JP6817154B2 - プロセッサ装置及びその作動方法 - Google Patents
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Description
12 光源装置
13a 内視鏡
13b 内視鏡
14 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20 光源部
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
48 イメージセンサ
49a 補正係数記憶部
49b 補正係数記憶部
52 中央制御部
54 画像取得部
56 補正係数取得部
61 画像処理部
63 ホワイトバランス制御部
63a 補正係数記憶部
63b 範囲設定部
63c 変換係数記憶部
66 表示制御部
Claims (6)
- 観察対象を撮像して得られたカラー画像のホワイトバランスを補正する補正係数を記憶する内視鏡が接続され、前記内視鏡から取得した前記カラー画像に対して前記ホワイトバランスの補正を行うプロセッサ装置において、
前記内視鏡から前記補正係数を取得する補正係数取得部と、
前記補正係数取得部によって取得された前記補正係数である取得補正係数を参照し、前記取得補正係数を用いて前記ホワイトバランスの補正を行う第1ホワイトバランス処理、又は、予め設定された第1の変換係数を前記取得補正係数に乗算することによって得られる第1の乗算済補正係数を用いて前記ホワイトバランスの補正を行う第2ホワイトバランス処理のいずれかを選択して実行する制御を行うホワイトバランス制御部とを有し、
前記ホワイトバランス制御部は、
前記取得補正係数を参照して、前記内視鏡との組み合わせが適合すると判定した場合には、前記第1ホワイトバランス処理を選択して実行し、
前記取得補正係数を参照して、前記内視鏡との組み合わせが適合しないと判定し、且つ、前記取得補正係数が、前記第1の変換係数により前記ホワイトバランスの補正を可能にする第1の設定範囲に入っている場合には、前記第2ホワイトバランス処理を選択して実行し、
前記カラー画像はR画像、G画像、及びB画像であり、前記補正係数又は前記取得補正係数は、前記R画像、前記G画像、及び前記B画像に対してそれぞれ掛け合わされるRゲイン係数、Gゲイン係数、及びBゲイン係数のうちの2つのゲイン係数であり、
前記第1の設定範囲は、前記Rゲイン係数、前記Gゲイン係数、及び前記Bゲイン係数のうち2つのゲイン係数から定められる範囲であり、
前記ホワイトバランス制御部は、前記取得補正係数のうち前記第1の設定範囲を定める2つのゲイン係数に対応する2つのゲイン係数が、前記第1の設定範囲に入っている場合に、前記第2ホワイトバランス処理を選択して実行するプロセッサ装置。 - 前記ホワイトバランス制御部は、
前記取得補正係数を参照して、前記内視鏡との組み合わせが適合しないと判定し、且つ、前記取得補正係数が、前記第1の変換係数により前記ホワイトバランスの補正を可能にする第1の設定範囲に入っていない場合には、前記第1の変換係数と異なる第2の変換係数を新規に算出するキャリブレーション処理を実行し、前記第2の変換係数を前記取得補正係数に乗算することによって得られた第2の乗算済補正係数を用いて前記ホワイトバランスの補正を行う第3ホワイトバランス処理を実行する請求項1記載のプロセッサ装置。 - 前記キャリブレーション処理は、前記内視鏡にて基準白板を撮像して得られた白色画像に基づいて、前記第2の変換係数を算出する請求項2記載のプロセッサ装置。
- 前記キャリブレーション処理は、前記白色画像から前記補正係数として算出される白色画像用補正係数と前記取得補正係数との比を、前記第2の変換係数として算出する請求項3記載のプロセッサ装置。
- 前記第2の変換係数を用いて前記ホワイトバランスの補正を可能にする第2の設定範囲を設定する範囲設定部と、
前記第2の設定範囲と前記第2の変換係数とを対応付けて記憶する変換係数記憶部とを備え、
前記ホワイトバランス制御部は、
前記取得補正係数を参照して、前記内視鏡との組み合わせが適合しないと判定し、且つ、前記取得補正係数が前記第2の設定範囲に入っている場合には、前記第3ホワイトバランス処理を実行する請求項2ないし4いずれか1項記載のプロセッサ装置。 - 観察対象を撮像して得られたカラー画像のホワイトバランスを補正する補正係数を記憶する内視鏡が接続され、前記内視鏡から取得した前記カラー画像に対して前記ホワイトバランスの補正を行うプロセッサ装置の作動方法において、
補正係数取得部が、前記内視鏡から前記補正係数を取得する補正係数取得ステップと、
ホワイトバランス制御部が、前記補正係数取得部によって取得された前記補正係数である取得補正係数を参照し、前記取得補正係数を用いて前記ホワイトバランスの補正を行う第1ホワイトバランス処理、又は、予め設定された第1の変換係数を前記取得補正係数に乗算することによって得られる第1の乗算済補正係数を用いて前記ホワイトバランスの補正を行う第2ホワイトバランス処理のいずれかを選択して実行する制御を行うホワイトバランス制御ステップとを有し、
前記ホワイトバランス制御ステップは、
前記取得補正係数を参照して、前記内視鏡との組み合わせが適合すると判定した場合には、前記第1ホワイトバランス処理を選択して実行し、前記取得補正係数を参照して、前記内視鏡との組み合わせが適合しないと判定し、且つ、前記取得補正係数が、前記第1の変換係数により前記ホワイトバランスの補正を可能にする第1の設定範囲に入っている場合には、前記第2ホワイトバランス処理を選択して実行するステップを含み、
前記カラー画像はR画像、G画像、及びB画像であり、前記補正係数又は前記取得補正係数は、前記R画像、前記G画像、及び前記B画像に対してそれぞれ掛け合わされるRゲイン係数、Gゲイン係数、及びBゲイン係数のうちの2つのゲイン係数であり、
前記第1の設定範囲は、前記Rゲイン係数、前記Gゲイン係数、及び前記Bゲイン係数のうち2つのゲイン係数から定められる範囲であり、
前記ホワイトバランス制御部は、前記取得補正係数のうち前記第1の設定範囲を定める2つのゲイン係数に対応する2つのゲイン係数が、前記第1の設定範囲に入っている場合に、前記第2ホワイトバランス処理を選択して実行するプロセッサ装置の作動方法。
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