JP6821284B1 - Road surface covering sheet and road surface covering sheet inspection method - Google Patents
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Abstract
【課題】設置後の点検を容易に行うことができる路面被覆用シートを提供する。【解決手段】路面被覆用シート１は、３つの層が積層されてなる積層体２と、この積層体２の一方の面に設けられた接着層３を有する。積層体２は天然ゴムで形成され、接着層３から遠い側から順に、黒色に着色されて１ｍｍの厚みを有する第一層４と、緑色に着色されて０．５ｍｍの厚みを有する第二層５と、赤色に着色されて０．５ｍｍの厚みを有する第三層６を有する。路面に設置された路面被覆用シート１が摩耗するにつれて、表面に第二層５が現れると、路面の緑色を検出することにより、積層体２の残存厚が０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下であることが検知できる。表面に第三層６が現れると、路面の赤色を検出することにより、積層体２の残存厚が０ｍｍ以上０．５ｍｍ以下であることが検知できる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road surface covering sheet capable of easily performing an inspection after installation. SOLUTION: A road surface covering sheet 1 has a laminated body 2 in which three layers are laminated, and an adhesive layer 3 provided on one surface of the laminated body 2. The laminate 2 is made of natural rubber, and in order from the side farther from the adhesive layer 3, the first layer 4 is colored black and has a thickness of 1 mm, and the second layer is colored green and has a thickness of 0.5 mm. It has 5 and a third layer 6 which is colored red and has a thickness of 0.5 mm. When the second layer 5 appears on the surface as the road surface covering sheet 1 installed on the road surface wears, the residual thickness of the laminated body 2 is 0.5 mm or more and 1 mm or less by detecting the green color of the road surface. Can be detected. When the third layer 6 appears on the surface, it can be detected that the residual thickness of the laminated body 2 is 0 mm or more and 0.5 mm or less by detecting the red color of the road surface. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、路面の補修箇所等に設置される路面被覆用シートに関する。 The present invention relates to a road surface covering sheet installed at a repaired portion of the road surface or the like.
従来より、道路のアスファルト舗装の表面に生じるポットホールは、車両の通過時に騒音及び振動を発生させる不都合や、車両の事故を誘発する不都合があるため、速やかに補修する必要がある。ポットホールの補修方法としては、ポットホール内に常温アスファルト混合物を充填して転圧した後、この常温アスファルト混合物をゴム製のシートで被覆する方法がある。この補修方法によれば、シートによって常温アスファルト混合物の散逸を防止すると共に雨水の浸透を低減することで、ポットホールの再発を防止している。 Conventionally, potholes generated on the surface of asphalt pavement on roads have the inconvenience of generating noise and vibration when a vehicle passes through, and the inconvenience of inducing a vehicle accident, and therefore need to be repaired promptly. As a method for repairing potholes, there is a method in which a pothole is filled with a room temperature asphalt mixture, compacted, and then the room temperature asphalt mixture is coated with a rubber sheet. According to this repair method, the sheet prevents the dissipation of the room temperature asphalt mixture and reduces the permeation of rainwater to prevent the recurrence of potholes.
また、道路の橋梁部分に設置されたジョイントは、車両の通過時に騒音及び振動が発生する不都合や、タイヤのスリップを誘発する不都合があり、これらの対処方法として、ジョイントとその周辺部分をゴム製のシートで被覆する方法がある。この対処方法によれば、ジョイントと舗装面との間の段差を緩和して騒音や振動の緩和が可能になる。また、摩擦係数の低いジョイントをゴム製のシートで覆うことで、タイヤのスリップの防止が可能になる。さらに、ジョイントに存在する隙間をシートで覆うことで、雨水の浸透を防止して、ジョイントの周辺に存在するデッキプレートや桁等の劣化防止が可能になる。 In addition, the joint installed on the bridge part of the road has the inconvenience of generating noise and vibration when the vehicle passes, and the inconvenience of inducing tire slippage. As a countermeasure for these, the joint and its peripheral part are made of rubber. There is a method of covering with a sheet of. According to this coping method, the step between the joint and the pavement surface can be alleviated to alleviate noise and vibration. Further, by covering the joint having a low coefficient of friction with a rubber sheet, it is possible to prevent the tire from slipping. Further, by covering the gap existing in the joint with a sheet, it is possible to prevent the infiltration of rainwater and prevent the deterioration of the deck plate and the girder existing around the joint.
これらの用途に使用される路面被覆用シートとして、従来、複数の層を積み重ねて構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。この路面被覆用シートは、表面から裏面に向かって順に、滑り止め層と、第１のラバーシートと、繊維織物と、第２のラバーシートと、感圧性接着剤層とを積層して形成されている。この路面被覆用シートは、繊維織物の両面を第１のラバーシートと第２のラバーシートで挟んだ構造とし、上記繊維織物に各ラバーシートを熱融着して一体化することにより、全体のせん断強度を高めている。この路面被覆用シートを、部材の劣化したジョイント部に被覆して、ジョイント部の補強を行っている。 As a road surface covering sheet used for these applications, there is a sheet conventionally configured by stacking a plurality of layers (see, for example, Patent Document 1). This road surface covering sheet is formed by laminating a non-slip layer, a first rubber sheet, a fiber woven fabric, a second rubber sheet, and a pressure-sensitive adhesive layer in this order from the front surface to the back surface. ing. This road surface covering sheet has a structure in which both sides of the fiber woven fabric are sandwiched between the first rubber sheet and the second rubber sheet, and each rubber sheet is heat-sealed and integrated with the fiber woven fabric to form the whole. The shear strength is increased. This road surface covering sheet is coated on the deteriorated joint portion of the member to reinforce the joint portion.
