JP6823161B2 - スマートショッピングカート、スマートショッピングシステム及びその実現方法 - Google Patents

Description

本発明は、スーパーマーケットのスマートショッピングカートの技術分野に属し、特に、スマートショッピングカート、スマートショッピングシステム及びその使用方法に関する。

現在、中国の各種類の大型ショッピングスーパーマーケットにおける商品種類の数は万を超えるほど多く、スーパーマーケットの規模の拡大及び消費者のショッピング選択肢の多様化に伴って、スーパーマーケットで迅速に購入したい商品を正確に見つけることができず、同じ種類の商品のうち、異なるブランドの商品に対する情報が十分には知られておらず、スマートショッピングカート中の購入商品の数及び値段の詳細が明瞭でなく、ショッピングのピーク期間ではお勘定場の辺りに長く並んで精算を待つ等のような問題が生じる。現在のスマートショッピングカートは隣の商品をＲＦＩＤで読み取るため、表示画面にその辺りの棚における十数又は数十種の商品のリストが現れるようになり、ユーザーにとって、これは根本的にユーザーのショッピング習慣を変更することであり、結果、選択時の項目が多く、選択のエラーレートが高くなる。また、１回に数十種の商品を読み取り、反応スピードは必ず遅くなる。そして、新鮮で計量する必要がある商品等が欲しい場合、値段が決まっていないし、商品を一つずつ計量してＲＦＩＤタグを貼り付けると、巨大なコスト増加を招き、このような現実的問題を解決できない。盗難防止の問題は、圧力測定・制御だけでは全然解決できない。また、スーパーマーケットでは、多くの商品は重量が同じであるが、値段が異なり、多くの商品のように仕様が同じであるが、値段の差が数元乃至百元以上もなる。重量だけではエラーレートが高く、何人かの本気で素直ではないユーザーに相手を間違える機会を与え、スーパーマーケットに損失をもたらすことになる。

本発明が解決しようとする技術問題は、スマート計量機能、高速勘定機能及び精密計算機能を有するスマートショッピングカートを提供することである。

また、本発明が解決しようとする技術問題は、スーパーマーケットに迅速に配置・使用できるスマートショッピングシステムを提供することである。

上記した技術問題を解決するために、本発明は、荷物載置装置とハンドルバーとを備える車両本体を有するスマートショッピングカートであって、前記ハンドルバーに設けられたスマート端末装置をさらに有し、前記スマート端末装置には、表示機能及び／又は操作機能を有するタッチスクリーン式のコンピューターが設けられ、前記車両本体には、スマートショッピングカートの番号情報を格納するためのＲＦＩＤタグが設けられ、さらに、タッチスクリーン式のコンピューターと通信接続される、重量センサ、モニター装置、コードスキャン装置、位置決め装置又は音声放送装置のうちの少なくとも一つ又は複数の組み合わせが設けられ、前記重量センサは、商品の重量情報を収集し、タッチスクリーン式のコンピューターに送信するためのものであり、前記モニター装置は、商品のバーコード情報を読み取り、及び／又は商品の画像情報を記録し、タッチスクリーン式のコンピューターに送信するためのものであり、前記コードスキャン装置は、商品のバーコード情報を読み取り、タッチスクリーン式のコンピューターに送信するためのものであり、前記位置決め装置は、スーパーマーケット内に配置したＬＥＤ位置決め灯が送信した信号を受信し、復号してタッチスクリーン式のコンピューターに送信するためのものであり、前記音声放送装置は、ユーザーにショッピング操作の音声提示を放送するためのものであり、前記タッチスクリーン式のコンピューターは、前記商品の重量情報、前記商品のバーコード情報及び／又は前記商品の画像情報を受信すると、それらの情報を送信し、確認コマンドを受信すると対応する商品の情報を表示する、又は、前記商品の重量情報、前記商品のバーコード情報及び／又は前記商品の画像情報を受信すると、商品のオリジナル情報と比較した後に、比較した商品の情報を表示するためのものであるスマートショッピングカートを提供している。

さらに、前記モニター装置は、スマート端末装置の底部、又はショッピング装置の１以上の異なる部位に位置し、各前記モニター装置の視野は、商品の画像情報をマルチアングルで記録するために、いずれもショッピング装置の内部に向かっている。

さらに、前記スマートショッピングカートは、タッチスクリーン式のコンピューターと通信接続されるスマートブレスレットをさらに備え、前記スマートブレスレットには、商品の値段情報を非接触で読み取り、前記値段情報をタッチスクリーン式のコンピューターに伝送して表示するためのＲＦＩＤ無線周波数タグリーダーが内蔵されている。

さらに、前記スマートショッピングカートには、外接充電機器と協力して前記スマートショッピングカート上で電源駆動する必要がある部材に電気エネルギーを提供するための充電装置が設けられている。

さらに、前記ショッピング装置の底部には、重量検知装置及び電池が設けられている。

さらに、前記スマート端末装置には、支払い用のＮＦＣ決済端末が設けられている。

上記に基づき、本発明は、前記スマートショッピングカートを含むスマートショッピングシステムであって、
スーパーマーケット又はスマートショッピングカートに設けられたサーバーと、スーパーマーケットの出入口に設けられ、サーバーと通信接続された超高周波無線周波数リーダーとをさらに備え、
前記超高周波無線周波数リーダーは、ＲＦＩＤタグに格納された車両の番号情報を読み取って、サーバーに送信するために用いられ、
前記サーバーは、タッチスクリーン式のコンピューターとインタラクトし、商品のオリジナル情報を格納し、さらに、前記スマートショッピングカートが送信した現場情報を受信し、現場情報を、対応するオリジナル情報と比較し、最終的に、比較後に得られた提示情報をタッチスクリーン式のコンピューターに送信するために用いられるスマートショッピングシステムをさらに提供している。

さらに、前記スマートショッピングシステムは、スーパーマーケットの出入口に設けられ、サーバーに通信接続される重量計を含む盗難防止システムをさらに備え、
前記重量計は、ショッピングカート及び／又はユーザーがスーパーマーケットに出入りする時それぞれの重量情報を測定し、前記重量情報をサーバーに送信するために用いられる。

