JP6821393B2 - 辞書修正方法、辞書修正プログラム、音声処理装置及びロボット - Google Patents
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Description
ユーザの発話する音声から発話内容を解析し、解析結果を基に自然な応答を返すことでユーザとの自然な対話を実現したり、機器の制御又は情報提供などのサービスを提供したりする音声対話システムに関する技術が検討されている。音声対話システムでは、音声対話システムで認識させたい単語情報を知識として辞書に保持することでユーザが発話した音声を認識することが可能となる。一方で、ユーザが発話する単語にはばらつきがあり、全ての単語情報を辞書に登録することは困難であるという課題が存在する。
図1は、実施の形態1における音声対話システムの全体構成の一例を示す図である。図1に示す音声対話システムは、音声入力部100、音声対話処理装置200及び音声出力部300を備える。
実施の形態2における音声対話処理装置200の構成は、図1に実施の形態1における音声対話処理装置200の構成から履歴情報更新部207、認識履歴テーブル303及び補正履歴テーブル304を省略したものであるので、説明を省略する。
図14は、本開示の実施の形態3に係るロボットの外観斜視図である。ロボット1は、図14に示すように、球体状の筐体101を備える。筐体101は、例えば、透明な部材又は半透明の部材で構成される。
20 CPU
30 メモリ
100 音声入力部
101 筐体
200 音声対話処理装置
201 発話抽出部
202 対象幼児判定部
203 音声認識部
204 意図理解部
205 応答生成部
206 音声合成部
207 履歴情報更新部
208 補正ルール登録部
209 辞書更新部
211 表示部
212 筐体駆動輪
214 筐体駆動輪制御部
215 駆動機構制御部
216 スピーカ
217 マイク
218 駆動機構
230 主制御部
231 移動制御部
234 音声対話処理部
235 表示情報出力制御部
236 メモリ
300 音声出力部
301 幼児語彙辞書
302 誤認識補正辞書
303 認識履歴テーブル
304 補正履歴テーブル
Claims (7)
- 音声処理装置に用いられる辞書を修正する方法であって、
前記音声処理装置に対応するマイクによって収音された音から対象発話者の発話を抽出し、
前記発話を構成する発話音素列を推定し、
第1辞書を用いて、前記発話音素列と、前記第1辞書に登録されている第1単語に対応する第1音素列とのマッチング度を算出し、前記第1辞書は、前記音声処理装置に備えられたメモリに記憶され、前記第1単語と前記第1音素列との対応関係を示し、
最も高い前記マッチング度に対応する前記第1単語を、前記対象発話者が発話した発話単語として前記第1辞書から抽出し、
前記最も高いマッチング度に基づいて、第2辞書を修正し、前記第2辞書は、第2単語と第3単語との対応関係を示し、前記第3単語は、前記第2単語を意図して前記対象発話者が発話する言語単位に対応し、
前記発話単語が前記第3単語として前記第2辞書に登録されている場合は、前記発話単語を、前記発話単語に一致する前記第3単語に対応する前記第2単語に変換し、
前記第2辞書の修正において、前記発話単語が前記第2単語として前記第2辞書に登録されており、前記最も高いマッチング度が第1閾値以上である場合は、前記発話単語に一致する前記第2単語と、前記第2単語に対応する前記第3単語との組合せを前記第2辞書から削除することによって前記第2辞書が修正される、
方法。 - 前記第2辞書は、更に、前記対象発話者が前記発話単語に一致する前記第3単語を発話した頻度と、前記第2単語との対応関係を含み、
前記発話単語が前記第2単語として前記第2辞書に登録されており、前記最も高いマッチング度が第1閾値以上であり、前記発話単語に一致する前記第2単語に対応する前記第3単語の前記頻度が第2閾値以下である場合は、前記発話単語に一致する前記第2単語と、前記第2単語に対応する前記第3単語との組合せを前記第2辞書から削除することによって前記第2辞書が修正される、