路面に設置された路面被覆用シートは、表面を車両が走行することにより摩耗が進行する。路面被覆用シートが都市高速道路等の交通量の多い路面に設置された場合、摩耗の進行が比較的速いため、路面被覆用シートの点検を頻繁に行う必要がある。 The road surface covering sheet installed on the road surface wears as the vehicle travels on the surface. When the road surface covering sheet is installed on a road surface with heavy traffic such as an urban expressway, the progress of wear is relatively fast, so it is necessary to frequently inspect the road surface covering sheet.
しかしながら、路面被覆用シートは、一般的なアスファルト舗装と同様の黒色の材料が用いられるため、摩耗の程度を検知するためには、設置された路面被覆用シートに接近して目視点検を行う必要がある。したがって、路面被覆用シートの点検のために、路面被覆用シートの設置位置の周辺の交通規制が必要になる場合がある。ポットホールの修復やジョイントの滑り止めのために設置された路面被覆用シートは、設置位置が広範囲にわたって点在する場合が多いため、交通規制に手間がかかる不都合や、交通規制の範囲が広くなって交通への影響が大きいという不都合がある。 However, since the road surface covering sheet uses the same black material as general asphalt pavement, it is necessary to approach the installed road surface covering sheet and perform a visual inspection in order to detect the degree of wear. There is. Therefore, in order to inspect the road surface covering sheet, it may be necessary to regulate the traffic around the installation position of the road surface covering sheet. Road surface covering sheets installed for repairing potholes and preventing joints from slipping are often scattered over a wide area, which is inconvenient for traffic regulation and widens the range of traffic regulation. There is a disadvantage that it has a large impact on traffic.
そこで、本発明の課題は、設置後の点検を容易に行うことができる路面被覆用シートを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a road surface covering sheet that can be easily inspected after installation.
上記課題を解決するため、本発明の路面被覆用シートは、
所定の厚みを有して互いに異なる色の複数の層で形成された積層体を備え、
上記積層体が摩耗するにつれて表面に露出する層の色により、残存厚を表示するように形成されたことを特徴としている。
In order to solve the above problems, the road surface covering sheet of the present invention is used.
It comprises a laminate having a predetermined thickness and formed of a plurality of layers of different colors from each other.
It is characterized in that the laminated body is formed so as to indicate the residual thickness by the color of the layer exposed on the surface as it wears.
上記構成によれば、路面被覆用シートが、所定の厚みを有して互いに異なる色の複数の層で形成された積層体を備える。ここで、積層体の複数の層の厚みは、予め特定されていれば、互いに同じであっても異なってもよい。また、複数の層のうちの幾つかの層が、同じ厚みであってもよい。この路面被覆用シートが路面に設置され、その上を車両が走行するに伴い、積層体が摩耗する。積層体の摩耗が進むにつれて、積層体の表面に、積層体を形成する層が表面側から順に露出するので、積層体の表面に露出する色により、積層体に残っている層が示されて、積層体の残存厚が表示される。したがって、路面被覆用シートの表面の色を検知することにより、積層体の残存厚を検出できて、路面被覆用シートの残存厚を検出できる。路面に設置された路面被覆用シートの表面の色は、路面を走行する車両から、点検者や撮影装置等で検知できるので、交通規制を行うことなく路面被覆用シートの残存厚を検出することができる。その結果、路面被覆用シートの点検を、効率的に行うことができる。 According to the above configuration, the road surface covering sheet includes a laminated body having a predetermined thickness and formed of a plurality of layers having different colors from each other. Here, the thicknesses of the plurality of layers of the laminated body may be the same or different from each other as long as they are specified in advance. Also, some of the plurality of layers may have the same thickness. This road surface covering sheet is installed on the road surface, and as the vehicle travels on the road surface, the laminate wears. As the wear of the laminate progresses, the layers forming the laminate are exposed in order from the surface side on the surface of the laminate, so that the color exposed on the surface of the laminate indicates the layers remaining on the laminate. , The residual thickness of the laminate is displayed. Therefore, by detecting the color of the surface of the road surface covering sheet, the residual thickness of the laminated body can be detected, and the residual thickness of the road surface covering sheet can be detected. Since the color of the surface of the road surface covering sheet installed on the road surface can be detected by an inspector, a photographing device, etc. from a vehicle traveling on the road surface, the residual thickness of the road surface covering sheet should be detected without traffic regulation. Can be done. As a result, the inspection of the road surface covering sheet can be efficiently performed.
一実施形態の路面被覆用シートは、上記積層体の一方の面に、この積層体を路面に接着するための接着層が設けられている。 The road surface covering sheet of one embodiment is provided with an adhesive layer for adhering the laminated body to the road surface on one surface of the laminated body.
