JP6826547B2 - Elevator hoisting machine and elevator - Google Patents

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Description

本発明は、エンコーダを備えたエレベーター用巻上機、およびこのエレベーター用巻上機を備えたエレベーターに関するものである。 The present invention relates to an elevator hoisting machine equipped with an encoder, and an elevator equipped with the elevator hoisting machine.

一般に、エレベーターの乗りかごを上下に昇降させるための巻上機の回転機構部には軸受が使用され、潤滑剤としてグリースが多用されている。グリース格納部にはラビリンスシールやオイルシールなどの各種シール構造を備えることが多いが、グリース格納部の圧力が過度に上昇した際や、経年劣化などによってシール構造の機能が低下した際などに、グリースがシール構造部から漏れることがある。漏れたグリースは巻上機や他のエレベーター機器の汚損原因となるため、漏れたグリースを回収するための油受けを設置した巻上機が知られている。 Generally, bearings are used in the rotating mechanism of the hoisting machine for raising and lowering the car of an elevator, and grease is often used as a lubricant. The grease storage unit is often equipped with various seal structures such as a labyrinth seal and an oil seal, but when the pressure of the grease storage unit rises excessively or when the function of the seal structure deteriorates due to aging deterioration, etc. Grease may leak from the seal structure. Since the leaked grease causes stains on the hoisting machine and other elevator equipment, a hoisting machine equipped with an oil pan for collecting the leaked grease is known.

巻上機に設置された油受けとしては、例えば、特許文献１には、固定子と固定子巻線を収納した筐体と、この筐体に片持ち固定支持された主軸と、上記主軸の端に軸受を介して回転自在に取付けた軸受ハウジングと、この軸受ハウジングと一体に形成された綱車と、この綱車と一体に形成されて上記固定子に対向した複数の永久磁石を有するモーターの回転子とを備えたエレベーター装置用薄型巻上機において、上記筐体と上記軸受ハウジング間の対向部隙間の下方に油落とし空間部を形成し、上記筐体の上記綱車と反対側の端面に上記油落とし空間部の下部に位置して連通した油溜めを形成し、上記油溜めの上部に、上記筐体の上記綱車と反対側の側面側から上記油溜めを目視可能な窓部を形成し、上記軸受ハウジングの外周側に上記筐体と一体にした円環状突起を設け、上記筐体と上記軸受ハウジング間の対向部隙間よりも上記綱車側に位置する円環状の油受けカバーを上記円環状突起に取り付け、上記円環状突起の内側に位置する上記油受けカバーと上記筐体間に上記油落とし空間部を形成し、上記円環状突起の外側に位置する上記油受けカバーと上記筐体間に固定子巻線を相互に接続するための接続電線を配置したことを特徴とするエレベーター装置用薄型巻上機が記載されている。 As oil receivers installed in the hoisting machine, for example, in Patent Document 1, a housing containing a stator and a stator winding, a main shaft cantilevered and fixedly supported by the housing, and the above-mentioned main shaft are provided. A bearing housing rotatably attached to the end via a bearing, a rope wheel integrally formed with the bearing housing, and a motor having a plurality of permanent magnets integrally formed with the rope wheel and facing the stator. In a thin hoisting machine for an elevator device equipped with a rotor of the above, an oil drop space is formed below the gap between the housing and the bearing housing, and the side of the housing opposite to the rope wheel. An oil reservoir is formed on the end surface, which is located in the lower part of the oil drop space and communicates with the oil reservoir, and a window in which the oil reservoir can be visually recognized from the side surface side of the housing opposite to the bearing wheel. An annular oil is formed on the outer peripheral side of the bearing housing and is provided with an annular protrusion integrated with the housing, and is located on the rope wheel side of the gap between the housing and the bearing housing. The bearing cover is attached to the annular protrusion, the oil drop space is formed between the oil receiving cover located inside the annular protrusion and the housing, and the oil receiver located outside the annular protrusion. A thin hoisting machine for an elevator device is described, wherein a connecting electric wire for connecting the stator windings to each other is arranged between the cover and the housing.

特許第５４６８０２８号Patent No. 5468028

しかしながら、特許文献１に記載された巻上機は、筐体の綱車と反対側の端面側の油密封材に漏れが生じた場合においては、筐体の綱車と反対側の端面に形成された油溜めおよび窓部によって漏れた油の除去が可能であるが、綱車側の油密封材に漏れが生じた場合についての考慮はされていない。 However, the hoisting machine described in Patent Document 1 is formed on the end face of the housing opposite to the sheave when the oil sealing material on the end face side opposite to the sheave of the housing leaks. It is possible to remove the leaked oil through the oil reservoir and the window, but no consideration is given to the case where the oil sealing material on the sheave side leaks.

