JP6823750B1 - 調理判定の方法、システム、プログラム、記録媒体、および調理機器 - Google Patents
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Abstract
【課題】焼き鳥などの被調理物に非接触で被調理物の加熱状態を評価し、生焼けなどの不完全な調理を未然に防止する。【解決手段】被調理物を加熱する工程と、加熱中および／または加熱後、前記被調理物の表面温度を計測する工程と、前記表面温度の傾き情報、前記被調理物の面積情報および重さ情報を用いて前記被調理物の内部への入熱量（＝内部入熱量）を算出する工程と、前記内部入熱量を評価する工程とを含み、前記内部入熱量の算出には前記被調理物の全放熱量を算出する工程と、前記被調理物の外部への放熱量（＝外部放熱量）を算出する工程と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する工程とを含む。【選択図】図１
Description
本発明はたとえば、焼き鳥など、被調理物における調理状態の判定技術に関する。
保健衛生上、被調理物の温度管理は不可欠であり、その内部温度を検出する手段に芯温計などが用いられている。芯温計は、温度検出部を被調理物に差し込むことで、芯温の接触測定を行う。
この被調理物の温度計測に関し、加熱中の被調理物の重さ変化から芯温を推定することが知られている（たとえば、特許文献１）。
この被調理物の温度計測に関し、加熱中の被調理物の重さ変化から芯温を推定することが知られている（たとえば、特許文献１）。
ところで、学校や病院などの公的施設、給食を提供する施設などでは食中毒の発症や調理工程での異物混入などを防止するための衛生管理手法としてＨＡＣＣＰ（Hazard Analysis and Critical Control Point: 危害分析・重要管理点）が普及している。このＨＡＣＣＰは、食品製造の各工程において厳格な工程管理を行い、被調理物の温度計測を行い、その計測情報を記録することを義務づけている。このような衛生管理の取り組みがレストランなどに拡大することは好ましいことである。
レストランなどで提供する被調理物にはハンバーグ、つくね、餃子などの破砕肉を使うもの、細切れ肉を使う焼き鳥など、多様なものが含まれる。調理前の加工で内部に雑菌が付着するおそれがある被調理物では、加熱による調理で容易に加熱される表面部だけでなく、内部まで充分に殺菌される程度に加熱する必要がある。
しかしながら、直火加熱による調理法による焼き鳥などの被調理物では、その表面温度が上昇していても、内部が充分に加熱されていないという場合があり得る。
このような被調理物について、調理済みの肉などに温度計を差し込むなどの操作は調理品の品質を損ねる上、表面温度が上昇していても内部温度が殺菌される温度まで上昇していない場合には、被調理物の加熱殺菌が不十分となるという課題がある。
しかしながら、直火加熱による調理法による焼き鳥などの被調理物では、その表面温度が上昇していても、内部が充分に加熱されていないという場合があり得る。
このような被調理物について、調理済みの肉などに温度計を差し込むなどの操作は調理品の品質を損ねる上、表面温度が上昇していても内部温度が殺菌される温度まで上昇していない場合には、被調理物の加熱殺菌が不十分となるという課題がある。
発明者は、加熱中または加熱後、被調理物の表面温度の推移は被調理物の内部熱量による熱移動に依存するので、これを観測すれば、被調理物の加熱状況を判定できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および上記知見に鑑み、焼き鳥などの被調理物に非接触で被調理物の加熱状態を評価し、生焼けなどの不完全な調理を未然に防止することにある。
上記目的を達成するため、本発明の調理判定方法の一側面によれば、被調理物を加熱部で加熱する工程と、加熱中および／または加熱後の前記被調理物を前記加熱部の影響を受けない待機部に移動させ、前記待機部への移動後に前記被調理物の表面温度を計測し、この計測時から設定時間経過後に前記被調理物の前記表面温度を計測する工程と、前記待機部において、撮像部で前記被調理物を撮像するとともに重さ計測部で重さを計測する工程と、前記撮像部で撮像された画像から前記被調理物の該画像に投影された部分の表面積情報を取得し、前記設定時間における前記表面温度の傾き情報、前記表面積情報および前記被調理物の重さ情報を用いて前記設定時間での前記被調理物の内部への入熱量（＝内部入熱量）を算出する工程と、前記内部入熱量を評価する工程とを含む。
この調理判定方法において、さらに、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する工程と、前記設定時間での前記被調理物の外部への放熱量（＝外部放熱量）を算出する工程と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する工程とを含んでよい。
この調理判定方法において、さらに、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成する工程と、前記指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に搬送させる工程とを含んでよい。
この調理判定方法において、さらに、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する工程と、前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する工程とを含んでよい。
この調理判定方法において、さらに、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する工程と、前記設定時間での前記被調理物の外部への放熱量（＝外部放熱量）を算出する工程と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する工程とを含んでよい。
この調理判定方法において、さらに、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成する工程と、前記指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に搬送させる工程とを含んでよい。
この調理判定方法において、さらに、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する工程と、前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する工程とを含んでよい。
上記目的を達成するため、本発明の調理判定システムの一側面によれば、被調理物を加熱する加熱部と、前記加熱部による加熱の影響を受けない位置に設けられた待機部と、加熱中および／または加熱後に前記待機部に移された前記被調理物を撮像する撮像部と、前記待機部において、前記被調理物の表面温度を計測する温度計測部と、前記待機部において、前記被調理物の重さを計測する重さ計測部と、前記被調理物の画像情報から取得した前記被調理物の画像に投影された部分の表面積情報、前記待機部へ移動後に計測した前記表面温度と該計測時から設定時間経過後に計測した前記表面温度とから取得した前記設定時間における前記表面温度の傾き情報、および重さ情報を用いて前記設定時間での前記被調理物の内部入熱量を算出し、この内部入熱量を評価する処理部とを備える。
この調理判定システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する処理と、前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する処理と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する処理とを実行してよい。
この調理判定システムにおいて、さらに、前記被調理物を搬送する搬送機構を備え、前記処理部は、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成し、この指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に前記搬送機構で搬送させてよい。
この調理判定システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する処理と、前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する処理とを実行してよい。
この調理判定システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する処理と、前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する処理と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する処理とを実行してよい。
この調理判定システムにおいて、さらに、前記被調理物を搬送する搬送機構を備え、前記処理部は、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成し、この指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に前記搬送機構で搬送させてよい。
この調理判定システムにおいて、さらに、前記処理部は、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する処理と、前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する処理とを実行してよい。
上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現するプログラムであって、加熱部で加熱中および／または加熱後の被調理物を前記加熱部の影響を受けない待機部に移動させ、前記待機部への移動後に前記被調理物の表面温度を取得し、この取得時から設定時間経過後に前記被調理物の前記表面温度を取得する機能と、前記待機部において、撮像部で撮像した前記被調理物の画像から前記被調理物の該画像に投影された部分の表面積情報を取得するとともに、重さ計測部によって重さ情報を取得する機能と、前記設定時間における前記表面温度の傾き情報、前記被調理物の前記表面積情報および前記重さ情報を用いて前記被調理物の内部入熱量を算出する機能と、前記内部入熱量により前記設定時間での前記被調理物の内部入熱量を評価する機能とを前記コンピュータにより実現する。