上記実施形態によれば、接着層を路面の必要箇所に接することにより、容易に路面被覆用シートを路面に接着することができる。 According to the above embodiment, the road surface covering sheet can be easily adhered to the road surface by bringing the adhesive layer into contact with the required portion of the road surface.
一実施形態の路面被覆用シートは、上記積層体が、路面から最も遠い側の層の色が黒であり、他の層の色が黒以外である。 In the road surface covering sheet of one embodiment, the color of the layer farthest from the road surface of the laminated body is black, and the color of the other layers is other than black.
上記実施形態によれば、路面被覆用シートが路面に設置されたときに表面に現れる層の色が黒であるので、黒色の路面に馴染むことができる。 According to the above embodiment, since the color of the layer that appears on the surface when the road surface covering sheet is installed on the road surface is black, it can be adapted to the black road surface.
一実施形態の路面被覆用シートは、上記積層体の路面から最も遠い側の層以外の層の色が、青、緑、赤のいずれかである。 In the road surface covering sheet of one embodiment, the color of the layers other than the layer farthest from the road surface of the laminated body is blue, green, or red.
上記実施形態によれば、積層体の路面から最も遠い側の層以外の層の色が、青、緑、赤のいずれかであるので、路面に設置された路面被覆用シートが摩耗するにつれて、表面に青、緑、赤のいずれかの色が現れる。したがって、路面被覆用シートの積層体に残存する層を容易に検知でき、路面被覆用シートの残存厚を容易に検出することができる。 According to the above embodiment, the color of the layers other than the layer farthest from the road surface of the laminated body is blue, green, or red. Therefore, as the road surface covering sheet installed on the road surface wears, Blue, green, or red appears on the surface. Therefore, the layer remaining on the laminated body of the road surface covering sheet can be easily detected, and the remaining thickness of the road surface covering sheet can be easily detected.
一実施形態の路面被覆用シートは、上記積層体は、ゴムで形成されている。 In the road surface covering sheet of one embodiment, the laminate is made of rubber.
上記実施形態によれば、路面被覆用シートの積層体をゴムで形成することにより、路面の段差を効果的に緩和できると共に、表面を走行する車両の車輪の滑り止めを行うことができる。 According to the above embodiment, by forming the laminated body of the road surface covering sheet with rubber, it is possible to effectively alleviate the step on the road surface and prevent the wheels of the vehicle traveling on the surface from slipping.
一実施形態の路面被覆用シートは、上記積層体は、ポリウレア樹脂で形成されている。 In the road surface covering sheet of one embodiment, the laminate is made of polyurea resin.
上記実施形態によれば、路面被覆用シートの積層体をポリウレア樹脂で形成することにより、比較的高い耐摩耗性が得られると共に、良好な発色特性が得られる。 According to the above embodiment, by forming the laminated body of the road surface covering sheet with the polyurea resin, relatively high wear resistance can be obtained and good color development characteristics can be obtained.
本発明の路面被覆用シートの点検方法は、路面に設置された上記路面被覆用シートを点検する方法であって、
上記路面を車両で走行しながら、上記路面被覆用シート及び路面を撮影装置で撮影する撮影工程と、
上記撮影装置で撮影された画像に画像処理を行い、予め指定された色を検出する色検出工程と、
上記色検出工程で色が検出された位置を特定する位置特定工程と、
上記位置特定工程で特定された位置を示す特定位置情報と、この位置特定工程で特定された位置に関して上記色検出工程で検出された色に対応する上記路面被覆用シートの残存厚を示す残存厚情報とを紐付けて保存する情報保存工程と
を備える。
The method for inspecting the road surface covering sheet of the present invention is a method for inspecting the road surface covering sheet installed on the road surface.
A shooting process in which the road surface covering sheet and the road surface are photographed by a photographing device while traveling on the road surface with a vehicle.
A color detection step of performing image processing on an image captured by the above imaging device and detecting a predetermined color, and
A position identification step that specifies the position where the color is detected in the color detection step, and
Residual thickness indicating the specific position information indicating the position specified in the position specifying step and the residual thickness of the road surface covering sheet corresponding to the color detected in the color detecting step with respect to the position specified in the position specifying step. It is provided with an information storage process for linking and storing information.
上記構成によれば、撮影工程で、路面被覆用シートが設置された路面を車両で走行しながら、上記路面被覆用シート及び路面を撮影装置で撮影する。続いて色検出工程で、上記撮影装置で撮影された画像に画像処理を行い、予め指定された色を検出する。また、位置特定工程で、上記色検出工程で色が検出された位置を特定する。この後、情報保存工程で、上記位置特定工程で特定された位置を示す特定位置情報と、この位置特定工程で特定された位置に関して上記色検出工程で検出された色に対応する上記路面被覆用シートの残存厚を示す残存厚情報とを紐付けて保存する。したがって、路面被覆用シートが設置された道路の交通規制を行うことなく、路面被覆用シートの残存厚を検出し、この路面被覆用シートの位置を特定できる。その結果、路面被覆用シートを効率的に点検することができる。 According to the above configuration, in the photographing process, the road surface covering sheet and the road surface are photographed by the photographing device while the vehicle travels on the road surface on which the road surface covering sheet is installed. Subsequently, in the color detection step, image processing is performed on the image captured by the photographing apparatus to detect a color specified in advance. Further, in the position specifying step, the position where the color is detected in the color detecting step is specified. After that, in the information storage step, the specific position information indicating the position specified in the position specifying step and the road surface covering corresponding to the color detected in the color detecting step with respect to the position specified in the position specifying step. The residual thickness information indicating the residual thickness of the sheet is linked and saved. Therefore, the residual thickness of the road surface covering sheet can be detected and the position of the road surface covering sheet can be specified without restricting the traffic on the road on which the road surface covering sheet is installed. As a result, the road surface covering sheet can be inspected efficiently.
