JP6820860B2 - 繊維敷設機およびワークピースに繊維ウェブを敷設する方法 - Google Patents
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Description
ワークピースに繊維ウェブを敷設する方法であって、
a.敷設すべき繊維を、敷設ヘッドのクランプ装置においてクランプするステップと、
b.敷設ヘッドを繊維準備ユニットに対して開始位置に走行させ、このとき繊維を、敷設行程1回分だけ、繊維準備ユニットから引き出すステップと、
c.クランプ装置を解除するステップと、
d.敷設ヘッドを開始位置から終了位置に、ワークピースに繊維を敷設させながら走行させ、これによってワークピース上における繊維の装着中に、繊維準備ユニットから繊維を引き出さないステップと、
を有する、ワークピースに繊維ウェブを敷設する方法によって解決される。
ワークピースに繊維スクリムを装着する少なくとも1つの第1の繊維敷設機と、
該繊維敷設機とは異なる、ワークピースを変更する別の加工ステーションと、を有しており、
ワークピースは、自動化された搬送装置を用いて、繊維敷設機と別の加工ステーションとに移送可能である、繊維複合部材を製造するシステムによって解決される。
同一構造のまたは異なった、ワークピースを変更する別の加工ステーションと、を有しており、
ワークピースが、自動化された搬送装置を用いて、繊維敷設機と別の加工ステーションとに移送可能であり、
さらに搬送装置が、単に片側からの繊維敷設設備に対するローディングおよびアンローディングを可能にするローディング装置を有している、繊維複合部材を製造するシステムに関する。
繊維敷設機2には、搬送装置4,5を用いて自動式にパレット14がローディングされ、これらのパレット14には、被覆されるべきワークピース12が配置されている。そのために少なくとも1つの搬送キャリッジ4が、収容箇所7からガイド5のローディング部分6上を繊維敷設機2のそれぞれのローディング側8まで走行する。
1つの供給路の繊維ストランド13は、互いに平行なガイド溝110内において延びており、これらのガイド溝110は、中央領域104の側に配置されている。搬送方向において繊維ストランドはまずクランプ装置111を横切り、このクランプ装置111を用いて繊維ストランド13は、コントロールされた形式で緊締可能であり、かつ再び解離可能である。クランプ装置は、それぞれの繊維ストランド13のために、中央領域に配置された下側のクランプローラ112と、上側部分に配置された上側のクランプローラ113とを有している。これによって、それぞれの繊維ストランドのために互いに共働するクランプローラ112,113の対が設けられており、これらのクランプローラ112,113の間において繊維ストランドをクランプすることができる。
ワークピース12に繊維ウェブの一部分を敷設した後で、繊維ストランド13は切断装置119によって切断され、繊維ストランド13の前端部は、切断装置の領域に位置する。敷設ヘッド26は、敷設方向において、敷設行程の枠内において、繊維準備ユニット42の空間固定の最後の変向部56の近くに最大に接近走行させられる。次いで敷設ヘッド26は、小さな行程だけz方向においてワークピースから持ち上げられ、これによって圧縮ローラ109はワークピース12にもはや接触しなくなる。
Claims (28)
- 繊維スクリムを製造する繊維敷設機(2)であって、
供給方向(x)に沿ってワークピース(12)を供給する工具テーブル(23)と、
前記ワークピース(12)に繊維(13)を装着する敷設ヘッド(26)と、
前記敷設ヘッド(26)に複数の繊維ストランド(13)を供給する繊維準備ユニット(42)と、を有しており、
前記複数の繊維ストランド(13)が、前記敷設ヘッド(26)において、前記ワークピース(12)に装着すべき繊維ウェブにまとめられ、
前記敷設ヘッド(26)は、前記繊維準備ユニット(42)に対して敷設方向(y)において可動である、繊維敷設機において、
前記敷設ヘッド(26)に、前記繊維ストランド(13)を解離可能にクランプするクランプ装置(111)が配設されており、前記繊維ストランド(13)が、前記繊維準備ユニット(42)から離れる前記敷設ヘッド(26)の走行により敷設行程1回分だけ予め引き出された後で、前記敷設ヘッド(26)が前記繊維準備ユニット(42)に向かって走行することで前記ワークピース(12)上における前記繊維ウェブ(13)の一部分の敷設が行われ、これによって前記ワークピース(12)上における前記繊維(13)の装着中には、前記繊維準備ユニット(42)から前記繊維(13)が引き出されない、
ことを特徴とする、繊維スクリムを製造する繊維敷設機。 - 前記繊維準備ユニット(42)は位置固定に配置されており、特に前記敷設ヘッド(26)は、単に正確に1つの平面において前記繊維準備ユニット(42)に対して走行可能である、請求項1記載の繊維敷設機。
- 前記クランプ装置(111)は、前記繊維ウェブ(13)の前記部分の敷設中に解除されている、請求項1または2記載の繊維敷設機。
- 前記クランプ装置(111)は、少なくとも1つの、特に2つの互いに共働するクランプローラ(112,113)を有している、請求項1から3までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記敷設ヘッド(26)は、互いに角度を成して延びる2つの供給路(101,102)を有しており、該2つの供給路のうちの第1の供給路(101)を用いて、前記繊維ストランド(13)の第1のグループが、かつ前記2つの供給路のうちの第2の供給路(102)を用いて、前記繊維ストランド(13)の第2のグループが交差領域(103)内に案内され、これによって前記繊維ストランド(13)の前記両方のグループを繊維ウェブにまとめることができるようになっている、請求項1から4までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記繊維(13)は、前記敷設ヘッド(26)に配置された切断装置(119)を用いて切断可能であり、前記切断装置(119)は、別個に駆動制御可能な複数の切断部材(120)を有していて、該切断部材(120)は、前記敷設方向に対して横方向に、前記繊維(13)の種々異なった部分を切断することができる、請求項1から5までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記切断装置(119)は、前記切断部材(120)のうちの少なくとも1つを作動させるアクチュエータ部材(121)を有しており、該アクチュエータ部材(121)は、前記切断部材(120)とは別個に形成されていて、かつ特に保守目的のために解離可能な、前記敷設ヘッド(26)の上側部分(105,106)に、配置されている、請求項6記載の繊維敷設機。
- 前記敷設ヘッド(26)に、駆動された送りのために少なくとも1つのフィードローラ(115)が設けられており、該フィードローラ(115)は、前記クランプ装置(111)と前記敷設ヘッド(26)の出口側の圧縮ローラ(109)との間に配置されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 当該繊維敷設機(2)は、機械フレーム(15)上に完全に配設されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 当該繊維敷設機(2)は、空調的に閉鎖されたハウジング(58)を有している、請求項1から9までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記ワークピース(12)は、自動化されて搬送可能なパレット(14)上に配置されている、請求項1から10までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記パレット(14)の、前記ワークピース(12)を保持する表面が、鉛直方向に対して30°未満の角度だけ傾けられている、請求項11記載の繊維敷設機。
- 前記敷設方向は、鉛直方向に対して30°未満の角度だけ傾けられた平面において延びている、請求項12記載の繊維敷設機。
- 前記繊維ストランド(13)はそれぞれ交換可能なパッケージ(46)に巻き取られており、前記パッケージ(46)は、繰出し方向とは逆方向に駆動されるように回転軸線(47)に位置しており、前記回転軸線(47)回りに駆動する駆動装置は、トルク制限装置を有している、請求項1から13までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記工具テーブル(23)は、1つの軸線(x軸線)において直線的に走行可能であり、かつ旋回軸線(25)を中心にして旋回可能である、請求項1から14までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 前記敷設ヘッド(26)は、2つの軸線において直線的に走行可能である、請求項1から15までのいずれか1項記載の繊維敷設機。