また、本発明は、スーパーマーケットの入口に入る時、サーバーによりスマートショッピングカートの番号情報、ユーザー情報及びユーザーとスマートショッピングカートのオリジナル総重量情報ｍ１を記録した後、入口のゲートを開くステップ１と、
購入したい商品に対して、先ず、コードスキャン装置を用いてその商品のバーコード情報を読み取り、又はスマートブレスレットによって商品の情報を読み取った後、商品をショッピング装置に投入し、同時に、当該商品の情報をサーバーに無線送信して、対応する商品のオリジナル情報を取り寄せるステップ２と、
さらにステップ２で購入した商品に対して、重量検知装置で取得した商品の重量情報及びモニター装置で収集・分析した商品の画像情報を含む現場情報を記録した後、前記現場情報をサーバーに送信し、サーバーに保存した対応するオリジナル情報と照合し、
現場情報がオリジナル情報と一致すると、商品の購入リストに記入し、タッチスクリーン式のコンピューターに表示させ、
一致しないと、タッチスクリーン式のコンピューターが商品の情報が正しくないと提示するステップ３と、
ステップ２及びステップ３を繰り返して行って、入れた全ての商品の重量情報をスマートショッピングカートがサーバーに全部送信して、購入した商品の総重量情報ｍ２を取得し、ショッピング完了後に、スーパーマーケットの出口の超高周波無線周波数リーダーでスマートショッピングカートの番号情報を読み取り、重量計によってその時のユーザー、購入商品及びスマートショッピングカートの総重量を計量して最終総重量情報ｍ０を取得するステップ４と、
前記ステップ１から取得したオリジナル総重量情報ｍ１と前記ステップ３から取得した商品の総重量情報ｍ２との和を、前記ステップ３から取得した最終総重量情報ｍ０と比較し、
ｍ１＋ｍ２＝ｍ０であると、サーバーは支払うべき情報をタッチスクリーン式のコンピューターに送信し、ユーザーは携帯電話によって支払い又はスマートショッピングカートにおけるＮＦＣ決済端末によって支払い、支払いが完了すると、出口のゲートを開き、
ｍ１＋ｍ２≠ｍ０であると、サーバーは警報情報をタッチスクリーン式のコンピューターに送信するステップ５と、を含むスマートショッピングシステムの実現方法をさらに提供している。

さらに、前記ステップ１の方法は、具体的に、入口における超高周波無線周波数リーダーでスマートショッピングカートにおけるＲＦＩＤタグを読み取ることによって車両の番号情報を記録し、さらにスマートショッピングカートにおけるタッチスクリーン式のコンピューターによって携帯電話番号を入力するか、又は個人二次元コードを逆にスキャンするか、又はウィーチャットのコードスキャンでユーザーの登録を実現し、その後にスマートショッピングカートの重量検知装置によってユーザー及びスマートショッピングカートの総重量ｍ１を読み取り、前記番号情報、登録情報及び総重量ｍ１は、いずれもタッチスクリーン式のコンピューターを介してサーバーに送信される。

本発明は以下の効果を奏する：
１）スマートショッピングカートが、商品の重量情報を収集して、タッチスクリーン式のコンピューターに送信するための前記重量センサを備えているため、前記重量検知装置によって、ショッピングカートは静的状態であっても走行過程であっても、迅速かつ正確にショッピングカート内の商品の総重量を取得することができる。また、重量検知装置がスマートショッピングカート内の商品の重量情報を収集し、コードスキャン装置によって事前にサーバーに記入した商品の情報データを取り寄せ、モニター装置によって商品の画像情報を収集し、画像情報により商品の動き軌跡を追跡及び重量照合を行うことによって、購入商品に対する双方向の検証を行うことができ、商品の鑑定結果が正確になるよう確保できる。
本スマートショッピングカートは、現在のユーザーのショッピング習慣を変えずに、コードスキャン装置によってワン・ツー・ワンで商品の情報の即時読み取りを実現し、購入しようとする商品のバーコード情報をカメラにより読み取ってもよい。ＲＦＩＤタグが貼り付けられた商品は、スマートショッピングブレスレットを用いて直接に情報を読み取ることができ、ユーザーは、商品を選ぶ時、任意に商品を取り出し、購入する積もりであった時、ブレスレットを値札に近接させるだけで、スマートショッピングカートの表示画面に当該商品の具体的な情報を表示することができる。

２）スマートショッピングカートにおいて、車両本体にスマートショッピングカートの番号情報を格納するためのＲＦＩＤタグが設けられているため、ＲＦＩＤタグを用いてスマートショッピングカートの情報を取得することができると共に、スーパーマーケットの出入口に設けられた重量計と協力して、さらにスマートショッピングカート及びユーザーの総重量情報を計算し、万引きや盗難等の不法行為の発生数を減らすこともできる。

３）スマート端末装置に、ＮＦＣ支払い、クレジットカード支払い、ウィーチャット支払い、アリペイ（支付宝）支払いのような様々な支払い形態をサポートできる支払い用のＮＦＣ決済端末が配置されているため、ユーザーの自助決済効率を向上させ、ユーザーの体験問題を解決する。本スマートショッピングカートは、スマートＡＰＰソフトウェアのインストールによって会員カードとの紐付け、本名でのショッピング、携帯電話でのオンラインショッピングという、スーパーマーケットが配送する革新的なモードを実現し、携帯電話の支払いによって支払いスピードが遅い等の現段階の問題を完全に解決できる。

４）ショッピングカートに、スーパーマーケットに配置されたＬＥＤ位置決め灯が送信した信号を受信し、復号してタッチスクリーン式のコンピューターに送信するための位置決め装置を備えているため、周囲のＬＥＤ位置決め照明灯が送信した情報を受信することで、ショッピングカートが位置しているスーパーマーケットの場所を算出することができる。同時に、ユーザーにそのエリア内の商品広告を正確に表示すると共に、ユーザーに目的商品を見つける経路ナビゲーションを提供することもできる。このシステムは、スーパーマーケット内に配置したＬＥＤ位置決め灯が発する信号情報を受信し、復号してからサーバーに送信して位置決めを実現するようにしただけでなく、スーパーマーケットの内部に配置されたブルートゥース位置決め機器、ＵＷＢ位置決め機器が送信した信号を受信し、符号化及び復号化した後にサーバーに送信して位置決めを実現することもできる。

５）本発明におけるスマートショッピングカートシステムは、ユーザーが容易に品物をスマートショッピングカートに設けられた貯蔵スペースに格納するため、スーパーマーケットの運営者の心配事を解決するだけでなく、ショッピング過程におけるユーザーの安全性や利便性も確保する。また、スマートショッピングカートは、複数を差し込んで放置することができ、放置スペースを節約するだけでなく、複数のショッピングカートを並列して同時に充電することができる。さらに、収集されたユーザー情報及びショッピング情報に対してビッグデータの分析を行うことによって、商品の供給、販売、保管、生産等の各部分の情報を取得し、データマーティングや運営対策上の価値を向上する。

本発明のスマートショッピングカートの正面図である。 本発明のスマートショッピングカートの左側面図である。 本発明のスマートショッピングカートの側面図である。 本発明のスマートショッピングシステムの動作を示すフローチャートである。

以下に、幾つかの例示的な実施例を参照しながら本開示の原理を説明する。なお、これらの実施例は、単に説明によって当業者に本開示の目的を理解及び実施させるためのものであり、本開示の範囲について何ら限定を意図しないことは理解できる。ここで説明した本開示の内容は、以下に記載した形態以外の様々な形態で実施できる。

本明細書に記載されたように、用語「含む」及びその様々な変形は、「〜を含むが、これに限定されない」という意味の解放的な用語で理解してもよい。また、用語「〜基づいて」は、「少なくとも一部の〜に基づいて」と理解してもよい。また、用語「一実施例」は、「少なくとも１つの実施例」と理解してもよい。さらに、用語「他の実施例」は、「少なくとも１つの他の実施例」と理解してもよい。

図１〜図３を参照すると、本実施例では、荷物載置装置４と荷物載置装置４側に設けられたハンドルバー１とを含む車両本体を有し、車両本体には、スマートショッピングカートの情報を格納するためのＲＦＩＤタグ７が設けられ、スマートショッピングカートがスーパーマーケットに入る時、このＲＦＩＤタグ７を読み取ることで当該スマートショッピングカートの番号情報を取り寄せることができるスマートショッピングカートを提供している。車両本体には、商品の重量を収集するための重量センサ５が設けられる。当該重量センサ５は、ショッピング装置６の底部又は他の部位に設けてもよい。また、当該重量センサ５は、その収集した重量情報をスマート端末装置３に送信する。ハンドルバー１には、スマート端末装置３が設けられ、スマート端末装置３には、重量センサ５、モニター装置８、コードスキャン装置９、音声放送装置１１、及び位置決め装置１２と通信接続されるタッチスクリーン式のコンピューター１３が設けられる。コードスキャン装置９は、商品のバーコード情報を直接に読み取って、スマート端末装置３に送信するためのものである。タッチスクリーン式のコンピューター１３は、表示機能及び／又は操作機能を有し、買い物リスト、ユーザー情報、商品情報及び支払い情報等を表示でき、重量センサ５が送信した商品の重量情報、コードスキャン装置９が送信した商品のバーコード情報及びモニター装置８が収集した商品の画像情報のうちの一つ又は複数を受信した後、ショッピングカートシステムにおけるアルゴリズムを利用して統合処理し、結果を算出した後に対応する情報を表示するためのものである。又は、タッチスクリーン式のコンピューター１３は、重量センサ５が送信した商品の重量情報、コードスキャン装置９が送信した商品のバーコード情報及び／又はモニター装置８が収集した商品の画像情報を受信した後、タッチスクリーン式のコンピューター１３に格納した商品のオリジナル情報と比較する。比較して一致すると、対応する商品の情報を表示し、音声放送装置１１で放送する。一致しないと、タッチスクリーン式のコンピューター１３でエラーを示す情報を表示し、音声放送装置１１で放送する。車両本体の異なる部位には複数の位置決め装置１２が設けられ、各位置決め装置１２は、スマート端末装置３の上部又はショッピング装置６に設けられてもよく、位置決め装置１２の角度は、いずれもスーパーマーケットの天井又はショッピング棚を向いており、位置決め装置１２は組み合わせることで、複数の角度からスーパーマーケット内に配置された位置決め機器の送信する信号を受信し、受信した信号情報をスマート端末装置３に送信するために使用される。車両本体における異なる部位には、複数のモニター装置８が設けられ、各モニター装置８は、スマート端末装置３の底部又はショッピング装置６に設けられてもよく、モニター装置８の撮影角度は、いずれもショッピング装置６の内部を向いており、モニター装置８は組み合わせることで、複数の角度からショッピング装置６内に投入した商品の外観特徴を記録し、この外観特徴の画像情報をスマート端末装置３に送信するために用いられ、コードスキャン装置９は、商品のバーコード情報を直接に読み取って、スマート端末装置３に送信するためのものである。当該スマートショッピングカートのスマート端末装置３又はその他の部位には、支払い用のＮＦＣ決済端末１４が設けられ、ユーザーが支払う必要がある場合、迅速に支払うことができ、ＮＦＣ決済端末１４は支払い金額を計算するサーバーと通信接続され、サーバーが送信した支払いを確認する情報を受信した後、ＮＦＣ支払い装置１４によって買い物リストの支払いを完了することができる。また、ショッピング装置６の底部には、外接充電機器と協力してスマートショッピングカートの電源駆動する必要がある部材に電気エネルギーを提供するための充電装置１０が設けられ、完全に電線に頼らず、充電器から最も遠くは数十センチメートルに達するような場所でも無線充電でき、便利に使用できる。ここで、スマートショッピングカートの電源駆動する必要がある部材は、スマート端末装置３、重量センサ５、モニター装置８、コードスキャン装置９、音声放送装置１１、位置決め装置１２、及びＮＦＣ支払い装置１４等を含む。

上記のスマートショッピングカートは、以下のような形態で使用される。

ＳＴＥＰ１：ユーザーが商品を選定した後、商品のバーコードをコードスキャン装置９に読み取らせ、同時に、モニター装置８は、商品の画像情報を収集し始め、ユーザーが商品をショッピング装置６に投入するまで又はユーザーの投入待機時間の期限まで、この情報を分析する。スマートショッピングカートに配置した重量検知装置５、コードスキャン装置９、及びモニター装置８は、購入しようとする商品の現場情報、即ち商品の重量、商品情報及びショッピング装置６内の画像情報をそれぞれ取得すると共に、この現場情報をスマート端末装置３に送信してオリジナル情報と比較する。両方の情報が一致すると、この商品を商品の購入リストに記入し、タッチスクリーン式のコンピューター１３に表示する。商品情報が該当しないと、ネットワークを介してサーバーに伝送して記録し、同時に、タッチスクリーン式のコンピューター１３はユーザーに投入した商品が間違っていると提示し、改めて投入する必要がある。当該ユーザーが複数回も不適合品を投入すると、このショッピングカートをロックし、その出入りを禁止し、スーパーマーケットの管理者に警報を発する。

ＳＴＥＰ２：タッチスクリーン式のコンピューター１３に商品のオリジナル情報を格納し、ユーザーの購入した商品の重量情報、商品のバーコード情報及び／又は商品の画像情報を受信すると、商品のオリジナル情報と比較し、その後、情報の照合が一致すると、対応する商品の情報をタッチスクリーン式のコンピューター１３に表示し、情報の照合が一致しないと、タッチスクリーン式のコンピューター１３で情報間違いの提示情報を表示してもよい。

ＳＴＥＰ３：ユーザーは保管する必要がある持ち物をスマートショッピングカートの荷物載置装置４内に保管し、さらに保管棚に保管するために並ぶ必要がない。

図４を参照すると、本発明のスマートショッピングシステムの動作フローチャートであり、本実施例におけるスマートショッピングシステムは、前記したスマートショッピングカートを備え、システム内に使用される盗難防止システムをさらに備え、盗難防止システムは、スーパーマーケットの出入口に設けられ、サーバーに通信接続される重量計を含んでいる。当該重量計は、ショッピングカート及び／又はユーザーがスーパーマーケットに出入りする時それぞれの重量情報を測定し、重量情報をサーバーに送信して照合するために用いられる。

上記照合の具体的な方法として、複数の商品を投入した後、累積投入した商品の総重量ｍ_２を取得でき、ユーザーがショッピングを完成して自動決済出口に行く間、ユーザーはゲートの前で重量計により再度計量され、最終総重量情報ｍ_０が得られ、その情報をサーバーに送信し、ユーザーとスマートショッピングカートがスーパーマーケットに入る時に計量して得た初期総重量ｍ_１と購入した商品の総重量情報ｍ_２との和と、最終総重量情報ｍ_０とを重量照合して計算する。

１−１）ｍ_１＋ｍ_２＝ｍ_０であると、サーバーを介してユーザーのスマートフォンに支払い確認情報を送信し、ユーザーに購入した商品の合計値段を支払うか否かを提示し、ユーザーは携帯電話によって支払うか、又はスマートショッピングカートにおけるＮＦＣ決済端末１４によって支払うことができ、支払い完了後に、出口のゲートが開かれる。

１−２）ｍ_１＋ｍ_２≠ｍ_０であると、異常があることを意味し、警報を発して保安検査員に検査することを提示することができる。但し、本発明に係るオリジナル情報及び現場情報は、いずれも商品の重量、画像、バーコード、値段及び／又は車両の番号情報等を含む。

好ましくは、本実施例において、スマートシステムには、商品を重量識別する次のようなアルゴリズムがさらにセットされる。

２−１）スマートショッピングシステムは、スマートショッピングカートにおける３軸加速度センサの３軸加速度をリアルタイムに取得するために用いられる。車両が静止している時、ｘ、ｙ、ｚの３軸の静止加速度それぞれをａｘ、ａｙ及びａｚとする。車両が動いている時、３軸のリアルタイム加速度と静止加速度の差分がａｘΔ、ａｙΔ及びａｚΔである。差分ａｘΔ、ａｙΔ及びａｚΔが特定の範囲に位置すると、車両が静止していると認定し、特定の範囲に位置しないと、車両は動き状態になる。

２−２）スマートショッピングシステムの、重量検知装置のデータを収集する時の具体的な方法として、
ショッピングカートが静止している時、重量センサの収集した数値は、いずれもｓｔで始まり、収集した数値を実際の商品の総重量とすることができ、
ショッピングカートが滑らかに動く時、重量センサが２ｓ内に収集した複数の重量データの平均値を実際の商品の総重量とし、
ショッピングカートが激しく動いている時、重量センサの収集した数値は商品の実際の総重量としてはならず、
ショッピングカートが動き状態から静止に変換する時、且つ、重量センサが連続する６個のｓｔで始まる同じ数値を収集すると、重量センサが読み取った重量の数値は安定的で正しく、前記数値を実際の商品の総重量とすることができる。

上記方法はさらに次のようなことを含む。即ち、重量センサの報告データを取得した後、動きデータ行列に格納する。当該データが「ｓｔ」で始まると、さらに当該データを静止データ行列に格納する。そうでなければ、静止データ行列をクリアする。静止データ行列の長さが６に達すると共に、データが全て同じであると、商品の実際重量を出力し、同時に動き行列のデータをクリアする。そうでなければ、動き行列のデータが一定量に達した後、それらの平均値、即ち商品の実際の総重量を求める。

２−３）スマートショッピングシステムは、コードスキャン装置が送信した商品のバーコード情報を受信し、サーバーに送信して当該商品のオリジナル情報を要求するために用いられる。

さらに、重量検知装置から送信されたデータに従って、商品を購入するユーザーの操作動作を判断する具体的な方法は、次の通りである。

重量検知装置がリアルタイムにショッピングカート内の商品の総重量を連続的に検出し、ショッピングカートのアンロック状態で、重量センサがリアルタイムにショッピングカート内の商品の総重量を連続的に検出する。

