JP6828535B2 - Clutch and motor - Google Patents

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Description

本発明は、クラッチ及びモータに関するものである。 The present invention relates to a clutch and a motor.

従来、車両に搭載されるパワーウインド装置等の駆動源に用いられるモータには、回転駆動される回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転駆動力が伝達される従動軸を有し従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部とを備えたものがある。そして、回転軸と従動軸とは、例えば特許文献１に記載されているように、回転軸の回転駆動力を従動軸に伝達する一方で従動軸側からの回転力を回転軸に伝達しないように作動するクラッチを介して連結されている。 Conventionally, a motor used as a drive source for a power window device mounted on a vehicle has a motor unit having a rotating shaft that is rotationally driven and a driven shaft that transmits the rotational driving force of the rotating shaft. Some are equipped with an output unit that outputs the rotational driving force transmitted to the vehicle. Then, as described in Patent Document 1, for example, the rotating shaft and the driven shaft transmit the rotational driving force of the rotating shaft to the driven shaft, but do not transmit the rotational force from the driven shaft side to the rotating shaft. It is connected via a clutch that operates on.

特許文献１に記載されたクラッチは、回転軸と一体回転する駆動側回転体と、駆動側回転体と回転方向に係合可能であり従動軸と一体回転する従動側回転体と、駆動側回転体及び従動側回転体が内側に挿入された円筒状のクラッチハウジングとを備えている。また、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間には、回転軸の非回転駆動時にクラッチハウジングの内周面と従動側回転体とに挟持される（くさびとなる）ことにより従動側回転体の回転（即ち従動軸の回転）を阻止する転動体が介在されている。この転動体は、クラッチハウジングの内側に挿入されたサポート部材によって保持されている。 The clutch described in Patent Document 1 includes a drive-side rotating body that rotates integrally with a rotating shaft, a driven-side rotating body that can engage with the driving-side rotating body in the rotation direction and rotates integrally with the driven shaft, and a driving-side rotating body. It includes a cylindrical clutch housing in which the body and the driven side rotating body are inserted inside. Further, between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, the clutch housing is sandwiched (becomes a wedge) between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body during non-rotational driving of the rotating shaft. A rolling element that prevents the rotation of the side rotating body (that is, the rotation of the driven shaft) is interposed. The rolling element is held by a support member inserted inside the clutch housing.

このようなクラッチでは、回転軸の回転駆動の開始時には、駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向からサポート部材に当接し当該サポート部材を介して転動体を駆動側回転体の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる当該転動体の挟持が解除される。そして、回転軸の回転駆動時には、サポート部材は、駆動側回転体と共に同駆動側回転体の回転軸線回りに回転する。そのため、回転軸の回転駆動時には、転動体は、サポート部材に保持されながら、クラッチハウジングの内周面に沿って駆動側回転体の回転軸線回りに駆動側回転体及び従動側回転体と共に回転する。 In such a clutch, when the rotary drive of the rotating shaft is started, the driving side rotating body comes into contact with the support member from the rotating direction of the driving side rotating body, and the rolling element is moved to the rotating direction of the driving side rotating body via the support member. By pressing, the pinching of the rolling element by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body is released. Then, when the rotating shaft is rotationally driven, the support member rotates together with the driving side rotating body around the rotating axis of the driving side rotating body. Therefore, when the rotating shaft is rotationally driven, the rolling element rotates together with the driving side rotating body and the driven side rotating body along the rotating axis of the driving side rotating body along the inner peripheral surface of the clutch housing while being held by the support member. ..

特開２０１２−８２９５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-82952

上記したように、回転軸（駆動側回転体）の回転駆動の開始時には、駆動側回転体がサポート部材に対して相対回転し、駆動側回転体が駆動側転動体の回転方向からサポート部材に当接する。そして、駆動側回転体がサポート部材に当接したまま同サポート部材を介して転動体を駆動側回転体の回転方向に押圧すると、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる当該転動体の挟持が解除される。この場合、転動体の挟持が解除された後、駆動側回転体と一体回転するようになった従動側回転体がクラッチハウジングの内周面との間に転動体を再び挟持しようとしたとしても、駆動側回転体がサポート部材に回転方向から当接して押圧し続けているため、転動体を保持したサポート部材は駆動側回転体と一体的に回転している。そのため、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持は直ちに解除される。従って、この場合には、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持を円滑に解除することができ、回転軸の回転駆動の開始時にクラッチにおいて騒音は発生し難い。 As described above, at the start of the rotational drive of the rotating shaft (driving side rotating body), the driving side rotating body rotates relative to the support member, and the driving side rotating body becomes the support member from the rotation direction of the driving side rolling body. Abut. Then, when the rolling element is pressed in the rotation direction of the driving side rotating body through the support member while the driving side rotating body is in contact with the support member, the rolling body formed by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body. The pinch is released. In this case, even if the driven-side rotating body, which has come to rotate integrally with the driving-side rotating body after the rolling body is released from being pinched, tries to hold the rolling body again with the inner peripheral surface of the clutch housing. Since the drive-side rotating body abuts on the support member from the rotation direction and continues to press, the support member holding the rolling body is rotating integrally with the drive-side rotating body. Therefore, the sandwiching of the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body is immediately released. Therefore, in this case, the sandwiching of the rolling element by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body can be smoothly released, and noise is unlikely to be generated in the clutch at the start of the rotational drive of the rotating shaft.

しかしながら、回転軸の回転駆動の開始時において駆動側回転体がサポート部材に当接したときの衝撃によって同サポート部材が駆動側回転体の回転方向に飛ばされてしまい、転動体を保持したサポート部材が駆動側回転体よりも先行して回転してしまうことがある。すると、転動体は、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる挟持が一旦解除されても、駆動側回転体が再びサポート部材に当接するまでの間に回転速度が大きくなった従動側回転体によってクラッチハウジングの内周面との間に再度挟持されてしまう。そして、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持を解除するべく駆動側回転体が再びサポート部材に当接したときの衝撃が大きくなってしまい、騒音が発生してしまう。また、駆動側回転体が再びサポート部材に当接したときの衝撃により、再度、転動体を保持したサポート部材が駆動側回転体よりも先行して回転してしまい、上記の動作を繰り返すことがある。このような場合には、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持が完全に解除されるまでに、クラッチにおいて騒音が複数回発生してしまう。 However, at the start of the rotary drive of the rotating shaft, the support member is blown in the rotation direction of the driving side rotating body due to the impact when the driving side rotating body comes into contact with the support member, and the support member holding the rolling body is held. May rotate ahead of the drive-side rotating body. Then, even if the rolling element is once released from being sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, the driven side whose rotational speed has increased until the driving side rotating body comes into contact with the support member again. It is pinched again by the rotating body with the inner peripheral surface of the clutch housing. Then, when the driving side rotating body comes into contact with the support member again in order to release the sandwiching of the rolling body between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, the impact becomes large and noise is generated. .. Further, due to the impact when the drive side rotating body comes into contact with the support member again, the support member holding the rolling body may rotate ahead of the driving side rotating body, and the above operation may be repeated. is there. In such a case, noise is generated a plurality of times in the clutch until the sandwiching of the rolling element by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body is completely released.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができるクラッチ及びモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a clutch and a motor capable of suppressing the generation of noise at the start of rotational driving of a driving side rotating body. is there.

上記課題を解決するクラッチは、環状のクラッチハウジングと、回転駆動される駆動側回転体と、少なくとも一部が前記クラッチハウジングの内側に配置され前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置され、前記駆動側回転体の回転駆動時には前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転可能なサポート部材と、を備え、前記駆動側回転体の回転駆動の開始時には、前記駆動側回転体が前記駆動側回転体の回転方向から前記サポート部材に当接し前記サポート部材を介して前記転動体を前記駆動側回転体の回転方向に押圧することにより、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体とによる前記転動体の挟持を解除するクラッチであって、前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くするように前記サポート部材を付勢する付勢部材を備え、前記付勢部材は、前記駆動側回転体の回転軸線と直交する方向に前記サポート部材を付勢する。 The clutch that solves the above problems includes an annular clutch housing, a drive-side rotating body that is rotationally driven, and a driven drive that is at least partially arranged inside the clutch housing and that rotates driving force is transmitted from the driving-side rotating body. It is arranged between the side rotating body, the inner peripheral surface of the clutch housing, and the driven side rotating body, and when the driving side rotating body is driven to rotate, it is arranged around the rotation axis of the driving side rotating body together with the driving side rotating body. A rolling element that rotates and prevents the driven side rotating body from rotating by being sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body during non-rotational driving of the driving side rotating body. A support member that holds the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body and can rotate around the rotation axis of the driving side rotating body together with the driving side rotating body is provided. At the start of the rotational drive of the side rotating body, the driving side rotating body comes into contact with the support member from the rotation direction of the driving side rotating body, and the rolling element is moved in the rotation direction of the driving side rotating body via the support member. A clutch that releases the pinching of the rolling body by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body by pressing, and the clutch is such that it is difficult to rotate around the rotation axis of the driving side rotating body. A urging member for urging the support member is provided , and the urging member urges the support member in a direction orthogonal to the rotation axis of the driving side rotating body .

この構成によれば、付勢部材によって付勢されたサポート部材は、駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くなる。そのため、駆動側回転体の回転駆動の開始時に、駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向からサポート部材に当接したときの衝撃によってサポート部材が駆動側回転体の回転方向に飛ばされて駆動側回転体よりも先行して回転することを抑制することができる。従って、駆動側回転体がサポート部材に駆動側回転体の回転方向から当接した後は、駆動側回転体とサポート部材とが一体的に回転するようになりやすい。よって、駆動側回転体によってサポート部材が駆動側回転体の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持が解除された後に従動側回転体がクラッチハウジングとの間に転動体を再度挟持しようとしたとしても、クラッチハウジングと従動側回転体とによる転動体の挟持は直ちに解除される。このように、駆動側回転体の回転駆動の開始時に駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向からサポート部材に対して繰り返し離間したり当接したりすることを抑制できるため、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。 According to this configuration, the support member urged by the urging member is less likely to rotate around the rotation axis of the driving side rotating body. Therefore, at the start of the rotational drive of the driving side rotating body, the support member is blown in the rotating direction of the driving side rotating body by the impact when the driving side rotating body comes into contact with the support member from the rotating direction of the driving side rotating body. It is possible to suppress rotation ahead of the driving side rotating body. Therefore, after the drive-side rotating body comes into contact with the support member from the rotation direction of the driving-side rotating body, the driving-side rotating body and the support member tend to rotate integrally. Therefore, the support member is pressed by the driving side rotating body in the rotation direction of the driving side rotating body, so that the driven side rotating body is released after the sandwiching of the rolling body between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body is released. Even if an attempt is made to sandwich the rolling element again between the clutch housing and the clutch housing, the sandwiching of the rolling element between the clutch housing and the driven side rotating body is immediately released. In this way, it is possible to prevent the drive-side rotating body from repeatedly separating or contacting the support member from the rotation direction of the driving-side rotating body at the start of rotational driving of the driving-side rotating body. It is possible to suppress the generation of noise at the start of the rotary drive of.

上記クラッチの構成によれば、付勢部材がサポート部材を駆動側回転体の回転軸線と直交する方向（径方向）に押圧することにより、駆動側回転体の回転駆動の開始時にサポート部材が駆動側回転体の回転方向に駆動側回転体よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。
上記クラッチにおいて、前記付勢部材は、前記サポート部材の回転方向と直交する方向に前記サポート部材を付勢することが好ましい。
この構成によれば、付勢部材の付勢力によってサポート部材を同サポート部材の回転方向と直交する方向に付勢することにより、駆動側回転体の回転駆動の開始時にサポート部材が駆動側回転体の回転方向に駆動側回転体よりも先行して回転することを容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。 According to the above-mentioned clutch configuration, the urging member presses the support member in a direction (diametrical direction) orthogonal to the rotation axis of the drive-side rotating body, so that the support member is driven at the start of rotational drive of the drive-side rotating body. It is possible to more easily suppress the rotation of the side rotating body in the rotation direction ahead of the driving side rotating body. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body.
In the clutch, it is preferable that the urging member urges the support member in a direction orthogonal to the rotation direction of the support member.
According to this configuration, the support member is urged in a direction orthogonal to the rotation direction of the support member by the urging force of the urging member, so that the support member is moved to the drive side rotating body at the start of the rotational drive of the driving side rotating body. It is possible to easily suppress the rotation of the drive-side rotating body in advance of the driving side rotating body. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body.

上記課題を解決するモータは、回転駆動される回転軸を有するモータ部と、前記回転軸と一体回転する前記駆動側回転体を有する上記のクラッチと、前記従動側回転体と一体回転する従動軸を有し前記従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部と、を備えた。 The motor that solves the above problems includes a motor unit having a rotating shaft that is driven to rotate, the clutch having the driving side rotating body that rotates integrally with the rotating shaft, and a driven shaft that rotates integrally with the driven side rotating body. And an output unit that outputs a rotational driving force transmitted to the driven shaft.

この構成によれば、モータは、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生が抑制されたクラッチを備えているため、回転軸の回転駆動の開始時にモータにおいて騒音が発生することが抑制される。 According to this configuration, since the motor includes a clutch that suppresses the generation of noise at the start of the rotary drive of the drive-side rotating body, noise may be generated in the motor at the start of the rotary drive of the rotating shaft. It is suppressed.

本発明のクラッチ及びモータによれば、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。 According to the clutch and the motor of the present invention, it is possible to suppress the generation of noise at the start of the rotary drive of the drive side rotating body.

第１実施形態のモータの断面図。Sectional drawing of the motor of 1st Embodiment. 第１実施形態のモータの部分拡大断面図。A partially enlarged sectional view of the motor of the first embodiment. 第１実施形態におけるクラッチの分解斜視図。An exploded perspective view of the clutch according to the first embodiment. 第１実施形態における出力部及びクラッチの一部を示す斜視図。The perspective view which shows a part of the output part and the clutch in 1st Embodiment. 第１実施形態のモータにおけるクラッチ付近の一部断面図。A partial cross-sectional view of the vicinity of the clutch in the motor of the first embodiment. （ａ）は第１実施形態のクラッチにおける転動体を保持したサポート部材の側面図、（ｂ）は同サポート部材の底面図。(A) is a side view of a support member holding a rolling element in the clutch of the first embodiment, and (b) is a bottom view of the support member. （ａ）は第１実施形態におけるクラッチの断面図（図２における７ａ−７ａ断面図）、（ｂ）は同クラッチの断面図（図２における７ｂ−７ｂ断面図）。(A) is a sectional view of the clutch according to the first embodiment (7a-7a sectional view in FIG. 2), and (b) is a sectional view of the clutch (7b-7b sectional view in FIG. 2). （ａ）及び（ｂ）は第１実施形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。(A) and (b) are sectional views for explaining the operation of the clutch in 1st Embodiment. （ａ）及び（ｂ）は第１実施形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。(A) and (b) are sectional views for explaining the operation of the clutch in 1st Embodiment. 第２実施形態のモータの部分拡大断面図。A partially enlarged sectional view of the motor of the second embodiment. 第２実施形態におけるクラッチの一部の分解斜視図。An exploded perspective view of a part of the clutch in the second embodiment. 第３実施形態のモータにおける出力部及びクラッチの一部を示す平面図。The plan view which shows a part of the output part and the clutch in the motor of 3rd Embodiment. 第３実施形態のモータにおけるクラッチ付近の模式断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the vicinity of the clutch in the motor of the third embodiment. （ａ）は第４実施形態のクラッチにおける駆動側回転体の斜視図、（ｂ）は同駆動側回転体の部分拡大図。(A) is a perspective view of the driving side rotating body in the clutch of the fourth embodiment, and (b) is a partially enlarged view of the driving side rotating body. 第４実施形態におけるクラッチの断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of the clutch according to the fourth embodiment. 第４実施形態におけるクラッチの断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of the clutch according to the fourth embodiment. 別の形態のモータにおけるクラッチ付近の模式断面図。Schematic cross-sectional view of the vicinity of the clutch in another form of motor.

＜第１実施形態＞
以下、クラッチを備えたモータの第１実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１０は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置に備えられるものである。モータ１０は、回転力を発生するモータ部２０と、モータ部２０が出力する回転を減速して出力する出力部３０とが一体に組み付けられて構成されている。また、モータ１０は、モータ部２０と出力部３０との間の駆動連結部分にクラッチ４０を備えている。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the motor provided with the clutch will be described.
The motor 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 is provided in a power window device that electrically raises and lowers the window glass of a vehicle. The motor 10 is configured by integrally assembling a motor unit 20 that generates a rotational force and an output unit 30 that decelerates and outputs the rotation output by the motor unit 20. Further, the motor 10 includes a clutch 40 at a drive connecting portion between the motor unit 20 and the output unit 30.