一実施形態の路面被覆用シートの点検方法は、上記撮影工程が、上記路面被覆用シート及び路面と共に、上記路面の周辺に設置された距離標識を撮影し、
上記位置特定工程が、上記撮影工程で撮影した画像に文字認識処理を行って距離標識の文字情報を抽出し、抽出された文字情報に基づいて、上記色が検出された位置を特定する。
In the inspection method of the road surface covering sheet of one embodiment, the photographing step photographs the distance sign installed around the road surface together with the road surface covering sheet and the road surface.
The position specifying step performs character recognition processing on the image taken in the shooting step to extract the character information of the distance sign, and identifies the position where the color is detected based on the extracted character information.
上記実施形態によれば、撮影工程で、路面被覆用シート及び路面と共に、上記路面の周辺に設置された距離標識を撮影する。また、位置特定工程で、上記撮影工程で撮影した画像に文字認識処理を行って距離標識の文字情報を抽出し、抽出された文字情報に基づいて、上記色が検出された位置を特定する。したがって、路面被覆用シートの所定の色が検出された位置を、容易に特定することができる。 According to the above embodiment, in the photographing step, the distance sign installed around the road surface is photographed together with the road surface covering sheet and the road surface. Further, in the position specifying step, character recognition processing is performed on the image taken in the shooting step to extract the character information of the distance sign, and the position where the color is detected is specified based on the extracted character information. Therefore, the position where a predetermined color of the road surface covering sheet is detected can be easily specified.
一実施形態の路面被覆用シートの点検方法は、路面を走行中に、電磁波で送信されて位置を特定するために利用可能な位置特定補助情報を取得する位置関連情報取得工程を備え、
上記位置特定工程が、上記位置関連情報取得工程で取得した位置特定補助情報に基づいて、上記色が検出された位置を特定する。
The inspection method of the road surface covering sheet of one embodiment includes a position-related information acquisition step of acquiring position identification auxiliary information that is transmitted by electromagnetic waves and can be used to identify the position while traveling on the road surface.
The position specifying step identifies the position where the color is detected based on the position specifying auxiliary information acquired in the position related information acquisition step.
上記実施形態によれば、位置関連情報取得工程で、路面を走行中に、電磁波で送信されて位置を特定するために利用可能な位置特定補助情報を取得する。位置特定補助情報としては、例えば携帯情報端末用に基地局から発信される情報や、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星から発信される情報を利用できる。この後、位置特定工程で、上記位置関連情報取得工程で取得した位置特定補助情報に基づいて、上記色が検出された位置を特定する。これにより、路面被覆用シートの所定の色が検出された位置を、容易かつ正確に特定することができる。 According to the above embodiment, in the position-related information acquisition step, while traveling on the road surface, the position identification auxiliary information that is transmitted by electromagnetic waves and can be used to specify the position is acquired. As the position identification auxiliary information, for example, information transmitted from a base station for a mobile information terminal or information transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite can be used. After that, in the position specifying step, the position where the color is detected is specified based on the position specifying auxiliary information acquired in the position related information acquisition step. Thereby, the position where a predetermined color of the road surface covering sheet is detected can be easily and accurately specified.
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
図１は、本発明の実施形態の路面被覆用シートを示す断面図である。本実施形態の路面被覆用シートは、道路の路面に設置され、アスファルト舗装に生じたポットホール等の修復や、ジョイント等による車輪のスリップの防止に用いることができるが、用途は特に限定されない。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a road surface covering sheet according to an embodiment of the present invention. The road surface covering sheet of the present embodiment is installed on the road surface of a road and can be used for repairing potholes and the like generated on asphalt pavement and preventing wheel slippage due to joints and the like, but the use is not particularly limited.