重量センサで連続検出することでショッピングカート内の商品の総重量ｍ_ｎ＋１が得られ、商品の総重量ｍ_ｎ＋１を前回の購入行為が完了した後に得られた商品の総重量ｍ_ｎと比較して、商品総重量の変化値ｍ_Δを取得し、ｍ_Δ＞０であると、ショッピングカート内に購入対象商品が投入されたと判断でき、ｍ_Δ＜０であると、ショッピングカートから購入対象商品が取出されたと判断でき、ｍ_Δ＝０であると、購入対象商品に対してまだ操作が行われていないと判断できる。

さらに、前記変化値の絶対値｜ｍ_Δ｜を標準重量ｍ_０と比較する。但し、絶対値｜ｍ_Δ｜は、購入対象商品の実際の重量である。

｜ｍ_Δ｜が前記ｍ_０の区間範囲の値ｍ_ｍｉｎ〜ｍ_ｍａｘ内であると、｜ｍ_Δ｜がｍ_０と該当すると判断する。即ち、商品の識別結果として、取得した商品の予め記憶された情報と購入対象商品とが一致し、且つ、判断した動作情報が正しいとする。そして、ショッピングカート内に投入したものと判定された購入対象商品に対して、その予め記憶された情報を買い物リストに保存し、ショッピングカート内から取出したものと判定された購入対象商品に対して、前記購入対象商品の予め記憶された情報を買い物リストから削除することを提示する。

｜ｍ_Δ｜が前記ｍ０の区間範囲の値ｍ_ｍｉｎ〜ｍ_ｍａｘ外であると、｜ｍ_Δ｜がｍ_０に該当しないと判断する。即ち、商品の識別結果として、取得した商品の予め記憶された情報が購入対象商品と一致しない、及び／又は判断した動作情報が間違いとする。そして、エラーを提示し、自動的にショッピングカートをロックする。

好ましくは、本実施例において、スマートシステムには、商品を画像識別する次のようなアルゴリズムがさらにセットされる。

３−１）モニター装置８はショッピング装置６内の画面を撮影できる位置に配置され、タッチスクリーン式のコンピューター１３はコードスキャン装置９が送信したバーコード情報を受信すると、このアルゴリズムを起動する。先ず、タッチスクリーン式のコンピューター１３の画面において、ショッピング装置６の四辺に沿って１つの四角形の枠を描き、ショッピング装置６の警告枠Ａとする。

３−２）ユーザーがショッピングしない場合、即ち、商品がショッピング装置６の上方に出現したことがない場合、タッチスクリーン式のコンピューター１３に取り付けたモニター装置がその時のショッピング装置の画面を１枚撮影して、次のショッピング前の背景画像とし、背景画面Ｐ１と記載する。

３−３）ユーザーがショッピングしている場合、即ち、購入しようとする商品の上面に印刷されたバーコードを、タッチスクリーン式のコンピューター１３の前の赤外線コードスキャン領域に入れてコードスキャンを行い、コードスキャン装置９にバーコード又は二次元コードがスキャンされて当該商品の情報を認識すると、モニター装置８がその時の目的商品を含む画面を捕捉してＰ２と記載する。

３−４）目的商品を含む画面Ｐ２から背景画面Ｐ１を減算し、目的商品の初期領域Ｒ１を取得し、その時、Ｒ１はモニター装置８がモニターしているショッピング装置６の範囲Ａ内にある。即ち、Ｒ１はＡ内に含まれる。

３−５）次の期間では、フレーム毎にｍｅａｎｓｈｉｆｔアルゴリズムを利用して各フレームのビデオにおける領域Ｒ１を追跡し、領域Ｒ１がＡに属しないと、目的商品が範囲外であり、スマートショッピングカートのショッピング装置６に投入されていないと判断し、所定の時間に亘ってＲ１がずっとＡに属すると、ショッピングに成功し、目的商品がショッピング装置６内に投入されたと判定する。

一部の実施例において、重量アルゴリズムとビデオアルゴリズムがいずれも商品がショッピング装置内に投入されたと鑑定する時、商品をタッチスクリーン式のコンピューター１３に表示された買い物リストに追加する。

また、一部の実施例において、商品がショッピング装置から取出されたと重量アルゴリズムとビデオアルゴリズムのいずれもが評定する時、商品をタッチスクリーン式のコンピューター１３に表示された買い物リストから削除する。

また、一部の実施例において、ユーザーがスマートショッピングカートにおけるコードスキャン装置にアライメントしてコードスキャンを行った後、モニター装置は画像情報を収集し始め、収集した画像情報を全てサーバーに送信し、サーバーは画像識別アルゴリズムを利用した後にその結果を格納する。このアルゴリズムはタッチスクリーン式のコンピューター内に配置して処理させてもよい。画像情報をサーバーに伝送する操作を行う必要がなく、スーパーマーケットのネットワークの負担を軽減できる。

上記した重量アルゴリズム及びビデオアルゴリズムの評定結果が一致しないと、タッチスクリーン式のコンピューター１３は再操作をユーザーに促す。

また、一部の実施例において、システムは、スーパーマーケットの出入口に設けられ、サーバーと通信接続された超高周波無線周波数リーダーをさらに備え、当該超高周波無線周波数リーダーは、ＲＦＩＤタグ７に格納された車両の番号情報を読み取り、サーバーに送信するために用いられる。当該サーバーは、タッチスクリーン式のコンピューター１３とインタラクトし、商品のオリジナル情報を格納するため、さらに、スマート端末装置３に接続された機器から送信される現場情報を受信し、現場情報を対応するオリジナル情報と比較して、最終的に、比較後に得られた提示情報をタッチスクリーン式のコンピューター１３に送信するために用いられる。重量識別アルゴリズムであれビデオ識別商品アルゴリズムであれ、いずれも商品のオリジナル情報と照合すべきである。スーパーマーケットの従来の習慣及び本システムの配置に応じて、商品のオリジナルデータはいずれもサーバーに格納されている。当該情報はタッチスクリーン式のコンピューターのメモリに記憶してもよい。なお、サーバーにおいて商品の情報が変更する時、リアルタイムにショッピングカートにおけるタッチスクリーン式のコンピューターにプッシュして更新され、タッチスクリーン式のコンピューターとサーバーにおける商品のオリジナル情報の一致性を保証する。

