JP6819162B2 - Printing device, control method of printing device, and program - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a printing device, a method for controlling the printing device, and a program.

従来から、モータで被印刷媒体を搬送しながら、サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子に対する通電を制御することで、被印刷媒体に１ラインずつ印刷を行う印刷装置が知られている。そのような印刷装置は、例えば、特許文献１に記載されている。 Conventionally, there has been known a printing apparatus that prints one line at a time on a printable medium by controlling energization of a plurality of heat generating elements provided in a thermal head while transporting the printable medium by a motor. Such a printing apparatus is described in, for example, Patent Document 1.

特開２０１１−１２６１４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-126140

ところで、モータとサーマルヘッドは、印刷装置のプロセッサがタイマー割り込み処理を行うことによって制御されている。 By the way, the motor and the thermal head are controlled by the processor of the printing apparatus performing timer interrupt processing.

印刷装置が１ライン分の印刷と搬送を行う間（以降、この期間の時間幅を１ライン周期と記す）に、モータの励磁状態の切り替え（以降、励磁切り替えと記す）を１回行う場合には、励磁切り替えのための割り込み処理がサーマルヘッドを制御するための割り込み処理と重なることはない。このため、モータとサーマルヘッドはプログラミングされたどおりに動作する。 When the excitation state of the motor is switched once (hereinafter referred to as excitation switching) while the printing device prints and conveys one line (hereinafter, the time width of this period is referred to as one line cycle). Does not overlap the interrupt processing for exciting switching with the interrupt processing for controlling the thermal head. Therefore, the motor and thermal head operate as programmed.

しかしながら、被印刷媒体の搬送をより細かく制御するため、あるいは、被印刷媒体の搬送量を多くするために、１ライン周期中に励磁切り替えを複数回行う場合には、励磁切り替えのための割り込み処理を実行予定の期間がサーマルヘッドを制御するための割り込み処理を実行予定の期間と重なるように設定されしまうことがある。この場合、何れか一方の割り込み処理に遅延が生じて、モータとサーマルヘッドがプログラミングされたどおりに動作しないことがある。 However, in order to control the transfer of the print medium more finely or to increase the transfer amount of the print medium, when the excitation switching is performed a plurality of times in one line cycle, an interrupt process for the excitation switching is performed. The scheduled execution period may be set so that the interrupt processing for controlling the thermal head overlaps with the scheduled execution period. In this case, the interrupt processing of either one may be delayed, and the motor and the thermal head may not operate as programmed.

特に、励磁切り替えのための割り込み処理を実行予定の期間中にサーマルヘッドを制御するための割り込み処理を開始させるように設定されている場合、励磁切り替えのための割り込み処理が終了した後にサーマルヘッドを制御するための割り込み処理が実行されることになり、その結果、サーマルヘッドを制御するための割り込み処理が遅延することになる。これによりサーマルヘッドの通電時間が意図せず変動してしまう。通電時間の意図しない変動は、印刷品位を劣化させる一要因である印刷濃度の変動を引き起こすため、望ましくない。 In particular, if the interrupt processing for controlling the thermal head is set to start during the period in which the interrupt processing for excitation switching is scheduled to be executed, the thermal head is turned on after the interrupt processing for excitation switching is completed. The interrupt processing for controlling is executed, and as a result, the interrupt processing for controlling the thermal head is delayed. As a result, the energizing time of the thermal head unintentionally fluctuates. Unintentional fluctuations in the energizing time are not desirable because they cause fluctuations in the print density, which is one factor that deteriorates the print quality.

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、印刷装置における割り込み処理の遅延に起因する印刷品位の低下を抑制することである。 Based on the above circumstances, an object of one aspect of the present invention is to suppress deterioration of print quality due to delay in interrupt processing in a printing apparatus.

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記サーマルヘッドと前記搬送部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているか否かを判定し、前記第１処理が前記第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定したときに、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外であり、且つ、前記第１処理を開始させるタイミングより後のタイミング、又は、前記第２処理の終了タイミングが前記第１処理を開始させるタイミングより前となるタイミングとなるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更する。 The printing apparatus according to one aspect of the present invention includes a thermal head that prints on a print medium, a transport unit that transports the print medium, and a control unit that controls the thermal head and the transport unit. The control unit determines whether or not the first process for controlling the thermal head is set to start the second process for controlling the transport unit during the scheduled execution period. When the determination is made and it is determined that the first process is set to be started during the period scheduled to be executed, the timing for starting the first process is scheduled to execute the second process. The first processing is performed so that the timing is outside the period of the above and is after the timing at which the first processing is started, or the timing at which the end timing of the second processing is before the timing at which the first processing is started . 2 Change the timing to start processing.

本発明の一態様に係る印刷装置の制御方法であって、前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体を搬送する搬送部を有する印刷装置の制御方法は、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているか否かを判定し、前記第１処理が前記第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定したときに、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外であり、且つ、前記第１処理を開始させるタイミングより後のタイミング、又は、前記第２処理の終了タイミングが前記第１処理を開始させるタイミングより前となるタイミングとなるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更する。 A method for controlling a printing device according to an aspect of the present invention, wherein the printing device has a thermal head for printing on a print medium and a transport unit for transporting the print medium. It is determined whether or not the first process for controlling the thermal head is set so that the second process for controlling the transport unit is started during the period scheduled to be executed, and the first process is performed . When it is determined that the process is set to start the second process during the scheduled execution period, the timing for starting the first process is outside the scheduled execution period of the second process . Moreover, the timing at which the second process is started so that the timing after the timing at which the first process is started or the timing at which the end timing of the second process is before the timing at which the first process is started is set. To change.

本発明の一態様に係る印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、を有する、プログラムは、前記コンピュータに対して、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているか否かを判定し、前記第１処理が前記第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定したときに、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外であり、且つ、前記第１処理を開始させるタイミングより後のタイミング、又は、前記第２処理の終了タイミングが前記第１処理を開始させるタイミングより前となるタイミングとなるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更させる。 A program executed by a computer that controls a printing apparatus according to an aspect of the present invention, wherein the printing apparatus includes a thermal head that prints on a printing medium and a conveying unit that conveys the printing medium. The program having the program is set so that the first process for controlling the thermal head is started for the computer during the period in which the second process for controlling the transport unit is scheduled to be executed. It determines whether there, when the first process is determined to be set to start during the execution schedule of the second processing, the timing for starting the first processing said first 2 A timing that is outside the scheduled execution period and is after the timing at which the first process is started, or a timing at which the end timing of the second process is before the timing at which the first process is started. The timing for starting the second process is changed so as to be.

上述の態様によれば、印刷装置における割り込み処理の遅延に起因する印刷品位の低下を抑制することができる。 According to the above aspect, it is possible to suppress the deterioration of print quality due to the delay of interrupt processing in the printing apparatus.

印刷装置１の斜視図である。It is a perspective view of the printing apparatus 1. 印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。It is a perspective view of the tape cassette 30 housed in a printing apparatus 1. 印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。It is a perspective view of the cassette storage part 19 of a printing apparatus 1. 印刷装置１の断面図である。It is sectional drawing of the printing apparatus 1. 印刷装置１の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the printing apparatus 1. １ライン周期当たり１回の励磁切り替えが発生する場合のタイミングチャートの一例である。This is an example of a timing chart when excitation switching occurs once per line cycle. 割り込みタイミング決定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of interrupt timing determination processing. １ライン周期当たり２回の励磁切り替えが発生する場合のタイミングチャートの一例であり、割り込み処理が重ならない場合の一例である。This is an example of a timing chart when excitation switching occurs twice per line cycle, and is an example of a case where interrupt processing does not overlap. １ライン周期当たり２回の励磁切り替えが発生する場合のタイミングチャートの一例であり、割り込み処理が重なる場合の一例である。This is an example of a timing chart when excitation switching occurs twice per line cycle, and is an example of a case where interrupt processing overlaps. １ライン周期当たり２回の励磁切り替えが発生する場合のタイミングチャートの一例であり、割り込み処理が重なる場合の別の一例である。This is an example of a timing chart when excitation switching occurs twice per line cycle, and another example when interrupt processing overlaps.

図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを備える印刷装置であり、例えば、長尺状の被印刷媒体Ｍに、シングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。例えば、感熱紙を使用する感熱方式であってもよい。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、離型紙なしのテープ部材であってもよい。 FIG. 1 is a perspective view of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The printing device 1 is a printing device including a thermal head that prints on a print medium, and is, for example, a label printer that prints on a long print medium M by a single pass method. Hereinafter, a thermal transfer type label printer using an ink ribbon will be described as an example, but the printing method is not particularly limited. For example, a thermal method using thermal paper may be used. The print medium M is, for example, a tape member having a base material having an adhesive layer and a release paper removably attached to the base material so as to cover the adhesive layer. The print medium M may be a tape member without a paper pattern.

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、表示部４と、開閉蓋１８と、カセット収納部１９を備える。装置筐体２の上面には、入力部３、表示部４、及び開閉蓋１８が配置されている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。 As shown in FIG. 1, the printing device 1 includes a device housing 2, an input unit 3, a display unit 4, an opening / closing lid 18, and a cassette storage unit 19. An input unit 3, a display unit 4, and an opening / closing lid 18 are arranged on the upper surface of the device housing 2. Further, although not shown, the device housing 2 is provided with a power cord connection terminal, an external device connection terminal, a storage medium insertion port, and the like.

入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Ｍへの印刷が指示された文字や図形等の内容（以降、印刷内容と記す）が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示部４にはタッチパネルユニットが設けられていてよく、その場合、表示部４を入力部３の一部として看做してもよい。 The input unit 3 includes various keys such as an input key, a cross key, a conversion key, and a decision key. The display unit 4 is, for example, a liquid crystal display panel, and displays selection menus for various settings such as characters corresponding to inputs from the input unit 3, messages related to various processes, and the like. Further, during printing, the contents (hereinafter referred to as print contents) such as characters and figures instructed to be printed on the print medium M may be displayed, and the progress status of the printing process may be displayed. The display unit 4 may be provided with a touch panel unit, and in that case, the display unit 4 may be regarded as a part of the input unit 3.

開閉蓋１８は、カセット収納部１９の上部に開閉可能に配置されている。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放される。開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収納部１９にテープカセット３０（図２参照）が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓１８ｂが形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。 The opening / closing lid 18 is arranged so as to be openable / closable on the upper part of the cassette storage portion 19. The opening / closing lid 18 is opened by pressing the button 18a. A window 18b is formed on the opening / closing lid 18 so that it can be visually confirmed whether or not the tape cassette 30 (see FIG. 2) is stored in the cassette storage portion 19 even when the opening / closing lid 18 is closed. ing. Further, a discharge port 2a is formed on the side surface of the device housing 2. The printable medium M printed in the printing device 1 is discharged from the discharge port 2a to the outside of the device.

図２は、印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。図３は、印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。図４は、印刷装置１の断面図である。図２に示すテープカセット３０は、図３に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図４には、テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示されている。 FIG. 2 is a perspective view of the tape cassette 30 housed in the printing apparatus 1. FIG. 3 is a perspective view of the cassette storage unit 19 of the printing apparatus 1. FIG. 4 is a cross-sectional view of the printing apparatus 1. The tape cassette 30 shown in FIG. 2 is detachably stored in the cassette storage unit 19 shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the tape cassette 30 is stored in the cassette storage unit 19.

テープカセット３０は、図２に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。 As shown in FIG. 2, the tape cassette 30 has a cassette case 31 for accommodating the print medium M and the ink ribbon R on which the thermal head insertion portion 36 and the engagement portion 37 are formed. The cassette case 31 is provided with a tape core 32, an ink ribbon supply core 34, and an ink ribbon winding core 35. The print medium M is wound in a roll around the tape core 32 inside the cassette case 31. Further, the ink ribbon R for thermal transfer is wound around the ink ribbon supply core 34 inside the cassette case 31 in a roll shape with its tip wound around the ink ribbon winding core 35.

装置筐体２のカセット収納部１９には、図３に示すように、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、テープカセット３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。テープ幅検出スイッチ２４は、被印刷媒体Ｍの幅を検出する検出手段として機能する。 As shown in FIG. 3, the cassette storage unit 19 of the apparatus housing 2 is provided with a plurality of cassette receiving units 20 for supporting the tape cassette 30 at a predetermined position. Further, the cassette receiving unit 20 is provided with a tape width detecting switch 24 for detecting the width of the tape (printed medium M) accommodated in the tape cassette 30. The tape width detection switch 24 functions as a detection means for detecting the width of the print medium M.

カセット収納部１９には、さらに、被印刷媒体Ｍに印刷を行う複数の発熱素子を有するサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する測定手段として機能する。 The cassette storage unit 19 further includes a thermal head 10 having a plurality of heat generating elements for printing on the print medium M, a platen roller 21 as a transport means for transporting the print medium M, and a tape core engaging shaft 22. , The ink ribbon winding drive shaft 23 is provided. Further, a thermistor 13 is embedded in the thermal head 10. The thermistor 13 functions as a measuring means for measuring the temperature of the thermal head 10.

テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図４に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。 In a state where the tape cassette 30 is stored in the cassette storage portion 19, as shown in FIG. 4, the engaging portion 37 provided in the cassette case 31 is supported by the cassette receiving portion 20 provided in the cassette storage portion 19. , The thermal head 10 is inserted into the thermal head insertion portion 36 formed in the cassette case 31. Further, the tape core 32 of the tape cassette 30 is engaged with the tape core engaging shaft 22, and the ink ribbon winding core 35 is further engaged with the ink ribbon winding drive shaft 23.

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。 When a printing instruction is input to the printing apparatus 1, the printing medium M is fed out from the tape core 32 by the rotation of the platen roller 21. At this time, the ink ribbon winding drive shaft 23 rotates in synchronization with the platen roller 21, so that the ink ribbon R is fed out from the ink ribbon supply core 34 together with the print medium M. As a result, the print medium M and the ink ribbon R are conveyed in an overlapping state. Then, when the ink ribbon R is heated by the thermal head 10 as it passes between the thermal head 10 and the platen roller 21, the ink is transferred to the printing medium M and printing is performed.

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、排出口２ａから排出される。 The used ink ribbon R that has passed between the thermal head 10 and the platen roller 21 is wound around the ink ribbon winding core 35. On the other hand, the printed medium M to be printed that has passed between the thermal head 10 and the platen roller 21 is cut by the half-cut mechanism 16 and the full-cut mechanism 17 and discharged from the discharge port 2a.

図５は、印刷装置１の制御ブロック図である。印刷装置１は、上述の入力部３、表示部４、サーマルヘッド１０、サーミスタ１３、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７、プラテンローラ２１、テープ幅検出スイッチ２４に加えて、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ（搬送部）１２、カッターモータ駆動回路１４、及び、カッターモータ１５を備える。なお、制御部５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータを構成する。 FIG. 5 is a control block diagram of the printing device 1. In addition to the above-mentioned input unit 3, display unit 4, thermal head 10, thermista 13, half-cut mechanism 16, full-cut mechanism 17, platen roller 21, and tape width detection switch 24, the printing device 1 includes a control unit 5 and a ROM. (Read Only Memory) 6, RAM (Random Access Memory) 7, display unit drive circuit 8, head drive circuit 9, transfer motor drive circuit 11, stepping motor (transport unit) 12, cutter motor drive circuit 14, and cutter. A motor 15 is provided. The control unit 5, ROM 6, and RAM 7 constitute the computer of the printing device 1.

制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御部５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、例えば、サーマルヘッド１０を制御するヘッド制御手段であり、プラテンローラ２１を制御する搬送制御手段であり、カット機構を制御するカット制御手段である。 The control unit 5 includes a processor 5a such as a CPU (Central Processing Unit). The control unit 5 controls the operation of each unit of the printing device 1 by expanding the program stored in the ROM 6 into the RAM 7 and executing the program. The control unit 5 is, for example, a head control means for controlling the thermal head 10, a transport control means for controlling the platen roller 21, and a cut control means for controlling the cut mechanism.

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。なお、ＲＯＭ６は、制御部５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。 The ROM 6 stores a print program for printing on the print medium M and various data (for example, fonts and the like) necessary for executing the print program. The ROM 6 also functions as a storage medium in which a program readable by the control unit 5 is stored.

ＲＡＭ７は、印刷についての情報（以降、印刷情報と記す）を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ７は、印刷情報に基づいて生成される、被印刷媒体に形成すべき印刷内容のパターンを示すデータ（以降、印刷データと記す）を記憶する印刷データメモリとしても機能する。さらに、ＲＡＭ７は、印刷情報に基づいて生成される、表示用データを記憶する表示データメモリとしても機能する。 The RAM 7 functions as an input data memory for storing information about printing (hereinafter referred to as print information). The RAM 7 also functions as a print data memory for storing data (hereinafter, referred to as print data) indicating a pattern of print contents to be formed on a print medium, which is generated based on print information. Further, the RAM 7 also functions as a display data memory for storing display data generated based on print information.

表示部駆動回路８は、ＲＡＭ７に記憶された表示用データに基づいて表示部４を制御する。表示部４は、表示部駆動回路８の制御下で、例えば、印刷処理の進捗状況が認識可能な態様で印刷内容を表示してもよい。 The display unit drive circuit 8 controls the display unit 4 based on the display data stored in the RAM 7. Under the control of the display unit drive circuit 8, the display unit 4 may display the print content in a manner in which the progress of the print process can be recognized, for example.

ヘッド駆動回路９は、印刷データとストローブ信号に基づいて複数の発熱素子１０ａへの通電を行う。サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド１０は、制御部５から送出されたストローブ信号がＯＮである期間（即ち、通電期間）に、印刷データに応じて、発熱素子１０ａがヘッド駆動回路９により選択的に通電されることで、発熱素子１０ａでインクリボンＲを加熱して熱転写により被印刷媒体Ｍに１ラインずつ印刷を行う。 The head drive circuit 9 energizes a plurality of heat generating elements 10a based on print data and a strobe signal. The thermal head 10 is a print head having a plurality of heat generating elements 10a arranged in the main scanning direction. In the thermal head 10, the heat generating element 10a is selectively energized by the head drive circuit 9 according to the print data during the period when the strobe signal transmitted from the control unit 5 is ON (that is, the energization period). The ink ribbon R is heated by the heat generating element 10a, and printing is performed line by line on the printing medium M by thermal transfer.

なお、ヘッド駆動回路９が保持する印刷データは、サーマルヘッド１０が１ライン分の印刷を行う通電期間中に１回だけ切り替えられる。より詳細には、通電期間中にヘッド駆動回路９が保持する印刷データは、本通電データから履歴通電データに切り替えられる。ここで、本通電データとは、その通電期間中に印刷が行われるライン（以降、対象ラインと記す。）に形成すべき印刷パターンを示す印刷データである。また、履歴通電データとは、対象ラインよりも先に印刷が行われる先行ライン（例えば、対象ラインよりも１ライン前のラインなど）の印刷データに基づいて生成された印刷データである。 The print data held by the head drive circuit 9 is switched only once during the energization period in which the thermal head 10 prints one line. More specifically, the print data held by the head drive circuit 9 during the energization period is switched from the main energization data to the historical energization data. Here, the main energization data is print data indicating a print pattern to be formed on a line (hereinafter, referred to as a target line) to be printed during the energization period. Further, the historical energization data is print data generated based on the print data of a preceding line (for example, a line one line before the target line) that is printed before the target line.

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を含む搬送部を駆動する。搬送部を構成するステッピングモータ１２は、プラテンローラ２１を駆動する。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する搬送手段である。 The transport motor drive circuit 11 drives the transport unit including the stepping motor 12. The stepping motor 12 that constitutes the transport unit drives the platen roller 21. The platen roller 21 is a conveying means that rotates by the power of the stepping motor 12 and conveys the printing medium M in the longitudinal direction (sub-scanning direction) of the printing medium M.

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。 The cutter motor drive circuit 14 drives the cutter motor 15. The half-cut mechanism 16 and the full-cut mechanism 17 are operated by the power of the cutter motor 15 to half-cut or full-cut the print medium M. The full cut is an operation of cutting the base material of the print medium M together with the release paper along the width direction, and the half cut is an operation of cutting only the base material along the width direction.

以上のように構成された印刷装置１では、制御部５のプロセッサ５ａが割り込み処理によってサーマルヘッド１０とステッピングモータ１２を制御することで、被印刷媒体Ｍに印刷が行われる。例えば、印刷装置１が１ライン周期中にステッピングモータ１２の励磁状態を１回だけ切り替えて印刷を行う場合であれば、プロセッサ５ａは、図６に示すような複数の割り込み処理を行う。 In the printing device 1 configured as described above, the processor 5a of the control unit 5 controls the thermal head 10 and the stepping motor 12 by interrupt processing, so that printing is performed on the print medium M. For example, when the printing device 1 switches the excitation state of the stepping motor 12 only once during one line cycle to perform printing, the processor 5a performs a plurality of interrupt processes as shown in FIG.

図６に示す割り込み処理Ｐｓ１から割り込み処理Ｐｓ３は、サーマルヘッド１０を制御するための割り込み処理（以降、第１の割り込み処理と記す。第１処理ともいう。）であり、ハッチングで示している領域はこの割り込み処理を実行予定の期間を示している。割り込み処理Ｐｓ１は、ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理であり、且つ、ヘッド駆動回路９が保持する印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理である。割り込み処理Ｐｓ２は、ヘッド駆動回路９が保持する印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理である。割り込み処理Ｐｓ３は、ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理である。ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理には、ストローブ信号の切り替え処理とそれに付随する処理（例えば、タイマーの設定など）が含まれる。ヘッド駆動回路９が保持する印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理には、ラッチ信号の切り替え処理とそれに付随する処理（例えば、タイマーの設定など）が含まれる。 The interrupt processing Ps1 to Ps3 shown in FIG. 6 are interrupt processing for controlling the thermal head 10 (hereinafter, referred to as first interrupt processing; also referred to as first processing), and are regions shown by hatching. Indicates the period during which this interrupt processing is scheduled to be executed. The interrupt processing Ps1 is a timer interrupt processing for switching the state of the strobe signal, and is a timer interrupt processing for switching the print data held by the head drive circuit 9. The interrupt processing Ps2 is a timer interrupt processing for switching the print data held by the head drive circuit 9. The interrupt processing Ps3 is a timer interrupt processing for switching the state of the strobe signal. The timer interrupt process for switching the state of the strobe signal includes a process for switching the strobe signal and a process associated therewith (for example, setting a timer). The timer interrupt process for switching the print data held by the head drive circuit 9 includes a latch signal switching process and a process associated therewith (for example, timer setting).

