JP6818473B2 - ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、流し撮りにおいて、撮影画面内で被写体をより正確に判定して画像ブレを補正することである。
以下、本発明の実施例1に係る画像ブレ補正を行う撮像装置について説明する。図3は、本実施例の撮像装置100の構成例を示すブロック図である。撮像装置100の一例としてレンズ一体型カメラを説明する。撮像装置100のレンズユニット101は、主撮像光学系102、焦点距離を変更可能なズームレンズ群103、および像ブレを補正する可動光学部材を備える。本実施例では、撮像装置100の振れによる光軸に対する像ブレを光学的に補正するための構成を示す。シフトレンズ群104は、光軸に対して垂直方向に移動することにより撮像素子への結像位置を変更し、像ブレを補正する補正レンズである。ズームエンコーダ105は、ズームレンズ群103の位置を検出する。位置センサ106はシフトレンズ群104の位置を検出する。
S202で制御部130は、内部の時間計測カウンタのインクリメントを行い、S204へ処理を進める。またS203で制御部130は、時間計測カウンタのリセットを行った後、S201に処理を戻す。S204で制御部130は、主被写体の角速度がすでに算出されているかどうかを判定する。主被写体の角速度がすでに算出されている場合、S205に進み、主被写体の角速度が算出されていない場合にはS206へ移行する。
次に、本発明の実施例2を説明する。本実施例において実施例1の場合と同様の構成要素については既に使用した符号を用いることで、それらの詳細な説明を省略し、主に相違点を説明する。
図15および図16は、本実施例における被写体角速度の算出処理を示すフローチャートである。以下の処理は、被写体角速度算出部134が動きベクトル検出部135から動きベクトルを取得した時点で開始する。
104 シフトレンズ群
112 撮像素子
116 操作部
130 制御部
131 手ブレ補正制御部
132 流し撮り制御部
134 被写体角度算出部
135 動きベクトル検出部
Claims (20)
- 補正手段により像ブレを補正するブレ補正装置であって、
撮影時刻の異なる複数の画像を取得する取得手段と、
画像の動き量を第1の検出手段から取得し、撮像装置の振れの検出信号を第2の検出手段から取得して、画像内の被写体領域および背景領域の角速度を算出する算出手段と、
前記算出手段から被写体領域の角速度を取得して、前記補正手段を制御することにより流し撮りの際に被写体画像の像ブレを補正する制御を行う制御手段と、を備え、
前記算出手段は、前記第2の検出手段による検出信号から流し撮りの方向に対応する第1の方向を決定し、前記第1の方向にて前記被写体領域および背景領域の動き量から角速度を算出する処理と、前記第1の方向と直交する第2の方向にて前記被写体領域の動き量から角速度を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第1および第2の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第1の制御と、前記第1の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第2の制御とを切り替える
ことを特徴とするブレ補正装置。 - 補正手段により像ブレを補正するブレ補正装置であって、
撮影時刻の異なる複数の画像を取得する取得手段と、
画像の動き量を第1の検出手段から取得し、撮像装置の振れの検出信号を第2の検出手段から取得して、画像内の被写体領域および背景領域の角速度を算出する算出手段と、
前記算出手段から被写体領域の角速度を取得して、前記補正手段を制御することにより流し撮りの際に被写体画像の像ブレを補正する制御を行う制御手段と、を備え、
前記算出手段は、前記第2の検出手段による検出信号から流し撮りの方向に対応する第1の方向を決定し、前記第1の方向と直交する第2の方向にて前記被写体領域の動き量から角速度を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第2の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第1の制御と、前記第2の方向に対して被写体画像の像ブレを補正しない第2の制御とを切り替える
ことを特徴とするブレ補正装置。 - 前記制御手段は、前記第2の方向にて前記被写体領域の動き量の分布が予め定められた範囲内である場合に前記第1の制御を行い、前記動き量の分布が予め定められた範囲内でない場合に前記第2の制御を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載のブレ補正装置。 - 前記補正手段により、手ブレ補正の制御を行う手ブレ補正制御手段をさらに備え、
前記手ブレ補正制御手段は、前記第2の制御にて前記第2の検出手段の検出信号を取得して前記補正手段を制御することにより、前記第2の方向での前記手ブレ補正の制御を行い、前記第1の制御にて前記第1および第2の方向での前記手ブレ補正の制御を行わない ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のブレ補正装置。 - 前記第1の検出手段は、撮像画像内に配置された複数の動き量取得枠から動きベクトルを枠ごとに取得することで前記動き量を検出し、
前記算出手段は、前記複数の動き量取得枠のうち、前記被写体領域に対応する動き量取得枠から動き量を取得し、前記第2の方向における前記被写体領域の角速度を算出する処理を行う
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のブレ補正装置。 - 前記第1の検出手段は、撮像画像内に配置された複数の動き量取得枠から動きベクトルを枠ごとに取得することで前記動き量を検出し、
前記算出手段は、前記複数の動き量取得枠のうち、前記第1の方向にて前記背景領域に対応する背景枠を抽出し、当該背景枠とは異なる枠から前記第2の方向における動き量を取得して、前記被写体領域の角速度を算出する処理を行う
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のブレ補正装置。 - 前記算出手段は、前記第1の方向にて前記被写体領域および背景領域の動き量の分布を算出して前記被写体領域の動き量を決定することができなかった場合、前記第2の方向にて前記被写体領域および背景領域の動き量を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第2の方向にて前記被写体領域の動き量を決定することができた場合、前記第1の制御または第3の制御を行い、前記第2の方向にて前記被写体領域の動き量を決定することができなかった場合には前記第1および第2の制御を行わない
ことを特徴する請求項1に記載のブレ補正装置。 - 前記制御手段は、前記第2の方向にて前記被写体領域の動き量を決定することができた場合、前記第1の方向にて前記被写体領域の動き量の分布を算出し、当該動き量の分布が予め定められた範囲内である場合に前記第1の制御を行い、当該動き量の分布が予め定められた範囲内でない場合には、前記第2の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する前記第3の制御を行う
ことを特徴とする請求項7に記載のブレ補正装置。 - 前記範囲は、焦点距離を含む撮影条件により変更される
ことを特徴とする請求項3または請求項8に記載のブレ補正装置。 - 撮像装置で撮像された複数の画像間の動き情報を複数の画像領域について検出する検出手段と、
前記撮像装置の動き情報と前記検出手段により検出された第1の方向の動き情報とに基づいて、前記複数の画像領域から対象領域を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された対象領域における前記第1の方向と直交する第2の方向の動き情報に基づいて、前記対象領域に存在する被写体の前記第2の方向における像ブレを補正する補正制御手段と、を備えることを特徴とするブレ補正装置。 - 前記対象領域における前記第2の方向の動き情報に基づいて、補正部材を移動させて前記対象領域に存在する被写体の前記第2の方向における像ブレを補正する
ことを特徴とする請求項10に記載のブレ補正装置。 - 前記補正制御手段は、前記対象領域における前記第2の方向の動き情報に基づいて、前記補正部材を移動させて前記対象領域に存在する被写体の前記第2の方向における像ブレを補正するか否かを切り換える
ことを特徴とする請求項11に記載のブレ補正装置。 - 前記補正制御手段は、前記対象領域における前記第2の方向の動き情報が所定範囲内となる場合、前記対象領域における前記第2の方向の動き情報に基づいて前記補正部材を移動させて前記対象領域に存在する被写体の前記第2の方向における像ブレを補正する
ことを特徴とする請求項12に記載のブレ補正装置。 - 前記補正制御手段は、前記対象領域における前記第2の方向の動き情報が前記所定範囲内とならない場合、前記撮像装置の動き情報に基づいて前記補正部材を移動させて前記第2の方向における像ブレを補正する
ことを特徴とする請求項13に記載のブレ補正装置。 - 請求項1乃至14のいずれか1項に記載のブレ補正装置と、撮像手段を備える撮像装置。
- 請求項4に記載のブレ補正装置と、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段への結像位置を変更する可動光学部材と、
前記可動光学部材を移動させて手ブレ補正の制御を行う前記手ブレ補正制御手段を備え、
前記手ブレ補正制御手段は、前記第2の検出手段の検出信号を取得して演算を行う演算部を有し、撮影方向を変更する操作が行われた場合に前記演算部の特性を変更する制御を行う
ことを特徴とする撮像装置。 - 流し撮りを支援するモードを設定する設定手段と、
前記設定手段により前記モードが設定された場合、前記手ブレ補正制御手段が前記第2の検出手段の検出信号から前記撮像装置の撮影方向を変更する操作が行われたかどうかを判定する際の閾値を変更する設定変更手段と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。 - 補正手段により像ブレを補正するブレ補正装置にて実行される制御方法であって、
撮影時刻の異なる複数の画像を取得する工程と、
算出手段が画像の動き量を第1の検出手段から取得し、撮像装置の振れの検出信号を第2の検出手段から取得して、画像内の被写体領域および背景領域の角速度を算出する工程と、
制御手段が前記算出手段から被写体領域の角速度を取得して、前記補正手段を制御することにより流し撮りの際に被写体画像の像ブレを補正する制御を行う工程と、を有し、
前記算出手段は、前記第2の検出手段による検出信号から流し撮りの方向に対応する第1の方向を決定し、前記第1の方向にて前記被写体領域および背景領域の動き量から角速度を算出する処理と、前記第1の方向と直交する第2の方向にて前記被写体領域の動き量から角速度を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第1および第2の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第1の制御と、前記第1の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第2の制御とを切り替える
ことを特徴とするブレ補正装置の制御方法。 - 補正手段により像ブレを補正するブレ補正装置にて実行される制御方法であって、
撮影時刻の異なる複数の画像を取得する工程と、
算出手段が画像の動き量を第1の検出手段から取得し、撮像装置の振れの検出信号を第2の検出手段から取得して、画像内の被写体領域および背景領域の角速度を算出する工程と、
制御手段が前記算出手段から被写体領域の角速度を取得して、前記補正手段を制御することにより流し撮りの際に被写体画像の像ブレを補正する制御を行う工程と、を有し、
前記算出手段は、前記第2の検出手段による検出信号から流し撮りの方向に対応する第1の方向を決定し、前記第1の方向と直交する第2の方向にて前記被写体領域の動き量から角速度を算出する処理を行い、
前記制御手段は、前記第2の方向に対して被写体画像の像ブレを補正する第1の制御と、前記第2の方向に対して被写体画像の像ブレを補正しない第2の制御とを切り替える
ことを特徴とするブレ補正装置の制御方法。 - 撮像装置で撮像された複数の画像間の動き情報を複数の画像領域について検出する検出工程と、
前記撮像装置の動き情報と前記検出工程で検出された第1の方向の動き情報とに基づいて、前記複数の画像領域から対象領域を決定する決定工程と、
前記決定工程により決定された対象領域における前記第1の方向と直交する第2の方向の動き情報に基づいて、前記対象領域に存在する被写体の前記第2の方向における像ブレを補正する補正制御工程と、を備えることを特徴とするブレ補正装置の制御方法。
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