JP6820590B2 - Lifting device switch mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、昇降装置において椅子などの被昇降部材を昇降させる昇降装置のスイッチ機構に関するものである。 The present invention relates to a switch mechanism of an elevating device that elevates and elevates a member to be elevated such as a chair in the elevating device.
従来、例えば、理美容施設において整髪や美容施術が施術される際、または、歯科医療施設において検診や手術が行われる際に、被施術者が座る椅子やその他の機器は、高さを自在に調節するための昇降装置や、この昇降装置を作動させるためのスイッチが内蔵されている。このようなものとして、例えば、下記特許文献１に記載された椅子昇降装置におけるスイッチ構造がある。ここで、従来のスイッチ構造を図面に基づいて説明する。図１１は、従来のスイッチ構造の斜視図であり、図１２は、従来のスイッチ構造を側方から視した際の動作過程が模式的に示された図である。 Conventionally, for example, when hair styling or cosmetology is performed in a hairdressing facility, or when a medical examination or surgery is performed in a dental care facility, the chair or other equipment on which the person is seated can be freely adjusted in height. It has a built-in lifting device for adjustment and a switch for operating this lifting device. As such, for example, there is a switch structure in the chair elevating device described in Patent Document 1 below. Here, the conventional switch structure will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a perspective view of the conventional switch structure, and FIG. 12 is a diagram schematically showing an operation process when the conventional switch structure is viewed from the side.
従来のスイッチ構造によれば、図１１において、ペダル２０７が足で踏まれるとシリンダ２０４によって椅子（図示省略）が上昇し、ペダル２０７から足が離れると停止する。所定量を超えてペダル２０７が踏み込まれるとシリンダ２０４によって椅子が下降する。詳説すれば、椅子を上昇させるためのマイクロスイッチ２３１に板バネ２６０が対面して配置され、この板バネ２６０を撓ませる突起部２６１が板バネの端側において板バネ２６０と対面して配置されている。この突起部２６１はペダル２０７と連動するため、所定量だけペダル２０７が踏まれると、図１２（ａ）から（ｄ）に示されているとおり、突起部２６１が上昇し、突起部２６１によって板バネ２６０がマイクロスイッチ２３１側に押されることで、板バネ２６０が撓み、板バネ２６０を介してマイクロスイッチ２３１が押されて椅子が上昇する。所定量を超えてペダル２０７が踏み込まれると、図１２（ｄ）（ｅ）に示されているとおり、上昇した突起部２６１が板バネ２６０の撓み量を超えて板バネ２６０を通過し、板バネ２６０がマイクロスイッチ２３１から離れ、椅子が停止する。同時に、図１１において、シリンダ２０４がペダル２０７と連動して解放されて椅子が下降する。この状態でペダル２０７から足が離れると、ペダル２０７が元の位置に戻ると共に、図１２（ｆ）から（ｈ）に示されているとおり、突起部２６１が下降し、突起部２６１によって板バネ２６０がマイクロスイッチ２３１から離れる側に押されることで板バネ２６０が撓み、突起部２６１が板バネ２６０の撓み量を超えて板バネ２６０を通過して元の位置に戻る。 According to the conventional switch structure, in FIG. 11, when the pedal 207 is stepped on by the foot, the chair (not shown) is raised by the cylinder 204, and when the foot is separated from the pedal 207, the chair is stopped. When the pedal 207 is depressed beyond a predetermined amount, the chair is lowered by the cylinder 204. More specifically, the leaf spring 260 is arranged to face the microswitch 231 for raising the chair, and the protrusion 261 for bending the leaf spring 260 is arranged to face the leaf spring 260 on the end side of the leaf spring. ing. Since the protrusion 261 is interlocked with the pedal 207, when the pedal 207 is stepped on by a predetermined amount, the protrusion 261 rises as shown in FIGS. 12 (a) to 12 (d), and the protrusion 261 raises the plate. When the spring 260 is pushed toward the micro switch 231 side, the leaf spring 260 is bent, and the micro switch 231 is pushed via the leaf spring 260 to raise the chair. When the pedal 207 is depressed beyond a predetermined amount, as shown in FIGS. 12 (d) and 12 (e), the raised protrusion 261 exceeds the amount of deflection of the leaf spring 260 and passes through the leaf spring 260, and the plate The spring 260 separates from the microswitch 231 and the chair stops. At the same time, in FIG. 11, the cylinder 204 is released in conjunction with the pedal 207, and the chair is lowered. When the foot is separated from the pedal 207 in this state, the pedal 207 returns to the original position, and as shown in FIGS. 12 (f) to 12 (h), the protrusion 261 is lowered, and the protrusion 261 lowers the leaf spring. When the 260 is pushed away from the micro switch 231, the leaf spring 260 is bent, and the protrusion 261 exceeds the bending amount of the leaf spring 260, passes through the leaf spring 260, and returns to the original position.
しかし、上記したとおり、ペダル２０７の踏み込み量と板バネ２６０の撓み量とを考慮して、突起部２６１と板バネ２６０とを配置するのは困難であり、各部材の組み付け作業が複雑である。 However, as described above, it is difficult to arrange the protrusion 261 and the leaf spring 260 in consideration of the amount of depression of the pedal 207 and the amount of deflection of the leaf spring 260, and the assembling work of each member is complicated. ..
本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、構造が簡便な昇降装置のスイッチ機構の提供を目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above circumstances. That is, it is an object of the present invention to provide a switch mechanism of an elevating device having a simple structure.