請求項1記載の方法。 - 前記対象発話者は、前記音声処理装置における音声認識の対象である対象幼児であり、
前記発話から抽出された声紋と前記メモリに予め記憶された前記対象幼児の声紋とを比較することによって、前記発話者が前記対象幼児であるか否かを判定し、
前記発話者が前記対象幼児であると判定された場合、前記発話音素列を推定する、
請求項1又は2記載の方法。 - 更に、前記メモリは、前記第1単語と、前記マッチング度との対応関係を示す履歴テーブルを記憶しており、
前記最も高いマッチング度に対応する前記第1単語に、前記マッチング度を対応付けて前記履歴テーブルへ記録する処理を所定回数繰り返し、前記第1単語が前記第2単語として前記第2辞書に登録されており、前記履歴テーブルの前記第1単語の前記マッチング度が前記第1閾値以上である場合は、前記第1単語に一致する前記第2単語と、前記第2単語に対応する前記第3単語との組合せを前記第2辞書から削除することによって前記第2辞書が修正される、
請求項1記載の方法。 - 音声処理装置に用いられる辞書を修正するプログラムであって、
前記音声処理装置に対応するマイクによって収音された音から対象発話者の発話を抽出するステップと、
前記発話を構成する発話音素列を推定するステップと、
第1辞書を用いて、前記発話音素列と、前記第1辞書に登録されている第1単語に対応する第1音素列とのマッチング度を算出するステップと、前記第1辞書は、前記音声処理装置に備えられたメモリに記憶され、前記第1単語と前記第1音素列との対応関係を示し、
最も高い前記マッチング度に対応する前記第1単語を、前記対象発話者が発話した発話単語として前記第1辞書から抽出するステップと、
前記最も高いマッチング度に基づいて、第2辞書を修正するステップと、前記第2辞書は、第2単語と第3単語との対応関係を示し、前記第3単語は、前記第2単語を意図して前記対象発話者が発話する言語単位に対応し、
前記発話単語が前記第3単語として前記第2辞書に登録されている場合は、前記発話単語を、前記発話単語に一致する前記第3単語に対応する前記第2単語に変換するステップと、
をプロセッサに実行させ、
前記第2辞書を修正するステップにおいて、前記発話単語が前記第2単語として前記第2辞書に登録されており、前記最も高いマッチング度が第1閾値以上である場合は、前記発話単語に一致する前記第2単語と、前記第2単語に対応する前記第3単語との組合せを前記第2辞書から削除することによって前記第2辞書が修正される、
辞書修正プログラム。 - プロセッサと、
メモリと、を備え、
前記プロセッサは、
音声処理装置に対応するマイクによって収音された音から対象発話者の発話を抽出し、
前記発話を構成する発話音素列を推定し、
第1辞書を用いて、前記発話音素列と、前記第1辞書に登録されている第1単語に対応する第1音素列とのマッチング度を算出し、前記第1辞書は、前記メモリに記憶され、前記第1単語と前記第1音素列との対応関係を示し、
最も高い前記マッチング度に対応する前記第1単語を、前記対象発話者が発話した発話単語として前記第1辞書から抽出し、
前記最も高いマッチング度に基づいて、第2辞書を修正し、前記第2辞書は、第2単語と第3単語との対応関係を示し、前記第3単語は、前記第2単語を意図して前記対象発話者が発話する言語単位に対応し、
前記発話単語が前記第3単語として前記第2辞書に登録されている場合は、前記発話単語を、前記発話単語に一致する前記第3単語に対応する前記第2単語に変換し、
前記第2辞書の修正において、前記発話単語が前記第2単語として前記第2辞書に登録されており、前記最も高いマッチング度が第1閾値以上である場合は、前記発話単語に一致する前記第2単語と、前記第2単語に対応する前記第3単語との組合せを前記第2辞書から削除することによって前記第2辞書が修正される、
音声処理装置。 - 請求項6記載の音声処理装置と、
前記音声処理装置を内蔵する筐体と、
前記筐体を移動させる移動機構と、
を備えるロボット。
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