このプログラムにおいて、さらに、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する機能と、前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する機能と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成する機能と、前記指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に搬送させる制御情報を生成する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する機能と、前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する機能と、前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する機能と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成する機能と、前記指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に搬送させる制御情報を生成する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する機能と、前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する機能とを前記コンピュータにより実現してよい。
上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、前記プログラムを格納した記録媒体である。
上記目的を達成するため、本発明の調理機器の一側面によれば、被調理物を加熱する加熱部と、前記加熱部による加熱の影響を受けない位置に設けられた待機部と、加熱中および／または加熱後に前記待機部に移された前記被調理物を撮像する撮像部と、前記待機部において、前記被調理物の表面温度を計測する温度計測部と、前記待機部において、前記被調理物の重さを計測する重さ計測部と、前記被調理物の画像情報から取得した前記被調理物の画像に投影された部分の表面積情報、前記待機部へ移動後に計測した前記表面温度と該計測時から設定時間経過後に計測した前記表面温度とから取得した前記設定時間における前記表面温度の傾き情報、および重さ情報を用いて前記設定時間での前記被調理物の内部入熱量を算出し、この内部入熱量を評価する処理部とを備える。
この調理機器において、さらに、前記処理部は、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する処理と、前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する処理と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する処理とを実行してよい。
この調理機器において、さらに、前記被調理物を搬送する搬送機構を備え、前記処理部は、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成し、この指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に前記搬送機構で搬送させてよい。
この調理機器において、さらに、前記処理部は、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する処理と、前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する処理とを実行してよい。
この調理機器において、さらに、前記処理部は、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する処理と、前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する処理と、前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する処理とを実行してよい。
この調理機器において、さらに、前記被調理物を搬送する搬送機構を備え、前記処理部は、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成し、この指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に前記搬送機構で搬送させてよい。
この調理機器において、さらに、前記処理部は、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する処理と、前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する処理とを実行してよい。
本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 焼き鳥など、加熱中および／または加熱後の被調理物に非接触で内部への入熱量の状態を評価でき、被調理物の加熱状態を管理できる。
(2) 被調理物に非接触で評価できるので、接触による被調理物の劣化を防止できる。
(3) 加熱中および／または加熱後の被調理物の入熱量を迅速に評価でき、被調理物の加熱直後の状態を損なうことがなく、調理品質の低下を防止できる。
(1) 焼き鳥など、加熱中および／または加熱後の被調理物に非接触で内部への入熱量の状態を評価でき、被調理物の加熱状態を管理できる。
(2) 被調理物に非接触で評価できるので、接触による被調理物の劣化を防止できる。
(3) 加熱中および／または加熱後の被調理物の入熱量を迅速に評価でき、被調理物の加熱直後の状態を損なうことがなく、調理品質の低下を防止できる。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る調理判定工程を示している。図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。この調理判定工程において、Ｓは処理の単位、番号は順番の一例を示している。
この調理判定工程には、被調理物Ｆの選択（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの撮像（Ｓ１０３）、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの計測（Ｓ１０４）、重さｍの計測（Ｓ１０５）、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、面積情報および重さ情報の取得（Ｓ１０６）、全放熱量Ｊａｌｌの算出（Ｓ１０７）、外部放熱量Ｊｏｕｔの算出（Ｓ１０８）、内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ１０９）、内部入熱量Ｊｉｎの判定（Ｓ１１０）、被調理物Ｆの再加熱（Ｓ１１１）、被調理物Ｆの提供（Ｓ１１２）などが含まれる。
図１は、第１の実施の形態に係る調理判定工程を示している。図１に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。この調理判定工程において、Ｓは処理の単位、番号は順番の一例を示している。
この調理判定工程には、被調理物Ｆの選択（Ｓ１０１）、被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０２）、被調理物Ｆの撮像（Ｓ１０３）、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの計測（Ｓ１０４）、重さｍの計測（Ｓ１０５）、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、面積情報および重さ情報の取得（Ｓ１０６）、全放熱量Ｊａｌｌの算出（Ｓ１０７）、外部放熱量Ｊｏｕｔの算出（Ｓ１０８）、内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ１０９）、内部入熱量Ｊｉｎの判定（Ｓ１１０）、被調理物Ｆの再加熱（Ｓ１１１）、被調理物Ｆの提供（Ｓ１１２）などが含まれる。
被調理物Ｆの選択（Ｓ１０１）： 加熱対象である焼き鳥など被調理物Ｆを選択する。この選択に基づき、被調理物Ｆの識別情報、加熱情報などを取得する。被調理物Ｆはたとえば、焼き鳥、つくね、ねぎまなど、加熱調理される食材である。
被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０２）： 被調理物Ｆは加熱部４から熱を受け、加熱を行う。この熱には輻射熱、対流熱などが含まれる。
被調理物Ｆの撮像（Ｓ１０３）： 被調理物Ｆを撮像し、画像を取得する。取得した画像から被調理物Ｆの外部放熱量Ｊｏｕｔの算出に用いる表面積Ｓを取得する。この表面積Ｓは被調理物Ｆの面積情報の一例である。
被調理物Ｆの加熱（Ｓ１０２）： 被調理物Ｆは加熱部４から熱を受け、加熱を行う。この熱には輻射熱、対流熱などが含まれる。
被調理物Ｆの撮像（Ｓ１０３）： 被調理物Ｆを撮像し、画像を取得する。取得した画像から被調理物Ｆの外部放熱量Ｊｏｕｔの算出に用いる表面積Ｓを取得する。この表面積Ｓは被調理物Ｆの面積情報の一例である。
被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの計測（Ｓ１０４）： 加熱中または加熱後何れか一方または双方における被調理物Ｆを加熱部４から遠ざけ、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを計測する。この表面温度Ｔｓの計測では、時点ｔ０の表面温度Ｔｓ０、時点ｔ０から所定時間としてたとえば、３秒後の時点ｔ１の表面温度Ｔｓ１を計測する。各計測値は管理サーバ８に提供する。
重さの計測（Ｓ１０５）： 被調理物Ｆの撮像、表面温度Ｔｓの計測とともに被調理物Ｆの重さｍを計測し、その計測値を管理サーバ８に提供する。
重さの計測（Ｓ１０５）： 被調理物Ｆの撮像、表面温度Ｔｓの計測とともに被調理物Ｆの重さｍを計測し、その計測値を管理サーバ８に提供する。
表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、面積情報および重さ情報の取得（Ｓ１０６）： 管理サーバ８は、表面温度Ｔｓ０、Ｔｓ１より被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ（＝Ｔｓ０−Ｔｓ１）、画像より面積情報、重さの計測値から重さ情報を取得する。
表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓは、表面温度Ｔｓに対して内部温度Ｔｉが低い場合には、被調理物Ｆの表面側から内部に向かって熱移動、つまり、内部への入熱が生じ、この熱量が内部入熱量Ｊｉｎである。
表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓは、表面温度Ｔｓに対して内部温度Ｔｉが低い場合には、被調理物Ｆの表面側から内部に向かって熱移動、つまり、内部への入熱が生じ、この熱量が内部入熱量Ｊｉｎである。
全放熱量Ｊａｌｌの算出（Ｓ１０７）： 被調理物Ｆが加熱によって取得している全放熱量Ｊａｌｌを被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、比熱ｃ、重さｍを用いて算出する（後述）。
外部放熱量Ｊｏｕｔの算出（Ｓ１０８）： 全放熱量Ｊａｌｌから外気など被調理物Ｆの外部に向かう放熱量である外部放熱量Ｊｏｕｔを算出する（後述）。
内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ１０９）： 内部入熱量Ｊｉｎは、全放熱量Ｊａｌｌから外部放熱量Ｊｏｕｔを減算して求めることができる（後述）。
外部放熱量Ｊｏｕｔの算出（Ｓ１０８）： 全放熱量Ｊａｌｌから外気など被調理物Ｆの外部に向かう放熱量である外部放熱量Ｊｏｕｔを算出する（後述）。
内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ１０９）： 内部入熱量Ｊｉｎは、全放熱量Ｊａｌｌから外部放熱量Ｊｏｕｔを減算して求めることができる（後述）。
内部入熱量Ｊｉｎの判定（Ｓ１１０）： 被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎは内部加熱状態に依存する。したがって、加熱状態は被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎの多少により評価できる。内部入熱量Ｊｉｎに閾値Ｊｉｎｔｈを設定し、その多少により内部入熱量Ｊｉｎを判定する。
被調理物Ｆの再加熱（Ｓ１１１）： 閾値Ｊｉｎｔｈより内部入熱量Ｊｉｎが多ければ、被調理物Ｆは加熱不良と判定でき、被調理物Ｆの再加熱を行う。
被調理物Ｆの提供（Ｓ１１２）： 内部入熱量Ｊｉｎが閾値Ｊｉｎｔｈより少なければ、被調理物Ｆは加熱良と判定できる。この良判定に基づき、調理品として被調理物Ｆを提供すればよい。
被調理物Ｆの再加熱（Ｓ１１１）： 閾値Ｊｉｎｔｈより内部入熱量Ｊｉｎが多ければ、被調理物Ｆは加熱不良と判定でき、被調理物Ｆの再加熱を行う。
被調理物Ｆの提供（Ｓ１１２）： 内部入熱量Ｊｉｎが閾値Ｊｉｎｔｈより少なければ、被調理物Ｆは加熱良と判定できる。この良判定に基づき、調理品として被調理物Ｆを提供すればよい。
図２は、第１の実施の形態に係る調理判定システム２を示している。図２に示すシステムは一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
たとえば、焼き鳥などの被調理物Ｆは加熱部４に搬送されて加熱される。
加熱中または加熱後の被調理物Ｆは、加熱部４から被調理物待機部６に移動させ、管理サーバ８の制御により温度計測部１０で被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの検出、撮像部１２で撮像、重さ計測部１４で重さ計測を行う。
これら撮像または計測時、被調理物Ｆは加熱部４から遠ざけ、加熱部４からの加熱を受けない状態に被調理物Ｆを維持する。温度計測は計測時点ｔ０と数秒後の計測時点ｔ１の各表面温度Ｔｓ０、Ｔｓ１を計測する。同様に、被調理物Ｆの撮像および重さ計測を行う。
たとえば、焼き鳥などの被調理物Ｆは加熱部４に搬送されて加熱される。
加熱中または加熱後の被調理物Ｆは、加熱部４から被調理物待機部６に移動させ、管理サーバ８の制御により温度計測部１０で被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの検出、撮像部１２で撮像、重さ計測部１４で重さ計測を行う。
これら撮像または計測時、被調理物Ｆは加熱部４から遠ざけ、加熱部４からの加熱を受けない状態に被調理物Ｆを維持する。温度計測は計測時点ｔ０と数秒後の計測時点ｔ１の各表面温度Ｔｓ０、Ｔｓ１を計測する。同様に、被調理物Ｆの撮像および重さ計測を行う。
管理サーバ８は、各表面温度Ｔｓ０、Ｔｓ１から表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓを取得し、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、表面積Ｓ、重さｍを用いて全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎを算出する。この内部入熱量Ｊｉｎを評価し、その評価結果を含む提示情報を情報提示部１６に出力する。
この内部入熱量Ｊｉｎの評価を受け、加熱良であれば、被調理物Ｆを被調理物待機部６から被調理物提供部１８に移動させて調理品として提供する。加熱不良であれば、被調理物Ｆを被調理物待機部６から加熱部４に戻して再加熱の後、調理品として提供する。
この内部入熱量Ｊｉｎの評価について、管理サーバ８では内部入熱量Ｊｉｎの評価プロセスが実行され、情報提示が行われる。
この内部入熱量Ｊｉｎの評価を受け、加熱良であれば、被調理物Ｆを被調理物待機部６から被調理物提供部１８に移動させて調理品として提供する。加熱不良であれば、被調理物Ｆを被調理物待機部６から加熱部４に戻して再加熱の後、調理品として提供する。
この内部入熱量Ｊｉｎの評価について、管理サーバ８では内部入熱量Ｊｉｎの評価プロセスが実行され、情報提示が行われる。
<内部入熱量Ｊｉｎの評価プロセス>
この評価プロセスには、
ａ）被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ（＝Ｔｓ０、Ｔｓ１）、表面積Ｓ、重さｍの取得
ｂ）表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ（時間推移）の算出
ｃ）全放熱量Ｊａｌｌの算出
ｄ）外部放熱量Ｊｏｕｔの算出
ｅ）内部入熱量Ｊｉｎの算出
ｆ）内部入熱量Ｊｉｎの評価
ｇ）内部加熱状態の推定
が含まれる。
この評価プロセスには、
ａ）被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ（＝Ｔｓ０、Ｔｓ１）、表面積Ｓ、重さｍの取得
ｂ）表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ（時間推移）の算出
ｃ）全放熱量Ｊａｌｌの算出
ｄ）外部放熱量Ｊｏｕｔの算出
ｅ）内部入熱量Ｊｉｎの算出
ｆ）内部入熱量Ｊｉｎの評価
ｇ）内部加熱状態の推定
が含まれる。
(1) 被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ（＝Ｔｓ０、Ｔｓ１）、表面積Ｓ、重さｍの取得
被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ（＝Ｔｓ０、Ｔｓ１）は温度計測値から取得し、その表面積Ｓは被調理物Ｆの画像情報から算出する。また、被調理物Ｆの重さｍは、重さ計測部１４の計測値である。
(2) 表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ
時点ｔ０の表面温度：Ｔｓ０、時点ｔ０からたとえば、３秒後の計測時点ｔ１の表面温
度：Ｔｓ１であれば、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓは式（１）で算出できる。
被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ（＝Ｔｓ０、Ｔｓ１）は温度計測値から取得し、その表面積Ｓは被調理物Ｆの画像情報から算出する。また、被調理物Ｆの重さｍは、重さ計測部１４の計測値である。
(2) 表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ
時点ｔ０の表面温度：Ｔｓ０、時点ｔ０からたとえば、３秒後の計測時点ｔ１の表面温
度：Ｔｓ１であれば、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓは式（１）で算出できる。
図３のＡは、横軸に経過時間、縦軸に表面温度Ｔｓを取り、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓを示している。この実験値では、表面温度Ｔｓが時間とともに低下し、時間経過が進むとその変化が緩慢になっている。
(3) 被調理物Ｆの全放熱量Ｊａｌｌ
表面温度の傾きΔＴｓ、比熱ｃ［Ｊ／ｇ ・Ｋ］、重さｍ［ｇ］とすれば、全放熱量Ｊａｌｌ［Ｊ］は、式（２）から算出できる。
表面温度の傾きΔＴｓ、比熱ｃ［Ｊ／ｇ ・Ｋ］、重さｍ［ｇ］とすれば、全放熱量Ｊａｌｌ［Ｊ］は、式（２）から算出できる。
(4) 外部放熱量Ｊｏｕｔ
外部放熱量Ｊｏｕｔは、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓを求めるために用いた経過時間における被調理物Ｆから外部に放出される放熱量率を表す外部放熱量率Ｑｏｕｔ［Ｗ］を用いて式（４）から求めることができる。
外部放熱量Ｊｏｕｔは、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓを求めるために用いた経過時間における被調理物Ｆから外部に放出される放熱量率を表す外部放熱量率Ｑｏｕｔ［Ｗ］を用いて式（４）から求めることができる。
外部放熱量率Ｑｏｕｔ［Ｗ］は、放射による熱量率（＝放射による熱損失）：Ｇ［Ｗ］、対流による熱量率：Ｈ［Ｗ］とすれば、式（５）から算出できる。
Ｇ［Ｗ］は式（６）から、Ｈ［Ｗ］は式（６）および（７）から求めることができる。
ただし、Ｔｓ１−Ｔｓ０（＝ΔＴｓ）：表面温度Ｔｓの傾き
Ｘ：放射率
Ｓ：被調理物Ｆの表面積［ｍ2］
σ：ステファン・ボルツマン係数［Ｗ／ｍ2・Ｋ4］
ｈ：外気への対流熱伝導率［Ｗ／ｍ2・Ｋ］
式（６）および（７）において、表面積Ｓ、表面温度Ｔｓ０、Ｔｓ１は計測値である。
図３のＢは、横軸に経過時間、縦軸に外部放熱量率Ｑｏｕｔを取り、外部放熱量率Ｑｏｕｔの時間推移を示している。この実験値では、外部放熱量率Ｑｏｕｔが表面温度Ｔｓの
時間推移に従って減少し、外部放熱量Ｊｏｕｔと等価である。
時間推移に従って減少し、外部放熱量Ｊｏｕｔと等価である。
(5) 内部入熱量Ｊｉｎ
全放熱量Ｊａｌｌは外部放熱量Ｊｏｕｔと内部入熱量Ｊｉｎの総和である。よって、内部入熱量Ｊｉｎは式（８）から求めることができる。
全放熱量Ｊａｌｌは外部放熱量Ｊｏｕｔと内部入熱量Ｊｉｎの総和である。よって、内部入熱量Ｊｉｎは式（８）から求めることができる。
(6) 内部加熱の推定
被調理物Ｆの内部加熱は内部入熱量Ｊｉｎから推定できる。つまり、内部入熱量Ｊｉｎが大であれば内部加熱が低く、内部入熱量Ｊｉｎが小であれば内部加熱は充分であると推定できる。
被調理物Ｆの内部加熱は内部入熱量Ｊｉｎから推定できる。つまり、内部入熱量Ｊｉｎが大であれば内部加熱が低く、内部入熱量Ｊｉｎが小であれば内部加熱は充分であると推定できる。
(7) 内部入熱量Ｊｉｎの評価および情報提示
内部入熱量Ｊｉｎに適正な内部加熱以上を表す閾値Ｊｉｎｔｈを設定し、Ｊｉｎ≦Ｊｉｎｔｈ：加熱良、Ｊｉｎ＞Ｊｉｎｔｈ：加熱不良と評価し、Ｊｉｎ＞Ｊｉｎｔｈであれば、被調理物Ｆの再加熱を指示する。
図４は、内部入熱量Ｊｉｎの判定ロジックの一例を示し、二次元座標の横軸に計測時点ｔ０の表面温度Ｔｓ、縦軸に内部入熱量Ｊｉｎの累積値を取り、被調理物Ｆから測定した表面温度Ｔｓ、算定した内部入熱量Ｊｉｎをプロットする。
内部入熱量Ｊｉｎに適正な内部加熱以上を表す閾値Ｊｉｎｔｈを設定し、Ｊｉｎ≦Ｊｉｎｔｈ：加熱良、Ｊｉｎ＞Ｊｉｎｔｈ：加熱不良と評価し、Ｊｉｎ＞Ｊｉｎｔｈであれば、被調理物Ｆの再加熱を指示する。
図４は、内部入熱量Ｊｉｎの判定ロジックの一例を示し、二次元座標の横軸に計測時点ｔ０の表面温度Ｔｓ、縦軸に内部入熱量Ｊｉｎの累積値を取り、被調理物Ｆから測定した表面温度Ｔｓ、算定した内部入熱量Ｊｉｎをプロットする。
そして、横軸上に表面温度Ｔｓの閾値Ｔｓｔｈ、縦軸上に内部入熱量Ｊｉｎの閾値Ｊｉｎｔｈを設定すれば、二次元座標上に表面温度Ｔｓの増減領域、内部入熱量Ｊｉｎの増減領域が閾値Ｔｓｔｈ、Ｊｉｎｔｈで４区分からなる領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄが生成される。これら領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内部入熱量Ｊｉｎの評価は以下の通りである。
領域Ａ＝内部入熱量Ｊｉｎが多く、表面温度Ｔｓが低い領域＝加熱不良
領域Ｂ＝内部入熱量Ｊｉｎが少なく、表面温度Ｔｓが低い領域＝加熱不良
領域Ｃ＝内部入熱量Ｊｉｎが多く、表面温度Ｔｓが高い領域＝加熱不良
領域Ｄ＝内部入熱量Ｊｉｎが少なく、表面温度Ｔｓが高い領域＝加熱良
領域Ａ＝内部入熱量Ｊｉｎが多く、表面温度Ｔｓが低い領域＝加熱不良
領域Ｂ＝内部入熱量Ｊｉｎが少なく、表面温度Ｔｓが低い領域＝加熱不良
領域Ｃ＝内部入熱量Ｊｉｎが多く、表面温度Ｔｓが高い領域＝加熱不良
領域Ｄ＝内部入熱量Ｊｉｎが少なく、表面温度Ｔｓが高い領域＝加熱良
表面温度Ｔｓの閾値Ｔｓｔｈは、ＴｓｔｈＬまたはＴｓｔｈＨに増減すれば、領域Ａ、Ｂと領域Ｃ、Ｄの範囲が変化して内部入熱量Ｊｉｎの判定精度を変更させることが可能である。
そして、被調理物Ｆの加熱状態を表す内部入熱量Ｊｉｎの評価結果やその精度は情報提示部１６に提示することができる。
そして、被調理物Ｆの加熱状態を表す内部入熱量Ｊｉｎの評価結果やその精度は情報提示部１６に提示することができる。
＜内部入熱量Ｊｉｎの判定ロジック＞
図５は、横軸に表面温度Ｔｓ、縦軸に内部入熱量Ｊｉｎを取り、被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎの状態を示している。
領域Ａ（＝加熱不良）は、内部入熱量Ｊｉｎが多く、表面温度Ｔｓが低い。
内部加熱の判定： 外観上、生焼けの状態である。
領域Ｂ（＝加熱不良）は、内部入熱量Ｊｉｎが少なく、表面温度Ｔｓが低い。
内部加熱の判定： 領域Ａより加熱が進んでいるが、生焼けの状態である。
領域Ｃ（＝加熱不良）は、 内部入熱量Ｊｉｎが多く、表面温度Ｔｓが高い。
内部加熱の判定： 外観上、生焼け状態ではないが、被調理物Ｆの内部は生焼け状態である。
領域Ｄ（＝加熱良）は、 内部入熱量Ｊｉｎが少なく、表面温度Ｔｓが高い。
内部加熱の判定： 外観および内部がよく焼けている。
図５は、横軸に表面温度Ｔｓ、縦軸に内部入熱量Ｊｉｎを取り、被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎの状態を示している。
領域Ａ（＝加熱不良）は、内部入熱量Ｊｉｎが多く、表面温度Ｔｓが低い。
内部加熱の判定： 外観上、生焼けの状態である。
領域Ｂ（＝加熱不良）は、内部入熱量Ｊｉｎが少なく、表面温度Ｔｓが低い。
内部加熱の判定： 領域Ａより加熱が進んでいるが、生焼けの状態である。
領域Ｃ（＝加熱不良）は、 内部入熱量Ｊｉｎが多く、表面温度Ｔｓが高い。
内部加熱の判定： 外観上、生焼け状態ではないが、被調理物Ｆの内部は生焼け状態である。
領域Ｄ（＝加熱良）は、 内部入熱量Ｊｉｎが少なく、表面温度Ｔｓが高い。
内部加熱の判定： 外観および内部がよく焼けている。
そして、表面温度Ｔｓの閾値ＴｓｔｈをＴｓｔｈＬにシフトすると、領域Ｄは表面温度Ｔｓの低い範囲まで拡大される。この拡大領域は、内部加熱のグレーゾーンであり、被調理物Ｆは美味であるが、生焼けの危険ゾーンである。
＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱部４で加熱中または加熱後、被調理物Ｆを加熱部４から被調理物待機部６に待機させ、撮像、温度計測および重さ計測を行い、待機後の３秒程度の時間内で内部加熱の判定を行うことができる。
(2) 被調理物Ｆは非接触で内部の加熱状態を判定でき、接触による汚染などの不都合を防止できるとともに、生焼けなどの判定のために冷めるといった不都合を防止でき、焼き立て状態で被調理物Ｆの安全性を検証することができる。
(3) 焼き鳥など、被調理物Ｆの焼き立て直後に安全性の高い調理品を提供できる。
(4) 生焼けから焼き過ぎに至る調理状態において、被調理物Ｆの最適な焼き状態で被調理物Ｆを提供することができる。
(5) 生焼け判定の際、再加熱から調理品提供までの時間を短縮でき、再加熱のために被調理物Ｆの加熱状態が損なわれることを防止できる。
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 加熱部４で加熱中または加熱後、被調理物Ｆを加熱部４から被調理物待機部６に待機させ、撮像、温度計測および重さ計測を行い、待機後の３秒程度の時間内で内部加熱の判定を行うことができる。
(2) 被調理物Ｆは非接触で内部の加熱状態を判定でき、接触による汚染などの不都合を防止できるとともに、生焼けなどの判定のために冷めるといった不都合を防止でき、焼き立て状態で被調理物Ｆの安全性を検証することができる。
(3) 焼き鳥など、被調理物Ｆの焼き立て直後に安全性の高い調理品を提供できる。
(4) 生焼けから焼き過ぎに至る調理状態において、被調理物Ｆの最適な焼き状態で被調理物Ｆを提供することができる。
(5) 生焼け判定の際、再加熱から調理品提供までの時間を短縮でき、再加熱のために被調理物Ｆの加熱状態が損なわれることを防止できる。
〔第２の実施の形態〕
図６は、第２の実施の形態に係る調理判定工程を示している。図６に示す工程は一例であり、本発明が斯かる工程に限定されるものではない。この調理判定工程において、Ｓは処理の単位、番号は順番の一例を示している。
この調理判定工程には、被調理物Ｆの加熱（Ｓ２０１）、被調理物Ｆの検出（Ｓ２０２）、被調理物Ｆの撮像（Ｓ２０３）、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの計測（Ｓ２０４）、重さｍの計測（Ｓ２０５）、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、面積情報および重さ情報の取得（Ｓ２０６）、全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ２０７）、内部入熱量Ｊｉｎの判定（Ｓ２０８）、被調理物Ｆの再加熱（Ｓ２０９）、被調理物Ｆの提供（Ｓ２１０）などが含まれる。
図６は、第２の実施の形態に係る調理判定工程を示している。図６に示す工程は一例であり、本発明が斯かる工程に限定されるものではない。この調理判定工程において、Ｓは処理の単位、番号は順番の一例を示している。
この調理判定工程には、被調理物Ｆの加熱（Ｓ２０１）、被調理物Ｆの検出（Ｓ２０２）、被調理物Ｆの撮像（Ｓ２０３）、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの計測（Ｓ２０４）、重さｍの計測（Ｓ２０５）、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、面積情報および重さ情報の取得（Ｓ２０６）、全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ２０７）、内部入熱量Ｊｉｎの判定（Ｓ２０８）、被調理物Ｆの再加熱（Ｓ２０９）、被調理物Ｆの提供（Ｓ２１０）などが含まれる。
被調理物Ｆの加熱（Ｓ２０１）： 第１の実施の形態と同様であるので、その説明を割愛する。
被調理物Ｆの検出（Ｓ２０２）： 加熱部４から被調理物待機部６に被調理物Ｆを移動させると、被調理物Ｆが被調理物センサ３６で検出され、その検出信号が管理サーバ８に入力される。管理サーバ８は被調理物Ｆの搬入情報を取得する。この搬入情報に基づき、温度計測、撮像および重さ計測を実行する。
被調理物Ｆの撮像（Ｓ２０３）、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの計測（Ｓ２０４）、重さｍの計測（Ｓ２０５）、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、面積情報および重さ情報の取得（Ｓ２０６）、全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ２０７）、内部入熱量Ｊｉｎの判定（Ｓ２０８）、被調理物Ｆの再加熱（Ｓ２０９）、被調理物Ｆの提供（Ｓ２１０）： 第１の実施の形態と同様であるので、その説明を割愛する。なお、全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ２０７）は既述のＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９に該当する。
被調理物Ｆの検出（Ｓ２０２）： 加熱部４から被調理物待機部６に被調理物Ｆを移動させると、被調理物Ｆが被調理物センサ３６で検出され、その検出信号が管理サーバ８に入力される。管理サーバ８は被調理物Ｆの搬入情報を取得する。この搬入情報に基づき、温度計測、撮像および重さ計測を実行する。
被調理物Ｆの撮像（Ｓ２０３）、被調理物Ｆの表面温度Ｔｓの計測（Ｓ２０４）、重さｍの計測（Ｓ２０５）、表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓ、面積情報および重さ情報の取得（Ｓ２０６）、全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ２０７）、内部入熱量Ｊｉｎの判定（Ｓ２０８）、被調理物Ｆの再加熱（Ｓ２０９）、被調理物Ｆの提供（Ｓ２１０）： 第１の実施の形態と同様であるので、その説明を割愛する。なお、全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎの算出（Ｓ２０７）は既述のＳ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９に該当する。
＜調理判定システム２＞
図７は、第２の実施の形態に係る調理判定システム２を示している。図７において図２と同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。
この第２の実施の形態に係る調理判定システム２は被調理物検出部２０、搬送機構２２および情報入力部２４を備えている。
被調理物検出部２０は加熱部４に対する被調理物Ｆの投入、加熱部４から被調理物待機部６への被調理物Ｆの移動、被調理物待機部６から被調理物Ｆの移動などを検出する。この検出信号は管理サーバ８に取り込まれ、被調理物Ｆの計測の契機、被調理物Ｆの再加熱の制御などに利用される。
図７は、第２の実施の形態に係る調理判定システム２を示している。図７において図２と同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。
この第２の実施の形態に係る調理判定システム２は被調理物検出部２０、搬送機構２２および情報入力部２４を備えている。
被調理物検出部２０は加熱部４に対する被調理物Ｆの投入、加熱部４から被調理物待機部６への被調理物Ｆの移動、被調理物待機部６から被調理物Ｆの移動などを検出する。この検出信号は管理サーバ８に取り込まれ、被調理物Ｆの計測の契機、被調理物Ｆの再加熱の制御などに利用される。
搬送機構２２は、管理サーバ８の制御により加熱部４から被調理物待機部６への被調理物Ｆの搬送、被調理物待機部６から加熱部４への被調理物Ｆの搬送、被調理物待機部６から被調理物提供部１８への被調理物Ｆの搬送などを行う。
情報入力部２４は管理サーバ８の制御により被調理物Ｆの識別情報や加熱制御の情報入力などの取得に用いられる。
情報入力部２４は管理サーバ８の制御により被調理物Ｆの識別情報や加熱制御の情報入力などの取得に用いられる。
＜調理判定システム２の機能部＞
図８は、調理判定システム２の機能部を示している。図８に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されない。図８において、図７と同一部分には同一符号を付してある。
搬送機構２２は、コンベア２６−１、２６−２、２６−３を備える。コンベア２６−１は加熱部４に設置され、コンベア駆動部２８−１で駆動する。コンベア２６−２は被調理物待機部６に設置され、コンベア駆動部２８−２で駆動する。コンベア２６−３は被調理物提供部１８に設置され、コンベア駆動部２８−３で駆動する。各コンベア駆動部２８−１、２８−２、２８−３は管理サーバ８によって制御し、被調理物Ｆの搬送タイミング、搬送開始時点、搬送停止時点および搬送位置などを制御する。
図８は、調理判定システム２の機能部を示している。図８に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されない。図８において、図７と同一部分には同一符号を付してある。
搬送機構２２は、コンベア２６−１、２６−２、２６−３を備える。コンベア２６−１は加熱部４に設置され、コンベア駆動部２８−１で駆動する。コンベア２６−２は被調理物待機部６に設置され、コンベア駆動部２８−２で駆動する。コンベア２６−３は被調理物提供部１８に設置され、コンベア駆動部２８−３で駆動する。各コンベア駆動部２８−１、２８−２、２８−３は管理サーバ８によって制御し、被調理物Ｆの搬送タイミング、搬送開始時点、搬送停止時点および搬送位置などを制御する。
加熱部４にはコンベア２６−１の他、防護筐体３０、熱源３２、加熱台３４、被調理物センサ３６などが設置されている。防護筐体３０は加熱空間を包囲する。熱源３２は熱源駆動部３８で駆動し、この熱源駆動部３８は管理サーバ８で加熱温度などを制御する。熱源３２は被調理物Ｆを加熱する手段であり、たとえば、ガス調理機、電熱調理機の何れでもよい。各熱源３２は被調理物Ｆの上面側に設置してもよく、上下両面側に設置してもよい。
加熱台３４は熱源３２の加熱域に被調理物Ｆを維持する手段の一例である。被調理物センサ３６は、被調理物Ｆの加熱部４への搬出入などを検出する。この被調理物センサ３６にはたとえば、カメラを用いればよい。
加熱台３４は熱源３２の加熱域に被調理物Ｆを維持する手段の一例である。被調理物センサ３６は、被調理物Ｆの加熱部４への搬出入などを検出する。この被調理物センサ３６にはたとえば、カメラを用いればよい。
被調理物待機部６は、加熱中または加熱後の被調理物Ｆを待機させる領域であり、この被調理物待機部６に待機させれば、熱源３２から被調理物Ｆを離し、被調理物Ｆの加熱状態の解除が可能である。
温度計測部１０は温度センサ４０および温度取得部４２を備える。温度センサ４０はたとえば、放射温度計で構成し、被調理物待機部６上に待機させた加熱中または加熱後の被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを検出する。この検出値は管理サーバ８の制御により温度取得部４２で取得し、管理サーバ８に取り込まれる。
管理サーバ８は、温度センサ４０から被調理物待機部６上に待機直後、時点ｔ０の表面温度Ｔｓ０、時点ｔ０から３秒後の表面温度Ｔｓ１を温度取得部４２で取得し、表面温度Ｔｓ０、Ｔｓ１を用いて表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓを取得する。
温度計測部１０は温度センサ４０および温度取得部４２を備える。温度センサ４０はたとえば、放射温度計で構成し、被調理物待機部６上に待機させた加熱中または加熱後の被調理物Ｆの表面温度Ｔｓを検出する。この検出値は管理サーバ８の制御により温度取得部４２で取得し、管理サーバ８に取り込まれる。
管理サーバ８は、温度センサ４０から被調理物待機部６上に待機直後、時点ｔ０の表面温度Ｔｓ０、時点ｔ０から３秒後の表面温度Ｔｓ１を温度取得部４２で取得し、表面温度Ｔｓ０、Ｔｓ１を用いて表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓを取得する。
撮像部１２は、カメラ４４および画像取得部４６を備える。カメラ４４は被調理物待機部６上に待機させた加熱中または加熱後の被調理物Ｆを管理サーバ８の制御により撮像する。この画像信号は管理サーバ８の制御により画像取得部４６に取得し、管理サーバ８に取り込まれる。管理サーバ８は取得画像から被調理物Ｆの表面積Ｓなどの面積情報を取得する。
重さ計測部１４は、重さセンサ４８および重さ取得部５０を備える。重さセンサ４８は被調理物待機部６上に待機させた加熱中または加熱後の被調理物Ｆの重さｍを管理サーバ８の制御により計測する。この重さ信号は管理サーバ８の制御により重さ取得部５０で取得し、管理サーバ８に取り込まれる。管理サーバ８は加熱直後の被調理物Ｆの重さｍを取得する。
重さ計測部１４は、重さセンサ４８および重さ取得部５０を備える。重さセンサ４８は被調理物待機部６上に待機させた加熱中または加熱後の被調理物Ｆの重さｍを管理サーバ８の制御により計測する。この重さ信号は管理サーバ８の制御により重さ取得部５０で取得し、管理サーバ８に取り込まれる。管理サーバ８は加熱直後の被調理物Ｆの重さｍを取得する。
＜調理判定システム２のハードウェア＞
図９は、調理判定システム２のハードウェアを示している。図９に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図９において、図８と同一部分には同一符号を付してある。
管理サーバ８にはプロセッサ５２、記憶部５４、入出力部（Ｉ／Ｏ）５６、通信部５８、タイマー６０が含まれる。
プロセッサ５２は調理判定処理などの情報処理を実行するための処理部の一例であって、記憶部５４にあるＯＳ（Operating System）を実行し、調理判定プログラムなど、各種のプログラムを実行するとともに、機能部の制御情報や情報提示のための提示情報を生成する。
図９は、調理判定システム２のハードウェアを示している。図９に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図９において、図８と同一部分には同一符号を付してある。
管理サーバ８にはプロセッサ５２、記憶部５４、入出力部（Ｉ／Ｏ）５６、通信部５８、タイマー６０が含まれる。
プロセッサ５２は調理判定処理などの情報処理を実行するための処理部の一例であって、記憶部５４にあるＯＳ（Operating System）を実行し、調理判定プログラムなど、各種のプログラムを実行するとともに、機能部の制御情報や情報提示のための提示情報を生成する。
記憶部５４はＯＳや調理判定プログラムなどを記録する記録媒体であって、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎなどの算出、その判定、各種情報提示などに用いられる調理管理データベース（ＤＢ）６２（図１０）などを格納している。
Ｉ／Ｏ５６は、プロセッサ５２の制御により温度取得部４２、画像取得部４６、重さ取得部５０などからの計測信号の取込み、情報提示部１６への提示情報の出力などを行う。
通信部５８は無線通信が可能な機能部との通信や、ビッグデータなどを提供する情報源や、従事者が所有する情報端末との通信を行う。
タイマー６０はプロセッサ５２の制御により被調理物Ｆの加熱時間、表面温度Ｔｓの計測タイミングなどの時間情報を提供する。
Ｉ／Ｏ５６は、プロセッサ５２の制御により温度取得部４２、画像取得部４６、重さ取得部５０などからの計測信号の取込み、情報提示部１６への提示情報の出力などを行う。
通信部５８は無線通信が可能な機能部との通信や、ビッグデータなどを提供する情報源や、従事者が所有する情報端末との通信を行う。
タイマー６０はプロセッサ５２の制御により被調理物Ｆの加熱時間、表面温度Ｔｓの計測タイミングなどの時間情報を提供する。
そして、情報提示部１６はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、管理サーバ８が生成する提示情報を画像により提示する。また、情報入力部２４は管理サーバ８の制御により、被調理物Ｆの属性情報の他、各種制御情報の入力に用いられる。情報入力部２４には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、Ｉ／Ｏ５６に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示部１６の表示画面に設置すればよい。
＜管理サーバ８の情報処理＞
管理サーバ８が実行する処理には
ａ）被調理物Ｆの調理情報の取得
ｂ）被調理物Ｆなどの加熱制御
ｃ）温度検出制御
ｄ）被調理物Ｆの撮像制御および画像情報の取得
ｅ）被調理物Ｆの重さ計測制御
ｆ）被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ（＝Ｔｓ０、Ｔｓ１）、表面積Ｓ、重さｍの取得
ｇ）表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓの算出
ｈ）全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎの算出
ｉ）内部入熱量Ｊｉｎの評価
ｊ）内部加熱状態の推定
などの機能や情報処理が含まれる。記憶部５４に格納されているプログラムは、これらの機能を実現する。
管理サーバ８が実行する処理には
ａ）被調理物Ｆの調理情報の取得
ｂ）被調理物Ｆなどの加熱制御
ｃ）温度検出制御
ｄ）被調理物Ｆの撮像制御および画像情報の取得
ｅ）被調理物Ｆの重さ計測制御
ｆ）被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ（＝Ｔｓ０、Ｔｓ１）、表面積Ｓ、重さｍの取得
ｇ）表面温度Ｔｓの傾きΔＴｓの算出
ｈ）全放熱量Ｊａｌｌ、外部放熱量Ｊｏｕｔ、内部入熱量Ｊｉｎの算出
ｉ）内部入熱量Ｊｉｎの評価
ｊ）内部加熱状態の推定
などの機能や情報処理が含まれる。記憶部５４に格納されているプログラムは、これらの機能を実現する。
＜情報提示部１６の情報提示＞
情報提示部１６の情報提示には
ａ）被調理物Ｆの調理情報
ｂ）被調理物Ｆなどの加熱制御情報
ｃ）計測情報や判定情報
などが含まれる。
情報提示部１６の情報提示には
ａ）被調理物Ｆの調理情報
ｂ）被調理物Ｆなどの加熱制御情報
ｃ）計測情報や判定情報
などが含まれる。
＜調理管理ＤＢ６２＞
図１０は、調理管理ＤＢ６２を示している。この調理管理ＤＢ６２には調理管理ファイル６４が含まれ、調理情報や内部入熱量Ｊｉｎの評価に用いられる各種情報が格納される。
この調理管理ファイル６４には被調理物情報部６６、加熱情報部６８、表面温度部７０、表面積部７２、重さ部７４、全放熱量部７６、外部放熱量部７８、内部入熱量部８０、評価情報部８２、履歴情報部８４が設置されている。
被調理物情報部６６には調理対象である被調理物Ｆの識別情報、種別など、被調理物Ｆを特定するための情報が格納される。
図１０は、調理管理ＤＢ６２を示している。この調理管理ＤＢ６２には調理管理ファイル６４が含まれ、調理情報や内部入熱量Ｊｉｎの評価に用いられる各種情報が格納される。
この調理管理ファイル６４には被調理物情報部６６、加熱情報部６８、表面温度部７０、表面積部７２、重さ部７４、全放熱量部７６、外部放熱量部７８、内部入熱量部８０、評価情報部８２、履歴情報部８４が設置されている。
被調理物情報部６６には調理対象である被調理物Ｆの識別情報、種別など、被調理物Ｆを特定するための情報が格納される。
加熱情報部６８には被調理物Ｆに適した加熱温度Ｔや加熱時間ｔなど、調理に必要な情報が格納される。
表面温度部７０には温度計測部１０で計測された時点ｔ０での被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ０、時点ｔ１で計測された表面温度Ｔｓ１、その他、表面温度Ｔｓなどの温度情報が格納される。
表面積部７２には撮像部１２で得た画像情報から取得した面積情報から算出した表面積Ｓなどの面積情報が格納される。
重さ部７４には重さ計測部１４で計測した被調理物Ｆの重さｍなどの重さ情報が格納される。
表面温度部７０には温度計測部１０で計測された時点ｔ０での被調理物Ｆの表面温度Ｔｓ０、時点ｔ１で計測された表面温度Ｔｓ１、その他、表面温度Ｔｓなどの温度情報が格納される。
表面積部７２には撮像部１２で得た画像情報から取得した面積情報から算出した表面積Ｓなどの面積情報が格納される。
重さ部７４には重さ計測部１４で計測した被調理物Ｆの重さｍなどの重さ情報が格納される。
全放熱量部７６には被調理物Ｆの全放熱量Ｊａｌｌを表す放熱量情報が格納される。
外部放熱量部７８には被調理物Ｆの外部放熱量Ｊｏｕｔを表す放熱量情報が格納される。
内部入熱量部８０には被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎを表す熱量情報が格納される。
評価情報部８２には被調理物Ｆの調理状態を表す内部入熱量Ｊｉｎの評価情報が格納される。
履歴情報部８４には被調理物Ｆの調理評価などの評価結果に関する履歴情報が格納される。
外部放熱量部７８には被調理物Ｆの外部放熱量Ｊｏｕｔを表す放熱量情報が格納される。
内部入熱量部８０には被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎを表す熱量情報が格納される。
評価情報部８２には被調理物Ｆの調理状態を表す内部入熱量Ｊｉｎの評価情報が格納される。
履歴情報部８４には被調理物Ｆの調理評価などの評価結果に関する履歴情報が格納される。
＜加熱、計測および再加熱の工程＞
図１１は、被調理物Ｆの加熱工程（図１１のＡ）、被調理物Ｆの計測工程（図１１のＢ）および被調理物Ｆの再加熱工程（図１１のＣ）を示している。
被調理物Ｆは、図１１のＡに示すように、加熱部４に投入されて熱源３２からの熱を受け加熱される。
加熱中または加熱後、図１１のＢに示すように、被調理物Ｆは計測のため、被調理物待機部６に搬送する。
被調理物Ｆの移動が被調理物検出部２０の被調理物センサ３６に検出される。この検出信号を受けた管理サーバ８は温度計測部１０、撮像部１２および重さ計測部１４にそれぞれの計測指示を出力する。これにより、表面温度Ｔｓの計測、撮像および重さｍの計測が行われる。
図１１は、被調理物Ｆの加熱工程（図１１のＡ）、被調理物Ｆの計測工程（図１１のＢ）および被調理物Ｆの再加熱工程（図１１のＣ）を示している。
被調理物Ｆは、図１１のＡに示すように、加熱部４に投入されて熱源３２からの熱を受け加熱される。
加熱中または加熱後、図１１のＢに示すように、被調理物Ｆは計測のため、被調理物待機部６に搬送する。
被調理物Ｆの移動が被調理物検出部２０の被調理物センサ３６に検出される。この検出信号を受けた管理サーバ８は温度計測部１０、撮像部１２および重さ計測部１４にそれぞれの計測指示を出力する。これにより、表面温度Ｔｓの計測、撮像および重さｍの計測が行われる。
計測後、管理サーバ８は被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎを評価し、被調理物Ｆの調理状態を判定する。加熱が良好であれば、被調理物Ｆは被調理物待機部６から被調理物提供部１８にコンベア２６−２、２６−３により搬送される。
被調理物Ｆの加熱が不良であれば、被調理物Ｆは被調理物待機部６から加熱部４にコンベア２６−２、２６−１により搬送され、被調理物Ｆに対して再加熱を行う。
被調理物Ｆの加熱が不良であれば、被調理物Ｆは被調理物待機部６から加熱部４にコンベア２６−２、２６−１により搬送され、被調理物Ｆに対して再加熱を行う。
＜加熱工程＞
図１２は、加熱工程および計測工程を示している。
図１２のＡに示すように、被調理物Ｆがたとえば、焼き鳥であれば、被調理物Ｆの一面側Ａ１に熱源３２から熱を受けて加熱する。被調理物Ｆの一面側Ａ１は串８６の位置で上下二分状態であり、他面側Ａ２より強く加熱される。
この加熱後、図１２のＢに示すように、被調理物Ｆは反転させ、被調理物Ｆの他面側Ａ２に熱源３２から熱を受けて加熱する。被調理物Ｆの他面側Ａ２の加熱時間はＡ１側より短くなる。
そして、図１２のＣに示すように、被調理物Ｆは熱源３２から遠ざけられ、カメラ４４で撮像、温度センサ４０で温度計測、重さセンサ４８で重さ計測を行い、既述の内部入熱量Ｊｉｎを算出してその評価を行う。
図１２は、加熱工程および計測工程を示している。
図１２のＡに示すように、被調理物Ｆがたとえば、焼き鳥であれば、被調理物Ｆの一面側Ａ１に熱源３２から熱を受けて加熱する。被調理物Ｆの一面側Ａ１は串８６の位置で上下二分状態であり、他面側Ａ２より強く加熱される。
この加熱後、図１２のＢに示すように、被調理物Ｆは反転させ、被調理物Ｆの他面側Ａ２に熱源３２から熱を受けて加熱する。被調理物Ｆの他面側Ａ２の加熱時間はＡ１側より短くなる。
そして、図１２のＣに示すように、被調理物Ｆは熱源３２から遠ざけられ、カメラ４４で撮像、温度センサ４０で温度計測、重さセンサ４８で重さ計測を行い、既述の内部入熱量Ｊｉｎを算出してその評価を行う。
＜被調理物Ｆの調理情報の提示＞
