JP6815926B2 - 撮像装置、撮像システム、移動体、チップ - Google Patents
撮像装置、撮像システム、移動体、チップ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6815926B2 JP6815926B2 JP2017088510A JP2017088510A JP6815926B2 JP 6815926 B2 JP6815926 B2 JP 6815926B2 JP 2017088510 A JP2017088510 A JP 2017088510A JP 2017088510 A JP2017088510 A JP 2017088510A JP 6815926 B2 JP6815926 B2 JP 6815926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- signal
- image signal
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 62
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 213
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 47
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 7
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/20—Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
図1は、本実施例の撮像装置の構成を示した模式図である。
本実施例の撮像装置について、実施例1と異なる点を中心に説明する。
本実施例の撮像装置について、実施例1と異なる点を中心に説明する。
本実施例では、複数の画像処理部の好ましいレイアウトの一例を説明する。
図9は、本実施例による撮像システム500の構成を示すブロック図である。本実施例の撮像システム500は、上述の各実施例で述べた撮像装置のいずれかの構成を適用した固体撮像装置200を含む。撮像システム500の具体例としては、デジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダー、監視カメラ等が挙げられる。図9に、上述の各実施例のいずれかの撮像装置を固体撮像装置200として適用したデジタルスチルカメラの構成例を示す。
図10(a)及び図10(b)は、本実施例による撮像システム1000及び移動体の構成を示す図である。図10(a)は、車戴カメラに関する撮像システム1000の一例を示したものである。撮像システム1000は、撮像装置1010を有する。撮像装置1010は、上述の各実施例に記載の撮像装置のいずれかである。撮像システム1000は、撮像装置1010により取得された複数の画像データに対し、画像処理を行う画像処理部1030と、撮像システム1000により取得された複数の画像データから視差(視差画像の位相差)の算出を行う視差取得部1040を有する。また、撮像システム1000は、算出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する距離取得部1050と、算出された距離に基づいて衝突可能性があるか否かを判定する衝突判定部1060と、を有する。ここで、視差取得部1040や距離取得部1050は、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段の一例である。すなわち、距離情報とは、視差、デフォーカス量、対象物までの距離等に関する情報である。衝突判定部1060はこれらの距離情報のいずれかを用いて、衝突可能性を判定してもよい。距離情報取得手段は、専用に設計されたハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアモジュールによって実現されてもよい。また、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated circuit)等によって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。
上述の実施例は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらの例示によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な態様で実施することができる。また、これまで述べた各実施例を種々組み合わせて実施することができる。
106−1、106−2 フォーマット変換部
130−1、130−2 信号処理部
Claims (14)
- 画像信号を出力する撮像部と、
第1画像処理部と、
第2画像処理部とを有する撮像装置であって、
前記第1画像処理部は、
前記画像信号が入力される第1入力部と、
前記第1入力部に入力された前記画像信号から第1画像信号と、前記第1画像信号が含む信号数よりも少ない信号数を有するとともに、第1撮影領域に対応する信号を有する第2画像信号とをそれぞれ生成する第1信号処理部と、
前記第1画像信号を前記第1画像処理部の外部に出力する第1出力部と、
前記第2画像信号を前記第1画像処理部の外部に出力する第2出力部とを有し、
前記第2画像処理部は、
前記第1出力部から前記第1画像信号が入力される第2入力部と、
前記第2入力部に入力された前記第1画像信号から、前記第1画像信号が含む信号数よりも少ない信号数を有するとともに、前記第1撮影領域の一部のみの領域である第2撮影領域に対応する第3画像信号を生成する第2信号処理部と、
前記第3画像信号を前記第2画像処理部の外部に出力する第3出力部とを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記第2画像処理部は、前記第2入力部に入力される前記第1画像信号を遅延させて前記第2信号処理部に出力する遅延付加部を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1画像処理部は、前記第2画像信号を表示部に出力する第4出力部を有し、
所定のフレームに対応する前記第2画像信号の出力は、前記第2出力部の後に前記第4出力部が行うことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記所定のフレームの前記第2画像信号を前記第4出力部が出力している期間に、前記所定のフレームの前記第3画像信号を前記第3出力部が出力することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置は、前記第2出力部から前記第2画像信号が入力される画像認識部をさらに有し、
前記撮像部は、複数フレームの前記画像信号を前記第1入力部に出力し、
前記画像認識部は、前記複数フレームのうちの一のフレームの前記画像信号を処理することにより、処理結果信号を出力し、
前記第2信号処理部は、前記処理結果信号に基づいて、前記一のフレームに対応する前記第3画像信号の生成を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像認識部が前記一のフレームの前記処理結果信号を出力してから、前記一のフレームに続くフレームの前記処理結果信号の出力を行うまでの期間に、前記第2信号処理部が、前記一のフレームに対応する前記第3画像信号の生成を行うことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記処理結果信号は、前記画像信号として撮影された撮影シーンに含まれる動体の位置を示す信号であり、
前記第2信号処理部は、前記第1画像信号のうち、前記動体の位置に対応する領域とは別の領域の信号を除くことによって前記第3画像信号を生成することを特徴とする請求項5または6に記載の撮像装置。 - 画像信号を出力する撮像部と、
第1画像処理部と、
第2画像処理部とを有する撮像装置であって、
前記第2画像処理部は、
前記画像信号が入力される第2入力部と、
前記第2入力部に入力された前記画像信号から第1画像信号と、前記第1画像信号が含む信号数よりも少ない信号数を有するとともに、第1撮影領域の一部のみの領域である第2撮影領域に対応する第3画像信号をそれぞれ生成する第2信号処理部と、
前記第1画像信号を前記第2画像処理部の外部に出力する第3出力部と、
前記第3画像信号を前記第2画像処理部の外部に出力する第4出力部とを有し、
前記第1画像処理部は、
前記第3出力部から前記第1画像信号が入力される第1入力部と、
前記第1入力部に入力された前記第1画像信号から、前記第1画像信号が含む信号数よりも少ない信号数を有するとともに、前記第1撮影領域に対応する第2画像信号を生成する第1信号処理部と、
前記第2画像信号を前記第1画像処理部の外部に出力する第2出力部とを有することを特徴とする撮像装置。 - 画像信号を出力する撮像部と、
第1画像処理部と、
第2画像処理部とを有する撮像装置であって、
前記第1画像処理部は、
前記画像信号が入力される第1入力部と、
前記第1入力部に入力された前記画像信号から第1画像信号と、前記第1画像信号が含む信号数よりも少ない信号数を有するとともに、第1撮影時間に対応する信号を有する第2画像信号とをそれぞれ生成する第1信号処理部と、
前記第1画像信号を前記第1画像処理部の外部に出力する第1出力部と、
前記第2画像信号を前記第1画像処理部の外部に出力する第2出力部とを有し、
前記第2画像処理部は、
前記第1出力部から前記第1画像信号が入力される第2入力部と、
前記第2入力部に入力された前記第1画像信号から、前記第1画像信号が含む信号数よりも少ない信号数を有するとともに、前記第1撮影時間の一部のみの時間である第2撮影時間に対応する第3画像信号を生成する第2信号処理部と、
前記第3画像信号を前記第2画像処理部の外部に出力する第3出力部とを有することを特徴とする撮像装置。 - 画像信号を出力する撮像部と、
第1画像処理部と、
第2画像処理部とを有する撮像装置であって、
前記第1画像処理部は、
前記画像信号が入力される第1入力部と、
前記第1入力部に入力された前記画像信号から第1画像信号と、前記第1画像信号が含む信号数よりも少ない信号数を有するとともに、第1画像信号の一部のみの色情報に対応する第2画像信号とをそれぞれ生成する第1信号処理部と、
前記第1画像信号を前記第1画像処理部の外部に出力する第1出力部と、
前記第2画像信号を前記第1画像処理部の外部に出力する第2出力部とを有し、
前記第2画像処理部は、
前記第1出力部から前記第1画像信号が入力される第2入力部と、
前記第2入力部に入力された前記第1画像信号から、前記第1画像信号が含む信号数よりも少ない信号数を有するとともに、前記第2画像信号に含まれる色情報と少なくとも一種類の色情報が異なる第3画像信号を生成する第2信号処理部と、
前記第3画像信号を前記第2画像処理部の外部に出力する第3出力部とを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1画像処理部が第1チップに形成され、
前記第2画像処理部が第2チップに形成され、
前記撮像部が第3チップに形成され、
前記第1チップ、前記第2チップ、前記第3チップが積層されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1画像処理部が第1チップに形成され、
前記第2画像処理部が第2チップに形成され、
前記撮像部が第3チップに形成され、
前記第1チップ、前記第2チップが配された基板に対して、前記第3チップが積層されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 請求項1〜12のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置に光を集める光学系とを有することを特徴とする撮像システム。 - 請求項1〜12のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、を有する移動体であって、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する移動体制御手段をさらに有することを特徴とする移動体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017088510A JP6815926B2 (ja) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 撮像装置、撮像システム、移動体、チップ |
US15/956,255 US10430935B2 (en) | 2017-04-27 | 2018-04-18 | Imaging apparatus, imaging system, movable body, and chip |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017088510A JP6815926B2 (ja) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 撮像装置、撮像システム、移動体、チップ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018186455A JP2018186455A (ja) | 2018-11-22 |
JP6815926B2 true JP6815926B2 (ja) | 2021-01-20 |
Family
ID=63917384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017088510A Active JP6815926B2 (ja) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 撮像装置、撮像システム、移動体、チップ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10430935B2 (ja) |
JP (1) | JP6815926B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102661955B1 (ko) * | 2018-12-12 | 2024-04-29 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
US20210409613A1 (en) * | 2018-12-21 | 2021-12-30 | Sony Group Corporation | Information processing device, information processing method, program, and information processing system |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07262360A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-10-13 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法 |
JPH09191421A (ja) * | 1996-01-09 | 1997-07-22 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP3524250B2 (ja) * | 1995-11-27 | 2004-05-10 | キヤノン株式会社 | デジタル画像処理プロセッサ |
JP2000184229A (ja) | 1998-12-10 | 2000-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
WO2006085500A1 (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 監視カメラ装置、それを用いた監視システムおよび監視画像伝送方法 |
JP4311457B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2009-08-12 | ソニー株式会社 | 動き検出装置、動き検出方法、撮像装置および監視システム |
CN103491847B (zh) * | 2011-06-07 | 2016-01-20 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置和荧光观察的光量控制方法 |
JP5267708B2 (ja) | 2011-12-27 | 2013-08-21 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像生成方法、及びプログラム |
JP2013239961A (ja) * | 2012-05-16 | 2013-11-28 | Sony Corp | 動画撮像装置、動画像電子ズーム方法 |
US9514523B2 (en) * | 2014-11-18 | 2016-12-06 | Intel Corporation | Method and apparatus for filling images captured by array cameras |
JP6720510B2 (ja) * | 2015-01-09 | 2020-07-08 | 株式会社リコー | 移動体システム |
JP6239026B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2017-11-29 | キヤノン株式会社 | 撮像素子および撮像装置 |
JP2017055217A (ja) | 2015-09-08 | 2017-03-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法及び撮像装置 |
JP2017076872A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | キヤノン株式会社 | 撮像素子 |
JP2017111470A (ja) | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 株式会社Screenホールディングス | 画像処理装置、画像処理プログラム、および画像処理方法 |
US10204396B2 (en) * | 2016-02-26 | 2019-02-12 | Google Llc | Compiler managed memory for image processor |
-
2017
- 2017-04-27 JP JP2017088510A patent/JP6815926B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-18 US US15/956,255 patent/US10430935B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180315175A1 (en) | 2018-11-01 |
JP2018186455A (ja) | 2018-11-22 |
US10430935B2 (en) | 2019-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6937443B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP5675959B2 (ja) | 複数の画像センサからのデータの合成 | |
JP2003259361A (ja) | 車両用画像処理装置 | |
JP5003395B2 (ja) | 車両周辺画像処理装置及び車両周辺状況提示方法 | |
US10834350B2 (en) | Image sensing device, camera, and transportation equipment | |
JP5750551B2 (ja) | 複数被写体の距離計測装置及び方法 | |
JP2009117976A (ja) | 撮像装置 | |
JP2009055554A (ja) | 複数の撮像素子を搭載したフレキシブル撮像装置 | |
US10789724B2 (en) | Imaging apparatus, imaging system, moving body, and semiconductor substrate for lamination | |
KR20140048539A (ko) | 차량의 주변영상을 이용한 객체 인식장치 및 방법 | |
CN109842750B (zh) | 摄像装置*** | |
US20170223269A1 (en) | Vehicle vision system with master-slave camera configuration | |
WO2018180522A1 (ja) | 固体撮像装置、電子機器、及び駆動方法 | |
JP6815926B2 (ja) | 撮像装置、撮像システム、移動体、チップ | |
JP2017183952A (ja) | 撮像装置およびその制御方法、撮像素子 | |
JP2018191230A (ja) | 撮像素子及びその駆動方法、並びに、電子機器 | |
JP2009055553A (ja) | 複数の撮像素子を搭載した撮像装置 | |
JP2010074706A (ja) | カメラシステムおよびカメラ制御方法 | |
JP2023086271A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2020188323A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP2017117357A (ja) | 立体物検知装置 | |
TWI674001B (zh) | 固體攝像元件、攝像模組及電子機器 | |
US20240114263A1 (en) | Multi-mode image sensor architecture | |
JP7225271B2 (ja) | 光電変換装置、撮像システム、移動体 | |
WO2023157651A1 (ja) | 撮像装置および信号処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200401 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201223 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6815926 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |