JP6815743B2 - 画像処理装置及びその方法、プログラム - Google Patents
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Description
<判別処理部の構成>
図5は、本実施形態によるパターン判別を実現可能なパターン判別装置の一構成例を示すブロック図である。パターン判別装置は、入力部501、データ保持部502、通信部503、表示部504、CPU505、ROM506、RAM507、判別処理部508を備える。詳細は後述する。
図2に示す論理構造に基づいて、図7に示す本パターン判別装置で処理する第1−3判別処理の動作を説明する。
図1は、本実施形態におけるパターン判別処理の手順を示すフローチャートである。ステップS101では、一枚の入力画像から特徴画像を2枚生成し、特徴画像保持部602に保持する。
ステップS104では、第1判別処理のための弱判別器201に対応する第1パラメータ(D1,1,j、T1,1)を読出す。第1パラメータのD1,1,jは、第1特徴画像における座標であり、第1パラメータのT1,1は閾値である。第j番目(j:1〜K、K:弱判別器が参照する特徴画像上のデータの数)のパラメータD1,1,jを式(1)に示す。X1,1,jはX座標であり、Y1,1,jはY座標である。
ステップS107では、スコアS1,1とステップS104で読み出された閾値T1,1を比較する。閾値を超えない場合、判別条件は満足されず、判別結果は不成功となり、ステップ109に進む。ステップ109では、第2判別処理の中止信号を送信することによって第2判別処理を強制的に終了させ、ステップS118に進む。閾値を超えた場合、判別条件は満足され、判別結果は成功となり、ステップS108に進む。ステップS108では、第2判別処理が終了するまで待機する。
ステップS110では、第2判別処理のループを開始する。
ステップS115では、第1判別処理からの中止信号を受信したかどうかを判断する。中止信号を受信した場合、第2判別処理を終了させ、ステップS118に進む。中止信号を受信していない場合、ステップS116に進む。
ステップS121では、第3判別処理のループを開始する。
ステップS126では、スコアS3,iとステップS122で読み出された閾値T3,iを比較する。閾値を超えない場合、通過しないと判定し、第3判別処理を終了させ、ステップS128に進む。閾値を超えた場合、通過すると判定し、ステップS127に進む。第3判別処理において、最後の弱判別器205まで通過した場合には、第3判別処理の判別結果が成功であり、入力画像に所定パターンが存在すると判別する。
図3に、第1判別処理の判別結果が不成功であり、入力画像に所定パターンが存在しない場合の例を示す。時間軸301は処理サイクルを示す。
図5は、本実施形態によるパターン判別を実現可能なパターン判別装置の一構成例を示すブロック図である。
第1の実施形態では、入力画像と特徴画像(2次元データ・2次元配列)に対し、パターン判別を行うという例について説明したが、任意次元の入力データ列と任意次元の特徴データ列でも良い。
602 特徴画像保持部
603 制御部
604 並列弱判別器処理部
605 パラメータ保持部
606 判別結果保持部
Claims (12)
- 画像から特徴データを生成する生成手段と、
前記特徴データを参照して所定のパターンを判別する複数の判別手段と、
前記複数の判別手段の動作を制御する制御手段とを有し、
前記複数の判別手段は、処理結果が相互に依存しない第1及び第2の判別手段と、前記第1の判別手段と共通する特徴データを同一のメモリから参照する第3の判別手段とを含み、
前記制御手段は、前記第1及び第2の判別手段を並列に動作させ、前記共通する特徴データを参照する前記第1及び第3の判別手段を順番に動作させ、前記第1及び第2の判別手段の何れかが判別条件を満足しないと判断した場合に、前記複数の判別手段の全ての動作を中止し、前記第1及び第2の判別手段が判別条件を満足した場合に、該第1及び第2の判別手段の判別結果を用いて、前記第3の判別手段を動作させることを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1及び第2の判別手段の何れかは、前記複数の判別手段における他の判別手段より処理時間が短いことを特徴する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記複数の判別手段の処理時間に基づいて当該複数の判別手段を動作させる順番を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記複数の判別手段のそれぞれが判別条件を満たした確率を予め算出しておき、当該確率に基づいて当該判別手段を動作させる順番を決定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段が、特性の異なる複数の特徴データを生成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段が、画像にそれぞれ異なる種類のフィルタを作用させて前記特性の異なる複数の特徴データを生成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、ある入力画像に対して、前記第1及び第2の判別手段の何れかが判別条件を満足しないと判断した場合に、前記複数の判別手段の全ての動作を中止し、次の入力画像に対して、前記第1及び第2の判別手段の動作を開始させることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記判別手段が、前記特徴データからスコアを算出し、該スコアと閾値とを比較することで前記判別条件を満足するかを判断することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特徴データは特徴画像であり、前記判別手段が、当該特徴画像の複数の点のデータから前記スコアを算出することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記判別手段が、前記特徴画像の複数の点のデータの総和に基づいて前記スコアを算出することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 画像から特徴データを生成する生成工程と、
前記特徴データを参照して所定のパターンを複数の判別手段により判別する判別工程とを有し、
前記複数の判別手段は、処理結果が相互に依存しない第1及び第2の判別手段と、前記第1の判別手段と共通する特徴データを同一のメモリから参照する第3の判別手段とを含み、
前記判別工程では、前記第1及び第2の判別手段を並列に動作させ、前記共通する特徴データを参照する前記第1及び第3の判別手段を順番に動作させ、前記第1及び第2の判別手段の何れかが判別条件を満足しないと判断した場合に、前記複数の判別手段の全ての動作を中止し、前記第1及び第2の判別手段が判別条件を満足した場合に、該第1及び第2の判別手段の判別結果を用いて、前記第3の判別手段を動作させることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
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