図６に示す割り込み処理Ｐｍは、搬送部（より詳細にはステッピングモータ１２）を制御するための割り込み処理（以降、第２の割り込み処理と記す。第２処理ともいう。）であり、ハッチングで示している領域はこの割り込み処理を実行予定の期間を示しており、ステッピングモータ１２の励磁状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理である。ステッピングモータ１２の励磁状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理には、励磁切り替え処理とそれに付随する処理（例えば、タイマーの設定など）が含まれる。 The interrupt process Pm shown in FIG. 6 is an interrupt process (hereinafter, referred to as a second interrupt process, also referred to as a second process) for controlling a transport unit (more specifically, a stepping motor 12), and is hatched. The area shown shows the period during which this interrupt process is scheduled to be executed, and is a timer interrupt process for switching the excitation state of the stepping motor 12. The timer interrupt process for switching the excitation state of the stepping motor 12 includes an excitation switching process and a process associated therewith (for example, timer setting).

さらに、印刷装置１では、プロセッサ５ａは、サーマルヘッド１０を制御するための第１の割り込み処理（Ｐｓ１〜Ｐｓ３）がステッピングモータ１２を制御するための第２の割り込み処理（Ｐｍ１、Ｐｍ２）の実行予定の期間中に開始されるように設定されているか否かを判定し、第１の割り込み処理が第２の割り込み処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定したときに、第２の割り込み処理（Ｐｍ２）を開始させるタイミングを変更して、第１の割り込み処理が第２の割り込み処理の実行中に開始されないようにする、すなわち、第１の割り込み処理を開始させるタイミングが第２の割り込み処理の実行予定の期間外となるように、プログラムされている。プロセッサ５ａがこのように動作することで、プロセッサ５ａが割り込み処理を時間的に並列に処理できない場合であっても、サーマルヘッド１０を制御するための第１の割り込み処理が遅延することはない。このため、印刷装置１は、設計どおりの通電時間で印刷を行うことができる。従って、割り込み処理の遅延に起因する印刷品位の低下を抑制することができる。 Further, in the printing device 1, the processor 5a executes the first interrupt processing (Ps1 to Ps3) for controlling the thermal head 10 and the second interrupt processing (Pm1, Pm2) for controlling the stepping motor 12. It was determined whether or not it was set to start during the scheduled period, and it was determined that the first interrupt processing was set to start the second interrupt processing during the scheduled execution period. Occasionally, the timing for starting the second interrupt processing (Pm2) is changed so that the first interrupt processing is not started during the execution of the second interrupt processing, that is, the first interrupt processing is started. It is programmed so that the timing of causing the interrupt processing is outside the scheduled execution period of the second interrupt processing. By operating the processor 5a in this way, even if the processor 5a cannot process the interrupt processing in parallel in time, the first interrupt processing for controlling the thermal head 10 is not delayed. Therefore, the printing device 1 can perform printing in the energizing time as designed. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of print quality due to the delay of interrupt processing.

図７は、割り込みタイミング決定処理の一例を示すフローチャートである。図８は、１ライン周期当たり２回の励磁切り替えが発生する場合のタイミングチャートの一例であり、各割り込み処理が互いに重ならない場合の一例である。図９及び図１０は、１ライン周期当たり２回の励磁切り替えが発生する場合のタイミングチャートの一例であり、各割り込み処理の一部が互いに重なる場合の例である。図９は、図７に示す割り込みタイミング決定処理が行われて割り込みタイミングが調整された場合の例であり、図１０は、図７に示す割り込みタイミング決定処理が行われず、割り込みタイミングが調整されなかった場合の例である。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the interrupt timing determination process. FIG. 8 is an example of a timing chart in which excitation switching occurs twice per line cycle, and is an example in which the interrupt processes do not overlap each other. 9 and 10 are examples of timing charts in which excitation switching occurs twice per line cycle, and are examples in which parts of interrupt processing overlap each other. FIG. 9 shows an example in which the interrupt timing determination process shown in FIG. 7 is performed to adjust the interrupt timing, and FIG. 10 shows an example in which the interrupt timing determination process shown in FIG. 7 is not performed and the interrupt timing is not adjusted. This is an example of the case.

以下、図７から図１０を参照しながら、１周期あたり２回の励磁切り替えが発生する場合を例にして、プロセッサ５ａで行われる図７に示す割り込みタイミング決定処理について具体的に説明する。なお、割り込みタイミング決定処理は、例えば、１ライン毎に、ストローブ信号をＯＦＦ状態（Ｈｉｇｈ状態）からＯＮ状態（Ｌｏｗ状態）に変更する割り込み処理Ｐｓ１中で行われる。 Hereinafter, the interrupt timing determination process shown in FIG. 7 performed by the processor 5a will be specifically described with reference to FIGS. 7 to 10 and an example in which excitation switching occurs twice per cycle. The interrupt timing determination process is performed, for example, in the interrupt process Ps1 that changes the strobe signal from the OFF state (High state) to the ON state (Low state) for each line.

割り込みタイミング決定処理が開始されると、プロセッサ５ａは、まず、１ライン周期Ｔｃを取得する（ステップＳ１）。１ライン周期Ｔｃは、印刷装置１の印刷速度によって決定されている。 When the interrupt timing determination process is started, the processor 5a first acquires the 1-line period Tc (step S1). The 1-line period Tc is determined by the printing speed of the printing apparatus 1.

次に、プロセッサ５ａは、本通電時間Ｔｔと履歴通電時間ＴＲを取得する（ステップＳ２）。本通電時間Ｔｔとは、本通電データに基づいてサーマルヘッド１０が制御される期間の幅である。履歴通電制御時間ＴＲとは、履歴通電データに基づいてサーマルヘッド１０が制御される期間の幅である。本通電時間Ｔｔと履歴通電時間ＴＲの合計が１ライン周期Ｔｃ中でストローブ信号がＯＮ状態に維持される通電時間である。本通電時間Ｔｔと履歴通電時間ＴＲは、サーマルヘッド１０の温度が低いほど長くなるように決定されている。図９及び図１０は、図８よりもサーマルヘッド１０の温度が低いときのタイミングチャートを示している。 Next, the processor 5a acquires the main energization time Tt and the history energization time TR (step S2). The main energization time Tt is the width of the period during which the thermal head 10 is controlled based on the main energization data. The historical energization control time TR is the width of the period during which the thermal head 10 is controlled based on the historical energization data. The total of the main energization time Tt and the history energization time TR is the energization time in which the strobe signal is maintained in the ON state in one line cycle Tc. The main energization time Tt and the historical energization time TR are determined to be longer as the temperature of the thermal head 10 is lower. 9 and 10 show timing charts when the temperature of the thermal head 10 is lower than that of FIG.

通電時間が取得されると、プロセッサ５ａは、励磁切り替え周期Ｔｒ１、Ｔｒ２を取得する（ステップＳ３）。励磁切り替え周期Ｔｒ１は、１ライン周期中の１回目の励磁切り替えタイミングＥＳ１から２回目の励磁切り替えタイミングＥＳ２までの時間であり、励磁切り替え周期Ｔｒ２は、１ライン周期中の２回目の励磁切り替えタイミングＥＳ２から次のライン周期の１回目の励磁切り替えタイミングＥＳ１までの時間である。励磁切り替え周期Ｔｒ１とＴｒ２は、通常は同じ時間に設定されていて、１ライン周期Ｔｃの半分である。即ち、Ｔｒ１＝Ｔｒ２＝Ｔｃ／２の関係が成り立っている。 When the energization time is acquired, the processor 5a acquires the excitation switching cycles Tr1 and Tr2 (step S3). The excitation switching cycle Tr1 is the time from the first excitation switching timing ES1 in the one-line cycle to the second excitation switching timing ES2, and the excitation switching cycle Tr2 is the second excitation switching timing ES2 in the one-line cycle. It is the time from to the first excitation switching timing ES1 of the next line cycle. The excitation switching cycles Tr1 and Tr2 are usually set to the same time, which is half of the one-line cycle Tc. That is, the relationship of Tr1 = Tr2 = Tc / 2 is established.

その後、プロセッサ５ａは、ステップＳ１からステップＳ３で取得した情報に基づいて、各割り込み処理のタイミングが互いに重なるように設定されているかどうかを判定する（ステップＳ４）。ここでは、プロセッサ５ａは、サーマルヘッド１０を制御するための第１の割り込み処理がステッピングモータ１２を制御するための第２の割り込み処理の実行予定の期間中に開始されるように設定されているかどうかを判定する。なお、判定方法は特に限定されない。 After that, the processor 5a determines whether or not the timings of the interrupt processes are set to overlap each other based on the information acquired in steps S1 to S3 (step S4). Here, is the processor 5a set so that the first interrupt process for controlling the thermal head 10 is started during the scheduled execution period of the second interrupt process for controlling the stepping motor 12. Judge whether or not. The determination method is not particularly limited.

プロセッサ５ａは、例えば、最も重なりが生じやすいと想定される、１ライン周期Ｔｃ中の２回目の励磁切り替えのためのタイマー割り込み処理Ｐｍ２とストローブ信号をＯＦＦ状態に切り替えるためのタイマー割り込み処理Ｐｓ３に注目してもよい。その場合、下式（１）を満たしているか否かによって、各割り込み処理のタイミングが重なるように設定されているかどうかを判定してもよい。なお、Ｔｔｈは第１の割り込み処理の実行に要する処理時間であり、Ｔｍは第２の割り込み処理の実行に要する処理時間である。
Ｔｔｈ＋Ｔｒ１≦Ｔｔ＋ＴＲ≦Ｔｔｈ＋Ｔｒ１＋Ｔｍ （１） The processor 5a pays attention to, for example, the timer interrupt process Pm2 for switching the second excitation during the one-line cycle Tc and the timer interrupt process Ps3 for switching the strobe signal to the OFF state, which are assumed to be most likely to overlap. You may. In that case, it may be determined whether or not the timings of the interrupt processing are set to overlap depending on whether or not the following equation (1) is satisfied. Note that Tth is the processing time required to execute the first interrupt processing, and Tm is the processing time required to execute the second interrupt processing.
Tth + Tr1 ≤ Tt + TR ≤ Tth + Tr1 + Tm (1)

式（１）を満していないときには、Ｔｔ＋ＴＲで表されるタイマー割り込み処理Ｐｓ３の開始タイミングが、Ｔｔｈ＋Ｔｒ１とＴｔｈ＋Ｔｒ１＋Ｔｍで表されるタイマー割り込み処理Ｐｍ２の実行予定の期間外に位置する。例えば、図８は、式（１）を満たしていない状態に該当する。このため、プロセッサ５ａは、第１の割り込み処理は第２の割り込み処理の実行予定の期間中に開始されないように設定されていると判定する。 When the equation (1) is not satisfied, the start timing of the timer interrupt process Ps3 represented by Tt + TR is located outside the scheduled execution period of the timer interrupt process Pm2 represented by Tth + Tr1 and Tth + Tr1 + Tm. For example, FIG. 8 corresponds to a state in which the equation (1) is not satisfied. Therefore, the processor 5a determines that the first interrupt processing is set so as not to be started during the scheduled execution period of the second interrupt processing.

式（１）を満しているときには、Ｔｔ＋ＴＲで表されるタイマー割り込み処理Ｐｓ３の開始タイミングが、Ｔｔｈ＋Ｔｒ１とＴｔｈ＋Ｔｒ１＋Ｔｍで表されるタイマー割り込み処理Ｐｍ２の実行予定の期間内に位置する。例えば、図９に破線で示すタイマー割り込み処理（第２の割り込み処理）Ｐｍ２’は、式（１）を満たした状態に該当する。このため、プロセッサ５ａは、第１の割り込み処理は第２の割り込み処理の実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定する。 When the equation (1) is satisfied, the start timing of the timer interrupt process Ps3 represented by Tt + TR is located within the scheduled execution period of the timer interrupt process Pm2 represented by Tth + Tr1 and Tth + Tr1 + Tm. For example, the timer interrupt process (second interrupt process) Pm2'shown by the broken line in FIG. 9 corresponds to a state in which the equation (1) is satisfied. Therefore, the processor 5a determines that the first interrupt processing is set to be started during the scheduled execution period of the second interrupt processing.

ステップＳ４で各割り込み処理のタイミングが互いに重なるように設定されていないと判定されると、プロセッサ５ａは、各割り込み処理のタイミングを調整することなく、割り込みタイミング決定処理を終了する。これにより、例えば、図８に示すような割り込み処理のタイミングが確定する。 If it is determined in step S4 that the timings of the interrupt processes are not set to overlap each other, the processor 5a ends the interrupt timing determination process without adjusting the timing of the interrupt processes. As a result, for example, the timing of interrupt processing as shown in FIG. 8 is determined.

一方、ステップＳ４で各割り込み処理のタイミングが互いに重なるように設定されていると判定されると、プロセッサ５ａは、励磁切り替え周期Ｔｒ１、Ｔｒ２を変更し（ステップＳ５）、割り込みタイミング決定処理を終了する。ここでは、プロセッサ５ａは、励磁切り替え周期Ｔｒ１、Ｔｒ２を変更して、第２の割り込み処理の開始タイミングを、第１の割り込み処理が第２の割り込み処理の実行中に開始されないように、変更する。 On the other hand, if it is determined in step S4 that the timings of the interrupt processes are set to overlap each other, the processor 5a changes the excitation switching cycles Tr1 and Tr2 (step S5), and ends the interrupt timing determination process. .. Here, the processor 5a changes the excitation switching cycles Tr1 and Tr2 to change the start timing of the second interrupt process so that the first interrupt process is not started during the execution of the second interrupt process. ..

式（１）に基づいて各割り込み処理が重なるように設定されていると判定されている場合であれば、プロセッサ５ａは、例えば、励磁切り替え周期Ｔｒ１とＴｒ２をそれぞれ下式（２）と（３）のように更新して、第２の割り込み処理の開始タイミングを第１の割り込み処理の実行予定の期間外となるように遅らせてもよい。これにより、例えば、図９に示すような各割り込み処理のタイミングが確定する。
Ｔｒ１＝Ｔｔ＋ＴＲ （２）
Ｔｒ２＝Ｔｃ−Ｔｒ１ （３） If it is determined that the interrupt processing is set to overlap based on the equation (1), the processor 5a, for example, sets the excitation switching cycles Tr1 and Tr2 to the following equations (2) and (3), respectively. ) May be updated so that the start timing of the second interrupt processing is delayed so as to be outside the scheduled execution period of the first interrupt processing. As a result, for example, the timing of each interrupt process as shown in FIG. 9 is determined.
Tr1 = Tt + TR (2)
Tr2 = Tc-Tr1 (3)

また、プロセッサ５ａは、励磁切り替え周期Ｔｒ１とＴｒ２をそれぞれ下式（４）と（５）のように更新して、第２の割り込み処理を開始させるタイミングを、第２の割り込み処理の実行予定の期間が第１の割り込み処理の実行予定の期間外となるように早めてもよい。
Ｔｒ１＝Ｔｔ＋ＴＲ−（Ｔｔｈ＋Ｔｍ） （４）
Ｔｒ２＝Ｔｃ−Ｔｒ１ （５） Further, the processor 5a updates the excitation switching cycles Tr1 and Tr2 as in the following equations (4) and (5), respectively, and sets the timing at which the second interrupt processing is started to execute the second interrupt processing. The period may be accelerated so that the period is outside the scheduled execution period of the first interrupt processing.
Tr1 = Tt + TR- (Tth + Tm) (4)
Tr2 = Tc-Tr1 (5)

図７に示す制御処理を行う印刷装置１によれば、図９に示すように、サーマルヘッド１０を制御するための第１の割り込み処理とステッピングモータ１２を制御するための第２の割り込み処理が重なるように設定されていた場合であっても、第１の割り込み処理が遅延することを防止することができる。これにより、印刷装置１は、サーマルヘッド１０の温度に基づいて決定された通電時間（Ｔｔ＋ＴＲ）どおりの通電制御を行うことができるため、割り込み処理の遅延に起因する印刷品位の低下を抑制することができる。また、印刷装置１は、既存の製品のソフトウェアを変更することで実現可能であり、ハードウェア的な変更を要しない。 According to the printing apparatus 1 that performs the control process shown in FIG. 7, as shown in FIG. 9, the first interrupt process for controlling the thermal head 10 and the second interrupt process for controlling the stepping motor 12 are performed. Even if they are set to overlap, it is possible to prevent the first interrupt processing from being delayed. As a result, the printing device 1 can perform energization control according to the energization time (Tt + TR) determined based on the temperature of the thermal head 10, and thus suppresses deterioration of print quality due to the delay of interrupt processing. Can be done. Further, the printing device 1 can be realized by changing the software of an existing product, and does not require a hardware change.

なお、並列処理を行わないプロセッサ５ａが図７に示すような制御処理を行わないと、図１０に示すように、第１の割り込み処理と第２の割り込み処理とが重なるように設定さてしまった場合に、後から発生した第１の割り込み処理は第２の割り込み処理が終了してから実行されることになる。このため、第１の割り込み処理が遅延してしまう。従って、図７に示すような制御処理は、プロセッサ５ａが並列処理を行わない場合に特に効果的であり、プロセッサ５ａのスペックよらず印刷品位の低下を抑制することができる。ただし、プロセッサ５ａが並列処理を行う場合にも、図７に示すような制御処理が行われてもよい。 If the processor 5a that does not perform parallel processing does not perform the control processing as shown in FIG. 7, the first interrupt processing and the second interrupt processing are set to overlap as shown in FIG. In this case, the first interrupt process generated later will be executed after the second interrupt process is completed. Therefore, the first interrupt processing is delayed. Therefore, the control process as shown in FIG. 7 is particularly effective when the processor 5a does not perform parallel processing, and deterioration of print quality can be suppressed regardless of the specifications of the processor 5a. However, even when the processor 5a performs parallel processing, the control processing as shown in FIG. 7 may be performed.

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。 The above-described embodiments show specific examples in order to facilitate understanding of the invention, and the present invention is not limited to these embodiments. The printing device, the control method of the printing device, and the program can be variously modified and changed without departing from the description of the claims.

上述した実施形態では、入力部３と表示部４を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部３における操作や表示部４における表示を要さない印刷装置であってもよく、印刷データを別体に配置されたコンピュータから受信する印刷装置であってもよい。 In the above-described embodiment, the printing device 1 having the input unit 3 and the display unit 4 has been illustrated, but the printing device may be a printing device that does not require an operation on the input unit 3 or a display on the display unit 4. It may be a printing device that receives print data from a computer arranged separately.

また、上述した実施形態では、最も重なりやすいと想定される割り込み処理Ｐｍ２とＰｓ３の重なりを判定することで、１ライン周期中における各割り込み処理の重なりの有無を判定する例を示したが、判定方法はこの方法に限らない。例えば、割り込み処理Ｐｍ２とＰｓ３に加えて、割り込み処理Ｐｍ２とＰｓ２の重なりを判定してもよい。また、各割り込み処理の重なりを個別に全て判定してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example of determining whether or not each interrupt process overlaps in one line cycle is shown by determining the overlap of interrupt processes Pm2 and Ps3, which are assumed to be most likely to overlap. The method is not limited to this method. For example, in addition to the interrupt processing Pm2 and Ps3, the overlap of the interrupt processing Pm2 and Ps2 may be determined. Further, the overlap of each interrupt process may be determined individually.

割り込み処理の重なりを判定する対象である第１の割り込み処理は、処理の遅延により通電時間が変動するものであればよい。このため、判定対象とする第１の割り込み処理は、ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理だけを含んでもよく、ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理とヘッド駆動回路９が保持する印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理の両方を含んでも良い。また、ヘッド駆動回路９が保持する印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理だけを含んでも良い。つまり、ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理、又は、ヘッド駆動回路９が保持する印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理の少なくとも一方を含んでいれば良い。 The first interrupt process, which is the target for determining the overlap of interrupt processes, may be such that the energization time fluctuates due to the delay in the processes. Therefore, the first interrupt process to be determined may include only the timer interrupt process for switching the strobe signal state, and the timer interrupt process for switching the strobe signal state and the head drive circuit 9 hold the interrupt process. It may include both timer interrupt processing for switching print data. Further, only the timer interrupt process for switching the print data held by the head drive circuit 9 may be included. That is, it suffices to include at least one of a timer interrupt process for switching the state of the strobe signal and a timer interrupt process for switching the print data held by the head drive circuit 9.

また、上述した実施形態では、１ライン周期当たり２回の励磁切り替えが発生する場合を例に説明したが、励磁切り替え回数は２回に限られない。複数回の励磁切り替えが発生する高精細な印刷が行われる場合に特に効果的であり、３回以上の励磁切り替えが発生する場合において、プロセッサ５ａが各割り込み処理の重なりを判定してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the excitation switching occurs twice per line cycle has been described as an example, but the number of excitation switching times is not limited to two. This is particularly effective when high-definition printing in which excitation switching occurs a plurality of times is performed, and the processor 5a may determine the overlap of each interrupt processing when excitation switching occurs three or more times.

また、上述した実施形態では、通電期間中に印刷データを１回だけ切り替える例を示したが、印刷データの切り替え回数は１回に限られない。プロセッサ５ａは、通電期間中に複数回の印刷データの切り替えが行われる印刷装置において、上述した印刷制御を行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the print data is switched only once during the energization period is shown, but the number of times the print data is switched is not limited to one. The processor 5a may perform the above-mentioned print control in the printing apparatus in which the print data is switched a plurality of times during the energization period.

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記サーマルヘッドと前記搬送部とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているとき、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外となるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更することを特徴とする印刷装置。 Hereinafter, the inventions described in the claims at the time of filing the application of the present application will be added.
[Appendix 1]
A thermal head that prints on the print medium,
A transport unit that transports the print medium and
A control unit that controls the thermal head and the transport unit,
With
When the control unit is set so that the first process for controlling the thermal head is started during the period scheduled to be executed for the second process for controlling the transport unit, the first process is performed. A printing apparatus characterized in that the timing for starting the second process is changed so that the timing for starting the process is outside the period in which the second process is scheduled to be executed.

［付記２］
付記１に記載の印刷装置は、さらに、
印刷データとストローブ信号に基づいて前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路を備え、
前記第１処理は、前記ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含み、
前記搬送部は、前記被印刷媒体を搬送する搬送手段を駆動するためのモータを有し、前記第２処理は、前記モータの励磁状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含む、
ことを特徴とする印刷装置。 [Appendix 2]
The printing apparatus described in Appendix 1 further includes
A head drive circuit for energizing a plurality of heat generating elements of the thermal head based on print data and a strobe signal is provided.
The first process includes a timer interrupt process for switching the state of the strobe signal.
The transport unit includes a motor for driving a transport means for transporting the print medium, and the second process includes a timer interrupt process for switching the excitation state of the motor.
A printing device characterized by that.

［付記３］
付記１に記載の印刷装置は、さらに、
印刷データとストローブ信号に基づいて前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路を備え、
前記第１処理は、前記ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理、又は、前記ヘッド駆動回路が保持する前記印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理、の少なくとも一方を含み、
前記搬送部は、前記被印刷媒体を搬送する搬送手段を駆動するためのモータを有し、前記第２処理は、前記モータの励磁状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含む
ことを特徴とする印刷装置。 [Appendix 3]
The printing apparatus described in Appendix 1 further includes
A head drive circuit for energizing a plurality of heat generating elements of the thermal head based on print data and a strobe signal is provided.
The first process includes at least one of a timer interrupt process for switching the state of the strobe signal and a timer interrupt process for switching the print data held by the head drive circuit.
The transport unit includes a motor for driving a transport means for transporting the print medium, and the second process includes a timer interrupt process for switching the excitation state of the motor. apparatus.

［付記４］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御部は、
前記第１処理が前記第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているか否かを判定し、
前記第１処理が前記第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定したときに、前記第２処理を開始させるタイミングを、前記第１処理を開始させるタイミングより後のタイミング、又は、前記第２処理の終了タイミングが前記第１処理を開始させるタイミングより前となるタイミング、に変更する、
ことを特徴とする印刷装置。 [Appendix 4]
In the printing apparatus according to any one of Supplementary Note 1 to Supplementary Note 3.
The control unit
It is determined whether or not the first process is set to start the second process during the scheduled execution period.
When it is determined that the first process is set to start the second process during the scheduled execution period, the timing for starting the second process is set from the timing for starting the first process. The timing is changed to a later timing or a timing at which the end timing of the second process is before the timing at which the first process is started.
A printing device characterized by that.

［付記５］
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、を有し、
前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているとき、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外となるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更する、
ことを特徴とする制御方法。 [Appendix 5]
It is a control method of the printing device.
The printing apparatus includes a thermal head that prints on a print medium and a transport unit that conveys the print medium.
When the first process for controlling the thermal head is set to start the second process for controlling the transport unit during the scheduled execution period, the timing for starting the first process Changes the timing of starting the second process so that the second process is outside the scheduled execution period.
A control method characterized by that.

［付記６］
印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、を有し、
前記コンピュータに対して、
前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているとき前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外となるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更させる
ことを特徴とするプログラム。 [Appendix 6]
A program executed by a computer that controls a printing device.
The printing apparatus includes a thermal head that prints on a print medium and a transport unit that conveys the print medium.
For the computer
When the first process for controlling the thermal head is set to start the second process for controlling the transport unit during the scheduled execution period, the timing for starting the first process is A program characterized in that the timing for starting the second process is changed so that the second process is outside the scheduled execution period.

１・・・印刷装置、２・・・装置筐体、２ａ・・・排出口、３・・・入力部、４・・・表示部、５・・・制御部、５ａ・・・プロセッサ、６・・・ＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ、８・・・表示部駆動回路、９・・・ヘッド駆動回路、１０・・・サーマルヘッド、１０ａ・・・発熱素子、１１・・・搬送用モータ駆動回路、１２・・・ステッピングモータ、１３・・・サーミスタ、１４・・・カッターモータ駆動回路、１５・・・カッターモータ、１６・・・ハーフカット機構、１７・・・フルカット機構、１８・・・開閉蓋、１８ａ・・・ボタン、１８ｂ・・・窓、１９・・・カセット収納部、２０・・・カセット受け部、２１・・・プラテンローラ、２２・・・テープコア係合軸、２３・・・インクリボン巻取り駆動軸、２４・・・テープ幅検出スイッチ、３０・・・テープカセット、３１・・・カセットケース、３２・・・テープコア、３４・・・インクリボン供給コア、３５・・・インクリボン巻取りコア、３６・・・サーマルヘッド被挿入部、３７・・・係合部、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｒ・・・インクリボン 1 ... Printing device, 2 ... Device housing, 2a ... Discharge port, 3 ... Input section, 4 ... Display section, 5 ... Control section, 5a ... Processor, 6 ... ROM, 7 ... RAM, 8 ... Display drive circuit, 9 ... Head drive circuit, 10 ... Thermal head, 10a ... Heat generating element, 11 ... Transport motor drive Circuit, 12 ... Stepping motor, 13 ... Thermista, 14 ... Cutter motor drive circuit, 15 ... Cutter motor, 16 ... Half cut mechanism, 17 ... Full cut mechanism, 18 ...・ Opening and closing lid, 18a ・ ・ ・ Button, 18b ・ ・ ・ Window, 19 ・ ・ ・ Cassette storage part, 20 ・ ・ ・ Cassette receiving part, 21 ・ ・ ・ Platen roller, 22 ・ ・ ・ Tape core engaging shaft, 23 ・・ ・ Ink ribbon winding drive shaft, 24 ・ ・ ・ Tape width detection switch, 30 ・ ・ ・ Tape cassette, 31 ・ ・ ・ Cassette case, 32 ・ ・ ・ Tape core, 34 ・ ・ ・ Ink ribbon supply core, 35 ・ ・-Ink ribbon winding core, 36 ... Thermal head insertion part, 37 ... Engagement part, M ... Printed medium, R ... Ink ribbon

Claims (9)

