which the worker should next perform a thread splicing operation based on the position of the worker. 前記目標決定部は、
前記作業員の前記位置から各糸切れ位置までの経路を特定する機能と、
前記経路が最も短くなる糸切れ位置を前記目標糸切れ位置として特定する機能と
を備える、請求項２記載の装置。 The goal determination unit
A function to specify the route from the position of the worker to each thread break position, and
The device according to claim 2, further comprising a function of specifying the thread breakage position where the path is the shortest as the target thread breakage position. 前記糸切れ位置は、
リング精紡機を特定するリング精紡機識別情報と、
リング精紡機において錘が配置された錘ラインを特定する錘ライン識別情報と、
錘ラインにおいて錘が配置された位置を特定する錘識別情報と
によって表される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。 The thread break position is
Ring spinning machine identification information that identifies the ring spinning machine,
Weight line identification information that identifies the weight line on which the weight is placed in the ring spinning machine,
The device according to any one of claims 1 to 3, which is represented by weight identification information that specifies a position where a weight is arranged on a weight line. 前記装置は、複数の前記誘導部を備え、
前記制御部は、動作させる前記誘導部を、前記作業員の前記位置に基づいて選択する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。 The device comprises a plurality of said guides.
The control unit selects the guide unit to be operated based on the position of the worker.
The device according to any one of claims 1 to 4.
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