本実施形態のモータ部２０は、直流モータよりなる。モータ部２０を構成する有底筒状のヨークハウジング２１（以下、ヨーク２１とする）の内周面にはマグネット２２が固着されるとともに、マグネット２２の内側には電機子２３が配置されている。電機子２３は、ヨーク２１の中央部に配置される回転軸２４を備えている。回転軸２４の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク２１の底部中央に設けられた軸受２５にて軸支されるとともに、同回転軸２４における先端寄りの部位には、円筒状の整流子２６が固定されている。また、回転軸２４の先端部（図１において下側の端部）は、円柱形状から平行に面取りした二面幅形状をなす連結部２４ａとなっている。 The motor unit 20 of the present embodiment includes a DC motor. A magnet 22 is fixed to the inner peripheral surface of a bottomed tubular yoke housing 21 (hereinafter referred to as a yoke 21) constituting the motor unit 20, and an armature 23 is arranged inside the magnet 22. .. The armature 23 includes a rotating shaft 24 arranged at the center of the yoke 21. The base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 24 is pivotally supported by a bearing 25 provided at the center of the bottom portion of the yoke 21, and a cylinder is provided at a portion of the rotating shaft 24 near the tip end. The commutator 26 is fixed. Further, the tip end portion (lower end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 24 is a connecting portion 24a having a width across flats chamfered in parallel from the cylindrical shape.

ヨーク２１の開口部には、外側に向かって延設されたフランジ部２１ａが形成されるとともに、同ヨーク２１の開口部にはブラシホルダ２７が嵌合されている。ブラシホルダ２７は、ヨーク２１の開口部を閉塞する形状をなすホルダ本体２７ａと、ホルダ本体２７ａからヨーク２１の径方向外側に突出し図示しない外部コネクタが接続されるコネクタ部２７ｂとを有する。ホルダ本体２７ａは、図示しない配線でコネクタ部２７ｂに電気的に接続され前記整流子２６と摺接する給電用の複数のブラシ２８を保持している。また、ホルダ本体２７ａは、その略中央部に軸受２９を保持しており、該軸受２９は、回転軸２４における整流子２６と連結部２４ａとの間の部分を軸支している。そして、コネクタ部２７ｂを介してブラシ２８に供給された外部電源が、整流子２６を介して電機子２３に供給されると、電機子２３（回転軸２４）が回転駆動、即ちモータ部２０が回転駆動されるようになっている。 A flange portion 21a extending outward is formed in the opening of the yoke 21, and a brush holder 27 is fitted in the opening of the yoke 21. The brush holder 27 has a holder body 27a having a shape that closes the opening of the yoke 21, and a connector portion 27b that protrudes outward in the radial direction of the yoke 21 from the holder body 27a and is connected to an external connector (not shown). The holder body 27a holds a plurality of power supply brushes 28 that are electrically connected to the connector portion 27b by wiring (not shown) and are in sliding contact with the commutator 26. Further, the holder body 27a holds a bearing 29 in a substantially central portion thereof, and the bearing 29 pivotally supports a portion of the rotating shaft 24 between the commutator 26 and the connecting portion 24a. Then, when the external power supply supplied to the brush 28 via the connector portion 27b is supplied to the armature 23 via the commutator 26, the armature 23 (rotating shaft 24) is rotationally driven, that is, the motor portion 20 is driven. It is designed to be rotationally driven.

前記出力部３０は、樹脂製のギヤハウジング３１内に減速機構３２等を収容して形成されている。ギヤハウジング３１は、モータ部２０と軸方向に対向する部位（図１において上側の端部）に、該ギヤハウジング３１をモータ部２０に固定するための固定部３１ａを備えている。固定部３１ａは、ヨーク２１のフランジ部２１ａの外形と同様の外形を有するとともに、同固定部３１ａには、ヨーク２１の内側に向けて開口した収容凹部３１ｂが形成されている。そして、収容凹部３１ｂ内にブラシホルダ２７のホルダ本体２７ａの一部が挿入された状態で、固定部３１ａに当接したフランジ部２１ａが螺子３３にて固定部３１ａに固定されることにより、ギヤハウジング３１にヨーク２１が固定され、モータ部２０と出力部３０とが一体化されている。なお、ブラシホルダ２７は、ヨーク２１と固定部３１ａとの間に挟持されている。 The output unit 30 is formed by accommodating a reduction mechanism 32 and the like in a resin gear housing 31. The gear housing 31 is provided with a fixing portion 31a for fixing the gear housing 31 to the motor portion 20 at a portion (upper end portion in FIG. 1) that faces the motor portion 20 in the axial direction. The fixed portion 31a has an outer shape similar to the outer shape of the flange portion 21a of the yoke 21, and the fixed portion 31a is formed with a housing recess 31b that opens toward the inside of the yoke 21. Then, with a part of the holder body 27a of the brush holder 27 inserted into the housing recess 31b, the flange portion 21a in contact with the fixing portion 31a is fixed to the fixing portion 31a by the screw 33, whereby the gear The yoke 21 is fixed to the housing 31, and the motor unit 20 and the output unit 30 are integrated. The brush holder 27 is sandwiched between the yoke 21 and the fixing portion 31a.

また、ギヤハウジング３１には、収容凹部３１ｂの底部中央にクラッチ収容凹部３１ｃが軸方向に凹設されるとともに、該クラッチ収容凹部３１ｃの底部中央から回転軸２４の中心軸線Ｌ１方向に沿って延びるウォーム軸収容部３１ｄが凹設されている。更に、ギヤハウジング３１には、ウォーム軸収容部３１ｄの側方（図１において右側）に、ホイール収容部３１ｅが凹設されている。このホイール収容部３１ｅとウォーム軸収容部３１ｄとは、ウォーム軸収容部３１ｄの軸方向（長手方向）の略中央部で繋がっている。 Further, in the gear housing 31, a clutch accommodating recess 31c is provided in the center of the bottom of the accommodating recess 31b in the axial direction, and extends from the center of the bottom of the clutch accommodating recess 31c along the central axis L1 direction of the rotating shaft 24. The worm shaft accommodating portion 31d is recessed. Further, in the gear housing 31, a wheel housing portion 31e is recessed on the side (right side in FIG. 1) of the worm shaft housing portion 31d. The wheel accommodating portion 31e and the worm shaft accommodating portion 31d are connected at a substantially central portion in the axial direction (longitudinal direction) of the worm shaft accommodating portion 31d.

ウォーム軸収容部３１ｄには、略円柱状のウォーム軸３４（従動軸）が収容されている。ウォーム軸３４は、金属材料よりなり、その軸方向の略中央部に螺子歯状のウォーム部３４ａが形成されている。そして、ウォーム軸３４は、ウォーム軸収容部３１ｄの軸方向の両端部にそれぞれ配置された一対の軸受３５，３６によってその軸方向の両端部が軸支されている。ウォーム軸収容部３１ｄ内に配置されたウォーム軸３４は、軸受３５，３６にて軸支されることにより、前記回転軸２４と同軸上に配置、即ち回転軸２４の中心軸線Ｌ１とウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２とが同一直線上となるように配置されている。 A substantially columnar worm shaft 34 (driven shaft) is housed in the worm shaft accommodating portion 31d. The worm shaft 34 is made of a metal material, and a screw tooth-shaped worm portion 34a is formed at a substantially central portion in the axial direction thereof. The worm shaft 34 is axially supported at both ends in the axial direction by a pair of bearings 35 and 36 arranged at both ends in the axial direction of the worm shaft accommodating portion 31d, respectively. The worm shaft 34 arranged in the worm shaft accommodating portion 31d is axially supported by the bearings 35 and 36 and is arranged coaxially with the rotating shaft 24, that is, the central axis L1 of the rotating shaft 24 and the worm shaft 34. It is arranged so that the central axis L2 of the above is on the same straight line.

前記ホイール収容部３１ｅには、ウォーム軸３４のウォーム部３４ａと噛合する円板状のウォームホイール３７が回転可能に収容されている。ウォームホイール３７は、ウォーム軸３４と共に減速機構３２を構成している。即ち、本実施形態の減速機構３２は、ウォーム減速機構（ウォームギヤ）である。また、ウォームホイール３７の径方向の中央部には、同ウォームホイール３７の軸方向（図１において紙面垂直方向）に延び同ウォームホイール３７と一体回転する出力軸３８が設けられている。この出力軸３８には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。 A disk-shaped worm wheel 37 that meshes with the worm portion 34a of the worm shaft 34 is rotatably housed in the wheel accommodating portion 31e. The worm wheel 37 and the worm shaft 34 form a reduction mechanism 32. That is, the reduction mechanism 32 of the present embodiment is a worm reduction mechanism (worm gear). Further, at the central portion of the worm wheel 37 in the radial direction, an output shaft 38 that extends in the axial direction of the worm wheel 37 (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) and rotates integrally with the worm wheel 37 is provided. A wind glass of a vehicle is connected to the output shaft 38 via a wind regulator (not shown).

また、前記クラッチ収容凹部３１ｃ内に、モータ部２０の回転軸２４と出力部３０のウォーム軸３４とを連結する前記クラッチ４０が収容されている。
図２及び図３に示すように、クラッチ４０は、クラッチハウジング４１、固定部材４２、駆動側回転体４３、サポート部材４４、転動体４５及び従動側回転体４６から構成されている。 Further, the clutch 40 that connects the rotating shaft 24 of the motor unit 20 and the worm shaft 34 of the output unit 30 is housed in the clutch accommodating recess 31c.
As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch 40 is composed of a clutch housing 41, a fixing member 42, a driving side rotating body 43, a support member 44, a rolling element 45, and a driven side rotating body 46.

クラッチハウジング４１は、円筒状をなすとともに、同クラッチハウジング４１の軸方向の一端部には、径方向外側に延びる鍔状のフランジ部４１ａが形成されている。クラッチハウジング４１における円筒状の部位の外径はクラッチ収容凹部３１ｃの内径と略等しく形成されるとともに、フランジ部４１ａの外径はクラッチ収容凹部３１ｃの内径よりも大きく形成されている。また、フランジ部４１ａにおける周方向に等角度間隔となる２箇所には、径方向外側に突出した固定延出部４１ｂが設けられている。各固定延出部４１ｂには、固定延出部４１ｂを軸方向に貫通するとともに径方向外側に開口した固定凹部４１ｃが形成されている。 The clutch housing 41 has a cylindrical shape, and a flange-shaped flange portion 41a extending radially outward is formed at one end of the clutch housing 41 in the axial direction. The outer diameter of the cylindrical portion of the clutch housing 41 is formed to be substantially equal to the inner diameter of the clutch accommodating recess 31c, and the outer diameter of the flange portion 41a is formed to be larger than the inner diameter of the clutch accommodating recess 31c. Further, fixed extension portions 41b protruding outward in the radial direction are provided at two locations on the flange portion 41a that are equidistantly spaced in the circumferential direction. Each fixed extension portion 41b is formed with a fixed recess 41c that penetrates the fixed extension portion 41b in the axial direction and opens radially outward.

図２乃至図４に示すように、クラッチハウジング４１は、フランジ部４１ａが収容凹部３１ｂの底面に当接するまでクラッチ収容凹部３１ｃ内に挿入されるとともに、固定部材４２によりギヤハウジング３１に固定されている。固定部材４２は、金属板材にプレス加工を施して所定の形状に形成されたものである。固定部材４２は、環状の板状をなす連結枠５１と、連結枠５１における周方向に等角度間隔となる２箇所から径方向外側に突出した２つの係止部５２と、連結枠５１から延びる付勢部材としての一対の板ばね部５３とを有する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the clutch housing 41 is inserted into the clutch housing recess 31c until the flange portion 41a abuts on the bottom surface of the housing recess 31b, and is fixed to the gear housing 31 by the fixing member 42. There is. The fixing member 42 is formed by pressing a metal plate material into a predetermined shape. The fixing member 42 extends from the connecting frame 51 having an annular plate shape, two locking portions 52 protruding outward in the radial direction from two positions of the connecting frame 51 at equal angular intervals in the circumferential direction, and the connecting frame 51. It has a pair of leaf spring portions 53 as urging members.

連結枠５１は、周方向に等角度間隔となる２箇所が軸方向（中心軸線Ｌ１方向）から見て円弧状をなす円弧部５１ａとなっている。そして、連結枠５１において２つの円弧部５１ａの間の部分は、円弧部５１ａよりも径方向外側に突出するように設けられた板ばね支持部５１ｂとなっている。 The connecting frame 51 is an arc portion 51a having an arc shape when viewed from the axial direction (central axis L1 direction) at two locations at equal angular intervals in the circumferential direction. The portion of the connecting frame 51 between the two arc portions 51a is a leaf spring support portion 51b provided so as to project radially outward from the arc portion 51a.

円弧部５１ａは、フランジ部４１ａと同様の曲率で湾曲している。そして、各円弧部５１ａの周方向の略中央部から係止部５２が径方向外側に延設されている。各係止部５２は、円弧部５１ａから軸方向の一方側（図４において下方側であってギヤハウジング３１側）に延びた後、軸方向と直交する方向に沿って径方向外側に延びている。また、各係止部５２の先端寄りの部分には、係止部５２を軸方向に貫通する係止孔５２ａが形成されている。係止孔５２ａの内周縁からは、複数の係止歯５２ｂが径方向内側に向かって突出している。各係止歯５２ｂは、先端に向かうにつれて係止孔５２ａの周方向の幅が狭くなる略台形状をなしている。 The arc portion 51a is curved with the same curvature as the flange portion 41a. A locking portion 52 extends radially outward from a substantially central portion of each arc portion 51a in the circumferential direction. Each locking portion 52 extends from the arc portion 51a to one side in the axial direction (lower side in FIG. 4 and to the gear housing 31 side), and then extends outward in the radial direction along a direction orthogonal to the axial direction. There is. Further, a locking hole 52a is formed in a portion near the tip of each locking portion 52 so as to penetrate the locking portion 52 in the axial direction. A plurality of locking teeth 52b project inward in the radial direction from the inner peripheral edge of the locking hole 52a. Each locking tooth 52b has a substantially trapezoidal shape in which the width of the locking hole 52a in the circumferential direction becomes narrower toward the tip.

板ばね支持部５１ｂは、軸方向から見た形状が径方向内側に開口した略矩形状をなしている。そして、各板ばね支持部５１ｂの内周縁から前記板ばね部５３が延びている。板ばね部５３は、各板ばね支持部５１ｂにおいて、板ばね部５３の基端部が円弧部５１ａよりも外周側に位置し、且つ、板ばね部５３の先端部が軸方向から見て円弧部５１ａの延長線上に位置するように直線的に延びている。一対の板ばね部５３は、軸方向から見ると互いに平行をなしているが、基端から先端に向かう方向が互い違いの方向となっている。また、２つの板ばね部５３の先端部は、周方向に等角度間隔（即ち１８０°間隔）となる位置に位置する。また、各板ばね部５３は、その基端部における軸方向の位置が連結枠５１と等しく、先端部に向かうにつれて軸方向の一方側（図４において下方側であってギヤハウジング３１側）に下っている。 The leaf spring support portion 51b has a substantially rectangular shape that opens inward in the radial direction when viewed from the axial direction. Then, the leaf spring portion 53 extends from the inner peripheral edge of each leaf spring support portion 51b. In the leaf spring portion 53, in each leaf spring support portion 51b, the base end portion of the leaf spring portion 53 is located on the outer peripheral side of the arc portion 51a, and the tip portion of the leaf spring portion 53 is an arc when viewed from the axial direction. It extends linearly so as to be located on the extension line of the portion 51a. The pair of leaf spring portions 53 are parallel to each other when viewed from the axial direction, but the directions from the proximal end to the distal end are staggered. Further, the tip portions of the two leaf spring portions 53 are located at positions at equal angular intervals (that is, 180 ° intervals) in the circumferential direction. Further, each leaf spring portion 53 has an axial position at its base end portion equal to that of the connecting frame 51, and is located on one side in the axial direction (lower side in FIG. 4 and on the gear housing 31 side) toward the tip end portion. It's down.