したがって、中空形状の主軸を有し、その内部にエンコーダを収納している巻上機の場合は、綱車側の油密封材に漏れが生じるとエンコーダに油が到達してしまい、巻上機やエレベーターの故障につながるおそれがあった。 Therefore, in the case of a hoisting machine that has a hollow spindle and houses an encoder inside it, if the oil sealing material on the sheave side leaks, the oil will reach the encoder and the hoisting machine. And there was a risk of elevator failure.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、綱車側の油密封材からの漏れが発生した場合であっても、油をエンコーダに到達させることなく巻上機の外部へと排出することができるエレベーター用巻上機およびエレベーターを提供することにある。 In consideration of the above problems, an object of the present invention is to discharge the oil to the outside of the hoist without reaching the encoder even if the oil sealing material on the sheave side leaks. To provide elevator hoisting machines and elevators that can.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、エレベーター用巻上機は、巻線を有するモーター固定子を収納した筐体と、筐体に片持ち固定支持された中空状主軸と、中空状主軸の先端外周に軸受を介して回転自在に取付けた軸受ハウジングと、軸受ハウジングと一体に形成された綱車と、綱車と一体に形成されてモーター固定子に対向した複数の永久磁石を有する回転子ヨークと、中空状主軸の先端外周と軸受ハウジングの内周間との対向隙間にある軸受の両側に配置された、対向隙間に充填された潤滑油を密封する油密封材と、中空状主軸の先端縁部に固定され、中空状主軸の先端側の軸受およびの位置を規制するリング状軸受押さえと、中空状主軸の先端縁と対向するように、軸受ハウジングに固定された円板状の軸受カバーと、中空状主軸の中空部内に配置したエンコーダと、エンコーダを支持する支持軸と、軸受カバーの回転中心軸上に設けられた、支持軸を保持する円筒状のエンコーダ支持部と、を備え、エンコーダ支持部の外周部に油密封材からの漏れた潤滑油を収容する溝を有し、溝に収容された潤滑油を遠心力により放射状に飛散させて、エンコーダへ潤滑油が移動することを阻止する油切り溝部を有している。さらに、リング状軸受押さえに、油密封材からの漏れた潤滑油を重力方向に逃がすための中空状主軸の軸方向と垂直な方向に形成された貫通孔からなる油抜け部が設けられている。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems. For example, an elevator hoisting machine includes a housing containing a motor bearing having a winding and a cantilever fixed support in the housing. A hollow spindle, a bearing housing rotatably attached to the outer periphery of the tip of the hollow spindle via a bearing, a rope wheel integrally formed with the bearing housing, and a motor stator formed integrally with the rope wheel. Lubricating oil filled in the facing gaps arranged on both sides of the bearing in the facing gap between the outer circumference of the tip of the hollow spindle and the inner circumference of the bearing housing and the rotor yoke having a plurality of permanent magnets facing the bearing. An oil-sealing material to be sealed, a ring-shaped bearing retainer fixed to the tip edge of the hollow spindle and regulating the position of the bearing on the tip side of the hollow spindle, and a ring-shaped bearing retainer facing the tip edge of the hollow spindle. Holds a disk-shaped bearing cover fixed to the bearing housing, an encoder arranged in the hollow part of the hollow main shaft, a support shaft that supports the encoder, and a support shaft provided on the rotation center shaft of the bearing cover. It is provided with a cylindrical encoder support portion, and has a groove on the outer peripheral portion of the encoder support portion for accommodating the lubricating oil leaked from the oil sealing material, and the lubricating oil contained in the groove is radially scattered by centrifugal force. It has an oil drain groove portion that prevents the lubricating oil from moving to the encoder. Further, the ring-shaped bearing retainer is provided with an oil drain portion formed of a through hole formed in a direction perpendicular to the axial direction of the hollow spindle for allowing the lubricating oil leaked from the oil sealing material to escape in the gravity direction. ..

また、エレベーターは、乗りかごと、乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、を備え、巻上機は、巻線を有するモーター固定子を収納した筐体と、筐体に片持ち固定支持された中空状主軸と、中空状主軸の先端外周に軸受を介して回転自在に取付けた軸受ハウジングと、軸受ハウジングと一体に形成された綱車と、綱車と一体に形成されてモーター固定子に対向した複数の永久磁石を有する回転子ヨークと、中空状主軸の先端外周と軸受ハウジングの内周間との対向隙間にある軸受の両側に配置された、対向隙間に充填された潤滑油を密封する油密封材と、中空状主軸の先端縁部に固定され、中空状主軸の先端側の軸受およびの位置を規制するリング状軸受押さえと、中空状主軸の先端縁と対向するように、軸受ハウジングに固定された円板状の軸受カバーと、中空状主軸の中空部内に配置したエンコーダと、エンコーダを支持する支持軸と、軸受カバーの回転中心軸上に設けられた、支持軸を保持する円筒状のエンコーダ支持部と、を備え、エンコーダ支持部の外周部に油密封材からの漏れた潤滑油を収容する溝を有し、溝に収容された潤滑油を遠心力により放射状に飛散させて、エンコーダへ潤滑油が移動することを阻止する油切り溝部を有している。さらに、リング状軸受押さえに、油密封材からの漏れた潤滑油を重力方向に逃がすための中空状主軸の軸方向と垂直な方向に形成された貫通孔からなる油抜け部が設けられている。 In addition, the elevator is equipped with a car and a hoisting machine for raising and lowering the car in the hoistway, and the hoisting machine has a housing containing a motor stator having a winding and a cantilever in the housing. A hollow spindle that is fixedly supported, a bearing housing that is rotatably attached to the outer periphery of the tip of the hollow spindle via a bearing, a rope wheel that is integrally formed with the bearing housing, and a motor that is integrally formed with the rope wheel. Lubricants filled in the facing gaps arranged on both sides of the bearing in the facing gap between the outer circumference of the tip of the hollow spindle and the inner circumference of the bearing housing and the rotor yoke having multiple permanent magnets facing the stator. An oil-sealing material that seals oil, a ring-shaped bearing retainer that is fixed to the tip edge of the hollow spindle and regulates the position of the bearing on the tip side of the hollow spindle, and a ring-shaped bearing retainer that faces the tip edge of the hollow spindle. A disk-shaped bearing cover fixed to the bearing housing, an encoder arranged in the hollow portion of the hollow main shaft, a support shaft for supporting the encoder, and a support shaft provided on the rotation center shaft of the bearing cover. A cylindrical encoder support portion for holding the bearing and a groove for accommodating the lubricating oil leaked from the oil sealing material are provided on the outer peripheral portion of the encoder support portion, and the lubricating oil contained in the groove is radially radial by centrifugal force. It has an oil drain groove portion that prevents the lubricating oil from moving to the encoder by scattering the bearing. Further, the ring-shaped bearing retainer is provided with an oil drain portion formed of a through hole formed in a direction perpendicular to the axial direction of the hollow spindle for allowing the lubricating oil leaked from the oil sealing material to escape in the gravity direction. ..