この路面被覆用シート１は、３つの層が積層されてなる積層体２と、この積層体２の一方の面に設けられた接着層３を有する。
The road
積層体２は、接着層３から遠い側から順に、第一層４と、第二層５と、第三層６を有する。第一層４、第二層５及び第三層６は、いずれも天然ゴムで形成されている。第一層４は黒に着色され、１ｍｍの厚みに形成されている。第二層５は緑に着色され、０．５ｍｍの厚みに形成されている。第三層６は赤に着色され、０．５ｍｍの厚みに形成されている。すなわち、積層体２は２ｍｍの厚みを有する。第一層４、第二層５及び第三層６の各々は、天然ゴム材料が着色されて所定の厚みのシート状に形成された後、互いに接着される。天然ゴム材料には、加硫剤や、必要に応じて可塑剤等の公知の添加剤が添加される。第一乃至第三層４，５，６を互いに接着する方法は、接着剤によるものや、熱溶着等の公知の方法を採用できる。また、第一乃至第三層４，５，６は、天然ゴムの他に、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、ブチルゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、エチレン酢酸ビニルゴム、エピクロルヒドリンゴム等を用いることができる。
The
また、路面被覆用シート１の積層体２は、ゴム以外に、例えばポリウレア樹脂等で形成してもよい。上記積層体２は、可撓性を有して路面を被覆できるものであれば、材料は特に限定されない。
Further, the
上記積層体２の第一層４、第二層５及び第三層６の色は、黒、緑及び赤に限られず、いずれの層も他の色に着色されてもよい。第一層４は、路面被覆用シート１が設置される路面に応じた色に着色されているのが好ましく、一般的なアスファルト舗装では黒色であるが、コンクリート舗装に設置される場合は灰色が好ましい。また、カラー舗装に設置される場合は当該カラー舗装の色に着色されているのが好ましい。第二層５は、第一層４及び第三層６の色に対して、画像処理により認識されやすい色に着色されているのが好ましい。また、第三層６は、第一層４及び第二層５の色に対して、画像処理により認識されやすい色に着色されているのが好ましい。
The colors of the first layer 4, the
上記積層体２は、第一層４、第二層５及び第三層６の３層に限られず、２層以上の幾つの層で形成されてもよい。また、積層体２を構成する層の厚みは、最表面の層が他の層よりも大きい厚みを有するのが好ましいが、いずれの層も同一の厚みを有してもよく、また、層によって異なる厚みを有してもよい。
The
また、上記積層体２は、第一層４の表面に、他の層や材料が付与されてもよい。例えば滑り止め用の層や、滑り止め用の粒子等が設けられても良い。また、他の目的の層や材料が設けられてもよい。
Further, in the
接着層３は、積層体２の第三層６の表面に設けられており、エポキシ樹脂系接着剤で形成されている。ここで、接着層３は、積層体２を、アスファルト舗装や、路面に露出した被覆すべき部材に固定することができれば、その材質は特に限定されない。また、接着層３の形態は、固体でもゲル状でもよく、接着させる工程で、力や熱を与えるものでもよい。接着層３の表面は、保護シートが設けられてもよい。また、接着層３は無くてもよく、路面被覆用シート１を路面に設置する際に塗布する接着剤で、路面被覆用シート１を路面に接着されてもよい。
The
図２Ａは、実施形態の路面被覆用シート１を路面に設置した様子を示す断面図である。路面被覆用シート１は、アスファルト舗装１０で形成された路面の表面に、接着層３によって固定されている。アスファルト舗装１０に固定された路面被覆用シート１は、黒色の第一層４が最表面に露出して、黒色のアスファルト舗装１０と同化する。アスファルト舗装１０に路面被覆用シート１を設置する工程では、アスファルト舗装１０の表面にプライマ等を塗布してもよい。また、路面被覆用シート１の側面とアスファルト舗装１０の表面との間に、段差を軽減するための充填材や塗布材等を設けてもよい。
FIG. 2A is a cross-sectional view showing a state in which the road
図２Ｂは、アスファルト舗装１０の路面上に設置された路面被覆用シート１に、摩耗が生じた様子を示す断面図である。図２Ｂの路面被覆用シート１は、第一層４が摩耗によって消失し、第二層５が表面に露出している。これにより、路面被覆用シート１の表面には、第二層５の緑色が現れる。したがって、路面を撮影し、画像中の緑色の領域を検出することにより、積層体２の残存厚が０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下であることが検知できる。なお、路面被覆用シート１の第一層４の全てが摩耗するよりも前に、第一層４の一部が摩耗して第二層５の一部が路面被覆用シート１の表面に露出する場合も、この積層体２の最小の残存厚が０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下であることが検知できる。
FIG. 2B is a cross-sectional view showing how the road
図２Ｃは、アスファルト舗装１０の路面上に設置された路面被覆用シート１の摩耗が更に進行した様子を示す断面図である。図２Ｃの路面被覆用シート１は、第一層４と第二層５が摩耗によって消失し、第三層６が表面に露出している。これにより、路面被覆用シート１の表面には、第三層６の赤色が現れる。したがって、路面を撮影し、画像中の赤色の領域を検出することにより、積層体２の残存厚が０ｍｍ以上０．５ｍｍ以下であることが検知できる。なお、路面被覆用シート１の第二層５の全てが摩耗するよりも前に、第一層４及び第二層５の一部が摩耗して第三層６の一部が路面被覆用シート１の表面に露出する場合も、この積層体２の最小の残存厚が０ｍｍ以上０．５ｍｍ以下であることが検知できる。
FIG. 2C is a cross-sectional view showing how the road
以上のように、本実施形態の路面被覆用シート１は、表面に現れる色を検出することにより、この路面被覆用シート１の残存厚を容易に検知することができる。
As described above, the road
図３は、路面に設置された路面被覆用シート１を、点検車両１１によって点検を行う様子を示す模式図である。この点検車両１１は、走行しながら路面を撮影する撮影装置としてのカメラ１２と、このカメラ１２に接続された点検装置１３を搭載している。カメラ１２は、可視光の動画及び静止画を撮影して撮影画像のデジタル情報を出力するデジタルビデオカメラで構成できる。本実施形態のカメラ１２は、点検車両１１の屋根の前端部に設置され、点検車両１１の前方の路面と、幅方向の両側方とを撮影する。このカメラ１２により、道路の路面を撮影すると共に、道路の側方に設置された距離標識としてのキロポスト２０や案内標識等の各種の標識等を撮影できる。カメラ１２は、例えば三方向カメラや広角レンズカメラ等で構成できる。ここで、点検車両１１に搭載するカメラとして、点検車両１１の屋根の後端部に設置して路面や道路の側方を撮影するものを採用してもよい。例えば、点検車両１１の後方に設置するカメラとして、路面を車両の進行方向と直角の方向に走査し、車両の進行方向に連続した画像を出力するラインスキャンカメラを採用できる。また、点検車両１１の前方に距離標識を撮影するカメラを設け、点検車両１１の後方に路面を撮影するカメラを設けてもよい。
FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the road
点検装置１３は、カメラ１２の撮影画像が入力され、画像処理を行い、路面被覆用シート１の点検を行うものである。点検装置１３は、図４の模式図に示すように、この点検装置１３の動作を制御する制御部１４と、カメラ１２の撮影画像の画像処理を行う画像処理部１５と、各種の情報を記憶する記憶部１６と、地上の基地局と無線通信を行う無線通信部１７と、点検装置１３に入力を行う入力部１８と、点検装置１３から各種の情報が表示される表示部１９を有する。点検装置１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有するコンピュータで構成され、記憶部１６等の記憶装置に格納されたコンピュータプログラムをＣＰＵで実行することにより、各装置の機能を実現するものである。上記無線通信部１７、入力部１８及び表示部１９等は、ハードウェアで実現してもよい。
The
点検装置１３の画像処理部１５は、カメラ１２の撮影画像に対して緑色と赤色の色検出を行い、検出した緑色又は赤色の領域を抽出する。記憶部１６は、点検装置１３の動作に関するコンピュータプログラムが記憶されていると共に、カメラ１２の撮影画像や画像処理部１５で抽出された部分の画像情報等を記憶する。ここで、記憶部１６は、遠隔地のサーバ等に一部を配置し、無線通信部１７を介してサーバに情報を送信して記憶するようにしてもよい。上記記憶部１６は、磁気ディスクや半導体メモリ等で形成することができる。無線通信部１７は、無線情報通信網の基地局と通信を行い、情報の送受信を行う。無線情報通信網を介して、遠隔地のサーバとの間で情報を送受信することができる。入力部１８は、点検装置１３の起動、各種機能の設定及び実行、検出動作の開始又は停止、並びに、無線通信の設定及び実行を指令する入力を行う。この入力部１８は、ボタン、タッチセンサ、タッチパッド、ダイヤル等の入力装置や、表示部を兼ねたタッチパネルで形成できる。表示部１９は、カメラ１２の撮影画像の表示や、各種機能の設定内容の表示等を行う。この表示部１９は、各種の表示パネルによって形成できる。
The
図５は、上記カメラ１２及び点検装置１３を搭載した点検車両１１により、道路に設置された路面被覆用シート１を点検する方法を示すフロー図である。本実施形態では、複数の路面被覆用シート１が路面に設置された道路の区間を対象として、上記複数の路面被覆用シート１の摩耗の程度と位置を検出するための点検を行う。本実施形態の点検方法では、まず、点検車両１１が点検対象の路面被覆用シート１が設置された道路に進入し、カメラ１２及び点検装置１３を作動させて路面の走行の走行を開始する。点検車両１１が路面の走行を開始すると、カメラ１２によって路面及び道路の側方を撮影する（ステップＳ１）。続いて、カメラ１２の撮影画像について、点検装置１３の画像処理部１５で画像処理を行い、路面を映した画像中の緑色及び赤色の領域を抽出する（ステップＳ２）。撮影画像に緑色及び赤色の領域が検出されると、点検装置１３の画像処理部１５で画像処理を行い、撮影画像中の緑色又は赤色が検出された近傍の道路側方部分について、文字を抽出する（ステップＳ３）。画像の道路側方部分の文字を抽出することにより、道路の側方に設置されたキロポスト２０に記載された距離を検出して、緑色又は赤色の路面被覆用シート１が検出された位置を特定することができる。このようにして、本発明の位置特定工程が実行される。撮影画像から文字が抽出されると、この文字に関する文字情報を、ステップＳ２で抽出された色に関する色情報に紐付けて、記憶部１６に保存する（ステップＳ４）。このように、路面被覆用シート１の色情報と、路面被覆用シート１の位置を示す特定位置情報である文字情報とを紐付けて保存する情報保存工程が実行される。こうして、路面被覆用シート１の残存厚と位置が、記憶部１６に記録される。色情報と文字情報の保存が完了すると、道路の点検対象区間の走行が完了したか否かを判断する（ステップＳ５）。