JP6822234B2 - プロジェクターシステム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の第1実施形態に係るプロジェクターシステムについて説明する。
ここで、焦点距離をf、半画角(あるいは単に画角)をθ、像高をyとする。
この場合、等距離射影方式に比べて、撮像画像において、特に周辺側での歪み(圧縮)を抑制できる。
ここで、焦点距離をf、半画角(あるいは単に画角)をθ、像高をyとする。
を満たす。上式(1)を変形すると、
となる。上式(2)を参照して、図8に示す微小角度Δθを規定すると、
ここで、PHは画素ピッチを示す。
と表されることになる。なお、図10Bは、上式(3)について、横軸を像高y、縦軸を微小角度Δθとしたときのグラフである。ここで、上記のような各数値での設計の場合、点C1に設置されたカメラ50aがスクリーンSCの右隅の位置に相当する点C3を撮影するときの画角は、約57.9°となる。この場合、上式(1)から、像高yが約3.1mmとなり、さらに、画素ピッチPHの値が2.5μmであることから、上式(3)あるいはこれに対応する図10Bのグラフより、微小角度Δθ1は、約0.039°となる。また、点C2に設置されたカメラ50bが点C3を撮影するときの画角は、約59.7°となる。この場合、同様の計算により、像高yが約3.2mmとなり、微小角度Δθ2は、約0.038°となる。
以下、図11等を参照して、第1実施形態を変形した第2実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るプロジェクターシステム600は、撮像システム250の姿勢を変化させる構成となっていることを除いて、第1実施形態と同様の構成であるので、プロジェクターシステム全体の説明を省略する。また、具体的一構成例(具体的仕様)についても第1実施形態において示した場合と同様であるものとする。
この発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
Claims (12)
- 画像光を投射するプロジェクター本体部と、
前記画像光の投影領域において、撮像範囲の異なる2組の視差画像を撮像可能とする第1撮像部、第2撮像部、第3撮像部及び第4撮像部を備え、
前記第1撮像部は、前記プロジェクター本体部の投射光軸に対して、前記プロジェクター本体部の投射方向に垂直な第1方向に離間した位置に配置され、
前記第2撮像部は、前記投射光軸に対して、前記第1方向と反対の方向である第2方向に離間した位置に配置され、
前記第1撮像部と前記第2撮像部とにおいて、前記投影領域までの距離が異なっており、
前記第1撮像部と前記第2撮像部とは、1組の視差画像を撮像する、プロジェクターシステム。 - 前記第3撮像部は、前記投射光軸に対して前記第2方向に離間した位置に配置され、
前記第4撮像部は、前記投射光軸に対して前記第1方向に離間した位置に配置され、
前記第3撮像部と前記第4撮像部とにおいて、前記投影領域までの距離が異なっており、
前記第3撮像部と前記第4撮像部とは、前記第1撮像部と前記第2撮像部とによる1組の視差画像とは別の1組の視差画像を撮像する、請求項1に記載のプロジェクターシステム。 - 前記第1撮像部および前記第3撮像部は、前記第2撮像部および前記第4撮像部よりも前記投影領域に近い側に配置されている、請求項2に記載のプロジェクターシステム。
- 前記第1撮像部、前記第2撮像部、前記第3撮像部及び前記第4撮像部は、所定角度範囲内のあおり角で傾いており、
前記第1撮像部は、前記第2撮像部よりもあおり角が大きく、
前記第3撮像部は、前記第4撮像部よりもあおり角が大きい、請求項3に記載のプロジェクターシステム。 - 前記第1撮像部と前記第3撮像部とにおいて、前記投影領域までの距離が等しい、請求項2〜4のいずれか一項に記載のプロジェクターシステム。
- 前記第2撮像部と前記第4撮像部とにおいて、前記投影領域までの距離が等しい、請求項2〜5に記載のプロジェクターシステム。
- 前記第1撮像部、前記第2撮像部、前記第3撮像部及び前記第4撮像部は、前記プロジェクター本体部を収納する筐体の四隅に配置されている、請求項1に記載のプロジェクターシステム。
- 前記第1撮像部及び前記第2撮像部は、前記プロジェクター本体部を収納する筐体の四隅の対角位置に配置され、
前記第3撮像部及び前記第4撮像部は、前記筐体の四隅のうち前記対角位置とは別の対角位置に配置されている、請求項2に記載のプロジェクターシステム。 - 前記第1撮像部及び前記第2撮像部は、前記投影領域のうち少なくとも半分の領域について撮像し、
前記第3撮像部及び前記第4撮像部は、前記投影領域のうち前記第1撮像部及び前記第2撮像部において撮像されない残りの領域を含む少なくとも半分の領域について撮像する、請求項2〜8のいずれか一項に記載のプロジェクターシステム。 - 前記第1撮像部及び前記第2撮像部は、前記投影領域のうち、前記第1方向と前記第2方向とのうちの一方向側の端の領域を含む少なくとも半分の領域を撮像し、
前記第3撮像部及び前記第4撮像部は、前記投影領域のうち、前記第1方向と前記第2方向とのうちの他方向側の端の領域を含む少なくとも半分の領域を撮像する、請求項2〜8のいずれか一項に記載のプロジェクターシステム。 - 前記第1撮像部、前記第2撮像部、前記第3撮像部及び前記第4撮像部で取得した画像光の情報に基づく画像投射位置と、前記第1撮像部、前記第2撮像部、前記第3撮像部および前記第4撮像部により検出された指示体の位置とを特定し、特定された指示体の位置の情報を反映した画像投射を行う、請求項1〜10のいずれか一項に記載のプロジェクターシステム。
- 前記第1撮像部及び前記第2撮像部は、第1視差画像を撮像し、
前記第3撮像部及び前記第4撮像部は、第2視差画像を撮像し、
前記第1視差画像の撮像範囲は、前記第2視差画像の撮像範囲と部分的に重なる、請求項1〜11のいずれか一項に記載のプロジェクターシステム。
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