本発明によれば、漏れた油をエンコーダに到達させることなく巻上機の外部へ排出することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the leaked oil can be discharged to the outside of the hoist without reaching the encoder.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の実施の形態例にかかるエレベーターを模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the elevator which concerns on the Example of Embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる巻上機の断面図である。It is sectional drawing of the hoist which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる巻上機の要部拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the main part of the hoisting machine which concerns on the Example of Embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる巻上機の軸受カバー側から見た正面図である。It is a front view seen from the bearing cover side of the hoisting machine which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明のエレベーター用の巻上機およびエレベーターの実施の形態例について、図を用いて説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, an example of an embodiment of the hoisting machine for an elevator and the elevator of the present invention will be described with reference to the drawings. The common members in each figure are designated by the same reference numerals.

まず、図１を参照して本発明のエレベーター用巻上機を用いたエレベーターの実施の形態例（以下、「本例」という。）について説明する。
図１は、本例のエレベーター５０を模式的に示す概略構成図である。 First, an example of an embodiment of an elevator using the elevator hoisting machine of the present invention (hereinafter, referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an elevator 50 of this example.

図１に示すように、エレベーター５０は、各階に設けられた乗り場３３と、昇降路３４内を昇降動作する乗りかご３５および釣合いおもり３６を備える。昇降路３４の上方には、機械室３７が設けられている。この機械室３７には、エレベーター用の巻上機３０や図示しないエレベーター制御装置が設置されている。 As shown in FIG. 1, the elevator 50 includes a landing 33 provided on each floor, a car 35 that moves up and down in the hoistway 34, and a counterweight 36. A machine room 37 is provided above the hoistway 34. In the machine room 37, a hoisting machine 30 for an elevator and an elevator control device (not shown) are installed.

巻上機３０には、乗りかご３５と釣合いおもり３６とを連結したメインロープ３８が巻き掛けられている。そして、巻上機３０のモーターが駆動されることで、乗りかご３５が昇降路３４内を昇降する。 A main rope 38 connecting a car 35 and a counterweight 36 is wound around the hoisting machine 30. Then, by driving the motor of the hoisting machine 30, the car 35 moves up and down in the hoistway 34.

図２は、本例のエレベーター用巻上機３０の断面図である。
図２に示すように、エレベーター用巻上機３０は、固定側要素である筺体１を有しており、筺体１の中心部には中空状のボス部２が形成されている。また、筺体１の外周部には有底の略円筒形状の収納凹部３が形成されている。収納凹部３内には巻線を有するモーター固定子４が収納固定されている。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the elevator hoisting machine 30 of this example.
As shown in FIG. 2, the elevator hoisting machine 30 has a housing 1 which is a fixed side element, and a hollow boss portion 2 is formed in the central portion of the housing 1. Further, a bottomed substantially cylindrical storage recess 3 is formed on the outer peripheral portion of the housing 1. A motor stator 4 having a winding is stored and fixed in the storage recess 3.

一方、ボス部２の中心部には中空状主軸５が挿入されて片持ち支持固定されている。中空状主軸５の先端外周部には一対の軸受６，７が設けられており、この軸受６，７を介して、綱車８を備えた軸受ハウジング９が回転可能に支持されている。この綱車８には、図示していないメインロープ３８が巻き回され、このメインロープ３８を介してエレベーター５０の乗りかご３５が昇降移動される。 On the other hand, a hollow spindle 5 is inserted into the central portion of the boss portion 2 to be cantilevered and fixed. A pair of bearings 6 and 7 are provided on the outer peripheral portion of the tip of the hollow spindle 5, and the bearing housing 9 provided with the sheave 8 is rotatably supported via the bearings 6 and 7. A main rope 38 (not shown) is wound around the sheave 8, and the car 35 of the elevator 50 is moved up and down via the main rope 38.

綱車８の外周部には、上述した筺体１の収納凹部３内に入り込んだモーターの回転子ヨーク１０が一体的に結合されており、この回転子ヨーク１０には、上述したモーター固定子４に対向するように周方向に配置された複数個の永久磁石１１が取り付けられている。 The rotor yoke 10 of the motor that has entered the storage recess 3 of the housing 1 described above is integrally coupled to the outer peripheral portion of the sheave 8, and the motor stator 4 described above is integrally connected to the rotor yoke 10. A plurality of permanent magnets 11 arranged in the circumferential direction so as to face each other are attached.

筐体１側に設置されたモーター固定子４と、綱車８側に結合された回転子ヨーク１０に設置された永久磁石１１と、により、モーター固定子４に流された電流によって形成された磁界と永久磁石１１によって形成された磁界により生じる電磁力が作用することにより、綱車８が回転する。 It was formed by the current flowing through the motor stator 4 by the motor stator 4 installed on the housing 1 side and the permanent magnets 11 installed on the rotor yoke 10 coupled to the rope wheel 8 side. The rope wheel 8 rotates due to the action of the magnetic field and the electromagnetic force generated by the magnetic field formed by the permanent magnet 11.

軸受ハウジング９の内周面と、中空状主軸５の先端付近の外周面間には対向隙間２６が形成されており、対向隙間２６には、上述した軸受６，７が軸方向に並んで配置されると共に、軸受６，７の両側にはオイルシールなどの油密封材１２，１３が配置されている。 A facing gap 26 is formed between the inner peripheral surface of the bearing housing 9 and the outer peripheral surface near the tip of the hollow spindle 5, and the bearings 6 and 7 described above are arranged side by side in the axial direction in the facing gap 26. At the same time, oil sealing materials 12 and 13 such as oil seals are arranged on both sides of the bearings 6 and 7.

中空状主軸５の基端側に配置された油密封材１２は、中空状主軸５の外周部に形成された段部５ａで位置規制され、中空状主軸５の先端側（網車側）に配置された油密封材１３は、中空状主軸５の先端縁部に嵌め込んだリング状軸受押さえ１４によって位置規制されている。軸受６，７の軸方向両端部に配置された油密封材１２，１３間の対向隙間２６には、軸受６，７の潤滑を良好にするグリースまたは潤滑油等の潤滑剤が充填されている。 The oil sealing material 12 arranged on the base end side of the hollow spindle 5 is position-regulated by the step portion 5a formed on the outer peripheral portion of the hollow spindle 5, and is located on the tip end side (net wheel side) of the hollow spindle 5. The position of the arranged oil sealing material 13 is restricted by a ring-shaped bearing retainer 14 fitted in the tip edge portion of the hollow spindle 5. The facing gaps 26 between the oil sealing materials 12 and 13 arranged at both ends of the bearings 6 and 7 in the axial direction are filled with a lubricant such as grease or lubricating oil that improves the lubrication of the bearings 6 and 7. ..

軸受ハウジング９における中空状主軸５の先端側端面５ｂと対向する位置には、綱車８と同期して回転することになる円板状の軸受カバー１５が固定されている。また、軸受カバー１５の裏面１５ｂ側の中心軸上にはエンコーダ軸１６を保持する円筒状の支持台４０が取り付けられている。エンコーダ支持部としての支持台４０に保持されたエンコーダ軸１６には、中空状主軸５の中空部５ｃに位置するように配置されたエンコーダ１７が取り付けられている。エンコーダ１７には図示しないコントローラが接続されており、コントローラによりモーターの回転数および回転方向が制御される。 A disk-shaped bearing cover 15 that rotates in synchronization with the sheave 8 is fixed at a position of the bearing housing 9 facing the tip end surface 5b of the hollow spindle 5. Further, a cylindrical support base 40 for holding the encoder shaft 16 is mounted on the central shaft on the back surface 15b side of the bearing cover 15. An encoder 17 arranged so as to be located in the hollow portion 5c of the hollow spindle 5 is attached to the encoder shaft 16 held by the support base 40 as the encoder support portion. A controller (not shown) is connected to the encoder 17, and the rotation speed and rotation direction of the motor are controlled by the controller.

図３は、本例のエレベーター用巻上機３０の中空状主軸５の先端部付近の要部拡大断面図である。
図３に示すように、軸受ハウジング９内周面と中空状主軸５の外周面間には、スペーサ１８を介在させた一対の軸受６，７が配置されており、中空状主軸５の先端部に固定したリング状軸受押さえ１４によって、軸受６、スペーサ１８、軸受７が所定位置に保持されている。また、リング状軸受押さえ１４に形成された段部１４ａにより、中空状主軸５の先端側に配置された油密封材１３が保持されている。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the elevator hoisting machine 30 of this example near the tip of the hollow spindle 5.
As shown in FIG. 3, a pair of bearings 6 and 7 having a spacer 18 interposed therebetween are arranged between the inner peripheral surface of the bearing housing 9 and the outer peripheral surface of the hollow spindle 5, and the tip of the hollow spindle 5 is arranged. The bearing 6, the spacer 18, and the bearing 7 are held in a predetermined position by the ring-shaped bearing retainer 14 fixed to. Further, the step portion 14a formed on the ring-shaped bearing retainer 14 holds the oil sealing material 13 arranged on the tip end side of the hollow spindle 5.

リング状軸受押さえ１４の外周部と軸受ハウジング９の対向部で、かつ、油密封材１３と軸受カバー１５の対向部には、油密封材１３から漏れてくる潤滑剤の油または油分を矢印方向に逃がすための油流路空間Ｒ１が形成されている。さらに、固定側であるリング状軸受押さえ１４と回転側である軸受カバー１５との隙間空間には、矢印方向に潤滑剤が流れる油流路空間Ｒ２が形成されている。 The oil or oil content of the lubricant leaking from the oil sealing material 13 is applied in the direction of the arrow to the outer peripheral portion of the ring-shaped bearing retainer 14 and the facing portion of the bearing housing 9, and to the facing portion of the oil sealing material 13 and the bearing cover 15. An oil flow path space R1 is formed to allow the oil to escape to. Further, an oil flow path space R2 through which the lubricant flows in the direction of the arrow is formed in the gap space between the ring-shaped bearing retainer 14 on the fixed side and the bearing cover 15 on the rotating side.

油流路空間Ｒ１の近傍にある軸受カバー１５には、油流路空間Ｒ１を通る潤滑剤を軸受カバー１５の外部へ排出するための中空状主軸５の軸方向に形成された貫通孔からなる排出孔２０が設けられている。 The bearing cover 15 in the vicinity of the oil flow path space R1 includes through holes formed in the axial direction of the hollow spindle 5 for discharging the lubricant passing through the oil flow path space R1 to the outside of the bearing cover 15. A discharge hole 20 is provided.

排出孔２０は軸受カバー１５に複数設けられている。複数の排出孔２０は、巻上機３０を軸受カバー１５側から見た正面図である図４に示すように、回転中心から等距離にある仮想円周上に形成されている。なお、排出孔２０は、油流路空間Ｒ１に対向する位置に形成されている。 A plurality of discharge holes 20 are provided in the bearing cover 15. The plurality of discharge holes 20 are formed on a virtual circumference equidistant from the center of rotation, as shown in FIG. 4, which is a front view of the hoisting machine 30 viewed from the bearing cover 15 side. The discharge hole 20 is formed at a position facing the oil flow path space R1.

さらに、油流路空間Ｒ２とエンコーダ１７との間に位置する支持台４０の外周部には、支持台４０が回転する方向に沿って形成された溝を有する油切り溝部２２が形成されている。本例の油切り溝部２２の溝の断面はＵ字状に形成されており、支持台４０の全周にわたって設けられている。油切り溝部２２は、軸受カバー１５（支持台４０）が回転することで生じる遠心力によって、油流路空間Ｒ２を通り溝に収容された潤滑剤を放射線状に飛散させる。なお、溝の断面形状に曲部を持たせることにより、効率的に潤滑剤を飛散させることができる。 Further, an oil drain groove portion 22 having a groove formed along the direction in which the support base 40 rotates is formed on the outer peripheral portion of the support base 40 located between the oil flow path space R2 and the encoder 17. .. The cross section of the groove of the oil drain groove portion 22 of this example is formed in a U shape, and is provided over the entire circumference of the support base 40. In the oil drain groove portion 22, the lubricant contained in the groove passes through the oil flow path space R2 and is radially scattered by the centrifugal force generated by the rotation of the bearing cover 15 (support base 40). By providing a curved portion in the cross-sectional shape of the groove, the lubricant can be efficiently scattered.

支持台４０の重力方向下方に位置したリング状軸受押さえ１４には、油切り溝部２２から飛散された潤滑剤をさらに下方に向かって逃がすための貫通孔やスリットなどからなる油抜け部２４が形成されている。また、油抜け部２４は、貫通孔の下端部が排出孔２０の近傍に位置するように、リング状軸受押さえ１４に形成されている。 The ring-shaped bearing retainer 14 located below the support base 40 in the direction of gravity is formed with an oil drain portion 24 composed of through holes, slits, and the like for allowing the lubricant scattered from the oil drain groove portion 22 to escape further downward. Has been done. Further, the oil drain portion 24 is formed in the ring-shaped bearing retainer 14 so that the lower end portion of the through hole is located in the vicinity of the discharge hole 20.

油切り溝部２２の重力方向下方に位置したリング状軸受押さえ１４には、中空状主軸５の軸方向と垂直な方向に延びる円環状の油溜凸部２３が形成されている。油溜凸部２３は、リング状軸受押さえ１４の表面に設けられ、油切り溝部２２から飛散してリング状軸受押さえ１４の表面に付着した潤滑剤を中空状主軸５に伝わらないように堰き止める。また、油溜凸部２３を設けることで堰き止めた潤滑剤を油抜け部２４へ逃がしやすくすることができる。 The ring-shaped bearing retainer 14 located below the oil drain groove portion 22 in the direction of gravity is formed with an annular oil reservoir convex portion 23 extending in a direction perpendicular to the axial direction of the hollow spindle 5. The oil reservoir convex portion 23 is provided on the surface of the ring-shaped bearing retainer 14, and blocks the lubricant scattered from the oil drain groove portion 22 and adhering to the surface of the ring-shaped bearing retainer 14 so as not to be transmitted to the hollow spindle 5. .. Further, by providing the oil reservoir convex portion 23, it is possible to facilitate the escape of the dammed lubricant to the oil draining portion 24.

本例では、軸受カバー１５側に配置された油密封材１３から潤滑剤が漏れた場合には、まず、漏れた潤滑剤は、油流路空間Ｒ１を通り排出孔２０から巻上機外へ排出される。そして、排出孔２０から排出されなかった潤滑剤は、油流路空間Ｒ２を通り綱車８の回転中心側に向かう。すなわち、綱車８の回転中心側に向かう潤滑剤は、重力の影響を受けながらリング状軸受押さえ１４を伝い、軸受カバー１５の中心に配置されている支持台４０に移動する。 In this example, when the lubricant leaks from the oil sealing material 13 arranged on the bearing cover 15 side, the leaked lubricant first passes through the oil flow path space R1 and goes out of the hoisting machine from the discharge hole 20. It is discharged. Then, the lubricant not discharged from the discharge hole 20 passes through the oil flow path space R2 and heads toward the center of rotation of the sheave 8. That is, the lubricant toward the center of rotation of the sheave 8 travels along the ring-shaped bearing retainer 14 while being affected by gravity, and moves to the support base 40 arranged at the center of the bearing cover 15.

支持台４０の表面に付着した潤滑剤は、支持台４０の外周面を伝いながらエンコーダ１７側に向かうが、この移動の途中で支持台４０の外周面に形成された油切り溝部２２の溝に収容される。そして、溝に収容された潤滑剤は、支持台４０（軸受カバー１５）の回転による遠心力によって、回転方向に沿って放射状に飛散される。 The lubricant adhering to the surface of the support base 40 goes toward the encoder 17 side while traveling along the outer peripheral surface of the support base 40, and in the middle of this movement, the lubricant adheres to the groove of the oil drain groove portion 22 formed on the outer peripheral surface of the support base 40. Be housed. Then, the lubricant contained in the groove is radially scattered along the rotation direction by the centrifugal force generated by the rotation of the support base 40 (bearing cover 15).

油切り溝部２２により下方に飛散した潤滑剤は、支持台４０の下方に位置したリング状軸受押さえ１４の内径面１４ａ側に到達し、このリング状軸受押さえ１４の内径面１４ａ上に溜まる。リング状軸受押さえ１４の内径面１４ａ上に溜まった潤滑剤は、油抜け部２４を通して、速やかに重力によって下方に誘導され、下方にある油密封材１３と軸受カバー１５との間にある油溜空間２９に溜まる。その後、軸受カバー１５に形成された複数個の排出孔２０が油溜空間２９と対向する位置に到達した際に、潤滑剤は排出孔２０を介して巻上機外へと排出される。一方、油切り溝部２２により上方に飛散した潤滑剤は、時間の経過とともに重力によって下方に移動し、再び支持台４０の油切り溝部２２の溝に到達する。 The lubricant scattered downward by the oil drain groove portion 22 reaches the inner diameter surface 14a side of the ring-shaped bearing retainer 14 located below the support base 40, and collects on the inner diameter surface 14a of the ring-shaped bearing retainer 14. The lubricant accumulated on the inner diameter surface 14a of the ring-shaped bearing retainer 14 is quickly guided downward by gravity through the oil drain portion 24, and the oil reservoir between the oil sealing material 13 below and the bearing cover 15 is located. It collects in space 29. After that, when the plurality of discharge holes 20 formed in the bearing cover 15 reach the positions facing the oil reservoir space 29, the lubricant is discharged to the outside of the hoisting machine through the discharge holes 20. On the other hand, the lubricant scattered upward by the oil drain groove portion 22 moves downward due to gravity with the passage of time, and reaches the groove of the oil drain groove portion 22 of the support base 40 again.

本例のエレベーター用巻上機３０によれば、リング状軸受押さえ１４側に配置された油密封材１３から潤滑剤の漏れが生じても、回巻上機の回転構造を利用することで、漏れた潤滑剤の流れがエンコーダ１７に到達しないように誘導する。そして、油切り溝部２２と油抜け部２４と排出孔２０により、漏れた潤滑剤を軸受カバー１５に設けられた排出孔２０から巻上機の外部へと排出することができる。 According to the elevator hoisting machine 30 of this example, even if the lubricant leaks from the oil sealing material 13 arranged on the ring-shaped bearing retainer 14 side, the rotating structure of the hoisting machine can be used. The leaked lubricant flow is guided so as not to reach the encoder 17. Then, the leaked lubricant can be discharged to the outside of the hoist from the discharge hole 20 provided in the bearing cover 15 by the oil drain groove portion 22, the oil drain portion 24, and the discharge hole 20.

このように、本例では、油密封材１３から漏れた潤滑剤を、巻上機内部で循環移動させて、エンコーダ１７に到達する前に巻上機外に排出する。すなわち、油密封材１３から潤滑剤が漏れた場合であっても、漏れた潤滑剤がエンコーダ１７へ侵入することはない。 As described above, in this example, the lubricant leaking from the oil sealing material 13 is circulated and moved inside the hoisting machine, and is discharged to the outside of the hoisting machine before reaching the encoder 17. That is, even if the lubricant leaks from the oil sealing material 13, the leaked lubricant does not enter the encoder 17.

なお、漏れた潤滑剤を巻上機の外部へ排出する際には、固定側であるリング状軸受押さえ１４と回転側である軸受カバー１５との間にある油流路空間Ｒ２に特別な油密封材を設ける必要がない。 When the leaked lubricant is discharged to the outside of the hoisting machine, special oil is added to the oil flow path space R2 between the ring-shaped bearing retainer 14 on the fixed side and the bearing cover 15 on the rotating side. There is no need to provide a sealing material.

また、油密封材１３から漏れた潤滑剤がエンコーダ１７に付着しにくくなるため、比較的軸長の短いエンコーダ軸１６を用いて中空状主軸５の中空部５ａにエンコーダ１７を配置することができる。従って、巻上機の設計の自由度を高くすることができる。 Further, since the lubricant leaking from the oil sealing material 13 is less likely to adhere to the encoder 17, the encoder 17 can be arranged in the hollow portion 5a of the hollow spindle 5 by using the encoder shaft 16 having a relatively short shaft length. .. Therefore, the degree of freedom in designing the hoisting machine can be increased.

また、油切り溝部２２の下方に位置したリング状軸受押さえ１４の内径面１４ａ上に形成した油溜凸部２３により、潤滑剤がエンコーダ１７に付着するのを阻止することができる。 Further, the oil reservoir convex portion 23 formed on the inner diameter surface 14a of the ring-shaped bearing retainer 14 located below the oil drain groove portion 22 can prevent the lubricant from adhering to the encoder 17.

なお、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 It should be noted that the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations. For example, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

本例の支持台４０の外周部に形成された油切り溝部２２の溝は、支持台の回転する方向に沿って全周に亘って形成されているが、必ずしも全周に形成する必要はない。また、本例の油切り溝部２２の溝の断面はＵ字状に形成されているが、断面の形状は、これに限定されるものではなく、例えば凹状であってもよい。また、油切り溝部２２の溝の本数は複数本であってもよい。 The groove of the oil draining groove portion 22 formed on the outer peripheral portion of the support base 40 of this example is formed over the entire circumference along the rotation direction of the support base, but it is not always necessary to form the groove on the entire circumference. .. Further, the cross section of the groove of the oil draining groove portion 22 of this example is formed in a U shape, but the shape of the cross section is not limited to this, and may be concave, for example. Further, the number of grooves in the oil draining groove portion 22 may be a plurality.

１・・・筐体、２・・・ボス部、４・・・モーター固定子、５・・・中空状主軸、６，７・・・軸受、８・・・綱車、９・・・軸受ハウジング、１０・・・回転子ヨーク、１２，１３・・・油密封材、１４・・・リング状軸受押さえ、１５・・・軸受カバー、１６・・・エンコーダ軸、１７・・・エンコーダ、２０・・・排出孔、２２・・・油切り溝部、２３・・・油溜凸部、２４・・・油抜け部、２６・・・対向隙間、３０・・・エレベーター用巻上機、３５・・・乗りかご、３８・・・メインロープ、４０・・・支持台、５０・・・エレベーター 1 ... housing, 2 ... boss, 4 ... motor stator, 5 ... hollow spindle, 6, 7 ... bearing, 8 ... rope wheel, 9 ... bearing Housing, 10 ... Rotor yoke, 12, 13 ... Oil sealant, 14 ... Ring-shaped bearing holder, 15 ... Bearing cover, 16 ... Encoder shaft, 17 ... Encoder, 20 ... Discharge hole, 22 ... Oil drain groove, 23 ... Oil reservoir convex part, 24 ... Oil drainage part, 26 ... Opposing gap, 30 ... Elevator hoisting machine, 35.・ ・ Riding car, 38 ・ ・ ・ Main rope, 40 ・ ・ ・ Support stand, 50 ・ ・ ・ Elevator

Claims (7)