図２及び図４に示すように、収容凹部３１ｂの底面であってクラッチ収容凹部３１ｃの開口部の外周には、周方向に等角度間隔となる２箇所に、軸方向に突出した固定突起３１ｆが形成されている。クラッチハウジング４１は、２つの固定凹部４１ｃにこれら２つの固定突起３１ｆがそれぞれ内挿された状態でクラッチ収容凹部３１ｃに挿入されている。そして、固定部材４２は、各係止孔５２ａにそれぞれ固定突起３１ｆが挿入された状態でクラッチハウジング４１に軸方向に重ねられており、クラッチハウジング４１の各固定延出部４１ｂは、固定部材４２の各係止部５２と収容凹部３１ｂの底面との間に挟持されている。なお、固定部材４２は、各係止部５２の係止歯５２ｂが各固定突起３１ｆの外周面に食い込むことにより、ギヤハウジング３１からの脱落が防止された状態で同ギヤハウジング３１に対して固定されている。このようにして、クラッチハウジング４１は、ギヤハウジング３１に対して軸方向に移動不能且つ周方向に回転不能に固定されている。そして、ギヤハウジング３１に固定されたクラッチハウジング４１は、回転軸２４及びウォーム軸３４と同軸上に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, on the outer periphery of the opening of the clutch accommodating recess 31c, which is the bottom surface of the accommodating recess 31b, there are two fixed projections 31f protruding in the axial direction at equiangular intervals in the circumferential direction. Is formed. The clutch housing 41 is inserted into the clutch accommodating recess 31c with the two fixing protrusions 31f interpolated into the two fixing recesses 41c. The fixing member 42 is vertically overlapped with the clutch housing 41 with the fixing protrusions 31f inserted into the locking holes 52a, and each fixed extending portion 41b of the clutch housing 41 is formed with the fixing member 42. It is sandwiched between each of the locking portions 52 and the bottom surface of the housing recess 31b. The fixing member 42 is fixed to the gear housing 31 in a state where the locking teeth 52b of each locking portion 52 bite into the outer peripheral surface of each fixing projection 31f to prevent the fixing member 42 from falling off from the gear housing 31. Has been done. In this way, the clutch housing 41 is fixed to the gear housing 31 so that it cannot move in the axial direction and cannot rotate in the circumferential direction. The clutch housing 41 fixed to the gear housing 31 is arranged coaxially with the rotating shaft 24 and the worm shaft 34.

図４及び図５に示すように、ギヤハウジング３１に対して固定された固定部材４２の円弧部５１ａは、クラッチハウジング４１のフランジ部４１ａと軸方向に重なる位置に位置する。更に、同固定部材４２の各板ばね部５３は、基端から先端に向かうにつれてフランジ部４１ａに軸方向に近づくとともに、その先端部がフランジ部４１ａと軸方向に重なる位置に位置する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the arc portion 51a of the fixing member 42 fixed to the gear housing 31 is located at a position where it vertically overlaps with the flange portion 41a of the clutch housing 41. Further, each leaf spring portion 53 of the fixing member 42 approaches the flange portion 41a in the axial direction from the base end toward the tip end, and the tip end portion is located at a position where the tip portion overlaps with the flange portion 41a in the axial direction.

図２及び図３に示すように、駆動側回転体４３は、略円筒状の軸連結部６１を有する。軸連結部６１の外周面には、径方向外側に向かって延びる円盤状の鍔部６２が一体に形成されている。鍔部６２の軸方向の一端面（図２において下側の端面）は、固定部材４２の連結枠５１に軸方向から当接している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drive-side rotating body 43 has a substantially cylindrical shaft connecting portion 61. A disk-shaped flange portion 62 extending outward in the radial direction is integrally formed on the outer peripheral surface of the shaft connecting portion 61. One end surface of the flange portion 62 in the axial direction (lower end surface in FIG. 2) is in contact with the connecting frame 51 of the fixing member 42 from the axial direction.

軸連結部６１において、モータ部２０側の軸方向端部（図２において上端部）の軸中心には、軸方向に沿って延びる駆動軸挿入孔６３が形成されている。駆動軸挿入孔６３は、回転軸２４の連結部２４ａの外形形状に対応した二面幅形状をなしている。そして、駆動軸挿入孔６３に連結部２４ａが圧入されることにより、駆動側回転体４３は回転軸２４と一体回転可能に連結される。なお、回転軸２４と、該回転軸２４に連結された駆動側回転体４３とは、同軸上となる（即ち互いの中心軸線が同一直線上に位置する）。 In the shaft connecting portion 61, a drive shaft insertion hole 63 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (upper end portion in FIG. 2) on the motor portion 20 side. The drive shaft insertion hole 63 has a width across flats corresponding to the outer shape of the connecting portion 24a of the rotating shaft 24. Then, by press-fitting the connecting portion 24a into the drive shaft insertion hole 63, the drive-side rotating body 43 is integrally rotatably connected to the rotating shaft 24. The rotating shaft 24 and the driving side rotating body 43 connected to the rotating shaft 24 are coaxial (that is, their central axes are located on the same straight line).

また、軸連結部６１において、出力部３０側の軸方向端部（図２において下端部）の軸中心には、軸方向に沿って延びる従動軸挿入孔６４が形成されている。この従動軸挿入孔６４の中心軸線は、駆動軸挿入孔６３の中心軸線と一致している。なお、本実施形態では、駆動軸挿入孔６３と従動軸挿入孔６４とは互いに連通している。 Further, in the shaft connecting portion 61, a driven shaft insertion hole 64 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (lower end portion in FIG. 2) on the output portion 30 side. The central axis of the driven shaft insertion hole 64 coincides with the central axis of the drive shaft insertion hole 63. In the present embodiment, the drive shaft insertion hole 63 and the driven shaft insertion hole 64 communicate with each other.

図７（ｂ）に示すように、従動軸挿入孔６４の内周面は、軸方向と平行な平面状をなし互いに平行な一対の駆動側伝達面６４ａを有する。そして、従動軸挿入孔６４は、軸方向から見た形状が、駆動側伝達面６４ａと平行な方向が長手方向、駆動側伝達面６４ａと直交する方向が短手方向となる略トラック形状（二面幅形状）をなしている。なお、各駆動側伝達面６４ａには、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる２つの第１弾性部材６５が設けられている。また、軸方向視において従動軸挿入孔６４の長手方向の両端部には、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる第２弾性部材６６がそれぞれ設けられている。第１及び第２弾性部材６５，６６は、従動軸挿入孔６４の内周面から内側に若干突出している。 As shown in FIG. 7B, the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 64 has a plane shape parallel to the axial direction and has a pair of drive-side transmission surfaces 64a parallel to each other. The driven shaft insertion hole 64 has a substantially track shape (2) in which the shape seen from the axial direction is the longitudinal direction in the direction parallel to the drive side transmission surface 64a and the short direction in the direction orthogonal to the drive side transmission surface 64a. Surface width shape). In addition, each drive side transmission surface 64a is provided with two first elastic members 65 made of an elastic material such as a rubber material. Further, in the axial direction, second elastic members 66 made of an elastic material such as a rubber material are provided at both ends of the driven shaft insertion hole 64 in the longitudinal direction. The first and second elastic members 65 and 66 slightly project inward from the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 64.

また、図３及び図７（ａ）に示すように、駆動側回転体４３は、鍔部６２から軸方向に出力部３０側（図３において下方側）に延出された一対の転動体解除部６７を有する。転動体解除部６７は、軸方向視における従動軸挿入孔６４の長手方向の両側にそれぞれ設けられている。また、２つの転動体解除部６７は、回転方向に１８０°離間し径方向に対向する位置に設けられている。なお、各転動体解除部６７における周方向の両端部は、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる弾性部６８にて構成されている。これら各転動体解除部６７は、固定部材４２の連結枠５１の内側を通ってクラッチハウジング４１の内側に配置される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 7A, the drive-side rotating body 43 releases a pair of rolling elements extending axially from the flange portion 62 to the output portion 30 side (lower side in FIG. 3). It has a part 67. The rolling element releasing portions 67 are provided on both sides of the driven shaft insertion hole 64 in the longitudinal direction in the axial direction. Further, the two rolling element releasing portions 67 are provided at positions separated by 180 ° in the rotational direction and opposed to each other in the radial direction. Both ends of each rolling element release portion 67 in the circumferential direction are formed of elastic portions 68 made of an elastic material such as a rubber material. Each of these rolling element releasing portions 67 is arranged inside the clutch housing 41 through the inside of the connecting frame 51 of the fixing member 42.

図２及び図３に示すように、サポート部材４４は、径方向に対向するクラッチハウジング４１と従動側回転体４６との間に転動体４５を保持するものである。本実施形態のサポート部材４４は樹脂製である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support member 44 holds the rolling element 45 between the clutch housing 41 facing in the radial direction and the driven side rotating body 46. The support member 44 of this embodiment is made of resin.

サポート部材４４は、ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２を中心とする円環状をなすリング部７１を有する。リング部７１の外径は、クラッチハウジング４１の内径よりも大きい。リング部７１は、クラッチハウジング４１のフランジ部４１ａに対してモータ部２０側（図２において上側）に配置され、フランジ部４１ａと軸方向に対向している。また、リング部７１の下面（フランジ部４１ａと対向する軸方向の端面）には、リング部７１の周方向に沿った円環状の突条をなしフランジ部４１ａに軸方向から当接する軸方向当接部としての下側突条部７１ａが設けられている。また、リング部７１の上面（駆動側回転体４３側の端面）には、軸方向に突出しリング部７１の周方向に沿った円環状の突条をなす上側突条部７１ｂが設けられている。 The support member 44 has a ring portion 71 forming an annular shape centered on the central axis L2 of the worm shaft 34. The outer diameter of the ring portion 71 is larger than the inner diameter of the clutch housing 41. The ring portion 71 is arranged on the motor portion 20 side (upper side in FIG. 2) with respect to the flange portion 41a of the clutch housing 41, and faces the flange portion 41a in the axial direction. Further, the lower surface of the ring portion 71 (the end surface in the axial direction facing the flange portion 41a) has an annular ridge along the circumferential direction of the ring portion 71, and the axial contact with the flange portion 41a from the axial direction. A lower ridge portion 71a is provided as a contact portion. Further, on the upper surface of the ring portion 71 (the end surface on the drive side rotating body 43 side), an upper ridge portion 71b that protrudes in the axial direction and forms an annular ridge along the circumferential direction of the ring portion 71 is provided. ..

図２及び図５に示すように、リング部７１は、クラッチハウジング４１のフランジ部４１ａと固定部材４２の連結枠５１との間に配置され、フランジ部４１ａ及び連結枠５１と軸方向に重なっている。また、固定部材４２の各板ばね部５３の先端部が上側突条部７１ｂに当接しており、リング部７１は、各板ばね部５３によってフランジ部４１ａに向けて軸方向に付勢されている。即ち、板ばね部５３は、下側突条部７１ａがフランジ部４１ａに押し付けられるようにサポート部材４４をクラッチハウジング４１に向けて軸方向（サポート部材４４の回転方向と直交する方向）に付勢している。換言すると、板ばね部５３は、フランジ部４１ａとの間でサポート部材４４に作用する摩擦力を増大させるように同サポート部材４４を付勢している。なお、クラッチ４０を組み付ける際には、サポート部材４４をクラッチハウジング４１の内側に挿入した後に、固定部材４２をギヤハウジング３１に組み付ける。 As shown in FIGS. 2 and 5, the ring portion 71 is arranged between the flange portion 41a of the clutch housing 41 and the connecting frame 51 of the fixing member 42, and overlaps the flange portion 41a and the connecting frame 51 in the axial direction. There is. Further, the tip of each leaf spring portion 53 of the fixing member 42 is in contact with the upper ridge portion 71b, and the ring portion 71 is axially urged toward the flange portion 41a by each leaf spring portion 53. There is. That is, the leaf spring portion 53 urges the support member 44 toward the clutch housing 41 in the axial direction (direction orthogonal to the rotation direction of the support member 44) so that the lower ridge portion 71a is pressed against the flange portion 41a. doing. In other words, the leaf spring portion 53 urges the support member 44 so as to increase the frictional force acting on the support member 44 with the flange portion 41a. When assembling the clutch 40, the support member 44 is inserted inside the clutch housing 41, and then the fixing member 42 is assembled to the gear housing 31.

図３に示すように、リング部７１の内周側における周方向に離間した２箇所（本実施形態では１８０°間隔となる２箇所）には、軸方向に延びる柱状をなす転動体４５をそれぞれ保持する転動体保持部７２が形成されている。 As shown in FIG. 3, rolling elements 45 having a columnar shape extending in the axial direction are provided at two locations (two locations having a 180 ° interval in the present embodiment) on the inner peripheral side of the ring portion 71, which are separated in the circumferential direction. A rolling element holding portion 72 for holding is formed.

ここで、転動体保持部７２にて保持される転動体４５について詳述する。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、各転動体４５は、樹脂製であり、その中心軸線Ｌ３が回転軸２４の中心軸線Ｌ１及びウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と平行をなすように配置されている。本実施形態の各転動体４５は、軸方向から見た形状が二面幅形状をなしている。そのため、各転動体４５は、軸方向から見ると、長手方向と短手方向とを有する形状をなしている。図６（ｂ）に示す状態においては、クラッチ４０の径方向が転動体４５の長手方向となり、クラッチ４０の周方向が同転動体４５の短手方向となっている。そして、各転動体４５は、駆動側回転体４３の回転方向Ｘ１（クラッチ４０の周方向に同じ。以下、回転方向Ｘ１とする）の両側に平面状をなす第１及び第２の対向面８１ａ，８１ｂを有する。更に、各転動体４５は、クラッチ４０の径方向の両側に第１及び第２の円弧面８２ａ，８２ｂを有する。 Here, the rolling element 45 held by the rolling element holding portion 72 will be described in detail.
As shown in FIGS. 6A and 6B, each rolling element 45 is made of resin, and its central axis L3 is parallel to the central axis L1 of the rotating shaft 24 and the central axis L2 of the worm shaft 34. It is arranged to make an eggplant. Each rolling element 45 of the present embodiment has a width across flats when viewed from the axial direction. Therefore, each rolling element 45 has a shape having a longitudinal direction and a lateral direction when viewed from the axial direction. In the state shown in FIG. 6B, the radial direction of the clutch 40 is the longitudinal direction of the rolling element 45, and the circumferential direction of the clutch 40 is the lateral direction of the rolling element 45. Each of the rolling elements 45 is a first and second facing surfaces 81a that are planar on both sides of the driving side rotating body 43 in the rotating direction X1 (same as the circumferential direction of the clutch 40; hereinafter referred to as the rotating direction X1). , 81b. Further, each rolling element 45 has first and second arc surfaces 82a and 82b on both sides of the clutch 40 in the radial direction.

各転動体４５において、第１及び第２の対向面８１ａ，８１ｂは、それぞれ中心軸線Ｌ３と平行をなすとともに、互いに平行をなしている。また、各転動体４５において、第１及び第２の円弧面８２ａ，８２ｂは、軸方向から見て、中心軸線Ｌ３を曲率中心とする円弧状をなしている。なお、本実施形態では、第１の円弧面８２ａと第２の円弧面８２ｂとは、互いに曲率が等しいが、異なる曲率であってもよい。また、第１及び第２の円弧面８２ａ，８２ｂは、中心軸線Ｌ３に対しては傾斜することなく平行に形成されている。 In each rolling element 45, the first and second facing surfaces 81a and 81b are parallel to the central axis L3 and parallel to each other. Further, in each rolling element 45, the first and second arc surfaces 82a and 82b have an arc shape having the central axis L3 as the center of curvature when viewed from the axial direction. In the present embodiment, the first arc surface 82a and the second arc surface 82b have the same curvature, but may have different curvatures. Further, the first and second arc surfaces 82a and 82b are formed parallel to the central axis L3 without being inclined.

図７（ａ）に示すように、各転動体４５において、径方向外側に位置する第１の円弧面８２ａは、クラッチハウジング４１の円筒状の内周面４１ｄと径方向に対向し、同内周面４１ｄに接触可能である。一方、各転動体４５において、径方向内側に位置する第２の円弧面８２ｂは、従動側回転体４６と径方向に対向し、同従動側回転体４６に接触可能である。 As shown in FIG. 7A, in each rolling element 45, the first arcuate surface 82a located on the outer side in the radial direction faces the cylindrical inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 in the radial direction and is inside the same. It can come into contact with the peripheral surface 41d. On the other hand, in each rolling element 45, the second arcuate surface 82b located inside in the radial direction faces the driven side rotating body 46 in the radial direction and can come into contact with the driven side rotating body 46.

図３、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、各前記転動体保持部７２は、リング部７１から径方向内側に向かって延びる軸方向支持部７３を有している。軸方向支持部７３は、転動体４５と軸方向に対向している。また、各転動体保持部７２は、軸方向支持部７３の周方向の両端部から軸方向（中心軸線Ｌ１，Ｌ２方向）に沿ってリング部７１と反対側（図６（ａ）において下方）に延出された一対のローラサポート７４ａ，７４ｂを有する。各転動体保持部７２において、対をなすローラサポート７４ａ，７４ｂは、回転方向Ｘ１において転動体４５の両側に位置し、当該転動体４５を中心軸線Ｌ３が中心軸線Ｌ１と平行をなすように回転方向Ｘ１の両側から保持している。なお、各転動体保持部７２の対をなすローラサポート７４ａ，７４ｂについて、クラッチ４０をモータ部２０側から軸方向に見て（即ち図７（ａ）に示す状態）、転動体４５に対して反時計方向側に位置するローラサポートを第１ローラサポート７４ａとし、転動体４５に対して時計方向側に位置するローラサポートを第２ローラサポート７４ｂとする。 As shown in FIGS. 3, 6 (a) and 6 (b), each of the rolling element holding portions 72 has an axial support portion 73 extending radially inward from the ring portion 71. The axial support portion 73 faces the rolling element 45 in the axial direction. Further, each rolling element holding portion 72 is opposite to the ring portion 71 along the axial direction (central axis L1 and L2 directions) from both ends in the circumferential direction of the axial support portion 73 (downward in FIG. 6A). It has a pair of roller supports 74a and 74b extended to. In each rolling element holding portion 72, the paired roller supports 74a and 74b are located on both sides of the rolling element 45 in the rotation direction X1 and rotate the rolling element 45 so that the central axis L3 is parallel to the central axis L1. It is held from both sides of the direction X1. Regarding the roller supports 74a and 74b forming a pair of the rolling element holding portions 72, when the clutch 40 is viewed in the axial direction from the motor portion 20 side (that is, the state shown in FIG. 7A), the rolling element 45 is referred to. The roller support located on the counterclockwise side is referred to as the first roller support 74a, and the roller support located on the clockwise side with respect to the rolling element 45 is referred to as the second roller support 74b.

また、サポート部材４４は、一方の転動体保持部７２の第１ローラサポート７４ａの先端部と他方の転動体保持部７２の第２ローラサポート７４ｂの先端部とを互いに連結する連結部７６を有する。連結部７６は、軸方向視で中心軸線Ｌ１，Ｌ２を中心とする円弧状をなしている。また、各ローラサポート７４ａ，７４ｂの先端部には、対をなす第１及び第２ローラサポート７４ａ，７４ｂ間に突出した保持爪７７が設けられている。各保持爪７７は、転動体４５における軸方向の一端面に軸方向から当接し、転動体保持部７２からの転動体４５の軸方向の脱落を防止する。 Further, the support member 44 has a connecting portion 76 for connecting the tip of the first roller support 74a of one rolling element holding portion 72 and the tip of the second roller support 74b of the other rolling element holding portion 72 to each other. .. The connecting portion 76 has an arc shape centered on the central axes L1 and L2 in the axial direction. Further, a holding claw 77 protruding between the paired first and second roller supports 74a and 74b is provided at the tip of each roller support 74a and 74b. Each holding claw 77 abuts in the axial direction on one end surface of the rolling element 45 in the axial direction to prevent the rolling element 45 from falling off from the rolling element holding portion 72 in the axial direction.

また、図６（ｂ）に示すように、各転動体保持部７２における第１及び第２ローラサポート７４ａ，７４ｂの互いに対向する側面の間の距離は、各転動体４５の最大外径（即ち、軸方向視における転動体４５の長手方向の幅）よりも短い。更に、各転動体保持部７２における第１及び第２ローラサポート７４ａ，７４ｂの互いに対向する側面の間の距離は、各転動体４５における回転方向Ｘ１の幅（第１の対向面８１ａと第２の対向面８１ｂとの間の長さであって、軸方向視における転動体４５の短手方向の幅）よりも若干長い。 Further, as shown in FIG. 6B, the distance between the opposite side surfaces of the first and second roller supports 74a and 74b in each rolling element holding portion 72 is the maximum outer diameter of each rolling element 45 (that is, that is). , The width in the longitudinal direction of the rolling element 45 in the axial view). Further, the distance between the opposite side surfaces of the first and second roller supports 74a and 74b in each rolling element holding portion 72 is the width of the rotation direction X1 in each rolling element 45 (the first facing surfaces 81a and the second). The length between the two and the facing surface 81b, which is slightly longer than the width of the rolling element 45 in the lateral direction in the axial direction).

図２及び図７（ａ）に示すように、上記構成のサポート部材４４によって保持されることにより、２つの転動体４５は、回転方向Ｘ１において等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に配置されている。また、転動体４５を保持した各ローラサポート７４ａ，７４ｂは、クラッチハウジング４１の内側に挿入されて配置されているため、各転動体４５は、クラッチハウジング４１の内側で同クラッチハウジング４１と径方向に対向する。なお、サポート部材４４は、クラッチハウジング４１に対して回転方向Ｘ１に相対回転可能である。 As shown in FIGS. 2 and 7A, by being held by the support member 44 having the above configuration, the two rolling elements 45 are spaced at equal angles (180 ° in this embodiment) in the rotation direction X1. Have been placed. Further, since the roller supports 74a and 74b holding the rolling elements 45 are inserted and arranged inside the clutch housing 41, each rolling element 45 is arranged inside the clutch housing 41 in the radial direction with the clutch housing 41. Facing. The support member 44 can rotate relative to the clutch housing 41 in the rotation direction X1.

また、前記駆動側回転体４３の各転動体解除部６７は、サポート部材４４のリング部７１の内周側を通ってクラッチハウジング４１の内側に挿入されている。更に、各転動体解除部６７は、２つの転動体保持部７２の間にそれぞれ配置され、各転動体保持部７２と周方向に隣り合っている。そのため、各転動体解除部６７における回転方向Ｘ１の両端部（各弾性部６８）は、一方の転動体保持部７２の第１ローラサポート７４ａ及び他方の転動体保持部７２の第２ローラサポート７４ｂとそれぞれ回転方向Ｘ１に対向している。そして、サポート部材４４と駆動側回転体４３とは回転方向Ｘ１に相対回転可能であり、駆動側回転体４３が回転すると、各転動体解除部６７は、回転方向の前方側に位置するローラサポート７４ａ，７４ｂに当接するようになっている。 Further, each rolling element releasing portion 67 of the driving side rotating body 43 is inserted inside the clutch housing 41 through the inner peripheral side of the ring portion 71 of the support member 44. Further, each rolling element releasing portion 67 is arranged between the two rolling element holding portions 72, and is adjacent to each rolling element holding portion 72 in the circumferential direction. Therefore, both ends (each elastic portion 68) of the rotation direction X1 in each rolling element releasing portion 67 are the first roller support 74a of one rolling element holding portion 72 and the second roller support 74b of the other rolling element holding portion 72. And each face the rotation direction X1. The support member 44 and the drive-side rotating body 43 can rotate relative to each other in the rotation direction X1, and when the drive-side rotating body 43 rotates, each rolling element releasing portion 67 is a roller support located on the front side in the rotation direction. It comes into contact with 74a and 74b.

図２及び図３に示すように、前記従動側回転体４６は、ウォーム軸３４の基端部（図２において上側の端部）に一体に形成されており、金属製である。従動側回転体４６は、軸方向に並設された制御部９１及び従動側連結部９２を備えている。なお、従動側連結部９２は、制御部９１の基端側（図２において上側）に設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the driven-side rotating body 46 is integrally formed with a base end portion (upper end portion in FIG. 2) of the worm shaft 34, and is made of metal. The driven side rotating body 46 includes a control unit 91 and a driven side connecting unit 92 arranged side by side in the axial direction. The driven side connecting portion 92 is provided on the base end side (upper side in FIG. 2) of the control unit 91.

制御部９１は、ウォーム軸３４に一体に形成されるとともに、ウォーム軸３４の軸方向に延びる柱状をなしている。そして、制御部９１は、その中心軸線がウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と一致しており、ウォーム軸３４と同軸上に形成されている。また、図７（ａ）に示すように、中心軸線Ｌ２方向から見ると、制御部９１は、ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２を対称中心とする点対称形状をなしている。 The control unit 91 is integrally formed with the worm shaft 34 and has a columnar shape extending in the axial direction of the worm shaft 34. The central axis of the control unit 91 coincides with the central axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34. Further, as shown in FIG. 7A, when viewed from the central axis L2 direction, the control unit 91 has a point-symmetrical shape with the central axis L2 of the worm axis 34 as the center of symmetry.

制御部９１の外周面には、一対の制御面９３が形成されている。各制御面９３は、制御部９１の外周面において周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）となる２箇所に形成されている。そして、各制御面９３は、軸方向に平行、且つ、従動側回転体４６の径方向に対して直交する平面状をなしている。更に、一対の制御面９３は、互いに平行をなすとともに、各制御面９３の軸方向の長さは、前記転動体４５の軸方向の長さよりも長い。 A pair of control surfaces 93 are formed on the outer peripheral surface of the control unit 91. Each control surface 93 is formed at two locations on the outer peripheral surface of the control unit 91 at equal angular intervals (180 ° intervals in this embodiment) in the circumferential direction. Each control surface 93 has a planar shape parallel to the axial direction and orthogonal to the radial direction of the driven side rotating body 46. Further, the pair of control surfaces 93 are parallel to each other, and the axial length of each control surface 93 is longer than the axial length of the rolling element 45.

図２及び図７（ｂ）に示すように、従動側連結部９２は、ウォーム軸３４の軸方向に延びる柱状をなしている。従動側連結部９２の中心軸線はウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と一致しており、ウォーム軸３４と同軸上に形成されている。また、従動側連結部９２は、前記従動軸挿入孔６４よりも若干細く形成されている。そして、従動側連結部９２は、軸方向と直交する断面形状が略楕円形状をなすとともに、その断面形状は軸方向に一定となっている。また、軸方向視において、従動側連結部９２の長手方向は、制御面９３と平行な方向であるとともに、同従動側連結部９２の短手方向は、制御面９３と直交する方向となっている（図７（ａ）も参照）。なお、図７（ｂ）に示すように、中心軸線Ｌ２方向から見ると、従動側連結部９２は、ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２を対称中心とする点対称形状をなしている。 As shown in FIGS. 2 and 7B, the driven side connecting portion 92 has a columnar shape extending in the axial direction of the worm shaft 34. The central axis of the driven side connecting portion 92 coincides with the central axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34. Further, the driven side connecting portion 92 is formed to be slightly thinner than the driven shaft insertion hole 64. The driven side connecting portion 92 has a substantially elliptical cross-sectional shape orthogonal to the axial direction, and the cross-sectional shape is constant in the axial direction. Further, in the axial direction, the longitudinal direction of the driven side connecting portion 92 is a direction parallel to the control surface 93, and the lateral direction of the driven side connecting portion 92 is a direction orthogonal to the control surface 93. (See also FIG. 7 (a)). As shown in FIG. 7B, when viewed from the central axis L2 direction, the driven side connecting portion 92 has a point-symmetrical shape with the central axis L2 of the worm shaft 34 as the center of symmetry.

従動側連結部９２の外周面には、一対の第１従動側伝達面９４及び一対の第２従動側伝達面９５が形成されている。対をなす２つの第１従動側伝達面９４のうち、一方の第１従動側伝達面９４は、他方の第１従動側伝達面９４に対して１８０°反対側に形成されている。そして、２つの第１従動側伝達面９４は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、２つの第１従動側伝達面９４の間の距離は、駆動側回転体４３の従動軸挿入孔６４に設けられた一対の駆動側伝達面６４ａの間の距離と等しく形成されている。 A pair of first driven side transmission surfaces 94 and a pair of second driven side transmission surfaces 95 are formed on the outer peripheral surface of the driven side connecting portion 92. Of the two paired first driven side transmitting surfaces 94, one of the first driven side transmitting surfaces 94 is formed 180 ° opposite to the other first driven side transmitting surface 94. The two first driven side transmission surfaces 94 have a planar shape parallel to the axial direction and are parallel to each other. Further, the distance between the two first driven side transmission surfaces 94 is formed to be equal to the distance between the pair of drive side transmission surfaces 64a provided in the driven shaft insertion hole 64 of the drive side rotating body 43.

第２従動側伝達面９５は、２つの第１従動側伝達面９４の間にそれぞれ形成されるとともに、一方の第２従動側伝達面９５は、他方の第２従動側伝達面９５に対して１８０°反対側に形成されている。２つの第２従動側伝達面９５は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、２つの第２従動側伝達面９５の間の距離は、駆動側回転体４３の従動軸挿入孔６４に設けられた一対の駆動側伝達面６４ａの間の距離と等しく形成されている。そして、第１従動側伝達面９４及び第２従動側伝達面９５は、軸方向には、従動側連結部９２の軸方向の一端から他端に亘って形成されている。 The second driven side transmission surface 95 is formed between the two first driven side transmission surfaces 94, and one second driven side transmission surface 95 with respect to the other second driven side transmission surface 95. It is formed on the opposite side by 180 °. The two second driven side transmission surfaces 95 each form a plane parallel to the axial direction and are parallel to each other. Further, the distance between the two second driven side transmitting surfaces 95 is formed to be equal to the distance between the pair of driving side transmitting surfaces 64a provided in the driven shaft insertion hole 64 of the driving side rotating body 43. The first driven side transmission surface 94 and the second driven side transmission surface 95 are formed in the axial direction from one end to the other end in the axial direction of the driven side connecting portion 92.

図２に示すように、上記のような従動側回転体４６は、駆動側回転体４３とは反対側からクラッチハウジング４１及びサポート部材４４の内側に挿入されている。そして、従動側回転体４６は、クラッチハウジング４１、駆動側回転体４３及びサポート部材４４と同軸上に配置されている。 As shown in FIG. 2, the driven-side rotating body 46 as described above is inserted inside the clutch housing 41 and the support member 44 from the side opposite to the driving-side rotating body 43. The driven-side rotating body 46 is arranged coaxially with the clutch housing 41, the driving-side rotating body 43, and the support member 44.

また、図７（ｂ）に示すように、従動側連結部９２は、駆動側回転体４３と一体回転可能に従動軸挿入孔６４に遊嵌されている。従動軸挿入孔６４に遊嵌された従動側連結部９２の外周面と従動軸挿入孔６４の内周面との間には、第１及び第２弾性部材６５，６６が介在されている。詳しくは、一対の第２弾性部材６６は、従動側連結部９２の軸方向視における長手方向両端部と接触している。また、４つの第１弾性部材６５は、２つの第１従動側伝達面９４及び２つの第２従動側伝達面９５と駆動側伝達面６４ａとの間にそれぞれ介在されている。 Further, as shown in FIG. 7B, the driven side connecting portion 92 is loosely fitted in the driven shaft insertion hole 64 which can rotate integrally with the driving side rotating body 43. The first and second elastic members 65 and 66 are interposed between the outer peripheral surface of the driven side connecting portion 92 loosely fitted in the driven shaft insertion hole 64 and the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 64. Specifically, the pair of second elastic members 66 are in contact with both ends in the longitudinal direction of the driven side connecting portion 92 in the axial direction. Further, the four first elastic members 65 are interposed between the two first driven side transmission surfaces 94 and the two second driven side transmission surfaces 95 and the drive side transmission surface 64a, respectively.

そして、従動側回転体４６に対して駆動側回転体４３が中心軸線回りに回転すると、駆動側伝達面６４ａは、第１弾性部材６５を弾性変形させつつ、第１及び第２従動側伝達面９４，９５のいずれかに対して回転方向に当接する。これにより、駆動側回転体４３と従動側回転体４６とが回転方向に係合されて駆動側回転体４３の回転駆動力が従動側回転体４６に伝達されるようになる。 Then, when the drive-side rotating body 43 rotates about the central axis with respect to the driven-side rotating body 46, the driving-side transmitting surface 64a elastically deforms the first elastic member 65 while elastically deforming the first and second driven-side transmitting surfaces. It abuts in the direction of rotation with respect to either 94 or 95. As a result, the driving side rotating body 43 and the driven side rotating body 46 are engaged in the rotational direction, and the rotational driving force of the driving side rotating body 43 is transmitted to the driven side rotating body 46.

また、図７（ａ）に示すように、従動側回転体４６の制御部９１は、各制御面９３とクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間にそれぞれ転動体４５が介在されるようにサポート部材４４の内側に挿入されており、クラッチハウジング４１及び各転動体４５と径方向に対向している。即ち、サポート部材４４は、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６の各制御面９３との間に転動体４５を保持している。 Further, as shown in FIG. 7A, in the control unit 91 of the driven side rotating body 46, the rolling element 45 is interposed between each control surface 93 and the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41, respectively. It is inserted inside the support member 44 and faces the clutch housing 41 and each rolling element 45 in the radial direction. That is, the support member 44 holds the rolling element 45 between the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and each control surface 93 of the driven side rotating body 46.

そして、各制御面９３は、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間の距離（制御面９３と直交する方向の間隔）が、従動側回転体４６の回転方向に変化する。本実施形態では、制御面９３とクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間の距離は、各制御面９３の周方向の中央において最も長く、各制御面９３の周方向の中央から周方向の両端に向かうに連れて徐々に短くなる。また、各制御面９３の周方向の中央とクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間の距離は、転動体４５の最大外径よりも長く、且つ、各制御面９３の周方向端部とクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間の距離は、転動体４５の最大外径よりも短い。 Then, the distance (distance in the direction orthogonal to the control surface 93) between each control surface 93 and the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 changes in the rotation direction of the driven side rotating body 46. In the present embodiment, the distance between the control surface 93 and the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 is the longest at the center of the circumferential direction of each control surface 93, and is from the center of the circumferential direction of each control surface 93 to the circumferential direction. It gradually shortens toward both ends. Further, the distance between the center of each control surface 93 in the circumferential direction and the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 is longer than the maximum outer diameter of the rolling element 45, and is equal to the circumferential end of each control surface 93. The distance between the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 is shorter than the maximum outer diameter of the rolling element 45.

次に、上記のように構成されたモータ１０の動作を、クラッチ４０の動作を中心に、その作用とともに説明する。
図２及び図８（ａ）に示すように、モータ部２０に通電されることによりモータ部２０が駆動されると、回転軸２４と共に駆動側回転体４３が回転する。即ち、駆動側回転体４３の回転駆動が開始される。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、駆動側回転体４３が第１の方向Ｒ１に回転駆動される場合を図示している。そして、図８（ａ）に示すように、駆動側回転体４３の第１の方向Ｒ１の回転に伴って、同駆動側回転体４３の各転動体解除部６７における回転方向前方側の周方向端部（弾性部６８）が、各転動体保持部７２の第１ローラサポート７４ａに回転方向に当接する。このとき、一対の板ばね部５３によってリング部７１が付勢されたサポート部材４４は、板ばね部５３による付勢力、板ばね部５３とリング部７１（上側突条部７１ｂ）との間の摩擦力、及びリング部７１（下側突条部７１ａ）とフランジ部４１ａとの間の摩擦力によって、駆動側回転体４３の回転軸線回りに回転し難くなっている（図５参照）。そのため、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時に、転動体解除部６７が駆動側回転体４３の回転方向から第１ローラサポート７４ａに当接したときの衝撃によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向（図８に示す例では第１の方向Ｒ１）に飛ばされて駆動側回転体４３よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部６７が第１ローラサポート７４ａに駆動側回転体４３の回転方向から当接した後は、駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部７２の第１ローラサポート７４ａに回転方向に当接した各転動体解除部６７が、各第１ローラサポート７４ａを介して各転動体４５を第１の方向Ｒ１に押圧することにより、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６の制御面９３とによる各転動体４５の挟持が解除される。 Next, the operation of the motor 10 configured as described above will be described together with the operation of the clutch 40, focusing on the operation.
As shown in FIGS. 2 and 8A, when the motor unit 20 is driven by energizing the motor unit 20, the drive-side rotating body 43 rotates together with the rotating shaft 24. That is, the rotational drive of the drive-side rotating body 43 is started. 8 (a) and 8 (b) show a case where the drive-side rotating body 43 is rotationally driven in the first direction R1. Then, as shown in FIG. 8A, as the drive-side rotating body 43 rotates in the first direction R1, the circumferential direction of each rolling element releasing portion 67 of the driving-side rotating body 43 on the front side in the rotation direction. The end portion (elastic portion 68) abuts on the first roller support 74a of each rolling element holding portion 72 in the rotational direction. At this time, the support member 44 whose ring portion 71 is urged by the pair of leaf spring portions 53 has the urging force of the leaf spring portion 53 between the leaf spring portion 53 and the ring portion 71 (upper ridge portion 71b). Due to the frictional force and the frictional force between the ring portion 71 (lower ridge portion 71a) and the flange portion 41a, it is difficult to rotate around the rotation axis of the drive-side rotating body 43 (see FIG. 5). Therefore, at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43, the support member 44 is subjected to the impact when the rolling element releasing portion 67 comes into contact with the first roller support 74a from the rotation direction of the driving-side rotating body 43, and the support member 44 is driven. It is prevented from being skipped in the rotation direction of 43 (first direction R1 in the example shown in FIG. 8) and rotating ahead of the driving side rotating body 43. Therefore, after the rolling element releasing portion 67 comes into contact with the first roller support 74a from the rotation direction of the driving side rotating body 43, the driving side rotating body 43 and the support member 44 tend to rotate integrally. Then, each rolling element releasing portion 67 abutting on the first roller support 74a of each rolling element holding portion 72 in the rotational direction presses each rolling element 45 in the first direction R1 via each first roller support 74a. By doing so, the sandwiching of each rolling element 45 by the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the control surface 93 of the driven side rotating body 46 is released.

また、図８（ｂ）に示すように、駆動側回転体４３は、従動側連結部９２の各第２従動側伝達面９５に各駆動側伝達面６４ａが第１の方向Ｒ１から当接することで、従動側回転体４６と一体回転可能に連結される。 Further, as shown in FIG. 8B, in the drive-side rotating body 43, each drive-side transmission surface 64a abuts on each second driven-side transmission surface 95 of the driven-side connecting portion 92 from the first direction R1. Then, it is integrally rotatably connected to the driven side rotating body 46.

なお、駆動側回転体４３によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６とによる転動体４５の挟持が解除された後に、従動側回転体４６がクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間に転動体４５を再度挟持しようとすることがある（図８（ａ）参照）。しかしながら、本実施形態では、サポート部材４４が駆動側回転体４３よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転することで、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６とによる転動体４５の挟持は直ちに解除される。 The support member 44 is pressed by the driving side rotating body 43 in the rotational direction of the driving side rotating body 43, so that the rolling body 45 is released from being sandwiched between the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46. After that, the driven side rotating body 46 may try to sandwich the rolling body 45 again with the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 (see FIG. 8A). However, in the present embodiment, the support member 44 is prevented from rotating ahead of the drive-side rotating body 43, so that the drive-side rotating body 43 and the support member 44 can easily rotate integrally. .. Therefore, when the driving side rotating body 43 and the support member 44 rotate integrally, the sandwiching of the rolling body 45 by the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46 is immediately released.

そして、各転動体解除部６７が第１ローラサポート７４ａ及び転動体４５を第１の方向Ｒ１に押圧しながら駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転するうちに、各転動体４５が従動側回転体４６の各制御面９３の周方向の中央部に配置される。つまり、転動体４５が制御面９３とクラッチハウジング４１との間に挟持されない（即ち従動側回転体４６の回転の妨げとならない）ロック解除状態になる。このロック解除状態において、駆動側回転体４３（回転軸２４）の回転駆動力が従動側回転体４６（ウォーム軸３４）に伝達されて回転軸２４とウォーム軸３４とが第１の方向Ｒ１に一体回転し、ウォーム軸３４の第１の方向Ｒ１の回転が、ウォームホイール３７との間で減速されながら出力軸３８に伝達されて、同出力軸３８から出力される。すると、出力軸３８の回転方向に応じて図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが昇降される。そして、モータ部２０への通電が停止されると、回転軸２４の回転駆動、即ち駆動側回転体４３の回転駆動が停止される。 Then, while each rolling element releasing portion 67 presses the first roller support 74a and the rolling element 45 in the first direction R1 and the driving side rotating body 43 and the support member 44 rotate integrally, each rolling element 45 is arranged at the center of each control surface 93 of the driven side rotating body 46 in the circumferential direction. That is, the rolling element 45 is not sandwiched between the control surface 93 and the clutch housing 41 (that is, it does not interfere with the rotation of the driven side rotating body 46), and is in an unlocked state. In this unlocked state, the rotational driving force of the driving side rotating body 43 (rotating shaft 24) is transmitted to the driven side rotating body 46 (worm shaft 34), and the rotating shaft 24 and the worm shaft 34 move to the first direction R1. It rotates integrally, and the rotation of the worm shaft 34 in the first direction R1 is transmitted to the output shaft 38 while being decelerated with the worm wheel 37, and is output from the output shaft 38. Then, the wind glass of the vehicle is moved up and down via a wind regulator (not shown) according to the rotation direction of the output shaft 38. Then, when the energization of the motor unit 20 is stopped, the rotational drive of the rotating shaft 24, that is, the rotational drive of the driving side rotating body 43 is stopped.

因みに、モータ部２０の駆動により、駆動側回転体４３が第２の方向Ｒ２に回転される場合には、クラッチ４０は、各部材の回転方向は反対となるが、上記した駆動側回転体４３が第１の方向Ｒ１に回転される場合と同様の動作で、回転軸２４とウォーム軸３４とを連結する。 Incidentally, when the drive-side rotating body 43 is rotated in the second direction R2 by the drive of the motor unit 20, the clutch 40 has the opposite rotation directions of the members, but the drive-side rotating body 43 described above. The rotating shaft 24 and the worm shaft 34 are connected in the same operation as when is rotated in the first direction R1.

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、モータ部２０の駆動が停止された状態、即ち回転軸２４（駆動側回転体４３）の非回転駆動時には、負荷側（本実施形態ではウインドレギュレータ側）から出力軸３８に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体４６が回転しようとする。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）には、従動側回転体４６が第２の方向Ｒ２に回転しようとした場合を図示している。すると、従動側回転体４６の各制御面９３が、各制御面９３とクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間に配置された転動体４５を外周側に押圧する。制御面９３に押された転動体４５は、対をなすローラサポート７４ａ，７４ｂの間で第１の円弧面８２ａがクラッチハウジング４１の内周面４１ｄに当接するとともに、制御面９３における同制御面９３の周方向の中央よりも周方向の端部（制御面９３における第２の方向Ｒ２の後方側の端部）寄りの部分に第２の円弧面８２ｂが当接する。そして、各転動体４５は、制御面９３における第２の方向Ｒ２の後方側の端部寄りの部分とクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間に挟持される。これにより、転動体４５がくさびとなって、従動側回転体４６の回転（第２の方向Ｒ２への回転）が阻止（即ちウォーム軸３４の回転がロック）される。従って、回転軸２４（駆動側回転体４３）の非回転駆動時に出力軸３８が回転されることが阻止される。なお、従動側回転体４６がロック位置（クラッチハウジング４１との間に転動体４５を挟持する位置）に配置された状態（図９（ａ）に示す状態）では、図９（ｂ）に示すように、従動側連結部９２の各第２従動側伝達面９５は、駆動側回転体４３の各駆動側伝達面６４ａに回転方向（第２の方向Ｒ２）に接触しないようになっている。 As shown in FIGS. 9A and 9B, when the driving of the motor unit 20 is stopped, that is, when the rotating shaft 24 (driving side rotating body 43) is driven non-rotatingly, the load side (the present embodiment). Then, when a load is applied to the output shaft 38 from the window regulator side), the driven side rotating body 46 tries to rotate due to the load. Note that FIGS. 9 (a) and 9 (b) show a case where the driven side rotating body 46 tries to rotate in the second direction R2. Then, each control surface 93 of the driven side rotating body 46 presses the rolling body 45 arranged between each control surface 93 and the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 toward the outer peripheral side. In the rolling element 45 pushed by the control surface 93, the first arc surface 82a abuts on the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 between the pair of roller supports 74a and 74b, and the control surface on the control surface 93. The second arc surface 82b abuts on a portion closer to the end portion in the circumferential direction (the end portion on the control surface 93 on the rear side of the second direction R2) than the center in the circumferential direction of 93. Then, each rolling element 45 is sandwiched between a portion of the control surface 93 near the rear end of the second direction R2 and the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41. As a result, the rolling element 45 becomes a wedge, and the rotation of the driven side rotating body 46 (rotation in the second direction R2) is blocked (that is, the rotation of the worm shaft 34 is locked). Therefore, it is prevented that the output shaft 38 is rotated during the non-rotational drive of the rotating shaft 24 (driving side rotating body 43). In the state where the driven side rotating body 46 is arranged at the locked position (the position where the rolling body 45 is sandwiched between the driven side rotating body 46 and the clutch housing 41) (the state shown in FIG. 9A), it is shown in FIG. 9B. As described above, each of the second driven side transmission surfaces 95 of the driven side connecting portion 92 does not come into contact with each of the driving side transmitting surfaces 64a of the driving side rotating body 43 in the rotation direction (second direction R2).

因みに、モータ部２０（駆動側回転体４３）の非駆動時に、従動側回転体４６が第１の方向Ｒ１に回転しようとした場合においても同様にして、従動側回転体４６の回転が阻止される。即ち、各転動体４５が、制御面９３における第１の方向Ｒ１の後方側の端部寄りの部分とクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間に挟持されることにより、各転動体４５がくさびとなって、従動側回転体４６の回転（第１の方向Ｒ１への回転）が阻止（即ちウォーム軸３４の回転がロック）される。 Incidentally, even when the driven side rotating body 46 tries to rotate in the first direction R1 when the motor unit 20 (driving side rotating body 43) is not driven, the rotation of the driven side rotating body 46 is similarly prevented. To. That is, each rolling element 45 is sandwiched between the portion of the control surface 93 near the rear end of the first direction R1 and the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41, so that each rolling element 45 is sandwiched between the rolling elements 45. As a wedge, the rotation of the driven side rotating body 46 (rotation in the first direction R1) is blocked (that is, the rotation of the worm shaft 34 is locked).

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）駆動側回転体４３の回転駆動の開始時に駆動側回転体４３が駆動側回転体４３の回転方向からサポート部材４４に対して繰り返し離間したり当接したりすることを抑制できるため、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。そして、モータ１０は、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生が抑制されたクラッチ４０を備えているため、回転軸２４の回転駆動の開始時にモータ１０において騒音が発生することが抑制される。 Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) Since it is possible to prevent the drive-side rotating body 43 from repeatedly separating or contacting the support member 44 from the rotation direction of the driving-side rotating body 43 at the start of the rotational driving of the driving-side rotating body 43, the driving It is possible to suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the side rotating body 43. Since the motor 10 includes a clutch 40 in which the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43 is suppressed, noise is generated in the motor 10 at the start of the rotational drive of the rotating shaft 24. Is suppressed.

（２）各板ばね部５３は、サポート部材４４の回転方向と直交する方向（本実施形態では軸方向）にサポート部材４４を付勢する。そのため、各板ばね部５３の付勢力によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に回転し難くなる。従って、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に駆動側回転体４３よりも先行して回転することを容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。 (2) Each leaf spring portion 53 urges the support member 44 in a direction orthogonal to the rotation direction of the support member 44 (axial direction in this embodiment). Therefore, it becomes difficult for the support member 44 to rotate in the rotation direction of the drive-side rotating body 43 due to the urging force of each leaf spring portion 53. Therefore, it is possible to easily prevent the support member 44 from rotating in the rotation direction of the drive-side rotating body 43 ahead of the driving-side rotating body 43 at the start of the rotational drive of the driving-side rotating body 43. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43.

（３）固定部材４２に設けられた各板ばね部５３は、サポート部材４４をクラッチハウジング４１に向けて付勢する。このように、各板ばね部５３の付勢力によってサポート部材４４をクラッチハウジング４１に向けて押圧することにより、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に駆動側回転体４３よりも先行して回転してすることをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。 (3) Each leaf spring portion 53 provided on the fixing member 42 urges the support member 44 toward the clutch housing 41. In this way, by pressing the support member 44 toward the clutch housing 41 by the urging force of each leaf spring portion 53, the support member 44 rotates the drive side rotating body 43 at the start of the rotational drive of the driving side rotating body 43. It is possible to more easily suppress the rotation ahead of the drive-side rotating body 43 in the direction. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43.

（４）サポート部材４４は、クラッチハウジング４１のフランジ部４１ａに軸方向から当接する下側突条部７１ａを有する。そして、固定部材４２の各板ばね部５３は、下側突条部７１ａがフランジ部４１ａに押し付けられるようにサポート部材４４を軸方向に付勢する。このように、サポート部材４４の下側突条部７１ａが各板ばね部５３の軸方向の付勢力によってフランジ部４１ａに押し付けられることにより、下側突条部７１ａとフランジ部４１ａとの間の摩擦力が容易に増大される。そして、この摩擦力によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に回転し難くなる。従って、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に駆動側回転体４３よりも先行して回転することを更に容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生を更に容易に抑制することができる。 (4) The support member 44 has a lower ridge portion 71a that abuts on the flange portion 41a of the clutch housing 41 from the axial direction. Then, each leaf spring portion 53 of the fixing member 42 urges the support member 44 in the axial direction so that the lower ridge portion 71a is pressed against the flange portion 41a. In this way, the lower ridge portion 71a of the support member 44 is pressed against the flange portion 41a by the axial urging force of each leaf spring portion 53, so that the lower ridge portion 71a and the flange portion 41a are separated from each other. The frictional force is easily increased. Then, the frictional force makes it difficult for the support member 44 to rotate in the rotation direction of the drive-side rotating body 43. Therefore, it is possible to more easily prevent the support member 44 from rotating in the rotation direction of the drive-side rotating body 43 ahead of the driving-side rotating body 43 at the start of the rotational drive of the driving-side rotating body 43. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43.

＜第２実施形態＞
以下、クラッチを備えたモータの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態の構成と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。 <Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the motor including the clutch will be described. In this embodiment, the same configurations as those of the first embodiment and the corresponding configurations are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１０に示すように、本実施形態のクラッチ１００は、上記第１実施形態のクラッチ４０に代えてモータ１０に備えられるものである。クラッチ１００は、クラッチハウジング４１、付勢部材としてのウェーブワッシャ１０１、固定部材１０２、駆動側回転体４３、サポート部材４４、転動体４５及び従動側回転体４６から構成されている。 As shown in FIG. 10, the clutch 100 of the present embodiment is provided in the motor 10 in place of the clutch 40 of the first embodiment. The clutch 100 is composed of a clutch housing 41, a wave washer 101 as an urging member, a fixing member 102, a driving side rotating body 43, a support member 44, a rolling element 45, and a driven side rotating body 46.