この第２の実施の形態においても、管理サーバ８では図４に示すように、被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎの判定ロジックを実行する。
そして、管理サーバ８では、領域Ａないし領域Ｄの判定結果を表す提示情報を生成し、情報提示部１６に情報提示を行う。
この情報提示には加熱不良提示画面８８（図１３のＡ）、加熱不良提示画面９０（図１３のＢ）、加熱不良提示画面９２（図１４のＡ）、適正加熱提示画面９４（図１４のＢ）が含まれる。
この第２の実施の形態においても、管理サーバ８では図４に示すように、被調理物Ｆの内部入熱量Ｊｉｎの判定ロジックを実行する。
そして、管理サーバ８では、領域Ａないし領域Ｄの判定結果を表す提示情報を生成し、情報提示部１６に情報提示を行う。
この情報提示には加熱不良提示画面８８（図１３のＡ）、加熱不良提示画面９０（図１３のＢ）、加熱不良提示画面９２（図１４のＡ）、適正加熱提示画面９４（図１４のＢ）が含まれる。
各提示画面８８、９０、９２、９４には加熱状態表示部９６、被調理物表示部９８、加熱情報提示部１００が含まれる。
加熱不良提示画面８８では図１３のＡに示すように、既述の領域Ａに該当する加熱状態に対応しており、加熱状態表示部９６に「加熱不良」が表示される。被調理物表示部９８には被調理物Ｆを表示して串８６の周囲部に生焼け部１０２の存在を示している。そして、加熱情報提示部１００には生焼けの状態として「入熱量が多く、表面温度が低い」と加熱情報の詳細が明示される。
加熱不良提示画面８８では図１３のＡに示すように、既述の領域Ａに該当する加熱状態に対応しており、加熱状態表示部９６に「加熱不良」が表示される。被調理物表示部９８には被調理物Ｆを表示して串８６の周囲部に生焼け部１０２の存在を示している。そして、加熱情報提示部１００には生焼けの状態として「入熱量が多く、表面温度が低い」と加熱情報の詳細が明示される。
加熱不良提示画面９０では図１３のＢに示すように、既述の領域Ｂに該当する加熱状態に対応しており、加熱状態表示部９６に「加熱不良」が表示される。被調理物表示部９８には被調理物Ｆを表示して串８６の周囲部に生焼け部１０２は解消しているが、依然として生焼けであることを示している。そして、加熱情報提示部１００には生焼けの状態として「入熱量が少なく表面温度が低い」ことを示すとともに、具体的な状況例として「解凍は充分であるが、加熱時間が足りない」などの調理情報を提示している。
加熱不良提示画面９２では図１４のＡに示すように、既述の領域Ｃに該当する加熱状態に対応しており、加熱状態表示部９６に「加熱不良」が表示される。被調理物表示部９８には被調理物Ｆを表示して串８６の周囲部に生焼け部１０２が存在し、生焼けであることを示している。そして、加熱情報提示部１００には生焼けの状態として「入熱量が多く表面温度が高い」ことを示すとともに、具体的な状況例として「加熱時間は充分であるが解凍が足りていない、」などの調理情報を提示している。
適正加熱提示画面９４では図１４のＢに示すように、既述の領域Ｄに該当する加熱状態に対応しており、加熱状態表示部９６に「加熱良」が表示される。被調理物表示部９８には被調理物Ｆを表示して串８６の周囲部に生焼け部１０２の存在はなく、良好な加熱状態を示している。そして、加熱情報提示部１００には良好な加熱状態として「入熱量が少なく表面温度が高い」ことを示すとともに、具体的な状況例として「芯までよく焼けている」などの判定結果を提示している。
＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この第２の実施の形態によれば、既述の第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
(2) 被調理物Ｆの調理状態に応じて被調理物Ｆの調理品提供または再加熱を自動化でき、安全性を高めることができるとともに従事者の作業負担を軽減できる。
(3) 焼き鳥などの調理の自動化システムを構築でき、厨房の自動化に寄与できる。
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この第２の実施の形態によれば、既述の第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
(2) 被調理物Ｆの調理状態に応じて被調理物Ｆの調理品提供または再加熱を自動化でき、安全性を高めることができるとともに従事者の作業負担を軽減できる。
(3) 焼き鳥などの調理の自動化システムを構築でき、厨房の自動化に寄与できる。
図１５は、実施例に係る調理機器１０４を示している。図１５において、図７、図８と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器１０４には機器筐体１０６を備え、この機器筐体１０６に既述の加熱部４、被調理物待機部６、管理サーバ８、温度計測部１０、撮像部１２、重さ計測部１４、情報提示部１６、被調理物提供部１８、被調理物検出部２０、搬送機構２２などを設置し、既述の調理判定システム２を搭載している。
この調理機器１０４において、これらの機能部は第１の実施の形態または第２の実施の形態で機能を説明しているので、その説明を割愛する。
この調理機器１０４には機器筐体１０６を備え、この機器筐体１０６に既述の加熱部４、被調理物待機部６、管理サーバ８、温度計測部１０、撮像部１２、重さ計測部１４、情報提示部１６、被調理物提供部１８、被調理物検出部２０、搬送機構２２などを設置し、既述の調理判定システム２を搭載している。
この調理機器１０４において、これらの機能部は第１の実施の形態または第２の実施の形態で機能を説明しているので、その説明を割愛する。
機器筐体１０６には前面側に被調理物搬入口１０８、操作窓部１１０が形成されるとともに、情報提示部１６の画面部、情報入力部２４が設置されている。被調理物Ｆは、被調理物搬入口１０８から加熱部４に搬入されて加熱される。この操作窓部１１０は被調理物Ｆの操作が行えるとともに計測状態を確認できる。
そして、加熱状態の判定を終了し、良好判定を得た被調理物Ｆは、被調理物取出し口１１２から被調理物提供部１８を備えた搬送台１１４に搬出することができる。
そして、加熱状態の判定を終了し、良好判定を得た被調理物Ｆは、被調理物取出し口１１２から被調理物提供部１８を備えた搬送台１１４に搬出することができる。
＜実施例の効果＞
この実施例によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この調理機器１０４によれば、第１および第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(2) この調理機器１０４では、調理中の被調理物Ｆを情報提示部１６の情報提示により容易に確認することができる。
(3) この調理機器１０４によれば、加熱中または加熱後の被調理物Ｆの加熱状態を機器筐体１０６内で迅速に推定し、焼き立て状態で提供できるとともに、調理中および／または調理後の被調理物Ｆの放熱を抑制できる。
この実施例によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この調理機器１０４によれば、第１および第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(2) この調理機器１０４では、調理中の被調理物Ｆを情報提示部１６の情報提示により容易に確認することができる。
(3) この調理機器１０４によれば、加熱中または加熱後の被調理物Ｆの加熱状態を機器筐体１０６内で迅速に推定し、焼き立て状態で提供できるとともに、調理中および／または調理後の被調理物Ｆの放熱を抑制できる。
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、被調理物Ｆの調理判定システム２を構成しているが、被調理物Ｆの調理シミュレーションシステムないし装置に利用してよい。
(2) 上記実施の形態では、焼き鳥などの被調理物Ｆを例示したが、焼き鳥以外の被調理物Ｆたとえば、グラタンなど、固形物以外の調理品であってもよい。
(3) 表面温度Ｔｓの計測には放射温度計の他、サーモカメラを用いてもよい。温度情報を得るためにカメラ映像を解析して取得してもよい。
(4) 上記実施の形態では、加熱中または加熱後、被調理物Ｆの表面温度を計測しているが、加熱中および加熱後の双方で表面温度の計測を行ってもよい。
(5) 上記実施の形態において、画像認識技術を使って被調理物を特定し、その被調理物に合致する判定ロジックを選択して生焼け判定を行ってもよい。
(1) 上記実施の形態では、被調理物Ｆの調理判定システム２を構成しているが、被調理物Ｆの調理シミュレーションシステムないし装置に利用してよい。
(2) 上記実施の形態では、焼き鳥などの被調理物Ｆを例示したが、焼き鳥以外の被調理物Ｆたとえば、グラタンなど、固形物以外の調理品であってもよい。
(3) 表面温度Ｔｓの計測には放射温度計の他、サーモカメラを用いてもよい。温度情報を得るためにカメラ映像を解析して取得してもよい。
(4) 上記実施の形態では、加熱中または加熱後、被調理物Ｆの表面温度を計測しているが、加熱中および加熱後の双方で表面温度の計測を行ってもよい。
(5) 上記実施の形態において、画像認識技術を使って被調理物を特定し、その被調理物に合致する判定ロジックを選択して生焼け判定を行ってもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
本発明によれば、加熱後の焼き鳥などの被調理物Ｆの内部入熱量を算出して被調理物Ｆの加熱状態の良否を非接触で判定でき、被調理物Ｆの調理の安全性を高めることができる。
２ 調理判定システム
４ 加熱部
６ 被調理物待機部
８ 管理サーバ
１０ 温度計測部
１２ 撮像部
１４ 重さ計測部
１６ 情報提示部
１８ 被調理物提供部
２０ 被調理物検出部
２２ 搬送機構
２４ 情報入力部
２６−１、２６−２、２６−３ コンベア
２８−１、２８−２、２８−３ コンベア駆動部
３０ 防護筐体
３２ 熱源
３４ 加熱台
３６ 被調理物センサ
３８ 熱源駆動部
４０ 温度センサ
４２ 温度取得部
４４ カメラ
４６ 画像取得部
４８ 重さセンサ
５０ 重さ取得部
５２ プロセッサ
５４ 記憶部
５６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
５８ 通信部
６０ タイマー
６２ 調理管理ＤＢ
６４ 調理管理ファイル