- 請求項1から16までのいずれか1項記載の繊維敷設機を用いて、ワークピース(12)に繊維ウェブを敷設する方法であって、
a.敷設すべき繊維(13)を、敷設ヘッド(26)のクランプ装置(111)においてクランプするステップと、
b.前記敷設ヘッド(26)を繊維準備ユニット(42)に対して開始位置に走行させ、このとき前記繊維(13)を、前記繊維準備ユニット(42)から離れる前記敷設ヘッド(26)の走行により敷設行程1回分だけ、前記繊維準備ユニット(42)から引き出すステップと、
c.前記クランプ装置(111)を解除するステップと、
d.前記敷設ヘッド(26)を前記開始位置から終了位置へと、前記ワークピース(12)上に前記繊維(13)を敷設させながら走行させ、これによって前記ワークピース(12)上における前記繊維(13)の装着中に、前記繊維準備ユニット(42)から前記繊維(13)を引き出さないステップと、
を有する、ワークピースに繊維ウェブを敷設する方法。 - 前記繊維(13)を、ステップc.の後で、駆動されるフィードローラ(115)を用いて、前記敷設ヘッド(26)に対して移動させ、このとき前記繊維(13)を、特に、前記フィードローラ(115)を用いて前記繊維準備ユニット(42)から引き出さない、請求項17記載の方法。
- 繊維複合部材を製造するシステムであって、
請求項1から16までのいずれか1項記載の、ワークピース(12)に繊維スクリムを装着する少なくとも1つの第1の繊維敷設機(2)と、該繊維敷設機(2)とは異なる、前記ワークピースを加工する別の加工ステーションと、を有しており、
前記ワークピース(12)は、自動化された搬送装置(4,5)を用いて、前記繊維敷設機(2)と前記別の加工ステーションとに移送可能である、
繊維複合部材を製造するシステム。 - 当該システムは、特に前記第1の繊維敷設機(2)と同一構造の第2の繊維敷設機(2)を有しており、該第2の繊維敷設機(2)は、前記第1の繊維敷設機(2)から空間的に隔てられていて、かつ前記自動化された搬送装置(4,5)を用いて前記第1の繊維敷設機(2)に接続されている、請求項19記載のシステム。
- 複数の繊維敷設機(2)が、同時に加工される複数のワークピース(12)に対して同一の加工ステップを実施する、互いに並列な加工ステーションとして配設されている、請求項20記載のシステム。
- 複数の繊維敷設機(2)が、シーケンシャルな加工ステーションとして、相前後して異なった加工ステップを、1つのワークピース(12)に対して実施する、請求項20または21記載のシステム。
- 当該システムは、複数のワークピース(12)を収容、貯蔵および転送する少なくとも1つのバッファステーション(7,10)を有している、請求項19から22までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記別の加工ステーションは、変形装置、熱処理室および/またはラッカ塗布装置から成るグループから選択されて、そのうちの少なくとも1つを有している、請求項19から23までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記自動化された搬送装置(4,5)は、ローディング装置(200)を有していて、該ローディング装置(200)を用いて、前記繊維敷設機(2)に対するローディングおよびアンローディングが片側からだけ可能である、請求項19から24までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記ローディング装置(200)は、少なくとも2つのワークピースを収容する回転可能な保持体(201)を有する回転式交換装置として形成されている、請求項25記載のシステム。
- 前記繊維敷設機(2)の敷設ヘッド(26)が、鉛直平面において可動であり、該鉛直平面と前記繊維敷設機(2)のローディング路(202)との間の角度が、0°〜30°である、請求項19から26までのいずれか1項記載のシステム。
- 前記繊維敷設機(2)の敷設ヘッド(26)が、鉛直平面において可動であり、前記繊維敷設機(2)の繊維パッケージ貯蔵部(43,44)が、互いに平行なパッケージ軸線(47)を備えた複数の繊維パッケージを有しており、前記パッケージ軸線(47)と前記鉛直平面との間の角度が、60°〜90°である、請求項19から27までのいずれか1項記載のシステム。
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