巻線を有するモーター固定子を収納した筐体と、
前記筐体に片持ち固定支持された中空状主軸と、
前記中空状主軸の先端外周に軸受を介して回転自在に取付けた軸受ハウジングと、
前記軸受ハウジングと一体に形成された綱車と、
前記綱車と一体に形成されて前記モーター固定子に対向した複数の永久磁石を有する回転子ヨークと、
前記中空状主軸の先端外周と前記軸受ハウジングの内周間との対向隙間にある前記軸受の両側に配置された、前記対向隙間に充填された潤滑油を密封する油密封材と、
前記中空状主軸の先端縁部に固定され、前記中空状主軸の先端側の軸受およびの位置を規制するリング状軸受押さえと、
前記中空状主軸の先端縁と対向するように、前記軸受ハウジングに固定され、前記軸受ハウジングと一体に回転する円板状の軸受カバーと、
前記中空状主軸の中空部内に配置したエンコーダと、
前記エンコーダを支持する支持軸と、
前記軸受カバーの回転中心軸上に設けられた、前記支持軸を保持する円筒状のエンコーダ支持部と、を備えたエレベーター用巻上機において、
前記エンコーダ支持部の外周部に前記油密封材からの漏れた潤滑油を収容する溝を設け、前記溝に収容された潤滑油を遠心力により放射状に飛散させて、前記エンコーダへ潤滑油が移動することを阻止する油切り溝部を設け、
前記リング状軸受押さえに、前記油密封材からの漏れた潤滑油を重力方向に逃がすための前記中空状主軸の軸方向と垂直な方向に形成された貫通孔からなる油抜け部を設けた
エレベーター用巻上機。 A housing that houses a motor stator with windings,
A hollow spindle that is cantilevered and fixedly supported by the housing,
A bearing housing rotatably attached to the outer periphery of the tip of the hollow spindle via a bearing,
A sheave formed integrally with the bearing housing and
A rotor yoke that is integrally formed with the sheave and has a plurality of permanent magnets facing the motor stator.
An oil sealing material for sealing the lubricating oil filled in the facing gap, which is arranged on both sides of the bearing in the facing gap between the outer periphery of the tip of the hollow spindle and the inner circumference of the bearing housing,
A ring-shaped bearing retainer that is fixed to the tip edge of the hollow spindle and regulates the position of the bearing on the tip side of the hollow spindle.
A disk-shaped bearing cover fixed to the bearing housing and rotating integrally with the bearing housing so as to face the tip edge of the hollow spindle.
An encoder arranged in the hollow portion of the hollow spindle and
A support shaft that supports the encoder and
In an elevator hoisting machine provided with a cylindrical encoder support portion for holding the support shaft, which is provided on the rotation center axis of the bearing cover.
A groove for accommodating the lubricating oil leaked from the oil sealing material is provided on the outer peripheral portion of the encoder support portion, and the lubricating oil contained in the groove is radially scattered by centrifugal force to move the lubricating oil to the encoder. set the oil thrower groove to prevent that,
An elevator provided with a ring-shaped bearing retainer provided with an oil drain portion formed of a through hole formed in a direction perpendicular to the axial direction of the hollow spindle for allowing the lubricating oil leaked from the oil sealing material to escape in the gravity direction. Hoisting machine. 前記油切り溝部の溝は、前記エンコーダ支持部の全周に亘って形成されている
請求項１に記載のエレベーター用巻上機。 The hoisting machine for an elevator according to claim 1, wherein the groove of the oil drain groove portion is formed over the entire circumference of the encoder support portion. 前記油切り溝部の溝の断面形状はＵ字状に形成されている
請求項１または２に記載のエレベーター用巻上機。 The hoisting machine for an elevator according to claim 1 or 2, wherein the cross-sectional shape of the groove of the oil drain groove portion is formed in a U shape. 前記油抜け部を通過した潤滑油を軸受カバーの外部へ逃がすため、前記中空状主軸の軸方向に形成された複数の貫通孔を前記軸受カバーの前記回転中心軸の同心円状に設けた
請求項１に記載のエレベーター用巻上機。 The claim that a plurality of through holes formed in the axial direction of the hollow spindle are provided concentrically with the rotation center axis of the bearing cover in order to allow the lubricating oil that has passed through the oil drain portion to escape to the outside of the bearing cover. The hoisting machine for an elevator according to 1 . 前記リング状軸受押さえの前記中空状主軸の端縁側に、前記中空状主軸の中心軸と垂直な方向に延びる半円環状の油溜凸部を形成した
請求項４に記載のエレベーター用巻上機。 The hoisting machine for an elevator according to claim 4 , wherein a semicircular annular oil reservoir convex portion extending in a direction perpendicular to the central axis of the hollow spindle is formed on the end edge side of the hollow spindle of the ring bearing retainer. .. 前記油抜け部および油溜凸部は、前記リング状軸受押さえの重力方向下方の位置に設けられている
請求項５に記載のエレベーター用巻上機。 The elevator hoist according to claim 5 , wherein the oil draining portion and the oil reservoir convex portion are provided at positions below the ring-shaped bearing retainer in the direction of gravity. 乗りかごと、
前記乗りかごを昇降路内で昇降させる巻上機と、を備えたエレベーターにおいて、
前記巻上機は、
巻線を有するモーター固定子を収納した筐体と、
前記筐体に片持ち固定支持された中空状主軸と、
前記中空状主軸の先端外周に軸受を介して回転自在に取付けた軸受ハウジングと、
前記軸受ハウジングと一体に形成された綱車と、
前記綱車と一体に形成されて前記モーター固定子に対向した複数の永久磁石を有する回転子ヨークと、
前記中空状主軸の先端外周と前記軸受ハウジングの内周間との対向隙間にある前記軸受の両側に配置された、前記対向隙間に充填された潤滑油を密封する油密封材と、
前記中空状主軸の先端縁部に固定され、前記中空状主軸の先端側の軸受およびの位置を規制するリング状軸受押さえと、
前記中空状主軸の先端縁と対向するように、前記軸受ハウジングに固定され、前記軸受ハウジングと一体に回転する円板状の軸受カバーと、
前記中空状主軸の中空部内に配置したエンコーダと、
前記エンコーダを支持する支持軸と、
前記軸受カバーの回転中心軸上に設けられた、前記支持軸を保持する円筒状のエンコーダ支持部と、
前記エンコーダ支持部の外周部に前記油密封材からの漏れた潤滑油を収容する溝を設け、前記溝に収容された潤滑油を遠心力により放射状に飛散させて、前記エンコーダへ潤滑油が移動することを阻止する油切り溝部と、を備え、
前記リング状軸受押さえには、前記油密封材からの漏れた潤滑油を重力方向に逃がすための前記中空状主軸の軸方向と垂直な方向に形成された貫通孔からなる油抜け部が設けられている
エレベーター。 Riding basket,
In an elevator equipped with a hoisting machine that raises and lowers the car in the hoistway.
The hoisting machine
A housing that houses a motor stator with windings,
A hollow spindle that is cantilevered and fixedly supported by the housing,
A bearing housing rotatably attached to the outer periphery of the tip of the hollow spindle via a bearing,
A sheave formed integrally with the bearing housing and
A rotor yoke that is integrally formed with the sheave and has a plurality of permanent magnets facing the motor stator.
An oil sealing material for sealing the lubricating oil filled in the facing gap, which is arranged on both sides of the bearing in the facing gap between the outer periphery of the tip of the hollow spindle and the inner circumference of the bearing housing,
A ring-shaped bearing retainer that is fixed to the tip edge of the hollow spindle and regulates the position of the bearing on the tip side of the hollow spindle.
A disk-shaped bearing cover fixed to the bearing housing and rotating integrally with the bearing housing so as to face the tip edge of the hollow spindle.
An encoder arranged in the hollow portion of the hollow spindle and
A support shaft that supports the encoder and
A cylindrical encoder support portion for holding the support shaft provided on the rotation center axis of the bearing cover, and a cylindrical encoder support portion.
A groove for accommodating the lubricating oil leaked from the oil sealing material is provided on the outer peripheral portion of the encoder support portion, and the lubricating oil contained in the groove is radially scattered by centrifugal force to move the lubricating oil to the encoder. It is equipped with an oil drainage groove that prevents it from being used.
The ring-shaped bearing retainer is provided with an oil draining portion formed of a through hole formed in a direction perpendicular to the axial direction of the hollow spindle for allowing the lubricating oil leaked from the oil sealing material to escape in the gravity direction. The elevator that is .
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