６６ 被調理物情報部
６８ 加熱情報部
７０ 表面温度部
７２ 表面積部
７４ 重さ部
７６ 全放熱量部
７８ 外部放熱量部
８０ 内部入熱量部
８２ 評価情報部
８４ 履歴情報部
８６ 串
８８、９０、９２ 加熱不良提示画面
９４ 適正加熱提示画面
９６ 加熱状態表示部
９８ 被調理物表示部
１００ 加熱情報提示部
１０２ 生焼け部
１０４ 調理機器
１０６ 機器筐体
１０８ 被調理物搬入口
１１０ 操作窓部
１１２ 被調理物取出し口
１１４ 搬送台
４ 加熱部
６ 被調理物待機部
８ 管理サーバ
１０ 温度計測部
１２ 撮像部
１４ 重さ計測部
１６ 情報提示部
１８ 被調理物提供部
２０ 被調理物検出部
２２ 搬送機構
２４ 情報入力部
２６−１、２６−２、２６−３ コンベア
２８−１、２８−２、２８−３ コンベア駆動部
３０ 防護筐体
３２ 熱源
３４ 加熱台
３６ 被調理物センサ
３８ 熱源駆動部
４０ 温度センサ
４２ 温度取得部
４４ カメラ
４６ 画像取得部
４８ 重さセンサ
５０ 重さ取得部
５２ プロセッサ
５４ 記憶部
５６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
５８ 通信部
６０ タイマー
６２ 調理管理ＤＢ
６４ 調理管理ファイル
６６ 被調理物情報部
６８ 加熱情報部
７０ 表面温度部
７２ 表面積部
７４ 重さ部
７６ 全放熱量部
７８ 外部放熱量部
８０ 内部入熱量部
８２ 評価情報部
８４ 履歴情報部
８６ 串
８８、９０、９２ 加熱不良提示画面
９４ 適正加熱提示画面
９６ 加熱状態表示部
９８ 被調理物表示部
１００ 加熱情報提示部
１０２ 生焼け部
１０４ 調理機器
１０６ 機器筐体
１０８ 被調理物搬入口
１１０ 操作窓部
１１２ 被調理物取出し口
１１４ 搬送台
Claims (17)
- 被調理物を加熱部で加熱する工程と、
加熱中および／または加熱後の前記被調理物を前記加熱部の影響を受けない待機部に移動させ、前記待機部への移動後に前記被調理物の表面温度を計測し、この計測時から設定時間経過後に前記被調理物の前記表面温度を計測する工程と、
前記待機部において、撮像部で前記被調理物を撮像するとともに重さ計測部で重さを計測する工程と、
前記撮像部で撮像された画像から前記被調理物の該画像に投影された部分の表面積情報を取得し、前記設定時間における前記表面温度の傾き情報、前記表面積情報および前記被調理物の重さ情報を用いて前記設定時間での前記被調理物の内部への入熱量（＝内部入熱量）を算出する工程と、
前記内部入熱量を評価する工程と、
を含むことを特徴とする、調理判定方法。 - さらに、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する工程と、
前記設定時間での前記被調理物の外部への放熱量（＝外部放熱量）を算出する工程と、
前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する工程と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の調理判定方法。 - さらに、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成する工程と、
前記指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に搬送させる工程と、
を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の調理判定方法。 - さらに、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する工程と、
前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する工程と、
を含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の調理判定方法。 - 被調理物を加熱する加熱部と、
前記加熱部による加熱の影響を受けない位置に設けられた待機部と、
加熱中および／または加熱後に前記待機部に移された前記被調理物を撮像する撮像部と、
前記待機部において、前記被調理物の表面温度を計測する温度計測部と、
前記待機部において、前記被調理物の重さを計測する重さ計測部と、
前記被調理物の画像情報から取得した前記被調理物の画像に投影された部分の表面積情報、前記待機部へ移動後に計測した前記表面温度と該計測時から設定時間経過後に計測した前記表面温度とから取得した前記設定時間における前記表面温度の傾き情報、および重さ情報を用いて前記設定時間での前記被調理物の内部入熱量を算出し、この内部入熱量を評価する処理部と、
を備えることを特徴とする、調理判定システム。 - さらに、前記処理部は、
前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する処理と、
前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する処理と、
前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する処理と、
を実行することを特徴とする、請求項５に記載の調理判定システム。 - さらに、前記被調理物を搬送する搬送機構を備え、前記処理部は、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成し、この指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に前記搬送機構で搬送させることを特徴とする、請求項５または請求項６に記載の調理判定システム。
- さらに、前記処理部は、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する処理と、
前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する処理と、
を実行することを特徴とする、請求項５ないし請求項７の何れかの請求項に記載の調理判定システム。 - コンピュータにより実現するプログラムであって、
加熱部で加熱中および／または加熱後の被調理物を前記加熱部の影響を受けない待機部に移動させ、前記待機部への移動後に前記被調理物の表面温度を取得し、この取得時から設定時間経過後に前記被調理物の前記表面温度を取得する機能と、
前記待機部において、撮像部で撮像した前記被調理物の画像から前記被調理物の該画像に投影された部分の表面積情報を取得するとともに、重さ計測部によって重さ情報を取得する機能と、
前記設定時間における前記表面温度の傾き情報、前記被調理物の前記表面積情報および前記重さ情報を用いて前記被調理物の内部入熱量を算出する機能と、
前記内部入熱量により前記設定時間での前記被調理物の内部入熱量を評価する機能と、
を前記コンピュータにより実現するためのプログラム。 - さらに、前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する機能と、
前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する機能と、
前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する機能と、
を前記コンピュータにより実現するための請求項９に記載のプログラム。 - さらに、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成する機能と、
前記指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に搬送させる制御情報を生成する機能と、
を前記コンピュータにより実現するための請求項９または請求項１０に記載のプログラム。 - さらに、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する機能と、
前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する機能と、
を前記コンピュータにより実現するための請求項９ないし請求項１１の何れかの請求項に記載のプログラム。 - 請求項９ないし請求項１２の何れかの請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。
- 被調理物を加熱する加熱部と、
前記加熱部による加熱の影響を受けない位置に設けられた待機部と、
加熱中および／または加熱後に前記待機部に移された前記被調理物を撮像する撮像部と、
前記待機部において、前記被調理物の表面温度を計測する温度計測部と、
前記待機部において、前記被調理物の重さを計測する重さ計測部と、
前記被調理物の画像情報から取得した前記被調理物の画像に投影された部分の表面積情報、前記待機部へ移動後に計測した前記表面温度と該計測時から設定時間経過後に計測した前記表面温度とから取得した前記設定時間における前記表面温度の傾き情報、および重さ情報を用いて前記設定時間での前記被調理物の内部入熱量を算出し、この内部入熱量を評価する処理部と、
を備えることを特徴とする、調理機器。 - さらに、前記処理部は、
前記設定時間での前記被調理物の全放熱量を算出する処理と、
前記設定時間での前記被調理物の外部放熱量を算出する処理と、
前記全放熱量から前記外部放熱量を減算して前記内部入熱量を算出する処理と、
を実行することを特徴とする、請求項１４に記載の調理機器。 - さらに、前記被調理物を搬送する搬送機構を備え、前記処理部は、前記内部入熱量の評価結果を取得して前記被調理物を再加熱するための指示情報を生成し、この指示情報を取得して前記被調理物を前記待機部から前記加熱部側に前記搬送機構で搬送させることを特徴とする、請求項１４または請求項１５に記載の調理機器。
- さらに、前記処理部は、前記表面温度と、前記内部入熱量またはその累積値を二次元座標上にプロットし、前記表面温度および前記内部入熱量に設けた閾値で前記表面温度の高低領域と前記内部入熱量の増減領域に区分する処理と、
前記二次元座標上に前記内部入熱量の評価情報を提示する処理と、
を実行することを特徴とする、請求項１４ないし請求項１６の何れかの請求項に記載の調理機器。
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