上記目的を達成するために、本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、ペダルが踏み込まれ、または踏み込まれた状態から解放されることに連動して往復する往復部材と、この往復部材が往復する方向と交差する方向に押されるスイッチとが備えられ、前記ペダルが所定量踏み込まれることで前記スイッチが押されて被昇降部が上昇し、前記ペダルが前記所定量を超えて踏み込まれることで、前記スイッチが押されることから解放される装置のスイッチ機構において、前記スイッチを押す方向における前記往復部材の形状を変化させる可変部が備えられ、前記往復部材は、前記ペダルが踏み込まれる往路において、前記スイッチを押す方向に張り出し、前記ペダルが前記所定量を超えて踏み込まれた状態から解放される復路において、前記スイッチを押す方向と反対方向に引っ込む、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the switch mechanism of the elevating device according to the present invention reciprocates with a reciprocating member that reciprocates in conjunction with the pedal being depressed or released from the depressed state. A switch that is pushed in a direction intersecting the direction is provided, and when the pedal is depressed by a predetermined amount, the switch is pushed to raise the lifted portion, and the pedal is depressed beyond the predetermined amount. In the switch mechanism of the device released from the pressing of the switch, a variable portion for changing the shape of the reciprocating member in the direction in which the switch is pressed is provided, and the reciprocating member is said to be in the outward path where the pedal is depressed. It is characterized in that it projects in the direction of pushing the switch and retracts in the direction opposite to the direction of pushing the switch on the return path in which the pedal is released from the state of being depressed beyond the predetermined amount.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、前記可変部に、前記往復部材から外側に向けて張り出した押圧部と、この押圧部よりも引っ込んだ非押圧部とが備えられ、往路において、前記押圧部と接触して前記スイッチが押され、前記所定量を超えて前記ペダルが踏み込まれることで前記非押圧部と対面して前記スイッチが解放される、ことを特徴とする。 In the switch mechanism of the elevating device according to the present invention, the variable portion is provided with a pressing portion protruding outward from the reciprocating member and a non-pressing portion retracted from the pressing portion, and the pressing portion is provided on the outward path. The switch is pressed in contact with the portion, and when the pedal is depressed beyond the predetermined amount, the switch is released facing the non-pressing portion.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、前記可変部に、前記押圧部と前記非押圧部との境界である段部が備えられ、復路において、前記スイッチに前記段部が引っ掛かって前記可変部が回転し、前記段部が前記スイッチを乗り越えた後に前記可変部が逆向きに回転して前記押圧部が前記スイッチと対面する、ことを特徴とする。 In the switch mechanism of the elevating device according to the present invention, the variable portion is provided with a step portion that is a boundary between the pressing portion and the non-pressing portion, and the variable portion is caught by the switch on the return path. Rotates, the variable portion rotates in the opposite direction after the step portion gets over the switch, and the pressing portion faces the switch.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、前記可変部において前記押圧部よりも下側寄りに重心がある、ことを特徴とする。 The switch mechanism of the lifting device according to the present invention is characterized in that the variable portion has a center of gravity on the lower side of the pressing portion.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、前記可変部が、前記往復部材に支持される本体部と、この本体部の下側に連接された重心部とから構成され、前記本体部の外周において、この本体部上側寄りに前記非押圧部が形成され、この非押圧部の下側に隣接して前記押圧部が形成された、ことを特徴とする。 In the switch mechanism of the elevating device according to the present invention, the variable portion is composed of a main body portion supported by the reciprocating member and a center of gravity portion connected to the lower side of the main body portion, and is formed on the outer periphery of the main body portion. The non-pressing portion is formed closer to the upper side of the main body portion, and the pressing portion is formed adjacent to the lower side of the non-pressing portion.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、上記した構成である。すなわち、往復部材は、可変部が作動することによって、往路と復路とで形状が変化する。詳説すれば、往復部材は往路においてスイッチを押す方向に張り出すため、往路ではスイッチが押されて被昇降部が上昇する。一方、往復部材は復路においてスイッチを押す方向と反対方向に引っ込むため、復路ではスイッチが解放される。したがって、弾性変形を利用した昇降装置のスイッチ機構と比較して、各部材の配置、調整、組み付け作業が簡便である。 The switch mechanism of the lifting device according to the present invention has the above-described configuration. That is, the shape of the reciprocating member changes between the outward path and the return path by operating the variable portion. To be described in detail, since the reciprocating member projects in the direction of pushing the switch on the outward route, the switch is pushed on the outward route and the lifted portion rises. On the other hand, since the reciprocating member retracts in the direction opposite to the direction in which the switch is pushed on the return route, the switch is released on the return route. Therefore, as compared with the switch mechanism of the elevating device using elastic deformation, the arrangement, adjustment, and assembly work of each member are simple.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、可変部に、往復部材から外側に向けて張り出した押圧部と、この押圧部よりも引っ込んだ非押圧部とが備えられ、往路において、押圧部と接触してスイッチが押され、所定量を超えてペダルが踏み込まれることで非押圧部と対面してスイッチが解放される。すなわち、往路では、往復部材から外側に向けて張り出した押圧部によってスイッチが押され、復路では、押圧部よりも内側に引っ込んだ非押圧部とスイッチが対面することで、スイッチが解放される。したがって、弾性変形を利用した昇降装置のスイッチ機構と比較して、構成が簡便である。 The switch mechanism of the lifting device according to the present invention is provided with a pressing portion protruding outward from the reciprocating member and a non-pressing portion recessed from the pressing portion in the variable portion, and comes into contact with the pressing portion on the outward path. Then, the switch is pressed, and when the pedal is depressed beyond a predetermined amount, the switch is released facing the non-pressed portion. That is, on the outward route, the switch is pushed by the pressing portion protruding outward from the reciprocating member, and on the returning route, the switch is released by facing the non-pressing portion retracted inward from the pressing portion. Therefore, the configuration is simple as compared with the switch mechanism of the lifting device using elastic deformation.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、可変部に、押圧部と非押圧部との境界である段部が備えられ、復路において、スイッチに段部が引っ掛かって可変部が回転し、段部がスイッチを乗り越えた後に可変部が逆向きに回転して押圧部がスイッチと対面する。すなわち、往復部材は、可変部が回転することで、往路と復路とで形状が変化する。詳説すれば、非押圧部と対面することでスイッチが解放されている復路において、スイッチに段部が引っ掛かって可変部が回転することで、回転方向における下流側に押圧部が移動する。このことにより、復路において、押圧部がスイッチを押すことなく往復部材がスイッチを通過する。その後、復路において、段部がスイッチを乗り越えると、可変部が逆向きに回転して元の状態に戻り、押圧部はスイッチを押すことなくスイッチと対面する。したがって、復路において、スイッチが押されることを抑止することができる。 In the switch mechanism of the lifting device according to the present invention, the variable portion is provided with a step portion which is a boundary between the pressing portion and the non-pressing portion, and on the return path, the step portion is caught by the switch and the variable portion rotates, and the step portion After overcoming the switch, the variable part rotates in the opposite direction and the pressing part faces the switch. That is, the shape of the reciprocating member changes between the outward path and the return path due to the rotation of the variable portion. More specifically, in the return path where the switch is released by facing the non-pressing portion, the step portion is caught by the switch and the variable portion rotates, so that the pressing portion moves to the downstream side in the rotation direction. As a result, on the return path, the reciprocating member passes through the switch without the pressing portion pressing the switch. After that, on the return path, when the step portion gets over the switch, the variable portion rotates in the opposite direction and returns to the original state, and the pressing portion faces the switch without pressing the switch. Therefore, it is possible to prevent the switch from being pressed on the return trip.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、可変部において押圧部よりも下側寄りに重心がある。したがって、重力が作用することで可変部を所定の位置に配置させることができる。 The switch mechanism of the elevating device according to the present invention has a center of gravity in the variable portion below the pressing portion. Therefore, the variable portion can be arranged at a predetermined position by the action of gravity.
本発明に係る昇降装置のスイッチ機構は、可変部が、往復部材に支持される本体部と、この本体部の下側に連接された重心部とから構成され、本体部の外周において、この本体部上側寄りに非押圧部が形成され、この非押圧部の下側に隣接して押圧部が形成されている。したがって、弾性変形を利用した昇降装置のスイッチ機構と比較して、構成が簡便である。 In the switch mechanism of the lifting device according to the present invention, the variable portion is composed of a main body portion supported by a reciprocating member and a center of gravity portion connected to the lower side of the main body portion, and the main body is formed on the outer periphery of the main body portion. A non-pressing portion is formed closer to the upper side of the portion, and a pressing portion is formed adjacent to the lower side of the non-pressing portion. Therefore, the configuration is simple as compared with the switch mechanism of the lifting device using elastic deformation.
以下に、本発明の実施形態に係る昇降装置のスイッチ機構（以下、昇降装置のスイッチ機構を、「スイッチ機構」と記す。）を図面に基づいて説明する。図１は、スイッチ機構１を上方から斜視した外観が示され、図２はスイッチ機構１の側面が示され、図３はスイッチ機構１の背面が示されている。なお、以下の説明では、図１においてペダル７が配置されている側を後方とし、反対側を前方とする。また、鉛直方向を、被昇降部としての椅子（図示省略）などが昇降する方向とし、上方および下方とする。また、図３において、ペダル７の回転軸方向を側方とし、一方を手前、他方を奥とする。 Hereinafter, the switch mechanism of the elevating device according to the embodiment of the present invention (hereinafter, the switch mechanism of the elevating device will be referred to as a “switch mechanism”) will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the appearance of the switch mechanism 1 viewed from above, FIG. 2 shows the side surface of the switch mechanism 1, and FIG. 3 shows the back surface of the switch mechanism 1. In the following description, the side where the pedal 7 is arranged in FIG. 1 is the rear side, and the opposite side is the front side. Further, the vertical direction is the direction in which a chair (not shown) as a lifted portion moves up and down, and is upward and downward. Further, in FIG. 3, the direction of the rotation axis of the pedal 7 is the side, one is the front, and the other is the back.
スイッチ機構１は、例えば椅子の脚部２に搭載されている。図１から図３に示されているとおり、脚部２は、設置面に自立する脚本体部（図示省略）がカバー部材３で覆われ、この脚本体部の上に昇降装置としてのシリンダ本体４がスイッチ機構１と共に取り付けられている。このスイッチ機構１は、次のとおり構成されている。すなわち、利用者の脚などで踏み込まれるペダル７と、このペダル７が支持された軸部６と、この軸部６に取り付けられてペダル７が踏み込まれる動作と連動する連動部としてのクランク１０と、ペダル７が踏み込まれ、または踏み込まれた状態から解放されることに連動して往復する往復部材２０と、この往復部材２０が連結されてクランク１０が当たるリンク部１３と、往復部材２０が往復する方向と交差する方向（図１において後方）に押されるスイッチとしてのマイクロスイッチ３１とから、スイッチ機構１が構成されている。 The switch mechanism 1 is mounted on, for example, the legs 2 of the chair. As shown in FIGS. 1 to 3, in the leg portion 2, the leg body portion (not shown) that stands on the installation surface is covered with the cover member 3, and the cylinder body as an elevating device is placed on the leg body portion. 4 is attached together with the switch mechanism 1. The switch mechanism 1 is configured as follows. That is, a pedal 7 that is stepped on by a user's leg or the like, a shaft portion 6 on which the pedal 7 is supported, and a crank 10 as an interlocking portion that is attached to the shaft portion 6 and interlocks with the operation of stepping on the pedal 7. , The reciprocating member 20 that reciprocates in conjunction with the pedal 7 being depressed or released from the depressed state, the link portion 13 to which the reciprocating member 20 is connected and the crank 10 hits, and the reciprocating member 20 reciprocate. The switch mechanism 1 is composed of a microswitch 31 as a switch pushed in a direction intersecting the direction of the pedal (rearward in FIG. 1).
シリンダ本体４は、例えば油圧式であり、油が充填されたタンク（図示省略）と、この油が供給されるシリンダ部（図示省略）とがハウジング４０で覆われている。ハウジング４０は上端に蓋部４１が取り付けられている。この蓋部４１は、中空の筒部４２が上方に向けて突出し、ピストンであるラム５が筒部４２を通って上方に向けて突出し、露出している。なお、シリンダ本体４は、空圧式であってもよい。 The cylinder body 4 is, for example, a hydraulic type, and a tank filled with oil (not shown) and a cylinder portion (not shown) to which the oil is supplied are covered with a housing 40. A lid 41 is attached to the upper end of the housing 40. In the lid portion 41, the hollow tubular portion 42 protrudes upward, and the ram 5, which is a piston, protrudes upward through the tubular portion 42 and is exposed. The cylinder body 4 may be pneumatic.
蓋部４１は、シリンダ部の中の油をタンクに戻すための操作杆（図示省略）が上方に向けて突出し、露出している。また、蓋部４１は、弾性部材としてのコイルスプリング（図示省略）が取り付けられ、コイルスプリングの中心に操作杆が配置されている。なお、コイルスプリングは操作杆と別々に配置されていてもよい。また、弾性部材は、外力が作用した際に弾性変形して復元するものであればどのようなものであってもよい。 The lid 41 is exposed with an operating rod (not shown) for returning the oil in the cylinder to the tank protruding upward. Further, a coil spring (not shown) as an elastic member is attached to the lid portion 41, and an operating rod is arranged at the center of the coil spring. The coil spring may be arranged separately from the operating stick. Further, the elastic member may be any material as long as it is elastically deformed and restored when an external force is applied.
蓋部４１は、後方に向けて張り出した板状の支持台４３が取り付けられている。 A plate-shaped support base 43 projecting rearward is attached to the lid portion 41.
軸部６は、側方を軸として筒部４２の前方に支持されている。軸部６は、ペダル７とクランク１０とが取り付けられている。 The shaft portion 6 is supported in front of the tubular portion 42 with the side as an axis. A pedal 7 and a crank 10 are attached to the shaft portion 6.
ペダル７は、軸部６の両端部から後方に向けて長手に形成された一対のペダル第一部８と、このペダル第一部８の後端同士に連接されたペダル第二部９とから構成されている。ペダル７は、利用者が脚で踏み込む際に届く程度に長く形成されている。クランク１０は、軸部６の両端部よりも中央寄りから後方に伸びて形成された一対のクランク第一部１１と、このクランク第一部１１の後端同士に連接されたクランク第二部１２とから構成されている。クランク１０は、ハウジング４０の上面において収まる程度の長さに形成され、クランク第二部１２が操作杆およびコイルスプリングと上下において対面している。 The pedal 7 is composed of a pair of pedal first parts 8 formed longitudinally from both ends of the shaft portion 6 toward the rear, and a pedal second part 9 connected to the rear ends of the pedal first part 8 to each other. It is configured. The pedal 7 is formed so long that it can be reached when the user steps on it with his / her legs. The crank 10 includes a pair of crank first parts 11 formed so as to extend rearward from the center of both ends of the shaft portion 6, and a crank second part 12 connected to the rear ends of the crank first part 11. It is composed of and. The crank 10 is formed to have a length that fits on the upper surface of the housing 40, and the second crank portion 12 faces the operating rod and the coil spring in the vertical direction.
リンク部１３は、第一リンク部１４と、この第一リンク部１４の奥側に連結された第二リンク部１５とから構成されている。各リンク部１４，１５は、それぞれ扁平に形成されている。第一リンク部１４は、クランク１０のクランク第二部１２の下側に取り付けられている。第二リンク部１５は、前端部が第一リンク部１４の後端部に支持され、前端部を軸として角度が変化する。第二リンク部１５は、後端部から奥側に向けて往復部材２０が取り付けられている。往復部材２０は棒状に形成され、軸が側方に向けられている。 The link portion 13 is composed of a first link portion 14 and a second link portion 15 connected to the back side of the first link portion 14. The link portions 14 and 15 are formed flat, respectively. The first link portion 14 is attached to the lower side of the crank second portion 12 of the crank 10. The front end portion of the second link portion 15 is supported by the rear end portion of the first link portion 14, and the angle of the second link portion 15 changes with the front end portion as an axis. A reciprocating member 20 is attached to the second link portion 15 from the rear end portion toward the back side. The reciprocating member 20 is formed in a rod shape, and the shaft is directed to the side.
往復部材２０は、支持台４３の上に取り付けられた板状の立上げ部材４４を介してマイクロスイッチ３１と対面している。詳説すれば、立上げ部材４４は、上下に長い長孔４５が形成され、この長孔４５に往復部材２０が通されている。この構成により、往復部材２０は、長孔４５の範囲において上下に往復する。往復部材２０は、マイクロスイッチ３１を押す方向における往復部材２０の形状を変化させる可変部２１が、立上げ部材４４における手前側に取り付けられている。また、立上げ部材４４は、手前側の面であって長孔４５の後方にマイクロスイッチ３１が取り付けられている。マイクロスイッチ３１は、先端部にローラ３４が取り付けられたアクチュエータレバー３２と、アクチュエータボタン３５とが備えられている（図５参照）。ここで、アクチュエータレバー３２の先端部とアクチュエータボタン３５との間隔を接点間隔ａとする（図５参照）。 The reciprocating member 20 faces the micro switch 31 via a plate-shaped rising member 44 mounted on the support base 43. More specifically, the rising member 44 is formed with elongated holes 45 that are long in the vertical direction, and the reciprocating member 20 is passed through the elongated holes 45. With this configuration, the reciprocating member 20 reciprocates up and down within the range of the elongated hole 45. The reciprocating member 20 has a variable portion 21 that changes the shape of the reciprocating member 20 in the direction of pushing the microswitch 31 attached to the front side of the rising member 44. Further, the rising member 44 is a front surface, and a micro switch 31 is attached behind the elongated hole 45. The microswitch 31 is provided with an actuator lever 32 to which a roller 34 is attached to the tip thereof, and an actuator button 35 (see FIG. 5). Here, the distance between the tip of the actuator lever 32 and the actuator button 35 is defined as the contact distance a (see FIG. 5).
ここで、可変部２１を図面に基づいて説明する。図４は、本発明の第一実施形態に係るスイッチ機構１の可変部２１の外観が示されている。 Here, the variable portion 21 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows the appearance of the variable portion 21 of the switch mechanism 1 according to the first embodiment of the present invention.
図４に示されているとおり、可変部２１は、往復部材２０に支持される本体部２２と、この本体部２２の下側に連接された重心部２８とから構成されている。本体部２２は、往復部材２０が通される円形の支持孔２３が形成され、この支持孔２３の軸が側方に向けられた円筒状に形成されている。また、本体部２２は、外周において、上部から上方に向けて突出した第一規制突部２４と、後側から後方に向けて張り出した押圧部２５と、第一規制突部２４と押圧部２５との間において押圧部２５よりも本体部２２に向けて内側に引っ込んだ非押圧部２６と、押圧部２５と非押圧部２６との境界である段部２７とが形成されている。 As shown in FIG. 4, the variable portion 21 is composed of a main body portion 22 supported by the reciprocating member 20 and a center of gravity portion 28 connected to the lower side of the main body portion 22. The main body 22 is formed with a circular support hole 23 through which the reciprocating member 20 is passed, and is formed in a cylindrical shape in which the axis of the support hole 23 is directed to the side. In addition, the main body portion 22 has a first regulation protrusion 24 protruding upward from the upper portion, a pressing portion 25 protruding rearward from the rear side, and a first regulation protrusion 24 and a pressing portion 25 on the outer circumference. A non-pressing portion 26 that is recessed inward from the pressing portion 25 toward the main body portion 22 and a step portion 27 that is a boundary between the pressing portion 25 and the non-pressing portion 26 are formed between the two.
押圧部２５は、本体部２２の肉厚が非押圧部２６よりも厚く形成されたものであり、本体部２２の外周において、後側から下方に至って本体部２２のほぼ四分の一強を占める位置に形成されている。押圧部２５は、厚みｂがマイクロスイッチ３１の接点間隔ａとほぼ同じであり、外面が本体部２２に沿って湾曲している。非押圧部２６は、本体部２２の肉厚が押圧部２５よりも薄く形成されたものであり、本体部２２の外周において、後方から上方に至って本体部２２のほぼ四分の一弱を占める位置に形成されている。段部２７は、本体部２２において肉厚が異なることで形成され、押圧部２５と非押圧部２６との肉厚の差である。 The pressing portion 25 is formed so that the wall thickness of the main body portion 22 is thicker than that of the non-pressing portion 26, and the pressing portion 25 extends from the rear side to the lower side on the outer circumference of the main body portion 22 to be approximately a quarter of the main body portion 22. It is formed in the occupied position. The thickness b of the pressing portion 25 is substantially the same as the contact distance a of the microswitch 31, and the outer surface of the pressing portion 25 is curved along the main body portion 22. The non-pressing portion 26 is formed so that the wall thickness of the main body portion 22 is thinner than that of the pressing portion 25, and occupies almost a quarter of the main body portion 22 from the rear to the upper side on the outer circumference of the main body portion 22. It is formed at the position. The step portion 27 is formed by having different wall thicknesses in the main body portion 22, and is a difference in wall thickness between the pressing portion 25 and the non-pressing portion 26.
重心部２８は、本体部２２の下側から下方に向けて突出し、後側が後方に向けてほぼ三角形に突出した第二規制突部２９が形成されている。この重心部２８によって、可変部２１は押圧部２５よりも下側寄りに重心がある。第二規制突部２９は、後方に向かうにしたがって徐々に下方に傾斜した傾斜部３０が形成されている。 The center of gravity 28 is formed with a second regulation protrusion 29 that projects downward from the lower side of the main body 22 and the rear side projects rearward in a substantially triangular shape. Due to the center of gravity 28, the variable portion 21 has a center of gravity below the pressing portion 25. The second regulation protrusion 29 is formed with an inclined portion 30 that is gradually inclined downward toward the rear.
上記のとおり、スイッチ機構１が構成されている。次に、スイッチ機構１の動作を図面に基づいて説明する。図５から図８は、スイッチ機構１の動作の過程が示されている。図５は、ペダル７が踏み込まれておらず、マイクロスイッチ３１が押される前の状態である初期状態が示され、図６は、所定量だけペダル７が踏み込まれてマイクロスイッチ３１が押された状態である上昇状態が示され、図７は、所定量を超えてペダル７が踏み込まれてマイクロスイッチ３１が解放された状態である停止状態、かつ、所定量を超えて最大量までペダル７が踏み込まれて操作杆が押し下げられた状態である下降状態が示され、図８は、ペダル７が最大量まで踏み込まれた状態から解放された状態である復帰状態が示されている。ここで、往復部材２０が下降する際の軌道を往路とし、上昇する際に軌道を復路とする。 As described above, the switch mechanism 1 is configured. Next, the operation of the switch mechanism 1 will be described with reference to the drawings. 5 to 8 show the process of operation of the switch mechanism 1. FIG. 5 shows an initial state in which the pedal 7 is not depressed and the state before the micro switch 31 is pressed, and FIG. 6 shows the initial state in which the pedal 7 is depressed by a predetermined amount and the micro switch 31 is pressed. An ascending state, which is a state, is shown, and FIG. 7 shows a stopped state in which the pedal 7 is depressed beyond a predetermined amount and the microswitch 31 is released, and the pedal 7 is pushed to a maximum amount exceeding a predetermined amount. A descending state in which the operating rod is depressed and the operating rod is depressed is shown, and FIG. 8 shows a returning state in which the pedal 7 is released from the state in which the pedal 7 is depressed to the maximum amount. Here, the trajectory when the reciprocating member 20 descends is the outward path, and the trajectory when the reciprocating member 20 descends is the return path.
図５に示されている初期状態では、往復部材２０がマイクロスイッチ３１のローラ３４よりも上方に配置され、押圧部２５と第二規制突部２９との間にローラ３４が配置されている。すなわち、アクチュエータボタン３５がアクチュエータレバー３２によって押されておらず、マイクロスイッチ３１は作動していない。初期状態について詳説すれば、ペダル７が踏み込まれておらず、クランク１０が、可動範囲における最上端位置に配置されている。したがって、リンク部１３は、クランク１０に押し下げられておらず、可動範囲における最上端位置に配置されている。また、コイルスプリングおよび操作杆もクランク１０に押し下げられておらず、コイルスプリングは、ほぼ自然長の状態であり、操作杆は可動範囲における最上端位置に突出している。 In the initial state shown in FIG. 5, the reciprocating member 20 is arranged above the roller 34 of the microswitch 31, and the roller 34 is arranged between the pressing portion 25 and the second regulation protrusion 29. That is, the actuator button 35 is not pressed by the actuator lever 32, and the micro switch 31 is not operating. To elaborate on the initial state, the pedal 7 is not depressed and the crank 10 is arranged at the uppermost position in the movable range. Therefore, the link portion 13 is not pushed down by the crank 10 and is arranged at the uppermost position in the movable range. Further, neither the coil spring nor the operating rod is pushed down by the crank 10, the coil spring is in a state of substantially natural length, and the operating rod projects to the uppermost position in the movable range.
図６に示されている上昇状態では、往復部材２０がマイクロスイッチ３１のローラ３４とほぼ同じ高さに配置され、押圧部２５によってローラ３４が押されている。すなわち、アクチュエータボタン３５がアクチュエータレバー３２によって押され、マイクロスイッチ３１が作動している。上昇状態について詳説すれば、初期状態において、利用者によってペダル７が所定量踏み込まれ、軸部６を軸としてペダル７が下降（図６において右回りに回転）すると共にクランク１０も軸部６を軸として下降（図６において右回りに回転）する。クランク１０が下降することでリンク部１３が押し下げられ、リンク部１３と連動して往復部材２０が下降する。往復部材２０は、ペダル７が踏み込まれる往路において、ローラ３４を押す方向に、接点間隔ａとほぼ同じ厚みｂの分だけ可変部２１の押圧部２５が張り出しているため、押圧部２５が接触することでアクチュエータレバー３２を介してアクチュエータボタン３５が押される。その際、可変部２１は重心部２８によって重心が下側寄りにあるため、回転することなく下降する。このことによってマイクロスイッチ３１が作動し、油がシリンダ部に供給されて椅子が上昇する。また、コイルスプリングがクランク１０に押し下げられて圧縮し、同時に、操作杆もクランク１０に押し下げられる。 In the raised state shown in FIG. 6, the reciprocating member 20 is arranged at substantially the same height as the roller 34 of the micro switch 31, and the roller 34 is pushed by the pressing portion 25. That is, the actuator button 35 is pushed by the actuator lever 32, and the micro switch 31 is operating. To elaborate on the ascending state, in the initial state, the pedal 7 is depressed by a predetermined amount by the user, the pedal 7 descends (rotates clockwise in FIG. 6) about the shaft portion 6, and the crank 10 also depresses the shaft portion 6. It descends as an axis (rotates clockwise in FIG. 6). When the crank 10 is lowered, the link portion 13 is pushed down, and the reciprocating member 20 is lowered in conjunction with the link portion 13. In the outward path where the pedal 7 is stepped on, the reciprocating member 20 is in contact with the pressing portion 25 because the pressing portion 25 of the variable portion 21 projects in the direction of pushing the roller 34 by the amount of the thickness b substantially the same as the contact interval a. As a result, the actuator button 35 is pushed via the actuator lever 32. At that time, since the center of gravity of the variable portion 21 is closer to the lower side by the center of gravity portion 28, the variable portion 21 descends without rotating. As a result, the micro switch 31 is activated, oil is supplied to the cylinder portion, and the chair is raised. Further, the coil spring is pushed down by the crank 10 to compress it, and at the same time, the operating stick is also pushed down by the crank 10.
なお、上昇状態において、ペダル７が踏み込まれた状態から解放されると、初期状態に戻り、マイクロスイッチ３１が解放されて椅子が停止する。 When the pedal 7 is released from the depressed state in the raised state, the initial state is restored, the micro switch 31 is released, and the chair is stopped.
図７に示された停止状態では、往復部材２０がマイクロスイッチ３１のローラ３４よりも下方に配置され、押圧部２５と第一規制突部２４との間にローラ３４が配置されている。すなわち、アクチュエータボタン３５がアクチュエータレバー３２によって押されておらず、マイクロスイッチ３１は作動していない。停止状態について詳説すれば、上昇状態において、利用者によってペダル７が所定量を超えて踏み込まれ、軸部６を軸としてペダル７およびクランク１０が下降（図７において右回りに回転）し、リンク部１３が押し下げられることで往復部材２０が下降する。往復部材２０は、ローラ３４を押す方向と反対方向に、接点間隔ａとほぼ同じ厚みｂの分だけ可変部２１の非押圧部２６が引っ込んでいるため、押されたローラ３４から押圧部２５が離れて非押圧部２６と対面し、アクチュエータレバー３２が元の状態に戻ることでアクチュエータボタン３５が復旧する。このことによってマイクロスイッチ３１が解放され、シリンダ部への油の供給が止まって椅子が停止する。 In the stopped state shown in FIG. 7, the reciprocating member 20 is arranged below the roller 34 of the microswitch 31, and the roller 34 is arranged between the pressing portion 25 and the first regulation protrusion 24. That is, the actuator button 35 is not pressed by the actuator lever 32, and the micro switch 31 is not operating. To elaborate on the stopped state, in the ascending state, the pedal 7 is stepped on by the user beyond a predetermined amount, the pedal 7 and the crank 10 are lowered (rotated clockwise in FIG. 7) about the shaft portion 6, and the link The reciprocating member 20 is lowered by pushing down the portion 13. In the reciprocating member 20, the non-pressing portion 26 of the variable portion 21 is retracted in the direction opposite to the pushing direction of the roller 34 by the amount of the thickness b substantially the same as the contact interval a, so that the pressing portion 25 is retracted from the pushed roller 34. The actuator button 35 is restored when the actuator lever 32 returns to the original state when the actuator lever 32 is separated and faces the non-pressing portion 26. As a result, the micro switch 31 is released, the supply of oil to the cylinder portion is stopped, and the chair is stopped.
さらにペダル７が踏み込まれ、最大量までペダル７が踏み込まれた下降状態では、コイルスプリングがクランク１０に押し下げられて可動範囲における最下端位置まで圧縮し、同時に、操作杆もクランク１０に押し下げられて可動範囲における最下端位置に押し込まれている。操作杆が最下端位置まで押し込まれたことで、シリンダ部内の油がタンクに移動し、ラム５と共に椅子が下降する。 Further, when the pedal 7 is depressed and the pedal 7 is depressed to the maximum amount, the coil spring is pushed down by the crank 10 and compressed to the lowermost position in the movable range, and at the same time, the control stick is also pushed down by the crank 10. It is pushed to the lowest position in the movable range. When the operation stick is pushed to the lowermost position, the oil in the cylinder portion moves to the tank, and the chair descends together with the ram 5.
図８に示された復帰状態では、往復部材２０がマイクロスイッチ３１のローラ３４とほぼ同じ高さに配置され、非押圧部２６にローラ３４が対面している。すなわち、アクチュエータボタン３５がアクチュエータレバー３２によって押されておらず、マイクロスイッチ３１は作動していない。復帰状態について詳説すれば、停止状態または下降状態において、ペダル７が踏み込まれた状態から解放され、軸部６を軸としてペダル７およびクランク１０が上昇（図８において左回りに回転）し、リンク部１３が押し上げられることで往復部材２０が上昇する。往復部材２０は、停止状態または下降状態から初期状態に戻る復路において、ローラ３４に可変部２１の段部２７が引っ掛かって可変部２１が往復部材２０を軸として回転（図８において右回りに回転）する。往復部材２０は、ローラ３４を押す方向と反対方向に、接点間隔ａとほぼ同じ厚みｂの分だけ可変部２１の非押圧部２６が引っ込んでいるため、押されたローラ３４から押圧部２５が離れて非押圧部２６と対面する。その際、第一規制突部２４がローラ３４に当たることで、可変部２１が必要以上に回転することが規制される。 In the return state shown in FIG. 8, the reciprocating member 20 is arranged at substantially the same height as the roller 34 of the micro switch 31, and the roller 34 faces the non-pressing portion 26. That is, the actuator button 35 is not pressed by the actuator lever 32, and the micro switch 31 is not operating. To elaborate on the returning state, the pedal 7 is released from the depressed state in the stopped state or the lowered state, the pedal 7 and the crank 10 are raised (rotated counterclockwise in FIG. 8) about the shaft portion 6, and the link is formed. The reciprocating member 20 is raised by pushing up the portion 13. In the return path from the stopped state or the lowered state to the initial state, the reciprocating member 20 is caught by the step portion 27 of the variable portion 21 on the roller 34, and the variable portion 21 rotates about the reciprocating member 20 (rotates clockwise in FIG. 8). ). In the reciprocating member 20, the non-pressing portion 26 of the variable portion 21 is retracted in the direction opposite to the pushing direction of the roller 34 by the amount of the thickness b substantially the same as the contact interval a, so that the pressing portion 25 is retracted from the pushed roller 34. Separately face the non-pressing portion 26. At that time, when the first regulation protrusion 24 hits the roller 34, the variable portion 21 is restricted from rotating more than necessary.
段部２７がローラ３４を乗り越えるまで往復部材２０が上昇した後、可変部２１が逆向きに回転（図８において左回りに回転）し、押圧部２５がローラ３４と対面する。その際、可変部２１は重心部２８によって重心が下側寄りにあるため、上昇しながら重力によって回転する。さらに往復部材２０が上昇すると、図５に示されているとおり、往復部材２０がローラ３４よりも上方に配置され、押圧部２５と第二規制突部２９との間にローラ３４が配置されて初期状態に戻る。その際、第二規制突部２９の傾斜部３０がローラ３４に当たることで、ローラ３４が位置決めされる。 After the reciprocating member 20 rises until the step portion 27 gets over the roller 34, the variable portion 21 rotates in the opposite direction (rotates counterclockwise in FIG. 8), and the pressing portion 25 faces the roller 34. At that time, since the center of gravity of the variable portion 21 is closer to the lower side due to the center of gravity portion 28, the variable portion 21 is rotated by gravity while rising. When the reciprocating member 20 is further raised, as shown in FIG. 5, the reciprocating member 20 is arranged above the roller 34, and the roller 34 is arranged between the pressing portion 25 and the second regulation protrusion 29. Return to the initial state. At that time, the roller 34 is positioned by the inclined portion 30 of the second regulation protrusion 29 hitting the roller 34.
上記のとおり、第一実施形態に係るスイッチ機構１が構成されている。次に、第一実施形態の効果を説明する。 As described above, the switch mechanism 1 according to the first embodiment is configured. Next, the effect of the first embodiment will be described.
上記したとおり、第一実施形態によれば、棒状に形成された往復部材２０に可変部２１が取り付けられている。可変部２１の本体部２２は、外周において、後側から後方に向けて張り出した押圧部２５と、第一規制突部２４と押圧部２５との間において押圧部２５よりも本体部２２に向けて内側に引っ込んだ非押圧部２６とが形成されている。したがって、弾性変形を利用した昇降装置のスイッチ機構と比較して、構成が簡便である。 As described above, according to the first embodiment, the variable portion 21 is attached to the reciprocating member 20 formed in a rod shape. The main body 22 of the variable portion 21 is directed toward the main body 22 rather than the pressing portion 25 between the pressing portion 25 protruding from the rear side to the rear and the first regulation protrusion 24 and the pressing portion 25 on the outer circumference. A non-pressing portion 26 recessed inward is formed. Therefore, the configuration is simple as compared with the switch mechanism of the lifting device using elastic deformation.
また、上記した構成により、往復部材２０は、可変部２１が往復部材２０を軸として回転することによって、往路と復路とで形状が変化する。詳説すれば、往復部材２０は往路において、アクチュエータレバー３２のローラ３４を押す方向に、接点間隔ａとほぼ同じ厚みｂの分だけ押圧部２５が張り出しているため、往路ではアクチュエータレバー３２を介してアクチュエータボタン３５が押されて被昇降部が上昇する。一方、往復部材２０は、復路において、ローラ３４を押す方向と反対方向に、接点間隔ａとほぼ同じ厚みｂの分だけ可変部２１の非押圧部２６が引っ込んでいるため、復路ではアクチュエータレバー３２が元の状態に戻ることでアクチュエータボタン３５が復旧する。したがって、弾性変形を利用した昇降装置のスイッチ機構と比較して、各部材の構成、配置、調整、組み付け作業が簡便である。 Further, according to the above configuration, the shape of the reciprocating member 20 changes between the outward path and the returning path by rotating the variable portion 21 around the reciprocating member 20. More specifically, since the reciprocating member 20 projects the pressing portion 25 in the direction of pushing the roller 34 of the actuator lever 32 by the amount of the thickness b substantially the same as the contact interval a on the outward path, the pressing portion 25 projects via the actuator lever 32 on the outward path. The actuator button 35 is pressed to raise the lifted portion. On the other hand, in the reciprocating member 20, the non-pressing portion 26 of the variable portion 21 is retracted in the direction opposite to the direction in which the roller 34 is pushed in the return path by the amount of the thickness b substantially the same as the contact interval a. The actuator button 35 is restored by returning to the original state. Therefore, the configuration, arrangement, adjustment, and assembly work of each member are simpler than the switch mechanism of the elevating device using elastic deformation.
第一実施形態によれば、可変部２１に、押圧部２５と非押圧部２６との境界である段部２７が形成されている。この構成により、停止状態または下降状態から初期状態に戻る往復部材２０の復路において、ローラ３４に可変部２１の段部２７が引っ掛かって可変部２１が往復部材２０を軸として回転する。すなわち、押圧部２５がローラ３４を押すことなく往復部材２０がローラ３４を通過する。その後、段部２７がローラ３４を乗り越えるまで往復部材２０が上昇した後、可変部２１が逆向きに回転して押圧部２５がローラ３４と対面する。すなわち、可変部２１が初期状態の位置に戻り、押圧部２５はローラ３４を押すことなくローラ３４と対面する。したがって、復路において、ローラ３４が押されることを抑止することができる。 According to the first embodiment, the variable portion 21 is formed with a stepped portion 27 which is a boundary between the pressing portion 25 and the non-pressing portion 26. With this configuration, in the return path of the reciprocating member 20 that returns from the stopped state or the lowered state to the initial state, the step portion 27 of the variable portion 21 is caught by the roller 34, and the variable portion 21 rotates about the reciprocating member 20. That is, the reciprocating member 20 passes through the roller 34 without the pressing portion 25 pushing the roller 34. After that, after the reciprocating member 20 rises until the step portion 27 gets over the roller 34, the variable portion 21 rotates in the opposite direction and the pressing portion 25 faces the roller 34. That is, the variable portion 21 returns to the initial state position, and the pressing portion 25 faces the roller 34 without pushing the roller 34. Therefore, it is possible to prevent the roller 34 from being pushed on the return route.
第一実施形態によれば、可変部２１は、本体部２２の下側に連接された重心部２８が備えられ、押圧部２５よりも下側寄りに重心がある。この構成により、復帰状態において、段部２７がローラ３４を乗り越えるまで往復部材２０が上昇した後、可変部２１が逆向きに回転する際、上昇しながら可変部２１は重力によって回転する。したがって、重力が作用することで可変部２１を初期状態における所定の向きに戻すことができる。 According to the first embodiment, the variable portion 21 is provided with a center of gravity portion 28 connected to the lower side of the main body portion 22, and has a center of gravity closer to the lower side than the pressing portion 25. With this configuration, in the returning state, after the reciprocating member 20 rises until the step portion 27 gets over the roller 34, when the variable portion 21 rotates in the opposite direction, the variable portion 21 rotates due to gravity while rising. Therefore, the variable portion 21 can be returned to a predetermined direction in the initial state by the action of gravity.
次に、第二実施形態に係るスイッチ機構１０１を図面に基づいて説明する。図９は、第二実施形態に係るスイッチ機構１０１の側面が示され、図１０はスイッチ機構１０１の背面が示されている。なお、以下では、第一実施形態と異なる構成が説明され、同様の構成は第一実施形態と同じ符号が用いられて説明が適宜省略されている。 Next, the switch mechanism 101 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 9 shows the side surface of the switch mechanism 101 according to the second embodiment, and FIG. 10 shows the back surface of the switch mechanism 101. In the following, a configuration different from that of the first embodiment will be described, and the same reference numerals as those of the first embodiment will be used for the same configuration, and the description thereof will be omitted as appropriate.
図９および図１０に示されているとおり、スイッチ機構１０１の往復部材１２０は、上下の両端が奥側に向けて直角に屈折した板部材１５０と、この板部材１５０の両端をそれぞれ貫通した支持棒１５１と、板部材１５０を貫通すると共に互いに平行に配置された第一規制棒１５２および第二規制棒１５３とから構成され、板部材１５０の手前側において第一規制棒１５２に可変部１２１が取り付けられている。各規制棒１５２，１５３の間にクランク１１０が配置されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the reciprocating member 120 of the switch mechanism 101 includes a plate member 150 whose upper and lower ends are bent at right angles toward the back side and a support penetrating both ends of the plate member 150. It is composed of a rod 151, a first regulation rod 152 and a second regulation rod 153 that penetrate the plate member 150 and are arranged in parallel with each other, and a variable portion 121 is attached to the first regulation rod 152 on the front side of the plate member 150. It is attached. A crank 110 is arranged between the regulation rods 152 and 153.
可変部１２１は、往復部材１２０に支持される本体部１２２と、この本体部１２２の下側に連接された重心部１２８とから構成されている。本体部１２２は、第一規制棒１５２が通され、軸が側方に向けられた円筒状に形成されている。また、本体部１２２は、外周において、後側から後方に向けて張り出した押圧部１２５と、押圧部１２５よりも本体部１２２に向けて内側に引っ込んだ非押圧部１２６と、押圧部１２５と非押圧部１２６との境界である段部１２７とが形成されている。重心部１２８は、本体部1２２の下側から下方に向けて突出すると共に後方に向けて張り出した第二規制突部１２９が形成されている。なお、第一実施形態の第一規制突部２４に相当する構成が備えられていてもよい。 The variable portion 121 is composed of a main body portion 122 supported by the reciprocating member 120 and a center of gravity portion 128 connected to the lower side of the main body portion 122. The main body portion 122 is formed in a cylindrical shape through which the first regulation rod 152 is passed and whose shaft is directed to the side. Further, the main body portion 122 has a pressing portion 125 protruding from the rear side to the rear on the outer circumference, a non-pressing portion 126 retracted inward toward the main body portion 122 from the pressing portion 125, and a pressing portion 125. A step portion 127, which is a boundary with the pressing portion 126, is formed. The center of gravity 128 is formed with a second regulation protrusion 129 that protrudes downward from the lower side of the main body 122 and protrudes rearward. In addition, the configuration corresponding to the first regulation protrusion 24 of the first embodiment may be provided.
利用者によってペダル７が所定量を超えて踏み込まれ、軸部６を軸としてペダル７およびクランク１１０が下降（図９において右回りに回転）し、第二規制棒１５３が押し下げられることで往復部材１２０が支持棒１５１に沿って下降する。一方、ペダル７が踏み込まれた状態から解放されると、クランク１１０が上昇（図９において左回りに回転）し、第一規制棒１５２が押し上げられることで往復部材１２０が支持棒１５１に沿って上昇する。なお、その他の動作については第一実施形態と同様である。 The pedal 7 is stepped on by the user beyond a predetermined amount, the pedal 7 and the crank 110 are lowered (rotated clockwise in FIG. 9) about the shaft portion 6, and the second regulating rod 153 is pushed down to cause a reciprocating member. 120 descends along the support rod 151. On the other hand, when the pedal 7 is released from the depressed state, the crank 110 rises (rotates counterclockwise in FIG. 9), and the first regulation rod 152 is pushed up so that the reciprocating member 120 moves along the support rod 151. To rise. The other operations are the same as those in the first embodiment.
この第二実施形態においても、第一実施形態と同様の効果を奏する。 The second embodiment also has the same effect as the first embodiment.
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention can be modified in various ways as long as it does not deviate from the matters described in the claims.
１，１０１ スイッチ機構（昇降装置のスイッチ機構）
２ 脚部
３ カバー部材
４ シリンダ本体（昇降装置）
５ ラム
６ 軸部
７ ペダル
８ ペダル第一部
９ ペダル第二部
１０，１１０ クランク（連動部）
１１ クランク第一部
１２ クランク第二部
１３ リンク部
１４ 第一リンク部
１５ 第二リンク部
２０，１２０ 往復部材
２１，１２１ 可変部
２２，１２２ 本体部
２３ 支持孔
２４ 第一規制突部
２５，１２５ 押圧部
２６，１２６ 非押圧部
２７，１２７ 段部
２８，１２８ 重心部
２９，１２９ 第二規制突部
３０ 傾斜部
３１ マイクロスイッチ（スイッチ）
３２ アクチュエータレバー
３４ ローラ
３５ アクチュエータボタン
４０ ハウジング
４１ 蓋部
４２ 筒部
４３ 支持台
４４ 立上げ部材
４５ 長孔
１５０ 板部材
１５１ 支持棒
１５２ 第一規制棒
１５３ 第二規制棒
２０４ シリンダ
２０７ ペダル
２３１ マイクロスイッチ
２６０ 板バネ
２６１ 突起部
ａ 接点間隔
ｂ 厚み
1,101 Switch mechanism (Switch mechanism of lifting device)
2 Legs 3 Cover member 4 Cylinder body (elevating device)
5 Ram 6 Shaft 7 Pedal 8 Pedal 1st part 9 Pedal 2nd part 10,110 Crank (interlocking part)
11 Crank 1st part 12 Crank 2nd part 13 Link part 14 1st link part 15 2nd link part 20,120 Reciprocating member 21,121 Variable part 22,122 Main body part 23 Support hole 24 1st regulation protrusion 25,125 Pressing part 26,126 Non-pressing part 27,127 Step part 28,128 Center of gravity part 29,129 Second regulation protrusion 30 Inclined part 31 Micro switch (switch)
32 Actuator lever 34 Roller 35 Actuator button 40 Housing 41 Lid 42 Cylinder 43 Support stand 44 Raising member 45 Long hole 150 Plate member 151 Support rod 152 First regulation rod 153 Second regulation rod 204 Cylinder 207 Pedal 231 Micro switch 260 Leaf spring 261 Protrusion a Contact interval b Thickness
Claims (4)
前記往復部材に、前記スイッチを操作する可変部が備えられ、
前記可変部に、前記往復部材から外側に向けて張り出した押圧部と、この押圧部よりも引っ込んだ非押圧部とが備えられ、
前記ペダルが踏み込まれる往路を前記往復部材が下降することで、前記スイッチが前記押圧部と接触して押され、前記ペダルが前記所定量を超えて踏み込まれた状態から解放される復路を前記往復部材が上昇することで、前記スイッチが前記非押圧部と対面して解放される、
ことを特徴とする昇降装置のスイッチ機構。 A reciprocating member that reciprocates in conjunction with the pedal being depressed or released from the depressed state and a switch that is pushed in a direction that intersects the reciprocating direction of the reciprocating member are provided, and the pedal is provided with a predetermined amount. In the switch mechanism of the lifting device, the switch is pushed to raise the lifted portion by being depressed, and the pedal is stepped on more than the predetermined amount to be released from being pushed.
Wherein the reciprocating member, the variable portion is provided you operate the switch,
The variable portion is provided with a pressing portion that projects outward from the reciprocating member and a non-pressing portion that is recessed from the pressing portion.
When the reciprocating member descends on the outward path where the pedal is depressed, the switch is pressed in contact with the pressing portion, and the reciprocating path is released from the state where the pedal is depressed beyond the predetermined amount. As the member rises, the switch is released facing the non-pressing portion .
The switch mechanism of the lifting device is characterized by this.
復路において、前記スイッチに前記段部が引っ掛かって前記可変部が回転し、前記段部が前記スイッチを乗り越えた後に前記可変部が逆向きに回転して前記押圧部が前記スイッチと対面する、
ことを特徴とする請求項１に記載された昇降装置のスイッチ機構。 The variable portion is provided with a step portion that is a boundary between the pressing portion and the non-pressing portion .
In return, the variable portion rotates the step portion is caught by the said switch, the pressing portion and the variable portion is rotated in the opposite direction after the step portion gets over the switch you face the switch,
The switch mechanism of the elevating device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載された昇降装置のスイッチ機構。 Centroid there Ru on the lower side nearer Oite the pressing portion to the variable portion,
The switch mechanism of the elevating device according to claim 1 or 2, wherein the switch mechanism of the elevating device according to claim 2.
前記往復部材に支持される本体部と、この本体部の下側に連接された重心部とから構成され、
前記本体部の外周において、この本体部上側寄りに前記非押圧部が形成され、この非押圧部の下側に隣接して前記押圧部が形成された、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載された昇降装置のスイッチ機構。 The variable portion,
It is composed of a main body supported by the reciprocating member and a center of gravity connected to the lower side of the main body.
On the outer circumference of the main body, the non-pressing portion was formed closer to the upper side of the main body, and the pressing portion was formed adjacent to the lower side of the non-pressing portion .
The switch mechanism for an elevating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the switch mechanism of the elevating device according to any one of claims 1 to 3 .
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