JP6827790B2 - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents
画像処理装置およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6827790B2 JP6827790B2 JP2016241597A JP2016241597A JP6827790B2 JP 6827790 B2 JP6827790 B2 JP 6827790B2 JP 2016241597 A JP2016241597 A JP 2016241597A JP 2016241597 A JP2016241597 A JP 2016241597A JP 6827790 B2 JP6827790 B2 JP 6827790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- predetermined
- image
- detected
- subject
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 105
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 180
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 241001274613 Corvus frugilegus Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
- G06V10/778—Active pattern-learning, e.g. online learning of image or video features
- G06V10/7796—Active pattern-learning, e.g. online learning of image or video features based on specific statistical tests
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
- G06F18/217—Validation; Performance evaluation; Active pattern learning techniques
- G06F18/2193—Validation; Performance evaluation; Active pattern learning techniques based on specific statistical tests
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20076—Probabilistic image processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
画像から所定の被写体を検出する検出手段と、
ユーザにより指定された所定の期間において撮像された第1画像から前記検出手段により検出された所定の被写体の位置に基づき、当該所定の期間と異なる期間において撮像された第2画像から前記検出手段により検出された所定の被写体に対する所定の処理の実行を制御する制御手段と、を備える。
図1は第一実施形態による画像処理装置200のハードウェア構成例を示すブロック図である。画像処理装置200として、たとえば汎用のコンピュータを用いることができる。図1において、CPU100は、ROM101および/またはRAM102に格納されているプログラムを実行することにより、各種処理を実行するプロセッサである。ROM101は、不揮発性の読み出し専用メモリであり、プログラムなどを格納する。RAM102は、随時読み書きが可能なメモリであり、プログラムや画像データなどを一時的に格納する。格納部103は、プログラムや画像データなどを格納する二次記憶装置として動作する。格納部103の記憶媒体には、たとえばハードディスクドライブ(HDD)やソリッドステートドライブ(SSD)などが用いられる。LANインターフェース104は、ネットワークカメラおよび他のコンピュータなどとの通信を行う。図1では、ネットワークカメラ202がLANインターフェース104に接続された様子が示されている。ディスプレイ105はCPU100の制御下で各種表示を行う。
・人物の年齢や性別などを推定する処理、
・あらかじめ登録された人物か否かを判定する人物認証、
・動画の複数フレームを使用した人物追尾処理、或いは、
・人物の移動方向を推定する処理、
などが挙げられる。また、上述の人物領域に対して適用可能な様々な処理は、単独で実行されてもよいし、複数の処理が組み合わされて実行されても良い。
第一実施形態では、図4のステップS405における人物領域の誤検出の判定方法として、予め決定された判断基準により誤検出を判定する方法を説明した。第二実施形態では、他の誤検出の判定方法を用いた場合の例を説明する。第二実施形態では、所定の期間に撮像された画像から検出された人物領域を誤検出領域として記録しておき、所定の期間以外に撮像された画像から検出された人物領域が誤検出か否かを、記録された誤検出領域に基づいて判定する。これは、例えば閉店時間が存在する店舗などにおいて、閉店時間に検出されている人物領域は誤検出と考えられる可能性が高いことを、誤検出の判断基準として活用したものである。第一実施形態では、現在のフレームに対する誤検出の判定結果を、現在のフレームの人物領域に対する処理の制御に使用するのに対し、第二実施形態では、異なる時間に検出された誤検出結果を、現在のフレームの人物領域に対する処理の制御に使用する。なお、第二実施形態の画像処理装置200のハードウェア構成、画像処理システムの構成は、第一実施形態(図1、図2)と同様である。
第一実施形態において、ステップS405による誤検出判定処理の結果を第二実施形態で説明したような誤検出リスト351に記録、蓄積しておき、ステップS409の誤検出の判定において誤検出リストを参照するようにしてもよい。このようにすることで、例えば店舗などにおいて人物が撮像範囲内に入る可能性がある時間帯において、商品の追加補充などにより誤検出が発生するようになった場合の誤検出などを抑制することが可能となる。なお、誤検出リストは所定の間隔で(たとえば1日に1回、1週間に1回など)でリセットされればよい。
Claims (15)
- 画像から所定の被写体を検出する検出手段と、
ユーザにより指定された所定の期間において撮像された第1画像から前記検出手段により検出された所定の被写体の位置に基づき、当該所定の期間と異なる期間において撮像された第2画像から前記検出手段により検出された所定の被写体に対する所定の処理の実行を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記所定の期間において撮像された前記第1画像から前記検出手段により検出された所定の被写体の位置と該所定の被写体のサイズとに基づき、当該所定の期間と異なる期間において撮像された第2画像から前記検出手段により検出された所定の被写体に対する前記所定の処理の実行を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記第1画像から検出された所定の被写体の位置と、前記第2画像から検出された所定の被写体の位置との間の距離が所定値以上の場合、該第2画像から検出された所定の被写体に対して前記所定の処理を実行するよう制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1画像から前記検出手段により検出された所定の被写体の位置を記憶する記憶手段を更に有し、
前記制御手段は、前記記憶手段により記憶された所定の被写体の位置に基づき、前記第2画像から検出された所定の被写体に対する前記所定の処理の実行を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記所定の処理を実行する処理手段を更に有し、
前記処理手段は、前記第2画像から検出された所定の被写体に対し前記所定の処理を実行するよう前記制御手段により制御された場合、該所定の被写体に対し該所定の処理を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第2画像から検出された所定の被写体に対する前記所定の処理は、該所定の被写体の年齢又は性別を推定する処理、該被写体が予め登録された被写体かを推定する処理、または、該所定の被写体をカウント対象に含める処理であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記検出手段は所定の被写体として人物を検出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像から所定の被写体を検出する検出工程と、
ユーザにより指定された所定の期間において撮像された第1画像から前記検出工程において検出された所定の被写体の位置に基づき、当該所定の期間と異なる期間において撮像された第2画像から前記検出工程において検出された所定の被写体に対する所定の処理の実行を制御する制御工程と、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 前記制御工程において、前記所定の期間において撮像された前記第1画像から前記検出工程において検出された所定の被写体の位置と該所定の被写体のサイズとに基づき、当該所定の期間と異なる期間において撮像された第2画像から前記検出工程において検出された所定の被写体に対する前記所定の処理の実行を制御することを特徴とする請求項8に記載の制御方法。
- 前記制御工程において、前記第1画像から検出された所定の被写体の位置と、前記第2画像から検出された所定の被写体の位置との間の距離が所定値以上の場合、該第2画像から検出された所定の被写体に対して前記所定の処理を実行するよう制御することを特徴とする請求項8又は9に記載の制御方法。
- 前記第1画像から前記検出工程において検出された所定の被写体の位置を記憶する記憶工程を更に有し、
前記制御工程において、前記記憶工程において記憶された所定の被写体の位置に基づき、前記第2画像から検出された所定の被写体に対する前記所定の処理の実行を制御することを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記所定の処理を実行する処理工程を更に有し、