被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記サーマルヘッドと前記搬送部とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているか否かを判定し、前記第１処理が前記第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定したときに、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外であり、且つ、前記第１処理を開始させるタイミングより後のタイミング、又は、前記第２処理の終了タイミングが前記第１処理を開始させるタイミングより前となるタイミングとなるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更することを特徴とする印刷装置。 A thermal head that prints on the print medium,
A transport unit that transports the print medium and
A control unit that controls the thermal head and the transport unit,
With
The control unit determines whether or not the first process for controlling the thermal head is set to start the second process for controlling the transport unit during the scheduled execution period. Then, when it is determined that the first process is set to be started during the period scheduled to be executed, the timing for starting the first process is scheduled to execute the second process. The second process is out of the period and is after the timing at which the first process is started, or the timing at which the end timing of the second process is before the timing at which the first process is started . A printing apparatus characterized in that the timing at which processing is started is changed. 請求項１に記載の印刷装置は、さらに、
印刷データとストローブ信号に基づいて前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路を備え、
前記第１処理は、前記ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含み、
前記搬送部は、前記被印刷媒体を搬送する搬送手段を駆動するためのモータを有し、前記第２処理は、前記モータの励磁状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含む、ことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 further comprises
A head drive circuit for energizing a plurality of heat generating elements of the thermal head based on print data and a strobe signal is provided.
The first process includes a timer interrupt process for switching the state of the strobe signal.
The transport unit includes a motor for driving a transport means for transporting the printable medium, and the second process includes a timer interrupt process for switching the excitation state of the motor. Printing device. 請求項１に記載の印刷装置は、さらに、
印刷データとストローブ信号に基づいて前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路を備え、
前記第１処理は、前記ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理、又は、前記ヘッド駆動回路が保持する前記印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理、の少なくとも一方を含み、
前記搬送部は、前記被印刷媒体を搬送する搬送手段を駆動するためのモータを有し、前記第２処理は、前記モータの励磁状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含むことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 further comprises
A head drive circuit for energizing a plurality of heat generating elements of the thermal head based on print data and a strobe signal is provided.
The first process includes at least one of a timer interrupt process for switching the state of the strobe signal and a timer interrupt process for switching the print data held by the head drive circuit.
The transport unit includes a motor for driving a transport means for transporting the print medium, and the second process includes a timer interrupt process for switching the excitation state of the motor. apparatus. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理の周期と、前記搬送部を制御するための第２処理の周期とを取得し、前記取得された第１処理の周期と第２処理の周期とに基づいて判定し、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているかを判定し、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定された場合に、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外となるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更することを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
The control unit acquires the cycle of the first process for controlling the thermal head and the cycle of the second process for controlling the transport unit, and the acquired cycle of the first process and the second process. Whether the first process for controlling the thermal head, which is determined based on the process cycle, is set to start the second process for controlling the transport unit during the scheduled execution period. When it is determined that the first process for controlling the thermal head is set to start the second process for controlling the transport unit during the scheduled execution period. The printing apparatus, characterized in that, the timing for starting the second process is changed so that the timing for starting the first process is outside the period in which the second process is scheduled to be executed. 被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、A thermal head that prints on the print medium,
前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、A transport unit that transports the print medium and
前記サーマルヘッドと前記搬送部とを制御する制御部と、A control unit that controls the thermal head and the transport unit,
を備え、With
前記制御部は、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理の周期と、前記搬送部を制御するための第２処理の周期とを取得し、前記取得された第１処理の周期と第２処理の周期とに基づいて、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているかを判定し、前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定された場合に、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外となるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更することを特徴とする印刷装置。The control unit acquires the cycle of the first process for controlling the thermal head and the cycle of the second process for controlling the transport unit, and the acquired cycle of the first process and the second process. Based on the processing cycle, it is determined whether the first processing for controlling the thermal head is set to start the second processing for controlling the transport unit during the scheduled execution period. Then, when it is determined that the first process for controlling the thermal head is set so that the second process for controlling the transport unit is started during the period scheduled to be executed, the said A printing apparatus characterized in that the timing for starting the second process is changed so that the timing for starting the first process is outside the period scheduled for execution of the second process. 請求項５に記載の印刷装置は、さらに、The printing apparatus according to claim 5 further comprises
印刷データとストローブ信号に基づいて前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路を備え、A head drive circuit for energizing a plurality of heat generating elements of the thermal head based on print data and a strobe signal is provided.
前記第１処理は、前記ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含み、The first process includes a timer interrupt process for switching the state of the strobe signal.
前記搬送部は、前記被印刷媒体を搬送する搬送手段を駆動するためのモータを有し、前記第２処理は、前記モータの励磁状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含む、ことを特徴とする印刷装置。The transport unit includes a motor for driving a transport means for transporting the printable medium, and the second process includes a timer interrupt process for switching the excitation state of the motor. Printing device. 請求項５に記載の印刷装置は、さらに、The printing apparatus according to claim 5 further comprises
印刷データとストローブ信号に基づいて前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子への通電を行うヘッド駆動回路を備え、A head drive circuit for energizing a plurality of heat generating elements of the thermal head based on print data and a strobe signal is provided.
前記第１処理は、前記ストローブ信号の状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理、又は、前記ヘッド駆動回路が保持する前記印刷データを切り替えるためのタイマー割り込み処理、の少なくとも一方を含み、The first process includes at least one of a timer interrupt process for switching the state of the strobe signal and a timer interrupt process for switching the print data held by the head drive circuit.
前記搬送部は、前記被印刷媒体を搬送する搬送手段を駆動するためのモータを有し、前記第２処理は、前記モータの励磁状態を切り替えるためのタイマー割り込み処理を含むことを特徴とする印刷装置。The transport unit includes a motor for driving a transport means for transporting the print medium, and the second process includes a timer interrupt process for switching the excitation state of the motor. apparatus. 印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、を有し、
前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているか否かを判定し、前記第１処理が前記第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定したときに、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外であり、且つ、前記第１処理を開始させるタイミングより後のタイミング、又は、前記第２処理の終了タイミングが前記第１処理を開始させるタイミングより前となるタイミングとなるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更する、
ことを特徴とする制御方法。 It is a control method of the printing device.
The printing apparatus includes a thermal head that prints on a print medium and a transport unit that conveys the print medium.
It is determined whether or not the first process for controlling the thermal head is set so that the second process for controlling the transport unit is started during the period scheduled to be executed, and the first process is performed . When it is determined that the process is set to start the second process during the scheduled execution period, the timing for starting the first process is outside the scheduled execution period of the second process . The timing at which the second process is started so that the timing after the timing at which the first process is started or the timing at which the end timing of the second process is before the timing at which the first process is started is set. To change,
A control method characterized by that. 印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記被印刷媒体を搬送する搬送部と、を有し、
前記コンピュータに対して、
前記サーマルヘッドを制御するための第１処理が、前記搬送部を制御するための第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されているか否かを判定し、前記第１処理が前記第２処理を実行予定の期間中に開始されるように設定されていると判定したときに、前記第１処理を開始させるタイミングが前記第２処理を実行予定の期間外であり、且つ、前記第１処理を開始させるタイミングより後のタイミング、又は、前記第２処理の終了タイミングが前記第１処理を開始させるタイミングより前となるタイミングとなるように前記第２処理を開始させるタイミングを変更させる、
ことを特徴とするプログラム。 A program executed by a computer that controls a printing device.
The printing apparatus includes a thermal head that prints on a print medium and a transport unit that conveys the print medium.
For the computer
It is determined whether or not the first process for controlling the thermal head is set so that the second process for controlling the transport unit is started during the period scheduled to be executed, and the first process is performed . When it is determined that the process is set to start the second process during the scheduled execution period, the timing for starting the first process is outside the scheduled execution period of the second process . The timing at which the second process is started so that the timing after the timing at which the first process is started or the timing at which the end timing of the second process is before the timing at which the first process is started is set. To change,
A program characterized by that.