図１０及び図１１に示すように、ウェーブワッシャ１０１は、円環状をなしており、その外径及び内径がサポート部材４４のリング部７１の外径及び内径と略等しい。このウェーブワッシャ１０１は、駆動側回転体４３の鍔部６２とリング部７１との間に介在されており、リング部７１の上側突条部７１ｂに軸方向から当接している。 As shown in FIGS. 10 and 11, the wave washer 101 has an annular shape, and its outer diameter and inner diameter are substantially equal to the outer diameter and inner diameter of the ring portion 71 of the support member 44. The wave washer 101 is interposed between the flange portion 62 and the ring portion 71 of the driving side rotating body 43, and is in contact with the upper ridge portion 71b of the ring portion 71 from the axial direction.

固定部材１０２は、クラッチハウジング４１をギヤハウジング３１に対して固定するためのものであり、金属板材にプレス加工を施して所定の形状に形成されている。固定部材１０２は、円環状の板状をなす連結枠１１１と、連結枠１１１における周方向に等角度間隔となる２箇所から径方向外側に突出した２つの係止部５２とを有する。 The fixing member 102 is for fixing the clutch housing 41 to the gear housing 31, and is formed into a predetermined shape by pressing a metal plate material. The fixing member 102 has a connecting frame 111 having an annular plate shape, and two locking portions 52 protruding outward in the radial direction from two positions of the connecting frame 111 having equal angular intervals in the circumferential direction.

連結枠１１１は、駆動側回転体４３の鍔部６２とウェーブワッシャ１０１との間に介在されており、軸方向（中心軸線Ｌ１方向）からウェーブワッシャ１０１に当接している。連結枠１１１の外径は、ウェーブワッシャ１０１の外径よりも若干大きいとともに、同連結枠１１１の内径は、同ウェーブワッシャ１０１の内径と略等しくなっている。また、連結枠１１１における周方向に等角度間隔となる２箇所であって、２つの係止部５２の間の周方向の中央部となる２箇所には、軸方向の一方側（サポート部材４４側）に延びる位置決め突起１１２がそれぞれ設けられている。 The connecting frame 111 is interposed between the flange portion 62 of the drive-side rotating body 43 and the wave washer 101, and is in contact with the wave washer 101 from the axial direction (central axis L1 direction). The outer diameter of the connecting frame 111 is slightly larger than the outer diameter of the wave washer 101, and the inner diameter of the connecting frame 111 is substantially equal to the inner diameter of the wave washer 101. Further, there are two locations in the connecting frame 111 that are equiangularly spaced in the circumferential direction, and two locations that are central portions in the circumferential direction between the two locking portions 52 are on one side in the axial direction (support member 44). Positioning protrusions 112 extending to the side) are provided respectively.

固定部材１０２は、各係止部５２が各固定延出部４１ｂに軸方向から当接するまで各係止孔５２ａにそれぞれ固定突起３１ｆが挿入されることで、ギヤハウジング３１に対して固定されるとともに、クラッチハウジング４１をギヤハウジング３１に対して軸方向に移動不能に固定している。また、固定部材１０２は、連結枠５１においてウェーブワッシャ１０１をサポート部材４４のリング部７１に軸方向に押し付けた状態でギヤハウジング３１に固定されている。そのため、ウェーブワッシャ１０１は、その弾性力により、下側突条部７１ａがフランジ部４１ａに押し付けられるようにリング部７１をフランジ部４１ａに向けて軸方向（サポート部材４４の回転方向と直交する方向）に付勢する。即ち、ウェーブワッシャ１０１は、フランジ部４１ａとの間でサポート部材４４に作用する摩擦力を増大させるように同サポート部材４４を付勢している。 The fixing member 102 is fixed to the gear housing 31 by inserting the fixing protrusions 31f into the locking holes 52a until the locking portions 52 abut on the fixed extending portions 41b from the axial direction. At the same time, the clutch housing 41 is fixed to the gear housing 31 so as not to be movable in the axial direction. Further, the fixing member 102 is fixed to the gear housing 31 in a state where the wave washer 101 is axially pressed against the ring portion 71 of the support member 44 in the connecting frame 51. Therefore, in the wave washer 101, the ring portion 71 is directed toward the flange portion 41a in the axial direction (direction orthogonal to the rotation direction of the support member 44) so that the lower ridge portion 71a is pressed against the flange portion 41a by the elastic force. ). That is, the wave washer 101 urges the support member 44 so as to increase the frictional force acting on the support member 44 with the flange portion 41a.

また、ギヤハウジング３１に固定された状態の固定部材１０２においては、各位置決め突起１１２の先端部が、リング部７１の外周側でリング部７１の外周面と径方向に対向している。従って、ウェーブワッシャ１０１は、これら位置決め突起１１２及び係止部５２によって径方向の位置決めがなされる。 Further, in the fixing member 102 fixed to the gear housing 31, the tip end portion of each positioning protrusion 112 is radially opposed to the outer peripheral surface of the ring portion 71 on the outer peripheral side of the ring portion 71. Therefore, the wave washer 101 is positioned in the radial direction by the positioning projection 112 and the locking portion 52.

次に、本実施形態の作用を説明する。
モータ部２０の駆動により回転軸２４の回転駆動が開始されると、回転軸２４と一体に回転する駆動側回転体４３の回転駆動が開始される。駆動側回転体４３の回転に伴って、同駆動側回転体４３の各転動体解除部６７における回転方向前方側の周方向端部（弾性部６８）が、各転動体保持部７２に回転方向に当接する（図８（ａ）参照）。このとき、ウェーブワッシャ１０１によってリング部７１が付勢されたサポート部材４４は、同ワッシャ１０１による付勢力、同ワッシャ１０１とリング部７１（上側突条部７１ｂ）との間の摩擦力、及びリング部７１（下側突条部７１ａ）とフランジ部４１ａとの間の摩擦力によって、駆動側回転体４３の回転軸線回りに回転し難くなっている。そのため、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時に、駆動側回転体４３の転動体解除部６７が駆動側回転体４３の回転方向からサポート部材４４の転動体保持部７２に当接したときの衝撃によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に飛ばされて駆動側回転体４３よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部６７が転動体保持部７２に駆動側回転体４３の回転方向から当接した後は、駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部７２に回転方向に当接した各転動体解除部６７が、各転動体保持部７２を介して転動体４５を駆動側回転体４３の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６の制御面９３とによる各転動体４５の挟持が解除される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotary drive of the rotary shaft 24 is started by the drive of the motor unit 20, the rotary drive of the drive-side rotating body 43 that rotates integrally with the rotary shaft 24 is started. As the drive-side rotating body 43 rotates, the circumferential end (elastic portion 68) on the front side in the rotation direction of each rolling body release portion 67 of the driving-side rotating body 43 rotates in the rotation direction of each rolling body holding portion 72. (See FIG. 8 (a)). At this time, the support member 44 whose ring portion 71 is urged by the wave washer 101 has the urging force by the washer 101, the frictional force between the washer 101 and the ring portion 71 (upper ridge portion 71b), and the ring. The frictional force between the portion 71 (lower ridge portion 71a) and the flange portion 41a makes it difficult to rotate around the rotation axis of the drive-side rotating body 43. Therefore, when the rolling body releasing portion 67 of the driving side rotating body 43 comes into contact with the rolling body holding portion 72 of the support member 44 from the rotation direction of the driving side rotating body 43 at the start of the rotary drive of the driving side rotating body 43. It is suppressed that the support member 44 is blown in the rotation direction of the driving side rotating body 43 by the impact and rotates ahead of the driving side rotating body 43. Therefore, after the rolling element releasing portion 67 abuts on the rolling element holding portion 72 from the rotation direction of the driving side rotating body 43, the driving side rotating body 43 and the support member 44 tend to rotate integrally. Then, each rolling element releasing portion 67 that comes into contact with each rolling element holding portion 72 in the rotational direction presses the rolling element 45 in the rotational direction of the driving side rotating body 43 via each rolling element holding portion 72. The sandwiching of each rolling element 45 by the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the control surface 93 of the driven side rotating body 46 is released.

なお、駆動側回転体４３によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６とによる転動体４５の挟持が解除された後に、従動側回転体４６がクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間に転動体４５を再度挟持しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、サポート部材４４が駆動側回転体４３よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転することで、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６とによる転動体４５の挟持は直ちに解除される。 The support member 44 is pressed by the driving side rotating body 43 in the rotational direction of the driving side rotating body 43, so that the rolling body 45 is released from being sandwiched between the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46. After that, the driven-side rotating body 46 may try to sandwich the rolling body 45 again with the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41. However, in the present embodiment, the support member 44 is prevented from rotating ahead of the drive-side rotating body 43, so that the drive-side rotating body 43 and the support member 44 can easily rotate integrally. .. Therefore, when the driving side rotating body 43 and the support member 44 rotate integrally, the sandwiching of the rolling body 45 by the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46 is immediately released.

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）と同様の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
（１）ウェーブワッシャ１０１は、サポート部材４４の回転方向と直交する方向（本実施形態では軸方向）にサポート部材４４を付勢する。そのため、ウェーブワッシャ１０１の付勢力によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に回転し難くなる。従って、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に駆動側回転体４３よりも先行して回転することを容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。 According to the present embodiment, in addition to the same effect as (1) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The wave washer 101 urges the support member 44 in a direction orthogonal to the rotation direction of the support member 44 (axial direction in the present embodiment). Therefore, it becomes difficult for the support member 44 to rotate in the rotation direction of the drive-side rotating body 43 due to the urging force of the wave washer 101. Therefore, it is possible to easily prevent the support member 44 from rotating in the rotation direction of the drive-side rotating body 43 ahead of the driving-side rotating body 43 at the start of the rotational drive of the driving-side rotating body 43. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43.

（２）ウェーブワッシャ１０１は、サポート部材４４をクラッチハウジング４１に向けて付勢する。このように、ウェーブワッシャ１０１の付勢力によってサポート部材４４をクラッチハウジング４１に向けて押圧することにより、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に駆動側回転体４３よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。 (2) The wave washer 101 urges the support member 44 toward the clutch housing 41. In this way, by pressing the support member 44 toward the clutch housing 41 by the urging force of the wave washer 101, the support member 44 moves in the rotational direction of the drive side rotating body 43 at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 43. It is possible to more easily suppress the rotation ahead of the drive-side rotating body 43. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43.

（３）サポート部材４４は、クラッチハウジング４１のフランジ部４１ａに軸方向から当接する下側突条部７１ａを有する。そして、ウェーブワッシャ１０１は、下側突条部７１ａがフランジ部４１ａに押し付けられるようにサポート部材４４を軸方向に付勢する。このように、サポート部材４４の下側突条部７１ａがウェーブワッシャ１０１の軸方向の付勢力によってフランジ部４１ａに押し付けられることにより、下側突条部７１ａとフランジ部４１ａとの間の摩擦力が容易に増大される。そして、この摩擦力によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に回転し難くなる。従って、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に駆動側回転体４３よりも先行して回転することを更に容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生を更に容易に抑制することができる。 (3) The support member 44 has a lower ridge portion 71a that abuts on the flange portion 41a of the clutch housing 41 from the axial direction. Then, the wave washer 101 urges the support member 44 in the axial direction so that the lower ridge portion 71a is pressed against the flange portion 41a. In this way, the lower ridge portion 71a of the support member 44 is pressed against the flange portion 41a by the axial urging force of the wave washer 101, so that the frictional force between the lower ridge portion 71a and the flange portion 41a Is easily increased. Then, the frictional force makes it difficult for the support member 44 to rotate in the rotation direction of the drive-side rotating body 43. Therefore, it is possible to more easily prevent the support member 44 from rotating in the rotation direction of the drive-side rotating body 43 ahead of the driving-side rotating body 43 at the start of the rotational drive of the driving-side rotating body 43. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43.

＜第３実施形態＞
以下、クラッチを備えたモータの第３実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態の構成と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。 <Third Embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of the motor provided with the clutch will be described. In this embodiment, the same configurations as those of the first embodiment and the corresponding configurations are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１２に示すように、本実施形態のクラッチ１２０は、上記第１実施形態のクラッチ４０に代えてモータ１０に備えられるものである。クラッチ１２０は、クラッチハウジング４１、付勢部材としての３つのトーションスプリング１２１、駆動側回転体４３（図１２では図示略）、サポート部材４４、転動体４５及び従動側回転体４６を備えている。 As shown in FIG. 12, the clutch 120 of the present embodiment is provided in the motor 10 in place of the clutch 40 of the first embodiment. The clutch 120 includes a clutch housing 41, three torsion springs 121 as urging members, a driving side rotating body 43 (not shown in FIG. 12), a support member 44, a rolling element 45, and a driven side rotating body 46.

図１２及び図１３に示すように、本実施形態のクラッチハウジング４１は、固定延出部４１ｂを３つ備えている。３つの固定延出部４１ｂは、フランジ部４１ａにおいて周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）となる３箇所に設けられている。そして、収容凹部３１ｂの底面であってクラッチ収容凹部３１ｃの開口部の外周には、周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）となる３箇所に固定突起３１ｆが設けられている。クラッチハウジング４１は、３つの固定延出部４１ｂの固定凹部４１ｃにそれぞれ固定突起３１ｆが挿入された状態でクラッチ収容凹部３１ｃに挿入されている。各固定延出部４１ｂは、収容凹部３１ｂの底面に当接している。 As shown in FIGS. 12 and 13, the clutch housing 41 of the present embodiment includes three fixed extension portions 41b. The three fixed extension portions 41b are provided at three locations on the flange portion 41a at equal angular intervals (120 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction. On the outer periphery of the opening of the clutch accommodating recess 31c, which is the bottom surface of the accommodating recess 31b, fixing projections 31f are provided at three locations having equal intervals in the circumferential direction (120 ° intervals in this embodiment). .. The clutch housing 41 is inserted into the clutch accommodating recess 31c with the fixing protrusions 31f inserted into the fixing recesses 41c of the three fixed extension portions 41b. Each fixed extending portion 41b is in contact with the bottom surface of the accommodating recess 31b.

各固定突起３１ｆには、固定延出部４１ｂに軸方向に重なるようにトーションスプリング１２１が装着されている。３つのトーションスプリング１２１は、全て同じ形状をなしている。各トーションスプリング１２１は、コイル状（らせん状）に巻回されたコイル部１２１ａと、コイル部１２１ａの一端から延びる係止部１２１ｂと、コイル部１２１ａの他端から延びる付勢部１２１ｃとから構成されている。各トーションスプリング１２１は、それぞれ異なる固定突起３１ｆにコイル部１２１ａが外挿されている。各固定突起３１ｆには、コイル部１２１ａに軸方向に重なるように円環状の固定部材１２２が外嵌されている。因みに、本実施形態の固定部材１２２はプッシュナットである。各固定部材１２２の内周縁には、複数の係止歯１２２ａが設けられており、これらの係止歯１２２ａが固定突起３１ｆの外周面に食い込むことにより、固定突起３１ｆの先端側に移動不能に同固定突起３１ｆに対して固定されている。また、各固定部材１２２は、コイル部１２１ａに軸方向から当接し、収容凹部３１ｂの底面との間に当該コイル部１２１ａ及び固定延出部４１ｂを挟持するまで固定突起３１ｆの基端側に向けて外嵌されている。これらの固定部材１２２によって、各トーションスプリング１２１及びクラッチハウジング４１がギヤハウジング３１に対して固定されるとともに、各トーションスプリング１２１の軸方向の位置決めがなされている。 A torsion spring 121 is attached to each of the fixing protrusions 31f so as to overlap the fixed extending portion 41b in the axial direction. The three torsion springs 121 all have the same shape. Each torsion spring 121 is composed of a coil portion 121a wound in a coil shape (spiral shape), a locking portion 121b extending from one end of the coil portion 121a, and an urging portion 121c extending from the other end of the coil portion 121a. Has been done. Each torsion spring 121 has a coil portion 121a extrapolated to a different fixing protrusion 31f. An annular fixing member 122 is externally fitted to each fixing protrusion 31f so as to overlap the coil portion 121a in the axial direction. Incidentally, the fixing member 122 of the present embodiment is a push nut. A plurality of locking teeth 122a are provided on the inner peripheral edge of each fixing member 122, and these locking teeth 122a bite into the outer peripheral surface of the fixing protrusion 31f so that they cannot move to the tip end side of the fixing protrusion 31f. It is fixed to the fixing protrusion 31f. Further, each fixing member 122 abuts on the coil portion 121a from the axial direction and faces the base end side of the fixing projection 31f until the coil portion 121a and the fixed extending portion 41b are sandwiched between the coil portion 121a and the bottom surface of the accommodating recess 31b. Is fitted on the outside. Each torsion spring 121 and the clutch housing 41 are fixed to the gear housing 31 by these fixing members 122, and each torsion spring 121 is positioned in the axial direction.

また、ギヤハウジング３１には、各固定突起３１ｆの近傍に、軸方向に突出した係止突起３１ｇが設けられており、各トーションスプリング１２１の係止部１２１ｂは、各トーションスプリング１２１のコイル部１２１ａが外挿された固定突起３１ｆの近傍にある係止突起３１ｇに係止されている。 Further, the gear housing 31 is provided with a locking projection 31g protruding in the axial direction in the vicinity of each fixing projection 31f, and the locking portion 121b of each torsion spring 121 is a coil portion 121a of each torsion spring 121. Is locked to the locking projection 31g in the vicinity of the externally inserted fixing projection 31f.

各トーションスプリング１２１の付勢部１２１ｃは、その先端部においてサポート部材４４のリング部７１の外周面７１ｃを径方向内側に向けて付勢している。詳述すると、３つの付勢部１２１ｃは、リング部７１の外周面７１ｃにおける周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）となる３箇所に当接してリング部７１を駆動側回転体４３の回転軸線Ｌ４と直交する方向（サポート部材４４の回転方向と直交する方向であって径方向）に付勢している。そして、各トーションスプリング１２１は、付勢部１２１ｃとの間でサポート部材４４に作用する摩擦力を増大させるように同サポート部材４４を付勢している。なお、各トーションスプリング１２１によるリング部７１を付勢する付勢力は、同等の大きさである。これにより、トーションスプリング１２１の付勢力によってサポート部材４４の回転軸線が従動側回転体４６の回転軸線（ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２に同じ）からずれること、並びに、駆動側回転体４３の回転軸線Ｌ４からずれることが抑制されている。 The urging portion 121c of each torsion spring 121 urges the outer peripheral surface 71c of the ring portion 71 of the support member 44 inward in the radial direction at the tip portion thereof. More specifically, the three urging portions 121c abut on the outer peripheral surface 71c of the ring portion 71 at equiangular intervals (120 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction to rotate the ring portion 71 on the drive side. It is urged in a direction orthogonal to the rotation axis L4 of the body 43 (a direction orthogonal to the rotation direction of the support member 44 and a radial direction). Then, each torsion spring 121 urges the support member 44 so as to increase the frictional force acting on the support member 44 with the urging portion 121c. The urging force for urging the ring portion 71 by each torsion spring 121 is of the same magnitude. As a result, the rotation axis of the support member 44 deviates from the rotation axis of the driven side rotating body 46 (same as the central axis L2 of the worm shaft 34) due to the urging force of the torsion spring 121, and the rotation axis of the driving side rotating body 43. The deviation from L4 is suppressed.

次に、本実施形態の作用を説明する。
モータ部２０の駆動により回転軸２４の回転駆動が開始されると、回転軸２４と一体に回転する駆動側回転体４３の回転駆動が開始される。駆動側回転体４３の回転に伴って、同駆動側回転体４３の各転動体解除部６７における回転方向前方側の周方向端部（弾性部６８）が、各転動体保持部７２に回転方向に当接する（図８（ａ）参照）。このとき、３つのトーションスプリング１２１によってリング部７１が付勢されたサポート部材４４は、付勢部１２１ｃによる付勢力及び付勢部１２１ｃとリング部７１との間の摩擦力により、駆動側回転体４３の回転軸線回りに回転し難くなっている。そのため、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時に、駆動側回転体４３の転動体解除部６７が駆動側回転体４３の回転方向からサポート部材４４の転動体保持部７２に当接したときの衝撃によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に飛ばされて駆動側回転体４３よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部６７が転動体保持部７２に駆動側回転体４３の回転方向から当接した後は、駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部７２に回転方向に当接した各転動体解除部６７が、各転動体保持部７２を介して転動体４５を駆動側回転体４３の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６の制御面９３とによる各転動体４５の挟持が解除される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotary drive of the rotary shaft 24 is started by the drive of the motor unit 20, the rotary drive of the drive-side rotating body 43 that rotates integrally with the rotary shaft 24 is started. As the drive-side rotating body 43 rotates, the circumferential end (elastic portion 68) on the front side in the rotation direction of each rolling body release portion 67 of the driving-side rotating body 43 rotates in the rotation direction of each rolling body holding portion 72. (See FIG. 8 (a)). At this time, the support member 44 whose ring portion 71 is urged by the three torsion springs 121 is driven by the urging force of the urging portion 121c and the frictional force between the urging portion 121c and the ring portion 71. It is difficult to rotate around the rotation axis of 43. Therefore, when the rolling body releasing portion 67 of the driving side rotating body 43 comes into contact with the rolling body holding portion 72 of the support member 44 from the rotation direction of the driving side rotating body 43 at the start of the rotary drive of the driving side rotating body 43. It is suppressed that the support member 44 is blown in the rotation direction of the driving side rotating body 43 by the impact and rotates ahead of the driving side rotating body 43. Therefore, after the rolling element releasing portion 67 abuts on the rolling element holding portion 72 from the rotation direction of the driving side rotating body 43, the driving side rotating body 43 and the support member 44 tend to rotate integrally. Then, each rolling element releasing portion 67 that comes into contact with each rolling element holding portion 72 in the rotational direction presses the rolling element 45 in the rotational direction of the driving side rotating body 43 via each rolling element holding portion 72. The sandwiching of each rolling element 45 by the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the control surface 93 of the driven side rotating body 46 is released.

なお、駆動側回転体４３によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６とによる転動体４５の挟持が解除された後に、従動側回転体４６がクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間に転動体４５を再度挟持しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、サポート部材４４が駆動側回転体４３よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体４３とサポート部材４４とが一体的に回転することで、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６とによる転動体４５の挟持は直ちに解除される。 The support member 44 is pressed by the driving side rotating body 43 in the rotational direction of the driving side rotating body 43, so that the rolling body 45 is released from being sandwiched between the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46. After that, the driven-side rotating body 46 may try to sandwich the rolling body 45 again with the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41. However, in the present embodiment, the support member 44 is prevented from rotating ahead of the drive-side rotating body 43, so that the drive-side rotating body 43 and the support member 44 can easily rotate integrally. .. Therefore, when the driving side rotating body 43 and the support member 44 rotate integrally, the sandwiching of the rolling body 45 by the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46 is immediately released.

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）と同様の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
（１）各トーションスプリング１２１は、サポート部材４４の回転方向と直交する方向（本実施形態では径方向）にサポート部材４４を付勢する。そのため、各トーションスプリング１２１の付勢力によってサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に回転し難くなる。従って、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に駆動側回転体４３よりも先行して回転することを容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。 According to the present embodiment, in addition to the same effect as (1) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Each torsion spring 121 urges the support member 44 in a direction (diameter direction in the present embodiment) orthogonal to the rotation direction of the support member 44. Therefore, it becomes difficult for the support member 44 to rotate in the rotation direction of the drive-side rotating body 43 due to the urging force of each torsion spring 121. Therefore, it is possible to easily prevent the support member 44 from rotating in the rotation direction of the drive-side rotating body 43 ahead of the driving-side rotating body 43 at the start of the rotational drive of the driving-side rotating body 43. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43.

（２）各トーションスプリング１２１は、サポート部材４４を駆動側回転体４３の回転軸線Ｌ４と直交する方向（径方向）に付勢する。このように、トーションスプリング１２１の付勢力によってサポート部材４４を駆動側回転体４３の回転軸線Ｌ４と直交する方向に押圧することにより、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体４３の回転方向に駆動側回転体４３よりも先行して回転することをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体４３の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。 (2) Each torsion spring 121 urges the support member 44 in a direction (diameter direction) orthogonal to the rotation axis L4 of the drive-side rotating body 43. In this way, by pressing the support member 44 in the direction orthogonal to the rotation axis L4 of the drive side rotating body 43 by the urging force of the torsion spring 121, the support member 44 is driven at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 43. It is possible to more easily suppress the rotation of the side rotating body 43 in the rotation direction ahead of the driving side rotating body 43. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 43.

＜第４実施形態＞
以下、クラッチを備えたモータの第４実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第１及び第３実施形態の構成と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。 <Fourth Embodiment>
Hereinafter, a fourth embodiment of the motor provided with the clutch will be described. In this embodiment, the same configurations as those of the first and third embodiments and the corresponding configurations are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１４（ａ）に示すように、本実施形態のクラッチ１３０は、上記第１実施形態のクラッチ４０に代えてモータ１０に備えられるものである。クラッチ１３０は、上記第１実施形態のクラッチ４０において駆動側回転体４３に代えて駆動側回転体１３１を備えた構成となっている。また、クラッチ１３０は、上記第１実施形態のクラッチ４０において、固定部材４２に代えて、上記第３実施形態の固定部材１２２にてクラッチハウジング４１をギヤハウジング３１に対して固定した構成となっている。 As shown in FIG. 14A, the clutch 130 of the present embodiment is provided in the motor 10 in place of the clutch 40 of the first embodiment. The clutch 130 has a configuration in which the drive-side rotating body 131 is provided in place of the drive-side rotating body 43 in the clutch 40 of the first embodiment. Further, in the clutch 40 of the first embodiment, the clutch 130 has a configuration in which the clutch housing 41 is fixed to the gear housing 31 by the fixing member 122 of the third embodiment instead of the fixing member 42. There is.

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、駆動側回転体１３１は、上記第１実施形態の駆動側回転体４３の各転動体解除部６７に付勢部材としての付勢部１３２を設けた構成である。付勢部１３２は、各転動体解除部６７の周方向の両端部にそれぞれ設けられている。本実施形態では、これらの付勢部１３２は、弾性部６８と一体に設けられており、弾性を有する樹脂材料（例えば、エラストマ（ゴムを含む））にて形成されている。各付勢部１３２は、転動体解除部６７の径方向外側の側面よりも径方向外側に突出し、軸方向（駆動側回転体１３１の回転軸線方向に同じ）に沿って延びる突条をなしている。また、本実施形態では、各付勢部１３２は、軸方向と直交する断面の形状が半円形状をなしている。 As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the drive-side rotating body 131 is an urging portion as an urging member for each rolling element releasing portion 67 of the driving-side rotating body 43 of the first embodiment. It is a configuration provided with 132. The urging portions 132 are provided at both ends of each rolling element releasing portion 67 in the circumferential direction. In the present embodiment, these urging portions 132 are provided integrally with the elastic portion 68, and are formed of an elastic resin material (for example, an elastomer (including rubber)). Each urging portion 132 projects radially outward from the radial outer side surface of the rolling element releasing portion 67, and forms a ridge extending along the axial direction (same as the rotation axis direction of the driving side rotating body 131). There is. Further, in the present embodiment, each urging portion 132 has a semicircular shape in a cross section orthogonal to the axial direction.

図１５に示すように、サポート部材４４のリング部７１の内側に転動体解除部６７を挿入して駆動側回転体１３１とサポート部材４４とを組み付けた状態においては、各付勢部１３２は、転動体解除部６７とリング部７１の内周面７１ｄとによって径方向に圧縮された状態でリング部７１の内側に位置する。また、各付勢部１３２は、自身の弾性力によりリング部７１の内周面７１ｄに押し付けられた状態となっている。そして、各付勢部１３２は、リング部７１を径方向外側に向けて付勢する。即ち、各付勢部１３２は、サポート部材４４の回転方向と直交する方向であって駆動側回転体１３１の回転軸線Ｌ５と直交する方向にサポート部材４４を付勢する。また、各付勢部１３２は、各付勢部１３２との間でサポート部材４４に作用する摩擦力を増大させるように同サポート部材４４を付勢する。 As shown in FIG. 15, in a state where the rolling element releasing portion 67 is inserted inside the ring portion 71 of the support member 44 and the driving side rotating body 131 and the support member 44 are assembled, each urging portion 132 is It is located inside the ring portion 71 in a state of being compressed in the radial direction by the rolling element releasing portion 67 and the inner peripheral surface 71d of the ring portion 71. Further, each urging portion 132 is in a state of being pressed against the inner peripheral surface 71d of the ring portion 71 by its own elastic force. Then, each urging portion 132 urges the ring portion 71 outward in the radial direction. That is, each urging portion 132 urges the support member 44 in a direction orthogonal to the rotation direction of the support member 44 and orthogonal to the rotation axis L5 of the driving side rotating body 131. Further, each urging portion 132 urges the support member 44 so as to increase the frictional force acting on the support member 44 with each urging portion 132.

次に、本実施形態の作用を説明する。
モータ部２０の駆動により回転軸２４の回転駆動が開始されると、回転軸２４と一体に回転する駆動側回転体１３１の回転駆動が開始される。駆動側回転体１３１の回転に伴って、同駆動側回転体１３１の各転動体解除部６７における回転方向前方側の周方向端部（弾性部６８）が、各転動体保持部７２に回転方向に当接する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotary drive of the rotary shaft 24 is started by the drive of the motor unit 20, the rotary drive of the drive-side rotating body 131 that rotates integrally with the rotary shaft 24 is started. As the drive-side rotating body 131 rotates, the circumferential end (elastic portion 68) on the front side in the rotation direction of each rolling body release portion 67 of the driving-side rotating body 131 rotates in the rotation direction of each rolling body holding portion 72. To abut.

このとき、図１５及び図１６に示すように、複数の付勢部１３２によってリング部７１が径方向外側に向けて付勢されたサポート部材４４は、付勢部１３２による径方向の付勢力（弾性力）及び付勢部１３２とリング部７１の内周面７１ｄとの間の摩擦力により、駆動側回転体１３１の回転軸線回りに回転し難くなっている。また、図１６に示すように、例えば、サポート部材４４が矢印α方向（図１６において反時計方向）に駆動側回転体１３１よりも先行して回転しようとした場合には、各付勢部１３２は、その径方向内側の基端部に対して径方向外側の先端部が矢印α方向にずれるように弾性変形する。これにより、弾性変形した付勢部１３２が原形に復帰しようとする周方向の力、即ちサポート部材４４が先行して回転しようとする方向とは逆向きの荷重（時計方向の荷重）が発生する。この時計方向の荷重（図１６において太線の矢印参照）が、付勢部１３２からサポート部材４４に対して作用する。これらのことから、駆動側回転体１３１の回転駆動の開始時に、駆動側回転体１３１の転動体解除部６７が駆動側回転体１３１の回転方向からサポート部材４４の転動体保持部７２に当接したときの衝撃によってサポート部材４４が駆動側回転体１３１の回転方向に飛ばされて駆動側回転体１３１よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部６７が転動体保持部７２に駆動側回転体１３１の回転方向から当接した後は、駆動側回転体１３１とサポート部材４４とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部７２に回転方向に当接した各転動体解除部６７が、各転動体保持部７２を介して転動体４５を駆動側回転体１３１の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジング４１の内周面と従動側回転体４６の制御面９３とによる各転動体４５の挟持が解除される（図８（ａ）参照）。 At this time, as shown in FIGS. 15 and 16, the support member 44 in which the ring portion 71 is urged outward in the radial direction by the plurality of urging portions 132 is subjected to the radial urging force by the urging portion 132. (Elastic force) and the frictional force between the urging portion 132 and the inner peripheral surface 71d of the ring portion 71 make it difficult to rotate around the rotation axis of the drive-side rotating body 131. Further, as shown in FIG. 16, for example, when the support member 44 tries to rotate ahead of the driving side rotating body 131 in the arrow α direction (counterclockwise direction in FIG. 16), each urging portion 132 Is elastically deformed so that the tip portion on the outer side in the radial direction is displaced in the direction of arrow α with respect to the base end portion on the inner side in the radial direction. As a result, a force in the circumferential direction in which the elastically deformed urging portion 132 tries to return to its original shape, that is, a load in the direction opposite to the direction in which the support member 44 tries to rotate in advance (load in the clockwise direction) is generated. .. This clockwise load (see the thick arrow in FIG. 16) acts from the urging portion 132 on the support member 44. From these facts, at the start of the rotary drive of the drive side rotating body 131, the rolling body releasing portion 67 of the driving side rotating body 131 comes into contact with the rolling body holding portion 72 of the support member 44 from the rotation direction of the driving side rotating body 131. The support member 44 is prevented from being blown in the rotation direction of the drive-side rotating body 131 and rotating ahead of the driving-side rotating body 131 due to the impact at that time. Therefore, after the rolling element releasing portion 67 abuts on the rolling element holding portion 72 from the rotation direction of the driving side rotating body 131, the driving side rotating body 131 and the support member 44 tend to rotate integrally. Then, each rolling element releasing portion 67 that comes into contact with each rolling element holding portion 72 in the rotational direction presses the rolling element 45 in the rotational direction of the driving side rotating body 131 via each rolling element holding portion 72. The sandwiching of each rolling element 45 by the inner peripheral surface of the clutch housing 41 and the control surface 93 of the driven side rotating body 46 is released (see FIG. 8A).

なお、駆動側回転体１３１によってサポート部材４４が駆動側回転体１３１の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６とによる転動体４５の挟持が解除された後に、従動側回転体４６がクラッチハウジング４１の内周面４１ｄとの間に転動体４５を再度挟持しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、サポート部材４４が駆動側回転体１３１よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体１３１とサポート部材４４とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体１３１とサポート部材４４とが一体的に回転することで、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６とによる転動体４５の挟持は直ちに解除される。 The support member 44 is pressed by the driving side rotating body 131 in the rotational direction of the driving side rotating body 131, so that the rolling body 45 is released from being sandwiched between the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46. After that, the driven-side rotating body 46 may try to sandwich the rolling body 45 again with the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41. However, in the present embodiment, the support member 44 is prevented from rotating ahead of the drive-side rotating body 131, so that the drive-side rotating body 131 and the support member 44 can easily rotate integrally. .. Therefore, when the driving side rotating body 131 and the support member 44 rotate integrally, the sandwiching of the rolling body 45 by the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46 is immediately released.

本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）と同様の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
（１）各付勢部１３２は、サポート部材４４の回転方向と直交する方向にサポート部材４４を付勢する。そのため、各付勢部１３２の付勢力によってサポート部材４４が駆動側回転体１３１の回転方向に回転し難くなる。従って、駆動側回転体１３１の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体１３１の回転方向に駆動側回転体１３１よりも先行して回転することを容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体１３１の回転駆動の開始時における騒音の発生を容易に抑制することができる。 According to the present embodiment, in addition to the same effect as (1) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Each urging portion 132 urges the support member 44 in a direction orthogonal to the rotation direction of the support member 44. Therefore, it becomes difficult for the support member 44 to rotate in the rotation direction of the drive-side rotating body 131 due to the urging force of each urging portion 132. Therefore, it is possible to easily prevent the support member 44 from rotating in the rotation direction of the drive-side rotating body 131 ahead of the driving-side rotating body 131 at the start of the rotational drive of the driving-side rotating body 131. As a result, it is possible to easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 131.

（２）各付勢部１３２は、サポート部材４４を駆動側回転体１３１の回転軸線Ｌ５と直交する方向（径方向）に付勢する。このように、付勢部１３２の付勢力によってサポート部材４４を駆動側回転体１３１の回転軸線Ｌ５と直交する方向に押圧することにより、駆動側回転体１３１の回転駆動の開始時にサポート部材４４が駆動側回転体１３１の回転方向に駆動側回転体１３１よりも先行して回転してしまうことをより容易に抑制することができる。その結果、駆動側回転体１３１の回転駆動の開始時における騒音の発生をより容易に抑制することができる。 (2) Each urging portion 132 urges the support member 44 in a direction (diameter direction) orthogonal to the rotation axis L5 of the drive-side rotating body 131. In this way, the support member 44 is pressed in the direction orthogonal to the rotation axis L5 of the drive-side rotating body 131 by the urging force of the urging portion 132, so that the support member 44 starts rotating drive of the drive-side rotating body 131. It is possible to more easily prevent the driving side rotating body 131 from rotating ahead of the driving side rotating body 131 in the rotation direction. As a result, it is possible to more easily suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotating body 131.

（３）各付勢部１３２の付勢力（弾性力）によって、サポート部材４４が駆動側回転体１３１に対して軸方向に移動することを抑制することができる。従って、サポート部材４４の軸方向の移動に起因する騒音の発生を抑制することができる。 (3) The urging force (elastic force) of each urging portion 132 can prevent the support member 44 from moving in the axial direction with respect to the driving side rotating body 131. Therefore, it is possible to suppress the generation of noise caused by the axial movement of the support member 44.

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、サポート部材４４は、クラッチハウジング４１のフランジ部４１ａに軸方向から当接する下側突条部７１ａを有する。しかしながら、サポート部材４４は、板ばね部５３の付勢力によってリング部７１がフランジ部４１ａに向けて軸方向に付勢されるのであれば、必ずしもフランジ部４１ａに直接当接しなくてもよい。例えば、リング部７１とフランジ部４１ａとの間にワッシャ等の部材が介在され、リング部７１は、当該部材を介してフランジ部４１ａに対して軸方向に押し付けられるものであってもよい。なお、上記第２実施形態のサポート部材４４においても同様である。 In addition, each of the above-mentioned embodiments may be changed as follows.
In the first embodiment, the support member 44 has a lower ridge portion 71a that abuts on the flange portion 41a of the clutch housing 41 from the axial direction. However, the support member 44 does not necessarily have to come into direct contact with the flange portion 41a as long as the ring portion 71 is urged in the axial direction toward the flange portion 41a by the urging force of the leaf spring portion 53. For example, a member such as a washer may be interposed between the ring portion 71 and the flange portion 41a, and the ring portion 71 may be axially pressed against the flange portion 41a via the member. The same applies to the support member 44 of the second embodiment.

・上記第２実施形態では、ウェーブワッシャ１０１の弾性力によりサポート部材４４のリング部７１をクラッチハウジング４１のフランジ部４１ａに向けて軸方向に付勢している。しかしながら、リング部７１をフランジ部４１ａに向けて軸方向に付勢する付勢部材は、ウェーブワッシャ１０１に限らず、固定部材１０２の連結枠１１１とリング部７１との間に介在されたウェーブワッシャ１０１以外のばね等であってもよい。 In the second embodiment, the elastic force of the wave washer 101 urges the ring portion 71 of the support member 44 in the axial direction toward the flange portion 41a of the clutch housing 41. However, the urging member that urges the ring portion 71 toward the flange portion 41a in the axial direction is not limited to the wave washer 101, and the wave washer interposed between the connecting frame 111 of the fixing member 102 and the ring portion 71. It may be a spring other than 101.

・図１７に示すように、上記第３実施形態のクラッチ１２０において、サポート部材４４のリング部７１の外周面７１ｃに径方向外側に開口した係止溝１４１を設けてもよい。係止溝１４１は、軸方向の一方側（図１７に示す例では上側であって鍔部６２側）にも開口しており、段差状をなしている。また、係止溝１４１は、リング部７１の全周に沿って環状に設けられている。そして、トーションスプリング１２１の付勢部１２１ｃの先端部は、係止溝１４１に挿入されて係止溝１４１の内周面を径方向内側に向けて付勢する。このようにすると、係止溝１４１に挿入されたトーションスプリング１２１によって、サポート部材４４がクラッチハウジング４１から軸方向に抜け出ることを抑制することができる。 As shown in FIG. 17, in the clutch 120 of the third embodiment, a locking groove 141 opened radially outward may be provided on the outer peripheral surface 71c of the ring portion 71 of the support member 44. The locking groove 141 is also open on one side in the axial direction (upper side in the example shown in FIG. 17 and on the flange portion 62 side), and has a stepped shape. Further, the locking groove 141 is provided in an annular shape along the entire circumference of the ring portion 71. Then, the tip of the urging portion 121c of the torsion spring 121 is inserted into the locking groove 141 to urge the inner peripheral surface of the locking groove 141 inward in the radial direction. In this way, the torsion spring 121 inserted into the locking groove 141 can prevent the support member 44 from coming out of the clutch housing 41 in the axial direction.

・上記第３実施形態では、クラッチ１２０は、トーションスプリング１２１を３つ備えている。しかしながら、クラッチ１２０に備えられるトーションスプリング１２１の数は、３つに限らず、複数個であればよい。この場合、複数のトーションスプリング１２１の付勢力によってサポート部材４４の回転軸線が従動側回転体４６の回転軸線（ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２に同じ）からずれることを抑制するべく、各トーションスプリング１２１の配置位置及び付勢力が調整されることが好ましい。 -In the third embodiment, the clutch 120 includes three torsion springs 121. However, the number of torsion springs 121 provided in the clutch 120 is not limited to three, and may be a plurality. In this case, in order to prevent the rotation axis of the support member 44 from deviating from the rotation axis of the driven side rotating body 46 (same as the central axis L2 of the worm shaft 34) due to the urging force of the plurality of torsion springs 121, each torsion spring 121 It is preferable that the arrangement position and the urging force of the spring are adjusted.

・上記第３実施形態のクラッチ１２０は、サポート部材４４を駆動側回転体４３の回転軸線Ｌ４と直交する方向に付勢する付勢部材として、トーションスプリング１２１を備えている。しかしながら、当該付勢部材として、トーションスプリング１２１以外のばねを用いてもよい。 The clutch 120 of the third embodiment includes a torsion spring 121 as an urging member that urges the support member 44 in a direction orthogonal to the rotation axis L4 of the drive-side rotating body 43. However, a spring other than the torsion spring 121 may be used as the urging member.

・上記第４実施形態では、付勢部１３２は、各転動体解除部６７の周方向の両端部に設けられ、断面半円形状で軸方向に延びる突条をなしている。しかしながら、付勢部１３２は、駆動側回転体１３１に設けられて弾性変形した状態でリング部７１の内周面７１ｄに接触し同リング部７１を自身の弾性力により径方向外側に向けて付勢するものであれば、その形状及び形成位置は上記第４実施形態のものに限らない。例えば、付勢部１３２は、軸方向に延びる突条をなし軸方向と直交する方向の断面形状が矩形状をなすものであってもよい。また例えば、付勢部１３２は、半球状、円錐台形状等をなすものであってもよい。また例えば、付勢部１３２は、転動体解除部６７の径方向外側の側面における周方向の中央部に設けられてもよい。 -In the fourth embodiment, the urging portions 132 are provided at both ends of each rolling element releasing portion 67 in the circumferential direction, and have a semicircular cross section and a ridge extending in the axial direction. However, the urging portion 132 comes into contact with the inner peripheral surface 71d of the ring portion 71 in a state of being elastically deformed by being provided on the driving side rotating body 131, and the ring portion 71 is attached to the outer side in the radial direction by its own elastic force. The shape and the forming position are not limited to those of the fourth embodiment as long as they are vigorous. For example, the urging portion 132 may have a ridge extending in the axial direction and have a rectangular cross-sectional shape in the direction orthogonal to the axial direction. Further, for example, the urging portion 132 may have a hemispherical shape, a truncated cone shape, or the like. Further, for example, the urging portion 132 may be provided at the central portion in the circumferential direction on the radial outer side surface of the rolling element releasing portion 67.

・上記第４実施形態では、付勢部１３２は、各転動体解除部６７に２つずつ設けられている。しかしながら、駆動側回転体１３１に設けられる付勢部１３２の数は、これに限らない。付勢部１３２は、少なくとも一方の転動体解除部６７に１つ以上設けられればよい。 -In the fourth embodiment, two urging portions 132 are provided in each rolling element releasing portion 67. However, the number of urging portions 132 provided on the drive-side rotating body 131 is not limited to this. One or more urging portions 132 may be provided on at least one rolling element releasing portion 67.

・上記第１実施形態において、クラッチ４０を構成するクラッチハウジング４１、固定部材４２、駆動側回転体４３、サポート部材４４、転動体４５及び従動側回転体４６の形状は、必ずしも上記第１実施形態の形状でなくてもよい。例えば、駆動側回転体４３は、回転軸２４と一体に形成されたものであってもよい。また例えば、従動側回転体４６は、ウォーム軸３４と別体に設けられて、同ウォーム軸３４と一体回転可能に組み付けられるものであってもよい。また、転動体４５は、２つに限らず、クラッチハウジング４１の内周面４１ｄと従動側回転体４６との間に少なくとも１つ配置されていればよい。なお、上記第２乃至第４実施形態のクラッチ１００，１２０，１３０についても同様である。 In the first embodiment, the shapes of the clutch housing 41, the fixing member 42, the driving side rotating body 43, the support member 44, the rolling body 45, and the driven side rotating body 46 constituting the clutch 40 are not necessarily the shapes of the first embodiment. It does not have to be the shape of. For example, the drive-side rotating body 43 may be integrally formed with the rotating shaft 24. Further, for example, the driven side rotating body 46 may be provided separately from the worm shaft 34 and assembled so as to be integrally rotatable with the worm shaft 34. Further, the number of rolling elements 45 is not limited to two, and at least one may be arranged between the inner peripheral surface 41d of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 46. The same applies to the clutches 100, 120, 130 of the second to fourth embodiments.

・上記各実施形態では、モータ１０は、パワーウインド装置の駆動源として用いられているが、他の装置の駆動源に用いられるものであってもよい。
・上記各実施形態では、クラッチ４０，１００，１２０，１３０は、モータ１０に備えられ、回転軸２４と減速機構３２のウォーム軸３４とを連結するものである。しかしながら、クラッチ４０，１００，１２０，１３０は、モータ１０以外の装置に備えられ、回転駆動される回転軸と、回転軸の回転駆動力が伝達される従動軸とを連結するものであってもよい。 -In each of the above embodiments, the motor 10 is used as a drive source for the power window device, but it may be used as a drive source for other devices.
-In each of the above embodiments, the clutches 40, 100, 120, and 130 are provided in the motor 10 and connect the rotating shaft 24 and the worm shaft 34 of the speed reduction mechanism 32. However, even if the clutches 40, 100, 120, and 130 are provided in a device other than the motor 10 and connect the rotary shaft that is rotationally driven and the driven shaft to which the rotational driving force of the rotary shaft is transmitted. Good.

１０…モータ、２０…モータ部、２４…回転軸、３０…出力部、３４…従動軸としてのウォーム軸、４０，１００，１２０，１３０…クラッチ、４１…クラッチハウジング、４１ｄ…内周面、４３，１３１…駆動側回転体、４４…サポート部材、４５…転動体、４６…従動側回転体、５３…付勢部材としての板ばね部、７１ａ…軸方向当接部としての下側突条部、１０１…付勢部材としてのウェーブワッシャ、１２１…付勢部材としてのトーションスプリング、１３２…付勢部材としての付勢部、Ｌ４，Ｌ５…回転軸線。 10 ... motor, 20 ... motor unit, 24 ... rotating shaft, 30 ... output unit, 34 ... worm shaft as driven shaft, 40, 100, 120, 130 ... clutch, 41 ... clutch housing, 41d ... inner peripheral surface, 43 , 131 ... Drive side rotating body, 44 ... Support member, 45 ... Rolling body, 46 ... Driven side rotating body, 53 ... Leaf spring portion as urging member, 71a ... Lower ridge portion as axial contact portion , 101 ... Wave washer as an urging member, 121 ... Torsion spring as an urging member, 132 ... An urging portion as an urging member, L4, L5 ... Rotating axis.

Claims (3)

環状のクラッチハウジングと、
回転駆動される駆動側回転体と、
少なくとも一部が前記クラッチハウジングの内側に配置され前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、
前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置され、前記駆動側回転体の回転駆動時には前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、
前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転可能なサポート部材と、
を備え、
前記駆動側回転体の回転駆動の開始時には、前記駆動側回転体が前記駆動側回転体の回転方向から前記サポート部材に当接し前記サポート部材を介して前記転動体を前記駆動側回転体の回転方向に押圧することにより、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体とによる前記転動体の挟持を解除するクラッチであって、
前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し難くするように前記サポート部材を付勢する付勢部材を備え、
前記付勢部材は、前記駆動側回転体の回転軸線と直交する方向に前記サポート部材を付勢することを特徴とするクラッチ。 With an annular clutch housing
The drive side rotating body that is driven to rotate and
At least a part of the driven side rotating body is arranged inside the clutch housing and the rotational driving force is transmitted from the driving side rotating body.
It is arranged between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, and when the driving side rotating body is rotationally driven, it rotates together with the driving side rotating body around the rotation axis of the driving side rotating body, and the driving During non-rotational drive of the side rotating body, a rolling element that prevents the driven side rotating body from rotating by being sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, and
A support member that holds the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body and can rotate around the rotation axis of the driving side rotating body together with the driving side rotating body.
With
At the start of rotational driving of the drive-side rotating body, the driving-side rotating body comes into contact with the support member from the rotation direction of the driving-side rotating body, and the rolling element is rotated by the driving-side rotating body via the support member. A clutch that releases the pinching of the rolling element by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body by pressing in the direction.
An urging member for urging the support member so as to make it difficult to rotate around the rotation axis of the driving side rotating body is provided .
The urging member is a clutch characterized in that the support member is urged in a direction orthogonal to the rotation axis of the driving side rotating body . 請求項１に記載のクラッチにおいて、
前記付勢部材は、前記サポート部材の回転方向と直交する方向に前記サポート部材を付勢することを特徴とするクラッチ。 In the clutch according to claim 1,
The urging member is a clutch characterized in that the support member is urged in a direction orthogonal to the rotation direction of the support member. 回転駆動される回転軸を有するモータ部と、
前記回転軸と一体回転する前記駆動側回転体を有する請求項１又は請求項２に記載のクラッチと、
前記従動側回転体と一体回転する従動軸を有し前記従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とするモータ。 A motor unit having a rotating shaft that is driven to rotate,
The clutch according to claim 1 or 2 , which has the driving side rotating body that rotates integrally with the rotating shaft.
An output unit having a driven shaft that rotates integrally with the driven side rotating body and outputting a rotational driving force transmitted to the driven shaft.
A motor characterized by being equipped with.
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