また、一部の実施例において、上記スマートショッピングシステムの使用方法として、
ユーザーがスーパーマーケットの入口に入る時、入口における超高周波無線周波数リーダーでスマートショッピングカートの先端のＲＦＩＤタグ７を読み取ることによってスマートショッピングカートの車両情報を記録し、スマートショッピングカートにおけるタッチスクリーン式のコンピューター１３によって携帯電話番号を入力するか、又は個人二次元コードを逆にスキャンするか、又はウィーチャットのコードスキャンでユーザーの登録を実現し、タッチスクリーン式のコンピューター１３はサーバーに通信接続されてユーザーの基本情報を取り寄せることができる。同時に、スーパーマーケットの入口に配置された重量計でユーザーとスマートショッピングカートがスーパーマーケットに入る時の初期総重量ｍ_１を計量する。

ユーザーが商品を選んだ後、商品情報の読み取りには２通りの形態がある。その一つは、手首のスマートブレスレットを商品値札に近接させ、その内部のＲＦＩＤ無線周波数タグリーダーが非接触で商品情報を読み取り、当該情報を無線ブルートゥース技術によってスマートショッピングカートに伝送する。もう一つは、コードスキャン装置９の前で商品バーコードを読み取り、当該情報をタッチスクリーン式のコンピューター１３に伝送する。

最終的に、スマートショッピングカートは、さらにネットワークを介してスーパーマーケットのサーバーに接続され、商品情報を取得してタッチスクリーン式のコンピューター１３の表示画面に表示し、商品情報の読み取りが完了した後、商品をショッピング装置６内に投入することができる。

商品が置かれるたびに、ユーザーが商品をショッピング装置６内に投入すると、スマートショッピングカートの底部の重量検知装置５が物体の投入を感知し、商品の安定した重量情報が得られると、当該重量数値をスマートショッピングカートのタッチスクリーン式のコンピューター１３に送信し、同時に、各モニター装置８で投入した商品の画像情報を取得し、収集してタッチスクリーン式のコンピューター１３に送信し、追跡分析した後、取得した重量情報及び画像情報をデータベースに保存したオリジナル情報と照合する。商品情報が該当しないと、ネットワークを介してバックグラウンドサーバーに伝送して記録し、同時に、タッチスクリーン式のコンピューター１３はユーザーの投入した商品が正しくないと提示し、音声放送装置１１は再投入を提示する。当該ユーザーが不適合品を複数回も投入すると当該ショッピングカートをロックして、システムはその出入を禁止し、スーパーマーケットの管理者に警報を発することができる。現場の記録情報がサーバーのデータベースに保存している情報と一致すると、再度に現場の記録情報をタッチスクリーン式のコンピューター１３に送信し、同時に、商品の購入リストに記入する。

好ましくは、本実施例において、複数の商品を投入すると、累積投入商品の総重量ｍ_２、及び各商品の画像情報が得られ、ユーザーがショッピングを完了して自動決済出口へ歩く時、超高周波無線周波数リーダーによってカートの前のＲＦＩＤタグ７の情報を読み取り、ユーザーはゲート前で重量計を通って再度計量され、最終総重量情報ｍ_０を取得すると共に、情報をサーバーに送信し、ユーザーとスマートショッピングカートがスーパーマーケットに入る時に計量して得られた初期総重量ｍ_１と購入商品の総重量情報ｍ_２との和を、最終総重量情報ｍ_０と重量照合して計算する。

ｍ_１＋ｍ_２＝ｍ_０であると、サーバーを介してユーザーのスマートフォンに支払いの確認情報を送信し、購入した商品の合計値段を支払うか否かをユーザーに提示し、ユーザーは携帯電話によって支払うか、又はスマートショッピングカートにおけるＮＦＣ決済端末１４によって支払うことができ、支払いが完了すると、出口のゲートが開かれる。

ｍ_１＋ｍ_２≠ｍ_０であると、異常があることを意味し、警報を発して保安検査員に検査を提示することができる。異常が解消し、支払いが完了しさえすれば、ゲートを開くことができる。音声放送装置１１は忘れ物がないようユーザーに促し、本回のショッピングを終了する。

また、ユーザーは、商品を購入する際に、商品の所在地が見つからなくて悩む場合が多く、他人に問い合わせることが一般である。位置決め装置１２は、スーパーマーケット内に配置された位置決めタグが送信した信号を受信してスマート端末装置３に送信し、スマート端末装置は予め記憶したマップデータを呼び出して経路を計画し、タッチスクリーン式のコンピューター１３はマップをロードしてユーザー用の経路を作成することができ、所定エリアの宣伝広告のプッシュを実現することができる。

本発明の各部は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの組み合わせで実現できることを理解すべきである。上記実施形態において、複数のステップ又は方法は、メモリに格納され、且つ、適切なコマンド実行システムにより実行されるソフトウェア又はファームウェアで実現することができる。例えば、ハードウェアで実現すると、他の実施形態と同じように、本分野で周知の技術、例えば、データ信号に対して論理機能を実現する論理ゲート回路を有する分散論理回路、適切な組み合わせ論理ゲート回路を有する特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等のうちのいずれか一つ又はそれらの組み合わせで実現することができる。

本明細書の説明において、参考用語である「一実施例」、「幾つかの実施例」、「例」、「具体例」、又は「一部の例」等の記載は、当該実施例又は例に合わせて説明した具体的な特徴、構造、材料又は特性が本発明の少なくとも一つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記用語に対する模式的な記述は、必ずしも同じ実施例又は例を意味するものではない。そして、説明した具体的な特徴、構造、材料又は特性は、いずれか一つ又は複数の実施例又は例において適宜な形態で組み合わせることができる。