前記処理工程において、前記第2画像から検出された所定の被写体に対し前記所定の処理を実行するよう前記制御工程において制御された場合、該所定の被写体に対し該所定の処理を実行することを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記第2画像から検出された所定の被写体に対する前記所定の処理は、該所定の被写体の年齢又は性別を推定する処理、該被写体が予め登録された被写体かを推定する処理、または、該所定の被写体をカウント対象に含める処理であることを特徴とする請求項8乃至12のいずれか1項に記載の制御方法。
- 前記検出工程において、所定の被写体として人物を検出することを特徴とする請求項8乃至13のいずれか1項に記載の制御方法。
- コンピュータを請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016241597A JP6827790B2 (ja) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 画像処理装置およびその制御方法 |
US15/838,964 US10540546B2 (en) | 2016-12-13 | 2017-12-12 | Image processing apparatus, control method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016241597A JP6827790B2 (ja) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 画像処理装置およびその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018097611A JP2018097611A (ja) | 2018-06-21 |
JP2018097611A5 JP2018097611A5 (ja) | 2020-01-23 |
JP6827790B2 true JP6827790B2 (ja) | 2021-02-10 |
Family
ID=62490065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016241597A Active JP6827790B2 (ja) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | 画像処理装置およびその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10540546B2 (ja) |
JP (1) | JP6827790B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7104523B2 (ja) | 2018-02-05 | 2022-07-21 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、システム、情報処理装置の制御方法、及び、プログラム |
DE102019113647A1 (de) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Ifm Electronic Gmbh | Kamerasystem zur Erfassung von Objekten und/oder Objekteigenschaften |
JP2021110973A (ja) * | 2020-01-06 | 2021-08-02 | オムロン株式会社 | 人体検出装置および人体検出方法 |
US11575837B2 (en) * | 2020-04-27 | 2023-02-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, apparatus and computer program for generating and displaying a heatmap based on video surveillance data |
JP2022137733A (ja) * | 2021-03-09 | 2022-09-22 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013093639A (ja) | 2010-03-03 | 2013-05-16 | Panasonic Corp | 車両周辺監視装置 |
JP5665401B2 (ja) * | 2010-07-21 | 2015-02-04 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP5693162B2 (ja) * | 2010-11-09 | 2015-04-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理システム、撮像装置、画像処理装置及びそれらの制御方法、プログラム |
-
2016
- 2016-12-13 JP JP2016241597A patent/JP6827790B2/ja active Active
-
2017
- 2017-12-12 US US15/838,964 patent/US10540546B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018097611A (ja) | 2018-06-21 |
US20180165515A1 (en) | 2018-06-14 |
US10540546B2 (en) | 2020-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6827790B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
KR101687530B1 (ko) | 촬상 시스템에 있어서의 제어방법, 제어장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기억매체 | |
JP5121508B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体 | |
US10115178B2 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP6555906B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP6270433B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム | |
US20130044243A1 (en) | Red-Eye Filter Method and Apparatus | |
US9258481B2 (en) | Object area tracking apparatus, control method, and program of the same | |
JP6914007B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
US11594060B2 (en) | Animal information management system and animal information management method | |
US10127424B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing system | |
JP2016134803A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US20120308123A1 (en) | Apparatus and method for estimating the number of objects included in an image | |
US10455144B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, system, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP2018081402A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US11170520B2 (en) | Image processing apparatus for analyzing an image to detect an object within the image | |
US20180144198A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
JP2015008385A (ja) | 画像選択装置、撮像装置および画像選択プログラム | |
JP4985742B2 (ja) | 撮影システム、方法及びプログラム | |
JPWO2018179119A1 (ja) | 映像解析装置、映像解析方法およびプログラム | |
US20190279477A1 (en) | Monitoring system and information processing apparatus | |
JP5193944B2 (ja) | 画像処理方法 | |
JP2020086961A (ja) | 画像解析装置、撮影装置、画像解析方法、及び、プログラム | |
WO2023276050A1 (ja) | 画像処理システム及び撮像装置 | |
JP2014044525A (ja) | 被写体認識装置及びその制御方法、撮像装置、表示装置、並びにプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191203 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210120 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6827790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |