JP6816903B1 - 包装装置、および、包装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書において、第1包材F1の移送方向を「第1方向」と定義する。第1包材F1が1つの直線に沿って移送される場合には、第1方向DR1は一定である。他方、第1包材F1が、曲線あるいは互いに交差する2つ直線に沿って移送される場合には、第1方向DR1は変化する。
図1乃至図9を参照して、第1の実施形態における包装装置1Aについて説明する。図1は、第1の実施形態における包装装置1Aを模式的に示す概略縦断面図である。図2は、第1の実施形態における包装装置1Aの一部分を模式的に示す概略縦断面図である。図3乃至図5は、第1の実施形態における包装装置1Aの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図6は、第1の実施形態における包装装置1Aの一部分を模式的に示す概略縦断面図である。図7および図8は、第1の実施形態における包装装置1Aの一部分を模式的に示す概略斜視図である。図9は、中間包装体CにガセットGが形成される様子を模式的に示す図である。なお、図2および図6において、中間包装体移載装置80の記載は省略されている。また、図3および図4において、物品供給装置40の記載は省略されている。
図1に記載の例では、第1コンベヤ30の上方に補助コンベヤ94が配置されている。第1コンベヤ30は、第1包材F1に接触して、第1包材F1に第1方向DR1に向かう方向の力を付与する。他方、補助コンベヤ94は、第2包材F2の上面に接触して、第2包材F2に第1方向DR1に向かう方向の力を付与する。
図4に記載の例では、切断装置56は、切断刃57と、切断刃57を移動させる切断刃移動装置58とを備える。図4に記載の例では、切断刃移動装置58は、切断刃57を横方向(より具体的には、第1方向DR1に垂直な第2方向DR2)に移動させることができる。切断刃57が横方向に移動することにより、第1包材F1および第2包材F2が横方向に切断され、その結果、長尺帯状の包材から分離された中間包装体Cが形成される。なお、切断刃57が横方向に移動することにより第1包材F1および第2包材F2が切断される場合、切断面が綺麗になるとの効果が奏される。
図1に記載に記載の例では、包装装置1Aは、第1コンベヤ30よりも下流側(換言すれば、第1方向DR1側)に配置される第2コンベヤ70を備える。第2コンベヤ70は、複数の中間包装体C(より具体的には、中間包装体Cの中央部分)を受容可能な複数の第2凹部71aを有する。また、ガセット形成装置60は、第2コンベヤ70に対向するように配置されている。換言すれば、ガセット形成装置60は、第2コンベヤ70によって支持される中間包装体CにガセットGを形成する。
図7に記載の例では、包装装置1Aは、中間包装体移載装置80を備える。中間包装体移載装置80は、横シール部D1が形成され、少なくとも一方の側部(より具体的には、両方の側部である第1側部Caおよび第2側部Cb)が開放された中間包装体C(図5を参照。)を、第1コンベヤ30の複数の第1凹部31aのうちの1つから、第2コンベヤ70の複数の第2凹部71aのうちの1つに移載する。
図8に記載の例では、ガセット形成装置60は、中間包装体Cの第1側部Caにガセットを形成する第1ガセット形成装置60aと、中間包装体Cの第2側部Cbにガセットを形成する第2ガセット形成装置60bとを備える。
図8に記載の例では、包装装置1Aは、仮シール装置96を備える。仮シール装置96は、中間包装体Cの第1側部Caに形成されたガセットGの形状、および/または、中間包装体Cの第2側部Cbに形成されたガセットGの形状を維持するために、中間包装体Cの第1側部Ca、および/または、中間包装体Cの第2側部Cbに仮シール部を形成する。仮シール装置96は、例えば、ヒートシーラーまたは超音波シーラー等である。
図5に記載の例では、縦シール部形成装置65は、ガセット形成装置60よりも下流側(換言すれば、第1方向DR1側)に配置される。図5に記載の例では、縦シール部形成装置65は、第2コンベヤ70の一方側に配置される第1縦シール部形成装置65aと、第2コンベヤ70の他方側に配置される第2縦シール部形成装置65bとを含む。第1縦シール部形成装置65aは、中間包装体Cの第1側部Caに縦シール部D2を形成する。また、第2縦シール部形成装置65bは、中間包装体Cの第2側部Cbに縦シール部D2を形成する。図5に記載の例では、第1縦シール部形成装置65aおよび第2縦シール部形成装置65bの各々は、上側のシール部材650uと下側のシール部材650dとを有する。上側のシール部材650uおよび下側のシール部材650dによって、中間包装体Cの側部が挟まれることにより、当該側部が縦シールされる。
図5に記載の例では、側端部切断装置98は、縦シール部形成装置65の下流側(換言すれば、第1方向DR1側)に配置されている。図5に記載の例では、側端部切断装置98は、第2コンベヤ70の一方側に配置される第1の側端部切断装置98aと、第2コンベヤ70の他方側に配置される第2の側端部切断装置98bとを含む。
図10乃至図13を参照して、第2の実施形態における包装装置1Bについて説明する。図10は、第2の実施形態における包装装置1Bを模式的に示す概略縦断面図である。図11乃至図13は、第2の実施形態における包装装置1Bの一部分を模式的に示す概略斜視図である。
図1乃至図14を参照して、実施形態における包装方法について説明する。図14は、実施形態における包装方法の一例を示すフローチャートである。
図15を参照して、実施形態における包装装置1または包装方法を用いて形成される包装体Mの一例について説明する。図15は、実施形態における包装装置1または包装方法を用いて形成される包装体Mの一例を模式的に示す概略3面図である。図15の左上側には概略平面図が記載され、図15の右上側には概略正面図が記載され、図15の下側には概略側面図が記載されている。
10 :第1包材供給装置
11 :第1ボビン
12 :第1繰り出し装置
12a :第1駆動ローラ
13 :移送方向変更ローラ
20 :第2包材供給装置
21 :第2ボビン
22 :第2繰り出し装置
22a :第2駆動ローラ
23 :移送方向変更ローラ
23a :重ね合わせローラ
30 :第1コンベヤ
31 :包材支持面
31a :第1凹部
31b :第1凸部
32 :第1コンベヤ駆動装置
40 :物品供給装置
50 :中間包装体形成装置
51 :横シール部形成装置
56 :切断装置
57 :切断刃
58 :切断刃移動装置
60 :ガセット形成装置
60a :第1ガセット形成装置
60b :第2ガセット形成装置
61 :第1折込片
61b :第3折込片
62 :第2折込片
62b :第4折込片
63 :第2移動装置
63b :第3移動装置
65 :縦シール部形成装置
65a :第1縦シール部形成装置
65b :第2縦シール部形成装置
70 :第2コンベヤ
71 :包装体支持面
71a :第2凹部
71b :第2凸部
72 :第2コンベヤ駆動装置
80 :中間包装体移載装置
81 :保持部材
83 :移動装置
91 :凹部形成装置
91a :押込部材
94 :補助コンベヤ
96 :仮シール装置
96a :第1仮シール装置
96b :第2仮シール装置
98 :側端部切断装置
98a :第1の側端部切断装置
98b :第2の側端部切断装置
101 :押圧部材
101a :第1押圧部材
101b :第2押圧部材
102a :第1押圧部材駆動装置
102b :第2押圧部材駆動装置
104 :センサ
104a :第1センサ
104b :第2センサ
107 :制御装置
311 :底面
311h :吸着孔
311v :溝
312 :第1端面
313 :第2端面
314 :頂面
510 :シール装置
510a :第1シール装置
510b :第2シール装置
650 :シール装置
650d :シール部材
650u :シール部材
711 :底面
711h :吸着孔
712 :第1端面
713 :第2端面
714 :頂面
714h :吸着孔
716、717:ブロック
810 :吸着部
960d :シール部材
960u :シール部材
B :物品
C :中間包装体
CP1 :第1角部
CP2 :第2角部
CP3 :第3角部
CP4 :第4角部
Ca :第1側部
Cb :第2側部
Cc :上流端
Cd :下流端
Cm :中央部分
D1 :横シール部
D1a :第1の横シール部
D1b :第2の横シール部
D2 :縦シール部
F1 :第1包材
F2 :第2包材
FW :湾曲部
G :ガセット
G1 :第1ガセット
G2 :第2ガセット
G3 :第3ガセット
G4 :第4ガセット
H :貫通孔
M :包装体
Ma :中央部分
Mb :鍔部
P :物品供給位置
Q1 :第1巻回体
Q2 :第2巻回体
fa :凹部
Claims (6)
- 第1包材を供給する第1包材供給装置と、
第2包材を供給する第2包材供給装置と、
複数の第1凹部を有する包材支持面を備えた第1コンベヤと、
前記包材支持面に支持される前記第1包材に物品を供給する物品供給装置と、
前記物品が前記第1包材と前記第2包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成装置と、
前記中間包装体の側部にガセットを形成するガセット形成装置と、
前記中間包装体の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成装置と
を具備し、
前記中間包装体形成装置は、
前記第1包材と前記第2包材とを接合する横シール部を形成する横シール部形成装置と、
前記横シール部において、前記第1包材および前記第2包材を切断する切断装置と
を含み、
前記第1包材の移送方向を第1方向と定義するとき、前記ガセット形成装置および前記縦シール部形成装置は、前記中間包装体形成装置よりも、前記第1方向側に配置されており、
前記第1コンベヤよりも、前記第1方向側に配置される第2コンベヤを更に具備し、
前記第2コンベヤは、複数の前記中間包装体を受容可能な複数の第2凹部を有し、
前記ガセット形成装置は、前記第2コンベヤに対向するように配置され、
前記第2コンベヤの隣接する2つの前記第2凹部の間隔は、前記第1コンベヤの隣接する2つの前記第1凹部の間隔よりも大きい
包装装置。 - 第1包材を供給する第1包材供給装置と、
第2包材を供給する第2包材供給装置と、
複数の第1凹部を有する包材支持面を備えた第1コンベヤと、
前記包材支持面に支持される前記第1包材に物品を供給する物品供給装置と、
前記物品が前記第1包材と前記第2包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成装置と、
前記中間包装体の側部にガセットを形成するガセット形成装置と、
前記中間包装体の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成装置と
を具備し、
前記中間包装体形成装置は、
前記第1包材と前記第2包材とを接合する横シール部を形成する横シール部形成装置と、
前記横シール部において、前記第1包材および前記第2包材を切断する切断装置と
を含み、
前記第1包材の移送方向を第1方向と定義するとき、前記ガセット形成装置および前記縦シール部形成装置は、前記中間包装体形成装置よりも、前記第1方向側に配置されており、
前記第1コンベヤよりも、前記第1方向側に配置される第2コンベヤを更に具備し、
前記第2コンベヤは、複数の前記中間包装体を受容可能な複数の第2凹部を有し、
前記ガセット形成装置は、前記第2コンベヤに対向するように配置され、
前記第2コンベヤの前記第2凹部の底面の幅は、前記第1コンベヤの前記第1凹部の底面の幅よりも小さい
包装装置。 - 前記横シール部が形成され、前記側部が開放された前記中間包装体を、前記第1コンベヤの複数の前記第1凹部のうちの1つから、前記第2コンベヤの複数の前記第2凹部のうちの1つに移載する中間包装体移載装置を更に具備する
請求項1または2に記載の包装装置。 - 前記第1包材または前記第2包材の繰出量を増加させるために、前記第1包材および前記第2包材のうちの少なくとも一方を押圧する押圧部材と、
前記第1包材および前記第2包材のうちの少なくとも一方に付与されたマークを検出するセンサと、
前記センサから受信するマーク検出信号に基づいて、前記第1包材および前記第2包材のうちの少なくとも一方を押圧する前記押圧部材の移動量を制御する制御装置と
を更に具備する
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の包装装置。 - 第1包材を供給する第1包材供給装置と、
第2包材を供給する第2包材供給装置と、
複数の第1凹部を有する包材支持面を備えた第1コンベヤと、
前記包材支持面に支持される前記第1包材に物品を供給する物品供給装置と、
前記物品が前記第1包材と前記第2包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成装置と、
前記中間包装体の側部にガセットを形成するガセット形成装置と、
前記中間包装体の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成装置と
を具備し、
前記中間包装体形成装置は、
前記第1包材と前記第2包材とを接合する横シール部を形成する横シール部形成装置と、
前記横シール部において、前記第1包材および前記第2包材を切断する切断装置と
を含み、
前記第1包材の移送方向を第1方向と定義するとき、前記ガセット形成装置および前記縦シール部形成装置は、前記中間包装体形成装置よりも、前記第1方向側に配置されており、
前記第1包材または前記第2包材の繰出量を増加させるために、前記第1包材および前記第2包材のうちの少なくとも一方を押圧する押圧部材と、
前記第1包材および前記第2包材のうちの少なくとも一方に付与されたマークを検出するセンサと、
前記センサから受信するマーク検出信号に基づいて、前記第1包材および前記第2包材のうちの少なくとも一方を押圧する前記押圧部材の移動量を制御する制御装置と
を更に具備し、
前記第1包材を前記第1コンベヤの前記第1凹部に押し込む押込部材の内部に前記押圧部材が配置されている
包装装置。 - 包装装置を用いて物品を包装する包装方法であって、
前記包装装置は、
第1包材を供給する第1包材供給装置と、
第2包材を供給する第2包材供給装置と、
複数の第1凹部を有する包材支持面を備えた第1コンベヤと、
前記第1包材の移送方向を第1方向と定義するとき、前記第1コンベヤよりも前記第1方向側に配置される第2コンベヤと
を具備し、
前記包装方法は、
前記第1包材供給装置によって供給される前記第1包材を、前記第1コンベヤの前記第1凹部に押し込むことにより、前記第1包材に凹部を形成する凹部形成工程と、
前記第1包材上に前記物品を供給する物品供給工程と、
前記第2包材供給装置によって供給される前記第2包材を、前記第1包材の複数の前記凹部を覆うように配置する第2包材配置工程と、
前記物品が前記第1包材と前記第2包材との間に配置された状態の中間包装体を形成する中間包装体形成工程と、
前記中間包装体の側部にガセットを形成するガセット形成工程と、
前記中間包装体の前記側部に縦シール部を形成する縦シール部形成工程と
を具備し、
前記中間包装体形成工程は、
前記第1包材と前記第2包材とを接合する横シール部を形成する横シール部形成工程と、
前記横シール部において、前記第1包材および前記第2包材を切断する切断工程と
を含み、
前記ガセット形成工程および前記縦シール部形成工程は、前記切断工程の後に実行され、
前記第2コンベヤは、複数の前記中間包装体を受容可能な複数の第2凹部を有し、
前記ガセット形成工程において前記ガセットを形成するガセット形成装置は、前記第2コンベヤに対向するように配置され、
前記第2コンベヤの隣接する2つの前記第2凹部の間隔は、前記第1コンベヤの隣接する2つの前記第1凹部の間隔よりも大きい
包装方法。
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