道路の点検対象区間の走行が完了したか否かは、点検車両１１の走行距離や、文字認識で検出されたキロポスト２０の距離や、携帯情報端末用に基地局から受信した情報や、ＧＰＳの衛星から発信される情報に基づいて判断できる。点検車両１１が点検対象区間を走行していないと判断されると、ステップＳ１に戻り、道路の撮影を継続する。点検車両１１が点検対象区間を走行したと判断されると、点検装置１３は記憶部１６に保存された地図情報を読み出し、この地図情報に、記憶部１６に保存された色情報と文字情報を組み合わせて、路面被覆用シート１の色又は残存厚と、路面被覆用シート１の位置を示した地図を表示部１９に表示する（ステップＳ６）。この表示部１９に示された地図により、路面被覆用シート１の残存厚と位置を、容易に把握することができ、路面被覆用シート１の補修計画を容易に作成することができる。上記色情報、文字情報、これらの色情報及び文字情報が組み合わされた地図情報は、無線通信部１７を通じて、遠隔地のサーバに送信してもよい。
FIG. 5 is a flow chart showing a method of inspecting the road
このように、本実施形態の路面被覆用シート１の点検方法によれば、路面に設置された路面被覆用シート１を、この路面を走行する点検車両１１に搭載されたカメラ１２で撮影して画像処理を行うことにより、道路の交通を規制することなく、上記路面被覆用シート１の残存厚を容易かつ迅速に検出することができる。
As described above, according to the inspection method of the road
上記実施形態において、側方に設置された距離標識としてのキロポスト２０をカメラ１２で撮影したが、道路の案内標識等の各種の標識や、道路の周辺の看板等を撮影し、これらの撮影画像の文字認識を行って文字情報を抽出し、位置を特定してもよい。すなわち、距離標識は、キロポスト２０以外に、位置を特定可能な種々の表示物が該当する。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態において、路面被覆用シート１の位置は、カメラ１２の撮影画像から抽出した文字に基づいて特定したが、他の方法によって位置を検出してもよい。例えば、点検装置１３に、携帯情報端末用に基地局から電磁波で発信される位置特定補助情報や、ＧＰＳの衛星から電磁波で発信される位置特定補助情報を受信する受信機を設け、この受信機で受信した位置特定補助情報に基づいて、路面被覆用シート１の位置を特定してもよい。
Further, in the above embodiment, the position of the road
また、路面被覆用シート１の色は、点検車両１１に乗車した点検員が、目視により検知してもよい。この場合、点検車両１１に、点検員が路面被覆用シート１の所定の色を認知したときに押下される検知ボタンと、この検知ボタンが押下されたときの点検車両１１の位置を記録する位置記録部とを備えた記録装置を搭載する。位置記録部は、携帯情報端末用の基地局から発信される位置特定補助情報や、ＧＰＳの衛星から発信される位置特定補助情報を受信し、検知ボタンが押下されたときの位置特定補助情報を位置記録部に記録する。この記録装置が搭載された点検車両１１で路面を走行し、点検員が路面を目視で観察し、路面被覆用シート１の所定の色を認知したときに検知ボタンを押下することにより、路面被覆用シート１の残存厚と位置を記録することができる。ここで、上記記録装置にマイクを接続し、点検員が認知した色を発声してマイクで収集し、記録装置に記録してもよい。
Further, the color of the road
また、上記実施形態において、点検車両１１に点検装置１３を搭載したが、点検装置１３の画像処理部は点検車両１１以外の場所に設置してもよい。例えば、点検車両１１に搭載する車載点検装置に、実施形態の点検装置１３の制御部１４、記憶部１６、無線通信部１７、入力部１８及び表示部１９等を設け、管理施設に設置する点検解析装置に、無線通信部及び画像処理部１５を設ける。そして、点検車両１１で走行しながらカメラ１２で撮影した撮影画像を、無線通信部１７を介して点検解析装置に送信し、点検解析装置の画像処理部１５で画像処理を行い、路面被覆用シート１の色の検出と特定位置情報の検出を行ってもよい。また、点検解析装置の画像処理部１５で所定の色を検出した際に、位置情報を取得する旨を命じる位置情報取得情報を点検解析装置から点検車両１１に送信し、位置情報取得情報を受信した点検車両１１の点検装置が距離標識の画像や位置特定補助情報を収集して点検解析装置に送信してもよい。また、点検車両１１で走行しながら点検対象区間でカメラ１２により撮影した全ての撮影画像を記憶部１６に記憶し、管理施設で点検解析装置により記憶部１６の撮影画像の画像処理を行って、路面被覆用シート１の色の検出と特定位置情報の検出を行ってもよい。この場合、車載点検装置は、カメラ１２で点検対象区間の全てを撮影すると共に、全ての位置特定補助情報を収集して撮影画像に同期し、管理施設で点検解析装置により路面被覆用シート１の色の検出と位置の特定を行ってもよい。
Further, in the above embodiment, the
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、多くの変形が、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and many modifications are possible by those who have ordinary knowledge in the art within the technical idea of the present invention.