要するに、本開示の各実施例は、ハードウェアや、特殊用途の回路、ソフトウェア、論理又はそのいずれかの組み合わせで実施することができる。幾つかの態様は、ハードウェアで実施することができ、他の幾つかの態様は、ファームウェアやソフトウェアで実施することができる。また、当該ファームウェア又はソフトウェアは、コントローラ、マイクロプロセッサ又は他のコンピューティングデバイスによって実行されてもよい。本開示の各態様は、ブロック図、フローチャート又は他の幾つかの図面で図示説明されたが、本願で説明した枠、機器、システム、技術又は方法は、非限定的な形態でハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、特殊用途の回路又は論理、汎用ハードウェア又はコントローラ又は他のコンピューティングデバイス又はその一部の組み合わせにより実施できることが理解できる。また、操作は特定の順序で説明したが、このような操作を示された順序で実行する、又は順序の配列で実行するよう要求したと、又は所望の結果を実現するために全ての示された操作が実行されるよう要求したと理解してはならない。幾つかの状況で、マルチタスク又は並列処理が有利な場合がある。同様に、幾つかの具体的な実施形態の詳細は上記の検討に含まれるが、これらは本開示の範囲の限定であると解釈してはならなく、特徴の説明は単に具体的な実施例のためのものである。別々の一部の実施例で説明した幾つかの特徴は、単一の実施例で組み合わせて実行されてもよい。逆に、単一の実施例で説明された各特徴は、複数の実施例で別々に実施する、又は任意の適切なサブ組み合わせの形態で実施されてもよい。

１…ハンドルバー、２…周辺充電口、３…スマート端末装置、４…荷物載置装置、５…重量検知装置、６…ショッピング装置、７…ＲＦＩＤタグ、８…モニター装置、９…コードスキャン装置、１０…充電装置、１１…音声放送装置、１２…位置決め装置、１３…タッチスクリーン式のコンピューター、１４…ＮＦＣ支払い装置。

Claims (8)

1. 荷物載置装置（４）と、ハンドルバー（１）とを備える車両本体と、商品を投入し、または取り出すためのショッピング装置（６）と、３軸加速度センサと、を有するスマートショッピングカートであって、
   前記ハンドルバー（１）に設けられたスマート端末装置（３）をさらに有し、
   前記スマート端末装置には、表示機能及び操作機能を有するタッチスクリーン式のコンピューター（１３）が設けられ、
   前記車両本体には、スマートショッピングカートの番号情報を格納するためのＲＦＩＤタグ（７）が設けられ、
   前記車両本体には、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）と通信接続される、重量検知装置（５）、及び、モニター装置（８）又はコードスキャン装置（９）がさらに設けられ、
   前記車両本体には、位置決め装置（１２）又は音声放送装置（１１）がさらに設けられ、
   前記重量検知装置（５）は、商品の重量情報を収集し、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するためのものであり、
   前記モニター装置（８）は、商品のバーコード情報を読み取り、及び／又は商品の画像情報を記録し、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するためのものであり、
   前記コードスキャン装置（９）は、商品のバーコード情報を読み取り、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するためのものであり、
   前記位置決め装置（１２）は、スーパーマーケット内に配置したＬＥＤ位置決め灯が送信した信号を受信し、復号してタッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するためのものであり、
   前記音声放送装置（１１）は、ユーザーにショッピング操作の音声提示を放送するためのものであり、
   前記タッチスクリーン式のコンピューター（１３）は、前記商品の重量情報及び前記商品のバーコード情報又は前記商品の重量情報及び前記商品の画像情報を受信すると、それらの情報を外部のサーバーに送信し、確認コマンドを受信すると対応する商品の情報を表示するためのもの、
   又は、前記タッチスクリーン式のコンピューター（１３）は、前記商品の重量情報及び前記商品のバーコード情報又は前記商品の重量情報及び前記商品の画像情報を受信すると、商品のオリジナル情報と比較した後に、比較した商品の情報を表示するためのものであり、
   前記３軸加速度センサによりショッピングカートが静止していると認定される時、前記重量検知装置（５）の収集した数値は、いずれもｓｔで始まり、収集した数値を実際の商品の総重量とすることができ、
   前記３軸加速度センサによりショッピングカートが滑らかに動くと認定される時、前記重量検知装置（５）が２秒内に収集した複数の重量データの平均値を実際の商品の総重量とし、
   前記３軸加速度センサによりショッピングカートが激しく動いていると認定される時、前記重量検知装置（５）の収集した数値は商品の実際の総重量としてはならなく、
   ショッピングカートが動き状態から静止に変換すると認定される時、且つ、前記重量検知装置（５）が連続する６個のｓｔで始まる同じ数値を収集すると、前記重量検知装置（５）が読み取った重量の数値は安定的で正しく、前記数値を実際の商品の総重量とすることができ、
   ショッピングカートのアンロック状態で、前記重量検知装置（５）がリアルタイムにショッピングカート内の商品の総重量を連続的に検出し、
   前記重量検知装置（５）で連続検出することでショッピングカート内の商品の総重量ｍ_ｎ＋１が得られ、商品の総重量ｍ_ｎ＋１を前回の購入行為が完了した後に得られた商品の総重量ｍ_ｎと比較して、商品総重量の変化値ｍ_Δを取得し、ｍ_Δ＞０であると、ショッピングカート内に購入対象商品が投入されたと判断でき、ｍ_Δ＜０であると、ショッピングカートから購入対象商品が取出されたと判断でき、ｍ_Δ＝０であると、購入対象商品に対してまだ操作が行われていないと判断できることを特徴とするスマートショッピングカート。
2. 前記車両本体はモニター装置（８）を備え、前記モニター装置（８）は、スマート端末装置（３）の底部、又は前記ショッピング装置（６）の１以上の異なる部位に位置し、各前記モニター装置（８）の視野は、商品の画像情報をマルチアングルで記録するために、いずれもショッピング装置（６）の内部に向かっていることを特徴とする請求項１に記載のスマートショッピングカート。
3. 前記スマートショッピングカートには、外部の充電機器と協力して前記スマートショッピングカート上で電源駆動する必要がある部材に電気エネルギーを提供するための充電装置（１０）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスマートショッピングカート。
4. 前記ショッピング装置（６）の底部には、重量検知装置（５）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のスマートショッピングカート。
5. 前記スマート端末装置（３）には、支払い用のＮＦＣ決済端末（１４）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のスマートショッピングカート。
6. 請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載のスマートショッピングカートを含むスマートショッピングシステムであって、
   スーパーマーケット又はスマートショッピングカートに設けられたサーバーと、スーパーマーケットの出入口に設けられ、サーバーと通信接続された超高周波無線周波数リーダーとをさらに備え、
   前記超高周波無線周波数リーダーは、ＲＦＩＤタグ（７）に格納された車両の番号情報を読み取って、サーバーに送信するために用いられ、
   前記サーバーは、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）とインタラクトし、商品のオリジナル情報を格納するため、さらに、前記スマートショッピングカートが送信した、購入しようとする商品の現場情報、即ち商品の重量、商品情報及びショッピング装置（６）内の画像情報を含む現場情報を受信し、現場情報を、対応するオリジナル情報と比較し、最終的に、比較後に得られた提示情報をタッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するために用いられることを特徴とするスマートショッピングシステム。
7. 前記スマートショッピングシステムは、スーパーマーケットの出入口に設けられ、サーバーに通信接続される重量計を含む盗難防止システムをさらに備え、
   前記重量計は、ショッピングカート及び／又はユーザーがスーパーマーケットに出入りする時それぞれの重量情報を測定し、前記重量情報をサーバーに送信するために用いられることを特徴とする請求項６に記載のスマートショッピングシステム。
8. 荷物載置装置（４）と、ハンドルバー（１）とを備える車両本体と、商品を投入し、または取り出すためのショッピング装置（６）と、３軸加速度センサと、を有するスマートショッピングカートを含むスマートショッピングシステムの実現方法であって、
   前記スマートショッピングカートは、前記ハンドルバー（１）に設けられたスマート端末装置（３）をさらに有し、
   前記スマート端末装置には、表示機能及び操作機能を有するタッチスクリーン式のコンピューター（１３）が設けられ、
   前記車両本体には、スマートショッピングカートの番号情報を格納するためのＲＦＩＤタグ（７）が設けられ、 前記車両本体には、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）と通信接続される、重量検知装置（５）、及び、モニター装置（８）又はコードスキャン装置（９）がさらに設けられ、
   前記車両本体には、位置決め装置（１２）がさらに設けられ、
   前記重量検知装置（５）は、商品の重量情報を収集し、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するためのものであり、
   前記車両本体はモニター装置（８）を備え、前記モニター装置（８）は、商品のバーコード情報を読み取り、及び／又は商品の画像情報を記録し、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するためのものであり、
   前記コードスキャン装置（９）は、商品のバーコード情報を読み取り、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するためのものであり、
   前記位置決め装置（１２）は、スーパーマーケット内に配置したＬＥＤ位置決め灯が送信した信号を受信し、復号してタッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するためのものであり、
   前記タッチスクリーン式のコンピューター（１３）は、前記商品の重量情報及び前記商品のバーコード情報又は前記商品の重量情報及び前記商品の画像情報を受信すると、それらの情報を外部のサーバーに送信し、確認コマンドを受信すると対応する商品の情報を表示するためのもの、
   又は、前記タッチスクリーン式のコンピューター（１３）は、前記商品の重量情報及び前記商品のバーコード情報又は前記商品の重量情報及び前記商品の画像情報を受信すると、商品のオリジナル情報と比較した後に、比較した商品の情報を表示するためのものであり、
   当該スマートショッピングシステムは、スーパーマーケット又はスマートショッピングカートに設けられたサーバーと、スーパーマーケットの出入口に設けられ、サーバーと通信接続された超高周波無線周波数リーダーとをさらに備え、
   前記超高周波無線周波数リーダーは、ＲＦＩＤタグ（７）に格納された車両の番号情報を読み取って、サーバーに送信するために用いられ、
   前記サーバーは、タッチスクリーン式のコンピューター（１３）とインタラクトし、商品のオリジナル情報を格納するため、さらに、前記スマートショッピングカートが送信した、購入しようとする商品の現場情報、即ち商品の重量、商品情報及びショッピング装置６内の画像情報を含む現場情報を受信し、現場情報を、対応するオリジナル情報と比較し、最終的に、比較後に得られた提示情報をタッチスクリーン式のコンピューター（１３）に送信するために用いられ、
   前記３軸加速度センサによりショッピングカートが静止していると認定される時、前記重量検知装置（５）の収集した数値を、いずれもｓｔで始まり、収集した数値を実際の商品の総重量と判断し、
   前記３軸加速度センサによりショッピングカートが滑らかに動くと認定される時、前記重量検知装置（５）が２秒内に収集した複数の重量データの平均値を実際の商品の総重量と判断し、
   前記３軸加速度センサによりショッピングカートが激しく動いていると認定される時、前記重量検知装置（５）の収集した数値は商品の実際の総重量でないと判断し、
   ショッピングカートが動き状態から静止に変換する時、且つ、前記重量検知装置（５）が連続する６個のｓｔで始まる同じ数値を収集すると、前記重量検知装置（５）が読み取った重量の数値は安定的で正しく、前記数値を実際の商品の総重量と判断し、
   ショッピングカートのアンロック状態で、前記重量検知装置（５）がリアルタイムにショッピングカート内の商品の総重量を連続的に検出し、
   前記重量検知装置（５）で連続検出することでショッピングカート内の商品の総重量ｍ_ｎ＋１を取得し、商品の総重量ｍ_ｎ＋１を、前回の購入行為が完了した後に得られた商品の総重量ｍ_ｎと比較して、商品総重量の変化値ｍ_Δを取得し、ｍ_Δ＞０であると、ショッピングカート内に購入対象商品が投入されたと判断し、ｍ_Δ＜０であると、ショッピングカートから購入対象商品が取出されたと判断し、ｍ_Δ＝０であると、購入対象商品に対してまだ操作が行われていないと判断することを特徴とするスマートショッピングシステムの実現方法。