１ 路面被覆用シート
２ 積層体
３ 接着層
４ 積層体の第一層
５ 積層体の第二層
６ 積層体の第三層
１０ アスファルト舗装
１１ 点検車両
１２ カメラ
１３ 点検装置
１４ 制御部
１５ 画像処理部
１６ 記憶部
１７ 無線通信部
１８ 入力部
１９ 表示部
1 Road
Claims (10)
予め特定された所定の厚みを有して互いに異なる色の複数の層で形成された積層体を備えることを特徴とする路面被覆用シート。 A road surface covering sheet installed on the road surface of a road.
Road covering sheet, characterized in that in advance a specified predetermined thickness Ru with different color a plurality of laminate formed by a layer of one another.
上記積層体は、路面から最も遠い側の層の色が、設置される路面に応じた色であり、他の層の色が、上記設置される路面に応じた色以外の色であることを特徴とする路面被覆用シート。In the above laminated body, the color of the layer farthest from the road surface is a color corresponding to the road surface to be installed, and the color of the other layers is a color other than the color corresponding to the road surface to be installed. A characteristic road surface covering sheet.
上記積層体の一方の面に、この積層体を路面に接着するための接着層が設けられていることを特徴とする路面被覆用シート。 In the road surface covering sheet according to claim 1,
A road surface covering sheet characterized in that an adhesive layer for adhering the laminated body to the road surface is provided on one surface of the laminated body.
上記積層体が、路面から最も遠い側の層の色が黒であり、他の層の色が黒以外であることを特徴とする路面被覆用シート。 In the road surface covering sheet according to claim 2 ,
A road surface covering sheet in which the color of the layer farthest from the road surface is black and the color of the other layers is other than black.
上記積層体の路面から最も遠い側の層以外の層の色が、青、緑、赤のいずれかであることを特徴とする路面被覆用シート。 In the road surface covering sheet according to claim 4 ,
A road surface covering sheet characterized in that the color of the layer other than the layer farthest from the road surface of the laminated body is blue, green, or red.
上記積層体の各層は、ゴムで形成されていることを特徴とする路面被覆用シート。 In the road surface covering sheet according to claim 1,
A road surface covering sheet , wherein each layer of the laminated body is made of rubber.
上記積層体の各層は、ポリウレア樹脂で形成されていることを特徴とする路面被覆用シート。 In the road surface covering sheet according to claim 1,
A road surface covering sheet characterized in that each layer of the above-mentioned laminate is formed of a polyurea resin.
上記路面を車両で走行しながら、上記路面被覆用シート及び路面を撮影装置で撮影する撮影工程と、
上記撮影装置で撮影された画像に画像処理を行い、予め指定された色を検出する色検出工程と、
上記色検出工程で色が検出された位置を特定する位置特定工程と、
上記位置特定工程で特定された位置を示す特定位置情報と、この位置特定工程で特定された位置に関して上記色検出工程で検出された色に対応する上記路面被覆用シートの残存厚を示す残存厚情報とを紐付けて保存する情報保存工程と
を備えることを特徴とする路面被覆用シートの点検方法。 The method for inspecting the road surface covering sheet according to claim 1 installed on the road surface.
A shooting process in which the road surface covering sheet and the road surface are photographed by a photographing device while traveling on the road surface with a vehicle.
A color detection step of performing image processing on an image captured by the above imaging device and detecting a predetermined color, and
A position identification step that specifies the position where the color is detected in the color detection step, and
Residual thickness indicating the specific position information indicating the position specified in the position specifying step and the residual thickness of the road surface covering sheet corresponding to the color detected in the color detecting step with respect to the position specified in the position specifying step. A method for inspecting a road surface covering sheet, which comprises an information storage process for linking and storing information.
上記撮影工程が、上記路面被覆用シート及び路面と共に、上記路面の周辺に設置された距離標識を撮影し、
上記位置特定工程が、上記撮影工程で撮影した画像に文字認識処理を行って距離標識の文字情報を抽出し、抽出された文字情報に基づいて、上記色が検出された位置を特定する
ことを特徴とする路面被覆用シートの点検方法。 In the method for inspecting a road surface covering sheet according to claim 8 ,
The photographing process photographs the distance sign installed around the road surface together with the road surface covering sheet and the road surface.
The position specifying step performs character recognition processing on the image taken in the shooting step to extract the character information of the distance indicator, and identifies the position where the color is detected based on the extracted character information. A characteristic inspection method for road surface covering sheets.
路面を走行中に、電磁波で送信されて位置を特定するために利用可能な位置特定補助情報を取得する位置関連情報取得工程を備え、
上記位置特定工程が、上記位置関連情報取得工程で取得した位置特定補助情報に基づいて、上記色が検出された位置を特定することを特徴とする路面被覆用シートの点検方法。 In the method for inspecting a road surface covering sheet according to claim 8 ,
It is equipped with a position-related information acquisition process that acquires position identification auxiliary information that is transmitted by electromagnetic waves and can be used to identify the position while traveling on the road surface.
A method for inspecting a road surface covering sheet, wherein the position specifying step identifies a position where the color is detected based on the position specifying auxiliary information acquired in the position related information acquisition step.
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